JPS6185675A - 回転磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転磁気記録再生装置、特に、磁気ディスクな
どの回転磁気記録媒体に記録された情報を再生する回転
磁気記録再生装置に関する。とりわけ、磁気ディスク上
に同心円状に形成されたトラックに記録された情報をト
ラッキングサーボをかけながら再生する回転磁気記録再
生装置に関するものである。

〔発明の背景〕

最近固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体と
して安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用い
た記録装置とを組み合わせて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行う電子式ス
チルカメラシステムが開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、特
に磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因して
トランキング不良を発生しやすく、そのため、再生時に
所期のトラックに隣接するトラックを走査してクロスト
ークを生ずるという問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてトラッキング信号を記録し、再生時に
はこのトラッキング信号を利用してトラッキングサーボ
をかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽量の
記録装置に、精密な制御を必要とするトラッキングサー
ボ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガートバンド方式また
はＦＭアジマス方式を採用し、再生時における多少のト
ランキング不良は、隣接トラックを再生ヘッドが走査し
ないように、または走査しても隣接トラックの信号を袷
わないようにすることで補償する方法がある。

またこれとともに、所謂山登り方式が用いられる。、：
れは、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録ヘ
ッドをステンピングモータによって所定のトラックピッ
チで移送し、再生時には各トラックの出力信号のエンベ
ローブを検出してそのピーク位置から最適トラックを識
別することによってトう・７キングサーボをかけるもの
である。

電子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気
記録では、例えば、直径５０ｍ５程度の小径のディスク
にトラックピンチが１００μｍ程度で、すなわちトラッ
ク幅は５０〜６０μｍ程度、ガートバンド幅が５０〜４
０μｍ程度で５０本のトラックが記録される。記録また
は再生装置では、この磁気ディスクが例えば毎分３６０
０回転で定速回転し、フィールドまたはフレーム速度で
映像信号の記録または再生が行われる。

このような薄くて小径の小型磁気ディスクは通常、プラ
スチックなどのモールドパッケージ（以下ディスクバッ
クと称する）に収容されて扱われる。すなわち、ディス
クバックごと記録または再生装置の装填位置に装填され
、ディスクバンクに収容したまま磁気ディスクを回転駆
動して記録または再生が行われる。

ところで回転磁気記録再生装置では、各トラックにおい
てトラッキングの完了と共にトラックナンバーを表示す
る必要がある。このような場合トラックにドロップアウ
トしたトラックが存在していたり、未記録トラックが存
在していた場合の取扱が問題となる。磁気記録再往装置
において、たとえば磁気ディスクのあるトラックに信号
のドロップアウトが発止すると、そのトラックはスキ／
プして次の完全なトラックに記録を行うことがある。こ
れは単純に再生へノドの移送距離に基づいてトラック番
号を識別するように構成された再生装置では、映像信号
の記録されていない不良トラックをも、あたかも有効な
トラックとして識別し、その番号を表示してしまう。従
って所望のコマ番号の画像を選択して迅速に表示するな
どの再生装置の運用に於いて不便を生ずることがある。

即ち、ユーザーの場合には、記録トラックのみを順次ナ
ンバー表示することで足り、リーンバー表示に従って再
生画像を表示画面上に表示することができ、違和感を与
えなくてすむ。

しかし、総ての管理を前記番地付けによって行なうと、
次のような不具合がある。即ち未記録トラックを飛び越
して再生する方式の再生装置においては、ある程度記録
の良否を無視してもそのトラックに何が記録されている
のか知りたい場合、若しくは何かが記録されているその
記録状態が悪いために未記録トラックと判断され飛び越
されているのか、全く記録が行われていないのかを知り
たい場合等、そのトラックを見たくても見ることができ
ないという不具合が生ずるおそれがある。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので回転
磁気記録媒体に設けられているトラックに対する番地付
けを用途に応じて複数のモードで設定するようにした回
転磁気記録再生装置を提案することを目的としている。

〔発明の概要〕

本発明は、１ｔ１記目的を達成する為に、回転磁気記録
媒体上に記録の始端と終端の相対位置が互いに一致する
ような軌跡で複数形成されたトラックから信号を読み取
る磁気ヘッドと、該トラックのうち所望のものの上に該
磁気ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、該ヘッド移
動手段を制御して目的のトラックにトラッキングさせる
制御手段とを含む回転磁気記録再生装置において、絶対
番地及び相対番地を併用して前記トラックの第１トラッ
クから最終トラックへの番地付けを行なう番地設定手段
を具備することを特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に添付図面に従って本発明に係る回転磁気記録再生装
置の好ましい実施例を詳説する。第１図は本発明に係る
回転磁気記録再生装置１００の外観構成図を示している
。第１図に於いては１は筐体、２は電源スィッチ、４は
エジェクトスイッチ、５は磁気ヘッドを順送りするフォ
ワードスイッチ、６は磁気へ・ノドを逆送りするリハー
ススイソチ、７は磁気ヘッドが磁気ディスク上の何トラ
ック目に位置しているかを示す為のトラックＮｏ表示ス
イッチである。また、８はＬＥＤ等からなる警告灯、９
はリモコン用コネクタ、１０２はエジェクトスイッチ４
により開放するバンケフトである。

第２図では第１図に示した本実施例の装置の回路構成を
示し、たとえば磁気ディスクなどの回転記録媒体１０が
直流モータ１２で駆動されるスピンドル１４に着脱可能
に装着される。磁気ディスクＩＯは本実施例では、直径
約５０ｍの磁性記録材料シートを有し、その記録面１６
には複数、たとえば５０本の記録トラックが同心円上に
たとえば約１００μｍのピッチで記録される。記録トラ
ックに記録される信号は本実施例では映像信号であり、
これはたとえば輝度信号およびクロマ信号がＦＭ変調さ
れたカラー映像信号でよい。この映像信号はたとえば、
ラスク走査によって画像の１つのフィールドを形成する
フィールド映像信号が１つのトラック宛てに記録される
。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３６００
回転／分で定速回転するようにサーボ制御される。サー
ボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置６０に接
続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスクｌＯの回転駆
動、停止を制御する。

