JPH07192238A - ディスク・ドライブ・サーボ制御装置 - Google Patents
ディスク・ドライブ・サーボ制御装置Info
- Publication number
- JPH07192238A JPH07192238A JP6236192A JP23619294A JPH07192238A JP H07192238 A JPH07192238 A JP H07192238A JP 6236192 A JP6236192 A JP 6236192A JP 23619294 A JP23619294 A JP 23619294A JP H07192238 A JPH07192238 A JP H07192238A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- signal
- burst
- position error
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 88
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 37
- ZMYKITJYWFYRFJ-UHFFFAOYSA-N 4-oxo-4-(2-phenylethylamino)butanoic acid Chemical compound OC(=O)CCC(=O)NCCC1=CC=CC=C1 ZMYKITJYWFYRFJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 23
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 abstract 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59688—Servo signal format patterns or signal processing thereof, e.g. dual, tri, quad, burst signal patterns
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59622—Gain control; Filters
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
・ドライブ用デジタル・サーボ制御装置を提供する。 【構成】 制御装置110は、デジタル化されたサーボ
情報信号の位相成分を除去するデジタル2乗器を持つデ
ジタル復調回路130と、2乗された項を各々のバース
ト・タイミング間隔に従って累算してデジタル2次位置
誤差信号(PES)を生成するバースト信号アキュムレ
ータを含む。復調回路130にはまた、好適にはヒルベ
ルト変換フィルタとして実現される高調波ノッチ・フィ
ルタを含むフィルタを追加することができる。或いは復
調回路130はフィルタと2乗器164を含まず、代わ
りに2乗器に、偶数と奇数のデジタル化されたサンプル
の2乗の和を取る加算2乗器を追加することもできる。
制御装置110の分割バースト・サーボ・パターンは、
記録ヘッドの1回のパスで書込むことができる半幅遷移
からなり、よって隣接した磁束パターンの間には位相の
不整合がない。
Description
装置に関し、特に回転するディスクの表面上のディスク
・アーム・アセンブリの移動を制御するディスク駆動サ
ーボ制御装置に関する。
する記憶媒体を持つ従来のコンピュータのデータ記憶装
置では、データはディスク表面の同心円状或いはらせん
状の一連のトラックに記憶される。このデータはディス
ク表面のトラック内の磁気の向きの一連の変化からな
る。一般に磁束の反転よりなる磁気配向の変化は0と1
の2進値によってデータを表わす。2進値は磁気読取り
/書込みヘッドによってディスクから読取らなければな
らない。読取り/書込みヘッドは、ディスク表面上に懸
吊され、ディスクがヘッドに対して毎分数千回回転する
際に磁気配向の変化を検出することができる。
タを読取るには、ディスクが回転しヘッドがディスク上
を移動する際に、トラックに対する読取り/書込みヘッ
ドの位置がわかっていなければならず、ディスク・トラ
ック上でヘッドの正確なセンタリングができなければな
らない。従来の読取り/書込みヘッドは、サーボによっ
て移動するディスク・アームに装着される。ディスク・
ドライブのサーボ制御装置は、ディスク表面上のアーム
の移動を制御して、読取り/書込みヘッドをトラックか
らトラックへ移動させ、目的のトラック上に位置する
と、読取り/書込みヘッドをトラックの中心線上のパス
内に保持する。読取り/書込みヘッドをトラック上でセ
ンタリングされた状態に維持することで、トラック内の
データの読取りと記録が正確に行なえる。
をトラック上にセンタリングされた状態に維持するため
にディスク表面からサーボ情報を読取る。サーボ情報
は、予めトラックに記録された高周波数の磁束遷移(ma
gnetic flux transitions )、一般には磁束反転(flux
reversals)を示すサーボ・パターンからなる。サーボ
・パターンは、サーボ読取りヘッド(2進データを読取
るためのものと同じヘッドか専用のサーボ・パターン・
ヘッド)によって検出され、アナログ信号が生じる。サ
ーボ・パターンのアナログ信号はサーボ制御装置の回路
によって復調され、サーボ・パターンが読取られたトラ
ックと、トラックに対する読取り/書込みヘッドの位置
に関する情報が得られ、またディスク・アームのサーボ
を制御するために用いられる位置誤差信号も生成され
る。サーボ制御装置はこのように、読取り/書込みヘッ
ドが位置するトラックを検出して、トラックに対するヘ
ッドの移動を制御する。
与える方法は多様である。専用サーボ方式と呼ばれる方
法では、1つのディスクの全面にサーボ情報が与えられ
る。専用サーボ・ディスクの表面上には、データ・ディ
スク表面上に位置する1つ以上の読取り/書込みヘッド
に対して一定の関係を保ってサーボ磁気ヘッドが位置づ
けられる。サーボ・ヘッドの位置によりデータ読取り/
書込みヘッドの位置が指示される。専用サーボ方式は複
数のディスク・システムと共に用いられることが最も多
いが、これは、単一ディスク・アプリケーション用の専
用サーボ・システムは、サーボ情報に用いられる領域が
ディスク表面積の半分なので特別に効率的ではないから
である。
ーボ方式も知られている。セクタ・サーボ方式の場合、
各ディスク表面はサーボ情報と2進データを含む。ディ
スク表面のトラックは、短いサーボ情報領域とこれに続
くデータ領域を持ち、半径方向に配置されたセクタに分
けられる。サーボ情報領域はセクタ・マーカを含む。セ
クタ・マーカはトラック内の直後のサーボ情報を読取り
/書込みヘッドに指示する。またトラック識別データと
高周波数のサーボ・バースト・パターンがサーボ情報領
域に含まれる。セクタ・サーボ方式は構成上、ディスク
・ドライブのプロフィールが低く、ディスク数が少ない
時は専用サーボ方式よりも効率がよい。これは1つの読
取り/書込みヘッドでサーボ情報が得られ、ディスクと
の間でデータの読取りと記録ができるからであり、また
サーボ情報に用いられるディスク表面積が小さいからで
ある。小型のディスク装置に対して記憶容量の増大が求
められると共にセクタ長とトラック幅が縮小され、サー
ボ情報に用いられるディスク面積が小さくなる。小さく
なったディスク面積で同じサーボ情報を得るには、サー
ボ情報を記録する周波数を更に高めなければならない。
周波数が高くなるとサーボ情報の書込みと読取りが更に
困難になる。
ずれも、サーボ・パターンとして生成されるアナログ位
置誤差信号(PES)がディスクから読取られ、読取り
/書込みヘッドを位置決めするサーボへの補正入力信号
を生成するために用いられる。以下の説明ではセクタ・
サーボ・システムを想定するが、この説明が専用サーボ
・システムにどのよう当てはまるかは当業者には明らか
であろう。サーボ・パターンの磁束反転は各トラックの
中心線まわりに分散し、ディスクから読取られて復調さ
れると、振幅が読取り/書込みヘッドの下に位置するト
ラック内の磁束反転の位置と向きに依存するPESが生
じる。このPESは読取り/書込みヘッドをトラックに
対してセンタリングされた状態に保つために必要なヘッ
ド移動の量と方向の指標になる。
両側から読取られた情報の振幅の差異を判定することに
より、磁束遷移から生成または復調される。得られるP
ESはトラック中心線に対する読取り/書込みヘッドの
偏差を示す。中心線の両側からの情報の振幅差がゼロの
場合は、読取り/書込みヘッドはトラック中心線の正確
に真上に位置するとみなされる。情報の振幅差が正の
時、これはヘッドが中心からある方向にずれていること
を示し、情報の振幅差が負の時は、ヘッドが中心からそ
れと反対の方向にずれていることを示す。
半はPESをアナログ方式により復調する。トラック中
心線のいずれかの側のサーボ・パターンの磁束遷移が、
磁気読取り/書込みヘッド近傍を通過すると振幅が変化
するアナログ信号がヘッドに生じ、これがプリアンプに
送られる。通常、プリアンプで増幅された信号は、自動
利得制御回路によって受信され、ここでダイナミック・
レンジを縮小した信号が生成される。信号はこれにより
処理しやすくなり、よって誤差を少なくすることができ
る。アナログ復調方式では、トラック中心線に対する読
取り/書込みヘッドの位置を示す位置誤差信号(PE
S)が得られる。このPESをサーボ制御装置に与えれ
ば、ディスク・アーム・サーボが制御でき、読取り/書
込みヘッドをトラックに対してセンタリングした状態が
保たれる。またPESをアナログ/デジタル変換装置に
送れば、デジタル位置誤差信号が得られ、この信号によ
りディスク・アーム・サーボを制御することができる。
を復調することも知られている。これについては、例え
ばWilsonによる米国特許第5089757号を参照され
たい。デジタル方式では、プリアンプ、自動利得制御、
アナログ/デジタル変換などの素子をPES処理装置と
2進データ処理装置とで共有できるので、サーボ制御回
路の全体の構造が簡素化される。またデジタル復調で
は、アナログ復調回路では容易には実現できない比較的
複雑な信号処理方式を採用することができる。これらの
方式では、例えば、装置の他の素子やアナログ/デジタ
ル変換処理自体から生じるスプリアス信号を除去するこ
とができる。
あり、ディスクからのサーボ情報のサンプリングと、信
号のアナログ/デジタル変換の同期が記憶装置のシステ
ム・クロックでとられる。このような同期復調装置で
は、ディスクのサーボ情報領域に同期フィールドが必要
であり、位相同期回路(PLL)によりサーボ情報のサ
ンプリングとアナログ/デジタル変換が制御される。し
かし、同期フィールドがあるためにデータ記録に使用で
きる面積が小さくなる。またPLLによる処理誤差も考
えられ、そのために補正用の回路素子を追加しなければ
ならず、デジタルPES復調装置の設計や構造が複雑に
なる。
る高密度ディスク・ドライブ・システムが開発されると
共に、新しい読取り/書込みヘッド技術が生まれてい
る。例えば、ディスクの回転速度が低い場合でも比較的
高い周波数でデータを読取ることができることから、磁
気抵抗(MR)読取り/書込みヘッドが普及している。
周波数が高くなると、サーボ情報と2進データが占める
ディスク・スペースは少なくなり、ディスク容量は増加
する。しかし、MR読取り/書込みヘッドは非リニア特
性を示すため、強度の2次高調波が読取り信号に生じ
る。これは得られるPESの誤差の増加につながり、更
に読取り/書込みヘッドのミストラッキングにつなが
る。
表面上に互い違いに、データ・トラックの全幅に形成さ
れ、トラックの一部に対応するだけの磁気ヘッドによっ
て記録される。従って、サーボ・パターンの磁束遷移は
通常、サーボ情報領域に対して磁気ヘッドの複数のパス
