JPH03148421A - 包装装置の被包材繰り出し機構 - Google Patents
包装装置の被包材繰り出し機構Info
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- JPH03148421A JPH03148421A JP28632489A JP28632489A JPH03148421A JP H03148421 A JPH03148421 A JP H03148421A JP 28632489 A JP28632489 A JP 28632489A JP 28632489 A JP28632489 A JP 28632489A JP H03148421 A JPH03148421 A JP H03148421A
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- wrapping material
- feeding
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Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明は、被包材の繰り出し路の途中に、被包材を置火
的に下流方向へ繰り出1繰り出し部を設け、該繰り出し
部の下流側に被包材を設定長さ宛切断するカッタと、被
包材を繰り出し路の所定位置まで搬送する搬送部と、こ
の定位置搬送された被包材に対して直交する内容物移送
用の移送路を順次配設した包装装置の被包材繰り出しI
構に関する。
的に下流方向へ繰り出1繰り出し部を設け、該繰り出し
部の下流側に被包材を設定長さ宛切断するカッタと、被
包材を繰り出し路の所定位置まで搬送する搬送部と、こ
の定位置搬送された被包材に対して直交する内容物移送
用の移送路を順次配設した包装装置の被包材繰り出しI
構に関する。
〈従来の技術〉
従来、この種の包装装置の被包材繰り出し機構として例
えば実公昭5ロー44652f3公報や特公昭51−6
0218号公報に開示される如く、−被包材の繰り出し
路を挟んで繰り出し部を構成する一対の繰り出し0−ラ
と一対のカッタを夫々対向状に配設し、これらの下方に
搬送部を構成するバキュームベルトを被包材の両側一部
に沿って並設し、上記両繰り出し0−ラの間欠駆動によ
りこれに伴って被包材はカッタの下流側へ所定長さ繰り
出された時にカッターで切断されるが、両バキ1−ムベ
ルトに吸着されたまま緊張状に保持して移送路と直交さ
ミると共に、その後プッシャーで押送された内容物の前
面を該被包材の略申火に突き当て押し込むことにより、
被包材の両側R部を両バキ1−ムベルトから引き剥がし
てU字状に被包され、箱状内容−の両端面から被包材の
両側R部が夫々四角口状に突出するようにI4巻きする
ものがある。
えば実公昭5ロー44652f3公報や特公昭51−6
0218号公報に開示される如く、−被包材の繰り出し
路を挟んで繰り出し部を構成する一対の繰り出し0−ラ
と一対のカッタを夫々対向状に配設し、これらの下方に
搬送部を構成するバキュームベルトを被包材の両側一部
に沿って並設し、上記両繰り出し0−ラの間欠駆動によ
りこれに伴って被包材はカッタの下流側へ所定長さ繰り
出された時にカッターで切断されるが、両バキ1−ムベ
ルトに吸着されたまま緊張状に保持して移送路と直交さ
ミると共に、その後プッシャーで押送された内容物の前
面を該被包材の略申火に突き当て押し込むことにより、
被包材の両側R部を両バキ1−ムベルトから引き剥がし
てU字状に被包され、箱状内容−の両端面から被包材の
両側R部が夫々四角口状に突出するようにI4巻きする
ものがある。
〈発明が解決しようとするW1題〉
しかし乍ら、このような従来の包装装置の被包材繰り出
しllIiAでは、被包材の切断時までに被包材の定位
r?搬送が終了して内容物め押し込みを持つ状態になっ
ているため、被包材の切断長さが変化する度にカッタと
必要に応じ繰り出し部も繰り出し路に沿ってill移動
させなければならず、その作業が面倒であるという問題
がある。
しllIiAでは、被包材の切断時までに被包材の定位
r?搬送が終了して内容物め押し込みを持つ状態になっ
ているため、被包材の切断長さが変化する度にカッタと
必要に応じ繰り出し部も繰り出し路に沿ってill移動
