JPH0191382A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH0191382A JPH0191382A JP24756987A JP24756987A JPH0191382A JP H0191382 A JPH0191382 A JP H0191382A JP 24756987 A JP24756987 A JP 24756987A JP 24756987 A JP24756987 A JP 24756987A JP H0191382 A JPH0191382 A JP H0191382A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- magnetic head
- data
- head
- signal
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- Pending
Links
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 claims abstract description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 240000007182 Ochroma pyramidale Species 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(g業、[−の利用分野)
本発明は、エンコーダによるサーボとデータ面サーボと
を併用して磁気ヘッドの位置決め制御を行う磁気ディス
ク装置にIllηる。
を併用して磁気ヘッドの位置決め制御を行う磁気ディス
ク装置にIllηる。
(従来の技術)
従来から、同心で回転する複数の磁気ディスクど、これ
ら磁気シ゛イスクに磁気的な信号の読出し/pI込みを
行うべく、各磁気ディスクに沿って一体的に移動する複
数の磁気ヘッドとを備え、これら磁気ヘッドの絶対位置
に応じたエンコーダ出力に阜づいて各磁気ディスクに対
りる各磁気ヘッドの位置状め制御を行うように構成され
た磁気ディスク装置が知られている。
ら磁気シ゛イスクに磁気的な信号の読出し/pI込みを
行うべく、各磁気ディスクに沿って一体的に移動する複
数の磁気ヘッドとを備え、これら磁気ヘッドの絶対位置
に応じたエンコーダ出力に阜づいて各磁気ディスクに対
りる各磁気ヘッドの位置状め制御を行うように構成され
た磁気ディスク装置が知られている。
ところで磁気ヘッドの絶対位置に応じたコードデータを
出力するエンコーダには、光方式や磁気方式等、様々な
ものがあるが、エンコーダだけを用いて各磁気ヘッドの
位置決めを行うと、温度の変化によるトラックずれ(以
下熱オフトラックと称する)に対応ケることができない
。
出力するエンコーダには、光方式や磁気方式等、様々な
ものがあるが、エンコーダだけを用いて各磁気ヘッドの
位置決めを行うと、温度の変化によるトラックずれ(以
下熱オフトラックと称する)に対応ケることができない
。
こうした事情から、エンコーダによるサーボといわゆる
データ面サーボとを併用する方式が考えられた。
データ面サーボとを併用する方式が考えられた。
すなわち速度制御はエンコーダからのデータを用い、位
置追従制御はエンコーダからのデータ(主に高域成分)
と、セレクトされているヘッドのデータ面り−ボからの
データ(主に低域成分)との両方を用いる方式である。
置追従制御はエンコーダからのデータ(主に高域成分)
と、セレクトされているヘッドのデータ面り−ボからの
データ(主に低域成分)との両方を用いる方式である。
この方式によると熱オフトラックが発生してもてら、各
磁気ディスクに対して各磁気ヘッドを相当高粘麿に位置
決めすることができる。
磁気ディスクに対して各磁気ヘッドを相当高粘麿に位置
決めすることができる。
しかしながらこの方式によると磁気ヘッドのヒレクショ
ンが変った場合、磁気ヘッドが熱オフトラック分だ番ノ
(Aントラツ゛りするまで)移動することになるので、
少なくとも数isの持ち時r、’tlが必要になる。
