JPS62297015A

JPS62297015A - 多層基板用切断機

Info

Publication number: JPS62297015A
Application number: JP13874186A
Authority: JP
Inventors: Muneyuki Kawabata; 川端　宗之; Akira Kurai; 倉井　昭
Original assignee: KIKUKAWA TEKKOSHO KK
Current assignee: KIKUKAWA TEKKOSHO KK
Priority date: 1986-06-14
Filing date: 1986-06-14
Publication date: 1987-12-24
Also published as: JPH0569644B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明〔産業上の利用分野〕この発明は、ガラスエポキシ樹脂多層プリント配線板或
いはガラスポリミイド樹脂多層プリント配線板等の多層
基板の輪材を切断したり、所要の寸法に切断する切断機
に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

樹脂製の多層プリント配線基板は製造された当初は第３
４．３５図に示すようにその素材外形の輪材が不規則な
状態となっているため一定の製品外形とする必要からそ
の輪材を切除しなければならない。また、使用目的に応
じて更に第３６図に示すように何枚かに分割切断する必
要が生じることもある。従来、このような多層プリント
配線基板の切断では殆ど金属円板の周囲にダイヤモンド
を電着したトイレが（吏用されている。ところが。

このようなダイヤモンド電着トイレでは切断時熱が発生
するため円板自体に熱による歪が生じ、切断加工寸法が
不正確になる傾向がある。

そこで切断加工時には水を使用する冷却装置によって冷
却し、また冷却水を利用して切断加工によって発生する
切屑を除去している。従ってフィルター設備も必要とな
り相当のフロア面積を必要とする等設備も大損りとなる
という問題があった。

また従来の切断機では切断加工時パリが発生し易く２面
取りを必要とし、更に輪材の切断除去や所要寸法への切
断加工は、所謂パレットリターン方式で所要寸法ごとに
被切断基板をクランプしなければならず作業工程も多い
という問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり
その目的とするところは、刃物の種類を変えて冷却装置
を必要とせずに樹脂製多層プリント配線基板を積み重ね
て所要寸法に切断可能であり、また予め設定した所要寸
法切断プログラムを呼び出すだけで、加工基板の運搬、
セツティング、切断、部材除去、加工済基板の回収等必
要な切断加工をすべて自動的に行うことの出来る多層基
板用切断機を提供することを目的とする。

〔目的を達成するための手段〕

この発明は上記目的を達成するため、フレーム上面に固
定したローラとローラ付エアシリンダと切断用多層基板
を搭載し所定の位置に着座される治具プレートとより構
成する位置決装置と、前記切断用多層基板を前記治具プ
レートより懸吊し所定位置に運搬するローディングユニ
ットと、前記切断用多層基板の載設固定用ガイドピン及
び該ガイドピン作動用シリンダを存し且つ往復旋回可能
な旋回テーブルと、切断加工位置まで旋回テーブルを往
復移動する機構と、前記切断用多層基板を前記旋回テー
ブル面上に挟持固定する装置と、前記切断用多層基板を
切断する切断ユニット及び該切断ユニット走行装置と、
切断済多層基板の切断端材を除去する掻取装置と、前記
切断済多層基板を回収するアンローディングユニットと
より成ることを手段としている。

〔作　用〕

切断用多層基板を搭載した治具プレートは所定位置に来
ると片側側面に位置決ローラに当接し。

もう一方の側面の７字溝にはローラ付エアシリンダの作
動によってローラが嵌挿当接し、一定位置に着座する。

するとローディングユニットが作動し、切断用多層基板
を持ち上げつつ中央まで移動し、旋回テーブルへ該切断
用多層基板を搭載する。旋回テーブル面では、必要切断
寸法に応じて。