させなければならず、その作業が面倒であるという問題
がある。
そこで、繰り出し部による被包材の繰り出し長さと、切
−断後の搬送部による定位置搬送長さとを、夫々被包材
の切断長さ変化に対応して調整させることにより、カッ
タの調整移動を不要にしたものがある。
−断後の搬送部による定位置搬送長さとを、夫々被包材
の切断長さ変化に対応して調整させることにより、カッ
タの調整移動を不要にしたものがある。
しかし、このものの場合には繰り出し部の繰り出し長と
搬送部の定位置搬送長さとが必ずしも一致せず、しかも
被包材の繰り出しから切断して定位n搬送までのサイク
ルタイムを包装処理速度例えば内容物の供給タイミング
等の変化に対して自動的に′iA従できるようにするに
は繰り出し部と搬送部に夫々別個の制御モータを配置し
てこれらを別々に刺御しなくてはならず、制御モータは
高価なためコストが高くなると共に、被包材のザイス、
ブーエンジ操作が複雑化するという問題がある。
搬送部の定位置搬送長さとが必ずしも一致せず、しかも
被包材の繰り出しから切断して定位n搬送までのサイク
ルタイムを包装処理速度例えば内容物の供給タイミング
等の変化に対して自動的に′iA従できるようにするに
は繰り出し部と搬送部に夫々別個の制御モータを配置し
てこれらを別々に刺御しなくてはならず、制御モータは
高価なためコストが高くなると共に、被包材のザイス、
ブーエンジ操作が複雑化するという問題がある。
本発明は断る従来事情に鑑み、使川モータ1すカッタ位
置囚定で被包材の繰り出し及び定位置搬送を調整可能に
することを目的とする。
置囚定で被包材の繰り出し及び定位置搬送を調整可能に
することを目的とする。
<amを解決するための手段〉
上記課題を解決するために本発明が講する技術的手段は
繰り出し部及び搬送部に連係する制御をータと、被包材
の切断長さ及び切断後の定位置搬送長さを入力する手段
と、包装処理速度を検出す る手段と、上記入力手段の
出力及び検出手段の出力に基づき先行する被包材の定位
置搬送に追従しτカッタの下流側へ送り出される後続す
る被包材の追動繰り出し長さと被包材の切断長さから該
追動繰り出し長さを減口して得られる補正繰り出し長さ
を演幹1る手段と、この演算手段により演算された追動
繰り出し長さ及び補正繰り出し長さに相当するF;号を
制御モータへ交互に出力して作動ismせしめる手段を
備えたことを特徴とするものである。
繰り出し部及び搬送部に連係する制御をータと、被包材
の切断長さ及び切断後の定位置搬送長さを入力する手段
と、包装処理速度を検出す る手段と、上記入力手段の
出力及び検出手段の出力に基づき先行する被包材の定位
置搬送に追従しτカッタの下流側へ送り出される後続す
る被包材の追動繰り出し長さと被包材の切断長さから該
追動繰り出し長さを減口して得られる補正繰り出し長さ
を演幹1る手段と、この演算手段により演算された追動
繰り出し長さ及び補正繰り出し長さに相当するF;号を
制御モータへ交互に出力して作動ismせしめる手段を
備えたことを特徴とするものである。
く作用〉
本発明は上記技術的手段によれば、演算手段が入力手段
と検出手段の出力に基づき包装処理速度に対応した追動
繰り出し長さ及び補正繰り出し長さを演算し、ill制
御手段により制御モータが作動制御されて繰り出し部及
び搬送部を夫々同時に追動繰り出し長さと補正繰り出し
長さ宛、交互に間欠作動させるものである。
と検出手段の出力に基づき包装処理速度に対応した追動
繰り出し長さ及び補正繰り出し長さを演算し、ill制
御手段により制御モータが作動制御されて繰り出し部及
び搬送部を夫々同時に追動繰り出し長さと補正繰り出し
長さ宛、交互に間欠作動させるものである。
〈実施例〉
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
この実施例は第1図に示す知く、例えば柔軟性フィルム
からなる無模様か或いは模様石りの被包材(A)を0−
ル状に巻き込み、その下流側に繰り出し路(A+)を上
下方向へ直線状に形成し、該綴り出し路(A1)を挾ん
で一対の繰り出し0−ラ(la) (la)を対向状
に配設することにより繰り出し部(1)を構成すると共
に、その直下に対向する一対のカッタ(2)(2)をW
IrRil+自在に配設し、更にその下方にバキュー
ムベルト(3a)を被包材(A)の両側11部に沿って
