JP2002197818A - 磁気ディスク装置のヘッド位置の制御装置、制御方法、この制御方法を適用する磁気ディスク及び制御方法を記録した記録媒体 - Google Patents
磁気ディスク装置のヘッド位置の制御装置、制御方法、この制御方法を適用する磁気ディスク及び制御方法を記録した記録媒体Info
- Publication number
- JP2002197818A JP2002197818A JP2000398005A JP2000398005A JP2002197818A JP 2002197818 A JP2002197818 A JP 2002197818A JP 2000398005 A JP2000398005 A JP 2000398005A JP 2000398005 A JP2000398005 A JP 2000398005A JP 2002197818 A JP2002197818 A JP 2002197818A
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- track
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- pattern
- magnetic head
- magnetic disk
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーボパターンは、磁気記録媒体にデータと
混在して書き込まれており、サーボパターンは、データ
パターンやノイズ信号と分離して正確に同期、検出され
なければならない。それらノイズによる誤検出や、磁気
記録媒体のディフェクトの影響による誤検出を低減する
検出方法が課題となる。 【解決手段】 磁気ディスク上に書き込まれた、サーボ
セクタの検出信号の周期の変化によりサーボセクタを検
出する。任意の信号の周期が２回連続で検出された場合
に、サーボセクタが検出されたと判定する。
混在して書き込まれており、サーボパターンは、データ
パターンやノイズ信号と分離して正確に同期、検出され
なければならない。それらノイズによる誤検出や、磁気
記録媒体のディフェクトの影響による誤検出を低減する
検出方法が課題となる。 【解決手段】 磁気ディスク上に書き込まれた、サーボ
セクタの検出信号の周期の変化によりサーボセクタを検
出する。任意の信号の周期が２回連続で検出された場合
に、サーボセクタが検出されたと判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報をセクタ単位
にまとめて記録再生する磁気ディスク装置のヘッド位置
決め制御に関するものである。
にまとめて記録再生する磁気ディスク装置のヘッド位置
決め制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】外部記憶装置として用いられる従来の磁
気ディスク装置においては、ヘッドの位置決めのため
に、記録媒体上にあらかじめ記録したサーボ情報を利用
する方法がある。その一つがセクタサーボ方式である。
この方式では、各セクタの先頭に位置決め用のサーボセ
クタを設定し、そこに位置情報を予め書き込んでおく。
目標トラックに位置決めする際には、磁気ヘッドで読み
とったサーボセクタからの位置情報を認識して、目標ト
ラックにアクセスする。サーボセクタは、サーボセクタ
自体を検出するためのデータを有する同期及び検出部、
トラックの位置情報を書き込んだトラック番号部、１つ
のトラック内の細かい位置の情報を書込んだバースト部
から構成されている。
気ディスク装置においては、ヘッドの位置決めのため
に、記録媒体上にあらかじめ記録したサーボ情報を利用
する方法がある。その一つがセクタサーボ方式である。
この方式では、各セクタの先頭に位置決め用のサーボセ
クタを設定し、そこに位置情報を予め書き込んでおく。
目標トラックに位置決めする際には、磁気ヘッドで読み
とったサーボセクタからの位置情報を認識して、目標ト
ラックにアクセスする。サーボセクタは、サーボセクタ
自体を検出するためのデータを有する同期及び検出部、
トラックの位置情報を書き込んだトラック番号部、１つ
のトラック内の細かい位置の情報を書込んだバースト部
から構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】サーボセクタは磁気記
録媒体のトラックの各セクタ内にデータセクタと交互に
配置されている。サーボセクタを検出するときは、サー
ボセクタをデータセクタと分離して正確に検出しなけれ
ばならない。そのためにノイズによる誤検出や、磁気記
録媒体の欠陥の影響による誤検出を低減する検出方法が
必要となる。磁気ディスク装置において高速で記録再生
を行うためには、磁気ヘッドを高速で目標トラックに移
動し位置決めをする必要がある。しかしながら、あまり
高速でヘッドを移動させると、サーボセクタのトラック
番号部に書込まれているトラック番号のデータを正確に
読み取ることができず、目標トラックの位置情報が得ら
れない。そこで、ヘッドが高速で移動する場合でも目標
トラックを正しく検出できるヘッド位置制御装置が求め
られている。
録媒体のトラックの各セクタ内にデータセクタと交互に
配置されている。サーボセクタを検出するときは、サー
ボセクタをデータセクタと分離して正確に検出しなけれ
ばならない。そのためにノイズによる誤検出や、磁気記
録媒体の欠陥の影響による誤検出を低減する検出方法が
必要となる。磁気ディスク装置において高速で記録再生
を行うためには、磁気ヘッドを高速で目標トラックに移
動し位置決めをする必要がある。しかしながら、あまり
高速でヘッドを移動させると、サーボセクタのトラック
番号部に書込まれているトラック番号のデータを正確に
読み取ることができず、目標トラックの位置情報が得ら
れない。そこで、ヘッドが高速で移動する場合でも目標
トラックを正しく検出できるヘッド位置制御装置が求め
られている。
【０００４】本発明は、磁気記録媒体にデータを記録再
生する際に目標トラックの目標位置にヘッドを高速かつ
正確に移動させ、目標トラックに追従させることのでき
る磁気ディスク装置のヘッド位置制御装置を提供するこ
とを目的とする。
生する際に目標トラックの目標位置にヘッドを高速かつ
正確に移動させ、目標トラックに追従させることのでき
る磁気ディスク装置のヘッド位置制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置のヘッド位置制御装置は、磁気ディスクの円形のトラ
ックにデータを記録再生する磁気ヘッド、前記円形の各
トラックをその周に沿って複数に分割して形成した、前
記磁気ヘッドによりデータを記録するためのデータ領域
の間に、互いに長さの異なる複数のサーボマークをあら
かじめ記録して形成した同期検出部、トラック番号をあ
らかじめ記録したトラック番号部、及びバースト信号を
記録した複数のバースト部を有するサーボセクタを設け
た磁気ディスク、前記サーボマークを磁気ヘッドがトレ
ースしたとき、前記各サーボマークの長さの違いによ
る、前記磁気ヘッドの検出出力の時間長の違いに基づい
て、磁気ヘッドがサーボセクタを検出したことを判定す
るサーボセクタ検出回路、及び前記サーボセクタ検出回
路の検出結果に基づいて、磁気ヘッドがトレースしてい
るトラックの番号を検出し、検出したトラック番号に基
づいて目標のトラックにアクセスするように磁気ヘッド
を駆動するヘッド位置制御回路を備える。
置のヘッド位置制御装置は、磁気ディスクの円形のトラ
ックにデータを記録再生する磁気ヘッド、前記円形の各
トラックをその周に沿って複数に分割して形成した、前
記磁気ヘッドによりデータを記録するためのデータ領域
の間に、互いに長さの異なる複数のサーボマークをあら
かじめ記録して形成した同期検出部、トラック番号をあ
らかじめ記録したトラック番号部、及びバースト信号を
記録した複数のバースト部を有するサーボセクタを設け
た磁気ディスク、前記サーボマークを磁気ヘッドがトレ
ースしたとき、前記各サーボマークの長さの違いによ
る、前記磁気ヘッドの検出出力の時間長の違いに基づい
て、磁気ヘッドがサーボセクタを検出したことを判定す
るサーボセクタ検出回路、及び前記サーボセクタ検出回
路の検出結果に基づいて、磁気ヘッドがトレースしてい
るトラックの番号を検出し、検出したトラック番号に基
づいて目標のトラックにアクセスするように磁気ヘッド