予め穿設しである切断用多層基板の孔にガイドピンが嵌
挿され多層基板は旋回テーブル面に定着される。旋回テ
ーブルは全体が切断加工位置まで移動し、切断用多層基
板は挟持固定装置によってクランプされ、切断ユニット
及び切断ユニット走行装置が作動して加工用多層基板を
切断する。基板切断後、切断ユニットは元に戻されると
共にクランプも解除され、旋回テーブルは９０度旋回し
て掻取装置が作動し切断された輪材を除去する。そして
その状態で切断用多層基板Ｗは再びクランプされ切断さ
れ輪材が除去される。次に基板は予め設定された各切断
寸法に切断される。このような動作を必要切断寸法に切
断するまで繰り返す。そして切断済多層基板を載せた旋
回テーブルは最初の位置まで戻り、アンローディング装
置が作動して切断済多層基板を回収する。

〔実　施　例〕

以下、この発明の具体的実施例について図面を参照して
説明する。

まず２位置決装置について説明する。

第１図はこの発明に係る多層基板用切断機の組立平面図
、第２図は正面図、第３図は左側面図、第４図は右側面
図、第５図は背面図である。第６図乃至第９図は切断用
多層基板を搭載し所定の位置に着座される治具プレート
の実施例図である。

フレーム１１の上面を作業テーブルとし２片側に回動自
在に位置決ローラ１２を固定し、この位置決ローラの中
間部位置に対向する片側位置には。

先端部に位置決ローラ１３を回動自在に固定したエアシ
リンダ１４を固設する。１５は加工用基板Ｗを搭載する
ための治具プレートである。該治具プレート１５は、フ
レーム１１上面に多数固着したボールキャスター１７上
を滑動し２片側側面は前記した位置決ローラ１２に当接
しこれに対向する側面は前記したエアシリンダ１４の位
置決ローラ１３に当接するようになっている。そして位
置決ローラ１２に当接する位置には耐摩耗対策として焼
入畑片１５ａを、また位置決ローラ１３に当接する位置
には焼入鋼片１５ｂを装着固定するが、更にこの位置決
ローラ１３と当接する位置は図に示すように７字溝に形
成される。

即ち、治具プレート１５が所定の位置に来て位置決ロー
ラ１２に当接した時１図示しないスイッチを入れると、
エアシリンダ１４が作動し先端部の位置決ローラ１３が
射出され７字溝に嵌挿当接され、治具プレート１５が所
定位置に固定着座されて後記するローディングユニット
が作動するための位置が定まるのである。

次に、ローディングユニットについて説明する。

第１０図、第１１図はこの多層基板用切断機組立図のロ
ーディングユニット部のそれぞれ平面図と正面図である
。

このローディングユニットは、上下に移動する昇降プレ
ート２１とガイドレールを走行する走行プレート２２と
該走行プレートを駆動するロンドレスエアシリンダ２９
とより成る。昇降プレート乏１には、複数個の吸着パッ
ド２７と、この吸着パッド２７へ図示しないが空気を吐
出・吸引する真空発生器コンバムと、ガイドシャフト２
３及び軸に歯車を嵌着したブレーキ付すニアドモータ２
５等を搭載配置しである。また走行プレート２２は前記
ガイドシャフト２３を嵌挿するリニア軸受２４とラック
２６とが取付けられ、ロフトレスエアシリンダ２９によ
りガイドレールに懸架され走行出来るようになっている
。しかして、吸着バッド２７によって切断用多層基板Ｗ
は、吸着・運搬され後述する旋回テーブルへ搭載される
が、この動作は次のように作動する。

■ローディングユニットが定位置にあることを確認。■
リニアドモータ２５により昇降プレート２１下降。■昇
降プレート２１が下降中、吸着パッド２７が加工用多層
基板Ｗに接触し、押し上げられ９図示しない検出器に触
れる。■図示しない真空発生器コンバムへ圧縮空気を流
し加工用多層基板Ｗを吸着。０図示しない真空スイッチ
により加工用多層基板Ｗの吸着を確認。■リニアドモー
タ２５により昇降プレート２１上昇、■加工用多層基板
Ｗを旋回テーブルへ搬送。■昇降プレート２１下降。■
昇降ブレート２１下降中下降用多層基板Ｗが旋回テーブ
ル上へ載り１図示しない検出器に触れる。［相］昇降プ
レート２１停止し、吸着状態を開放。■昇降ブレート２
１上昇、＠走行プレート２２がローディング位・置まで
戻る。