箱状内容物(B)の移送路(Br )と直交状に夫々巻
回配備することにより搬送部(3)を構成し、上記カッ
タ(2)(2)の上流側には被包材(A)が模様有りの
場合、被包材(A)の端縁に所定ビッヂで付されたレジ
マーク検出用のレジマークセンサ(S> )を配設した
ものである。
からなる無模様か或いは模様石りの被包材(A)を0−
ル状に巻き込み、その下流側に繰り出し路(A+)を上
下方向へ直線状に形成し、該綴り出し路(A1)を挾ん
で一対の繰り出し0−ラ(la) (la)を対向状
に配設することにより繰り出し部(1)を構成すると共
に、その直下に対向する一対のカッタ(2)(2)をW
IrRil+自在に配設し、更にその下方にバキュー
ムベルト(3a)を被包材(A)の両側11部に沿って
箱状内容物(B)の移送路(Br )と直交状に夫々巻
回配備することにより搬送部(3)を構成し、上記カッ
タ(2)(2)の上流側には被包材(A)が模様有りの
場合、被包材(A)の端縁に所定ビッヂで付されたレジ
マーク検出用のレジマークセンサ(S> )を配設した
ものである。
そして、両繰り出しローラ(la) 、(−1a)の駆
動軸(lat ) (1a+ )各バキュームベルト(
3a)の weプーリー(3a+)に制御モータ(
4)の出力軸(4a)を夫々連係し、本実施例の場合、
制御モータ(4)の出力軸(4a)と各バキュームベル
ト(3a)の駆動プーリ(3a+)との間にギヤ(0)
を介在させて各バキ1−ムベルト(3a)が繰り出し0
−ラ(la) (la)の線速匪より一定比率で?く駆
動するようにしている。
動軸(lat ) (1a+ )各バキュームベルト(
3a)の weプーリー(3a+)に制御モータ(
4)の出力軸(4a)を夫々連係し、本実施例の場合、
制御モータ(4)の出力軸(4a)と各バキュームベル
ト(3a)の駆動プーリ(3a+)との間にギヤ(0)
を介在させて各バキ1−ムベルト(3a)が繰り出し0
−ラ(la) (la)の線速匪より一定比率で?く駆
動するようにしている。
toeモータ(4)は従来周知I/ATiのリーボを−
タやスデッピングモーター等であり、その入力端にはモ
ータドライバ(4b)を電気的に接続して演n手段及び
制−手段を構成する制御回路(5)へ連通せしめる。
タやスデッピングモーター等であり、その入力端にはモ
ータドライバ(4b)を電気的に接続して演n手段及び
制−手段を構成する制御回路(5)へ連通せしめる。
また、&1111モータ(4)の回転速度はその一回の
作動ごとにlIIIj回路(5)から出力されるパルス
信号のピッチがその起動時を最長としてこの状態から時
開の経過に伴い徐々に短くし、設定された数の半分が出
力′されると逆にピッチを徐々に長くして終了a&iに
逅づいた時には最長状態に戻り、後述する補正繰出し時
のみ最長状態でレジマーク検出用にΔt(sec)更に
繰り出すようにすることにより、第6図に示す如ぐ初速
Vo(g+n/sec)から一定加速すると共に一定減
速するようにllIllさせ−て、繰り出し開始時のス
リップや終了時の先走りを防止する。
作動ごとにlIIIj回路(5)から出力されるパルス
信号のピッチがその起動時を最長としてこの状態から時
開の経過に伴い徐々に短くし、設定された数の半分が出
力′されると逆にピッチを徐々に長くして終了a&iに
逅づいた時には最長状態に戻り、後述する補正繰出し時
のみ最長状態でレジマーク検出用にΔt(sec)更に
繰り出すようにすることにより、第6図に示す如ぐ初速
Vo(g+n/sec)から一定加速すると共に一定減
速するようにllIllさせ−て、繰り出し開始時のス
リップや終了時の先走りを防止する。
關allD路(5)の構成を第4図&−従って説明すれ
ば、人tJインターフェース(5a)と、ROM(Sb
x ) 、 RAM (Sbx )及びCPU (Sb
x )より構成されるマイクロコンピュータ(5b)と
、出カインターフエース(5C)とからなる。
ば、人tJインターフェース(5a)と、ROM(Sb
x ) 、 RAM (Sbx )及びCPU (Sb
x )より構成されるマイクロコンピュータ(5b)と
、出カインターフエース(5C)とからなる。
人カインターフエース(5a)は入力手段を構成する例
えばキーバット(6)からの入力@号をCPU (5b
3 )へ出力するか、検出手段を構成する速痕検出為(