ンが変った場合、磁気ヘッドが熱オフトラック分だ番ノ
(Aントラツ゛りするまで)移動することになるので、
少なくとも数isの持ち時r、’tlが必要になる。
(発明が解決しようとする問題点)
このように従来の磁気ディスク装置では、熱オフトラッ
クが発生している間に磁気ヘッドのセレクションが変る
と、少なくとも数aSの間、データの読み書きができな
くなるという間31Qがありた1゜本発明はこのような
事情により成されたもので、エンコーダによるサーボと
データ面サーボとを併用する方式の磁気ディスク装置に
おいて、熱Aフ!・ラックが発生している間に磁気ヘッ
ドのけレクションが変っても、データの読み山きができ
なくなる11間ノ極めて短い磁気ディスクK rtの1
!供で・目的としている。
クが発生している間に磁気ヘッドのセレクションが変る
と、少なくとも数aSの間、データの読み書きができな
くなるという間31Qがありた1゜本発明はこのような
事情により成されたもので、エンコーダによるサーボと
データ面サーボとを併用する方式の磁気ディスク装置に
おいて、熱Aフ!・ラックが発生している間に磁気ヘッ
ドのけレクションが変っても、データの読み山きができ
なくなる11間ノ極めて短い磁気ディスクK rtの1
!供で・目的としている。
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
本発明はこの目的を実現するべく、同心で回転する複数
の磁気it!録面と、これら磁気記録面に磁気的な信号
の読出し/書込みを行うべく各磁気記録面に沿って一体
的に移動する複数の磁気ヘッドとを備え、これら磁気ヘ
ッドの絶対位置に応じた第1の位置データと前記磁気記
録面にf!z込まれたサーボパターンに応じた第2の位
置データとに基づいて各磁気記録面に対する各磁気ヘッ
ドの位置決め制御を行うように構成された磁気ディスク
装置において、前記第1および第2の位置データに従っ
工熱オフトラック】が最大の磁気ヘッドと最小の磁気ヘ
ッドとを検出し、これら磁気ヘッドの中間位置を前記磁
気ヘッドの群としての基準位置として、各磁気記録面に
対する各磁気ヘッドの位置決め制御を行うようにしたも
のである。
の磁気it!録面と、これら磁気記録面に磁気的な信号
の読出し/書込みを行うべく各磁気記録面に沿って一体
的に移動する複数の磁気ヘッドとを備え、これら磁気ヘ
ッドの絶対位置に応じた第1の位置データと前記磁気記
録面にf!z込まれたサーボパターンに応じた第2の位
置データとに基づいて各磁気記録面に対する各磁気ヘッ
ドの位置決め制御を行うように構成された磁気ディスク
装置において、前記第1および第2の位置データに従っ
工熱オフトラック】が最大の磁気ヘッドと最小の磁気ヘ
ッドとを検出し、これら磁気ヘッドの中間位置を前記磁
気ヘッドの群としての基準位置として、各磁気記録面に
対する各磁気ヘッドの位置決め制御を行うようにしたも
のである。
(作 用)
本発明の剛気rイスク装置”J (−1,1、熱A)i
−ラック61が最大の磁気ヘッドと最小の磁気ヘッドと
を検出し、これら磁気ヘッドの中間位置を前記磁気ヘッ
ドの群としての基準位置として、各磁気記録面に対する
各磁気ヘッドの位置決め制御を行うようにしたので、各
磁気ヘッドの実際の位置から磁気ヘッドの群としての基
準位置までの距離が少なくなる。
−ラック61が最大の磁気ヘッドと最小の磁気ヘッドと
を検出し、これら磁気ヘッドの中間位置を前記磁気ヘッ
ドの群としての基準位置として、各磁気記録面に対する
各磁気ヘッドの位置決め制御を行うようにしたので、各
磁気ヘッドの実際の位置から磁気ヘッドの群としての基
準位置までの距離が少なくなる。
したがって各磁気ヘッドのずれ補正長の平均値が減少し
、磁気ヘッドのセレクションが変った時にデータの読み
書きができなくなる時開が短くなる。
、磁気ヘッドのセレクションが変った時にデータの読み
書きができなくなる時開が短くなる。
(実施例)
以下、本発明の実施例の詳精を図面に基づいて説明する
。
。
第1図は、本発明の一実施例の構成を示1rブ目ツク図
である。
である。
