JPS6233097B2 - - Google Patents
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- JPS6233097B2 JPS6233097B2 JP57230310A JP23031082A JPS6233097B2 JP S6233097 B2 JPS6233097 B2 JP S6233097B2 JP 57230310 A JP57230310 A JP 57230310A JP 23031082 A JP23031082 A JP 23031082A JP S6233097 B2 JPS6233097 B2 JP S6233097B2
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- gear
- clutch
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- reverse
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- KFVBMBOOLFSJHV-UHFFFAOYSA-K aluminum;sodium;hexane-1,2,3,4,5,6-hexol;carbonate;hydroxide Chemical compound [OH-].[Na+].[Al+3].[O-]C([O-])=O.OCC(O)C(O)C(O)C(O)CO KFVBMBOOLFSJHV-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0403—Synchronisation before shifting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0246—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by initiating reverse gearshift
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18036—Reversing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
- F16H2061/307—Actuators with three or more defined positions, e.g. three position servos
-
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- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/302—Final output mechanisms for reversing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/2003—Electrical actuator
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、電子制御式変速機の変速操作方法に
関するものである。
関するものである。
(従来の技術)
電子制御式変速機は車速とアクセルペダルの踏
込量との関係で変速制御するようになつており、
電子制御装置(マイコン)は常に車速とアクセル
ペダルの踏込量を検出し、シフトマツプをサーチ
し、最適な変速段を指示すべく変速すべき条件を
最初に拾つたところで変速操作を開始する。
込量との関係で変速制御するようになつており、
電子制御装置(マイコン)は常に車速とアクセル
ペダルの踏込量を検出し、シフトマツプをサーチ
し、最適な変速段を指示すべく変速すべき条件を
最初に拾つたところで変速操作を開始する。
(発明が解決しようとする問題点)
ところで、チエンジレバーをニユートラルから
リバースギヤへシフトする場合、ギヤがニユート
ラルでクラツチが継がつている状態からクラツチ
を切り、リバースへシフトする場合、クラツチを
切つてもクラツチが継がつている状態でのエンジ
ン回転による入力軸回転が発生しており、そのた
めにギヤ投入時に該入力軸回転を停止させるため
の力が働きシヨツクが発生する。また、クラツチ
デイスクがプレツシヤプレート又はフライホイー
ルにはりついているために、ギヤ投入時に引きず
りトルクによるシヨツクが発生する。これはリバ
ースギヤ(後退位置)にシンクロ機構がついてい
ない為であるが該シンクロ機構を設けることなく
解決したい。
リバースギヤへシフトする場合、ギヤがニユート