7)からの検出信号をCPLJ (5b3 )へ出力す
るか或いはレジマークセンサ(S1)からのマーク検出
信号なCPU (5b5 )へ出力するか、上記カッタ
(2)(2)の作動位置を検出する位置センサ(S2)
からの位置検出信号をCPU (Sbx )へ出力する
かの選択を行う。
えばキーバット(6)からの入力@号をCPU (5b
3 )へ出力するか、検出手段を構成する速痕検出為(
7)からの検出信号をCPLJ (5b3 )へ出力す
るか或いはレジマークセンサ(S1)からのマーク検出
信号なCPU (5b5 )へ出力するか、上記カッタ
(2)(2)の作動位置を検出する位置センサ(S2)
からの位置検出信号をCPU (Sbx )へ出力する
かの選択を行う。
本実施例の場合、速度検出器(7)として例えばロータ
リーエンコーダを使用し、移送路(Bz )に沿−って
前後ttm勤する内容−(B)押送用のプッシャ(P)
等の駆aIIである機械本体の駆動軸(図示せず)の回
転数を検出すると共に、該駆動軸の回転角度位置から該
プッシャ(P)の作動状態も検出している。
リーエンコーダを使用し、移送路(Bz )に沿−って
前後ttm勤する内容−(B)押送用のプッシャ(P)
等の駆aIIである機械本体の駆動軸(図示せず)の回
転数を検出すると共に、該駆動軸の回転角度位置から該
プッシャ(P)の作動状態も検出している。
ROM (5b+ )はCPU (Sbx )を制御す
るプログラムや1パルス辺りの被包材(A)の繰り出し
長さ、制御モータ(M)の初速VO(+n/sec)カ
ッタ(2)(2)により被包材(A)を切断するのに必
要な繰り出し禁止11iFI L 3 (S(IC)被
包材(A)が模様有りの場合にレジマークを検出するた
めのIi!囲Δt(sec)等の固定データが記憶され
る。
るプログラムや1パルス辺りの被包材(A)の繰り出し
長さ、制御モータ(M)の初速VO(+n/sec)カ
ッタ(2)(2)により被包材(A)を切断するのに必
要な繰り出し禁止11iFI L 3 (S(IC)被
包材(A)が模様有りの場合にレジマークを検出するた
めのIi!囲Δt(sec)等の固定データが記憶され
る。
RAM (Sbx )は被包材(A)の切断長さLlや
切断後の定位置までの搬送長さ[2が記憶され、これら
は入力手段であるキーバット(6)により切断長さし璽
の異なる被包材(A)を使川する都度、可変的に入力す
る。
切断後の定位置までの搬送長さ[2が記憶され、これら
は入力手段であるキーバット(6)により切断長さし璽
の異なる被包材(A)を使川する都度、可変的に入力す
る。
本実施例ではキーバット(6)により上記切断長さL+
と定位置搬送長さLlを鱈単位で入力すると、出カイン
ターフエース(5C)を介してCRT(8)で表示され
ると共に、これらの長さがROM (5b+ >に記憶
された1パルス当りの被包材(A)の繰り出し長さで割
ることにより制御モータ(4)のパルス量に置き換えら
れて記憶される。
と定位置搬送長さLlを鱈単位で入力すると、出カイン
ターフエース(5C)を介してCRT(8)で表示され
ると共に、これらの長さがROM (5b+ >に記憶
された1パルス当りの被包材(A)の繰り出し長さで割
ることにより制御モータ(4)のパルス量に置き換えら
れて記憶される。
CPU (Sbi)はROM (5b1)中のプログラ
ムに従って入カインターフエース(5a)より必要とさ
れる外部データを取り込んだり或いは尺八M′(Sbx
)との間でデータの授受を行ったりしながら演算処理し
、必要に応じて処理したデータを出カインターフエース
(5C)へ出力する。
ムに従って入カインターフエース(5a)より必要とさ
れる外部データを取り込んだり或いは尺八M′(Sbx
)との間でデータの授受を行ったりしながら演算処理し
、必要に応じて処理したデータを出カインターフエース
(5C)へ出力する。
¥カインターフエース(5C)はCPU (Sb3)か
らの出り信号を受はモータドライバ(4b)を介してl
iIIllモータ(4)を起動・停止させると共に、カ
ッタ駆動vJw部(9)又はブツ、シャ駆ill&制御
部(1a)へ出力してカッタ(2)(2)及びプツシt
(P)の起動条件を整える。
らの出り信号を受はモータドライバ(4b)を介してl
iIIllモータ(4)を起動・停止させると共に、カ
ッタ駆動vJw部(9)又はブツ、シャ駆ill&制御