を駆動するヘッド位置制御回路を備える。
【０００６】本発明によれば、互いに長さの異なる複数
のサーボマークを検出する磁気ヘッドの検出信号の長さ
の違いに基づいて、磁気ヘッドのサーボセクタ上の位置
を検出する。これにより、磁気ヘッドはサーボセクタの
トラック番号部のデータを正しく検出し、トレース中の
トラックのトラック番号を知ることができる。
のサーボマークを検出する磁気ヘッドの検出信号の長さ
の違いに基づいて、磁気ヘッドのサーボセクタ上の位置
を検出する。これにより、磁気ヘッドはサーボセクタの
トラック番号部のデータを正しく検出し、トレース中の
トラックのトラック番号を知ることができる。
【０００７】本発明の他の観点の磁気ディスク装置のヘ
ッド位置制御装置は、磁気ディスクの円形のトラックに
データを記録再生する磁気ヘッド、前記円形の各トラッ
クをその周に沿って複数に分割して形成した、前記磁気
ヘッドによりデータを記録するためのデータ領域の間
に、互いに長さの異なる複数のサーボマークをあらかじ
め記録した同期検出部、トラック毎に長さの異なる第１
のパターンを有する第１のパターン部と、前記第１のパ
ターン部に連結され、前記第１のパターン部との長さの
和が一定値となるように長さが設定された第２のパター
ン部を有する第２のパターン部、トラック番号を示すト
ラックコード部を有するトラック番号部、及びバースト
信号を記録した複数のバースト部を有するサーボセクタ
を設けた磁気ディスク、前記サーボマークを磁気ヘッド
がトレースしたとき、前記各サーボマークの長さの違い
による、前記磁気ヘッドの検出出力の時間長の違いに基
づいて、磁気ヘッドがサーボセクタを検出したことを判
定し、磁気ヘッドがトレースしているトラックのサーボ
セクタのトラック番号部の第１のパターンと第２のパタ
ーンの長さに基づいて、トラック番号を検出するセクタ
検出回路、及び前記検出されたトラック番号に基づいて
目標トラックにアクセスするよう磁気ヘッドを駆動する
ヘッド位置制御回路を備える。第１のパターンと、第２
のパターンとの長さの違いに基づいてトラック番号を検
出するので、磁気ヘッドの移動速度が速くトラックコー
ド部のトラックコードを読みとれない場合でもトラック
番号を検出することができる。
ッド位置制御装置は、磁気ディスクの円形のトラックに
データを記録再生する磁気ヘッド、前記円形の各トラッ
クをその周に沿って複数に分割して形成した、前記磁気
ヘッドによりデータを記録するためのデータ領域の間
に、互いに長さの異なる複数のサーボマークをあらかじ
め記録した同期検出部、トラック毎に長さの異なる第１
のパターンを有する第１のパターン部と、前記第１のパ
ターン部に連結され、前記第１のパターン部との長さの
和が一定値となるように長さが設定された第２のパター
ン部を有する第２のパターン部、トラック番号を示すト
ラックコード部を有するトラック番号部、及びバースト
信号を記録した複数のバースト部を有するサーボセクタ
を設けた磁気ディスク、前記サーボマークを磁気ヘッド
がトレースしたとき、前記各サーボマークの長さの違い
による、前記磁気ヘッドの検出出力の時間長の違いに基
づいて、磁気ヘッドがサーボセクタを検出したことを判
定し、磁気ヘッドがトレースしているトラックのサーボ
セクタのトラック番号部の第１のパターンと第２のパタ
ーンの長さに基づいて、トラック番号を検出するセクタ
検出回路、及び前記検出されたトラック番号に基づいて
目標トラックにアクセスするよう磁気ヘッドを駆動する
ヘッド位置制御回路を備える。第１のパターンと、第２
のパターンとの長さの違いに基づいてトラック番号を検
出するので、磁気ヘッドの移動速度が速くトラックコー
ド部のトラックコードを読みとれない場合でもトラック
番号を検出することができる。
【０００８】本発明の磁気ディスク装置のヘッド位置制
御方法は、磁気ディスクの円形のトラックをその周に沿
って複数に分割して形成した、磁気ヘッドによりデータ
を記録するためのデータ領域の間に、互いに長さの異な
る複数のサーボマークをあらかじめ記録して形成した同
期検出部、トラック番号をあらかじめ記録したトラック
番号部、及びバースト信号を記録した複数のバースト部
を有するサーボセクタを磁気ディスクに設けるステッ
プ、前記サーボマークを磁気ヘッドがトレースしたと
き、前記各サーボマークの長さの違いによる、前記磁気
ヘッドの検出出力の時間長の違いに基づいて、磁気ヘッ
ドがサーボセクタを検出したことをサーボセクタ検出回
路で判定するステップ、及び前記サーボセクタ検出回路
の検出結果に基づいて、磁気ヘッドがトレース中のトラ
ックの番号を検出し、検出したトラック番号に基づいて
目標トラックにアクセスするように磁気ヘッドを駆動す
るステップを備える。
御方法は、磁気ディスクの円形のトラックをその周に沿
って複数に分割して形成した、磁気ヘッドによりデータ
を記録するためのデータ領域の間に、互いに長さの異な
る複数のサーボマークをあらかじめ記録して形成した同
期検出部、トラック番号をあらかじめ記録したトラック
番号部、及びバースト信号を記録した複数のバースト部
を有するサーボセクタを磁気ディスクに設けるステッ
プ、前記サーボマークを磁気ヘッドがトレースしたと
き、前記各サーボマークの長さの違いによる、前記磁気
ヘッドの検出出力の時間長の違いに基づいて、磁気ヘッ
ドがサーボセクタを検出したことをサーボセクタ検出回
路で判定するステップ、及び前記サーボセクタ検出回路
の検出結果に基づいて、磁気ヘッドがトレース中のトラ
ックの番号を検出し、検出したトラック番号に基づいて
目標トラックにアクセスするように磁気ヘッドを駆動す
るステップを備える。
【０００９】本発明の他の観点の磁気ディスク装置のヘ
ッド位置制御方法は、磁気ディスクの円形のトラックを
その周に沿って複数に分割して形成した、磁気ヘッドに
よりデータを記録するためのデータ領域の間に、互いに
長さの異なる複数のサーボマークをあらかじめ記録して
形成した同期検出部、トラック毎に長さの異なる第１の
パターンを有する第１のパターン部と、前記第１のパタ
ーン部に連結され、前記第１のパターン部との長さの和
が一定値となるように長さが設定された第２のパターン
を有する第２のパターン部、トラック番号を示すトラッ
クコード部を有するトラック番号部、及びバースト信号
を記録した複数のバースト部を有するサーボセクタを磁
気ディスクに設けるステップ、前記サーボマークを磁気
ヘッドがトレースしたとき、前記各サーボマークの長さ
の違いによる、前記磁気ヘッドの検出出力の時間長の違
いに基づいて、磁気ヘッドがサーボセクタを検出したこ
とを判定し、磁気ヘッドがトレース中のトラックのサー
ボセクタのトラック番号部の第１のパターンと第２のパ
ターンの長さに基づいて、セクタ検出回路によりトラッ
ク番号を検出するステップ、及び前記検出されたトラッ
ク番号に基づいて目標トラックにアクセスするよう磁気
ヘッドを駆動するステップを備える。
ッド位置制御方法は、磁気ディスクの円形のトラックを
その周に沿って複数に分割して形成した、磁気ヘッドに
よりデータを記録するためのデータ領域の間に、互いに
長さの異なる複数のサーボマークをあらかじめ記録して
形成した同期検出部、トラック毎に長さの異なる第１の
パターンを有する第１のパターン部と、前記第１のパタ
ーン部に連結され、前記第１のパターン部との長さの和
が一定値となるように長さが設定された第２のパターン
を有する第２のパターン部、トラック番号を示すトラッ
クコード部を有するトラック番号部、及びバースト信号
を記録した複数のバースト部を有するサーボセクタを磁
気ディスクに設けるステップ、前記サーボマークを磁気
ヘッドがトレースしたとき、前記各サーボマークの長さ
の違いによる、前記磁気ヘッドの検出出力の時間長の違
いに基づいて、磁気ヘッドがサーボセクタを検出したこ
とを判定し、磁気ヘッドがトレース中のトラックのサー
ボセクタのトラック番号部の第１のパターンと第２のパ
ターンの長さに基づいて、セクタ検出回路によりトラッ
ク番号を検出するステップ、及び前記検出されたトラッ
ク番号に基づいて目標トラックにアクセスするよう磁気
ヘッドを駆動するステップを備える。
【００１０】本発明の磁気ディスクは、円形のトラック
をその周に沿って複数に分割して形成した、磁気ヘッド
によりデータを記録するためのデータ領域の間に、互い
に長さの異なる複数のサーボマークをあらかじめ記録し
て形成した同期検出部、トラック番号をあらかじめ記録