そして最初の■の状態にあることを確認するのである。

尚、これらの動作はコンピュータを使用したシーケンス
制御によって行う。尚、切断用基板Ｗを載せる治具プレ
ート１５には敷き板を載せこの上に切断用基板Ｗを載せ
るが、吸着パッド２７が切断用基板Ｗ上面に接触後図示
しない真空発生器が働き、５秒程度以上真空スイッチが
ＯＮにならなければ、切断用基板Ｗがないものと見なし
警告灯が点灯するようになっている。

次に、旋回テーブルについて説明する。

第１２図乃至第２０図はこの旋回テーブルの詳細である
。第１２図に示すように旋回テーブル３２は金属プレー
ト例えばアルミプレートから出来ており、上面にテンプ
レート３１を載置する。下部は回転軸３４を固着し、該
回転軸３４には歯車３５を固着しである。そして旋回テ
ーブル移動台３６に固着したロータリーアクチュエータ
ー３７の回転軸３８に固着した歯車３９と噛合させる。

そしてまた旋回テーブル３２の下部に固着したベアリン
グホルダー３３と旋回テーブル３６との間にはクロスロ
ーラーベアリング４０を嵌装し、旋回テーブル３６の下
部にはガイド４１を固着しレール４２に嵌入載架する。

また、第１３図、第１４図に示すように旋回テーブル３
２の下部に固着したベアリングホルダー３３にはドック
４３を突設し、旋回テーブル移動台３６には緩衝装置付
のストッパ４４及び４５を９０度の角度にそれぞれ配置
固設する。この旋回テーブル３２上面では、第１５図乃
至第２０図に示すように、輪材を切断するのみならず所
定の寸法に切断するために、予め穿設された切断用基板
Ｗの孔にガイドピンを挿入したり、或いは切断済みの多
層基板Ｗをテンプレート３１から押し上げるようにピン
を作動させることが出来るようになっている。まず、所
定の寸法に基板Ｗを切断する場合のガイドピンの挿入に
ついて説明する。第１５図は旋回テーブル３２を表面側
から見た図である。また、第１６図は第１５図のＡ−Ｈ
矢視断面図であり、第１７図は第１５図のＩ−Ｎ矢視断
面図である。これらの図において、Ｇｌ〜Ｇ２２は所定
切断寸法設定用のガイドピンであり、Ｔｌ〜Ｔ４はテン
プレート固定用のクランプピンであり、Ｅｌ〜Ｅ１２は
切断済基礎板Ｗを押し上げるための押上ピンである。

予め加工基板Ｗには切断寸法に応じて孔が穿設されてお
り、第１５図の旋回テーブル３２のガイドピン０１〜Ｇ
２２が第３６図に示すような切断寸法に応じて切断用多
層基板Ｗの穿設孔に挿入される。この挿入は第１６図に
示すエアシリンダ３２ａを作動させて行う。通常、切断
用多層基板Ｗを切断加工する場合はテンプレート３１の
上に加工用基ｖｉＷを搭載して行うので、テンプレート
３１には前記するガイドピン用孔が穿設されている。

またテンプレート３１は旋回テーブル３２にクランプピ
ンＴ１乃至Ｔ４によって固定する。エアシリンダ３２ｂ
はテンプレート３１を固定するクランプピンＴｌ〜Ｔ４
作動用のエアシリンダである。いずれのエアシリンダも
手動操作によって作動する。切断済みの基板Ｗをテンブ
レー）３１から外す場合は、３２Ｃで示すエアシリンダ
を作動させ想像線で示すようにガイドを突出させる。

