JPS624533A - 板状ワ−ク搬送装置 - Google Patents
板状ワ−ク搬送装置Info
- Publication number
- JPS624533A JPS624533A JP60142943A JP14294385A JPS624533A JP S624533 A JPS624533 A JP S624533A JP 60142943 A JP60142943 A JP 60142943A JP 14294385 A JP14294385 A JP 14294385A JP S624533 A JPS624533 A JP S624533A
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- Japan
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- work
- shaped
- work table
- workpiece
- Prior art date
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はチップ型抵抗、チップ型積層コンデンサなどの
軸子部品を、電子回路を構成する基板（板状ワーク）上
に自動装着する部品装着機において、主として利用され
る板状ワーク搬送装置に関するものである。
軸子部品を、電子回路を構成する基板（板状ワーク）上
に自動装着する部品装着機において、主として利用され
る板状ワーク搬送装置に関するものである。
従来の技術
Ｙ方向（第１の方向）に移動するテーブル本体上に、板
状ワークを保持してＸ方向（第２の方向）に移動するキ
ャリヤを配設してなる作業テーブルと、この作業テーブ
ルに板状ワークを供給するロータとを備え、作業テーブ
ルがロータに対しＹ方向に一致する接続位置に移動した
とき、ロータの板状ワークが作業テーブルに移載される
ように構成した板状ワーク搬送装置は、電子部品装着機
などの作業機に広く用いられている。
状ワークを保持してＸ方向（第２の方向）に移動するキ
ャリヤを配設してなる作業テーブルと、この作業テーブ
ルに板状ワークを供給するロータとを備え、作業テーブ
ルがロータに対しＹ方向に一致する接続位置に移動した
とき、ロータの板状ワークが作業テーブルに移載される
ように構成した板状ワーク搬送装置は、電子部品装着機
などの作業機に広く用いられている。
そして従来の板状ワーク搬送装置は、特公昭５９−１２
５６５号公報に１例が示されるように、作業テーブルが
ロータに対しＹ方向に一致する接続位置に移動したとき
、ロータから作業テーブルに１枚の板状ワークが移載さ
れるように構成されている。従って作業テーブル上の板
状ワークに対する所定の作業が終了する毎に、作業テー
ブルは前記接続位置に復帰動じて、ロータから次の板状
ワークを受取ることになるので、例えば１枚の板状ワー
クに対するローディング時間に５秒を要する場合、１０
枚の板状ワークに対して必要なローディング時間は５０
秒となる。
５６５号公報に１例が示されるように、作業テーブルが
ロータに対しＹ方向に一致する接続位置に移動したとき
、ロータから作業テーブルに１枚の板状ワークが移載さ
れるように構成されている。従って作業テーブル上の板
状ワークに対する所定の作業が終了する毎に、作業テー
ブルは前記接続位置に復帰動じて、ロータから次の板状
ワークを受取ることになるので、例えば１枚の板状ワー
クに対するローディング時間に５秒を要する場合、１０
枚の板状ワークに対して必要なローディング時間は５０
秒となる。
発明が解決しようとする問題点
上記従来の板状ワーク搬送装置は、１枚の板状ワークを
ロータから作業テーブルに供給する毎に、作業テーブル
が作業位置と接続位置との間をＹ方向に往復動じなけれ
ばならないので、ローディング時間が長くなり、電子部
品装着機などの作業機の稼働効率を低下させる原因とな
っている。
ロータから作業テーブルに供給する毎に、作業テーブル
が作業位置と接続位置との間をＹ方向に往復動じなけれ
ばならないので、ローディング時間が長くなり、電子部
品装着機などの作業機の稼働効率を低下させる原因とな
っている。
本発明は前記ローディング時間の短縮を図ることができ