ディスク１０の記録面１６付近の所定の位置には位相発
生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサーボ
回路２０及び制御装置６０に接続されている。これによ
って、記録面１６の所定の位置に対応して形成されてい
るタイミングマークが検出され、タイミングパルスＰＧ
が形成される。

記録面１６の上には磁気トランスジューサすなわち磁気
ヘッド２６が配設され、これは支持機構２８に担持され
ている。この支持機構は、点線２８で概念的に示すよう
にステンプモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、矢印
Ｒで示すようにヘッド２６を記録面１６に沿ってその半
径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のトラ
ックを選択できるように構成されている。

磁気へノド２６は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面１６にすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気１３号に変換
する再生機能を有するものが例示されている。前述のよ
うに本実施例ではディスク１０が３６００回転／分で定
速回転するので、１回転ｌ／６０秒ごとに１トラック分
の映像信号、すなわちｌフィールドのＦＭ変調映像信号
が磁気ヘッド２６から再生されることになる。これは、
復調されるごとによって、ＮＴＳＣ方式などの標準カラ
ーテ１ノビジョン方式と両立し得るようになるものであ
る。

磁気ヘッド２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通じ
て映像信号処理回路３６及びエンベローブ検波回路３８
に接続されている。映像信号処理回路３６は、ヘッド２
６で検出された映像信号を信号処理し、例えばＮＴＳＣ
フォートマントの複合カラー映像信号として装置出力４
０に出力する回路である。これは復調され、ＮＴＳＣフ
ォートマットのｔＭ合カラー映像信号から垂直同期信号
ＶＳＹＮＣを抽出し、制御装置６０へこれを供給する機
能を有する。また制御装置６０からは信号ＭＵＴＥを受
けて映像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミュ
ーティング操作を行う。なお、このような標準フォーマ
ントに変換する機能は本装置に必須ではなく、処理回路
３６は、ヘッド２６でセンスした映像信号からの同期抽
出機能と、これを単に制御装置６０の制御により端子４
０に出力する機能を有するものであってもよい。

エンヘロープ検波回路３８は、記録面１６のトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベローブ（包絡線）
を検出してこれに応じた電圧を出力４２に出力する検波
回路である。これはエンベローブ増幅器４４を介してア
ナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）４６に接続されてい
る。ＡＤＣ４６は、本実施例では２５６の量子化レベル
を有し、制御装置６０の要求に応じてこれを８ビツトに
データとして制御装置６０に出力する。

制御装置６０は、のちに詳述するように操作者の操作に
応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、例
えばマイクロプロセッサシステムによって有利に構成さ
れる。

本実施例では、前記したように電源スインチ２、ヘッド
２６をトラック番号の順方向（例えば外側のトラックか
ら内側のトラックに）に移送させる順送リキーＦＷＤ５
、及びヘッド２６をこれと逆の方向に移送させる逆送り
キーＲＥＶ６を備え、これらが制御装置６０に接続され
ている。キーＦＷＤ５、ＲＥＶ６で送られた磁気ヘッド
の位置するトラックの番号４９は、制御装置６０に接続
された図示しない発振器を備えたスーパーインボーズ装
置等によりＣＲＴディスプレイなどの表示装置４８に可
視表示される。トラックＮ０４９は表示装置４８上では
なく表示装置４８とは独立した表示装置に表示するよう
にしてもよい。

ステップモータ３０は本実施例では４相駆動のパルス動
作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１５°
回転するものである。したがって２４パルスで１回転す
る。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０へ供給
される１パルスでヘッド２６を矢印Ｒの方向に約４．２
μｍ移送するように構成されている。ｌパルス分の励磁
時間は、例えば２〜３ミリ秒程度である。したがって、
２４パルスでヘッド２６は約１００μｍ移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御！Ａ置６０によって指示された
励磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル
駆動パルスを発生する。

制御装置６０とサーボ回路２０は、基準発生器（Ｏ５Ｃ
）６２の発生する基準クロックに応動する。本実施例で
は、サーボ回路２０には磁気ディスク１０に記録される
ラスク走査映像信号のフィールド周波数と同じ６０Ｈｚ
の基準信号が、また制御装置６０には高速の、例えば３
．５８ＭＨｚのクロックが供給される。

第３図では、本実施例で使用される磁気ディスクパック
２００が示され、このディスクバンク２００は、画像信
号用の薄い小径の磁気ディスク１０をその中で回転可能
な状態に収容する筐体２２２を存する。そのほぼ中央に
は円形の開口２２６が設けられ、それらから磁気ディス
ク１０の中央にあるハブないしはコアが露呈できるよう
に構成されている。コア２１２の一部には位相発生器の
コイル２２を励起する磁性体２１４が形成されている。

ディスクパック２００が磁気記録再生装置１００に装着
されると、そのスピンドル１４の先端部がコア２１２に
チャッキングし、磁気ディスク１０をディスクパック２
００の中で回転させることができる。

ディスクパック２００には、矢印２２８で示すようにデ
ィスクパック２００の１辺に平行な方向に移動可能なシ
ャッタ２３０が設けられている。

このシャッタ２３０を図示とは反対の位置に移動させる
と、その下にある筐体２２２の開口部が露出し、再生装
置１００の規整板６４及び磁気ヘッド２６を磁気ディス
ク１０に近接或いは当接させることができる。

第４Ａ図に示すように、ディスク１０が収容されている
ディスクパンク２００は、本装置１００に装填するため
に、そのバケット１０２に挿入される。バケット１０２
は、ディスクパック２００を着脱可能に収容して保持し
、本装置１００の筺体１に交点１０４を中心として回動
可能に支持されている。通常は付勢手段１０６によって
矢印Ａとは反対の方向に付勢され、第４Ａ図に示す位置
でディスクパック２００をバケット１０２から取り出す
ことができる。

ディスクパンク２００を挿入してバケット１０２を矢印
Ａの方向に押すと、これに応じて保合部材１０８が連動
し、第４Ｂ図に示すように、支点１１０を中心として矢
印Ｃの方向に付勢されて回動するアーム１１２の一辺１
１６上を矢印Ｂの方向に摺動し、点線１０８ａの位置ま
で移動する。