次にこれらのエアシリンダ或いは電磁弁を作動させる方
法について説明する。第１８図はこれらのエアシリンダ
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを配置した旋回テーブ
ル３２のアルミプレートを裏側から見た図である。

第２０図は第１８図のＱ矢視図であるが、■乃至■はガ
イドピン０１〜Ｇ２２を作動させるエアシリンダ３２ａ
用スイツチであり、■はテンプレートクランプピン作動
用エアシリンダ３２ｂ作動用スイッチである。尚、切断
済多層基板Ｗを押上げピン用エアシリンダ３２ｃは電磁
弁によって作動させる。所定の切断寸法に設定する場合
１例えば第３７図に示す（イ）のように瑞相だけを切断
する場合は第２０図の■のスイッチをセットするとガイ
ドピンＧｌ、Ｇ２．Ｇ３．Ｇ４用のエアシリンダが作動
し１例えば（ハ）のような寸法に切断する場合は、スイ
ッチ■と■をセットすると前記するガイドピンＧ１〜Ｇ
４と更にガイドピンＧ５、Ｇ６．Ｇ７．Ｇ８用のエアシ
リンダが作動するのである。また、縦・横の寸法の異な
る加工用基板Ｗを切断する場合１例えば第３７図の（チ
）のような寸法に切断する場合は、スイッチ■と■をセ
ントすればガイドピンＧ９．ＧＩＯ，Ｇｌｌ。

Ｇ１２とガイドピンＧ１３．Ｇ１４．Ｇ１５．Ｇ１６用
のエアシリンダが作動するのである。これらの説明と第
１５図、第１８図から明らかなように、一部のガイドピ
ンは兼用となっている。また、これらのガイドピンはエ
アシリンダを使用せず作業者が、予め旋回テーブル３２
に穿設した孔に挿入するようにしても良い。

第１９図は第１８図のＥ−Ｊ矢視断面図であり。

３２ｆはシリンダ作動用エア通路、３２ｇは、電磁弁用
マニホールドを示す。

しかして、この旋回テーブル３２は旋回駆動機構によっ
て９０度往復旋回すると共に、第２１に示すように雄螺
子杆４６と前記旋回テーブル３２に固着し雄螺子杆４６
に螺合する雌螺子部を有するメタル４７と前記雄螺子杆
４６を回転駆動するモータ４８とによって構成される機
構により、往復移動するのである。

次に、旋回テーブル３２面上に加工用多層基板を挟持固
定する装置について説明する。

第２２図及び第２３は加工用多層基板Ｗの挟持固定装置
の断面図とその一部側面図である。

４８はクランプであり、旋回テーブル面に対面する側に
は、断面矩形状のゴム板４９が取着されている。クラン
プ４８の両側には焼入シャフト５０が懸吊されフレーム
１１に固着した軸受５１に嵌挿される。５３は連結棒で
あり、その両端部で焼入シャフト５０の先端部とクラン
クアーム５４とに回動自在に枢着されてこの両者を連結
する。クランクアーム５４は、フレーム１１に軸架した
カウンターシャフト５２に嵌着される。

また、カウンターシャフト５２の両先端近傍にはクラン
クアーム５５が軸着され、フレーム１１に固設したエア
シリンダ５７の作動軸５６と回動自在に枢着されている
。

しかして、加工基板Ｗを搭載した旋回テーブル３２を所
定の切断位置にセットしてエアシリンダ５７を作動させ
ると、クランクアーム５５がカウンターシャフト５２と
共に回転し、同時にクランクアーム５４もカウンターシ
ャフト５２の回転方向に回転し焼入シャフト５０が降り
て、クランプ４８に取着したゴム板４９が加工用基板Ｗ
をしっかりと挟持固定するのである。

