JPS6283880A - シガレツト製造機の巻たばこ印刷位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシガレット製造機の巻たばこ印刷位置調整装置
に関するものである。

シガレット製造者にとって、巻たばこの中味の品質、例
えば喫味などを保持することの他、外観品質を保持する
ことも重要である。外観品質のなかには巻たばこの巻紙
表面に印刷されているマークなどの印刷の位置が常に規
定通りになっている°ことも含まれ、印刷が規定通りの
位置に存在するようにするための調整装置が設けられて
いる。

〔従来技術〕

シガレット製造機は一般に第７図に示すように構成され
ている。同図において、刻たばこはチムニｌ内を吸引さ
れて上昇し、吸気室２の下面に配置された有孔シガレッ
トコンベア３の下面に吸着されて積層される。積層され
た刻たばこは同図において左方向に運ばれ、トリミング
装置４により適当な層厚に調整される。層厚が調整され
た刻たばこは、巻紙供給部６０ロール６ａから供給され
布テープ８上に重ねられた巻紙１０上に移されて巻紙に
よって包み込まれ、かつ刻たばこを包み込んだ巻紙はの
り付器１２によりのり付される。この巻紙ののり付は部
分はヒータエ４により乾燥され、棒状のシガレットに成
形される。成形された棒状シガレットは、切断器１６に
よって個々のシガレットに切断される。切断されたシガ
レットは図示しないコンベアに移されて運搬され、最後
にトレイにつめ込まれる。

第８図（ａｌは上記棒状シガレット２０を示し、シガレ
ット２００巻紙表面には、巻紙供給部６と布チー１８と
の間に設けられた図示しない印刷器に−よって印刷され
たマーク２０ａが付与されている。

棒状シガレット２０はその後切断器１６により線ｌの部
分で切断されて所定長さの個々の巻たばこ２１に形成さ
れる。

図示の例ではマーク２０ａは１つ置きの切断線ｌの左右
に隣接して付与されてるが、これは後の工程において、
第８図（ｂ）に示すように一対の巻たばこ２１　、２１
　間に１（囚のフィルタチップ接続し、フィルタ２２の
中央の線２′で切断して第８図（Ｃ）に示すフィルタ付
巻たばこ２３を作るのに都合がよいためである。

ところで、印刷器による印刷位置ずれや、印刷器から切
断部までの間の巻紙のスリップなどによりマーク２０ａ
と切断線２の相対位置がずれると、巻たばこ２１上のマ
ークが規定位置からずれてしまい、外観品質が損われる
ようになる。特に、第８図（ａｌに示すようにマークが
印刷されいるときには左右の巻たばこ２１間でのマーク
位置ずれは全く逆方向に生じるため、巻たばこ２１相互
間のマーク位置のバラ付きは非常に大きくなる。

従来、このような巻たばこ上の印刷位置ずれが生じない
ように、作業者が製造された巻たばこを定期的に抜き取
り、巻たばこ上の印刷が規定位置にあるか、なければど
の程度の位置ずれがあるかを調べ、その結果により巻紙
供給路上の調整部材を手動操作により動かして印刷が正
規の所定位置にくるようにする調節が行われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来の位置調整装置では、作業者が常時調節作
業のために待機しているわけにはいかないので、位置ず
れの許容範囲もおのずと広いものにせざるおえず、良品
としてバスした巻たばこ上の印刷位置には多少のばら付
きが生じる。また、はとんど２４時間稼動するシガレッ
ト製造機において印刷位置管理のために作業者がついて
いなければならないということは労働条件或いは製品コ
スト的に極めて望ましくなく、このことから巻たばこ上
の印刷位置の調整を自動的に行うための装置に対する要
求がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述した従来の問題点に鑑み、巻たばこ上の印
刷が常に規定位置にあるように自動的に調整するシガレ
ット製造機の巻たばこ印刷位置調整装置を提供しようと
するもので、該目的を達成するためになされた装置は、
巻紙供給部から印刷部を経て送られる巻紙によって刻た
ばこを包み込み棒状シガレットを形成し、該棒状シガレ
ットを切断部で所定長さに切断して巻たばこを形成する
シガレット製造機において、前記印刷部と切断部との間
に設けられ、印刷において印刷されたマークを検出する
マーク検出器と、該マーク検出器と印刷部との間に設け
られ、マーク検出器と印刷部との間の巻紙供給路の長さ
を変化させる印刷位置調整ローラと、該印刷位置調整ロ
ーラを駆動する駆動源と、該駆動源を制御する制御回路
とを備え、該制御回路は、前記マーク検出器によるマー
ク検出信号と切断部による切断位置に対応した位置基準
信号とに基づいて印刷位置信号を形成し、該印刷位置信
号と設定値との差に基づいて前記駆動源の動作を制御す
ることを特徴とする。