によって記録される。パス毎にサーボ・パターンの異な
る部分が記録されていき全体のパターンが完成する。こ
れに関してはW.A.HerringtonとF.E.MuellerによるI
BM Technical Disclosure Bulletin Vol.21、No.2
(1978年7月)、pp.804-805の記事"Quad-Burst P
ES System forDisk File Servo"を参照されたい。
に記録された従来のサーボ・パターン10を示してい
る。簡単のためトラックは12、14、16、18の4
つしか示していない。このサーボ・パターンは、偶数の
磁束遷移が並ぶバースト(図の縦線20)からなり、各
セクタのディスク上に互い違いになった4つのバースト
のグループとして、所定の遷移周波数で記録される。ト
ラックに磁束遷移を記録する磁気ヘッドは、当業者に知
られているリニア性のために、一度に記録する磁束の向
きはトラック幅の半分以下である。磁束遷移20は各々
トラックの全幅に及び、従ってヘッドのパスは複数必要
になる。従って2つの磁束遷移20aと20bがディス
クの半径方向に揃えられて1つの磁束遷移が形成され
る。パスが複数回の時は、磁束遷移が隣接したパスと揃
わなくなることがある。このような不整合は、たとえ小
さくても記録されたサーボ情報が後で読取られた時に位
相誤差が生じ得る。磁束遷移のパス間の不整合の可能性
を小さくするようにサーボ・パターンを簡素化すること
ができれば都合がよい。また縮小傾向が続いているトラ
ック幅にサーボ・パターンをより簡単に記録できれば都
合がよい。
らかなように、高周波数のサーボ・パターンに対応し
て、ヘッドのミストラッキングを減少させるために有効
なデジタル信号処理方式を利用した回路全体を簡素化し
たデジタルPES復調装置が求められる。また狭いデー
タ・トラックに対応し、デジタルPES復調装置を使用
できると共に不整合誤差の可能性を小さくする、簡素化
したサーボ・パターンが求められることも明らかであ
る。本発明はこれらの必要を満たすものである。
れたサーボ情報信号の位相成分を取り除き、サーボ・バ
ースト・パターンのタイミング間隔の各々に従って2乗
した項を累算するバースト・アキュムレータを含むデジ
タル2乗器を持つ非同期デジタルPES復調回路を有す
る、ディスク・ドライブのサーボ制御装置を提供する。
本発明のある態様では、復調回路はデジタル化されたサ
ーボ情報信号をフィルタして2乗器に与え、2乗器を使
用してフィルタされた信号を項毎に2乗する非対称デジ
タル・ノッチ・フィルタを含む。この構成のフィルタ
は、好適には高調波ノッチ有限インパルス応答(FI
R)フィルタとして実現される。本発明の別の態様で
は、復調回路はノッチ・フィルタを含まず、代わりに2
乗器がデジタル化された偶数と奇数のサンプルの和を2
乗する2次加算2乗器からなる、このようにして、本発
明に従ったディスク・ドライブ・サーボ制御装置は、復
調されたPESの位相による誤差をなくし、信号処理素
子と2進データ処理素子の共有の利点をいかす他、サー
ボ情報には位相同期回路やクロック同期化のフィールド
を必要とせず、復調されたサーボ情報信号からのスプリ
アスを除去することができる。
路と共に使用するサーボ・パターンは、トラックの全幅
に及ぶことはなく、よって他の遷移と素早く半径方向に
整合させて書込みヘッドの隣接したパスにおいて記録し
なければならない磁束遷移を含まない分割バースト・パ
ターンからなる。すなわち分割バースト・パターンは、
このパターンをなすどの磁束遷移も磁気ヘッドの単一の
パスによって形成されるように記録される。これによ
り、他の場合にはバースト・パターンの不整合によって
生じる、ディスクから読取られたサーボ情報の位相誤差
がなくなる。分割バーストのサーボ・パターンは特に、
本発明の復調回路と共に使用するのに適しているが、従
来の復調方式と併用することでパフォーマンスを改良す
ることもできる。本発明に従った復調回路は、半径方向
に連続したバースト・パターンのグループを組合わせて
PESを生成する。
・ドライブ・サーボ制御装置110を示す。ディスク・
ドライブは、磁気ディスク118からなる記録媒体の表
面116上をサーボ・アセンブリ120によって移動す
るディスク・アーム114に装着された磁気読取り/書
込みヘッド112を含む。読取り/書込みヘッドは、デ
ィスク上のトラックに記録されたディスクの磁束の向き
の変化を読取る。図2には簡単のため1つのトラック1
22だけを示している。トラックは、図2に図式的に示
しているが、サーボ情報フィールド126とこれに続く
データ・フィールド128を持つセクタ124に分けら
れる。サーボ制御装置は、ディスク上のディスク・アー
ム114の移動を制御して、読取り/書込みヘッド11
2をトラックからトラックへ移動させ、読取り/書込み
ヘッドを目的のトラックに対してセンタリングした状態
に維持する。読取り/書込みヘッドがディスク表面11
6上を移動する時、読取り/書込みヘッドはディスクの
製造時にディスク表面に記録されたサーボ情報を読取っ
て復調回路130へ送る。復調回路130はサーボ情報
を非同期に復調し、得られた信号を2乗してディスク・
アームの移動を制御するために用いられる位置誤差信号
(PES)を生成する。サーボ制御装置110はこのよ
うにして、復調されたPESの位相による誤差をなく
し、信号処理素子とディスク・ドライブ素子の共有によ
るデータ・フィールド128からのデータの読取りの利
点をいかす他、サーボ情報に位相同期回路やクロック同
期化のフィールドを必要とせず、デジタル方式により復
調されたサーボ情報信号からのスプリアスを実質的に除
去することができる。
22からサーボ情報を読取る時、ヘッドはサーボ情報信
号を生成し、この信号はヘッド出力ライン132を通し
てプリアンプ134に送られる。プリアンプはサーボ情
報信号を増幅し、増幅した信号を自動利得制御回路(A
GC)136に送る。AGC136は信号に印加される
利得を調整して、信号の振幅を情報処理を簡素化してノ
イズを低減し、システムの線形性を改良するために予め
定められた範囲内に維持する。増幅された信号はAGC
136からアナログ/デジタル変換回路138に送ら
れ、変換回路138は、サンプリング・クロック・ライ
ン140を通して受信されるサンプリング・クロック信
号CKに従って信号を変換する。サンプリング・クロッ
ク信号CKは、システム・クロック信号ライン144を
通してシステム・クロック信号を受信するタイミング復
号回路142によって生成される。アナログ・サーボ信
号のサイクル毎にサンプリングされるサンプル数をmと
すると、サンプリング・クロック信号CKはサーボ信号
周波数のm倍になる。従って、制御装置110を構成す
るには、ディスク上に記録されたサーボ情報信号の周波
数が分かっていなければならない。デジタル化されたサ
ーボ情報信号は変換回路出力ライン146を通して復調
回路130に送られる。復調回路130は、読取り/書
込みヘッド112をトラック122に対してセンタリン
グした位置に保つために必要なサーボ移動の量と方向を
示す位置誤差信号(PES)を生成する。最後に、PE
Sは復調回路出力ライン148を通して従来のランプ・
スティッチング・ブロック150に送られ、次にサーボ
制御装置152に送られる。サーボ制御装置152は、
ディスク・アーム114と読取り/書込みヘッド112
を移動させるためにサーボ・アセンブリ120に送られ
る制御信号を生成する。
0の自動利得制御回路(AGC)136とアナログ/デ
ジタル変換回路138は、好適にはデジタル検出チャネ
ルと共有される。すなわちAGCと変換回路は、トラッ
クのサーボ情報フィールド126からのサーボ情報の検
出と、トラックのデータ・フィールド128からのデジ
タル・データの検出の両方に用いられる。これによりデ
ィスクからデータを読取るために必要な素子の個数が減
り、ディスク・ドライブ・サーボ制御装置全体の構造が
簡素化される。
調回路130の第2実施例のブロック図である。この復
調回路の中でデジタル・フィルタ154は、デジタル化
されたサーボ情報信号を変換回路出力ライン146を通
して受信する。デジタル・フィルタ154は、好適に
は、当業者にはヒルベルト変換フィルタとして知られて
いる高調波ノッチ等化フィルタに奇数対称係数を与える
有限インパルス応答(FIR)フィルタ回路として実現
される。このようなフィルタは、信号の対称性、ショル
ダリング(shouldering )、ベースライン歪み等の不要
なノイズをなくす。この種のフィルタの出力は、正弦波
入力信号に想定されるデジタル出力との類似性が更に大
きくなる。
は、説明の目的から、アナログ/デジタル変換回路13
8のサンプリング間隔毎にフィルタ・タップを通して得
られるm個のデジタル値x0、x1、...、xm-1 の級
数として表わすことができる。ヒルベルト変換フィルタ
の係数は、サンプリング間隔当たりm個のサンプルにつ
いて集合(H0、H1、...、Hm-1 )によって示され
る。FIRに関するヒルベルト変換係数の集合は、本発
明の非同期デジタル・サンプリング制御装置等のような
無作為位相サンプリング用途でヒルベルト変換フィルタ
リングを行なうように調整できる。その際、サンプリン
グされた入力信号は位相がサンプリング・クロック信号
に対して非コヒーレントである。本発明はディスク・ド
ライブ・サーボ情報信号の分野では、サーボ情報サイク
ル当たり4サンプル(m=4)のデジタル・サンプリン
グ間隔について良好な結果が得られることが判明した。
この結果を得るために、あるサンプル間隔に入力データ
値xn 、n=0、1、2、3、...、を処理して次の
積和によって定義される各サンプル値xn についてフィ
ルタされたデータyn が生成された。yn=Σ(Hi)
(xn-i)、iについて和をとる。ここで、i=0、
1、2であり、フィルタ係数は次式で定義される。
1.0 0 1.0)
たり8個のサンプル(m=8)を処理するアナログ/デ
ジタル変換回路の場合、好適な実施例には、係数が次式
によって定義されるデジタル・フィルタが加えられる。
5 0 0.25 0.35 0.25)
らなる値yn の級数が得られる。ここでi=0、
1、...、6である。サーボ情報信号サイクル当たり
8個のサンプルのヒルベルト変換係数は、一般に次式に
よって定義することができる。
0 1.0 1.41 1.0)
ク図であり、変換回路出力ライン146を通して受信さ
れ、フィルタ・タップ156によってデジタル・フィル
タ154に送られるサーボ情報信号値を示す。信号値は
フィルタ係数ブロック158によって乗算され、フィル
タ加算器160によって加算される。これによりフィル
タ出力ライン162にフィルタ出力信号が送られる。フ
ィルタ応答は信号サンプルのDC成分と他の偶数と奇数
の高調波成分を拒否し、無作為位相サンプリング処理に
よるPES復調誤差をなくす。更にフィルタ応答を最適
化することで、不要なノイズをなくして信号のダイナミ
ック・レンジを改良することができる。
出力(サーボ情報信号サイクル当たりm個のサンプルの
列からなる)は、フィルタ出力ライン162を通して2
乗器164に送られる。2乗器はフィルタされた値yn
の級数をデジタル・フィルタから受取り、各値を2乗す
る。従って2乗器の関数は次式によって定義される。
適な実施例の場合は、サーボ情報信号サイクル当たり8
個のサンプルを取るので、8個のz値も同様にサーボ情
報信号のサイクル毎に2乗器164によって生成され
る。2乗器は論理回路として、或いはルックアップ・テ
ーブルとして実現でき、交代2次データ列が得られる。
2乗器の出力は信号ライン166を通してPESバース
ト・アキュムレータ168に送られる。PESバースト
・アキュムレータ168は、好適には、ランニング・サ
ム論理回路として実現される。以下に詳述するように、
バースト間隔P1、P2、P3、P4の4間隔サーボ・