ラルでクラツチが継がつている状態からクラツチ
を切り、リバースへシフトする場合、クラツチを
切つてもクラツチが継がつている状態でのエンジ
ン回転による入力軸回転が発生しており、そのた
めにギヤ投入時に該入力軸回転を停止させるため
の力が働きシヨツクが発生する。また、クラツチ
デイスクがプレツシヤプレート又はフライホイー
ルにはりついているために、ギヤ投入時に引きず
りトルクによるシヨツクが発生する。これはリバ
ースギヤ(後退位置)にシンクロ機構がついてい
ない為であるが該シンクロ機構を設けることなく
解決したい。
本発明はこのような問題を解決しようとするも
のであり、その目的は、シンクロ機構を設けるこ
となく、ギヤ切り換えの操作によつてリバースへ
のギヤシフトを円滑に行わせる電子制御式変速機
の変速操作方法を提供することである。
のであり、その目的は、シンクロ機構を設けるこ
となく、ギヤ切り換えの操作によつてリバースへ
のギヤシフトを円滑に行わせる電子制御式変速機
の変速操作方法を提供することである。
(問題点を解決するための手段)
本発明によれば、クラツチアクチユエータによ
り制御されるクラツチと、変速機アクチユエータ
によりギヤ比を切り替えて後退位置以外の部分の
切換え段にシンクロメツシユ機構を備えた変速機
とを電子制御する電子制御式変速機の変速操作方
法において、変速機の後退位置への切替え動作開
始と同時にクラツチを遮断する第1のステツプ
と、変速機をニユートラル位置に切替える第2の
ステツプと、前記変速機アクチユエータにより前
記シンクロメツシユ機構を備えた変速段に変速機
を切替える第3のステツプと、前記クラツチを遮
断状態のまま変速機を後退位置に切替える第4の
ステツプとを具備してなることを特徴とする電子
制御式変速機の変速操作方法が提供される。
り制御されるクラツチと、変速機アクチユエータ
によりギヤ比を切り替えて後退位置以外の部分の
切換え段にシンクロメツシユ機構を備えた変速機
とを電子制御する電子制御式変速機の変速操作方
法において、変速機の後退位置への切替え動作開
始と同時にクラツチを遮断する第1のステツプ
と、変速機をニユートラル位置に切替える第2の
ステツプと、前記変速機アクチユエータにより前
記シンクロメツシユ機構を備えた変速段に変速機
を切替える第3のステツプと、前記クラツチを遮
断状態のまま変速機を後退位置に切替える第4の
ステツプとを具備してなることを特徴とする電子
制御式変速機の変速操作方法が提供される。
(作用)
本発明の変速操作方法においては、リバースの
変速時に一旦シンクロメツシユ機構を備えた他の
変速段へシフトした後、後退位置へギヤシフトす
るものである。
変速時に一旦シンクロメツシユ機構を備えた他の
変速段へシフトした後、後退位置へギヤシフトす
るものである。
(実施例)
次に本発明の電子制御式トランスミツシヨンの
変速制御方式に係る実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
変速制御方式に係る実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
第1図は変速操作用の油圧制御回路を示すもの
であり、図において、10はセレクトアクチユエ
ータ、20はシフトアクチユエータ、30はクラ
ツチアクチユエータ、7はアクセルペダル、V〜
Vは開閉弁、V〜Vは流路切換弁、Pはポンプ、
Tはタンクであり、1〜5,R,Nはギヤポジシ
ヨンを示し、ON−OFFはクラツチの継および切
を表わしている。
であり、図において、10はセレクトアクチユエ
ータ、20はシフトアクチユエータ、30はクラ
ツチアクチユエータ、7はアクセルペダル、V〜
Vは開閉弁、V〜Vは流路切換弁、Pはポンプ、
Tはタンクであり、1〜5,R,Nはギヤポジシ
ヨンを示し、ON−OFFはクラツチの継および切
を表わしている。
前記セレクトおよびシフトアクチユエータ10
および20は3位置に停止することが出来る構成
となつており、段付シリンダ13および23と、
第1のピストン11および21と、該第1のピス
トンと嵌合する筒状の第2のピストン12および
22とからなり、前記第1のピストンのロツド1
1aおよび21aが図示しない変速機のインター
ナルレバーに係合している。前記両アクチユエー
タ10および20はその段付シリンダ13および
23の各々両室13a,13bおよび23a,2
3bに油圧が作用したとき図示の中立状態にあり
各々室113aおよび23aに油圧が作用すると
第1のピストン11および21は第2のピストン
12および22を伴なつて図において右方に移動
しまた、各々室13bおよび23bに油圧が作用