したトラック番号部、及びバースト信号を記録した複数
のバースト部を有するサーボセクタを設けている。
をその周に沿って複数に分割して形成した、磁気ヘッド
によりデータを記録するためのデータ領域の間に、互い
に長さの異なる複数のサーボマークをあらかじめ記録し
て形成した同期検出部、トラック番号をあらかじめ記録
したトラック番号部、及びバースト信号を記録した複数
のバースト部を有するサーボセクタを設けている。
【００１１】本発明の他の観点の磁気ディスクは、円形
のトラックをその周に沿って複数に分割して形成した、
磁気ヘッドによりデータを記録するためのデータ領域の
間に、互いに長さの異なる複数のサーボマークをあらか
じめ記録した同期検出部、トラック毎に長さの異なる第
１のパターンを有する第１のパターン部と、前記第１の
パターン部に連結され、前記第１のパターン部との長さ
の和が一定値となるように長さが設定された第２のパタ
ーンを有する第２のパターン部、トラック番号を示すト
ラックコード部を有するトラック番号部、及びバースト
信号を記録した複数のバースト部を有するサーボセクタ
を設けている。
のトラックをその周に沿って複数に分割して形成した、
磁気ヘッドによりデータを記録するためのデータ領域の
間に、互いに長さの異なる複数のサーボマークをあらか
じめ記録した同期検出部、トラック毎に長さの異なる第
１のパターンを有する第１のパターン部と、前記第１の
パターン部に連結され、前記第１のパターン部との長さ
の和が一定値となるように長さが設定された第２のパタ
ーンを有する第２のパターン部、トラック番号を示すト
ラックコード部を有するトラック番号部、及びバースト
信号を記録した複数のバースト部を有するサーボセクタ
を設けている。
【００１２】本発明のヘッド位置制御方法を記録した媒
体は、磁気ディスクの円形のトラックをその周に沿って
複数に分割して形成した、磁気ヘッドによりデータを記
録するためのデータ領域の間に、互いに長さの異なる複
数のサーボマークをあらかじめ記録して形成した同期検
出部、トラック番号をあらかじめ記録したトラック番号
部、及びバースト信号を記録した複数のバースト部を有
するサーボセクタを設けた磁気ディスクに設けるステッ
プ、前記サーボマークを磁気ヘッドがトレースしたと
き、前記各サーボマークの長さの違いによる、前記磁気
ヘッドの検出出力の時間長の違いに基づいて、磁気ヘッ
ドがサーボセクタを検出したことをサーボセクタ検出回
路で判定するステップ、及び前記サーボセクタ検出回路
の検出結果に基づいて、磁気ヘッドがトレース中のトラ
ックの番号を検知し、目標トラックにアクセスするよう
に磁気ヘッドを駆動するステップを記録している。
体は、磁気ディスクの円形のトラックをその周に沿って
複数に分割して形成した、磁気ヘッドによりデータを記
録するためのデータ領域の間に、互いに長さの異なる複
数のサーボマークをあらかじめ記録して形成した同期検
出部、トラック番号をあらかじめ記録したトラック番号
部、及びバースト信号を記録した複数のバースト部を有
するサーボセクタを設けた磁気ディスクに設けるステッ
プ、前記サーボマークを磁気ヘッドがトレースしたと
き、前記各サーボマークの長さの違いによる、前記磁気
ヘッドの検出出力の時間長の違いに基づいて、磁気ヘッ
ドがサーボセクタを検出したことをサーボセクタ検出回
路で判定するステップ、及び前記サーボセクタ検出回路
の検出結果に基づいて、磁気ヘッドがトレース中のトラ
ックの番号を検知し、目標トラックにアクセスするよう
に磁気ヘッドを駆動するステップを記録している。
【００１３】本発明の他の観点のヘッド位置制御方法を
記録した記録媒体は、磁気ディスクの円形のトラックを
その周に沿って複数に分割して形成した、磁気ヘッドに
よりデータを記録するためのデータ領域の間に、互いに
長さの異なる複数のサーボマークをあらかじめ記録して
形成した同期検出部、トラック毎に長さの異なる第１の
パターンを有する第１のパターン部と、前記第１のパタ
ーン部に連結され、前記第１のパターン部との長さの和
が一定値となるように長さが設定された第２のパターン
を有する第２のパターン部、トラック番号を示すトラッ
クコード部を有するトラック番号部、及びバースト信号
を記録した複数のバースト部を有するサーボセクタを磁
気ディスクに設けるステップ。前記サーボマークを磁気
ヘッドがトレースしたとき、前記各サーボマークの長さ
の違いによる、前記磁気ヘッドの検出出力の時間長の違
いに基づいて、磁気ヘッドがサーボセクタを検出したこ
とを判定し、磁気ヘッドがトレース中のトラックのサー
ボセクタのトラック番号部の第１のパターンと第２のパ
ターンの長さに基づいて、セクタ検出回路によりトラッ
ク番号を検出するステップ、及び前記検出されたトラッ
ク番号に基づいて目標トラックにアクセスするよう磁気
ヘッドを駆動するステップを記録している。
記録した記録媒体は、磁気ディスクの円形のトラックを
その周に沿って複数に分割して形成した、磁気ヘッドに
よりデータを記録するためのデータ領域の間に、互いに
長さの異なる複数のサーボマークをあらかじめ記録して
形成した同期検出部、トラック毎に長さの異なる第１の
パターンを有する第１のパターン部と、前記第１のパタ
ーン部に連結され、前記第１のパターン部との長さの和
が一定値となるように長さが設定された第２のパターン
を有する第２のパターン部、トラック番号を示すトラッ
クコード部を有するトラック番号部、及びバースト信号
を記録した複数のバースト部を有するサーボセクタを磁
気ディスクに設けるステップ。前記サーボマークを磁気
ヘッドがトレースしたとき、前記各サーボマークの長さ
の違いによる、前記磁気ヘッドの検出出力の時間長の違
いに基づいて、磁気ヘッドがサーボセクタを検出したこ
とを判定し、磁気ヘッドがトレース中のトラックのサー
ボセクタのトラック番号部の第１のパターンと第２のパ
ターンの長さに基づいて、セクタ検出回路によりトラッ
ク番号を検出するステップ、及び前記検出されたトラッ
ク番号に基づいて目標トラックにアクセスするよう磁気
ヘッドを駆動するステップを記録している。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明の好適な実施例を図１
から図８を参照して説明する。
から図８を参照して説明する。
【００１５】《実施例》図１は本発明の実施例における
磁気ディスク装置のヘッド位置制御装置のブロック図で
ある。図２の（ａ）は磁気記録媒体の一例の磁気ディス
ク１の平面図、同（ｂ）は磁気ディスク１の１本のトラ
ック１Ａを帯状に表した平面図、同（ｃ）はサーボセク
タ５１の拡大図である。図１及び図２において、磁気デ
ィスク１は、スピンドルモータ１５によって回転する。
磁気ディスク１のトラック１Ａには、あらかじめ位置決
め用のデータを記録したサーボセクタ５０とユーザーが
データを記録再生するためのデータ領域すなわちデータ
セクタ５１が交互に円形トラックに沿って設けられてい
る。磁気ヘッド２は磁気ディスク１に対してデータを読
み書きするヘッドである。ＶＣＭ１４は磁気ヘッド２を
目標トラックに移動させるための駆動装置である。ヘッ
ドアンプ３は、磁気ヘッド２からの再生信号を受けて増
幅しＡＧＣアンプ４に出力するする、ＡＧＣアンプ４は
増幅された再生信号を一定のレベルに保ち２値化回路５
に印加する。２値化回路５はＡＧＣアンプ４から得られ
た再生信号をデジタルの再生信号に変換し、サーボセク
タ検出部６に印加する。サーボセクタ検出部６はタイマ
ー６Ａを有しデジタルの再生信号に基づいてサーボセク
タ５０を検出し、検出信号を検出タイミング生成部７に
印加する。検出タイミング生成部７はサーボセクタ５０
の中の、トラック番号部１７とバースト部１９〜２２を
検出する為の検出タイミングを生成し、トラック生成部
８に印加する。
磁気ディスク装置のヘッド位置制御装置のブロック図で
ある。図２の（ａ）は磁気記録媒体の一例の磁気ディス
ク１の平面図、同（ｂ）は磁気ディスク１の１本のトラ
ック１Ａを帯状に表した平面図、同（ｃ）はサーボセク
タ５１の拡大図である。図１及び図２において、磁気デ
ィスク１は、スピンドルモータ１５によって回転する。
磁気ディスク１のトラック１Ａには、あらかじめ位置決
め用のデータを記録したサーボセクタ５０とユーザーが
データを記録再生するためのデータ領域すなわちデータ
セクタ５１が交互に円形トラックに沿って設けられてい
る。磁気ヘッド２は磁気ディスク１に対してデータを読
