JPS624533A - 板状ワ−ク搬送装置 - Google Patents
板状ワ−ク搬送装置Info
- Publication number
- JPS624533A JPS624533A JP60142943A JP14294385A JPS624533A JP S624533 A JPS624533 A JP S624533A JP 60142943 A JP60142943 A JP 60142943A JP 14294385 A JP14294385 A JP 14294385A JP S624533 A JPS624533 A JP S624533A
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- JP
- Japan
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- plate
- work
- shaped
- work table
- workpiece
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はチップ型抵抗、チップ型積層コンデンサなどの
軸子部品を、電子回路を構成する基板(板状ワーク)上
に自動装着する部品装着機において、主として利用され
る板状ワーク搬送装置に関するものである。
軸子部品を、電子回路を構成する基板(板状ワーク)上
に自動装着する部品装着機において、主として利用され
る板状ワーク搬送装置に関するものである。
従来の技術
Y方向(第1の方向)に移動するテーブル本体上に、板
状ワークを保持してX方向(第2の方向)に移動するキ
ャリヤを配設してなる作業テーブルと、この作業テーブ
ルに板状ワークを供給するロータとを備え、作業テーブ
ルがロータに対しY方向に一致する接続位置に移動した
とき、ロータの板状ワークが作業テーブルに移載される
ように構成した板状ワーク搬送装置は、電子部品装着機
などの作業機に広く用いられている。
状ワークを保持してX方向(第2の方向)に移動するキ
ャリヤを配設してなる作業テーブルと、この作業テーブ
ルに板状ワークを供給するロータとを備え、作業テーブ
ルがロータに対しY方向に一致する接続位置に移動した
とき、ロータの板状ワークが作業テーブルに移載される
ように構成した板状ワーク搬送装置は、電子部品装着機
などの作業機に広く用いられている。
そして従来の板状ワーク搬送装置は、特公昭59−12
565号公報に1例が示されるように、作業テーブルが
ロータに対しY方向に一致する接続位置に移動したとき
、ロータから作業テーブルに1枚の板状ワークが移載さ
れるように構成されている。従って作業テーブル上の板
状ワークに対する所定の作業が終了する毎に、作業テー
ブルは前記接続位置に復帰動じて、ロータから次の板状
ワークを受取ることになるので、例えば1枚の板状ワー
クに対するローディング時間に5秒を要する場合、10
枚の板状ワークに対して必要なローディング時間は50
秒となる。
565号公報に1例が示されるように、作業テーブルが
ロータに対しY方向に一致する接続位置に移動したとき
、ロータから作業テーブルに1枚の板状ワークが移載さ
れるように構成されている。従って作業テーブル上の板
状ワークに対する所定の作業が終了する毎に、作業テー
ブルは前記接続位置に復帰動じて、ロータから次の板状
ワークを受取ることになるので、例えば1枚の板状ワー
クに対するローディング時間に5秒を要する場合、10
枚の板状ワークに対して必要なローディング時間は50
秒となる。
発明が解決しようとする問題点
上記従来の板状ワーク搬送装置は、1枚の板状ワークを
ロータから作業テーブルに供給する毎に、作業テーブル
が作業位置と接続位置との間をY方向に往復動じなけれ
ばならないので、ローディング時間が長くなり、電子部
品装着機などの作業機の稼働効率を低下させる原因とな
っている。
ロータから作業テーブルに供給する毎に、作業テーブル
が作業位置と接続位置との間をY方向に往復動じなけれ
ばならないので、ローディング時間が長くなり、電子部
品装着機などの作業機の稼働効率を低下させる原因とな
っている。
本発明は前記ローディング時間の短縮を図ることができ
る板状ワーク搬送装置を提供することを目的とする。
る板状ワーク搬送装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するため、第1の方向、例えば
Y方向に移動するテーブル本体上に、板状ワークを保持
して第1の方向と異なる第2の方向、例えばX方向に移
動するキャリヤを配設してなる作業テーブルと、この作
業テーブルに板状ワークを供給するロータとを備え、作
業テーブルがロータに対しY方向に一致する接続位置に
移動したとき、ロータの板状ワークが作業テーブルに移
載されるように構成した板状ワーク搬送装置において、