バースト・パターンに従う時、PESバースト・アキュ
ムレータは2乗されたサンプル値zn を全て加算し、そ
の和を変換してPES信号PESA、PESB、PES
C及びPESDを生成する。これらPES信号は次の関
係によって定義される。
出力信号は、出力ライン170を通して2次復調ブロッ
ク172に送られる。2次復調ブロック172は以下に
示すようにPES信号を減算して、1次PES信号と2
次PES信号、PESP、PESQを定義する。
ク上を移動する時に位相が90度ずれる。2次復調ブロ
ック172は復調回路130内に、復調回路内の論理回
路としてかマイクロプロセッサ・ファームウェアとして
実現できる。デジタル・フィルタ154、2乗器16
4、PESバースト・アキュムレータ168及び2次復
調ブロック172は全て、タイミング・ライン140を
通してタイミング復号回路142から受信されるサンプ
ル・クロック信号CKと共に作動する。図2に示すよう
に、2次復調ブロックの出力は復調回路130の出力ラ
イン148を通して従来のランプ・スティッチング・ブ
ロック150に送られる。
ティッチング・ブロック150は、PESPの絶対値が
PESQの絶対値に等しい値以外のPESPとPESQ
の値を棄却し、PESPとPESQの値の有用な部分を
「縫い合わせ」(スティッチング)、各ディスク・トラ
ックに対してリニアPESランプを形成する。PESラ
ンプ信号はファームウェアに実現した平方根近似や適当
なルックアップ・テーブルでリニア化を進めることもで
きる。ランプ・スティッチング・ブロックは、ディスク
・ドライブ・サーボ制御装置110内に論理回路として
かマイクロプロセッサ・ファームウェアとして実現でき
る。
ク150からのPES出力信号はサーボ制御装置152
に送られてサーボ・アセンブリ120が制御され、よっ
て磁気ディスク118上の読取り/書込みヘッド112
の移動が制御される。サーボ制御装置は通常はディスク
制御装置110のマイクロプロセッサ・ファームウェア
に実現される。当業者には知られているように、サーボ
制御装置は、PESランプ信号とサーボ・グレー符号の
サーボ情報データを使用して、トラック追従用及びトラ
ック・シーク用サーボ制御信号を計算する。これらのサ
ーボ制御信号はデジタル/アナログ変換回路(図示な
し)に送られ、ボイス・コイル・モータ(VCM)が制
御され、ヘッドの位置決めが行なわれる。
0は、このようにして、非同期サンプリング位相誤差、
磁気抵抗(MR)ヘッドや誘導ヘッドによる信号歪み、
及び高帯域成分による位相ジッタによるサーボ情報信号
の変換誤差を実質的に除去する。本発明に従って構成さ
れる制御装置は特に、周波数を下げ、幅を狭くしたサー
ボ情報フィールドからのPESを復調しなければならな
い高密度ディスク・ドライブ・システムに適している。
制御システム110の動作は、図5の流れ図にステップ
毎に示している。流れ図のステップは、ハードウェア回
路とマイクロプロセッサ・ファームウェアとして制御装
置内に実現できる。流れ図の最初のボックス202に示
した最初のステップは、サーボ・パターンの遷移をディ
スクのトラックから検出することである。次に制御装置
は、ディスクから検出されたアナログのサーボ情報信号
をプリアンプで増幅する(流れ図のボックス204)。
制御装置はボックス206で、アナログ信号を自動利得
制御ブロックに送る。ボックス208で信号はアナログ
/デジタル変換回路に送られる。次にデジタル化された
値xn がヒルベルト変換係数を持つデジタル・フィルタ
に送られ、フィルタされたデジタル信号値ynが生成さ
れる(ボックス210)。値ynはデジタル・フィルタ
から2乗器に送られ(ボックス212)、2乗された値
znが得られる。2乗された値zn は、流れ図のボック
ス214でバースト・アキュムレータに送られ、位相誤
差が除去される。zn の値はサイクル毎に加算される。
従って、サーボ情報信号サイクル当たり4つのサンプル
が取られ、バースト当たりサイクル数が4の場合は、1
6の項が加算されてPESA、PESB、PESC及び
PESDの項が生成される。流れ図のボックス216
で、PESA、PESB、PESC及びPESDの項が
2次復調ブロックに送られ、ディスクに記録された元の
バースト・パターンに従った2次PES値、PESPと
PESQが生成される。最後に流れ図のボックス218
で、2次値PESPとPESQがランプ・スティッチン
グ・ブロックに送られ、PESランプ信号が生成され、
ランプ・スティッチング・ブロックの出力がサーボ制御
装置に送られ(ボックス220)、ディスク・アームと
読取り/書込みヘッドがPESによる指示通りに移動さ
れる。
復調回路の第2実施例のブロック図を示す。図6の実施
例では、2乗器が2次加算2乗器182として実現さ
れ、サーボ情報信号サイクル当たりm個のサンプルにつ
いてアナログ/デジタル変換回路138(図2)の出力
を変換回路出力ライン146を通して受信する。サーボ
・パターン・サイクル当たり4個のサンプルのサンプリ
ング周波数は、連続したサンプル点が、サーボ信号の位
相に関して90度離れるように選択される。従ってサン
プルは交代する偶数項と奇数項をなすと言うことができ
る。加算2乗器182は、同じようなサンプルについて
サンプルの大きさを加算し、それらの大きさを2乗して
バースト間隔について項の和を取る。すなわち、図4に
示した第1実施例の2乗器に関して説明したサンプル値
を単純に2乗するのではなく、図6の実施例は、次式で
定義される出力項zn を得る加算2乗器を追加してい
る。
e、n=0、1、2、...、
バースト間隔についての、奇数のサンプルの大きさの
和、(xn)eは偶数のサンプルの大きさの和である。上
述のように、PESバースト・アキュムレータ168
は、2乗された項を信号ライン166を通して受信し
て、累算された信号項を信号ライン170を通して2次
復調ブロック172に送り、次に復調回路出力ライン1
48を通してランプ・スティッチング・ブロック150
に送る。加算2乗器182はアキュムレータと復調ブロ
ックと同様に、タイミング・ライン140を通してタイ
ミング復号回路142から受信されるサンプル・クロッ
ク信号CKと共に作動する。
110の動作は、図7の流れ図にステップ毎に示してい
る。この流れ図のステップは制御装置内のハードウェア
回路とマイクロプロセッサ・ファームウェアとして実現
することができる。最初のステップ(流れ図のボックス
302)は、ディスクのトラックからサーボ・パターン
の遷移を検出することである。次に制御装置は、ディス
クから検出されたアナログのサーボ情報信号をプリアン
プにより増幅する(ボックス304)。制御装置はボッ
クス306でアナログ信号を自動利得制御ブロックに送
る。ボックス308で信号はアナログ/デジタル変換回
路に送られる。デジタル化された値xnは次に復調回路
の加算2乗器に送られ、出力信号値zn が生成される
(310)。次にボックス312で、加算2乗された値
zn がバースト・アキュムレータに送られ、PESA、
PESB、PESC及びPESDの項が生成される。こ
れらの項はボックス314で2次復調ブロックに送ら
れ、2次PES値のPESPとPESQが生成される。
最後にボックス316で2次値PESPとPESQがラ
ンプ・スティッチング・ブロックに送られ、PESラン
プ信号が生成され、ランプ・スティッチング・ブロック
の出力がサーボ制御装置に送られる(318)。これに
よりディスク・アームと読取り/書込みヘッドがPES
による指示通りに移動する。
り、磁束の向きの遷移がディスクのデータ・トラックの
全幅に、ディスク表面上に互い違いに及び遷移は各々、
記録ヘッドの1回のパスで各々が記録された2つの遷移
からなり、ディスクの半径方向に揃う。先に指摘した通
り、このようなパターンは整合誤差を生じやすく、その
ため、得られたPESにノイズが生じる。このようなパ
ターンの読取りによるノイズを低減するために、本発明
に従ったサーボ・パターンは、好適には遷移がトラック
の全幅に及ばない「分割バースト」・パターンを含む。
これにより、記録ヘッドの隣接したパスからの遷移を揃
えてパターンを生成する必要はない。つまり分割バース
ト・パターンは、どの磁束遷移も磁気ヘッドの1回のパ
スで形成されるように記録される。図8に本発明に従っ
て構成され、ディスクに記録された第1分割バースト・
サーボ・パターンを示す。
つのトラック312、314、316、318を示して
いる。図のサーボ・バースト・パターンは、1バースト
当たり8個の半幅遷移320を含む。遷移はセクタ毎に
反復する4つのグループP1、P2、P3、P4のパタ
ーンを画成する。各々のグループは記録ヘッドの1回の
パスで記録することができる。遷移はトラック幅の半分
しかないので、図1の従来のサーボ・パターンで必要と
されるように、トラック全面に及ぶヘッドによって記録
されたように見えるように、隣接する遷移を揃える必要
はない。従って、図8に示したパターンには整合の問題
はない。当業者には知られているように、サーボ情報を
正確に読取るためには、サーボ・パターンはトラックの
全幅に対してリニアでなければならない。従って、図8
の分割バースト・サーボ情報パターンの半幅遷移320
は個別に測定され、算術的に組合わせられてトラック上
のバーストの等価振幅が判定される。
と共に用いるには、半径方向に連続した遷移グループを
組合わせることでPES成分信号を生成し、最終的には
PESを生成しなければならない。ここで組合わせ法を
定義するため、遷移のAバースト・グループをトラック
312の後半分を占めるP1グループの最後の4つの遷
移からなる4つの遷移グループP12 と、次のトラック
の前半分を占めるP2グループの最初の4つの遷移から
なる4つの遷移グループP21 で構成することができ
る。ディスク10が回転する時、遷移グループP12 に
は、ディスクの半径方向に遷移グループP21 が続くこ
とは明らかである。P12とP21の和は、Aバーストの
PES成分信号になり、P1、P2いずれの遷移も1つ
のトラックを完全に覆うことはなくても、合わせて1つ
のトラックの全幅に及ぶリニア性を与える。次にBバー
ストの遷移グループはトラック314の後半分を占める
P3グループの最後の4つの遷移からなる4つの遷移の
グループP32 と、次のトラックの前半分を占めるP4
グループの最初の4つの遷移からなる4つの遷移のグル
ープP41を含む。Bバースト信号は、P32とP41 の
グループの和によって与えられる。同様にCバースト信
号は、P2グループの最後の4つの遷移からなるP22
と、P3グループの最初の4つの遷移からなるP31の
和によって定義される。最後に、Dバースト信号は、P
4グループの最後の4つの遷移からなるP42と同じト
ラック316からのP1グループの最初の4つの遷移か
らなるP11の和によって定義される。一般に、Aバー
スト、Bバースト、Cバースト及びDバーストの信号
は、次のように定義されるPES成分信号を定義する。
iは、上述のように、先に処理されたバースト・サンプ
ル(すなわち2乗されたP1、P2、P3、P4の遷移
をデジタル化したサンプル)である。ここで、PESの
1次成分と2次成分は、次のようにPES復調ブロック
によって生成することができる。
スティッチング・ブロックとサーボ制御装置に送られ
る。
遷移320は、他の方式により算術的に組合わせれば、
トラック上のバーストの等価振幅を判定することができ
る。例えば図9は、分割バースト・サーボ・パターンの
グループを組合わせてリニア性と2次PESを与える第
2の組合わせ法を示す。図9はディスク10とディスク
表面の4つのトラック312、314、316、318
を示している。前記の通り、図のパターンは1サイクル
当たり4つのグループP1、P2、P3、P4からなる
バースト毎に8個の半幅遷移320を含む。この場合で
も、遷移はトラック幅の半分だけなので、トラック全面