る板状ワーク搬送装置を提供することを目的とする。
る板状ワーク搬送装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するため、第１の方向、例えば
Ｙ方向に移動するテーブル本体上に、板状ワークを保持
して第１の方向と異なる第２の方向、例えばＸ方向に移
動するキャリヤを配設してなる作業テーブルと、この作
業テーブルに板状ワークを供給するロータとを備え、作
業テーブルがロータに対しＹ方向に一致する接続位置に
移動したとき、ロータの板状ワークが作業テーブルに移
載されるように構成した板状ワーク搬送装置において、
複数枚の板状ワークを一時的に保持するストック部を前
記作業テーブルに設けると共に、ストック部の板状ワー
クを１枚づつ前記キャリヤに移行させる移行手段を作業
テーブルに設ける一方、作業テーブルが前記接続位置に
移動したとき、ロータから前記ストック部に複数枚の板
状ワークを同時に移載するワーク供給手段を設けたこと
を特徴とする作用 本発明は上記した構成によって、ロータ上の複数枚の板
状ワークを同時に作業テーブルに供給できるので、例え
ば１０枚の板状ワークを同時供給する場合には、従来例
に比較してローディング回数、ひいてはローディング時
間をｔ ／１０とすることができる。
Ｙ方向に移動するテーブル本体上に、板状ワークを保持
して第１の方向と異なる第２の方向、例えばＸ方向に移
動するキャリヤを配設してなる作業テーブルと、この作
業テーブルに板状ワークを供給するロータとを備え、作
業テーブルがロータに対しＹ方向に一致する接続位置に
移動したとき、ロータの板状ワークが作業テーブルに移
載されるように構成した板状ワーク搬送装置において、
複数枚の板状ワークを一時的に保持するストック部を前
記作業テーブルに設けると共に、ストック部の板状ワー
クを１枚づつ前記キャリヤに移行させる移行手段を作業
テーブルに設ける一方、作業テーブルが前記接続位置に
移動したとき、ロータから前記ストック部に複数枚の板
状ワークを同時に移載するワーク供給手段を設けたこと
を特徴とする作用 本発明は上記した構成によって、ロータ上の複数枚の板
状ワークを同時に作業テーブルに供給できるので、例え
ば１０枚の板状ワークを同時供給する場合には、従来例
に比較してローディング回数、ひいてはローディング時
間をｔ ／１０とすることができる。
又作業テーブルのストック部に保持された複数枚の板状
ワークは、１枚づつキャリヤに移行せしめられて、所定
の作業を受けることができる。
ワークは、１枚づつキャリヤに移行せしめられて、所定
の作業を受けることができる。
実施例
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
図示する実施例は本発明を電子部品装着機に通用したも
のである。そのワーク搬送ライン上ニハｔｆｆ−１’ｉ
作業テーブル２、アンロータ３がＸ方向に１列に配置さ
れている。
のである。そのワーク搬送ライン上ニハｔｆｆ−１’ｉ
作業テーブル２、アンロータ３がＸ方向に１列に配置さ
れている。
作業テーブル２のテーブル本体４は、Ｙ方向に配された
ガイドレール５．５に案内されると共に送りネジ６に駆
動されてＹ方向に移動する。７は送りネジ６を正逆回転
させる駆動モータである。テーブル本体４のＸ方向中央
部上面には、板状ワーク（基板）ａを案内支持する１対
の案内レール８．８が配設されている。又テーブル本体
４の上面には、略Ｘ方向全長に亙って、板状ワークａを
保持してＸ方向に移動するキャリヤ９が配設されている
。
ガイドレール５．５に案内されると共に送りネジ６に駆
動されてＹ方向に移動する。７は送りネジ６を正逆回転
させる駆動モータである。テーブル本体４のＸ方向中央
部上面には、板状ワーク（基板）ａを案内支持する１対
の案内レール８．８が配設されている。又テーブル本体
４の上面には、略Ｘ方向全長に亙って、板状ワークａを
保持してＸ方向に移動するキャリヤ９が配設されている
。
前記キャリヤ９は所定間隔に係合ピン１０を備えたエン
ドレスベルト１１と、エンドレスベルト１１を正逆回動
方向に駆動するモータ１２とで主構成されている。前記
係合ピン１０は板状ワークａに設けた係合孔すに係合し
て、板状ワークａを保持する作用を営む、尚、１３ａ