複数枚の板状ワークを一時的に保持するストック部を前
記作業テーブルに設けると共に、ストック部の板状ワー
クを1枚づつ前記キャリヤに移行させる移行手段を作業
テーブルに設ける一方、作業テーブルが前記接続位置に
移動したとき、ロータから前記ストック部に複数枚の板
状ワークを同時に移載するワーク供給手段を設けたこと
を特徴とする作用 本発明は上記した構成によって、ロータ上の複数枚の板
状ワークを同時に作業テーブルに供給できるので、例え
ば10枚の板状ワークを同時供給する場合には、従来例
に比較してローディング回数、ひいてはローディング時
間をt /10とすることができる。
Y方向に移動するテーブル本体上に、板状ワークを保持
して第1の方向と異なる第2の方向、例えばX方向に移
動するキャリヤを配設してなる作業テーブルと、この作
業テーブルに板状ワークを供給するロータとを備え、作
業テーブルがロータに対しY方向に一致する接続位置に
移動したとき、ロータの板状ワークが作業テーブルに移
載されるように構成した板状ワーク搬送装置において、
複数枚の板状ワークを一時的に保持するストック部を前
記作業テーブルに設けると共に、ストック部の板状ワー
クを1枚づつ前記キャリヤに移行させる移行手段を作業
テーブルに設ける一方、作業テーブルが前記接続位置に
移動したとき、ロータから前記ストック部に複数枚の板
状ワークを同時に移載するワーク供給手段を設けたこと
を特徴とする作用 本発明は上記した構成によって、ロータ上の複数枚の板
状ワークを同時に作業テーブルに供給できるので、例え
ば10枚の板状ワークを同時供給する場合には、従来例
に比較してローディング回数、ひいてはローディング時
間をt /10とすることができる。
又作業テーブルのストック部に保持された複数枚の板状
ワークは、1枚づつキャリヤに移行せしめられて、所定
の作業を受けることができる。
ワークは、1枚づつキャリヤに移行せしめられて、所定
の作業を受けることができる。
実施例
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
図示する実施例は本発明を電子部品装着機に通用したも
のである。そのワーク搬送ライン上ニハtff−1’i
作業テーブル2、アンロータ3がX方向に1列に配置さ
れている。
のである。そのワーク搬送ライン上ニハtff−1’i
作業テーブル2、アンロータ3がX方向に1列に配置さ
れている。
作業テーブル2のテーブル本体4は、Y方向に配された
ガイドレール5.5に案内されると共に送りネジ6に駆
動されてY方向に移動する。7は送りネジ6を正逆回転
させる駆動モータである。テーブル本体4のX方向中央
部上面には、板状ワーク(基板)aを案内支持する1対
の案内レール8.8が配設されている。又テーブル本体
4の上面には、略X方向全長に亙って、板状ワークaを
保持してX方向に移動するキャリヤ9が配設されている
。
ガイドレール5.5に案内されると共に送りネジ6に駆
動されてY方向に移動する。7は送りネジ6を正逆回転
させる駆動モータである。テーブル本体4のX方向中央
部上面には、板状ワーク(基板)aを案内支持する1対
の案内レール8.8が配設されている。又テーブル本体
4の上面には、略X方向全長に亙って、板状ワークaを
保持してX方向に移動するキャリヤ9が配設されている
。
前記キャリヤ9は所定間隔に係合ピン10を備えたエン
ドレスベルト11と、エンドレスベルト11を正逆回動
方向に駆動するモータ12とで主構成されている。前記
係合ピン10は板状ワークaに設けた係合孔すに係合し
て、板状ワークaを保持する作用を営む、尚、13a
、13bはプーリ、13c、13dはスプロケット、1
3eは伝動チェーンである。
ドレスベルト11と、エンドレスベルト11を正逆回動
方向に駆動するモータ12とで主構成されている。前記
係合ピン10は板状ワークaに設けた係合孔すに係合し
て、板状ワークaを保持する作用を営む、尚、13a
、13bはプーリ、13c、13dはスプロケット、1
3eは伝動チェーンである。
前記テーブル本体4のロータ側部分には複数枚の板状ワ
ークaを一時的に保持するストック部14が設けられて
いる。このストック部14の両側部の夫々には、複数の
ワーク支持用の突条15を一定間隔に配設したエンドレ
スベルト状のコンベヤ16.16が配置されている。こ
れらコンベヤI6.16は同期勤する駆動モータ17.
17によってZ方向に昇降動じ、両コンベヤ16.16
の突条15で両端を支持された板状ワークaを昇降動さ
せる。
ークaを一時的に保持するストック部14が設けられて
いる。このストック部14の両側部の夫々には、複数の
ワーク支持用の突条15を一定間隔に配設したエンドレ
スベルト状のコンベヤ16.16が配置されている。こ
れらコンベヤI6.16は同期勤する駆動モータ17.