に及ぶヘッドによって記録されたように見えるように隣
接する遷移を揃える必要はなく、整合ノイズの問題もな
くなる。
初のトラック312の8個の半幅遷移の第1グループ
と、別のP1グループからなる3番面のトラック316
の8個の遷移の第2グループは、P1バーストのPES
成分信号を定義する。第1P1グループの直後に続くP
2グループからなる2番目のトラック314の8個の半
幅遷移のグループと、第2P1グループの直後に続く第
2P2グループからなる4番目のトラック318の8個
の半幅遷移の第2グループは、P2バーストのPES成
分信号を定義する。同様に、2番目と4番目のトラック
314、318からの8個の半幅遷移のP3グループは
P3バーストのPES成分信号を定義し、1番目と3番
目のトラックからの8個の半幅遷移のP4グループはP
4バーストのPES成分信号を定義する(図9)。ここ
でも成分信号は次のように定義することができる。
iは、上述のように、各々のトラックから読取られて2
乗された遷移P1、P2、P3、P4をデジタル化した
サンプルである。これも前記の通り、PESの1次成分
と2次成分はここで次のようにPES復調ブロックによ
って生成される。
スティッチング・ブロックとサーボ制御装置に送られ
る。
・パターンと組合わせ法は、PES成分信号を前記のよ
うに組合わせる従来のPES復調回路と共に、また本発
明のデジタル・ディスク・ドライブ制御装置と共に利用
できる。どのような用途であっても、分割バースト・サ
ーボ・パターンにより、従来のサーボ・バースト・パタ
ーンに見られる整合の問題に伴うPES誤差がなくな
る。
で用いられるディスク制御装置110のPESバースト
・アキュムレータ168と2次復調ブロック172のブ
ロック図を示す。バースト・アキュムレータは前処理さ
れた信号を受信して、成分信号P1、P2、P3、P4
に対応する4つのレジスタ402、404、406、4
08の1つに送る。4つの加算器410、412、41
4、416のグループは成分信号の和を与え、上述のよ
うに各々PESA、PESB、PESC、PESDのバ
ースト成分を生成する。最後に2つの減算器418、4
20が、所定のバースト成分を受取り、正規の減算を加
えて、上記の通り各々PESPとPESQの信号を生成
する。図10は、別々の出力ラインに信号PESPとP
ESQを示しているが、好適な実施例では、PESPと
PESQの信号がPESバースト・アキュムレータ出力
ライン170上に交互に送られることに注意されたい。
代分割バースト・パターンも本発明に従ったサーボ制御
装置に用いることができる。前記の通り、このような交
代分割バースト・パターンのグループの反復を組合わせ
ることで、成分信号PESA、PESB、PESC、P
ESDが生成され、次に減算によりPESP、PESQ
が更にPESが生成される。また、図8、図9に関して
述べたバーストの組合わせと同じように、半径方向に連
続したバーストが組合わせられる限りは、反復するグル
ープを様々な方法で組合わせることにより成分信号を生
成することができる。例えば図11は、ディスク10と
4つのトラック312、314、316、318を示
し、分割バースト・パターンはセクタ当たり4つの反復
グループT1、T2、T3、T4を持つ。反復グループ
は各々、半幅遷移の縦棒320で示した8個の半幅の磁
束遷移からなり、各々を記録ヘッドの1回のパスで記録
することができる。
目のトラック312のT1グループには、半径方向に2
番目のトラックのT3グループが続く。すなわちディス
ク10が回転すると、T3グループの次には、ディスク
の半径方向にT1グループが続く。1番目のトラックの
T3グループには、半径方向に次に隣接する2番目のト
ラック314のT2グループが続く。同様にT2グルー
プには、半径方向に次のトラックのT4グループが続
く。最後に次のトラック316のT1グループには、半
径方向に同じトラックのT4グループが続く。成分PE
SA、PESB、PESC、PESDを適切に生成する
には、半径方向に連続したグループを組合わせなければ
ならないことは、当業者には理解されよう。これにより
組合わせ式は次のようになる。
述のように2乗された遷移T1、T2、T3、T4を前
処理してデジタル化したサンプルである。前記の通り、
PESの1次成分と2次成分はここで、次のようにPE
S復調ブロック172(図3、6)によって生成するこ
とができる。
スティッチング・ブロックとサーボ制御装置に送られ
る。他の反復グループや組合わせ式も、本発明の要旨に
矛盾することなく実現できることは当業者には理解され
よう。
に、現在好適な実施例に関して説明したが、ディスク・
ドライブ・サーボ制御装置は、ここでは特に説明しなか
ったが、本発明を採用できる多くの構成が可能である。
従って本発明は、ここに述べた具体的な実施例に限定さ
れると解釈すべきではなく、本発明は基本的に、ディス
ク・ドライブ・サーボ制御装置に関して幅広い用途を持
つことは理解されよう。従って、特許請求の範囲内の変
形例や同等の構成は本発明の範囲内とみなすべきであ
る。
の事項を開示する。
するディスク記憶媒体の表面をサーボ機構によって移動
して、上記ディスク記憶媒体表面のトラックに記録され
たサーボ制御情報を読取り、サーボ情報信号を生成する
ための磁気ヘッドを有するディスク・ドライブのための
ディスク・ドライブ・サーボ制御装置であって、上記磁
気ヘッドから上記サーボ情報信号を非同期的に受信して
デジタル表現に変換するアナログ/デジタル変換回路
と、変換されたサーボ情報信号を上記アナログ/デジタ
ル変換回路から受信し、デジタル化されたサーボ情報信
号を2乗して、上記トラックの中心線に対する上記磁気
ヘッドの位置誤差を示すデジタル2次位置誤差信号(P
ES)を生成する復調回路と、上記位置誤差信号を受信
し、上記トラックに関して適正な位置に上記磁気ヘッド
を保持するために上記磁気ヘッドに送られる制御信号を
生成するサーボ制御装置と、を含む、ディスク・ドライ
ブ・サーボ制御装置。 (2)上記サーボ情報信号を上記読取り/書込みヘッド
から受信するプリアンプと、上記プリアンプからの上記
サーボ情報信号の振幅を所定限度内に制御し、限定され
た信号を上記アナログ/デジタル変換回路に送る自動利
得制御回路と、を含む、上記(1)記載のディスク・ド
ライブ・サーボ制御装置。 (3)上記復調回路が、上記デジタル化されたサーボ情
報を受信してフィルタし、フィルタされた信号を2乗器
に送るデジタル・フィルタを含む、上記(1)記載のデ
ィスク・ドライブ・サーボ制御装置。 (4)上記フィルタが、奇数対称フィルタ係数を持つ高
調波ノッチ・フィルタである、上記(3)記載のディス
ク・ドライブ・サーボ制御装置。 (5)上記復調回路のデジタル・フィルタがヒルベルト
変換フィルタである、上記(4)記載のディスク・ドラ
イブ・サーボ制御装置。 (6)上記2乗器が論理回路を含む、上記(1)記載の
ディスク・ドライブ・サーボ制御装置。 (7)上記2乗器が偶数と奇数のデジタル化されたサン
プルの2乗の和を取る2次加算2乗器を含む、上記
(1)記載のディスク・ドライブ・サーボ制御装置。 (8)上記復調回路のバースト・アキュムレータが2乗
された信号を受信し、2乗された全ての項を加算して、
サーボ・バースト・タイミング間隔の各々のサーボ信号
ピーク振幅の和を累算されたデータ項に変換する、上記
(1)記載のディスク・ドライブ・サーボ制御装置。 (9)上記累算されたデータ項が、項z1、
z2、...、zn の級数を含み、上記サーボ・バース
ト・タイミング間隔が半径方向に連続した4つの間隔P
1、P2、P3及びP4を含み、累算された2次バース
ト・パターン・データが次のように項PESA、PES
B、PESC、PESDを含む、上記(8)記載のディ
スク・ドライブ・サーボ制御装置。
ング・サム論理回路を含む、上記(9)記載のディスク
・ドライブ・サーボ制御装置。 (11)上記復調回路が累算された2次バースト・パタ
ーン・データを復調して、上記ヘッドが上記トラック上
を移動する際に位相が90度ずれ、次式、
記読取り/書込みヘッドの位置誤差を示す、1次位置誤
差信号PESPと2次位置誤差信号PESQを生成す
る、上記(9)記載のディスク・ドライブ・サーボ制御
装置。 (12)記録面を有するディスク記憶媒体と、上記記録
面上のディスク・アームに装着された磁気ヘッドと、上
記磁気ヘッドを上記ディスク記憶媒体の上記記録面上に
て移動させ、上記ディスク記憶媒体の表面のトラックに
記録されたサーボ制御情報を読取り、サーボ情報信号を
生成するサーボ機構と、上記磁気ヘッドからの上記サー
ボ情報信号を非同期的にサンプリングして、デジタル表
現に変換するアナログ/デジタル変換回路と、変換され
たサーボ情報信号を上記アナログ/デジタル変換回路か
ら受取り、デジタル化されたサーボ情報信号を2乗し
て、上記トラックの中心線に対して上記磁気ヘッドの位
置誤差を示すデジタル2次位置誤差信号(PES)を生
成する復調回路と、上記位置誤差信号を受取り、上記磁
気ヘッドを上記トラックに対して適正な位置に保持する
ために上記磁気ヘッドに送られる制御信号を生成するサ
ーボ制御装置と、を含む、ディスク・ドライブ。 (13)上記読取り/書込みヘッドから上記サーボ情報
信号を受取るプリアンプと、上記プリアンプからの上記
サーボ情報信号の振幅を所定限度内に制御し、限定され
た信号を上記アナログ/デジタル変換回路に送る自動利
得制御回路と、を含む、上記(12)記載のディスク・
ドライブ。 (14)上記復調回路が上記デジタル化されたサーボ情
報を受信してフィルタし、フィルタされた信号を2乗器
に送るデジタル・フィルタを含む、上記(12)記載の
ディスク・ドライブ。 (15)上記フィルタが奇数対称フィルタ係数を持つ高
調波ノッチ・フィルタである、上記(14)記載のディ
スク・ドライブ。 (16)上記復調回路のデジタル・フィルタがヒルベル
ト変換フィルタである、上記(15)記載のディスク・
ドライブ。 (17)上記2乗器が論理回路を含む、上記(12)記
載のディスク・ドライブ。 (18)上記2乗器が偶数と奇数のデジタル化されたサ
ンプルの2乗の和を取る2次加算2乗器を含む、上記
(12)記載のディスク・ドライブ。 (19)上記復調回路のバースト・アキュムレータが2
乗された信号を受信し、2乗された全ての項を加算し
て、サーボ・バースト・タイミング間隔の各々のサーボ
信号ピーク振幅の和を累算されたデータ項に変換する、
上記(12)記載のディスク・ドライブ。 (20)上記累算されたデータ項が、項z1、
z2、...、zn の級数を含み、上記サーボ・バース
ト・タイミング間隔が半径方向に連続した4つの間隔P
1、P2、P3及びP4を含み、累算された2次バース
ト・パターン・データが次のように項PESA、PES
B、PESC、PESDを含む、上記(19)記載のデ
ィスク・ドライブ。
ング・サム論理回路を含む、上記(20)記載のディス
ク・ドライブ。 (22)上記復調回路が累算された2次バースト・パタ
ーン・データを復調して、位相が90度ずれ、次式、
記読取り/書込みヘッドの位置誤差を示す、1次位置誤
差信号PESPと2次位置誤差信号PESQを生成す
る、上記(20)記載のディスク・ドライブ。 (23)サーボ情報信号を生成するために、記憶媒体の
トラックに記録された2次バースト・パターン・データ
を含むサーボ情報を読取る、読取り/書込みヘッドと、
上記サーボ情報信号を自動的に制御して、範囲が限定さ
れたサーボ情報信号を生成する自動利得制御手段と、上
記範囲が限定されたサーボ情報信号をデジタル・サーボ
信号に変換する変換手段と、上記デジタル・サーボ信号
を受取り、2乗されたサーボ情報信号を生成する2乗器
手段と、上記2乗されたサーボ情報信号データを各2次
バースト・パターンについて累算するバースト・アキュ
ムレータ手段と、上記バースト・アキュムレータ手段か
らの上記2次バースト・パターン・データを復調し、デ