、１３ｂはプーリ、１３ｃ、１３ｄはスプロケット、１
３ｅは伝動チェーンである。
ドレスベルト１１と、エンドレスベルト１１を正逆回動
方向に駆動するモータ１２とで主構成されている。前記
係合ピン１０は板状ワークａに設けた係合孔すに係合し
て、板状ワークａを保持する作用を営む、尚、１３ａ
、１３ｂはプーリ、１３ｃ、１３ｄはスプロケット、１
３ｅは伝動チェーンである。
前記テーブル本体４のロータ側部分には複数枚の板状ワ
ークａを一時的に保持するストック部１４が設けられて
いる。このストック部１４の両側部の夫々には、複数の
ワーク支持用の突条１５を一定間隔に配設したエンドレ
スベルト状のコンベヤ１６．１６が配置されている。こ
れらコンベヤＩ６．１６は同期勤する駆動モータ１７．
１７によってＺ方向に昇降動じ、両コンベヤ１６．１６
の突条１５で両端を支持された板状ワークａを昇降動さ
せる。
ークａを一時的に保持するストック部１４が設けられて
いる。このストック部１４の両側部の夫々には、複数の
ワーク支持用の突条１５を一定間隔に配設したエンドレ
スベルト状のコンベヤ１６．１６が配置されている。こ
れらコンベヤＩ６．１６は同期勤する駆動モータ１７．
１７によってＺ方向に昇降動じ、両コンベヤ１６．１６
の突条１５で両端を支持された板状ワークａを昇降動さ
せる。
前記テーブル本体４のアンロータ側部分にも複数枚の板
状ワークａを一時的に保持するストック部１８が設けら
れ、又その両側部には前記１対のコンベヤ１６．１６と
同様の構成の１対のコンベヤ１９．１９が設けられてい
る。２０は突条、２１．２１は駆動モータである。
状ワークａを一時的に保持するストック部１８が設けら
れ、又その両側部には前記１対のコンベヤ１６．１６と
同様の構成の１対のコンベヤ１９．１９が設けられてい
る。２０は突条、２１．２１は駆動モータである。
作業テーブル２の上方には、電子部品Ｃを前記キャリヤ
９に保持された板状ワークａの所定の作業点に装着する
装着ヘッド２２が配されている。前記作業点は、テーブ
ル本体４のＹ方向の位置決め、及びキャリヤ９のＸ方向
の位置決めによって決定される。
９に保持された板状ワークａの所定の作業点に装着する
装着ヘッド２２が配されている。前記作業点は、テーブ
ル本体４のＹ方向の位置決め、及びキャリヤ９のＸ方向
の位置決めによって決定される。
前記ロータ１には、前記ストック部１４と同様の１対の
コンベヤ２３．２３が設けられ、これらコンベヤ２３．
２３の突条２４間に複数枚の板状ワークａが保持される
。２５．２５は駆動モータ、２６．２６は前記コンベヤ
２３．２３に導かれる板状ワークａを案内支持する導入
レールである。
コンベヤ２３．２３が設けられ、これらコンベヤ２３．
２３の突条２４間に複数枚の板状ワークａが保持される
。２５．２５は駆動モータ、２６．２６は前記コンベヤ
２３．２３に導かれる板状ワークａを案内支持する導入
レールである。
前記アンロータ３には、前記ストック部１８と同様の１
対のコンベヤ２７．２７が設けられ、これらコンベヤ２
７．２７の突条２８間に複数枚の板状ワークａが保持さ
れる。２９．２９は駆動モータ、３０．３０は前記コン
ベヤ２７．２７から排出される板状ワークａを案内支持
する導出レールである。
対のコンベヤ２７．２７が設けられ、これらコンベヤ２
７．２７の突条２８間に複数枚の板状ワークａが保持さ
れる。２９．２９は駆動モータ、３０．３０は前記コン
ベヤ２７．２７から排出される板状ワークａを案内支持
する導出レールである。
前記ロータ１の１対のコンベヤ２３．２３間に、上下方
向に間隔を置いて保持された複数枚の板状ワークａは、
ワーク供給手段３１によって、前記ストック部１４のコ
ンベヤ１６．１６に同時に移載されるように構成されて
いる。このワーク供給手段３１はロータ１側に設けられ
、押し板３２、この押し扱３２をＸ方向に押し出すメイ
ンエアシリンダ３３、メインエアシリンダ３３を枢支す
る支持フレーム３４、メインエアシリンダ３３を第２図
に実線で示す水平位置と仮想線で示す傾斜位置との間に
位置切換えするサブエアシリンダ３５を備えている。
向に間隔を置いて保持された複数枚の板状ワークａは、
ワーク供給手段３１によって、前記ストック部１４のコ