同図において1はそれぞれ同心回転する磁気ディスク、
2は各磁気ディスクに沿って一体的に移wJ′する磁気
ヘッドである。
2は各磁気ディスクに沿って一体的に移wJ′する磁気
ヘッドである。
また3は各磁気ヘッドを支持するアーム、4は各アーム
が固定されたキレリッジ(磁気ヘッドを駆動するボイス
コイルモータを含む) 、5 <J磁気ディスク群を回
転させるスピンドルモータ、a t、tこのスピンドル
モータに駆1FJl電流を与える七−クドライバである
。
が固定されたキレリッジ(磁気ヘッドを駆動するボイス
コイルモータを含む) 、5 <J磁気ディスク群を回
転させるスピンドルモータ、a t、tこのスピンドル
モータに駆1FJl電流を与える七−クドライバである
。
そして7は各磁気ヘッドとの間で信号を入出力するヘッ
ドアンプ、8は読出し信号中の^周波ノイズを取るロー
パスフィルタ、9は読出し信号の利得を加減するAGC
アンプ、10は読出し信号を微分する微分アンプ、11
は微分出力をパルスに変換するバルサ、1241木実施
例の磁気ディスクKfQとディスクコントローラ(図示
せず)とを結ぶインターフェース回路である。
ドアンプ、8は読出し信号中の^周波ノイズを取るロー
パスフィルタ、9は読出し信号の利得を加減するAGC
アンプ、10は読出し信号を微分する微分アンプ、11
は微分出力をパルスに変換するバルサ、1241木実施
例の磁気ディスクKfQとディスクコントローラ(図示
せず)とを結ぶインターフェース回路である。
また1!1.L磁気ディスクからの読出し信号からセク
タサーボ情報を抽出するピークホールド回路、14はピ
ークホールドされたサーボ情報をディジタル信号に変換
する△/DI換器、15は本実施例装置仝休を制御する
マイクロプロセッサである。
タサーボ情報を抽出するピークホールド回路、14はピ
ークホールドされたサーボ情報をディジタル信号に変換
する△/DI換器、15は本実施例装置仝休を制御する
マイクロプロセッサである。
さらに16は磁気ヘッド1の群としての位置情報を出力
するエンコーダ、17はこのエンコーダの出hイへ号(
位置信号)を増幅するアンプ、18はこのアンプ出力中
の高周波ノイズを取るローパスフィルタ、19は位置信
号を微分して速度信号を作る速度検出回路である。
するエンコーダ、17はこのエンコーダの出hイへ号(
位置信号)を増幅するアンプ、18はこのアンプ出力中
の高周波ノイズを取るローパスフィルタ、19は位置信
号を微分して速度信号を作る速度検出回路である。
そして20は読出し信号のピークホールドのタイミング
を設定したり、各制御のタイミングを設定する制御ロジ
ック回路、21は速度制御や位胃追従制tII Mを行
うυI till r−11路、22はマイクロプロセ
ッサ15から出力される目標速度や後述するオフセット
データをアナログデータに変換する1)/Aコンバータ
、23は磁気ヘッドを移動させるボイスコイルに駆fJ
J電Fl&を印加するボイスコイルドライバである。
を設定したり、各制御のタイミングを設定する制御ロジ
ック回路、21は速度制御や位胃追従制tII Mを行
うυI till r−11路、22はマイクロプロセ
ッサ15から出力される目標速度や後述するオフセット
データをアナログデータに変換する1)/Aコンバータ
、23は磁気ヘッドを移動させるボイスコイルに駆fJ
J電Fl&を印加するボイスコイルドライバである。
第2図1.1本実施例の磁気ディスク装置に、′13け
るディスク1のセクタフォーマットを示す図である。
るディスク1のセクタフォーマットを示す図である。
このディスク1【よデータ面り゛−ボ用のセクタフォー
マットを有しており、成るデータセクタDと次のデータ
セクタDとの間にサーボ情報Sが入っている。
マットを有しており、成るデータセクタDと次のデータ
セクタDとの間にサーボ情報Sが入っている。
このディスク1から再生されるサーボパターンの一例と
位置信号との関係を第3図に示゛ツ。
位置信号との関係を第3図に示゛ツ。
まず第3図(a)にJ3ける(イ)〜(ハ)は磁気ヘッ
ドの位1i’T (1’ヤツプの位置)を示し、Twは