ータ・トラックの中心に対する上記読取り/書込みヘッ
ドの位置誤差を示す1次位置誤差信号と2次位置誤差信
号を生成する2次復調回路手段と、上記1次位置誤差信
号と2次位置誤差信号とを受取り、上記トラック上の上
記読取り/書込みヘッドの位置を制御するためにサーボ
制御装置によって用いられる、上記トラック用の実質的
にリニアPESランプ信号を生成するように組合わせる
リニア・ランピング手段と、を含む、位置誤差信号復調
装置。 (24)上記変換手段が、システム・クロック信号に従
って上記サーボ情報信号をデジタル表現に非同期に変換
するアナログ/デジタル変換回路を含む、上記(23)
記載の位置誤差信号復調装置。 (25)上記読取り/書込みヘッドが、セクタ・サーボ
・パターンの時間間隔に従って上記記憶媒体から上記サ
ーボ情報を読取る、上記(23)記載の位置誤差信号復
調装置。 (26)上記2乗器が変換されたサーボ情報信号をノッ
チ・フィルタを通してデジタルにフィルタし、上記トラ
ックの中心線に対する上記読取り/書込みヘッドの位置
誤差を示すデジタル2次位置誤差信号PESを生成す
る、上記(23)記載の位置誤差信号復調装置。 (27)上記バースト・アキュムレータ手段が、2乗さ
れたサーボ情報信号を受取り、上記信号の2乗された項
を全て加算し、各サーボ・バースト・タイミング間隔に
ついてサーボ信号の2乗した項の和を変換して、各サー
ボ・バースト・タイミング間隔について累算され、項z
1、z2、...、zn の級数を含むPESデータ信号を
生成するPESバースト・アキュムレータを含む、上記
(23)記載の位置誤差信号復調装置。 (28)上記2次バースト・パターン・データが、半径
方向に反復連続した4つのグループP1、P2、P3、
P4の間隔内に記録され、上記バースト・アキュムレー
タ手段が次のように定義される累算された4つのPES
データ信号PESA、PESB、PESC、PESDを
生成する、上記(27)記載の位置誤差信号復調装置。
ュムレータ手段からの上記2次バースト・パターン・デ
ータを復調して、位相が90度ずれ、次式、
記読取り/書込みヘッドの位置誤差を示す、1次位置誤
差信号PESPと2次位置誤差信号PESQを生成す
る、上記(28)記載の位置誤差信号復調装置。 (30)サーボ情報を検出し、上記サーボ情報から位置
誤差信号を復調する方法であって、記憶媒体のトラック
に記録された2次バースト・パターン・データを含む上
記サーボ情報を読取ってサーボ情報信号を生成するステ
ップと、上記サーボ情報信号の利得を自動的に制御し
て、範囲が限定されたサーボ情報信号を生成するステッ
プと、上記範囲が限定されたサーボ情報信号をデジタル
・サーボ信号に変換するステップと、上記デジタル・サ
ーボ信号を2乗して、2乗されたサーボ情報信号を生成
するステップと、上記2乗されたサーボ情報信号データ
を各2次バースト・パターンについて累算するステップ
と、上記2次バースト・パターン・データを復調して、
データ・トラックの中心に対する読取り/書込みヘッド
の位置誤差を示す1次位置誤差信号と2次位置誤差信号
とを生成するステップと、上記1次位置誤差信号と2次
位置誤差信号を組合わせて、上記トラック上の上記読取
り/書込みヘッドの位置を制御するためにサーボ制御装
置によって用いられる上記トラック用の実質的にリニア
PESランプ信号を生成するステップと、を含む方法。 (31)上記デジタル・サーボ情報信号を2乗するステ
ップが、上記変換されたサーボ情報信号をノッチ・フィ
ルタを通してデジタルにフィルタし、上記トラックの中
心線に対する上記読取り/書込みヘッドの位置誤差を示
すデジタル2次位置誤差信号PESを生成するステップ
を含む、上記(30)記載の方法。 (32)上記累算ステップが上記信号の2乗された項を
全て加算し、各サーボ・バースト・タイミング間隔につ
いてサーボ信号の2乗した項の和を変換して、各サーボ
・バースト・タイミング間隔について累算され、項
z1、z2、...、zn の級数を含むPESデータ信号
を生成するステップを含む、上記(30)記載の方法。 (33)上記2次バースト・パターン・データが半径方
向に反復連続した4つのパターンP1、P2、P3、P
4の間隔内に記録され、上記2乗された項の和の変換に
より、次のように定義される累算された4つのPESデ
ータ信号PESA、PESB、PESC、PESDが生
成される、上記(32)記載の方法。
るステップが、上記ヘッドが上記トラック上を移動する
際に位相が90度ずれ、次式、
記読取り/書込みヘッドの位置誤差を示す、1次位置誤
差信号PESPと2次位置誤差信号PESQを生成する
ステップを含む、上記(33)記載の方法。 (35)記憶媒体の表面のトラックに所定時間間隔で記
録された磁束遷移の列を含む2次サーボ・パターンであ
って、隣接する2つの磁束遷移がディスクの半径方向に
揃わないように、磁束遷移が記録ヘッドの幅を超えない
広がりを有する磁束遷移の列を含む、2次サーボ・パタ
ーン。 (36)上記2次サーボ・パターンが、互い違いに並ん
だ4つの磁束遷移間隔が反復する列を含む、上記(3
5)記載の2次サーボ・パターン。 (37)上記磁束遷移の広がりがトラックの幅の半分を
超えない、上記(35)記載の2次サーボ・パターン。 (38)記録媒体の表面のトラックに記録され、上記デ
ィスク表面に互い違いに並んだ間隔で記録されたバース
ト・グループの形に所定周波数で形成され、幅がトラッ
クの幅の半分を超えない磁束遷移の列を含む、2次サー
ボ・パターン。 (39)上記2次サーボ・パターンが、4つのバースト
・グループが反復するパターンを含む、上記(38)記
載の2次サーボ・パターン。 (40)各バースト・グループが偶数の磁束遷移の列を
含む、上記(39)記載の2次サーボ・パターン。 (41)各バースト・グループが8個の磁束遷移の列を
含む、上記(39)記載の2次サーボ・パターン。 (42)上記磁束遷移が、平行な遷移が上記ディスクの
表面で揃わないように記録される、上記(39)記載の
2次サーボ・パターン。
れたPESの位相誤差をなくし、素子をディスク・ドラ
イブのデジタル・データ処理素子と共有して処理効率を
大幅に高める他、位相同期回路を必要とせず設計回路を
簡素化し、更にサーボ情報にはクロック同期フィールド
を必要としないために、ディスク・データ容量が増加
し、デジタル信号処理方式を効果的に利用してPESの
適正な復調を行なう、ディスク・ドライブ・サーボ制御
装置を提供する。また、分割バースト・サーボ情報パタ
ーンは、トラック幅を占める遷移バーストの不整合によ
る誤差をなくし、読取り/書込みヘッドの位置決め精度
の向上に寄与する。
・バースト・パターンの磁束遷移を示す図である。
・サーボ制御装置のブロック図である。
る。
ステップの流れ図である。
装置と共に使用する、本発明に従って構成された第2P
ES復調回路のブロック図である。
ステップの流れ図である。
サーボ・パターンの図である。
サーボ・パターンの図である。
を示すPESバースト・アキュムレータのブロック図で
ある。
・サーボ・パターンの図である。
Claims (42)
- 【請求項1】ディスク・アームに装着され、回転するデ
ィスク記憶媒体の表面をサーボ機構によって移動して、
上記ディスク記憶媒体表面のトラックに記録されたサー
ボ制御情報を読取り、サーボ情報信号を生成するための
磁気ヘッドを有するディスク・ドライブのためのディス
ク・ドライブ・サーボ制御装置であって、 上記磁気ヘッドから上記サーボ情報信号を非同期的に受
信してデジタル表現に変換するアナログ/デジタル変換
回路と、 変換されたサーボ情報信号を上記アナログ/デジタル変
換回路から受信し、デジタル化されたサーボ情報信号を
2乗して、上記トラックの中心線に対する上記磁気ヘッ
ドの位置誤差を示すデジタル2次位置誤差信号(PE
S)を生成する復調回路と、 上記位置誤差信号を受信し、上記トラックに関して適正
な位置に上記磁気ヘッドを保持するために上記磁気ヘッ
ドに送られる制御信号を生成するサーボ制御装置と、 を含む、ディスク・ドライブ・サーボ制御装置。 - 【請求項2】上記サーボ情報信号を上記読取り/書込み
ヘッドから受信するプリアンプと、 上記プリアンプからの上記サーボ情報信号の振幅を所定
限度内に制御し、限定された信号を上記アナログ/デジ
タル変換回路に送る自動利得制御回路と、 を含む、請求項1記載のディスク・ドライブ・サーボ制
御装置。 - 【請求項3】上記復調回路が、上記デジタル化されたサ
ーボ情報を受信してフィルタし、フィルタされた信号を
2乗器に送るデジタル・フィルタを含む、請求項1記載
のディスク・ドライブ・サーボ制御装置。 - 【請求項4】上記フィルタが、奇数対称フィルタ係数を
持つ高調波ノッチ・フィルタである、請求項3記載のデ
ィスク・ドライブ・サーボ制御装置。 - 【請求項5】上記復調回路のデジタル・フィルタがヒル
ベルト変換フィルタである、請求項4記載のディスク・
ドライブ・サーボ制御装置。 - 【請求項6】上記2乗器が論理回路を含む、請求項1記
載のディスク・ドライブ・サーボ制御装置。 - 【請求項7】上記2乗器が偶数と奇数のデジタル化され
たサンプルの2乗の和を取る2次加算2乗器を含む、請
求項1記載のディスク・ドライブ・サーボ制御装置。 - 【請求項8】上記復調回路のバースト・アキュムレータ
が2乗された信号を受信し、2乗された全ての項を加算
して、サーボ・バースト・タイミング間隔の各々のサー
ボ信号ピーク振幅の和を累算されたデータ項に変換す
る、請求項1記載のディスク・ドライブ・サーボ制御装
置。 - 【請求項9】上記累算されたデータ項が、項z1、
z2、...、zn の級数を含み、上記サーボ・バース
ト・タイミング間隔が半径方向に連続した4つの間隔P
1、P2、P3及びP4を含み、累算された2次バース
ト・パターン・データが次のように項PESA、PES
B、PESC、PESDを含む、請求項8記載のディス
ク・ドライブ・サーボ制御装置。 【数1】 PESA=Σzn バースト間隔P1、P2に対応 PESB=Σzn バースト間隔P3、P4に対応 PESC=Σzn バースト間隔P2、P3に対応 PESD=Σzn バースト間隔P1、P4に対応 - 【請求項10】上記PESバースト・アキュムレータが
ランニング・サム論理回路を含む、請求項9記載のディ
スク・ドライブ・サーボ制御装置。 - 【請求項11】上記復調回路が累算された2次バースト
・パターン・データを復調して、上記ヘッドが上記トラ
ック上を移動する際に位相が90度ずれ、次式、 【数2】PESP=PESD−PESC PESQ=PESB−PESA によって定義され、データ・トラックの中心に対する上
記読取り/書込みヘッドの位置誤差を示す、1次位置誤
差信号PESPと2次位置誤差信号PESQを生成す
る、請求項9記載のディスク・ドライブ・サーボ制御装
置。 - 【請求項12】記録面を有するディスク記憶媒体と、 上記記録面上のディスク・アームに装着された磁気ヘッ
ドと、 上記磁気ヘッドを上記ディスク記憶媒体の上記記録面上
にて移動させ、上記ディスク記憶媒体の表面のトラック
に記録されたサーボ制御情報を読取り、サーボ情報信号
を生成するサーボ機構と、 上記磁気ヘッドからの上記サーボ情報信号を非同期的に
サンプリングして、デジタル表現に変換するアナログ/
デジタル変換回路と、 変換されたサーボ情報信号を上記アナログ/デジタル変
換回路から受取り、デジタル化されたサーボ情報信号を
2乗して、上記トラックの中心線に対して上記磁気ヘッ
ドの位置誤差を示すデジタル2次位置誤差信号(PE
S)を生成する復調回路と、 上記位置誤差信号を受取り、上記磁気ヘッドを上記トラ
ックに対して適正な位置に保持するために上記磁気ヘッ
ドに送られる制御信号を生成するサーボ制御装置と、 を含む、ディスク・ドライブ。 - 【請求項13】上記読取り/書込みヘッドから上記サー
ボ情報信号を受取るプリアンプと、 上記プリアンプからの上記サーボ情報信号の振幅を所定