部(1a)へ出力してカッタ(2)(2)及びプツシt
(P)の起動条件を整える。
ROM (51)+ )に書き込まれているプログラム
を70 ヂャートで示すと、第5図のようになり、又そ
のプログラムに従って包@@¥1の被包材繰り出しf1
4槙を動作させた場合のlIIIllモータ(4)の回
転速痘とRIiの関係を示すとM6図のようになる。こ
こで、この第5図及び第6図に従って包装装置の被包材
繰り出し機構の作動の説明を行なう。
を70 ヂャートで示すと、第5図のようになり、又そ
のプログラムに従って包@@¥1の被包材繰り出しf1
4槙を動作させた場合のlIIIllモータ(4)の回
転速痘とRIiの関係を示すとM6図のようになる。こ
こで、この第5図及び第6図に従って包装装置の被包材
繰り出し機構の作動の説明を行なう。
プログラムがスタートすると、マイクロコンピュータ(
5b)は先ずキーバット(6)から被包材(A)の切断
長さ[lと定位置搬送長さLlを読み込み、先行する被
包41 (A)の定位置搬送に追従してhツタ(2)(
2)の下RIlへ送り出される後続する被包材(A)の
追動繰り出し長さ12と、被包材(A)の切Wk良さL
lから該追−動繰り出し長さJ2を減篩して得られる補
正繰り出し艮ざjlを求め、これらを制御モータ(4)
のパルスffi紀換篩して記値する。
5b)は先ずキーバット(6)から被包材(A)の切断
長さ[lと定位置搬送長さLlを読み込み、先行する被
包41 (A)の定位置搬送に追従してhツタ(2)(
2)の下RIlへ送り出される後続する被包材(A)の
追動繰り出し長さ12と、被包材(A)の切Wk良さL
lから該追−動繰り出し長さJ2を減篩して得られる補
正繰り出し艮ざjlを求め、これらを制御モータ(4)
のパルスffi紀換篩して記値する。
次に、速度検出器(7)から出力される検出信号を読み
込み、1サイクル両回から内容物(B)拝送用のプッシ
ャ(P)が繰り出し路(A1)を通過するvI轟を除い
て被包材(A)の繰り出しに使用できる装繰り出しII
!)tFITを求める。
込み、1サイクル両回から内容物(B)拝送用のプッシ
ャ(P)が繰り出し路(A1)を通過するvI轟を除い
て被包材(A)の繰り出しに使用できる装繰り出しII
!)tFITを求める。
これら追動繰り出し長さ12.補正繰り出し長さj l
、総繰り出し時間■とROM (5bt )に記憶さ
れた!lIIlモータ(4)の初速vO及び繰り出し禁
止vi1m t 3 &:より 2 (V+ Vo ) =2 (V2
VO)t1−Δt tz tl +tz =”r−t3 の式から演算して補
正繰り出しam速1[Vt、追動繰り出し最高速度V2
.補正繰り出し時IFQj+、追動繰り出し時間を2を
求める。
、総繰り出し時間■とROM (5bt )に記憶さ
れた!lIIlモータ(4)の初速vO及び繰り出し禁
止vi1m t 3 &:より 2 (V+ Vo ) =2 (V2
VO)t1−Δt tz tl +tz =”r−t3 の式から演算して補
正繰り出しam速1[Vt、追動繰り出し最高速度V2
.補正繰り出し時IFQj+、追動繰り出し時間を2を
求める。
そして、速度検出器(7)を構成するロータリーエンコ
ーダから内容物(B)拝送用プッシャ(P)の作動位置
が初期状態即ち後退状態であることを検出して補正繰り
出し開始信号を入力すると補正繰り出しが開始され、I
Iff御モータ(4)により繰り出し0−ラ(la)
(1a)及び各バキュームベルト(3a)を回転駆動さ
せて初速VO(■■/sec )から加速すると共に、
raa速V1 (−膳/sec )に達1ると減速させ
て被包材(A)が無模様の場合にはt1時囚経過後に補
正繰り出しが終了し、繰り出しローラ(la) (la
)及び各バキュームベルト(3a)は回転停止する。
ーダから内容物(B)拝送用プッシャ(P)の作動位置
が初期状態即ち後退状態であることを検出して補正繰り
出し開始信号を入力すると補正繰り出しが開始され、I
Iff御モータ(4)により繰り出し0−ラ(la)
(1a)及び各バキュームベルト(3a)を回転駆動さ
せて初速VO(■■/sec )から加速すると共に、
raa速V1 (−膳/sec )に達1ると減速させ
て被包材(A)が無模様の場合にはt1時囚経過後に補
正繰り出しが終了し、繰り出しローラ(la) (la