そこでバケット１０２から手を離すと、付勢手段１０６
の付勢圧力でバケット１０２が正規の装填位置に定まり
、係合部材１０８がアーム１１２の先端にある係合溝１
１４の中に収容され、これに係合する。このとき、ディ
スクｌＯのコア２１２にスピンドル１４が正しくチャッ
キングする。

この状態で、アーム１１２の他端にある押圧部１１８は
常時開の接点１２０の突起１２８を押圧し、これを閉成
させる。つまり、接点１２０は、バケノｌ−１０２が正
規の装填状態にあって始めて閉成するように構成されて
いる。接点１２０の出力端子１３０は、第２図に示すよ
うに制御装置６０に接続され、制御装置６０はこれによ
ってディスクパック２００が正常に装填されたか否かを
検出することができる。このように接点１２０は第２図
で示すロードスイッチを構成する。

また、バケット１０２の下部には、点線で示すように開
口１２２が設けられている。そこで、バケット１０２が
正規の装填位置に来ると、常時開の接点１２４の突起１
２６が開口１２２の中に進入し、ディスクパック２００
に当接するので、これが押されて接点１２４を閉成させ
る。ディスクパンク２００がバケット１０２の中に正規
の状態で挿入されていないと、接点１２４は閉成しない
。接点１２４の出力端子１３２は、第１図に示すように
制御装置６０に接続され、これによって制御装置６０は
ディスクパンク２００の有無を検出することができる。

このように接点１２４は第２図で示すパックスインチを
構成する。

本実施例では、磁気ディスク１６の各トラックは、第５
図に示すように、その外側から中心に向けて若番から老
番に配列され、磁気ヘッド２６の原復帰位置ＨＰは、最
外側のトラックＮｏ、ｌよりもさらに外側にあるように
設定されている。トラックの選択ないしはトラッキング
制御は、この基準位置すなわち原復帰位置ＨＰを基準と
してヘッド移送に伴ってトラックの数すなわちエンベロ
ーブのピークの数を計数することによって行われる。

トラック＃１〜＃５０の各々には番地が付けられ、これ
によって磁気ヘッドの移動が制御される。このように番
地を設定して制御することにより、機械的にトラックの
追跡を行なう必要が無くなるため、部品点数の削減を図
ることができる。番地設定の方法としては、相対番地方
式と絶対番地方式の２種類があり、通常は相対番地を用
いて制御し、非常時に絶対番地による制御を行なう。従
って両方式の番地設定を併用している。

絶対番地方式は、第８図（Ａ）に示すように、ヘッドポ
ジション（Ｈ，Ｐ）に隣接する最初のトラック＃１を１
番地とし、以後トラック＃５０まで順番に通し番号によ
る番地を付与するようにしたものである。この番地はト
ラック＃１〜＃５０と１対１で対応するものであるから
、トラッキング時に得られるエンベローブ検出信号を流
用することができない。このため、パルスモータ（ＰＭ
）３０を駆動するためのパルス信号数をカウントするこ
とにより、番地数を割り出している。

一方、相対番地方式は、第８図（Ｂ）に示すように、ト
ラック＃１から１番地を設定するが、磁気ヘッド２６が
トラックを順次トラッキングするときに、例えば図のよ
うに＃３トラックがドロップした場合、次の＃４のトラ
ックを３番地目に設定するものである。従って、ドロッ
プが生じなかった場合には絶対番地と相対番地は一致す
る。

山登り制御によるトラッキングは次のようにして行われ
る。まず、磁気ヘッド２６がすでにあるトラックの上に
あるとする。キーＦＷＤまたはＲＥＶを操作すると、制
御装置６０は、駆動回路５０によってステノブモータ３
０を起動し、磁気ヘッド２６を順方向または逆方向に移
送する。

磁気ヘッド２６は、本実施例ではまず、トラック間ピッ
チ１００μｍよりわずかに短い距離、たとえば２３パル
ス分、９６μｍ程度、順方向または逆方向に移送される
。そのとき磁気ヘッド２６で読み取られた信号は、エン
ベローブが検波回路３８にて検波され、ＡＤＣ４６から
デジタルデータの形で制御装置６０に入力される。そこ
で制御装置６０は、さらに１パルス分ヘッド２６を移送
し、そのとき磁気ヘッド２６から検出される信号のエン
ベローブのレベルを前のエンベローブのそれと比較する
。

こうして、ヘッド２６を移送しながら制御装置６０は、
その都度エンベローブレヘルを検出比較し、エンベロー
ブのピークとなる位置を判定する。このピークが検出さ
れたへ・ノド位置が、そのトラックに正しくオントラ・
ツクした位置である。このようにして制御装置６０は、
山登りトラッキングを行う。

このような山登りトラ・ノキングで正規のトラ・ツク位
置に速やかにオントラックさせるために番よ、少なくと
もトラ・ノキング開始までに磁気ヘッド２６を原復帰位
置ＨＰに復帰させておくことが望ましい。

第６Ａ図乃至第６Ｅ図は本発明における各部のスイ・７
チ操作に伴う制御を示すフローチャートである。（なお
、括弧内の数字は図中のステップ番号または処理ルート
を示す）。先ずパワースイッチ２がオンされるとりセン
トされ（３００）、ＲＡＭクリア（３０２）により今ま
で蓄えられていたメモリ内容がクリアされる。次にキー
スキャン（３０４）により６つのスイッチ、即ちバック
スイッチ（Ｐａｃｋ　ＳＷ）　１２４、ホームポジショ
ンスイッチ（ｌｌＰ、ｓＷ）　　１２５、ロードスイッ
チ（Ｌｏａｄ　５Ｗ）１２０、フォワードスイッチ（Ｆ
ｗｄ　ＳＷ）　５、リバーススイッチ（Ｒｅｖ　ＳＷ）
　６、トラックナンハースインチ（Ｔ　ｒ　Ｎｏ、ＳＷ
）　７を１ｖのパルスで走査する。すなわちこの１■の
パルスは１／６０秒周期でフロー３０６からフロー３０
９に至るルーチンを走査し、１／６０秒毎の前記６つの
キーのオン、オフ状態を把握するようになっている。