磁気ヘッドの幅(磁気ヘッドによって11込まねるデー
タトラックの幅’) 、TI) Gよトラックビッヂ(
隣接するトラックの中心間の距−1)、△および8番よ
り゛−ボ領域を示14゜ また第3図(イ)〜(ハ)は各磁気ヘッドがナーボ領域
から読出す信号の波形であり、磁気ヘッドが成るトラッ
クに正しく位置決めされている場合(ロ)には、両側に
隣接するトラックからの漏れ磁界のレベルが等しくなる
ことを示す。
ドの位1i’T (1’ヤツプの位置)を示し、Twは
磁気ヘッドの幅(磁気ヘッドによって11込まねるデー
タトラックの幅’) 、TI) Gよトラックビッヂ(
隣接するトラックの中心間の距−1)、△および8番よ
り゛−ボ領域を示14゜ また第3図(イ)〜(ハ)は各磁気ヘッドがナーボ領域
から読出す信号の波形であり、磁気ヘッドが成るトラッ
クに正しく位置決めされている場合(ロ)には、両側に
隣接するトラックからの漏れ磁界のレベルが等しくなる
ことを示す。
そして第3図(C)は位置信号を示している。
サーボデータへの読出し信号をA、’J−−ボデータB
の読出し信号を8とするとトラックずれff1Cは、C
=(△−13)/(A+8)で表わすことができ、位置
信号は磁気ヘッドの位置に応じて図のような波形になる
。
の読出し信号を8とするとトラックずれff1Cは、C
=(△−13)/(A+8)で表わすことができ、位置
信号は磁気ヘッドの位置に応じて図のような波形になる
。
以下、本実施例装置の動作を説明する。前提として全て
のデータ面にセクタサーボ情報が入っているとする。な
おデータのり−ド/ライトについては一般の磁気ディス
クVt置と同じであるため、説明を省略する。
のデータ面にセクタサーボ情報が入っているとする。な
おデータのり−ド/ライトについては一般の磁気ディス
クVt置と同じであるため、説明を省略する。
まず位を追従制t11時のトラックずれFCは理想的に
は0となるが、熱オフトラックによりトラックずれff
1Cは、磁気ヘッドそれぞれで箕なる値を示 リ° 。
は0となるが、熱オフトラックによりトラックずれff
1Cは、磁気ヘッドそれぞれで箕なる値を示 リ° 。
熱オフトラック発生時にエンコーダ16からの情報だけ
でヘッド位nをlil制御した場合の例を第4図に示す
。
でヘッド位nをlil制御した場合の例を第4図に示す
。
同図は磁気ヘッドが本来あるべき位置から最大61分ず
れている(Il気ヘッド6)ことを示している。
れている(Il気ヘッド6)ことを示している。
本実施例の磁気ディスク装置に一月ノるサーボ系は主に
2つに分番ノられる。1つはエンコーダ1ノーボ系であ
り、もう1つはデータ面す−ボ系である。
2つに分番ノられる。1つはエンコーダ1ノーボ系であ
り、もう1つはデータ面す−ボ系である。
エンコーダ9−ボ系から説明する。
まずエンコーダ16から構成される装置信(Jをアンプ
17で増幅し、高周波ノイズをローパスフィルタ18に
より除去する。
17で増幅し、高周波ノイズをローパスフィルタ18に
より除去する。
そして速度検出回路19で位置イム8を微分し、速痘信
号を生成する。速度制御時にはマイクロプロセッサ15
から出力される目標速度値をD/Δ]ンバータ22でア
ナログ化))に変換([1標速度イ8r3と呼ぶ)し、
制御回路21にて速度信号と目標速度信号を比較し、ボ
イスコイルドライバ回路23に制御信号を送ると、キレ
リッジ4が移動マる。
号を生成する。速度制御時にはマイクロプロセッサ15
から出力される目標速度値をD/Δ]ンバータ22でア
ナログ化))に変換([1標速度イ8r3と呼ぶ)し、
制御回路21にて速度信号と目標速度信号を比較し、ボ
イスコイルドライバ回路23に制御信号を送ると、キレ
リッジ4が移動マる。
位置追従a、1166時は、エンコーダ16からの位置
情報だけでなくセクタサーボ情報を用いる。。
情報だけでなくセクタサーボ情報を用いる。。
すなわちデータ面から読み出された信号をヘッドアンプ
7で増幅し、ローパスフィルタ8を通してへGCアンプ
9に入れる。セクタサーボ情報を読んでいる時に限り、
ヘッドレレクションはインターフェースのヘッドセレク