〔作　用〕

本発明による装置では、マークキ食出器と印刷部との間
に設けられた印刷位置調整ローラがマーク検出器と印刷
部との間の巻紙供給路の長さを変化させるようになって
いて、かつ印刷位置調整ローラは棒状シガレ・ノドの切
断位置に対応する基準位置信号とマーク検出信号とに基
づき形成される印刷位置信号と設定値との差信号によっ
て動作する駆動源によって駆動されるようになっている
ため、差信号の正、負に応じて巻紙供給路の長さを変化
させ、マーク検出時点を早めたり、遅らせることによっ
て切断部での切断位置に対するマーク位置を変化させる
ことができるようになり、切断後の巻たばこ上での印刷
位置を自動的に調整することが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明による巻たばこ印刷位置調整装置の実施例
を図に基づいて説明する。

第１図は本発明による巻たばこ印刷位置調整装置を組込
んだシガレット製造機の要部を簡略化し−て示す図であ
り、図において３０は巻紙供給部、３２は印刷部、３４
は印刷位置調整ローラ、３６はマーク検出器、３８は切
断部であり、巻紙供給部３０から供給される巻紙４０は
印刷部３２においてその表面にマーク４０′が印刷され
た後、印刷位置調整ローラ３４、マーク検出器３６を通
って図示しない布テープ上に送られ、ここで別路で送ら
れてくる刻たばこを包み込み、のり付けされて棒状シガ
レット４１となって切断部３８に至る。

切断部３８では棒状シガレット４１を所定長さの巻たば
こに切断する。

今、切断位置しとその左右の隣接するマーク４０’、４
０’　との間の距離をＡ、Ｂとすると、印刷位置はＡ＝
Ｂのとき規定位置、Ａ＞Ｂのとき進み位置、Ａ＜Ｂのと
き遅れ位置にそれぞれあることになる。従って、第２図
に示すように位置調整ローラ３４がＸ位置にあるときＡ
＞Ｂであればローラ３４を７位置方向に移動し、印刷部
３２から切断部３８までの巻紙供給路を長くすることに
より印刷位置はＡ＝Ｂとなる方向に修正されるようにな
る。これに対し、Ａ＜Ｂのときはローラ３４を２位置方
向に移動してやればよい。

上述のような位置調整ローラ３４の移動を行うためにロ
ーラ３４を固着した支持レバー３４ａの揺動軸３４ｂを
駆動源としてのパルスモータ４２によって時計又は反時
計方向に回転駆動するようになっている。

第３図は印刷位置調整装置の制御回路を示す回路ブック
図であり、図においてマーク検出器３６は巻紙４０に光
を投射したときの巻紙４０からの反射光によりマークを
検出するもので、第４図（ａ）に示すように印刷マーク
４０′を付された巻紙４０がその前面を通過することに
より第４図（ｂ）に示すようなマーク検出信号を出力す
る。

該マーク検出信号は増幅器５０によって増幅され、増幅
器５０の出力に第４図（Ｃ１に示すような増幅信号が得
られる。該増幅信号はマスク回路５２に印加される。マ
スク回路５２はマークに対応する検出信号の入力に応じ
一定時間出力をＨレベルに保持することにより該一定時
間内のマーク検出信号をマスクするもので、第４図（Ｃ
１のような増幅信号の入力に対して第４図（ｄ）に示す
ような出力信号を送出する。