次に磁気ディスクバンク２００を装置本体に装着しない
でフォワードボタン５若しくはリバースボタン６を押し
た場合の警告処理について説明する。先ずステップ３０
４に始まるキースキャンによりステンブ３０８によって
バックスイッチ１２４、がオフ状態であると判断される
と（３１０）、ステップ３１２によりホームポジション
スイッチ１２５がオンされているかどうか判断される。

ホームポジションスイッチ１２５がオフ状態の場合には
、未だヘッド２６は始端位置（ＨＰ位置）に復帰してい
ないのでヘッドの逆送り（３１４）により、ヘッド２６
はホームポジションスイッチに向けて逆送りされる。ヘ
ッド２６がホームポジション位置に到達するとステップ
３１２でのキースキャンによって得られる判断はホーム
ポジションスイッチ１２５がオン状態（３１６）になり
、次はステップ３１８によりバケットが正規位置に閉じ
ているかどうか即ちロートスインチ１２０がオンされて
いるかどうか判断される。ロードスイッチ１２０がオン
されていなければ第６Ｂ図に示すようにディスクモータ
１２は停止しく３２０）、フローは元のルーチンに戻さ
れる。次にバケット１０２が正規の位置に閉じられると
即ちロードスイッチ１２０がオンされると（３２２）、
ステップ３２４によりフォワードスイッチ５若しくはリ
バーススイッチ６がオンされているかどうか判断される
。フォワードスイッチ５とリバーススイソチロがオフ状
態であると（３２６）判断されると、ディスクモータ１
２は停止しく３２０）、フローは元のルーチンに戻され
る。次にステップ３２４に於いてフォワードスイッチ５
若しくはリバーススイソチロがオン状態と判断されると
く３２８）、回転磁気記録再生装置は警告を発する（３
３０）。フロー３２８における各スイッチの論理状態は
次の如くである。（以下、同様に、第６Ａ図乃至第６Ｅ
図中に順次記載している。〉この警告処理は種々の態様
が考えられる。即ち例えばＬ　Ｅ　ｌ）　！告灯８を発
したり、若しくは画面を点滅表示したり、あるいはナン
バー表示を点滅表示したり、警告音を発したりする態様
が考えられる。あるいは、バケット１０２を開放して未
装填状態を知らせてもよい。この警告処理（３３０）の
間中ディスクモータ１２は停止状態にある（３２０）。

以上説明したようにディスクバンク２００がバケット１
０２に挿入されない状態でフォワードスイッチ５、若し
くはリバーススイッチ６を押された場合に警告を発する
ので、パックが未挿入の状態で磁気ヘッド２６が移動さ
れるようなことはない。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置では磁気ヘッド
２６が磁気ディスクの同一トラックに連続１８分間位置
していると警告を発し、磁気ディスク１０を自動停止し
たり、或いは磁気ヘッド２６を記録領域外に退避させる
ようにする。この警告処理について説明する。先ず第６
Ａ図のステップ３３２において磁気ヘッド２６が同一ト
ラック上を連′４−ｊ￥１８分間以上再生していること
が１８分タイマが０になっているかどうかによって判断
されると（３３４）、ステップ３３６によりフォワード
スイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオンされてい
るかどうか判断される。ステップ３３６に於いてフォワ
ードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオフ状態
と判断された場合には（３３８）、前記説明したと同様
な警告処理３３０がなされる。またこのような警告処理
３３０から操作者が異常状態を知り、フォワードスイッ
チ５若しくはリバーススイッチ６をオンすると（３４０
）、１８分タイマーがリセットされ、フローは再ひもと
のルーチンを走査する。このように本発明に係る回転磁
気記録再生装置によれば、磁気ヘッドが同一トラックに
１８分以上位置していると警告を発して異常状態を知ら
せると共に磁気ディスクを自動停止し、或いは磁気ヘッ
ドを記録領域以外に退避させるので磁気ディスクのトラ
ックを傷めるようなことはない。

次に第６　Ｂ図のステップ３４４においてバケット１０
２が正規位置に閉じていないものと判断すると（３４６
）、ディスクモータ１２は停止状態のままである（３２
０）。

またステップ３３４においてバケット１０２は正規位置
に閉じられているものと判断されるとく３４８）、ディ
スクモータ１２は回転する（３５０）。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置では次に述べる
初期動作を行う。即ちステップ３５２に於いて初期動作
をするものと判断された場合には、即ちフラッグがゼロ
の場合には（３５４）、ステップ３５６に於いてホーム
ポジションスイッチがオン状態であるか否か判断される
。ステップ３５６に於いてボームポジションスイ・７チ
がオフであると判断されると（３５８）、磁気ヘッド２
６は逆送りされ（３６０）、ホームポジションスイッチ
１２５に向けて移動する。やがて磁気ヘッド２６がホー
ムポジション位置に位置し、ステップ３５６に於いてホ
ームポジション１２５がオン状態であると判断されると
（３６２）初期トラッキング操作（又は未記録バンク検
知）の処理を行うステップ３６４に移行する。初期トラ
ッキング操作がなされるステップ３６４においては前記
した山登りトラッキング操作により第１トラックを探し
当て、この初期トラッキング操作が終了するとイニシャ
ライズ処理済である状態を示すフラッグＩ　Ｎ　Ｔを１
にする（３６６）。フラッグＩＮＴを１にしたフローは
再び元のルーチンに戻され、ステップ３５２において第
６Ｃ図のステップ３７０へ処理が直行するため次のキー
スキャンで初期動作のルーチンを走査するようなことは
ない。また本発明に係る回転磁気記録再生装置では初期
トラッキング走査を行うステップ３６４に於いて未記録
パンクの検知操作も行う。即ち回転磁気記録再生装置の
使用者が過って未記録パンクを挿入した場合、磁気ヘッ
ド２６は全トラックをサーチし、記録トラックが無いも
のと判断した場合即ち未記録パ、りと判断した場合は警
告を発し、未記録パンクであることを使用者に知らせる
。