ンベヤ１６．１６に同時に移載されるように構成されて
いる。このワーク供給手段３１はロータ１側に設けられ
、押し板３２、この押し扱３２をＸ方向に押し出すメイ
ンエアシリンダ３３、メインエアシリンダ３３を枢支す
る支持フレーム３４、メインエアシリンダ３３を第２図
に実線で示す水平位置と仮想線で示す傾斜位置との間に
位置切換えするサブエアシリンダ３５を備えている。
作業テーブル２のアンロータ側のストック部１８におい
て、その１対のコンベヤ１９．１９間に、上下方向に間
隔を置いて保持された複数枚の板状ワークａは、ワーク
排出手段３６によって、アンロータ３のコンベヤ２７．
２７に同時に移載されるように構成されている。このワ
ーク排出手段３６は作業テーブル２側に設けられ、ワー
ク供給手段３１と同様に、押し坂３７、メインエアシリ
ンダ３８、支持フレーム３９、サブエアシリンダ４０を
備えている。
て、その１対のコンベヤ１９．１９間に、上下方向に間
隔を置いて保持された複数枚の板状ワークａは、ワーク
排出手段３６によって、アンロータ３のコンベヤ２７．
２７に同時に移載されるように構成されている。このワ
ーク排出手段３６は作業テーブル２側に設けられ、ワー
ク供給手段３１と同様に、押し坂３７、メインエアシリ
ンダ３８、支持フレーム３９、サブエアシリンダ４０を
備えている。
次に上記構成の板状ワーク搬送装置の作用を説明する。
ロータｌの１対のコンベヤ２３．２３には導入レール２
６．２６に案内されて、板状ワークａが搬入される。１
枚の板状ワークａが前記コンベヤ２３．２３の成る１対
の突条２４．２４間に支持されると、両コンベヤ２３．
２３はｌビフチ下方に回動し、次の板状ワークａを次の
１対の突条２４．２４間に支持できる位置で停止する。
６．２６に案内されて、板状ワークａが搬入される。１
枚の板状ワークａが前記コンベヤ２３．２３の成る１対
の突条２４．２４間に支持されると、両コンベヤ２３．
２３はｌビフチ下方に回動し、次の板状ワークａを次の
１対の突条２４．２４間に支持できる位置で停止する。
このような動作が繰返されることによって、ロータ１の
１対のコンベヤ２３．２３間には複数枚の板状ワークａ
が上下方向に間隔を置いて保持された伏態となる。
１対のコンベヤ２３．２３間には複数枚の板状ワークａ
が上下方向に間隔を置いて保持された伏態となる。
このときワーク供給手段３１のメインエアシリンダ３３
は、第２図に仮想線で示すように傾斜位置にあって、導
入レール２６．２６上の板状ワークａに押し板３７が干
渉するのを回避している。
は、第２図に仮想線で示すように傾斜位置にあって、導
入レール２６．２６上の板状ワークａに押し板３７が干
渉するのを回避している。
作業テーブル２は、そのテーブル本体４がＹ方向に、そ
のキャリヤ９がＸ方向に夫々移動し、１回の装着作業毎
に夫々の作業位置に停止することによって、キャリヤ９
に保持された板状ワークａの所定の作業点に装着ヘッド
２２に吸着された電子部品Ｃが装着されるように作動す
る１枚の板状ワークａの作業が終了すると、この板状ワ
ークａはアンロータ側のストック部１８に移行せしめら
れ、その１対のコンベヤ１９．１９の突条２０．２０間
に保持される。この移行に際しては、前記エンドレスベ
ルトｌｌの係合ピン１０カ板状ワークａの係合孔すに係
合した状態で、エンドレスベルト１１が第２図反時針方
向に回動することにより行われ、板状ワークａが前記ス
トック部１８に移行したとき、前記コンベヤ１９．１９
が下降して、係合ピンｌＯと係合孔すとの係合が解かれ
るようになっている。そして前記コンベヤ１９．１９は
、前記ロータ１のコンベヤ２３．２３と同様、キャリヤ
９から板状ワークａを受取る毎に、順次ｌビフチ下方に
回動して、複数枚の板状ワークを、上下方向に間隔を置
いて保持できるようになっている。又このときワーク排
出手段３６のメインエアシリンダ３８は、第２図に仮想
線で示すように傾斜位置にあって、ガイドレール５．５
上の板状ワークａに押し板３７が干渉するのを回避して
いる。
のキャリヤ９がＸ方向に夫々移動し、１回の装着作業毎
に夫々の作業位置に停止することによって、キャリヤ９
に保持された板状ワークａの所定の作業点に装着ヘッド
２２に吸着された電子部品Ｃが装着されるように作動す
る１枚の板状ワークａの作業が終了すると、この板状ワ