み書きするヘッドである。ＶＣＭ１４は磁気ヘッド２を
目標トラックに移動させるための駆動装置である。ヘッ
ドアンプ３は、磁気ヘッド２からの再生信号を受けて増
幅しＡＧＣアンプ４に出力するする、ＡＧＣアンプ４は
増幅された再生信号を一定のレベルに保ち２値化回路５
に印加する。２値化回路５はＡＧＣアンプ４から得られ
た再生信号をデジタルの再生信号に変換し、サーボセク
タ検出部６に印加する。サーボセクタ検出部６はタイマ
ー６Ａを有しデジタルの再生信号に基づいてサーボセク
タ５０を検出し、検出信号を検出タイミング生成部７に
印加する。検出タイミング生成部７はサーボセクタ５０
の中の、トラック番号部１７とバースト部１９〜２２を
検出する為の検出タイミングを生成し、トラック生成部
８に印加する。
【００１６】トラックデータ生成部８はデジタルの再生
信号からトラック番号部１７のデータと、後で詳しく説
明するサーボセクタ番号部１８のデータを検出し、トラ
ック１Ａ上の磁気ヘッド２の位置を検出する。位置信号
生成部９は磁気ヘッド２がトラック１Ａの中心をトレー
スするように位置決めするためのバースト部１９〜２２
のデータをアナログの電圧値に変換し位置信号として出
力する。Ａ／Ｄ変換回路１０はアナログの位置信号を、
デジタルで処理する為にデジタルの位置信号に変換し位
置速度認識部１１に印加する。位置速度認識部１１は、
デジタルの位置信号とトラック番号部１７のデータから
ヘッドの現在位置および移動速度を検出し、これらのデ
ータをヘッド位置制御装置１０１の制御量計算部１２に
印加する。制御量計算部１２は、磁気ヘッド１を目標ト
ラックに移動させ、そのトラックを追従させるための制
御量を計算し、ドライバ１３に印加する。ドライバ１３
は制御量に基づいてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４
とスピンドルモータ１５を制御する。位置速度認識部１
１及び制御量計算部１２はそれぞれのＣＰＵを用いてソ
フトウエアによって実現される。
信号からトラック番号部１７のデータと、後で詳しく説
明するサーボセクタ番号部１８のデータを検出し、トラ
ック１Ａ上の磁気ヘッド２の位置を検出する。位置信号
生成部９は磁気ヘッド２がトラック１Ａの中心をトレー
スするように位置決めするためのバースト部１９〜２２
のデータをアナログの電圧値に変換し位置信号として出
力する。Ａ／Ｄ変換回路１０はアナログの位置信号を、
デジタルで処理する為にデジタルの位置信号に変換し位
置速度認識部１１に印加する。位置速度認識部１１は、
デジタルの位置信号とトラック番号部１７のデータから
ヘッドの現在位置および移動速度を検出し、これらのデ
ータをヘッド位置制御装置１０１の制御量計算部１２に
印加する。制御量計算部１２は、磁気ヘッド１を目標ト
ラックに移動させ、そのトラックを追従させるための制
御量を計算し、ドライバ１３に印加する。ドライバ１３
は制御量に基づいてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４
とスピンドルモータ１５を制御する。位置速度認識部１
１及び制御量計算部１２はそれぞれのＣＰＵを用いてソ
フトウエアによって実現される。
【００１７】次に本実施例のヘッド位置制御装置の動作
を図１、図２、図３及び図４を用いて説明する。磁気デ
ィスク１は多数の同心円のトラック１Ａを有し、最外周
のトラックをトラック番号０とし内周に向かって順次増
加する番号が付されている。図２の（ｂ）に示すよう
に、各トラック１Ａではサーボセクタ５０とデータセク
タ５１が、周に沿って交互に配置されている。各サーボ
セクタ５０は、同期検出部１６、トラック番号部１７、
サーボセクタ番号部１８、バースト部１９、２０、２
１、２２に分かれている。
を図１、図２、図３及び図４を用いて説明する。磁気デ
ィスク１は多数の同心円のトラック１Ａを有し、最外周
のトラックをトラック番号０とし内周に向かって順次増
加する番号が付されている。図２の（ｂ）に示すよう
に、各トラック１Ａではサーボセクタ５０とデータセク
タ５１が、周に沿って交互に配置されている。各サーボ
セクタ５０は、同期検出部１６、トラック番号部１７、
サーボセクタ番号部１８、バースト部１９、２０、２
１、２２に分かれている。
【００１８】図３は、図２の（ｃ）に示すサーボセクタ
５０の同期検出部１６のデータ配置を示す図である。サ
ーボセクタ５０の検出は、同期検出部１６のデータ配置
のパターンを検出することによって行われる。同期検出
部１６にはｎ＋１個（ｎは所定の整数）のサーボマーク
（図３ではＳＭと表示）２３Ａ〜２３Ｆがあらかじめ記
録されている。サーボマーク２３Ａ〜２３Ｆは、磁気デ
ィスク１の回転により矢印Ｘ方向に相対移動する磁気ヘ
ッド２により検出される。磁気ヘッド２の検出出力にお
ける各サーボマーク２３Ａ〜２３Ｆの検出時間の長さを
以後「周期」と呼ぶことにする。最後尾のサーボマーク
（ＳＭ０）２３Ａの周期は、サーボマークを構成する既
知のサーボパターン（図示省略）の基準周期ＴのＭ倍
（Ｍ×Ｔ）にされている（Ｍは所定の整数）。１番目の
サーボマーク（ＳＭ１）２３Ｂの周期は、Ｍ＋１Ｌ×Ｔ
になされており（Ｌは所定の整数）、先頭のサーボマー
ク（ＳＭｎ）２３Ｆの周期はＭ＋ｎＬ×Ｔになされてい
る。すなわち、周期は先頭のＦのものが最も長く、サー
ボマーク（ＳＭ０）２３Ａのものが最も短くなされてい
る。サーボセクタ検出部６は、各サーボマークの周期の
違いから、サーボマーク２３Ａから２３Ｆ内のどのサー
ボマークが検出されたかを判定する。
５０の同期検出部１６のデータ配置を示す図である。サ
ーボセクタ５０の検出は、同期検出部１６のデータ配置
のパターンを検出することによって行われる。同期検出
部１６にはｎ＋１個（ｎは所定の整数）のサーボマーク
（図３ではＳＭと表示）２３Ａ〜２３Ｆがあらかじめ記
録されている。サーボマーク２３Ａ〜２３Ｆは、磁気デ
ィスク１の回転により矢印Ｘ方向に相対移動する磁気ヘ
ッド２により検出される。磁気ヘッド２の検出出力にお
ける各サーボマーク２３Ａ〜２３Ｆの検出時間の長さを
以後「周期」と呼ぶことにする。最後尾のサーボマーク
（ＳＭ０）２３Ａの周期は、サーボマークを構成する既
知のサーボパターン（図示省略）の基準周期ＴのＭ倍
（Ｍ×Ｔ）にされている（Ｍは所定の整数）。１番目の
サーボマーク（ＳＭ１）２３Ｂの周期は、Ｍ＋１Ｌ×Ｔ
になされており（Ｌは所定の整数）、先頭のサーボマー
ク（ＳＭｎ）２３Ｆの周期はＭ＋ｎＬ×Ｔになされてい
る。すなわち、周期は先頭のＦのものが最も長く、サー
ボマーク（ＳＭ０）２３Ａのものが最も短くなされてい
る。サーボセクタ検出部６は、各サーボマークの周期の
違いから、サーボマーク２３Ａから２３Ｆ内のどのサー
ボマークが検出されたかを判定する。
【００１９】図１及び図４を参照してサーボセクタ検出
部６の動作を説明する。磁気ヘッド２があるトラック１
Ａに移動したとき、図４のステップ５０で先頭のサーボ
マーク（ＳＭｎ）２３Ｆが検出されたかどうかを判定す
る「検出判定」をする。検出されたときは、ステップ５
１に進み、次のサーボマーク（ＳＭｎ−１）２３Ｅの検
出判定をする。ステップ５０でサーボマーク（ＳＭｎ）
２３Ｆが検出されなかったときはステップ５９に進み、
サーボマーク（Ｓｎ−１）２３Ｅの検出判定をする。ス
テップ５９でサーボマーク（ＳＭｎ−１）２３Ｅが検出
されたら、ステップ６０に進みサーボマーク（ＳＭ
ｎ−２）２３Ｄの検出判定をする。このような検出判定
を順次行って、例えばステップ５０と５１に示すよう
に、連続する２つのサーボマーク（ＳＭｎ）２３Ｆとサ
ーボマーク（ＳＭｎ−１）２３Ｅが検出されたときは、
ステップ５２でサーボセクタ検出部６のタイマ６Ａに時
間を設定する。
部６の動作を説明する。磁気ヘッド２があるトラック１
Ａに移動したとき、図４のステップ５０で先頭のサーボ
マーク（ＳＭｎ）２３Ｆが検出されたかどうかを判定す
る「検出判定」をする。検出されたときは、ステップ５
１に進み、次のサーボマーク（ＳＭｎ−１）２３Ｅの検
出判定をする。ステップ５０でサーボマーク（ＳＭｎ）
２３Ｆが検出されなかったときはステップ５９に進み、
サーボマーク（Ｓｎ−１）２３Ｅの検出判定をする。ス
テップ５９でサーボマーク（ＳＭｎ−１）２３Ｅが検出
されたら、ステップ６０に進みサーボマーク（ＳＭ
ｎ−２）２３Ｄの検出判定をする。このような検出判定
を順次行って、例えばステップ５０と５１に示すよう
に、連続する２つのサーボマーク（ＳＭｎ）２３Ｆとサ