)及び各バキュームベルト(3a)は回転停止する。
まに被包材(A)が模IIjLfIりの場合にはレジマ
ークレンサ(S1)がΔr(SeC)範囲内でレジマー
クを検出した時に補正繰り出しを終了させる。
ークレンサ(S1)がΔr(SeC)範囲内でレジマー
クを検出した時に補正繰り出しを終了させる。
これにより第1図に示す如く被包u(A)は既に切断さ
れた先行する被包材(A)の定位置搬送に追従してカッ
タ(2)(2)の下流側へjl(履)送り出された状態
から更に補正繰り出し長さj+(履)分だけ繰り出され
て、カッタ(2)(2)の下流側へ繰り出された総繰り
出し長さが被包@(A)の切断長さLl (厘)と一致
する。
れた先行する被包材(A)の定位置搬送に追従してカッ
タ(2)(2)の下流側へjl(履)送り出された状態
から更に補正繰り出し長さj+(履)分だけ繰り出され
て、カッタ(2)(2)の下流側へ繰り出された総繰り
出し長さが被包@(A)の切断長さLl (厘)と一致
する。
その後、補正繰り出しの終了に伴いカッタ駆動制御H!
(9)へ補正繰り出し完了信号が出力されて第2図(示
す如(カッタ(2)(2)をfI″lll開始させ、被
包材(A)がjxR間の間に切断される。
(9)へ補正繰り出し完了信号が出力されて第2図(示
す如(カッタ(2)(2)をfI″lll開始させ、被
包材(A)がjxR間の間に切断される。
従って、本実施例のものは被包材(A)が模様有りの場
合、この被包材(A)の延びによりレジマークの開隔に
ズレが生じたとしても、これと関係なく模様allに対
応して確実に切断される。
合、この被包材(A)の延びによりレジマークの開隔に
ズレが生じたとしても、これと関係なく模様allに対
応して確実に切断される。
また、位置センサ(S2)からカッタ(2)(2)の作
動位置が初期状態に戻ったことを検出して被包材切断終
了信号を入力すると追動繰り出しが開始され、制御モー
タ(4)により繰り出し0−ラ(Ia) (la)及び
各バキュームベルト(3a)を回転駆動させて初速Vo
(■m/sec)から加速すると共に、最高速V2
(會−/sec )に達すると減速させて12時muI
A後に被包材(A)の無模様、模様有りに関係なく連動
繰り出しと定位置搬送が終了し、繰り出しロニラ(1a
) (1(1)と各バキュームベルト(3a)は回転停
止する。
動位置が初期状態に戻ったことを検出して被包材切断終
了信号を入力すると追動繰り出しが開始され、制御モー
タ(4)により繰り出し0−ラ(Ia) (la)及び
各バキュームベルト(3a)を回転駆動させて初速Vo
(■m/sec)から加速すると共に、最高速V2
(會−/sec )に達すると減速させて12時muI
A後に被包材(A)の無模様、模様有りに関係なく連動
繰り出しと定位置搬送が終了し、繰り出しロニラ(1a
) (1(1)と各バキュームベルト(3a)は回転停
止する。
これにより第3図に示す如く切断された先行する被包I
t(八)はカッタ(2)(2)切断位置から綴り出し路
(A+ )の所定位置までL2 (■)搬送されてプ
ツシ%I(P)の前進による内容物(B)の押し込みを
持も、これに後続する被包材(A)はカッタ(2)(2
)の下流側へ1a勤繰り出し長さjz(麿)分だけ送り
出される。
t(八)はカッタ(2)(2)切断位置から綴り出し路
(A+ )の所定位置までL2 (■)搬送されてプ
ツシ%I(P)の前進による内容物(B)の押し込みを
持も、これに後続する被包材(A)はカッタ(2)(2
)の下流側へ1a勤繰り出し長さjz(麿)分だけ送り
出される。
その後、追*繰り出しの終了に伴いプツシV駆llJg
AI1部(10)へ追動繰り出し完了信号が出力されて
、プツシy(P)を前進開始さ[内容物(B)を押e−
1にとにより各バキュームベルト(3a)に緊張保持さ
れた先行する被包材(八)の略中火に突き当てて被包さ
れる。
AI1部(10)へ追動繰り出し完了信号が出力されて
、プツシy(P)を前進開始さ[内容物(B)を押e−
1にとにより各バキュームベルト(3a)に緊張保持さ
れた先行する被包材(八)の略中火に突き当てて被包さ
れる。
それ以鋳、前述しに1輪が繰り返される。
尚、前示実施例では被包材(A)が無模様、模様有り蓋
用である場合を示したが、これに限定されず無模様専用
である場合にはレジマークセンサ(S1)がなくなる以