ークａはアンロータ側のストック部１８に移行せしめら
れ、その１対のコンベヤ１９．１９の突条２０．２０間
に保持される。この移行に際しては、前記エンドレスベ
ルトｌｌの係合ピン１０カ板状ワークａの係合孔すに係
合した状態で、エンドレスベルト１１が第２図反時針方
向に回動することにより行われ、板状ワークａが前記ス
トック部１８に移行したとき、前記コンベヤ１９．１９
が下降して、係合ピンｌＯと係合孔すとの係合が解かれ
るようになっている。そして前記コンベヤ１９．１９は
、前記ロータ１のコンベヤ２３．２３と同様、キャリヤ
９から板状ワークａを受取る毎に、順次ｌビフチ下方に
回動して、複数枚の板状ワークを、上下方向に間隔を置
いて保持できるようになっている。又このときワーク排
出手段３６のメインエアシリンダ３８は、第２図に仮想
線で示すように傾斜位置にあって、ガイドレール５．５
上の板状ワークａに押し板３７が干渉するのを回避して
いる。
１枚の板状ワークａの作業が終了すると、ロータ側のス
トック部１４に保持された複数の板状ワークａの内置上
部のものが前記キャリヤ９によって、案内レール８、Ｂ
上に移行せしめられる。この移行は、前記ストック部１
４の１対のコンベヤ１６．１６が上昇して、最上部の板
状ワークａの係合孔すに、エンドレスベルト１１の係合
ピンＩＯが係合した状態で、エンドレスベルト１１が第
２図反時計方向に回動することにより行われる。このよ
うな動作が繰返されることによって、前記ストック部１
４に保持された複数枚の板状ワークａは、１枚づつキャ
リヤ９に移行せしめられる。尚、本実施例ではス）７り
部１４の板状ワークａを１枚づつキャリヤ９に移行させ
る移行手段５０を、上述のように保合ピン１０を備えた
エンドレスベルト１１と、１対のコンベヤ１Ｂ、１Ｂと
で構成しているが、その態様はこれに限定されない。
トック部１４に保持された複数の板状ワークａの内置上
部のものが前記キャリヤ９によって、案内レール８、Ｂ
上に移行せしめられる。この移行は、前記ストック部１
４の１対のコンベヤ１６．１６が上昇して、最上部の板
状ワークａの係合孔すに、エンドレスベルト１１の係合
ピンＩＯが係合した状態で、エンドレスベルト１１が第
２図反時計方向に回動することにより行われる。このよ
うな動作が繰返されることによって、前記ストック部１
４に保持された複数枚の板状ワークａは、１枚づつキャ
リヤ９に移行せしめられる。尚、本実施例ではス）７り
部１４の板状ワークａを１枚づつキャリヤ９に移行させ
る移行手段５０を、上述のように保合ピン１０を備えた
エンドレスベルト１１と、１対のコンベヤ１Ｂ、１Ｂと
で構成しているが、その態様はこれに限定されない。
以上のようにして、作業テーブル２のロータ側ストック
部１４に一時的に保持された所定枚数の板状ワークａの
各々に所定の作業が施されて、これらがアンロータ側ス
トック部１８に移行しう終ると、作業テーブル２はロー
タ１及びアンロータ３とＹ方向に一致する接続位置に復
帰動する。
部１４に一時的に保持された所定枚数の板状ワークａの
各々に所定の作業が施されて、これらがアンロータ側ス
トック部１８に移行しう終ると、作業テーブル２はロー
タ１及びアンロータ３とＹ方向に一致する接続位置に復
帰動する。
作業テーブル２が接続位置に復帰すると、前記ワーク供
給手段３１及び前記ワーク排出手段３６が同時に作動し
、ロータｌの１対のコンベヤ２３．２３間に保持された
複数枚の板状ワークａを同時に、前記ロータ側ストック
部１４の１対のコンベヤ１６．１６間に移載せしめると
共に、前記アンロータ（Ｍストック部１８の１対のコン
ベヤ１９．１９間に保持された同数の板状ワークａを同
時に、前記アンロータ３の１対のコンベヤ２７．２７間
に移載せしめる。このときワーク供給手段３１及びワー
ク排出手段３６の夫々のメインエアシリンダ３３．３８
は共に第２図に実線で示すように水平位置に切換ねり、
押し板３２．３７を第２図右方に押し出すことによって
、複数枚の板状ワークａを一挙に右方に移動させること
ができるのである。尚、ロータ１の１対のコンベヤ２３
．２３と前記ロータ側ストック部１４の１対のコンベヤ
１６．１６との相対応する突条２４．１５は互いに一直
線上にあり、又前記アンロータ側ストック部１８の１対