次に画像のタイマー再生設定について説明する。画像の
タイマー再生時間は８秒が基本時間に設定されており、
このタイマー再生設定は表示スイッチ７をオンした状態
でフォワードスイッチ５を所定回数押すことによりタイ
マー再生時間を１秒毎に減らし、更に表示スイッチ７の
オン状態でリバーススイッチ６を所定回数押しながら静
止画の再生時間を１秒毎に増やすことができる。即ちス
テップ３７０において表示スイッチがオンされているも
のと判断されると（３７２）、次にステップ３７４に於
いてフォワードスイッチ５がオンされているかどうか判
断される。フォワードスイッチ５がオンされているもの
と判断されると（３７６）、ステップ３７８においてフ
ォワードスイッチ５は新しくオンされたのか或いは押し
続けた状態なのか判断される。フォワードスイッチ５が
押し続けた状態のものであると判断された場合には（３
８０）、フローは元のルーチンに復帰する。

ステップ３７８においてフォワードスイッチ５が新しく
オンされたものと判断されると（３８２）、次にステッ
プ３８４によりタイマーカウンタが１であるか即ち１秒
再生しているか否か判断される。タイマーカウンタが１
であるものと判断されると（３８６）、この場合にはフ
ォワードスイッチ５は何回押されても最小再生時間の１
秒に設定されることになり、フローは元のルーチンに復
帰する。次にタイマーカウンタが１でないものと判断さ
れると（３８８）、タイマーカウンタから１秒だけ減算
する。即ち、例えば５秒再生時間である場合において新
しくフォワードスイッチ５が押されるとタイマーカウン
タから１だけ減算される（３９０）のでタイマ一時間は
４秒再生時間となる。このようにしてフォワードスイッ
チ５は表示スイッチ７がオン状態のままで押される度に
タイマーカウンタから１秒づつ減算され、再生時間が１
秒になると（３８６）、前記したように１秒再生設定時
間を繰り返すことになる。

つぎに表示スイッチ７がオン状態のままでフォワードス
イッチ５を押さないで（３９２）、ステップ３９４によ
りリバーススイッチ６をオンするとく３９６）、ステッ
プ３９８に於いてリバーススイッチ６は新しくオンされ
たのか、押したままの状態であるか判断される。リバー
ススイッチ６が押されたままの状態のものと判断される
と（４００）、フローは元のルーチンに戻される。次に
ステップ３９８に於いてリバーススイッチ６が新しくオ
ンされたものと判断されると４０２、ステップ４０４に
よりタイマーカウンタが９であるか即ち無限静止時間で
あるかどうか判断する。ステップ４０４に於いて無限静
止時間であるものと判断された場合には（４０６）、リ
バーススイッチ６を何回押しても無限静止時間は変わら
ずキースキャンは元のルーチンをスキャンすることにな
る。次にステップ４０４に於いてタイマーカウンタが８
以下のものと判断された場合にはステップ４１０におい
てタイマーカウンタに１秒づつ加算する処理を実行する
。即ち、例えばタイマーカウンタ５で５秒再生時間と設
定されている場合には、リバーススイッチ６が１回押さ
れることにより１秒加算され、再生時間は６秒となる。

またリバーススイッチ６を繰り返して押してタイマカウ
ンタが９になると無限再生時間となる。以上説明したよ
うに本発明に係る回転磁気記録再生装置によれば、表示
スイッチ７のオン状態においてフォワードスイッチ５を
押す毎に再生時間は１秒を限度として減算され、また表
示スイッチ７のオン状態でリバーススイッチ６を所定回
数毎に押すことにより再生時間を１秒づつ増やすことが
できる。

次に画面上に於けるナンバー表示４９の消去方法につい
て説明する。この消去方法は表示中に表示スイッチ７を
オンすることによりナンバー表示４９は消される。即ち
第６Ｃ図のステップ４１２において表示スイッチ７が新
しくオンされたものと判断され（４１４）　、かつステ
ップ４１６においてそのオン操作がトラックナンバーが
表示中になされたものであるものと判断されると（４１
８）、ナンバー表示は消され、非表示モードに設定され
る（４２０）。次に非表示中に新しくスイッチ７がオン
されるものと判断されると（４２２）、２秒タイマーが
リセットされ、（４２４）、スイッチを離してからトラ
ックナンバーが２秒間だけ表示され（４２６）表示モー
ドに設定される（４２８）。また表示スイッチ７が新し
くオンされていないものと判断され、押し続けの状態と
判断された場合には（４３０）、ステップ４３１に於い
て非表示モードでなければ（４３２）、２秒タイマーが
リセットされ（４２４）、またトラックナンバーが表示
され（４２６）、表示モードに設定される（４２８）。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置を用いてタイマ
ー再生解除の方法について説明する。タイマー再生解除
はタイマー再生中にフォワードスイッチ５若しくはリバ
ーススイッチ６をオンすることにより解除される。即ち
第６Ｄ図のステップ４３４に於いてタイマー再生中の場
合には（４３６）、ステップ４３８に於いてフォワード
スイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオンされてい
るかどうか判断され、フォワードスイ・フチ５若しくは
リバーススイッチ６がオンされていなければ（４４０）
、ステップ４４２でタイマーがゼロかどうか判断される
。タイマーがゼロであれば、再び所定のタイマー再生時
間を設定しく４４６）、次のトラックに向けてトラッキ
ング動作を行う　（４４８）。ステップ４３８において
フォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオ
ンされているものと判断されると（４５０）、ステップ
４６０に於いてフォワードスイッチ５若しくはリバース
スイッチ６は新しくオンされたかどうか判断される。ス
テップ４６０に於いてフォワードスイッチ５若しくはリ
バーススイッチ６のオン状態が新しくオンされたもので
なければ（４６２）、通常のルーチンに戻り、新しくオ
ンされたものである場合には（４６４）タイマー再生が
解除される（４６６）。即ちタイマーカウンタが９に設
定され、タイマーはストップすると同時にクリアーされ
る（４６８）。これにより再生画像は無限再生時間状態
で表示装置４９上で表示されることになる。このように
本発明に係る回転磁気記録再生装置によれば、タイマー
再生中にフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッ
チ６をオンすることによりタイマー再生を解除すること
ができる。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置のサーチモード
について説明する。先ず第６Ｅ図のステップ４７０にお
いてフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６
がオンされているものと判断されると（４７２）、次に
ステップ４７４に於いてトラッキング中か否か判断され
る。トラッキング中であれば元のルーチンに戻り（４７
６）、トラッキング中でなければトラックナンバー表示
４９が消される（４７８）。次にステップ４８０に於い
てフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６は
新しくオンされたかどうか判断され、新しくオンされた
場合には（４８２）、トラッキング操作がステップ（４
８４）によって実行され、１秒タイマーがリセットされ
元のルーチンに戻る。ステップ４８０に於いてフォワー
ドスイ・７チ５若しくはリバーススイッチ６が押し続け
られていると（４８８）、ステップ４９０に於いて１秒
タイマーがゼロか否か判断される。１秒タイマーがゼロ
でなければ（４９２）、元のルーチンに戻される。また
１秒タイマーがゼロ即ちフォワードスイッチ５若しくは
リバーススイッチ６が１秒間板上押し続けられたと判断
されると、時間カウンタにおいて１秒タイマーがストッ
プすると同時に１秒タイマーがクリアーされ（４９４）
、次にトラッキング走査される（４９６）。トラッキン
グ操作終了後、トラックナンバー４９を２ＶｉｔＪＩ間
即ち１／３０秒間表示する。（４９８）。このように前
記実施例によれば、フォワードスイッチ５若しくはリバ
ーススイッチ６を押し続けることにより、画面を順次高
速でコマ送りすることが出来、而も人の目で判断しうる
２■期間（１／３０秒）だけトラックナンバー４９を表
示し、必要な画面をサーチすることができる。

