JPS6233097B2 - - Google Patents

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JPS6233097B2
JPS6233097B2 JP57230310A JP23031082A JPS6233097B2 JP S6233097 B2 JPS6233097 B2 JP S6233097B2 JP 57230310 A JP57230310 A JP 57230310A JP 23031082 A JP23031082 A JP 23031082A JP S6233097 B2 JPS6233097 B2 JP S6233097B2
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clutch
actuator
reverse
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Toshihiro Hatsutori
Masanori Ishihara
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Isuzu Motors Ltd
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Isuzu Motors Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子制御式変速機の変速操作方法に
関するものである。
（従来の技術） 電子制御式変速機は車速とアクセルペダルの踏
込量との関係で変速制御するようになつており、
電子制御装置（マイコン）は常に車速とアクセル
ペダルの踏込量を検出し、シフトマツプをサーチ
し、最適な変速段を指示すべく変速すべき条件を
最初に拾つたところで変速操作を開始する。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、チエンジレバーをニユートラルから
リバースギヤへシフトする場合、ギヤがニユート
ラルでクラツチが継がつている状態からクラツチ
を切り、リバースへシフトする場合、クラツチを
切つてもクラツチが継がつている状態でのエンジ
ン回転による入力軸回転が発生しており、そのた
めにギヤ投入時に該入力軸回転を停止させるため
の力が働きシヨツクが発生する。また、クラツチ
デイスクがプレツシヤプレート又はフライホイー
ルにはりついているために、ギヤ投入時に引きず
りトルクによるシヨツクが発生する。これはリバ
ースギヤ（後退位置）にシンクロ機構がついてい
ない為であるが該シンクロ機構を設けることなく
解決したい。
本発明はこのような問題を解決しようとするも
のであり、その目的は、シンクロ機構を設けるこ
となく、ギヤ切り換えの操作によつてリバースへ
のギヤシフトを円滑に行わせる電子制御式変速機
の変速操作方法を提供することである。
（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、クラツチアクチユエータによ
り制御されるクラツチと、変速機アクチユエータ
によりギヤ比を切り替えて後退位置以外の部分の
切換え段にシンクロメツシユ機構を備えた変速機
とを電子制御する電子制御式変速機の変速操作方
法において、変速機の後退位置への切替え動作開
始と同時にクラツチを遮断する第１のステツプ
と、変速機をニユートラル位置に切替える第２の
ステツプと、前記変速機アクチユエータにより前
記シンクロメツシユ機構を備えた変速段に変速機
を切替える第３のステツプと、前記クラツチを遮
断状態のまま変速機を後退位置に切替える第４の
ステツプとを具備してなることを特徴とする電子
制御式変速機の変速操作方法が提供される。
（作用） 本発明の変速操作方法においては、リバースの
変速時に一旦シンクロメツシユ機構を備えた他の
変速段へシフトした後、後退位置へギヤシフトす
るものである。
（実施例） 次に本発明の電子制御式トランスミツシヨンの
変速制御方式に係る実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
第１図は変速操作用の油圧制御回路を示すもの
であり、図において、１０はセレクトアクチユエ
ータ、２０はシフトアクチユエータ、３０はクラ
ツチアクチユエータ、７はアクセルペダル、Ｖ〜
Ｖは開閉弁、Ｖ〜Ｖは流路切換弁、Ｐはポンプ、
Ｔはタンクであり、１〜５，Ｒ，Ｎはギヤポジシ
ヨンを示し、ON−OFFはクラツチの継および切
を表わしている。
前記セレクトおよびシフトアクチユエータ１０
および２０は３位置に停止することが出来る構成
となつており、段付シリンダ１３および２３と、
第１のピストン１１および２１と、該第１のピス
トンと嵌合する筒状の第２のピストン１２および
２２とからなり、前記第１のピストンのロツド１
１ａおよび２１ａが図示しない変速機のインター
ナルレバーに係合している。前記両アクチユエー
タ１０および２０はその段付シリンダ１３および
２３の各々両室１３ａ，１３ｂおよび２３ａ，２
３ｂに油圧が作用したとき図示の中立状態にあり
各々室１１３ａおよび２３ａに油圧が作用すると
第１のピストン１１および２１は第２のピストン
１２および２２を伴なつて図において右方に移動
しまた、各々室１３ｂおよび２３ｂに油圧が作用
すると、第１のピストン１１および２１のみが図
において左方に移動するようになつている。