外は同様であり、繰り出部(1)及び搬送部(3)も上
述したものに限定されず、他の部材r:構成しても良い
。
用である場合を示したが、これに限定されず無模様専用
である場合にはレジマークセンサ(S1)がなくなる以
外は同様であり、繰り出部(1)及び搬送部(3)も上
述したものに限定されず、他の部材r:構成しても良い
。
又、制御モータ(4)の回転速度とllflの関係も上
述したものに限定されず、例えば加速して最高速に達し
た後、そのまま最高速を一定時alli持してから減速
するようにしても良い。
述したものに限定されず、例えば加速して最高速に達し
た後、そのまま最高速を一定時alli持してから減速
するようにしても良い。
く発明の効果〉
本発明は上記の構成であるから、以下の利点を右する。
■演篩手段が入力手段と検出手段の出力に基づき包装処
理m度に対応しに追動繰り出し長さ及び補正繰り出し長
さを演算し、&III手段により制御モータが作動制御
されて繰り出し部及び搬送部を夫々同時に追動繰り出し
長さと補正繰り出し長さ宛、交互に問欠作−させるから
、使用モータ1個、カッタ位置固定で被包材の繰り出し
及び定位置搬送を1111可能にすることができる。
理m度に対応しに追動繰り出し長さ及び補正繰り出し長
さを演算し、&III手段により制御モータが作動制御
されて繰り出し部及び搬送部を夫々同時に追動繰り出し
長さと補正繰り出し長さ宛、交互に問欠作−させるから
、使用モータ1個、カッタ位置固定で被包材の繰り出し
及び定位置搬送を1111可能にすることができる。
従りて、被包材の切断長さが変化する度にカッタと必要
に応じ繰り出し部も繰り出し路に沿っ【調整移動させな
ければならない従来のものに比べ、カッタの移動調整作
業が不要になると共に、21Qのsueモータを別々に
制御するものに比べ、コストを低減でき、しかも被包材
のリイスヂエンジ操作を!単にすることができる。
に応じ繰り出し部も繰り出し路に沿っ【調整移動させな
ければならない従来のものに比べ、カッタの移動調整作
業が不要になると共に、21Qのsueモータを別々に
制御するものに比べ、コストを低減でき、しかも被包材
のリイスヂエンジ操作を!単にすることができる。
第1E14は本発明の一実施例を示す包装装置の被包材
繰り出しm椹のブロック図及び作動状M図で補正繰り出
し終了時を示し、第2図は被包材の切 断時を示す同
作動状態図、第3図は追動繰り出し及び定位置搬送時を
示ず同作動状態図、第4図は&III11回路の61a
111第5図はフローチャート、第6図は制御モータの
回転速度とllflとの関係を示すグラフである。 A・・・被包@ At−・・繰り出し路B
・・・内容物 口l・・・移退路L+・=被
包材切IIi長さ Lz−定位置搬送長さj 1−補正
繰り出し長さ j 2−追wJaり出し艮さ 1・・・繰り出し部 2・・・カッタ3・・・搬
送部 4・・・刺−モータ5−if R手段
、 1111手ff1 (1111011)6・・・入
力手段(キーバット) 7・・・検出手段(速度検出機》 特許出願人 株式会社東京自働 機械製作所 Vつ 。メ ー、、 1 狂正Xλへ−ヘH−べ1 第5図 (−] 1 l纏1四争)つ1重1さー、宸m終さ1畠レーんみ
11 1−り出L11
1
1第6図
繰り出しm椹のブロック図及び作動状M図で補正繰り出
し終了時を示し、第2図は被包材の切 断時を示す同
作動状態図、第3図は追動繰り出し及び定位置搬送時を
示ず同作動状態図、第4図は&III11回路の61a
111第5図はフローチャート、第6図は制御モータの
回転速度とllflとの関係を示すグラフである。 A・・・被包@ At−・・繰り出し路B
・・・内容物 口l・・・移退路L+・=被
包材切IIi長さ Lz−定位置搬送長さj 1−補正
繰り出し長さ j 2−追wJaり出し艮さ 1・・・繰り出し部 2・・・カッタ3・・・搬
送部 4・・・刺−モータ5−if R手段
、 1111手ff1 (1111011)6・・・入
力手段(キーバット) 7・・・検出手段(速度検出機》 特許出願人 株式会社東京自働 機械製作所 Vつ 。メ ー、、 1 狂正Xλへ−ヘH−べ1 第5図 (−] 1 l纏1四争)つ1重1さー、宸m終さ1畠レーんみ
11 1−り出L11
1
1第6図
Claims (1)
- 被包材の繰り出し路の途中に、被包材を間欠的に下流
方向へ繰り出す繰り出し部を設け、該繰り出し部の下流