前記ルーチンに於いて用いられる時間カウンター処理ス
テ、プ５００は、１秒タイマー、２秒タイマー、１８分
タイマー、時間設定タイマー（ＴＩＭＥＲ）が含まれる
。

第７Ａ図乃至第７Ｅ図は本発明の実施例におけるサブル
ーチン処理を動作的に示すフローチャートである。

ここで第６Ａ乃至６Ｂ図は、１■周期で行われるキース
キャンによって読み込まれた各キーの状態を中心に、各
キーによってどういう割込みがかかるかについて説明し
たフロー図であるが、以下の説明に用いる第７Ａ図乃至
第７Ｅ図は装置の動作を中心に、装置の機能を説明した
ものであってフロー中のフラグ等は便宜的に用いられて
いるに過ぎない。

先ず初期動作に於いて第１トラックをサーチするルーチ
ンについて第７Ａ図及び第７Ｂ図を参照して説明する。

電源スィッチ２がオン状態若しくはロードスイッチ１２
０がオン状態になると（５００）、ステップ５０２に於
いて表示スイッチがオンか否か判断される。電源スイ・
ノチ２またはロードスイッチ１２０と表示スイッチ７と
が同時に押されると（５０４）、特殊モードに設定され
（５０６）、ナンバー表示は絶対番地（すなわち、へ７
ドの移動距離数に従って番地をつける）表示される。ス
テップ５０２に於いて表示スイッチ７がオンされていな
い状態では（５０８）、通常モードに設定され（５１０
）、ナンバー表示は相対番地（すなわち、記録されてい
るトラックの数のみを数え、このトラックに番地をつけ
る）で表示される。ここまでの動作は第６Ａ図のステッ
プ３００のリセットに相当する。次にラムクリアーされ
（５１２）　、いままで蓄えらえていたメモリーがクリ
アされる。次に１■の周期で回るパルスによりキースキ
ャン（５１４）され、ホームポジションスイッチ１２５
がオン状態かどうか判断される（５１６）。以下の動作
は第６Ｂ図に於けるステップ３５２から割込みのかかる
初期トラッキング及び未記録パンク検知動作に相当する
。ホームポジションスイッチ１２５がオン状態でなけれ
ば（５１８）　、磁気ヘッド２６を１単位（１００μｍ
）逆方向に移動する。この操作を繰り返しながらホーム
ポジションスイッチ１２５がオンするまで続けられる。

ホームポジションスイッチ１２５がオンされると（５２
４）、磁気ヘッド２６を順方向に所定距離だけ移動しく
５２６）、ヘッド移動圧、％Ｉｔ数を計数しく５２８）
、ステップ５３０に於いてホームポジション位置から６
０トラック幅移動したか否か判断する。ステップ５３０
に於い°ζホームポジションから数えて６０トラック中
１多動していない場合にはエンベローブの検波出力のＡ
／Ｄ値を読み（５３６）、更にＡ／Ｄ値が所定の値以上
であるかどうかステップ５３８に於いて判断する。Ａ／
Ｄ値が所定値以下の場合には（５４０）第１番目の記録
トラックまでヘッド２６が移動していないことを意味し
ているから、再びヘッド２６を順方向に移動しく５２６
）、前記操作をＡ／Ｄ値が所定値以上になるまで即ち第
１番目の記録トラックに到達するまで繰り返す。この操
作に於いて６０トラック幅移動した場合には（５３２）
、未記録パックと判断し、これを警告すると共にミュー
トして磁気ヘッド２６の動きを停止する（５３４）。ス
テップ５３８に於いてＡ／Ｄ値が所定値以上になるとト
ラックが未記録トラノりのときに１が立つ無記録フラッ
グをゼロにし、トラックナンバーを１に設定する（５４
２）。更にこのナンバー１トラックにおいて山登りサー
ボでトラッキングして（５４４）ピーク値を探し出し、
トラックナンバーを２秒間だけ表示する（５４６）。こ
のようにして初期動作に於いてナンバー１トラックを捜
し出すことができる。