ーボマーク（ＳＭｎ−１）２３Ｅが検出されたときは、
ステップ５２でサーボセクタ検出部６のタイマ６Ａに時
間を設定する。
【００２０】ステップ５２でタイマ６Ａに設定する時間
は、サーボマーク（ＳＭｎ−２）２３Ｄの始点からサー
ボマーク（ＳＭ０）２３Ａの終点までの時間ＴＤであ
る。同様にしてステップ６１でタイマ６Ａに設定する時
間は、サーボマーク（ＳＭｎ− ３）２３Ｃの始点からサ
ーボマーク（ＳＭ０）２３Ａの終点までの時間ＴＣであ
る。タイマ６Ａは減算タイマであり、設定した時間は、
時間の経過とともに減少する。ステップ６２で設定した
時間が零になったことが判定されると、タイマ６Ａは検
出タイミング生成部７にタイミング生成信号を出力す
る。タイミング生成信号の出力の時点は、磁気ヘッド２
によるサーボセクタ５０の同期検出部１６の検出が終了
し、トラック番号部１７の検出が開始される時点に実質
的に一致している。タイミング生成信号を受けた検出タ
イミング生成部７は、トラック番号部１７，サーボセク
タ番号部１８及びバースト部１９〜２２を検出するため
の検出タイミング信号を生成し、トラックデータ生成部
８に印加する。
は、サーボマーク（ＳＭｎ−２）２３Ｄの始点からサー
ボマーク（ＳＭ０）２３Ａの終点までの時間ＴＤであ
る。同様にしてステップ６１でタイマ６Ａに設定する時
間は、サーボマーク（ＳＭｎ− ３）２３Ｃの始点からサ
ーボマーク（ＳＭ０）２３Ａの終点までの時間ＴＣであ
る。タイマ６Ａは減算タイマであり、設定した時間は、
時間の経過とともに減少する。ステップ６２で設定した
時間が零になったことが判定されると、タイマ６Ａは検
出タイミング生成部７にタイミング生成信号を出力す
る。タイミング生成信号の出力の時点は、磁気ヘッド２
によるサーボセクタ５０の同期検出部１６の検出が終了
し、トラック番号部１７の検出が開始される時点に実質
的に一致している。タイミング生成信号を受けた検出タ
イミング生成部７は、トラック番号部１７，サーボセク
タ番号部１８及びバースト部１９〜２２を検出するため
の検出タイミング信号を生成し、トラックデータ生成部
８に印加する。
【００２１】図４のフローチャートの処理が、ステップ
５０からステップ５５まで続行されたときは、サーボマ
ーク（ＳＭｎ）２３Ｆからサーボマーク（ＳＭ０）２３
Ａまでのすべてのサーボマークが検出されたことを示し
ている。この状態はステップ５６において「全サーボマ
ークを検出」と設定される。この状態のときのみ後のス
テップで図２の（ｂ）のデータセクタ５１にデータの記
録がなされる。ステップ５９からステップ６２までの処
理が行われたときは、全サーボマークのうちの一部の、
サーボマーク（ＳＭｎ−１）２３Ｅとサーボマーク（Ｓ
Ｍｎ−２）２３Ｄが検出された状態にあるので、ステッ
プ６３において「サーボマークの一部を検出」と設定さ
れる。ステップ５８、６８及び７１もステップ６３と同
様の状態を示している。連続する２つのサーボマークが
検出されなかったときは、ステップ７２において「サー
ボマークの検出不能」と設定される。ステップ６３及び
７２の状態ではデータセクタ５１へのデータの記録はな
されない。
５０からステップ５５まで続行されたときは、サーボマ
ーク（ＳＭｎ）２３Ｆからサーボマーク（ＳＭ０）２３
Ａまでのすべてのサーボマークが検出されたことを示し
ている。この状態はステップ５６において「全サーボマ
ークを検出」と設定される。この状態のときのみ後のス
テップで図２の（ｂ）のデータセクタ５１にデータの記
録がなされる。ステップ５９からステップ６２までの処
理が行われたときは、全サーボマークのうちの一部の、
サーボマーク（ＳＭｎ−１）２３Ｅとサーボマーク（Ｓ
Ｍｎ−２）２３Ｄが検出された状態にあるので、ステッ
プ６３において「サーボマークの一部を検出」と設定さ
れる。ステップ５８、６８及び７１もステップ６３と同
様の状態を示している。連続する２つのサーボマークが
検出されなかったときは、ステップ７２において「サー
ボマークの検出不能」と設定される。ステップ６３及び
７２の状態ではデータセクタ５１へのデータの記録はな
されない。
【００２２】検出タイミング信号を受けたトラックデー
タ生成部８は、磁気ヘッド２で検出されたデータからト
ラック番号部１７及びサーボセクタ番号部１８を検出す
る。以下に、図５から図８を参照してトラック番号部１
７のデータ検出処理について詳細に説明する。図５の
（ａ）は、サーボセクタ５０のトラック番号部１７のデ
ータ配置を示すトラック１Ａの平面図であり、磁気ディ
スク１の（Ｎ＋１）個（Ｎは整数）の同心円のトラック
１Ａの一部分を帯状の図形で表している。トラック番号
部１７は、パターンＡ部２６、パターンＢ部２７及びト
ラックコード部２８により構成されている。トラックコ
ード部２８には、トラック番号を示すトラックコードが
記録されており、これを検出すればトラック番号を検出
することができる。しかし磁気ヘッド２の移動速度があ
まり速いと、トラックコードを正確に検出することがで
きない場合がある。本実施例では、磁気ヘッドの移動速
度が所定値以上のとき、パターンＡ部２６とパターンＢ
部２７によりトラック番号を検出できる。図５の（ａ）
において、（Ｎ＋１）個のトラックに０からＮの番号を
付し、トラック０からトラックＮと表示することにす
る。（Ｎ＋１）個のトラックの、トラック０からトラッ
クＮのそれぞれのトラックコード部２８には、それぞれ
のトラックを特定するトラックコードがあらかじめ記録
されている。トラック０からトラックＮにおいて、パタ
ーンＡ部２６とパターンＢ部２７には互いに異なるパタ
ーンデータがあらかじめ記録されている。パターンＡ部
２６とパターンＢ部２７のそれぞれのパターンデータが
磁気ヘッド２で検出されたとき、パターンＡ部２６のパ
ターンデータの検出信号とパターンＢ部２７のパターン
データの検出信号が互いに全く異なり、容易に区別でき
るようにそれぞれのパターンデータが決められている。
タ生成部８は、磁気ヘッド２で検出されたデータからト
ラック番号部１７及びサーボセクタ番号部１８を検出す
る。以下に、図５から図８を参照してトラック番号部１
７のデータ検出処理について詳細に説明する。図５の
（ａ）は、サーボセクタ５０のトラック番号部１７のデ
ータ配置を示すトラック１Ａの平面図であり、磁気ディ
スク１の（Ｎ＋１）個（Ｎは整数）の同心円のトラック
１Ａの一部分を帯状の図形で表している。トラック番号
部１７は、パターンＡ部２６、パターンＢ部２７及びト
ラックコード部２８により構成されている。トラックコ
ード部２８には、トラック番号を示すトラックコードが
記録されており、これを検出すればトラック番号を検出
することができる。しかし磁気ヘッド２の移動速度があ
まり速いと、トラックコードを正確に検出することがで
きない場合がある。本実施例では、磁気ヘッドの移動速
度が所定値以上のとき、パターンＡ部２６とパターンＢ
部２７によりトラック番号を検出できる。図５の（ａ）
において、（Ｎ＋１）個のトラックに０からＮの番号を
付し、トラック０からトラックＮと表示することにす
る。（Ｎ＋１）個のトラックの、トラック０からトラッ
クＮのそれぞれのトラックコード部２８には、それぞれ
のトラックを特定するトラックコードがあらかじめ記録
されている。トラック０からトラックＮにおいて、パタ
ーンＡ部２６とパターンＢ部２７には互いに異なるパタ
ーンデータがあらかじめ記録されている。パターンＡ部
２６とパターンＢ部２７のそれぞれのパターンデータが
磁気ヘッド２で検出されたとき、パターンＡ部２６のパ
ターンデータの検出信号とパターンＢ部２７のパターン
データの検出信号が互いに全く異なり、容易に区別でき
るようにそれぞれのパターンデータが決められている。
【００２３】各トラック０からＮにおいて、パターンＡ
部２６の長さＫａとパターンＢ部２７の長さＫｂの合計
は一定長Ｋである。最も外側のトラック０でパターンＡ
部２６の長さＫａが最も短く、パターンＢ部２７の長さ
Ｋｂが最も長い。最も内側のトラックＮで、パターンＡ
２６部の長さＫａが最も長く、パターンＢ部２７の長さ
Ｋｂが最も短い。トラック０からトラックＮに向かっ
て、パターンＡ部２６の長さＫａは順次増加し、従って
パターンＢ部２７の長さＫｂは順次減少している。
部２６の長さＫａとパターンＢ部２７の長さＫｂの合計
は一定長Ｋである。最も外側のトラック０でパターンＡ
部２６の長さＫａが最も短く、パターンＢ部２７の長さ