すると、第1のピストン11および21のみが図
において左方に移動するようになつている。
および20は3位置に停止することが出来る構成
となつており、段付シリンダ13および23と、
第1のピストン11および21と、該第1のピス
トンと嵌合する筒状の第2のピストン12および
22とからなり、前記第1のピストンのロツド1
1aおよび21aが図示しない変速機のインター
ナルレバーに係合している。前記両アクチユエー
タ10および20はその段付シリンダ13および
23の各々両室13a,13bおよび23a,2
3bに油圧が作用したとき図示の中立状態にあり
各々室113aおよび23aに油圧が作用すると
第1のピストン11および21は第2のピストン
12および22を伴なつて図において右方に移動
しまた、各々室13bおよび23bに油圧が作用
すると、第1のピストン11および21のみが図
において左方に移動するようになつている。
前記セレクトアクチユエータ10の室13aお
よび13bは流路切換弁VおよびVを介してポン
プP(開閉弁Vを介して)或いはタンクTへそれ
ぞれ連通する。
よび13bは流路切換弁VおよびVを介してポン
プP(開閉弁Vを介して)或いはタンクTへそれ
ぞれ連通する。
前記シフトアクチユエータ20も室23aおよ
び23bは流路切換弁VおよびVを介してポンプ
P(開閉弁Vを介して)或はタンクTへそれぞれ
連通する。
び23bは流路切換弁VおよびVを介してポンプ
P(開閉弁Vを介して)或はタンクTへそれぞれ
連通する。
前記クラツチアクチユエータ30はシリンダ3
3と、ピストン31と、該ピストン31に一端を
連結し他端が図示しないクラツチの作動レバーに
連結されるピストンロツド31aとからなり、室
66aは開閉弁Vを介してポンプP(開閉弁Vを
介して)に連通すると共に、開閉弁Vおよびパル
ス制御される開閉弁Vを介してタンクTに連通す
るなお、室33bは常にタンクT側と連通するよ
うに配管されている。
3と、ピストン31と、該ピストン31に一端を
連結し他端が図示しないクラツチの作動レバーに
連結されるピストンロツド31aとからなり、室
66aは開閉弁Vを介してポンプP(開閉弁Vを
介して)に連通すると共に、開閉弁Vおよびパル
ス制御される開閉弁Vを介してタンクTに連通す
るなお、室33bは常にタンクT側と連通するよ
うに配管されている。
50はマイクロコンピユータから構成される電
子制御装置で、前記クラツチアクチユエータ30
の作動位置を検出する位置センサー01、アクセ
ルペダルの操作位置を検出するアクセルセンサー
02、車速センサー03、エンジン回転センサー
04、エンジン冷却水の水温センサー05、変速
機のギヤ位置を検出するギヤポジシヨンセンサー
06等からの入力信号に基づいて、前記開閉弁V
〜Vおよび流路切換弁V〜Vを制御する。
子制御装置で、前記クラツチアクチユエータ30
の作動位置を検出する位置センサー01、アクセ
ルペダルの操作位置を検出するアクセルセンサー
02、車速センサー03、エンジン回転センサー
04、エンジン冷却水の水温センサー05、変速
機のギヤ位置を検出するギヤポジシヨンセンサー
06等からの入力信号に基づいて、前記開閉弁V
〜Vおよび流路切換弁V〜Vを制御する。
第1図の構成を有する変速操作回路における5
速からリバースRへ変速する場合の本発明におけ
る実施例の操作方法について第2図により説明す
る。
速からリバースRへ変速する場合の本発明におけ
る実施例の操作方法について第2図により説明す
る。
リバースへのシフト指令信号が電子制御装置5
0に供給されると、この電子制御装置50は油圧
制御回路に対して所定の信号を発生して、まず弁
V,Vを閉じ、次に弁V,Vを開きクラツチアク
チユエータ30のピストン31を図において右方
に移動させる。
0に供給されると、この電子制御装置50は油圧
制御回路に対して所定の信号を発生して、まず弁
V,Vを閉じ、次に弁V,Vを開きクラツチアク
チユエータ30のピストン31を図において右方
に移動させる。
ついで弁VはタンクT側へ、弁VはポンプP側
へ切換えるとセレクトアクチユエータ10のピス
トン11は図において左方へ移動し、5速−Rの
位置にくる。この場合、この操作を前記のクラツ
チ切り動作と並行して行なわせるようにすると、
その操作時間が短縮される。
へ切換えるとセレクトアクチユエータ10のピス
トン11は図において左方へ移動し、5速−Rの
位置にくる。この場合、この操作を前記のクラツ
チ切り動作と並行して行なわせるようにすると、
その操作時間が短縮される。
セレクト操作が完了したところで、弁Vをポン
プP側へ、弁VをタンクT側へ切換えるとシフト