のコンベヤ２Ｇ、２０とアンロータ３の１対のコンベヤ
２７．２７との相対応する突条２０．２８も互いに一直
線上にあって、前記板状ワークａの移載が行われる。
給手段３１及び前記ワーク排出手段３６が同時に作動し
、ロータｌの１対のコンベヤ２３．２３間に保持された
複数枚の板状ワークａを同時に、前記ロータ側ストック
部１４の１対のコンベヤ１６．１６間に移載せしめると
共に、前記アンロータ（Ｍストック部１８の１対のコン
ベヤ１９．１９間に保持された同数の板状ワークａを同
時に、前記アンロータ３の１対のコンベヤ２７．２７間
に移載せしめる。このときワーク供給手段３１及びワー
ク排出手段３６の夫々のメインエアシリンダ３３．３８
は共に第２図に実線で示すように水平位置に切換ねり、
押し板３２．３７を第２図右方に押し出すことによって
、複数枚の板状ワークａを一挙に右方に移動させること
ができるのである。尚、ロータ１の１対のコンベヤ２３
．２３と前記ロータ側ストック部１４の１対のコンベヤ
１６．１６との相対応する突条２４．１５は互いに一直
線上にあり、又前記アンロータ側ストック部１８の１対
のコンベヤ２Ｇ、２０とアンロータ３の１対のコンベヤ
２７．２７との相対応する突条２０．２８も互いに一直
線上にあって、前記板状ワークａの移載が行われる。
本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成するこ
とができる。例えば、前記アンロータ側ストック部１８
や前記アンロータ３は必須のものではなく、作業テーブ
ル２上で所定の作業が施された後の板状ワークａを他の
排出手段で排出できるように構成してもよい。
とができる。例えば、前記アンロータ側ストック部１８
や前記アンロータ３は必須のものではなく、作業テーブ
ル２上で所定の作業が施された後の板状ワークａを他の
排出手段で排出できるように構成してもよい。
発明の効果
本発明は上記構成を有するので、ロータから作業テーブ
ルに同時に複数枚の板状ワークを供給できる結果、従来
例に比較してローディング時間を大幅に短縮できるとい
う効果がある。
ルに同時に複数枚の板状ワークを供給できる結果、従来
例に比較してローディング時間を大幅に短縮できるとい
う効果がある。
第１図は本発明の一実施例の要部を示す斜視図、第２図
はその中央縦断側面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線断面
図である。 １−−−−−−−−・・・・−−ｍ−−・・・−・−・
−・・−・・・〜・−ロータ２−・−・−・−・−・・
・・−・−−ｍ−−−−・−一一一一・・−・・一作業
テーブル４・−−一−−−−−−−・−−−−−−一−
−・−・・・−・−一−−−−−−−−テーブル本体９
−・・・−−−−−・−・−・・・−・−・−・−−−
−−−一・−・−・−キャリヤ１１−−・−・・・−−
一−−−・−・−・−・−−一−−−−−−−−−−−
ストック部３１・・−・−一−−−−−・−・−・−・
−・−・−・・−・−−一−−−−ワーク供給手段５０
−・−・・−・−・−・−・・−・〜・−・−・−移行
手段ａ−・−・・−・−−ｍ−−・・・−・−−一−−
−−−−・−・−・・・・・板状ワーク。
はその中央縦断側面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線断面
図である。 １−−−−−−−−・・・・−−ｍ−−・・・−・−・
−・・−・・・〜・−ロータ２−・−・−・−・−・・
・・−・−−ｍ−−−−・−一一一一・・−・・一作業
テーブル４・−−一−−−−−−−・−−−−−−一−
−・−・・・−・−一−−−−−−−−テーブル本体９
−・・・−−−−−・−・−・・・−・−・−・−−−
−−−一・−・−・−キャリヤ１１−−・−・・・−−
一−−−・−・−・−・−−一−−−−−−−−−−−
ストック部３１・・−・−一−−−−−・−・−・−・
−・−・−・・−・−−一−−−−ワーク供給手段５０
−・−・・−・−・−・−・・−・〜・−・−・−移行
手段ａ−・−・・−・−−ｍ−−・・・−・−−一−−
−−−−・−・−・・・・・板状ワーク。
Claims (1)
- （１）第１の方向に移動するテーブル本体上に、板状ワ