Ｋｂが最も長い。最も内側のトラックＮで、パターンＡ
２６部の長さＫａが最も長く、パターンＢ部２７の長さ
Ｋｂが最も短い。トラック０からトラックＮに向かっ
て、パターンＡ部２６の長さＫａは順次増加し、従って
パターンＢ部２７の長さＫｂは順次減少している。
【００２４】図５の（ｂ）は、トラック０のトラック番
号部１７をトレースする磁気ヘッド２の出力信号Ｓの波
形図である。出力信号Ｓは、パターンＡ部２６の始点で
出力される正の第１信号５００、パターンＢ部２７の終
点で出力される正の第２信号５０１及びパターンＡ部２
６とパターンＢ部２７の境界で出力される負の第３信号
５０２を有している。
号部１７をトレースする磁気ヘッド２の出力信号Ｓの波
形図である。出力信号Ｓは、パターンＡ部２６の始点で
出力される正の第１信号５００、パターンＢ部２７の終
点で出力される正の第２信号５０１及びパターンＡ部２
６とパターンＢ部２７の境界で出力される負の第３信号
５０２を有している。
【００２５】図６は、図１のトラックデータ生成部８の
詳細な構成を示すブロック図であり、図７は動作を示す
フローチャートである。２値化回路５の出力のトラック
番号部１７のデータは、周期検出部２９とトラック番号
検出レジスタ３０に印加される。周期検出部２９は、第
１信号５００と第３信号５０２との間の時間（以下、Ａ
周期という）、及び第３信号５０２と第２信号５０１と
の間の時間（以下、Ｂ周期という）を計測し（図７のス
テップ８０，８１）、Ａ周期のデータをＡ周期取り込み
レジスタ３１に印加し、Ｂ周期のデータをＢ周期取り込
みレジスタ３２に印加する。Ａ周期取り込みレジスタ３
１はＡ周期のデータを一時保持し、Ｂ周期取り込みレジ
スタ３２はＢ周期のデータを一時保持する。保持された
Ａ周期のデータとＢ周期のデータは同時に、周期による
トラック認識部３４に入力される。周期によるトラック
認識部３４では、次の式の計算を行い、時間ＫＴを求め
る（ステップ８２）。
詳細な構成を示すブロック図であり、図７は動作を示す
フローチャートである。２値化回路５の出力のトラック
番号部１７のデータは、周期検出部２９とトラック番号
検出レジスタ３０に印加される。周期検出部２９は、第
１信号５００と第３信号５０２との間の時間（以下、Ａ
周期という）、及び第３信号５０２と第２信号５０１と
の間の時間（以下、Ｂ周期という）を計測し（図７のス
テップ８０，８１）、Ａ周期のデータをＡ周期取り込み
レジスタ３１に印加し、Ｂ周期のデータをＢ周期取り込
みレジスタ３２に印加する。Ａ周期取り込みレジスタ３
１はＡ周期のデータを一時保持し、Ｂ周期取り込みレジ
スタ３２はＢ周期のデータを一時保持する。保持された
Ａ周期のデータとＢ周期のデータは同時に、周期による
トラック認識部３４に入力される。周期によるトラック
認識部３４では、次の式の計算を行い、時間ＫＴを求め
る（ステップ８２）。
【００２６】ＫＴ＝｛Ａ周期／（Ａ周期＋Ｂ周期）｝
（Ｎ＋１)−ＯＳ
（Ｎ＋１)−ＯＳ
【００２７】ここに「ＯＳ」はトラック番号０のトラッ
クにおける時間ＫＴが零になるように設定した定数であ
る。周期によるトラック認識部３４内のメモリ（図示省
略）には時間ＫＴとトラック番号との対応を示すテーブ
ルがあらかじめ設けられており、このテーブルを参照し
てトラック番号が判定される。
クにおける時間ＫＴが零になるように設定した定数であ
る。周期によるトラック認識部３４内のメモリ（図示省
略）には時間ＫＴとトラック番号との対応を示すテーブ
ルがあらかじめ設けられており、このテーブルを参照し
てトラック番号が判定される。
【００２８】トラック番号検出レジスタ３０では、入力
されたトラック番号部１７のデータの内トラックコード
部２８のデータを一時保持する。トラックコード部２８
の保持されたデータは前記Ａ周期のデータ及びＢ周期の
データと同期してトラックコード認識部３３に入力され
る。トラックコード認識部３３ではトラックコード部２
８のトラックコード（図示省略）に基づいてトラック番
号を判定する。トラックコード認識部３３と、周期によ
るトラック認識部３４で判定されたそれぞれのトラック
番号は位置速度認識部１１に入力される。
されたトラック番号部１７のデータの内トラックコード
部２８のデータを一時保持する。トラックコード部２８
の保持されたデータは前記Ａ周期のデータ及びＢ周期の
データと同期してトラックコード認識部３３に入力され
る。トラックコード認識部３３ではトラックコード部２
８のトラックコード（図示省略）に基づいてトラック番
号を判定する。トラックコード認識部３３と、周期によ
るトラック認識部３４で判定されたそれぞれのトラック
番号は位置速度認識部１１に入力される。
【００２９】位置速度認識部１１では、図８のフローチ
ャートに示すように、磁気ヘッド２のアクセス動作時の
移動速度Ｈｖと、トラック１Ａの幅の２倍の距離２ＴＷ
をサーボセクタ５０の周期ＳＰで除した結果の値とを比
較する（ステップ９０）。移動速度Ｈｖが前記結果の値
より大きいか等しいときはステップ９１に進み、周期に
よるトラック認識部３４の判定により得られたトラック
番号の変化に基づいて磁気ヘッド２の移動速度を求める
（ステップ９２）。これにより磁気ヘッドの移動速度が
速いときでもトラック番号を検出することができる。移
動速度Ｈｖが前記結果値より小さいときは、ステップ９
３に進み、トラックコード認識部３３により得られたト
ラック番号の変化に基づいて磁気ヘッドの移動速度を求
める（ステップ９２）。位置速度認識部１１では位置信
号生成部９からＡ／Ｄ変換部１０を経て入力されたバー
スト信号１９〜２２を用いて、磁気ヘッド２がトラック
１Ａの中心をトレースするように制御する制御信号を制
御量計算部１２に付加する。制御量計算部１２は前記の
制御信号に基づいて磁気ヘッド２の磁気ディスク１のラ
ジアル方向の制御量を計算し、ドライバ１３に印加す
る。
ャートに示すように、磁気ヘッド２のアクセス動作時の
移動速度Ｈｖと、トラック１Ａの幅の２倍の距離２ＴＷ
をサーボセクタ５０の周期ＳＰで除した結果の値とを比
較する（ステップ９０）。移動速度Ｈｖが前記結果の値
より大きいか等しいときはステップ９１に進み、周期に
よるトラック認識部３４の判定により得られたトラック
番号の変化に基づいて磁気ヘッド２の移動速度を求める
（ステップ９２）。これにより磁気ヘッドの移動速度が
速いときでもトラック番号を検出することができる。移
動速度Ｈｖが前記結果値より小さいときは、ステップ９
３に進み、トラックコード認識部３３により得られたト
ラック番号の変化に基づいて磁気ヘッドの移動速度を求
める（ステップ９２）。位置速度認識部１１では位置信
号生成部９からＡ／Ｄ変換部１０を経て入力されたバー
スト信号１９〜２２を用いて、磁気ヘッド２がトラック
１Ａの中心をトレースするように制御する制御信号を制
御量計算部１２に付加する。制御量計算部１２は前記の
制御信号に基づいて磁気ヘッド２の磁気ディスク１のラ
ジアル方向の制御量を計算し、ドライバ１３に印加す
る。
【００３０】磁気ヘッド２による、図２の（ｂ）に示す
データセクタ５１へのデータの記録は、図４のステップ
５６に示す「全サーボマーク検出」の状態のときのみ行
われる。ステップ６３に示すように、「サーボマークの
一部検出」の状態では記録動作は行わない。
データセクタ５１へのデータの記録は、図４のステップ
５６に示す「全サーボマーク検出」の状態のときのみ行
われる。ステップ６３に示すように、「サーボマークの
一部検出」の状態では記録動作は行わない。
【発明の効果】以上の実施例で詳しく説明したように本
発明は、磁気ヘッドを制御するために目標トラックの位
置を正確に検出し、目標トラックに磁気ヘッドを高速に
かつ高精度に移動させてそのトラックに追従させること
ができる。サーボ信号にノイズが重畳したり、磁気ヘッ
ドを移動させるアクチュエーターに外乱が生じた場合で
も、安定にデータヘッドの動作を制御することができ
る。
発明は、磁気ヘッドを制御するために目標トラックの位
置を正確に検出し、目標トラックに磁気ヘッドを高速に
かつ高精度に移動させてそのトラックに追従させること
ができる。サーボ信号にノイズが重畳したり、磁気ヘッ
ドを移動させるアクチュエーターに外乱が生じた場合で
も、安定にデータヘッドの動作を制御することができ
る。
【図１】本発明の実施例のヘッド位置決め装置のブロッ
ク図
ク図
【図２】（ａ）は記録媒体の平面図 （ｂ）は記録媒体のトラックを帯状に表示した平面図 （ｃ）はサーボセクタの拡大図