次に、切断用多層基板Ｗを切断する切断ユニット及び該
切断ユニット走行装置について説明する。

第２４図は切断用多層基板Ｗ切断ユニットの概要である
。この図に示すように、天板６１と底板６２とは焼入シ
ャフト６３で連結固定し、天板６１にはベルトプーリ６
０を取着した電動モータ６４を、底板６２には一方の端
部にカッター６５を取着し他方の端部にはベルトプーリ
６６を取着した回転軸６７を回転自在に軸架したハウジ
ング６８をそれぞれ固設する。このカッター６５はダイ
ヤモンドチップを蝋付したサーキュラ−ソーである。ま
た６９は走行フレームであり、エアシリンダ７０と焼入
シャフト６３を嵌挿する軸受７１とガイド７２，７３が
固設しである。そしてこの天板６１と底板６２とはエア
シリンダ７０の作動により一体となって上下に昇降する
。フレームには一方の外側側面に山レール７４を他方の
外側側面には平レール７５を固設してあり、前記するガ
イド７２．７３がそれぞれ嵌入載架される。そして走行
フレーム６９が天板６１及び底板６２等と共に一体とな
って走行するのである。

第２５図乃至第２７図は切断ニットの走行装置図である
。この走行装置は、チェーンスプロケット７７を嵌着し
且つフレームに固設した駆動モータ７６、フレームに回
転自在に固定され端部にチェーンスプロケット７８と中
央部にチェーンスプロケット８０を嵌着した回転軸７９
．同じくフレームに回転自在に固定され中央部にチェー
ンスプロケット８１を嵌着した回転軸８２．及びチェー
ンスプロケット７７と７８に係合するチェーン８３、チ
ェーンスプロケット８０と８１に係合するチェーン８４
とより構成される。このチェーン８４は通常のチェーン
でも良いが、サイレントチェーンを使用する方が好まし
い。またこのチェーンは切断ユニットにも係合する。

しかして、モータ７６を始動させるとチェーンスプロケ
ット及びチェーン８３により回転トルクがチェーンスプ
ロケット７８に伝達され２回転軸７９を回転させるとと
もにこの回転軸７９に嵌着したチェーンスプロケット８
０が回転しチェーン８４によって切断ユニットが走行し
、またモータ６４によりカッター６５が回転し、旋回テ
ーブルにクランプ４８によって挟持固定した多層基板Ｗ
を切断するのである。そしてまた切断後は、クランプ４
８を外し、旋回テーブル３２を９０度回転させ、必要な
位置にセットして再びクランプ４８によって挟持固定し
切断するのである。

次に加工済多層基板の切断端材を除去する掻取装置につ
いて説明する。

第２８図及び第２９図に示すように、９１はモータ、９
９はカップリング９８をその端部に嵌着した雄螺子杆で
あり前記モータ９１の回転軸に嵌着したカップリング９
７により回転トルクを伝達される。９２は走行プレート
であり上部にボールネジｌＯＯが固着されているが、こ
のボールネジ１００は雌螺子部を有し前記雄螺子杆９９
に螺合されている。またこの走行プレート９２には旋回
テーブル３２寄り両端部にスクレーパ傾斜移動用ラック
取付金具９２ａが垂設固着され、モータ９１寄り端部に
は両端よりやや内側に金具９２ｂと端部中央には金具９
２ｃが垂設固着されている。

第３０図と第３１図は第２８図のＭ部拡大図である。第
３０図に示すように、１０１は揺動フレームであり１両
端部近傍に歯車１０５を嵌着したシャフト１０４が、そ
の端部で軸架させである。この揺動フレーム１０１は、
前記したスクレーパ傾斜移動用ラック取付金具９２ａ内
側に傾斜させて固定したラック１０６に、シャフト１０
４の歯車１０５を噛合させることによって走行プレート
９２に取付ける。そして更にこの揺動フレーム１０１は
、走行プレート９２に垂設固着された金具９２ｂにナッ
クルシタインド１０２を介して回動自在に枢着される。