以上が初期動作の説明である。

次に２番目以降のトラックを順次サーチする操作につい
て説明し、更にその中に未記録トラック又はドロップア
ウトトラックが連続して２トラック以上存在した場合の
操作について第７Ｃ図及び第７Ｄ図を参照して説明する
。本発明に係る実施例では２トラック以上未記録トラッ
ク又はドロップアラ）ｌ−ラックが連続して存在すると
それ以降のトラックは全て未記録部分として判断し、警
告を発するようになっている。先ず第１番目のトラック
から第２番目のトラックをサーチする場合に於いてステ
ップ５４８に於いてフォワードスイッチ５がオンされて
いるかどうか判断し、オンされている場合にはトラック
ナンバー表示をオフにしく５５０）、次にステップ５５
２に於いてトラックナンバー表示が５０以上か否か判断
される。トラックナンバー表示が５０以下の場合にはス
テップ５５４においてホームポジションから数えてヘッ
ド移動距離数が６０以上か否か判断される。ヘッド移動
距離数が６０以下の場合にはステップ５５６に於いて無
記録フラッグが１か否か判断される。この無記録フラグ
は、前の操作でトラッキングされたトラックが未記録ト
ラックまたはドロップアウトトラックであったかどうか
を示すフラグであって、無記録フラグが１のときには次
のトラッキング動作に移ったときにトラックナンバーを
加算せず、記録のされているトラックのみを数えるため
に用いられる。無記録フラッグは前記Ｎ０１トラックの
サーチ操作のステップ５４２に於いてゼロと設定されて
いるので無記録フラッグは１ではなく、従ってトラック
ナンバーに１を加算し、更にホームポジションから数え
たヘッド移動距離数に１を加え（５６０）、磁気ヘッド
２６を２４パルス幅（１００μｍ）フォワード方向に移
動しく５６２）エンベローブの検波出力のＡ／Ｄ値が読
み込まれる（５８０）。

一方前記ステンプ５４８に於いてフォワードスイッチ５
が押されてなければ（５６４）、ステップ５６６に於い
てリバーススイッチ６が押されたか否か判断される。ス
テップ５６６に於いてリバーススイッチが押されたもの
と判断されるとトラックナンバースイッチをオフにしく
５６８）、次にステップ５７０に於いてトラックナンバ
ーが１以下か否か判断される。トラックナンバーが１以
上であればステップ５７２に於いて無記録フラッグが１
か否か判断され、無記録フラッグがゼロであればトラッ
クナンバー表示から１だけ減算しく５７４）、更にホー
ムポジションからヘッド移動距離数を１だけ減算する。

次に磁気ヘッド２６を２４パルス幅（１００μｍ　）　
Ｕバース方向に移動しく５７８）エンベローブ検波出力
のＡ／Ｄ値が読み込まれることになる（５８０）。

さて前記した如く第１トラックから第２トラ。

りをサーチする為にフォワードスイッチ５がオンされた
場合に戻って説明するが、ステップ５８２に於いてＡ／
Ｄ値が所定以上か否か判断され、Ａ／　Ｄ　Ｍが所定以
上の場合には山登りサーボでトラッキング操作を行い（
５８４）　、更にステップ５８６に於いてフォワードス
イッチ５若しくはリバーススイッチ６がサーチモードの
状態で押されているか否か即ち１砂取上押され続けてい
るか否か判断される。サーチモードでなければステップ
５８８に於いて表示モードか否か判断され、表示モード
であればトラックナンバーを２秒間だけ表示する（５９
０）。次に飛び越し番号■により再びステップ５４８に
戻り、前記述べた操作を繰り返すことにより５０トラッ
クまで或いはホームポジションスイッチから数えて６０
トラック幅移動するまで磁気ヘッド２６は移動する。尚
ステップ５８６に於いてサーチモードであると判断され
た場合には（５９２）、Ｉ−ラックナンバー表示を２ｖ
期間（１／３０秒）だけ表示しながら磁気ヘッド２６を
移動する（５９４）。

次にかかる２番目のトラック以後のトラックサーチに於
いて未記録トラックが連続して存在する場合について第
７Ｅ図を参照して説明する。先ずステップ５８２に於い
てＡ／Ｄ値が所定以上ない場合即ち未記録トラックの場
合にはステップ５９６に於いて特殊モードか否かが判断
され、特殊モードの場合には（５９８）前記した元のル
ーチンに戻り、特殊モードでなければ（６００）、飛び
越し番号０で通るステップ６０２に於いて無記録フラッ
グが１か否か判断される。前記したように無記録フラッ
グはゼロと設定されているので、無記録フラッグは１で
はないものと判断され（６０４）、次にここで無記録フ
ラッグを１とセットする（６０６）。次にステップ６０
８に於いてトラックナンバーが５０以上か否か判断され
、５０以工でなければステップ６１０に於いてホームポ
ジションから数えたヘッド移動距離数が６０以上か否か
判断される。ヘッド移動距離数が６０以上でなければ（
６１２）　、ステップ６１４に於いてフォワード送りか
否か判断される。ステップ６１４に於いてフ、イ・ワー
ド送りと判断されるとく６１６）、飛び越し番号＠に連
かり、次に再びステップ５５２に於いてトラックナンバ
ーが５０以上か否か判断される。ステップ５５２に於い
てトラックナンバーが５０以下であれば次にステ・ノブ
５５４に於いてヘッド移動距離数が６０以上か否か判断
され、ヘッド移動距離数が６０以下であればステップ５
５６に於いて無記録フラッグが１か否か判断される。前
記したように無記録フラッグが１にセットされているの
で（６０６）、ステップ５５６に於いて無記録フラッグ
は１と判断され（６１８）、トラックナンバー表示の１
の加算（５５８）を迂回し、ヘッド移動距離数１だけ加
算する（５６０）。

次に再びヘッド２６を１００μｍだけ送り　（５６２）
、エンベローブの検波出力のＡ／Ｄ値を読む（５８０）
。Ａ／Ｄ値が所定以上であれば未記録トラックは１トラ
ックだけであるものと判断し、５８４以下の操作でトラ
ッキング操作、トラックナンバー表示を行う。ここでＡ
／Ｄ値が所定以上でなければ（６００）、次に飛び越し
番号０に連かり、ステップ６０２に於いて無記録フラッ
グが１かどうか判断する。前記したように無記録フラッ
グは１にセットされているので無記録フラッグは１と判
断され（６２０）、次にステップ６２２に於いて移動方
向がフォワードか否か判断される。移動方向がフォワー
ドにセットされているのでフロー６２４に進み移動方向
がフォワードからリバースに切り換えらる（６２６）。