【図３】本発明の実施例におけるサーボセクタの同期検
出部を示した図
出部を示した図
【図４】本発明の実施例におけるサーボセクタの同期検
出の処理を示すフローチャート
出の処理を示すフローチャート
【図５】（ａ）は本発明の実施例におけるサーボセクタ
のトラック番号部を示す各トラックの平面図 （ｂ）はトラック番号部のＡ周期とＢ周期の関係を示す
トラックの平面図
のトラック番号部を示す各トラックの平面図 （ｂ）はトラック番号部のＡ周期とＢ周期の関係を示す
トラックの平面図
【図６】本発明の実施例におけるトラックデータ生成部
のブロック図
のブロック図
【図７】本発明の実施例におけるトラック番号判定のフ
ローチャート
ローチャート
【図８】本発明の実施例における速度を求める処理を示
すフローチャート
すフローチャート
１ 磁気ディスク ２ 磁気ヘッド ３ ヘッドアンプ ４ ＡＧＣアンプ ５ ２値化回路 ６ サーボセクタ検出部 ７ 検出タイミング生成部 ８ トラックデータ生成部 ９ 位置信号生成部 １０ Ａ／Ｄ変換回路 １１ 位置速度認識部 １２ 制御量計算部 １３ ドライバ １４ ボイスコイルモータ １５ スピンドルモータ １６ 同期検出部 １７ トラック番号部 １８ サーボセクタ番号部 １９ バースト部 ２０ バースト部 ２１ バースト部 ２２ バースト部 ２３ Ａ−２３Ｆサーボマーク ２６ パターンＡ部 ２７ パターンＢ部 ２８ トラックコード部 ２９ 周期検出部 ３０ トラック番号検出レジスタ ３１ Ａ周期取り込みレジスタ ３２ Ｂ周期取り込みレジスタ ３３ トラックコード認識部 ３４ 周期によるトラック認識部 ５０ サーボセクタ
Claims (24)
- 【請求項１】 磁気ディスクの円形の各トラックにデー
タを記録再生する磁気ヘッド、 前記円形の各トラックをその周に沿って複数に分割して
形成した、前記磁気ヘッドによりデータを記録するため
の、データ領域の間に、サーボセクタを設け、各サーボ
セクタには互いに長さの異なる複数のサーボマークをあ
らかじめ記録して形成した同期検出部、トラック番号を
あらかじめ記録したトラック番号部、及びバースト信号
を記録した複数のバースト部を設けてある磁気ディス
ク、 前記サーボマークを磁気ヘッドがトレースしたとき、前
記複数の各サーボマークの長さの違いによる、前記磁気
ヘッドの検出出力の時間長の違いに基づいて、磁気ヘッ
ドがサーボセクタを検出したことを判定するサーボセク
タ検出回路、及び前記サーボセクタ検出回路の検出結果
に基づいて、磁気ヘッドがトレースしているトラックの
番号を検出し、検出したトラック番号に基づいて目標の
トラックにアクセスするように磁気ヘッドを駆動するヘ
ッド位置制御回路を備える磁気ディスク装置のヘッド位
置制御装置。 - 【請求項２】 前記同期検出部の複数のサーボマーク
は、同期検出部の始点のサーボマークから終点のサーボ
マークに向かって一定の長さずつ短くなされていること
を特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置のヘッド
位置制御装置。 - 【請求項３】 前記同期検出部の複数のサーボマーク
は、同期検出部の始点のサーボマークから終点のサーボ
マークに向かって一定の長さずつ長くなされていること
を特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置のヘッド
位置制御装置。 - 【請求項４】 前記サーボセクタ検出回路は、同期検出
部の複数のサーボマークの内の連続する少なくとも２つ
のサーボマークが検出されたことによりサーボセクタが
検出されたことを判定する請求項１記載の磁気ディスク
装置のヘッド位置制御装置。 - 【請求項５】 前記サーボセクタ検出回路は、同期検出
部の複数のサーボマークがすべて検出されたとき、前記
データ領域へのデータの書込みを許可する信号をヘッド
位置制御回路に与えることを特徴とする請求項１記載の
磁気ディスク装置のヘッド位置制御装置。 - 【請求項６】 磁気ディスクの円形の各トラックにデー
タを記録再生する磁気ヘッド、 前記円形の各トラックをその周に沿って複数に分割して
形成した、前記磁気ヘッドによりデータを記録するため
の、データ領域の間に、サーボセクタを設け、各サーボ
セクタには互いに長さの異なる複数のサーボマークをあ
らかじめ記録した同期検出部、トラック毎に長さの異な
る第１のパターンを有する第１のパターン部と、前記第
１のパターン部に連結され、前記第１のパターン部との
長さの和が一定値となるように長さが設定された第２の
パターン部を有する第２のパターン部、トラック番号を
示すトラックコード部を有するトラック番号部、及びバ
ースト信号を記録した複数のバースト部を設けてある磁
気ディスク、 前記サーボマークを磁気ヘッドがトレースしたとき、前
記複数の各サーボマークの長さの違いによる、前記磁気
ヘッドの検出出力の時間長の違いに基づいて、磁気ヘッ
ドがサーボセクタを検出したことを判定し、磁気ヘッド
がトレースしているトラックのサーボセクタのトラック
番号部の第１のパターンと第２のパターンの長さに基づ
いて、トラック番号を検出するセクタ検出回路、及び前
記検出されたトラック番号に基づいて目標トラックにア
クセスするよう磁気ヘッドを駆動するヘッド位置制御回
路を備える磁気ディスク装置のヘッド位置制御装置。 - 【請求項７】 前記トラック番号部の第１のパターン部
の長さを、最外周のトラックでは最も短くし、内周のト
ラックになるにつれて順次増加させている請求項６記載
の磁気ディスク装置のヘッド位置制御装置。 - 【請求項８】 前記トラック番号部の第１のパターン部
の長さを、最外周のトラックで最も長くし、内周のトラ
ックになるほど順次減少させている請求項６記載の磁気
ディスク装置のヘッド位置制御装置。 - 【請求項９】 磁気ディスクの円形の各トラックをその
周に沿って複数に分割して形成した、磁気ヘッドにより
データを記録するための、データ領域の間に、サーボセ
クタを設け、各サーボセクタには互いに長さの異なる複
数のサーボマークをあらかじめ記録して形成した同期検
出部、トラック番号をあらかじめ記録したトラック番号
部、及びバースト信号を記録した複数のバースト部を磁
気ディスクに設けるステップ、 前記サーボマークを磁気ヘッドがトレースしたとき、前
記複数の各サーボマークの長さの違いによる、前記磁気
ヘッドの検出出力の時間長の違いに基づいて、磁気ヘッ
ドがサーボセクタを検出したことをサーボセクタ検出回
路で判定するステップ、及び前記サーボセクタ検出回路
の検出結果に基づいて、磁気ヘッドがトレース中のトラ
ックの番号を検出し、検出したトラック番号に基づいて
目標トラックにアクセスするように磁気ヘッドを駆動す
るステップを備える磁気ディスク装置のヘッド位置制御
方法。 - 【請求項１０】 前記同期検出部の複数のサーボマーク
は、同期検出部の始点のサーボマークから終点のサーボ
マークに向かって一定の長さずつ短くすることを特徴と
する請求項９記載の磁気ディスク装置のヘッド位置制御
方法。 - 【請求項１１】 前記同期検出部の複数のサーボマーク
は、同期検出部の始点のサーボマークから終点のサーボ
マークに向かって一定の長さずつ長くすることを特徴と
する請求項９記載の磁気ディスク装置のヘッド位置制御
方法。 - 【請求項１２】 前記サーボセクタ検出回路において、
同期検出部の複数のサーボマークの内の連続する少なく
とも２つのサーボマークが検出されたとき、サーボセク
タが検出されたことを判定する請求項９記載の磁気ディ
スク装置のヘッド位置制御方法。 - 【請求項１３】 前記サーボセクタ検出回路において、
同期検出部の複数のサーボマークがすべて検出されたと
き、前記データ領域へのデータの書込みを許可する信号
をヘッド位置制御回路に与えることを特徴とする請求項
９記載の磁気ディスク装置のヘッド位置制御方法。 - 【請求項１４】 磁気ディスクの円形の各トラックをそ
の周に沿って複数に分割して形成した、磁気ヘッドによ
りデータを記録するための、データ領域の間に、サーボ
セクタを設け、各サーボセクタには互いに長さの異なる
複数のサーボマークをあらかじめ記録して形成した同期
検出部、トラック毎に長さの異なる第１のパターンを有
する第１のパターン部と、前記第１のパターン部に連結
され、前記第１のパターン部との長さの和が一定値とな
るように長さが設定された第２のパターンを有する第２
のパターン部、トラック番号を示すトラックコード部を