第３１図は歯車１０５とラック１０６との噛合範囲を示
す。９５は昇降フレームであり先端部にスクレーバ９６
が固定されもう一方の端部は揺動フレーム１０１に固定
した金具１０３に回動自在に枢着される。９３は揺動フ
レーム１０１に固設され昇降フレーム９５を上下に作動
させるエアシリンダであり、９４は揺動フレーム１０１
の外側端部中央に固設されると共にナックルジヨイント
１０２を介してその作動軸を前記金具９２ｃに回動自在
に枢着され、スクレーバ９６を前後方向に作動させるエ
アシリンダである。

また走行プレート９２の上面にはフレームに固設したレ
ール１０７に嵌入摺接させるガイド１０８が固着される
。

しかして、第２８図の概略図に示すように、旋回テーブ
ル３２を所定の位置にセントした後、フレーム１１両側
に固設したモータ９１．９１によって雄螺子杆を回転駆
動し、走行プレート９２．９２を図示する左右方向へ対
称に移動させ、エアシリンダ９３．９３及びエアシリン
ダ９４．９４とスクレーバ９６．９６を取着した昇降ア
ーム９５．９５とを作動させて切断済瑞相を除去せしめ
るものである。

次に切断済多層基板を採取するアンローディングユニッ
トについて説明する。

第１図、第２図の一部及び第３３図に示すように、走行
プレート１１０の上にはエアシリンダ１１１が搭載固設
され、昇降プレート１１２とはエアシリンダ軸１１１ａ
及び昇降プレート１１２上面に固設したフローティング
ジヨイント１１３によって連結されている。この走行プ
レート１１０には上部外寄りにリニア軸受１１４が、肉
寄りにはガイド１１５が固着されている。また第３３図
に示すフレームに固設したロッドレスエアシリンダ１１
６と走行プレート１１０とは該走行プレート１１０上面
に固定した固定金具１１６ａによって連結され、更にガ
イド１１５はフレーム１１に固設したレール１１７に嵌
入摺接されている。昇降プレート１１２には上面に焼入
シャフト１１８が垂設固定されリニア軸受１１４に嵌挿
され、下面には一方の端部には懸吊固定したフィンガー
開閉用支点取付金具１１９にシャツ）１２０を回動自在
に軸架し、このシャフト１２０には先端部に略直角の係
止部１２１ａを有するフィンガー１２１を固定する。ま
たこのフィンガー開閉用支点取付金具１１９には金具１
２９を介してエアシリンダ１２２の作動軸１２２ａを連
結する。下面のもう一方の端部にはレール１２３が固設
され、前記した場合と同様にブラケット１２４に回動自
在に軸架したシャフト１２０にフィンガー１２１を固定
し、このブラケット１２４に固着したガイド１２５が前
記レール１２３に嵌入摺接されている。ブラケット１２
４には前記の場合と同様に金具１２９を介してエアシリ
ンダ１２２の作動軸１２２ａを連結する。そしてまたブ
ラケット１２４にはナックルジヨイント１２６を介して
エアシリンダ１２７の作動軸１２７ａと連結しである。

このエアシリンダ１２７はブラケット１２４に設けたフ
ィンガー１２１やエアシリンダ１２２全体をレール１２
３に沿って往復移動させるためものである。

このエアシリンダのもう一方の端は昇降プレート１１２
の下面に固着したブラケット１２８に回動自在に枢着さ
れている。

しかして、このアンローディングユニットは次のように
作動させる。

■フィンガー１２１が想像線で示す上昇位置にあり、オ
ーブン状態にある事を確認する。■走行プレート１１０
がロッドレスシリンダにより旋回テーブルまで移動。■
フィンガー１２１が下降する。■フィンガー１２１がク
ローズする。■フィンガー１２１が上昇する。■走行プ
レート１１０が元の位置（ストックテーブル）へ移動。