その後ステップ６１４に於いてフォワードか否か判断さ
れ、前記したように移動方向がリバースに設定されてい
る（６３６）ので飛び越し番号［相］に戻り、ステップ
５７０に於いてトラックナンバーが１か否か判断される
。トラックナンバーは１以下ではないのでステップ５７
２に進み、無記録フラングは１か否か判断される。無記
録フラッグは１にセットされているのでトラックナンバ
ー表示の１の減算（５７４）を迂回し、フロー６２８に
より次にヘッド移動距離数だけ減算する（５７６）。次
にヘッドを１００．ｃｚｍ分だけリバース方向に移動し
く５７８）、エンベローブの検波出力のＡ／Ｄ値を読む
（５８０）。しかしながらこの位置では磁気ヘッドは１
番目の未記録トラック位置に位置しているのでＡ／Ｄ値
は所定以上とはならず、ステップ５８２で判断されて、
ステップ５９６、フロー６００を通り、飛び越し番号＠
に連り再びステップ６０２に於いて無記録フラッグは１
か否か判断される。無記録フラッグは１であるので（６
２０）、次に移動方向がフォワードか否かステップ６２
２に於いて判断される。移動方向はフォワード方向では
ないので（６３０）、次に無記録フラッグはリセットさ
れてゼロにセットされ（６３２）、更にヘッド移動距離
数を６１に設定する（６３４）。これにより記録が３０
トラック目までで記録され一ζいるとすると、３１）ラ
ック目と３２トラック目が未記録トラックであった場合
には３１トラック目をボームポジションから数えてヘッ
ド移動路ｈＩ数を６１に設定し、最終記録トラックであ
る３０トラック目はホームポジションから数えて移動Ｈ
ｐ　Ａｌｆ数は６０にセットしたことになるので制御装
置６０に於いてはこれ以降を記録領域外と判断する。次
にステップ６１４でフォワードが否か判断され、リバー
ス方向にセントされているので（６３６）、飛び越し番
号■に連かり、次にステップ５７０に於いてトラックナ
ンバーが１以下か否か判断され、トラックナンバーが１
以上であるので、更に次のステップ５７２に於いて無記
録フラッグが１か否か判断される。無記録フラッグはゼ
ロにセットされているので（６３２））ランクナンバー
は１だけ減算され（５７４）、次にヘッド移動距離数も
ｌだけ減算され、（５７６）、次に磁気ヘッド２６を１
００μｍだけ逆方向に移動する（５７８）。そしてエン
ベローブの検波出力のＡ／Ｄ位置を読む。この時点に於
いては磁気ヘッド４６は未記録の２トラックを逆方向に
送られ最終記録トラック上にいるのでＡ／Ｄ値は所定以
上と判断され、再び５８４以下のトラッキング゛　操作
で山登り操作（５８４）、ｌ−ランクＮｏ、表示（５９
０）が繰り返される。更にこの状態でフォワードスイッ
チが押されると、ヘッド移動距離数は前記したように６
０にセントされているのでステップ５５４に於いて６０
以上のものと判断され（６４４）、警告処理がなされる
（６４２）。

これは磁気ヘッド２６が既に最終記録トラックに位置し
ているにもかかわらずフォワードスイッチ５が押された
ことを警告するものである。この最終トラックの設定は
前記した初期動作が行なわれない限り、ＲＡＭに設定さ
れている。

前記実施例に於いて例えばトラックナンバーが５０の位
置でフォワードスイッチが押された場合には（５４Ｂ）
　、ステップ５５２に於いてトラックナンバーが５０以
上のものと判断され（６３８）、警告処理がなされる（
６４２）、また逆にＮ０８１トラックに於いてリバース
スイッチが押されると（５６６）、ステップ５７０に於
いてトラックナンバーが１以上とは判断されず（６４０
）、同様に警告処理がなされる（６４２）。

ここで説明したフローは第６Ａ図〜６Ｅ図における割り
込みフローのうち第６Ｅ図に示されたトラッキングサブ
ルーチン４８４および４９６に相当する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る回転磁気記録再生装置
によれば、絶対番地と相対番地の２モードによりトラッ
クに対する番地付けを行うようにしたため、トラック番
地の使用目的に応じて最適なモードを使い分けることが
できる。特に、ドロフプアウトによる番地ずれの影響が
無くせると共に、トラックナンバーを表示する際の番号
ずれを無くするどとができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転磁気記録再生装置の外観構成
図、第２図は本発明による回転磁気記録再生装置の回路
構成を示すブロック図、第３図は第１図に示す装置に使
用可能な磁気ディスクバンクの例を示す斜視図、第４Ａ
図及び第４Ｂ図は、本装置のディスクパック装填部を示
す説明図、第５図は本装置に適用可能な磁気ディスクに
おけるトラック配列を示す説明図、第６Ａ図乃至第６Ｅ
図は第２図に示す制御装置の動作フローの例を示すフロ
ー図、第７Ａ図乃至第７Ｅ図は制御装置のサブルーチン
を示す説明図、第８図（Ａ）は絶対番地を示す説明図、
（Ｂ）は相対番地を示す説明図である。 １・・・回転磁気記録再生装置の筐体、　８・・・警告
灯、　　２・・・電源スィッチ、　４エジエクトスイツ
チ、　　５・・・フォワードスイッチ、　６・・・リバ
ーススイッチ、　　７・・・トラックＮＯ表示スイッチ
、ｌＯ・・・磁気ディスク、　１２・・・スピンドルモ
ータ、２６・・・磁気ヘッド、　２８・・・ヘッド移送
機構、６０・・・制御装置、　１００・・・回転磁気記
録再生装置、１０２・・・インナパケット、　　１２０
・・・ディスクパック装填完了を検出するロードスイッ
チ、１２４・・・ディスクパック検出スイッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転磁気記録媒体上に記録の始端と終端の相対位
   置が互いに一致するような軌跡で複数形成されたトラッ
   クから信号を読み取る磁気ヘッドと、該トラックのうち
   所望のものの上に該磁気ヘッドを移動させるヘッド移動
   手段と、該ヘッド移動手段を制御して目的のトラックに
   トラッキングさせる制御手段とを含む回転磁気記録再生
   装置において、絶対番地及び相対番地を併用して前記ト
   ラックの第１トラックから最終トラックへの番地付けを
   行なう番地設定手段を設けたことを特徴とする回転磁気
   記録再生装置。
2. （２）前記絶対番地は、前記磁気ヘッドを駆動するモー
   タに供給されるパルス信号に対応して設定することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の回転磁気記録再
   生装置。
3. （３）前記相対番地は、前記磁気ヘッドによるトラック
   のエンベローブの検出の有無に基づいて設定することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の回転磁気記録
   再生装置。