ークを保持して第１の方向とは異なる第２の方向に移動
するキャリヤを配設してなる作業テーブルと、この作業
テーブルに板状ワークを供給するロータとを備え、作業
テーブルがロータに対し前記第１の方向に一致する接続
位置に移動したとき、ロータの板状ワークが作業テーブ
ルに移載されるように構成した板状ワーク搬送装置にお
いて、複数枚の板状ワークを一時的に保持するストック
部を前記作業テーブルに設けると共に、ストック部の板
状ワークを１枚づつ前記キャリヤに移行させる移行手段
を作業テーブルに設ける一方、作業テーブルが前記接続
位置に移動したとき、ロータから前記ストック部に複数
枚の板状ワークを同時に移載するワーク供給手段を設け
たことを特徴とする板状ワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142943A JPS624533A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 板状ワ−ク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142943A JPS624533A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 板状ワ−ク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS624533A true JPS624533A (ja) | 1987-01-10 |
| JPH0532178B2 JPH0532178B2 (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=15327252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60142943A Granted JPS624533A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 板状ワ−ク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS624533A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4964498A (en) * | 1988-07-16 | 1990-10-23 | Georg Spiess Gmbh | Device for conveying workpieces |
| WO2007006404A1 (de) * | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Brain, Bernhard | Verfahren und vorrichtung zum beladen und entladen von elementen in ein trägerelement |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60142943A patent/JPS624533A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4964498A (en) * | 1988-07-16 | 1990-10-23 | Georg Spiess Gmbh | Device for conveying workpieces |
| WO2007006404A1 (de) * | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Brain, Bernhard | Verfahren und vorrichtung zum beladen und entladen von elementen in ein trägerelement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532178B2 (ja) | 1993-05-14 |
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