■フィンガー１２１がオープンして切断済基板Ｗをスト
ックテーブルへ落とす。

そして■の状態になっていることをｆｉｉ認して同様の
操作を繰り返すのである。これらの動作もコンピユータ
を使用したシーケンス制御によって行う、尚、■〜■の
作動は切断済基板Ｗにガイドピンを嵌挿したままで行う
が、フィンガーで基板Ｗを持ち上げる時ガイドピンに対
して基板Ｗが抜けない場合がある。そこで先にガイドピ
ンをテンプレート３１より下面まで下降させてから基ｖ
ｉ、Ｗを持ち上げるようにすることもある。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明では、ガラスエポキシ多
層プリント配線板などの多層基板を切断する切断機にお
いて、予め定めた所定の位置に着座される治具プレート
と、前記治具プレートより懸吊し所定位置に運搬するロ
ーディングユニットと、切断用の基板載設固定用ガイド
ピン嵌挿孔を有し且つ往復旋回可能な旋回テーブルと、
切断加工位置まで旋回テーブルを往復移動する装置と。

多層基板を挟持固定する装置と、多層基板を切断する切
断ユニット及び該切断ユニット走行装置と、切断端材を
除去する掻取装置と、切断済多層基板を採取するアンロ
ーディングユニットとより成旋回テーブルへの搬送セラ
ティラグ、切断位置への題送と挟持、切断、旋回及び再
度のセットと切断、部材の除去、切断済多層基板の回収
等すべてがコンピュータにセットしたプログラムを呼び
出すだけで自動的に行うことが出来９段取りが極めて簡
単となり切断工程の合理化２作業能率の向上、作業者の
疲労軽減に寄与する。またこの発明にかかる切断機では
ダイヤモンドチップを蝋付したサーキュラ−ソーの使用
が可能となり熱歪の発生による加工精度低下の心配もな
くなる上、切断時いわゆるパリの発生も極めて少ない。