マスク回路５２の出力はワンショットマルチバイブレー
ク５４のトリガ信号として入力され、ワンショットマル
チバイブレータ５４はマスク回路５２の出力のしからＨ
レベルへの立上りに応じてトリガされて第４図（ｅ）に
示すような印刷マーク信号を出力する。該印刷マーク信
号はＲ−Ｓフリップフロップ（ＦＦ）５６のセット入力
に印加される。Ｒ−３ＦＦ５６はセットされるとその出
力がＬからＨレベルになる。

シガレット製造機の機械系、特に切断部３８にはロータ
リーエンコーダ５８が連動されており、該ロータリーエ
ンコーダ５８からはその回転に伴い多数のパルス状信号
が出力される。ロータリーエンコーダ５８からのパルス
状信号は波形整形回路６０によって波形整形されてパル
ス列に変換されて、位置基準信号作成回路６２とチェッ
ク信号作成回路６４とに印加される。位置基準信号作成
回路６２はその入力に印加されるパルス列に基づき巻た
ばこ切断位置に対応する第４図（ｂ）に示す基準位置信
号をロータリーエンコーダ５８の１回転当り１個発生し
、これを上記Ｒ−５ＦＦ５６のリセット入力に印加する
。一方、チェック信号作成回路６４はその入力に印加さ
れるパルス列に基づき第４図（ｂ）に示すような例えば
ロータリーエンコーダ５８の１回転当り１２００７固の
パルスからなるチェック信号を出力し、これを一方の入
力にＲ−３ＦＦ５６の出力がケート信号として印加され
ているアンドゲート６６の他方の入力に印加されている
。

上記Ｒ−３ＦＦ５６はそのセット入力に印刷マーク信号
（第４図（ｅ））が印加されるとその出力がＬからＨレ
ベルに立上り、そのリセット入力に基準位置信号（第４
図（ｂ））が印加されるとその出力がＨからＬレベルに
立下り、第４図（」）に示すようなゲート信号を出力し
、該ゲート信号によりアンドゲート６６を開して、該ア
ンドゲート６６をチェック信号が通過するようにする。

第４図＋１１に示すアンドゲート６６を通過したチェッ
ク信号はその数によって印刷マークと切断位置との間の
距離、すなわち印刷位置を知らせることができる印刷位
置信号となり、該印刷位置信号は入力回路６８を介して
中央処理装置（ＣＰＵ）７０に印加される。

ＣＰＵ７０はリードオフＵ）モ’）（ＲＯＭ）、ランダ
ムアクセスメモリ　（ＲＡＭ）　、演算処理部などを備
え、ＲＯＭに予め格納したプログラムに従って動作し、
上記印刷位置信号の他に、巻たばこ上のマーク位置を設
定する位置制御設定スイッチ７２からの位置制御設定信
号と、図示しない手動操作部からの入力信号と、マーク
検出器３６のランプ切れ信号、位置調整ローラ３４の位
置制御限界信号のオアゲート７４による論理和信号とが
入力回路６８を介して入力されている。そして、ＣＰＵ
７０は上記信号を予め定めたプログラムに従って処理し
、出力回路７６を介してパルスモータ４２を制御する時
計方向回転信号（ＣＷ）及び反時計方向回転信号（ＣＣ
Ｗ）と印刷位置制御異常信号とを出力する。

上記時計方向回転信号及び反時計方向回転信号はアンド
ゲート７８ａ、７８ｂの一方の入力にゲート信号として
それぞれ印加され、他方の入力に発振回路８０から入力
されているパルスモータ駆動用信号をゲート制御する。

アンドゲート７８ａ。

７８ｂを通過した駆動用信号はパルスモータ駆動回路８
２に入力され、パルスモータ駆動回路８２は駆動用信号
に基づいてパルスモータ４２を正逆転して印刷位置調整
ローラ３４を移動させる。

上記発振回路８０の出力は入力回路７ｏにも入力されて
いて、ＣＰＵ７０は時計方向回転信号、反時計方向回転
信号を出力している間発振回路８０の出力を入力回路６
８を介して入力し、パルスモータ４２の制御が所定量行
われたが否かを監視する。