トに関係なく、制す110シツク、回路20で変更する
ことができる。
7で増幅し、ローパスフィルタ8を通してへGCアンプ
9に入れる。セクタサーボ情報を読んでいる時に限り、
ヘッドレレクションはインターフェースのヘッドセレク
トに関係なく、制す110シツク、回路20で変更する
ことができる。
制御ロジック回路204よセクタサーボ情報が来る疫に
磁気ヘッドO11,2,3,4,5,6,1,2・・・
というように巡回的にヘッドしレクションを行う。
磁気ヘッドO11,2,3,4,5,6,1,2・・・
というように巡回的にヘッドしレクションを行う。
またeクタサーボ情報を読/vでいる時、制御「1−シ
ック回路20から出されるタイミングによりAGGアン
プ9の利得が固定され、!1lJtilロジック回路2
0から出される(ノンプルタイミングでピークホールド
回路13においてサーボ信号Δ、Bをピークホールドす
る。
ック回路20から出されるタイミングによりAGGアン
プ9の利得が固定され、!1lJtilロジック回路2
0から出される(ノンプルタイミングでピークホールド
回路13においてサーボ信号Δ、Bをピークホールドす
る。
このピークホールドされた信号はΔ/Dコンバータ14
を通ってマイクロプロセッサ15に取込まれる。そして
マイクロプロセッサ15はトラックずれmCをMnする
[ (C)= (A・−[3>/(A+8)]。
を通ってマイクロプロセッサ15に取込まれる。そして
マイクロプロセッサ15はトラックずれmCをMnする
[ (C)= (A・−[3>/(A+8)]。
このトラックずれ囚Cのデータと、このデータの前に測
定した7つのトラックずれ楢(すなわち磁気ヘッドOか
ら6までの一番新しい7つのトラックずれjd )の中
から、最大値CWAXおよび最小(lrlCHIN ヲ
N 出’j−9 そしてCD = CHAX + CMINを計口し、C
Dが0になるようにマイクロプロしツリ15は1〕/Δ
コンバータ22に対しオフヒツトデータを出す。
定した7つのトラックずれ楢(すなわち磁気ヘッドOか
ら6までの一番新しい7つのトラックずれjd )の中
から、最大値CWAXおよび最小(lrlCHIN ヲ
N 出’j−9 そしてCD = CHAX + CMINを計口し、C
Dが0になるようにマイクロプロしツリ15は1〕/Δ
コンバータ22に対しオフヒツトデータを出す。
v制御回路21はD/△コンバータ22から出されるオ
フレットデータと、ローパスフィルタ18から出力され
る位2°i信号とでボイス=1イルドライバ23に制i
Il信号を送り、磁気ヘッドの位置決めを行う。
フレットデータと、ローパスフィルタ18から出力され
る位2°i信号とでボイス=1イルドライバ23に制i
Il信号を送り、磁気ヘッドの位置決めを行う。
かくして本実施例回路は、熱オフトラック吊が最大の磁
気ヘッドと最小の磁気ヘッドとを検出し、これら磁気ヘ
ッドの中間位置を磁気ヘッドの群としての1tle位置
として各磁気ヘッドの位置決め制りμを行うようにし・
だので、各磁気ヘッドの実際の位置から磁気ヘッドの群
としての基準IQ置までの距離が少なくなる。
気ヘッドと最小の磁気ヘッドとを検出し、これら磁気ヘ
ッドの中間位置を磁気ヘッドの群としての1tle位置
として各磁気ヘッドの位置決め制りμを行うようにし・
だので、各磁気ヘッドの実際の位置から磁気ヘッドの群
としての基準IQ置までの距離が少なくなる。
したがって各磁気ヘッドのずれ補正量の平均値が減少し
、磁気ヘッドのセレクシ三1ンが変った時にデータの読
み古きができなくなる時間が極めて短い。この結采とし
てアクセス時間が早くなり、シスデム仝体から見るとス
ループットが大幅に向上する。 。
、磁気ヘッドのセレクシ三1ンが変った時にデータの読
み古きができなくなる時間が極めて短い。この結采とし
てアクセス時間が早くなり、シスデム仝体から見るとス
ループットが大幅に向上する。 。
なお本実施例ではセクタサーボパターンを用いた場合に
ついて説明しているが、本発明はデータ面ν−ボであれ
ば、いわゆるBIIRIrDサーボ(パターンを深層記
録したbの)等、伯の方式のtl−ボであっても同様に