17によってZ方向に昇降動じ、両コンベヤ16.16
の突条15で両端を支持された板状ワークaを昇降動さ
せる。
前記テーブル本体4のアンロータ側部分にも複数枚の板
状ワークaを一時的に保持するストック部18が設けら
れ、又その両側部には前記1対のコンベヤ16.16と
同様の構成の1対のコンベヤ19.19が設けられてい
る。20は突条、21.21は駆動モータである。
状ワークaを一時的に保持するストック部18が設けら
れ、又その両側部には前記1対のコンベヤ16.16と
同様の構成の1対のコンベヤ19.19が設けられてい
る。20は突条、21.21は駆動モータである。
作業テーブル2の上方には、電子部品Cを前記キャリヤ
9に保持された板状ワークaの所定の作業点に装着する
装着ヘッド22が配されている。前記作業点は、テーブ
ル本体4のY方向の位置決め、及びキャリヤ9のX方向
の位置決めによって決定される。
9に保持された板状ワークaの所定の作業点に装着する
装着ヘッド22が配されている。前記作業点は、テーブ
ル本体4のY方向の位置決め、及びキャリヤ9のX方向
の位置決めによって決定される。
前記ロータ1には、前記ストック部14と同様の1対の
コンベヤ23.23が設けられ、これらコンベヤ23.
23の突条24間に複数枚の板状ワークaが保持される
。25.25は駆動モータ、26.26は前記コンベヤ
23.23に導かれる板状ワークaを案内支持する導入
レールである。
コンベヤ23.23が設けられ、これらコンベヤ23.
23の突条24間に複数枚の板状ワークaが保持される
。25.25は駆動モータ、26.26は前記コンベヤ
23.23に導かれる板状ワークaを案内支持する導入
レールである。
前記アンロータ3には、前記ストック部18と同様の1
対のコンベヤ27.27が設けられ、これらコンベヤ2
7.27の突条28間に複数枚の板状ワークaが保持さ
れる。29.29は駆動モータ、30.30は前記コン
ベヤ27.27から排出される板状ワークaを案内支持
する導出レールである。
対のコンベヤ27.27が設けられ、これらコンベヤ2
7.27の突条28間に複数枚の板状ワークaが保持さ
れる。29.29は駆動モータ、30.30は前記コン
ベヤ27.27から排出される板状ワークaを案内支持
する導出レールである。
前記ロータ1の1対のコンベヤ23.23間に、上下方
向に間隔を置いて保持された複数枚の板状ワークaは、
ワーク供給手段31によって、前記ストック部14のコ
ンベヤ16.16に同時に移載されるように構成されて
いる。このワーク供給手段31はロータ1側に設けられ
、押し板32、この押し扱32をX方向に押し出すメイ
ンエアシリンダ33、メインエアシリンダ33を枢支す
る支持フレーム34、メインエアシリンダ33を第2図
に実線で示す水平位置と仮想線で示す傾斜位置との間に
位置切換えするサブエアシリンダ35を備えている。
向に間隔を置いて保持された複数枚の板状ワークaは、
ワーク供給手段31によって、前記ストック部14のコ
ンベヤ16.16に同時に移載されるように構成されて
いる。このワーク供給手段31はロータ1側に設けられ
、押し板32、この押し扱32をX方向に押し出すメイ
ンエアシリンダ33、メインエアシリンダ33を枢支す
る支持フレーム34、メインエアシリンダ33を第2図
に実線で示す水平位置と仮想線で示す傾斜位置との間に
位置切換えするサブエアシリンダ35を備えている。
作業テーブル2のアンロータ側のストック部18におい
て、その1対のコンベヤ19.19間に、上下方向に間
隔を置いて保持された複数枚の板状ワークaは、ワーク
排出手段36によって、アンロータ3のコンベヤ27.
27に同時に移載されるように構成されている。このワ
ーク排出手段36は作業テーブル2側に設けられ、ワー
ク供給手段31と同様に、押し坂37、メインエアシリ
ンダ38、支持フレーム39、サブエアシリンダ40を
備えている。
て、その1対のコンベヤ19.19間に、上下方向に間
隔を置いて保持された複数枚の板状ワークaは、ワーク
排出手段36によって、アンロータ3のコンベヤ27.