以上の構成において、ＣＰＵ７０が予め定めたプログラ
ムに基づいて行う仕事を第５図に示すフコ−チャートに
従って説明する。

プログラムは例えば電源の投入によりそのメインルーチ
ンがスタートし、その最初のステップＳ１において初期
設定を行う。該初期設定では、位置制御設定スイッチ７
２によって設定された位置制御設定信号を読み込んでＲ
ＡＭの所定の格納位置に記１．ｔするなどＣＰＵ７０が
仕事を進める上で必要なデータが設定される。

次に、ステップＳ２において制御が自動モードであるか
否かが判定され、判定がＮｏであればステップＳ４で手
動操作入力による制御が行われる。

モードが自動であり判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ
３でランプ切れ信号、位置制御限界信号の論理和信号に
より制御異常の有無を判定し、制御異常が有り判定がＹ
ＥＳであれば、ステップｓ５で機械停止を行う。異常が
なく判定がＮＯであれば次のステップＳ６に進む。ステ
ップＳ６においては、図示しない制御開始釦が操作され
たか否かが判定され、判定がＮｏであればステップｓ２
に戻り、ＹＥＳであれば次のステップＳ７に進む。

ステップＳ７ではパルスモータの制御がオンしているか
否かの判定が行われ、この判定がＮＯであればステップ
Ｓ２に戻り、ＹＥＳであれば次のステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、制御が正転制御であるか否かの判定
が行われ、判定がＹＥＳであればステップＳ９に進みパ
ルスモータ正転（時計方向回転）出力信号をオンし、Ｎ
ｏであればステップＳＩＯに進み、パルスモータ逆転（
反時計方向回転）出力信号をオンする。

ステップＳ９．Ｓ１０の実行後はステップＳ１１に進み
、ここで後述するパルスモータ制御用パルスカウンタの
減算を発振回路８０からの信号により行い、次のステッ
プ５１２に進む・ステップＳ１２では、ステップＳｌｌ
での減算の結果、カウンタの内容が零になったか否かの
判定が行われ、判定がＮＯであればステップＳ２に戻り
、以後カウンタが零となりステップＳ１２の判定がＹＥ
Ｓとなるまで８３〜Ｓｌｌを繰返し実行する。ステップ
Ｓ１２の判定がＹＥＳとなったときには、ステップＳ１
３に進み、ここでパルスモータをＯＦＦにした後ステッ
プＳ２に戻る。

ところで、上述したステップ８２〜Ｓ１３の実行の過程
で、ＣＰＵ７０にチェック信号が入力されると、その時
点でメインルーチンの実行を中断して割込みルーチンに
飛ぶ。

割込みルーチンでは、その最初のステップＳＳｌで印刷
位置信号としてのチェック信号のパルスカウントを行う
。このパルスカウントは各印刷位置信号について行われ
、過去の２５５個と最新のカウント値とによりその平均
値をステップＳＳ２において算出する。ステソフＳＳ２
で算出された平均値は、次のステップＳＳ３において設
定値と比較され、該比較結果によりつつぐステップＳ８
４で制御が必要が否かが判定される。なお、上記設定値
は位置制御設定スイッチ７２によって設定され、予め読
み込まれているものであり、また制御が必要か否かは平
均値と設定値の差が所定値以上有るか否かによって行わ
れる。

ステップＳＳ４の判定がＮＯで、平均値と設定値の差が
所定値以下であり調整を必要としないときにはメインル
ーチンに戻る。そして、メインルーチンの実行の過程で
次のチェック信号の入力に応じて再び割込みルーチンに
飛ぶ。ステップＳ８４での判定がＹＥＳのときは、次に
ステップＳ３５において調整が正転方向か逆転方向かを
判別し、続くステップＳＳ６で位置調整に必要なパルス
モータ駆動のためのパルス数を算出し、該算出したパル
ス数をｍ＜ステップＳＳ７においてパルスモータ制御用
パルスカウント値をカウンタにセットし、メインルーチ
ンに戻る。