側に被包材を設定長さ宛切断するカッタと、被包材を繰
り出し路の所定位置まで搬送する搬送部と、この定位置
搬送された被包材に対して直交する内容物移送用の移送
路を順次配設した包装装置の被包材繰り出し機構におい
て、前記繰り出し部及び搬送部に連係する制御モータと
、被包材の切断長さ及び切断後の定位置搬送長さを入力
する手段と、包装処理速度を検出する手段と、上記入力
手段の出力及び検出手段の出力に基づき先行する被包材
の定位置搬送に追従してカッタの下流側へ送り出される
後続する被包材の追動繰り出し長さと被包材の切断長さ
から該追動繰り出し長さを減算して得られる補正繰り出
し長さを演算する手段と、この演算手段により演算され
た追動繰り出し長さ及び補正繰り出し長さに相当する信
号を制御モータへ交互に出力して作動制御せしめる手段
を備えたことを特徴とする包装装置の被包材繰り出し機
構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1286324A JP2798445B2 (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | 包装装置の被包材繰り出し機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1286324A JP2798445B2 (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | 包装装置の被包材繰り出し機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03148421A true JPH03148421A (ja) | 1991-06-25 |
JP2798445B2 JP2798445B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=17702912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1286324A Expired - Lifetime JP2798445B2 (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | 包装装置の被包材繰り出し機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2798445B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11208620A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Ishida Co Ltd | 包装機におけるカット位置の調整方法及び装置 |
CN102530313A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-04 | 天津工业大学 | 间歇式包装机拉袋走纸传动***及其控制方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6304088B2 (ja) * | 2015-03-24 | 2018-04-04 | ブラザー工業株式会社 | 包装装置 |
-
1989
- 1989-11-01 JP JP1286324A patent/JP2798445B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11208620A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Ishida Co Ltd | 包装機におけるカット位置の調整方法及び装置 |
CN102530313A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-04 | 天津工业大学 | 间歇式包装机拉袋走纸传动***及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2798445B2 (ja) | 1998-09-17 |
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