適用することができる。
ついて説明しているが、本発明はデータ面ν−ボであれ
ば、いわゆるBIIRIrDサーボ(パターンを深層記
録したbの)等、伯の方式のtl−ボであっても同様に
適用することができる。
また本実施例では複数枚の磁気ディスクを同心で回転さ
けているが、磁気ディスクが1枚であって剛気ヘッドが
その記録面の両側に存在する方式であっても同様に適用
することができる。
けているが、磁気ディスクが1枚であって剛気ヘッドが
その記録面の両側に存在する方式であっても同様に適用
することができる。
[発明の効果1
熱オフトラックωが最大の磁気ヘッドと最小の磁気ヘッ
ドとを検出し、これら磁気ヘッドの中間位置を磁気ヘッ
ドの群としての基準位置として各磁気ヘッドの位置決め
制御を行うようにしたので、各磁気ヘッドの実際の位置
から磁気ヘッドの群としての基準位j/rまでの距離が
少なくて済み、熱オフトラックが発生しでいる間に磁気
ヘッドのヒレクシ」ンが変っても、データの読み内きが
できなくなる時間が極めて短い。
ドとを検出し、これら磁気ヘッドの中間位置を磁気ヘッ
ドの群としての基準位置として各磁気ヘッドの位置決め
制御を行うようにしたので、各磁気ヘッドの実際の位置
から磁気ヘッドの群としての基準位j/rまでの距離が
少なくて済み、熱オフトラックが発生しでいる間に磁気
ヘッドのヒレクシ」ンが変っても、データの読み内きが
できなくなる時間が極めて短い。
第1図【、1本発明の一実施例装置の構成を示り゛ブロ
ック図、第2図は本実施例装置におけるディスクのせフ
タフォーマットを示す図、第3図(’a)〜(C)は本
実施例装置におけるサーボパターンと位置信号との関係
を説明する図、第4図c6よび第5図は本実施例装置に
お番ノる磁気ヘッドの位置決め制御を説明する図である
。 1・・・磁気ディスク、2・・・磁気ヘッド、3・・・
アーム、4・・・キャリッジ、5・・・スピンドルモー
タ、6・・・モータドライバ、7・・・ヘッドアンプ、
8・・・ローパスフィルタ、9・・・AGCアンプ、1
0・・・微分アンプ、11・・・バルサ、12・・・イ
ンター7112回路、13・・・ピークホールド回路、
14・・・A / D 二1ンバータ、15・・・マイ
クロプロセツリ、16・・・■ンコーダ、17・・・ア
ンプ、18・・・ローパスフィルタ、19・・・速度検
出回路、20・・・制御j L]シック回路、21・・
・υ制御回路、22・・・D/A]ンバータ、23・・
・ボイスコイルドライバ。 出願人 株式会社 東芝 代理人 弁理士 須 山 佐 − 躬2図 (a) (b) (cl第3
図
ック図、第2図は本実施例装置におけるディスクのせフ
タフォーマットを示す図、第3図(’a)〜(C)は本
実施例装置におけるサーボパターンと位置信号との関係
を説明する図、第4図c6よび第5図は本実施例装置に
お番ノる磁気ヘッドの位置決め制御を説明する図である
。 1・・・磁気ディスク、2・・・磁気ヘッド、3・・・
アーム、4・・・キャリッジ、5・・・スピンドルモー
タ、6・・・モータドライバ、7・・・ヘッドアンプ、
8・・・ローパスフィルタ、9・・・AGCアンプ、1
0・・・微分アンプ、11・・・バルサ、12・・・イ
ンター7112回路、13・・・ピークホールド回路、
14・・・A / D 二1ンバータ、15・・・マイ
クロプロセツリ、16・・・■ンコーダ、17・・・ア
ンプ、18・・・ローパスフィルタ、19・・・速度検
出回路、20・・・制御j L]シック回路、21・・
・υ制御回路、22・・・D/A]ンバータ、23・・
・ボイスコイルドライバ。 出願人 株式会社 東芝 代理人 弁理士 須 山 佐 − 躬2図 (a) (b) (cl第3
図
Claims (1)
- 同心で回転する複数の磁気記録面と、これら磁気記録面
に磁気的な信号の読出し/書込みを行うべく各磁気記録
面に沿つて一体的に移動する複数の磁気ヘッドとを備え
、これら磁気ヘッドの絶対位置に応じた第1の位置デー
タと前記磁気記録面に書込まれたサーボパターンに応じ
た第2の位置データとに基づいて各磁気記録面に対する