従って切断加工時に冷却装置を装備する必要もなくなる
ので工場内における設置専用面積も従来の切断機に比べ
て少な（て済む。また切断加工の際発生する粉塵も少な
く、集塵装置で充分これらの粉塵を回収することが出来
る９等従来にない特有の優れた効果を持つものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る多層基板用切断機の組立平面図
、第２図は正面図、第３図は左側面図、第４図は右側面
図、第５図は背面図である。第６図及び台７図は作業台
の上の所定の位置に治具プレートを着座した状態の図、
第８図第９図は治具プレートを所定位置に着座させる場
合の詳細図である。第１０図、第１１図はこの多層基板
用切断機組立図のローディングユニット部のそれぞれ平
面図と正面図である。第１２図は旋回テーブルの内部構
造詳細図、第１３図と第１４図は旋回テーブルを旋回停
止させる場合の構造説明図である。第１５図乃至第第２
０図はガイドピン、テンプレートクランプピン、基板押
上げピンなどの配置及び作動構造説明図であるが、第１
６図は第１５図のＡ−Ｈ矢視断面図であり、第１７図は
第１５図の１−Ｎ矢視断面図である。第１９図は第１８
図のＥ−Ｊ矢視断面図であり　第２０図は第１８図のＱ
矢視図である。第２１図は旋回テーブルを切断位置へ移
動させる機構の構造図である。第２２図及び第２３は切
断用多層基板の挟持固定装置の断面図とその一部側面図
である。第２４図は切断用多層基板Ｗ切断ユニットの構
造概要図ある。第２５乃至第２７図は切断ニットの走行
装置図である。第２８図は掻取装置の構造説明図であり
、第２９図は第２８図のＡＢＣＤ矢視図である。第３０
図、第３１図は第２８図のＭ部詳細であり、第３２図は
掻取装置の概要図である。第３３図はアンローディング
ユニットの構造説明図である。第３６図はこの発明に係
る多層基板切断機で切断する基板の切断パターンを示す
。１１−・・・・−・−・フレーム１２　、　１３−−−−−−・−・位置決ローラ１４−
−−−−−−−・・エアシリンダ　１５−・−・治具プ
レート２１・−・−−−−−−一昇降プレート　２２−
・−・・−走行プレート２３−・−・−−−−一焼入シ
ャフト　２５・−・−リニアモータ２６・・−・−・〜
・ラック　　２７−−−−−・・−・−吸着パッド２９
・−・・・・・−ロッドレスエアシリンダ３２−・・・
−・・旋回テーブル３・３・−・−・・・旋回テーブル移動台３４−・・−
・−・旋回テーブル回転軸３５　、　３９−−−−−−
−−−・歯車３７−・−・−・・アクチュエータ　　４
１−−−−−−−−・−ガイド４２−・−・−・レール
　　４３−・・−・−・・・ドック４４．４５−・−一
一一一一一・ストッパ４６・・・・−・−・雄螺子杆　
　４８−・−・・クランプ４９・−・−−−−−・・ゴ
ム板５２・−一一一〜−〜−・カウンターシャフト５３、−
・−連結棒５４．５５・・−・−・・クランクアーム５７・−・−
一一一〜−・エアシリンダ　　６５・・・−−−−−・
・カッター７２．７３−・・・・・・・−ガイド　７４
　、７５−−−−−・レール７７．７８，８０．８１・
−・−・−・チェーンスプロケット　　　８３．８４−
・−−−−−−−・チェーン６４．７６−・−・−一−
−−−−モータ９２−−−−−−−−−−・走行プレー
ト９３　、　９４−一−−−・−・−エアシリンダ９５
−・−−−−一昇降フレーム　９６−−−−−・−・ス
クレーパ９９・・−・−・−・−・雄螺子杆１０１−・・−・・・−揺動フレーム１１１−・・−・−走行プレート１１２−・・−一一一一一昇降プレート１１６−・−・
−・−ロンドレスエアシリンダ１２１−・−・−−−〜
−フィンガー１２２．１２’ｌ−・−・・−・エアシリンダ出願人　
　株式会社　菊　川　鉄　工　所代理人　　弁理士　　
河　崎　眞　樹第３図第４図第１５図３２ｄ第１８図第１９図第２０図第２４図第３０図　　　　　第３１図第３２図第３４図第３６図手　続　主甫　正　書（方式）昭和６１年　９月り日昭和６１年特許願第１３８７４１号２、発明の名称多層基板用切断機３、補正をする者事件との関係　　特許出願人４、代理人 → べ。ｊ −・′ （２）明細書の２５ページ上から１９９行目り２６ペー
ジ上から１行目にかけての「第２２図及び第２３図は切
断用多層基板の挟持固定装置の断面図とその一部側面図
である。」とあるのを「第２２図は切断用多層基板の挟
持固定装置の断面図であり、第２３図は第２２図の右側
から見た一部側面図である」に補正する。（３）明細書の２６ページ上から８行目「・・−・−の
構造説明図である。」の次に、「第３４図は未加工状態
の多層基板Ｗの平面図であり、第３５図は第３４図のＡ
−Ａ矢視断面図である。」を挿入する。以上

Claims

【特許請求の範囲】

フレーム上面に固設したローラ及びローラ付エアシリン
ダと切断用多層基板を搭載し所定の位置に着座される治
具プレートとより構成する位置決装置と、前記切断用多
層基板を前記治具プレートより懸吊し所定位置に運搬す
るローディングユニットと、前記切断用多層基板の載設
固定用ガイドピン及び該ガイドピン作動用シリンダを有
し且つ往復旋回可能な旋回テーブルと、切断加工位置ま
で前記旋回テーブルを往復移動する機構と、前記切断用
多層基板を挟持固定する装置と、前記切断用多層基板を
切断する切断ユニット及び該切断ユニット走行装置と、
切断済多層基板の切断端材を除去する掻取装置と、前記
切断済多層基板を回収するアンローディングユニットと
より成ることを特徴とする多層基板用切断機。