27に同時に移載されるように構成されている。このワ
ーク排出手段36は作業テーブル2側に設けられ、ワー
ク供給手段31と同様に、押し坂37、メインエアシリ
ンダ38、支持フレーム39、サブエアシリンダ40を
備えている。
次に上記構成の板状ワーク搬送装置の作用を説明する。
ロータlの1対のコンベヤ23.23には導入レール2
6.26に案内されて、板状ワークaが搬入される。1
枚の板状ワークaが前記コンベヤ23.23の成る1対
の突条24.24間に支持されると、両コンベヤ23.
23はlビフチ下方に回動し、次の板状ワークaを次の
1対の突条24.24間に支持できる位置で停止する。
6.26に案内されて、板状ワークaが搬入される。1
枚の板状ワークaが前記コンベヤ23.23の成る1対
の突条24.24間に支持されると、両コンベヤ23.
23はlビフチ下方に回動し、次の板状ワークaを次の
1対の突条24.24間に支持できる位置で停止する。
このような動作が繰返されることによって、ロータ1の
1対のコンベヤ23.23間には複数枚の板状ワークa
が上下方向に間隔を置いて保持された伏態となる。
1対のコンベヤ23.23間には複数枚の板状ワークa
が上下方向に間隔を置いて保持された伏態となる。
このときワーク供給手段31のメインエアシリンダ33
は、第2図に仮想線で示すように傾斜位置にあって、導
入レール26.26上の板状ワークaに押し板37が干
渉するのを回避している。
は、第2図に仮想線で示すように傾斜位置にあって、導
入レール26.26上の板状ワークaに押し板37が干
渉するのを回避している。
作業テーブル2は、そのテーブル本体4がY方向に、そ
のキャリヤ9がX方向に夫々移動し、1回の装着作業毎
に夫々の作業位置に停止することによって、キャリヤ9
に保持された板状ワークaの所定の作業点に装着ヘッド
22に吸着された電子部品Cが装着されるように作動す
る1枚の板状ワークaの作業が終了すると、この板状ワ
ークaはアンロータ側のストック部18に移行せしめら
れ、その1対のコンベヤ19.19の突条20.20間
に保持される。この移行に際しては、前記エンドレスベ
ルトllの係合ピン10カ板状ワークaの係合孔すに係
合した状態で、エンドレスベルト11が第2図反時針方
向に回動することにより行われ、板状ワークaが前記ス
トック部18に移行したとき、前記コンベヤ19.19
が下降して、係合ピンlOと係合孔すとの係合が解かれ
るようになっている。そして前記コンベヤ19.19は
、前記ロータ1のコンベヤ23.23と同様、キャリヤ
9から板状ワークaを受取る毎に、順次lビフチ下方に
回動して、複数枚の板状ワークを、上下方向に間隔を置
いて保持できるようになっている。又このときワーク排
出手段36のメインエアシリンダ38は、第2図に仮想
線で示すように傾斜位置にあって、ガイドレール5.5
上の板状ワークaに押し板37が干渉するのを回避して
いる。
のキャリヤ9がX方向に夫々移動し、1回の装着作業毎
に夫々の作業位置に停止することによって、キャリヤ9
に保持された板状ワークaの所定の作業点に装着ヘッド
22に吸着された電子部品Cが装着されるように作動す
る1枚の板状ワークaの作業が終了すると、この板状ワ
ークaはアンロータ側のストック部18に移行せしめら
れ、その1対のコンベヤ19.19の突条20.20間
に保持される。この移行に際しては、前記エンドレスベ
ルトllの係合ピン10カ板状ワークaの係合孔すに係
合した状態で、エンドレスベルト11が第2図反時針方
向に回動することにより行われ、板状ワークaが前記ス
トック部18に移行したとき、前記コンベヤ19.19
が下降して、係合ピンlOと係合孔すとの係合が解かれ
るようになっている。そして前記コンベヤ19.19は
、前記ロータ1のコンベヤ23.23と同様、キャリヤ
9から板状ワークaを受取る毎に、順次lビフチ下方に
回動して、複数枚の板状ワークを、上下方向に間隔を置
いて保持できるようになっている。又このときワーク排
出手段36のメインエアシリンダ38は、第2図に仮想
線で示すように傾斜位置にあって、ガイドレール5.5
上の板状ワークaに押し板37が干渉するのを回避して
いる。
1枚の板状ワークaの作業が終了すると、ロータ側のス
トック部14に保持された複数の板状ワークaの内置上
部のものが前記キャリヤ9によって、案内レール8、B
上に移行せしめられる。この移行は、前記ストック部1
4の1対のコンベヤ16.16が上昇して、最上部の板
状ワークaの係合孔すに、エンドレスベルト11の係合
ピンIOが係合した状態で、エンドレスベルト11が第
2図反時計方向に回動することにより行われる。このよ
うな動作が繰返されることによって、前記ストック部1
4に保持された複数枚の板状ワークaは、1枚づつキャ
リヤ9に移行せしめられる。尚、本実施例ではス)7り
部14の板状ワークaを1枚づつキャリヤ9に移行させ
る移行手段50を、上述のように保合ピン10を備えた
エンドレスベルト11と、1対のコンベヤ1B、1Bと
で構成しているが、その態様はこれに限定されない。
トック部14に保持された複数の板状ワークaの内置上
部のものが前記キャリヤ9によって、案内レール8、B
上に移行せしめられる。この移行は、前記ストック部1