前記セレクトアクチユエータ１０の室１３ａお
よび１３ｂは流路切換弁ＶおよびＶを介してポン
プＰ（開閉弁Ｖを介して）或いはタンクＴへそれ
ぞれ連通する。
前記シフトアクチユエータ２０も室２３ａおよ
び２３ｂは流路切換弁ＶおよびＶを介してポンプ
Ｐ（開閉弁Ｖを介して）或はタンクＴへそれぞれ
連通する。
前記クラツチアクチユエータ３０はシリンダ３
３と、ピストン３１と、該ピストン３１に一端を
連結し他端が図示しないクラツチの作動レバーに
連結されるピストンロツド３１ａとからなり、室
６６ａは開閉弁Ｖを介してポンプＰ（開閉弁Ｖを
介して）に連通すると共に、開閉弁Ｖおよびパル
ス制御される開閉弁Ｖを介してタンクＴに連通す
るなお、室３３ｂは常にタンクＴ側と連通するよ
うに配管されている。
５０はマイクロコンピユータから構成される電
子制御装置で、前記クラツチアクチユエータ３０
の作動位置を検出する位置センサー０１、アクセ
ルペダルの操作位置を検出するアクセルセンサー
０２、車速センサー０３、エンジン回転センサー
０４、エンジン冷却水の水温センサー０５、変速
機のギヤ位置を検出するギヤポジシヨンセンサー
０６等からの入力信号に基づいて、前記開閉弁Ｖ
〜Ｖおよび流路切換弁Ｖ〜Ｖを制御する。
第１図の構成を有する変速操作回路における５
速からリバースＲへ変速する場合の本発明におけ
る実施例の操作方法について第２図により説明す
る。
リバースへのシフト指令信号が電子制御装置５
０に供給されると、この電子制御装置５０は油圧
制御回路に対して所定の信号を発生して、まず弁
Ｖ，Ｖを閉じ、次に弁Ｖ，Ｖを開きクラツチアク
チユエータ３０のピストン３１を図において右方
に移動させる。
ついで弁ＶはタンクＴ側へ、弁ＶはポンプＰ側
へ切換えるとセレクトアクチユエータ１０のピス
トン１１は図において左方へ移動し、５速−Ｒの
位置にくる。この場合、この操作を前記のクラツ
チ切り動作と並行して行なわせるようにすると、
その操作時間が短縮される。
セレクト操作が完了したところで、弁Ｖをポン
プＰ側へ、弁ＶをタンクＴ側へ切換えるとシフト
アクチユエータ２０のピストン２１は図において
左側へ移動し、５速の位置となる。しかし何らか
の事由で５速位置に行かず、ギヤプジシヨンスイ
ツチ０６の５速信号がオンとならない場合は弁
Ｖ，Ｖにこのままの状態を保持させる。
５速へシフトされたところで弁ＶをポンプＰ側
へ、弁ＶをタンクＴ側へ切換えると、シフトアク
チユエータ２０のピストン２１は前記と反対に図
の右側へ移動する。このとき、何らかの事由でリ
バースＲへ行かず、ギヤポジシヨンスイツチ０６
がオンとならず、リバースＲ信号が来ない間は弁
Ｖ，Ｖは前記の状態を保持する。リバーススイツ
チがオンとなり、この操作過程は終了するが、そ
の後アクタル操作に従いクラツチは接にされるも
のである。
この変速操作において、５速のシンクロメツシ
ユ機構を作用させることによつてリバースへのシ
フトは同一セレクトライン上の移動となり、セレ
クトアクチユエータの操作のみで済むので、時間
効率が最も良くなる。また、５速へのシフト時に
は変速機側の回転は最もゼロに近くされるので、
５速からリバースへ入れることによりシンクロ負
荷は最も小さくなり、シヨツクが少なくなる。こ
の間クラツチは切り放しとする。
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明の電子制御
式変速機の変速操作方法によれば、クラツチアク
チユエータにより制御されるクラツチと、変速機
アクチユエータによりギヤ比を切り替えて後退位
置以外の部分の切替え段にシンクロメツシユ機構
を備えた変速機とを電子制御して、リバースの変
速時には一旦他の変速段へシフト後リバースへシ
フトするようにしたので、シンクロ機構を設けな
くてもリバースへシフトする場合、円滑にシフト
することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は変速機操作用油圧回路図、第２図は本
発明による操作方法の実施例を示す説明図であ
る。 １０…セレクトアクチユエータ、２０…シフト
アクチユエータ、３０…クラツチアクチユエー
タ、５０…電子制御装置、０６…ギポジシヨンセ
ンサー、５…５速、Ｒ…リバース。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ クラツチアクチユエータにより制御されるク
    ラツチと、変速機アクチユエータによりギヤ比を
    切り替えて後退位置以外の部分の切替え段にシン
    クロメツシユ機構を備えた変速機とを電子制御す
    る電子制御式変速機の変速操作方法において、変
    速機の後退位置への切替え動作開始と同時にクラ
    ツチを遮断する第１のステツプと、変速機をニユ
    ートラル位置に切替える第２のステツプと、前記
    変速機アクチユエータにより前記シンクロメツシ
    ユ機構を備えた変速段に変速機を切替える第３の
    ステツプと、前記クラツチを遮断状態のまま変速
    機を後退位置に切替える第４のステツプとを具備
    してなることを特徴とする電子制御式変速機の変
    速操作方法。
JP57230310A 1982-12-28 1982-12-28 電子制御式変速機の変速操作方法 Granted JPS59120524A (ja)

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