限度内に制御し、限定された信号を上記アナログ/デジ
タル変換回路に送る自動利得制御回路と、 を含む、請求項12記載のディスク・ドライブ。 - 【請求項14】上記復調回路が上記デジタル化されたサ
ーボ情報を受信してフィルタし、フィルタされた信号を
2乗器に送るデジタル・フィルタを含む、請求項12の
ディスク・ドライブ。 - 【請求項15】上記フィルタが奇数対称フィルタ係数を
持つ高調波ノッチ・フィルタである、請求項14記載の
ディスク・ドライブ。 - 【請求項16】上記復調回路のデジタル・フィルタがヒ
ルベルト変換フィルタである、請求項15記載のディス
ク・ドライブ。 - 【請求項17】上記2乗器が論理回路を含む、請求項1
2記載のディスク・ドライブ。 - 【請求項18】上記2乗器が偶数と奇数のデジタル化さ
れたサンプルの2乗の和を取る2次加算2乗器を含む、
請求項12記載のディスク・ドライブ。 - 【請求項19】上記復調回路のバースト・アキュムレー
タが2乗された信号を受信し、2乗された全ての項を加
算して、サーボ・バースト・タイミング間隔の各々のサ
ーボ信号ピーク振幅の和を累算されたデータ項に変換す
る、請求項12記載のディスク・ドライブ。 - 【請求項20】上記累算されたデータ項が、項z1、
z2、...、zn の級数を含み、上記サーボ・バース
ト・タイミング間隔が半径方向に連続した4つの間隔P
1、P2、P3及びP4を含み、累算された2次バース
ト・パターン・データが次のように項PESA、PES
B、PESC、PESDを含む、請求項19記載のディ
スク・ドライブ。 【数3】 PESA=Σzn バースト間隔P1、P2に対応 PESB=Σzn バースト間隔P3、P4に対応 PESC=Σzn バースト間隔P2、P3に対応 PESD=Σzn バースト間隔P1、P4に対応 - 【請求項21】上記PESバースト・アキュムレータが
ランニング・サム論理回路を含む、請求項20記載のデ
ィスク・ドライブ。 - 【請求項22】上記復調回路が累算された2次バースト
・パターン・データを復調して、位相が90度ずれ、次
式、 【数4】PESP=PESD−PESC PESQ=PESB−PESA によって定義され、データ・トラックの中心に対する上
記読取り/書込みヘッドの位置誤差を示す、1次位置誤
差信号PESPと2次位置誤差信号PESQを生成す
る、請求項20記載のディスク・ドライブ。 - 【請求項23】サーボ情報信号を生成するために、記憶
媒体のトラックに記録された2次バースト・パターン・
データを含むサーボ情報を読取る、読取り/書込みヘッ
ドと、 上記サーボ情報信号を自動的に制御して、範囲が限定さ
れたサーボ情報信号を生成する自動利得制御手段と、 上記範囲が限定されたサーボ情報信号をデジタル・サー
ボ信号に変換する変換手段と、 上記デジタル・サーボ信号を受取り、2乗されたサーボ
情報信号を生成する2乗器手段と、 上記2乗されたサーボ情報信号データを各2次バースト
・パターンについて累算するバースト・アキュムレータ
手段と、 上記バースト・アキュムレータ手段からの上記2次バー
スト・パターン・データを復調し、データ・トラックの
中心に対する上記読取り/書込みヘッドの位置誤差を示
す1次位置誤差信号と2次位置誤差信号を生成する2次
復調回路手段と、 上記1次位置誤差信号と2次位置誤差信号とを受取り、
上記トラック上の上記読取り/書込みヘッドの位置を制
御するためにサーボ制御装置によって用いられる、上記
トラック用の実質的にリニアPESランプ信号を生成す
るように組合わせるリニア・ランピング手段と、 を含む、位置誤差信号復調装置。 - 【請求項24】上記変換手段が、システム・クロック信
号に従って上記サーボ情報信号をデジタル表現に非同期
に変換するアナログ/デジタル変換回路を含む、請求項
23記載の位置誤差信号復調装置。 - 【請求項25】上記読取り/書込みヘッドが、セクタ・
サーボ・パターンの時間間隔に従って上記記憶媒体から
上記サーボ情報を読取る、請求項23記載の位置誤差信
号復調装置。 - 【請求項26】上記2乗器が変換されたサーボ情報信号
をノッチ・フィルタを通してデジタルにフィルタし、上
記トラックの中心線に対する上記読取り/書込みヘッド
の位置誤差を示すデジタル2次位置誤差信号PESを生
成する、請求項23記載の位置誤差信号復調装置。 - 【請求項27】上記バースト・アキュムレータ手段が、
2乗されたサーボ情報信号を受取り、上記信号の2乗さ
れた項を全て加算し、各サーボ・バースト・タイミング
間隔についてサーボ信号の2乗した項の和を変換して、
各サーボ・バースト・タイミング間隔について累算さ
れ、項z1、z2、...、zn の級数を含むPESデー
タ信号を生成するPESバースト・アキュムレータを含
む、請求項23記載の位置誤差信号復調装置。 - 【請求項28】上記2次バースト・パターン・データ
が、半径方向に反復連続した4つのグループP1、P
2、P3、P4の間隔内に記録され、上記バースト・ア
キュムレータ手段が次のように定義される累算された4
つのPESデータ信号PESA、PESB、PESC、
PESDを生成する、請求項27記載の位置誤差信号復
調装置。 【数5】 PESA=Σzn バースト間隔P1、P2に対応 PESB=Σzn バースト間隔P3、P4に対応 PESC=Σzn バースト間隔P2、P3に対応 PESD=Σzn バースト間隔P1、P4に対応 - 【請求項29】上記2次復調回路手段が、上記バースト
・アキュムレータ手段からの上記2次バースト・パター
ン・データを復調して、位相が90度ずれ、次式、 【数6】PESP=PESD−PESC PESQ=PESB−PESA によって定義され、データ・トラックの中心に対する上
記読取り/書込みヘッドの位置誤差を示す、1次位置誤
差信号PESPと2次位置誤差信号PESQを生成す
る、請求項28記載の位置誤差信号復調装置。 - 【請求項30】サーボ情報を検出し、上記サーボ情報か
ら位置誤差信号を復調する方法であって、 記憶媒体のトラックに記録された2次バースト・パター
ン・データを含む上記サーボ情報を読取ってサーボ情報
信号を生成するステップと、 上記サーボ情報信号の利得を自動的に制御して、範囲が
限定されたサーボ情報信号を生成するステップと、 上記範囲が限定されたサーボ情報信号をデジタル・サー
ボ信号に変換するステップと、 上記デジタル・サーボ信号を2乗して、2乗されたサー
ボ情報信号を生成するステップと、 上記2乗されたサーボ情報信号データを各2次バースト
・パターンについて累算するステップと、 上記2次バースト・パターン・データを復調して、デー
タ・トラックの中心に対する読取り/書込みヘッドの位
置誤差を示す1次位置誤差信号と2次位置誤差信号とを
生成するステップと、 上記1次位置誤差信号と2次位置誤差信号を組合わせ
て、上記トラック上の上記読取り/書込みヘッドの位置
を制御するためにサーボ制御装置によって用いられる上
記トラック用の実質的にリニアPESランプ信号を生成
するステップと、 を含む方法。 - 【請求項31】上記デジタル・サーボ情報信号を2乗す
るステップが、上記変換されたサーボ情報信号をノッチ
・フィルタを通してデジタルにフィルタし、上記トラッ
クの中心線に対する上記読取り/書込みヘッドの位置誤
差を示すデジタル2次位置誤差信号PESを生成するス
テップを含む、請求項30記載の方法。 - 【請求項32】上記累算ステップが上記信号の2乗され
た項を全て加算し、各サーボ・バースト・タイミング間
隔についてサーボ信号の2乗した項の和を変換して、各
サーボ・バースト・タイミング間隔について累算され、
項z1、z2、...、zn の級数を含むPESデータ信
号を生成するステップを含む、請求項30記載の方法。 - 【請求項33】上記2次バースト・パターン・データが
半径方向に反復連続した4つのパターンP1、P2、P
3、P4の間隔内に記録され、上記2乗された項の和の
変換により、次のように定義される累算された4つのP
ESデータ信号PESA、PESB、PESC、PES
Dが生成される、請求項32記載の方法。 【数7】 PESA=Σzn バースト間隔P1、P2に対応 PESB=Σzn バースト間隔P3、P4に対応 PESC=Σzn バースト間隔P2、P3に対応 PESD=Σzn バースト間隔P1、P4に対応 - 【請求項34】上記2次バースト・パターン・データを
復調するステップが、上記ヘッドが上記トラック上を移
動する際に位相が90度ずれ、次式、 【数8】PESP=PESD−PESC PESQ=PESB−PESA によって定義され、データ・トラックの中心に対する上
記読取り/書込みヘッドの位置誤差を示す、1次位置誤
差信号PESPと2次位置誤差信号PESQを生成する
ステップを含む、請求項33記載の方法。 - 【請求項35】記憶媒体の表面のトラックに所定時間間
隔で記録された磁束遷移の列を含む2次サーボ・パター
ンであって、隣接する2つの磁束遷移がディスクの半径
方向に揃わないように、磁束遷移が記録ヘッドの幅を超
えない広がりを有する磁束遷移の列を含む2次サーボ・
パターン。 - 【請求項36】上記2次サーボ・パターンが、互い違い
に並んだ4つの磁束遷移間隔が反復する列を含む、請求
項35記載の2次サーボ・パターン。 - 【請求項37】上記磁束遷移の広がりがトラックの幅の
半分を超えない、請求項35記載の2次サーボ・パター
ン。 - 【請求項38】記録媒体の表面のトラックに記録され、
上記ディスク表面に互い違いに並んだ間隔で記録された
バースト・グループの形に所定周波数で形成され、幅が
トラックの幅の半分を超えない磁束遷移の列を含む、2
次サーボ・パターン。 - 【請求項39】上記2次サーボ・パターンが、4つのバ
ースト・グループが反復するパターンを含む、請求項3
8記載の2次サーボ・パターン。 - 【請求項40】各バースト・グループが偶数の磁束遷移
の列を含む、請求項39記載の2次サーボ・パターン。 - 【請求項41】各バースト・グループが8個の磁束遷移
の列を含む、請求項39記載の2次サーボ・パターン。 - 【請求項42】上記磁束遷移が、平行な遷移が上記ディ
スクの表面で揃わないように記録される、請求項39記
載の2次サーボ・パターン。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US156531 | 1988-02-16 | ||
US15653193A | 1993-11-23 | 1993-11-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07192238A true JPH07192238A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=22559951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6236192A Pending JPH07192238A (ja) | 1993-11-23 | 1994-09-30 | ディスク・ドライブ・サーボ制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5774298A (ja) |
JP (1) | JPH07192238A (ja) |
KR (1) | KR0162260B1 (ja) |
CN (1) | CN1086496C (ja) |
GB (1) | GB2284688B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998038640A1 (fr) * | 1997-02-27 | 1998-09-03 | Hitachi, Ltd. | Unite de traitement de signal numerique asservi, dispositif de reproduction de support d'enregistrement et support d'enregistrement |