4の1対のコンベヤ16.16が上昇して、最上部の板
状ワークaの係合孔すに、エンドレスベルト11の係合
ピンIOが係合した状態で、エンドレスベルト11が第
2図反時計方向に回動することにより行われる。このよ
うな動作が繰返されることによって、前記ストック部1
4に保持された複数枚の板状ワークaは、1枚づつキャ
リヤ9に移行せしめられる。尚、本実施例ではス)7り
部14の板状ワークaを1枚づつキャリヤ9に移行させ
る移行手段50を、上述のように保合ピン10を備えた
エンドレスベルト11と、1対のコンベヤ1B、1Bと
で構成しているが、その態様はこれに限定されない。
以上のようにして、作業テーブル2のロータ側ストック
部14に一時的に保持された所定枚数の板状ワークaの
各々に所定の作業が施されて、これらがアンロータ側ス
トック部18に移行しう終ると、作業テーブル2はロー
タ1及びアンロータ3とY方向に一致する接続位置に復
帰動する。
部14に一時的に保持された所定枚数の板状ワークaの
各々に所定の作業が施されて、これらがアンロータ側ス
トック部18に移行しう終ると、作業テーブル2はロー
タ1及びアンロータ3とY方向に一致する接続位置に復
帰動する。
作業テーブル2が接続位置に復帰すると、前記ワーク供
給手段31及び前記ワーク排出手段36が同時に作動し
、ロータlの1対のコンベヤ23.23間に保持された
複数枚の板状ワークaを同時に、前記ロータ側ストック
部14の1対のコンベヤ16.16間に移載せしめると
共に、前記アンロータ(Mストック部18の1対のコン
ベヤ19.19間に保持された同数の板状ワークaを同
時に、前記アンロータ3の1対のコンベヤ27.27間
に移載せしめる。このときワーク供給手段31及びワー
ク排出手段36の夫々のメインエアシリンダ33.38
は共に第2図に実線で示すように水平位置に切換ねり、
押し板32.37を第2図右方に押し出すことによって
、複数枚の板状ワークaを一挙に右方に移動させること
ができるのである。尚、ロータ1の1対のコンベヤ23
.23と前記ロータ側ストック部14の1対のコンベヤ
16.16との相対応する突条24.15は互いに一直
線上にあり、又前記アンロータ側ストック部18の1対
のコンベヤ2G、20とアンロータ3の1対のコンベヤ
27.27との相対応する突条20.28も互いに一直
線上にあって、前記板状ワークaの移載が行われる。
給手段31及び前記ワーク排出手段36が同時に作動し
、ロータlの1対のコンベヤ23.23間に保持された
複数枚の板状ワークaを同時に、前記ロータ側ストック
部14の1対のコンベヤ16.16間に移載せしめると
共に、前記アンロータ(Mストック部18の1対のコン
ベヤ19.19間に保持された同数の板状ワークaを同
時に、前記アンロータ3の1対のコンベヤ27.27間
に移載せしめる。このときワーク供給手段31及びワー
ク排出手段36の夫々のメインエアシリンダ33.38
は共に第2図に実線で示すように水平位置に切換ねり、
押し板32.37を第2図右方に押し出すことによって
、複数枚の板状ワークaを一挙に右方に移動させること
ができるのである。尚、ロータ1の1対のコンベヤ23
.23と前記ロータ側ストック部14の1対のコンベヤ
16.16との相対応する突条24.15は互いに一直
線上にあり、又前記アンロータ側ストック部18の1対
のコンベヤ2G、20とアンロータ3の1対のコンベヤ
27.27との相対応する突条20.28も互いに一直
線上にあって、前記板状ワークaの移載が行われる。
本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成するこ
とができる。例えば、前記アンロータ側ストック部18
や前記アンロータ3は必須のものではなく、作業テーブ
ル2上で所定の作業が施された後の板状ワークaを他の
排出手段で排出できるように構成してもよい。
とができる。例えば、前記アンロータ側ストック部18
や前記アンロータ3は必須のものではなく、作業テーブ
ル2上で所定の作業が施された後の板状ワークaを他の
排出手段で排出できるように構成してもよい。
発明の効果
本発明は上記構成を有するので、ロータから作業テーブ
ルに同時に複数枚の板状ワークを供給できる結果、従来
例に比較してローディング時間を大幅に短縮できるとい
う効果がある。
ルに同時に複数枚の板状ワークを供給できる結果、従来
例に比較してローディング時間を大幅に短縮できるとい
う効果がある。
第1図は本発明の一実施例の要部を示す斜視図、第2図
はその中央縦断側面図、第3図は第2図のm−m線断面
図である。 1−−−−−−−−・・・・−−m−−・・・−・−・
−・・−・・・〜・−ロータ2−・−・−・−・−・・
・・−・−−m−−−−・−一一一一・・−・・一作業
テーブル4・−−一−−−−−−−・−−−−−−一−
−・−・・・−・−一−−−−−−−−テーブル本体9
−・・・−−−−−・−・−・・・−・−・−・−−−
−−−一・−・−・−キャリヤ11−−・−・・・−−
一−−−・−・−・−・−−一−−−−−−−−−−−
ストック部31・・−・−一−−−−−・−・−・−・
−・−・−・・−・−−一−−−−ワーク供給手段50
−・−・・−・−・−・−・・−・〜・−・−・−移行