各磁気ヘッドの位置決め制御を行うように構成された磁
気ディスク装置において、前記第1および第2の位置デ
ータに従つて熱オフトラック量が最大の磁気ヘッドと最
小の磁気ヘッドとを検出し、これら磁気ヘッドの中間位
置を前記磁気ヘッドの群としての基準位置として、各磁
気記録面に対する各磁気ヘッドの位置決め制御を行うよ
うにしたことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24756987A JPH0191382A (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24756987A JPH0191382A (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0191382A true JPH0191382A (ja) | 1989-04-11 |
Family
ID=17165446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24756987A Pending JPH0191382A (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0191382A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5592347A (en) * | 1994-03-15 | 1997-01-07 | Fujitsu Limited | Apparatus for measuring offset of head from servo pattern of data surface and disk medium having recorded servo pattern for measurement of offset |
US6094320A (en) * | 1995-09-06 | 2000-07-25 | Samsung Electronics Co. Ltd. | Device and method for compensating for interhead track position offset due to the offset of tracks on disk surfaces |
-
1987
- 1987-09-30 JP JP24756987A patent/JPH0191382A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5592347A (en) * | 1994-03-15 | 1997-01-07 | Fujitsu Limited | Apparatus for measuring offset of head from servo pattern of data surface and disk medium having recorded servo pattern for measurement of offset |
US6094320A (en) * | 1995-09-06 | 2000-07-25 | Samsung Electronics Co. Ltd. | Device and method for compensating for interhead track position offset due to the offset of tracks on disk surfaces |
US6297926B1 (en) | 1995-09-06 | 2001-10-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Device and method for compensating for interhead track position offset due to the offset of tracks on disk surfaces |
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