US7940488B2 (en) | 2008-04-25 | 2011-05-10 | Toshiba Storage Device Corporation | Storage device and gain adjusting device |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0684605B1 (en) * | 1994-05-23 | 1999-10-06 | STMicroelectronics S.r.l. | Parallel architecture PRML device for processing signals from a magnetic head during a reading step of data stored on a magnetic support |
DE69421072T2 (de) * | 1994-05-23 | 2000-04-20 | Stmicroelectronics S.R.L. | Vorrichtung zur Verarbeitung von Servosignalen in einer in Parallelarchitektur ausgeführten Lesevorrichtung für Festplatten |
US5668678B1 (en) * | 1994-11-14 | 2000-11-28 | Cirrus Logic Inc | Detecting servo data and servo bursts from discrete time samples of an analog read signal in a sampled amplitude read channel |
US6324030B1 (en) * | 1995-05-02 | 2001-11-27 | International Business Machines Corporation | Digital pes demodulation for a disk drive servo control system using synchronous digital sampling |
SG55370A1 (en) * | 1996-09-09 | 1998-12-21 | Texas Instruments Inc | Servo demodulator and method for synchronous servo demodulation |
US6025970A (en) * | 1997-08-07 | 2000-02-15 | International Business Machines Corporation | Digital demodulation of a complementary two-frequency servo PES pattern |
KR100543657B1 (ko) * | 1998-02-20 | 2006-05-22 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 헤드 하이플라이 기록 방지 장치 및방법 |
US6243224B1 (en) * | 1998-05-21 | 2001-06-05 | Seagate Technology Llc | Asynchronous digital demodulator and method for a null-type servo pattern |
US6426845B1 (en) | 1998-05-21 | 2002-07-30 | Seagate Technology Llc | Asynchronous analog demodulator and method for a null-type servo pattern |
US6195220B1 (en) | 1998-05-21 | 2001-02-27 | Seagate Technology Llc | Method and apparatus utilizing field ratioing demodulation techniques for a null-type servo pattern |
US6604223B1 (en) | 1998-08-17 | 2003-08-05 | Seagate Technology Llc | System and method for correcting interference errors in data encoded on storage media |
US6456450B1 (en) * | 1998-12-04 | 2002-09-24 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for reducing track misregistration due to digital-to-analog converter quantization noise |
US6421198B1 (en) | 1999-04-27 | 2002-07-16 | International Business Machines Corporation | Linearity compensation for a position error signal based on repeatable and non-repeatable run out in a disk drive |
US6522493B1 (en) | 1999-04-27 | 2003-02-18 | International Business Machines Corporation | Position error signal linearization using an auxiliary discontinuity removal routine |
US6785080B1 (en) | 2000-10-10 | 2004-08-31 | Maxtor Corporation | Method and apparatus for providing a variable rate oversampling digital filter for resonance compensation in disk drive servo control systems |
US6687080B2 (en) * | 2001-05-29 | 2004-02-03 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Method and apparatus for improved PES demodulation in the presence of thermal asperities |
US7023631B2 (en) * | 2002-11-07 | 2006-04-04 | Seagate Technology Llc | Bi-frequency servo pattern |
US7158333B1 (en) | 2003-04-03 | 2007-01-02 | Marvell International Ltd. | Up-sampled filtering for servo demodulation |
US7751144B1 (en) | 2004-07-15 | 2010-07-06 | Marvell International Ltd. | Self-servo-write using ramp-tracks |
US7209312B1 (en) | 2004-07-15 | 2007-04-24 | Marvell International Ltd. | Self-servo-write using ramp-tracks |
US7349171B2 (en) | 2006-03-06 | 2008-03-25 | Marvell World Trade Ltd. | Method for measuring actuator velocity during self-servo-write |
US7773334B1 (en) | 2006-12-06 | 2010-08-10 | Marvell International Ltd. | Single-pass spiral self-servo-write |
US9514775B2 (en) * | 2008-11-25 | 2016-12-06 | Seagate Technology Llc | Reducing effect of frequency acquisition error in a position error signal responsive to split servo burst patterns |
US9804200B2 (en) * | 2012-02-15 | 2017-10-31 | Keysight Technologies, Inc. | Digital oscilloscope comprising multiple data acquisition pathways |
US8625231B1 (en) * | 2012-11-08 | 2014-01-07 | HGST Netherlands B.V. | Adjusting VGA analog gain for misaligned servo sectors in a disk drive |
CN106338216A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-01-18 | 无锡市疾病预防控制中心 | 一种空调冷却塔清洗消毒的操作规程 |
US11915731B1 (en) | 2022-08-25 | 2024-02-27 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device with notch filter calibration based on multi-rate excitation and error rejection |
US11817122B1 (en) * | 2022-08-25 | 2023-11-14 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device with notch filter calibration based on multi-rate excitation and error rejection |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6276072A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-08 | Toshiba Corp | インデツクスサ−ボ方式 |
JPS63173280A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-16 | Canon Electronics Inc | ヘッドトラッキング用サーボパターンを備えた記録媒体 |
JPS63288480A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-25 | Victor Co Of Japan Ltd | 磁気ディスク装置 |
JPH0237578A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Olympus Optical Co Ltd | 光学式記録および/または再生装置におけるアクセス速度検出装置 |
JPH02501248A (ja) * | 1987-09-11 | 1990-04-26 | イーストマン・コダック・カンパニー | ディスクの偏心量を求めるための最小二乗法及び装置 |