このステップＳＳ７においてカウンタにセットされたカ
ウント値はメインルーチンの上記ステップＳｌｌにおけ
る減算のために用いられる。

以上要するに、印刷位置信号毎に平均値を求めると共に
位置調整のパルスを算出し、カウンタをセットし直す。

この間パルスモータが実際に駆動されたことをカウンタ
を減算し、その値が零になったか否かを監視し、カウン
ト値が零になったところで位を調整が行われたとしてパ
ルスモータをオフするようになっている。

以上の動作の過程でマーク検出器３６のランプ切れが生
じたり、位置調整ローラ３４がその制御限界に達したり
して制御不能状態となると、ステップＳ５の判定がＹＥ
Ｓとなり、これに応じて異常信号を出力して機械を停止
する。また手動操作信号が入力されステップＳ３の判定
がＮｏとなると手動操作入力信号に基づいてパルスモー
タ４２が進み、遅れ方向に駆動される。

なお、第６図は本発明装置において好ましく使用される
マーク検出器の一例を示し、印刷数の巻紙が通過される
投光、受光レンズヘッド３６ａの前面にはセンサーフー
ド３６ｂが形成され、該フードはクリーニングエア供給
用ホース３６ｃによって例えば７００〜７５０ｗＨｇの
エアが供給され、該供給エアはフードの中央に穿たれた
クリーニングエア吐出口３６ｄから外部に送出されるよ
うになっていて、巻紙通過によって発生する小さなホコ
リをエアによって吹き飛し、このことによってレンズヘ
ッド３６前面がよごれ、マーク検出が不正確になること
を防止している。なお、３６ｅはマーク検出器のリード
線である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、マーク検出に応じ
て印刷位置調整ローラを移動して切断後の巻たばこ上で
のマーク位置を自動的に調整できるようになっているた
め、抜き取りによる位置ずれ監視に基づいて調整する従
来のものに比べ、位置調整の精度向上による外観品質の
向上の他、作業者の監視作業が不要になり人件費削減に
よるコストダウンが図られるなどの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印刷位置調整装置の一実施例を示
す簡略図、第２図は第１図中の一部分の動作を示す図、
第３図は第１図の装置の制御回路を示す回路ブロック図
、第４図は第３図中の各部の状態を示す図、第５図は第
３図中の中央処理装置の動作を示すフローチャート図、
第６図ｆａｔ　、　（ｂｌは第１図中の一部の具体例を
示す側面図及び一部分正面図、第７図は一般的シガレッ
ト製造機の構成を示す側面図、第８図（ａ）〜（Ｃ１は
巻たばこの製造過程を示す説明図であや。 ３０・・・巻紙供給部、３２・・・印刷部、３４・・・
位置調整ローラ、３６・・・マーク検出器、３８・・・
切断部、４０・・・巻紙、４０′・・・マーク、４１・
・・棒状シガレ・ット、４２・・・駆動源、７０・・・
中央処理装置（ＣＰＵ）。 特許出願人　　　　日本たばこ産業株式会社第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 巻紙供給部から印刷部を経て送られる巻紙によって刻た
   ばこを包み込み棒状シガレットを形成し、該棒状シガレ
   ットを切断部で所定長さに切断して巻たばこを形成する
   シガレット製造機において、前記印刷部と切断部との間
   に設けられ、印刷部において印刷された巻紙上のマーク
   を検出するマーク検出器と、 該マーク検出器と印刷部との間に設けられ、マーク検出
   器と印刷部との間の巻紙供給路の長さを変化させる印刷
   位置調整ローラと、 該印刷位置調整ローラを駆動する駆動源と、該駆動源を
   制御する制御回路とを備え、 該制御回路は、前記マーク検出器によるマーク検出信号
   と切断部による切断位置に対応した位置基準信号とに基
   づいて印刷位置信号を形成し、該印刷位置信号と設定値
   との差に基づいて前記駆動源の動作を制御することを特
   徴とするシガレット製造機の巻たばこ印刷位置調整装置
   。