アクチユエータ20のピストン21は図において
左側へ移動し、5速の位置となる。しかし何らか
の事由で5速位置に行かず、ギヤプジシヨンスイ
ツチ06の5速信号がオンとならない場合は弁
V,Vにこのままの状態を保持させる。
プP側へ、弁VをタンクT側へ切換えるとシフト
アクチユエータ20のピストン21は図において
左側へ移動し、5速の位置となる。しかし何らか
の事由で5速位置に行かず、ギヤプジシヨンスイ
ツチ06の5速信号がオンとならない場合は弁
V,Vにこのままの状態を保持させる。
5速へシフトされたところで弁VをポンプP側
へ、弁VをタンクT側へ切換えると、シフトアク
チユエータ20のピストン21は前記と反対に図
の右側へ移動する。このとき、何らかの事由でリ
バースRへ行かず、ギヤポジシヨンスイツチ06
がオンとならず、リバースR信号が来ない間は弁
V,Vは前記の状態を保持する。リバーススイツ
チがオンとなり、この操作過程は終了するが、そ
の後アクタル操作に従いクラツチは接にされるも
のである。
へ、弁VをタンクT側へ切換えると、シフトアク
チユエータ20のピストン21は前記と反対に図
の右側へ移動する。このとき、何らかの事由でリ
バースRへ行かず、ギヤポジシヨンスイツチ06
がオンとならず、リバースR信号が来ない間は弁
V,Vは前記の状態を保持する。リバーススイツ
チがオンとなり、この操作過程は終了するが、そ
の後アクタル操作に従いクラツチは接にされるも
のである。
この変速操作において、5速のシンクロメツシ
ユ機構を作用させることによつてリバースへのシ
フトは同一セレクトライン上の移動となり、セレ
クトアクチユエータの操作のみで済むので、時間
効率が最も良くなる。また、5速へのシフト時に
は変速機側の回転は最もゼロに近くされるので、
5速からリバースへ入れることによりシンクロ負
荷は最も小さくなり、シヨツクが少なくなる。こ
の間クラツチは切り放しとする。
ユ機構を作用させることによつてリバースへのシ
フトは同一セレクトライン上の移動となり、セレ
クトアクチユエータの操作のみで済むので、時間
効率が最も良くなる。また、5速へのシフト時に
は変速機側の回転は最もゼロに近くされるので、
5速からリバースへ入れることによりシンクロ負
荷は最も小さくなり、シヨツクが少なくなる。こ
の間クラツチは切り放しとする。
(発明の効果)
以上詳細に説明したように、本発明の電子制御
式変速機の変速操作方法によれば、クラツチアク
チユエータにより制御されるクラツチと、変速機
アクチユエータによりギヤ比を切り替えて後退位
置以外の部分の切替え段にシンクロメツシユ機構
を備えた変速機とを電子制御して、リバースの変
速時には一旦他の変速段へシフト後リバースへシ
フトするようにしたので、シンクロ機構を設けな
くてもリバースへシフトする場合、円滑にシフト
することが可能となる。
式変速機の変速操作方法によれば、クラツチアク
チユエータにより制御されるクラツチと、変速機
アクチユエータによりギヤ比を切り替えて後退位
置以外の部分の切替え段にシンクロメツシユ機構
を備えた変速機とを電子制御して、リバースの変
速時には一旦他の変速段へシフト後リバースへシ
フトするようにしたので、シンクロ機構を設けな
くてもリバースへシフトする場合、円滑にシフト
することが可能となる。
第1図は変速機操作用油圧回路図、第2図は本
発明による操作方法の実施例を示す説明図であ
る。 10…セレクトアクチユエータ、20…シフト
アクチユエータ、30…クラツチアクチユエー
タ、50…電子制御装置、06…ギポジシヨンセ
ンサー、5…5速、R…リバース。
発明による操作方法の実施例を示す説明図であ
る。 10…セレクトアクチユエータ、20…シフト
アクチユエータ、30…クラツチアクチユエー
タ、50…電子制御装置、06…ギポジシヨンセ
ンサー、5…5速、R…リバース。
Claims (1)
- 1 クラツチアクチユエータにより制御されるク
ラツチと、変速機アクチユエータによりギヤ比を
切り替えて後退位置以外の部分の切替え段にシン
クロメツシユ機構を備えた変速機とを電子制御す
る電子制御式変速機の変速操作方法において、変
速機の後退位置への切替え動作開始と同時にクラ
ツチを遮断する第1のステツプと、変速機をニユ
ートラル位置に切替える第2のステツプと、前記
変速機アクチユエータにより前記シンクロメツシ
ユ機構を備えた変速段に変速機を切替える第3の
ステツプと、前記クラツチを遮断状態のまま変速
機を後退位置に切替える第4のステツプとを具備
してなることを特徴とする電子制御式変速機の変
速操作方法。
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