US5089757A (en) * | 1991-03-15 | 1992-02-18 | Maxtor Corporation | Synchronous digital detection of position error signal |
JPH04120887A (ja) * | 1990-09-11 | 1992-04-21 | Sony Corp | Fm復調装置 |
JPH05145377A (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-11 | Nec Corp | 周波数帯域分割フイルタ演算方式 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2593437B2 (ja) * | 1985-09-24 | 1997-03-26 | 株式会社東芝 | 磁気デイスクのサーボ位置決め装置 |
US4669004A (en) * | 1986-02-27 | 1987-05-26 | Quantum Corporation | High capacity disk file with embedded sector servo |
US4740736A (en) * | 1986-07-10 | 1988-04-26 | Advanced Micro Devices, Inc. | Servo data decoder for any amplitude dependent servo data encoding scheme |
US5050016A (en) * | 1989-10-12 | 1991-09-17 | Conner Peripherals, Inc. | Disk drive servo system using gain limited high-frequency track-following compensator |
JPH07105122B2 (ja) * | 1990-05-08 | 1995-11-13 | インターナシヨナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーシヨン | ヘッド位置制御方法および装置 |
US5170299A (en) * | 1990-08-17 | 1992-12-08 | Quantum Corporation | Edge servo for disk drive head positioner |
US5341249A (en) * | 1992-08-27 | 1994-08-23 | Quantum Corporation | Disk drive using PRML class IV sampling data detection with digital adaptive equalization |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP6236192A patent/JPH07192238A/ja active Pending
- 1994-10-20 CN CN94117573A patent/CN1086496C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-22 KR KR1019940027223A patent/KR0162260B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-11-17 GB GB9423247A patent/GB2284688B/en not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-06 US US08/599,534 patent/US5774298A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6276072A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-08 | Toshiba Corp | インデツクスサ−ボ方式 |
JPS63173280A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-16 | Canon Electronics Inc | ヘッドトラッキング用サーボパターンを備えた記録媒体 |
JPS63288480A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-25 | Victor Co Of Japan Ltd | 磁気ディスク装置 |
JPH02501248A (ja) * | 1987-09-11 | 1990-04-26 | イーストマン・コダック・カンパニー | ディスクの偏心量を求めるための最小二乗法及び装置 |
JPH0237578A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Olympus Optical Co Ltd | 光学式記録および/または再生装置におけるアクセス速度検出装置 |
JPH04120887A (ja) * | 1990-09-11 | 1992-04-21 | Sony Corp | Fm復調装置 |
US5089757A (en) * | 1991-03-15 | 1992-02-18 | Maxtor Corporation | Synchronous digital detection of position error signal |
JPH05145377A (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-11 | Nec Corp | 周波数帯域分割フイルタ演算方式 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998038640A1 (fr) * | 1997-02-27 | 1998-09-03 | Hitachi, Ltd. | Unite de traitement de signal numerique asservi, dispositif de reproduction de support d'enregistrement et support d'enregistrement |
US7940488B2 (en) | 2008-04-25 | 2011-05-10 | Toshiba Storage Device Corporation | Storage device and gain adjusting device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2284688A (en) | 1995-06-14 |
CN1115475A (zh) | 1996-01-24 |
KR950015324A (ko) | 1995-06-16 |
GB9423247D0 (en) | 1995-01-04 |
GB2284688B (en) | 1997-12-10 |
KR0162260B1 (ko) | 1998-12-15 |
US5774298A (en) | 1998-06-30 |
CN1086496C (zh) | 2002-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH07192238A (ja) | ディスク・ドライブ・サーボ制御装置 | |
US6452990B1 (en) | Synchronous detection of wide bi-phase coded servo information for disk drive | |
KR100570558B1 (ko) | 통합된 판독 및 서보채널을 가진 동기식 디지털 복조기 | |
EP0803158B1 (en) | Wide biphase digital servo information, detection, and estimation for disk drive using viterbi detection | |
US6144513A (en) | Detecting servo data and servo bursts from discrete time samples of an analog read signal in a sampled amplitude read channel | |
US6324030B1 (en) | Digital pes demodulation for a disk drive servo control system using synchronous digital sampling | |
US5818659A (en) | Quadrature servo pattern disk providing asynchronous digital PES | |
EP0786133B1 (en) | Synchronous detection of concurrent servo bursts for fine head position in disk drive | |
US5615065A (en) | Phase-compensated servo pattern and position error-sensing detector | |
KR0145036B1 (ko) | 디스크 드라이버와 디스크 헤드 위치 제어 시스템 및 트랙 코드 어드레스 버스트 패턴 검출 방법 | |
US6760185B1 (en) | Method and system for generating servo position error signals | |
US8049982B1 (en) | Methods and apparatus for measuring servo address mark distance in a read channel using selective fine phase estimate | |
US6515812B1 (en) | Servo format for hard disks, preferably hard disks | |
JP3569906B2 (ja) | 記録媒体駆動装置 | |
JPH02168472A (ja) | 磁気ディスク装置の復調装置 | |
JPS6369067A (ja) | デジタル磁気記録情報の再生方式 | |
JPH02123564A (ja) | 磁気ディスク装置の復調装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080829 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080829 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090829 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100829 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100829 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110829 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110829 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 15 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 15 |