有するトラック番号部、及びバースト信号を記録した複
数のバースト部を磁気ディスクに設けるステップ、 前記サーボマークを磁気ヘッドがトレースしたとき、前
記複数の各サーボマークの長さの違いによる、前記磁気
ヘッドの検出出力の時間長の違いに基づいて、磁気ヘッ
ドがサーボセクタを検出したことを判定し、磁気ヘッド
がトレース中のトラックのサーボセクタのトラック番号
部の第１のパターンと第２のパターンの長さに基づい
て、セクタ検出回路によりトラック番号を検出するステ
ップ、及び前記検出されたトラック番号に基づいて目標
トラックにアクセスするよう磁気ヘッドを駆動するステ
ップを備える磁気ディスク装置のヘッド位置制御方法。 - 【請求項１５】 前記トラック番号部の第１のパターン
部の長さを、最外周のトラックで最も短しく、内周のト
ラックになるほど漸増させることを特徴とする請求項１
４記載の磁気ディスク装置のヘッド位置制御方法。 - 【請求項１６】 前記トラック番号部の第１のパターン
部の長さ、最外周のトラックで最も長くし、内周のトラ
ックになるほど漸減させることを特徴とする請求項１４
記載の磁気ディスク装置のヘッド位置制御方法。 - 【請求項１７】 円形のトラックをその周に沿って複数
に分割して形成した、磁気ヘッドによりデータを記録す
るためのデータ領域の間に、互いに長さの異なる複数の
サーボマークをあらかじめ記録して形成した同期検出
部、トラック番号をあらかじめ記録したトラック番号
部、及びバースト信号を記録した複数のバースト部を有
するサーボセクタを設けた磁気ディスク。 - 【請求項１８】 前記同期検出部の複数のサーボマーク
は、同期検出部の始点のサーボマークから終点のサーボ
マークに向かって一定の長さずつ短くなされていること
を特徴とする請求項１７記載の磁気ディスク。 - 【請求項１９】 前記同期検出部の複数のサーボマーク
は、同期検出部の始点のサーボマークから終点のサーボ
マークに向かって一定の長さずつ長くなされていること
を特徴とする請求項１７記載の磁気ディスク。 - 【請求項２０】 円形の各トラックをその周に沿って複
数に分割して形成した、磁気ヘッドによりデータを記録
するための、データ領域の間に、サーボセクタを設け、
各サーボセクタには互いに長さの異なる複数のサーボマ
ークをあらかじめ記録した同期検出部、 トラック毎に長さの異なる第１のパターンを有する第１
のパターン部と、前記第１のパターン部に連結され、前
記第１のパターン部との長さの和が一定値となるように
長さが設定された第２のパターンを有する第２のパター
ン部、 トラック番号を示すトラックコード部を有するトラック
番号部、及びバースト信号を記録した複数のバースト部
を設けてある磁気ディスク。 - 【請求項２１】 前記トラック番号部の第１のパターン
部の長さを、最外周のトラックで最も短くし、内周のト
ラックになるほど漸増させている請求項２０記載の磁気
ディスク。 - 【請求項２２】 前記トラック番号部の第１のパターン
部の長さを、最外周のトラックで最も長くし、内周のト
ラックになるほど漸減させている請求項２０記載の磁気
ディスク。 - 【請求項２３】 磁気ディスクの円形の各トラックをそ
の周に沿って複数に分割して形成した、磁気ヘッドによ
りデータを記録するための、データ領域の間に、サーボ
セクタを設け、各サーボセクタには互いに長さの異なる
複数のサーボマークをあらかじめ記録して形成した同期
検出部、トラック番号をあらかじめ記録したトラック番
号部、及びバースト信号を記録した複数のバースト部を
磁気ディスクに設けるステップ、 前記サーボマークを磁気ヘッドがトレースしたとき、前
記複数の各サーボマークの長さの違いによる、前記磁気
ヘッドの検出出力の時間長の違いに基づいて、磁気ヘッ
ドがサーボセクタを検出したことをサーボセクタ検出回
路で判定するステップ、及び前記サーボセクタ検出回路
の検出結果に基づいて、磁気ヘッドがトレース中のトラ
ックの番号を検知し、目標トラックにアクセスするよう
に磁気ヘッドを駆動するステップを備える磁気ディスク
装置のヘッド位置制御方法を記録した記録媒体。 - 【請求項２４】 磁気ディスクの円形の各トラックをそ
の周に沿って複数に分割して形成した、磁気ヘッドによ
りデータを記録するための、データ領域の間に、サーボ
セクタを設け、各サーボセクタには互いに長さの異なる
複数のサーボマークをあらかじめ記録して形成した同期
検出部、トラック毎に長さの異なる第１のパターンを有
する第１のパターン部と、前記第１のパターン部に連結
されていて前記第１のパターン部との長さの和が一定値
となるように長さが設定された第２のパターンを有する
第２のパターン部、トラック番号を示すトラックコード
部を有するトラック番号部、及びバースト信号を記録し
た複数のバースト部を磁気ディスクに設けるステップ。
前記サーボマークを磁気ヘッドがトレースしたとき、前
記複数の各サーボマークの長さの違いによる、前記磁気
ヘッドの検出出力の時間長の違いに基づいて、磁気ヘッ
ドがサーボセクタを検出したことを判定し、磁気ヘッド
がトレース中のトラックのサーボセクタのトラック番号
部の第１のパターンと第２のパターンの長さに基づい
て、セクタ検出回路によりトラック番号を検出するステ
ップ、及び前記検出されたトラック番号に基づいて目標
トラックにアクセスするよう磁気ヘッドを駆動するステ
ップを備える磁気ディスク装置のヘッド位置制御方法を
記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000398005A JP2002197818A (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 磁気ディスク装置のヘッド位置の制御装置、制御方法、この制御方法を適用する磁気ディスク及び制御方法を記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000398005A JP2002197818A (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 磁気ディスク装置のヘッド位置の制御装置、制御方法、この制御方法を適用する磁気ディスク及び制御方法を記録した記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002197818A true JP2002197818A (ja) | 2002-07-12 |
Family
ID=18863058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000398005A Pending JP2002197818A (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 磁気ディスク装置のヘッド位置の制御装置、制御方法、この制御方法を適用する磁気ディスク及び制御方法を記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002197818A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7675701B2 (en) | 2005-11-16 | 2010-03-09 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands, B.V. | Method and apparatus for detecting servo timing marks in a magnetic disk system |
-
2000
- 2000-12-27 JP JP2000398005A patent/JP2002197818A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7675701B2 (en) | 2005-11-16 | 2010-03-09 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands, B.V. | Method and apparatus for detecting servo timing marks in a magnetic disk system |
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