手段a−・−・・−・−−m−−・・・−・−−一−−
−−−−・−・−・・・・・板状ワーク。
はその中央縦断側面図、第3図は第2図のm−m線断面
図である。 1−−−−−−−−・・・・−−m−−・・・−・−・
−・・−・・・〜・−ロータ2−・−・−・−・−・・
・・−・−−m−−−−・−一一一一・・−・・一作業
テーブル4・−−一−−−−−−−・−−−−−−一−
−・−・・・−・−一−−−−−−−−テーブル本体9
−・・・−−−−−・−・−・・・−・−・−・−−−
−−−一・−・−・−キャリヤ11−−・−・・・−−
一−−−・−・−・−・−−一−−−−−−−−−−−
ストック部31・・−・−一−−−−−・−・−・−・
−・−・−・・−・−−一−−−−ワーク供給手段50
−・−・・−・−・−・−・・−・〜・−・−・−移行
手段a−・−・・−・−−m−−・・・−・−−一−−
−−−−・−・−・・・・・板状ワーク。
Claims (1)
- (1)第1の方向に移動するテーブル本体上に、板状ワ
ークを保持して第1の方向とは異なる第2の方向に移動
するキャリヤを配設してなる作業テーブルと、この作業
テーブルに板状ワークを供給するロータとを備え、作業
テーブルがロータに対し前記第1の方向に一致する接続
位置に移動したとき、ロータの板状ワークが作業テーブ
ルに移載されるように構成した板状ワーク搬送装置にお
いて、複数枚の板状ワークを一時的に保持するストック
部を前記作業テーブルに設けると共に、ストック部の板
状ワークを1枚づつ前記キャリヤに移行させる移行手段
を作業テーブルに設ける一方、作業テーブルが前記接続
位置に移動したとき、ロータから前記ストック部に複数
枚の板状ワークを同時に移載するワーク供給手段を設け
たことを特徴とする板状ワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60142943A JPS624533A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 板状ワ−ク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60142943A JPS624533A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 板状ワ−ク搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS624533A true JPS624533A (ja) | 1987-01-10 |
JPH0532178B2 JPH0532178B2 (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=15327252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60142943A Granted JPS624533A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 板状ワ−ク搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS624533A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4964498A (en) * | 1988-07-16 | 1990-10-23 | Georg Spiess Gmbh | Device for conveying workpieces |
WO2007006404A1 (de) * | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Brain, Bernhard | Verfahren und vorrichtung zum beladen und entladen von elementen in ein trägerelement |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60142943A patent/JPS624533A/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4964498A (en) * | 1988-07-16 | 1990-10-23 | Georg Spiess Gmbh | Device for conveying workpieces |
WO2007006404A1 (de) * | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Brain, Bernhard | Verfahren und vorrichtung zum beladen und entladen von elementen in ein trägerelement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0532178B2 (ja) | 1993-05-14 |
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