CN114653997A - 一种轮毂自动装夹铣削设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮毂自动装夹铣削设备，包括机架、工作台、工作头组件及移动组件，所述工作头组件通过移动组件实现X轴、Y轴及Z轴的移动，其特征在于，还包括轮毂定位组件、锁定组件及废料收集组件，所述工作台与所述机架通过第一弹性部件活动连接，所述工作台在轮毂放置后下沉同时轮毂定位组件将轮毂推至工作台中心，所述锁定组件在所述工作头组件在空置区下降时，所述锁定机构锁定所述轮毂定位组件；所述锁定组件在所述工作头组件在空置区上升时，所述锁定机构解除与所述轮毂定位组件锁定。

Description

一种轮毂自动装夹铣削设备
技术领域
本发明涉及轮毂加工设备领域，尤其是涉及一种轮毂自动装夹铣削设备。
背景技术
目前汽车轮毂一般都是通过铣削加工而成，现有的铣削机箱在对轮毂进行加工前，需要对轮毂进行固定，现往往需要锁紧螺栓将轮毂固定，若是固定时位置没有锁定好，极有可能造成整个轮毂的报废；当需要加工不同的轮毂时，则需要将原来安装好的工装夹具取下，再换上对应的工装夹具，费时费力；另一方面，铣削轮毂产生的废屑较多，很容易在加工台下方造成堆积从而影响后续的加工。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种轮毂自动装夹铣削设备，可以对不同的轮毂进行自动夹紧定位，同时可以将工作台正下方的废屑进行清理。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮毂自动装夹铣削设备，包括机架、工作台、工作头组件及移动组件，所述工作头组件通过移动组件实现X轴、Y轴及Z轴的移动，还包括轮毂定位组件、锁定组件及废料收集组件，所述工作台与所述机架通过第一弹性部件活动连接，所述工作台在轮毂放置后下沉同时轮毂定位组件将轮毂推至工作台中心，所述锁定组件在所述工作头组件在空置区下降时，所述锁定机构锁定所述轮毂定位组件；所述锁定组件在所述工作头组件在空置区上升时，所述锁定机构解除与所述轮毂定位组件锁定。
上述技术方案中，进一步地，所述轮毂定位组件包括旋转座、第一滑动块及定位夹爪，所述旋转座通过铰接的第一连接杆与所述第一活动块活动连接，所述第一活动块通过铰接的第二连接杆与所述第三连接杆活动连接，所述定位夹爪与所述第三连接杆固定连接，所述定位夹爪与所述工作台转动连接。
上述技术方案中，进一步地，所述旋转座内壁设置滑动槽，所述机架上设置旋转轴，所述旋转轴上设置滑动凸部，所述滑动凸部在所述滑动槽内活动，使得当所述旋转座在下降的过程中完成旋转，所述旋转座转动通过所述第一连接杆带动第一滑动块在第一滑轨上滑动，同时通过第二连接杆带动第三连接杆摆动，使得夹爪沿旋转中心向所述工作台中心转动，所述夹爪夹持部设置为可转动的橡胶块。
上述技术方案中，进一步地，所述工作头组件设置在纵向移动机构上，使得工作头组件能在Z轴自由活动，所述工作头组件未接触到轮毂的纵向活动区域定为空置区，所述工作头组件即将接触轮毂和与轮毂接触的纵向活动区域定为工作区，所述纵向移动机构设置在第一横向移动机构上，使得工作头组件能够沿X轴移动，所述第一横向移动机构设置在第二横向移动机构上，使得工作头能够沿Y轴移动。
上述技术方案中，进一步地，所述锁定组件包括驱动机构及执行机构，所述驱动机构与所述执行机构通过油管连接，当所述工作头组件在空置区下降时，所述驱动机构泵出液压油使得执行机构锁定所述轮毂定位组件；当所述工作头组件在工作区内活动时，所述执行机构保持锁定状态；当所述工作头组件在空置区上升时，所述驱动机构吸回液压油使得执行机构松开所述轮毂定位组件。
上述技术方案中，进一步地，所述驱动机构设置在纵向移动机构上，所述驱动机构包括第一齿轮、第一凸轮及滑动顶针，所述纵向移动机构的第一活动板通过导轨及滑块设置在第一固定板上，所述第一齿轮通过连接轴转动设置在第一活动板上并与所述第一固定板上的齿部啮合传动，所述第一凸轮与所述转动轴固定连接，所述第一凸轮上设置定位凸部在所述滑动顶针的定位滑槽内滑动，所述滑动顶针底部设置第一活塞块，所述第一活塞块在第一油仓内活动。
上述技术方案中，进一步地，所述第一齿轮上设置定位凸块，所述定位凸块在第一固定板上的导向槽内滑动，所述导向槽分为斜槽及直槽，所述斜槽即所述工作头在空置区的活动行程，此时所述第一齿轮可纵向活动也可转动；所述直槽即所述工作头在工作区的活动行程，此时所述第一齿轮只可纵向活动不能转动，以实现保持锁定的效果。
上述技术方案中，进一步地，所述执行机构包括夹块、第二滑动块及液压推杆，所述夹爪设置在所述轮毂定位组件的旋转座两侧，夹爪通过第四连接杆与所述第五连接杆活动连接，所述第五连接杆与第二滑动块铰接，所述第二活动块在第二滑轨上滑动连接，所述液压推杆在第二油仓内滑动连接并与所述第四连接杆铰接，所述第二油仓与另一第四连接杆铰接。
上述技术方案中，进一步地，还包括废料收集组件，所述废料收集组件设置在所述工作台下方，所述废料收集组件包括绞笼、第二齿轮及齿条，所述绞笼通过单向轴承设置在第二齿轮内部，所述齿条与所述第二齿轮啮合传动，所述第二齿条设置在滑动仓内。
上述技术方案中，进一步地，所述工作台受压下沉，使得内部液压油受压推动所述齿条转动，所述齿条带动所述第二齿轮转动，同时带动绞笼转动，从而将铣削废料带至排料口排出；所述工作台复位时，齿条随之向上活动，第二齿轮在单向轴承上空转使得绞笼不动。
本发明的有益效果是：1.工作台受轮毂重力自动下沉，将轮毂推至工作台中心完成定位；2.适应各种大小重量不同的轮毂装夹定位；3.在工作头下降过程中自动完成轮毂定位组件的锁定；4.在工作头下沉的同时带动废料收集组件，可以将工作台正下方的废屑进行清理回收。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立面的结构示意图。
图2是本发明的轮毂定位组件的结构示意图。
图3是本发明的图2的内部结构示意图。
图4是本发明的纵向移动机构的结构示意图。
图5是本发明的图4的内部结构示意图。
图6是本发明的图4的另一角度的结构示意图。
图7是本发明的执行机构的结构示意图。
图8是本发明的图7的内部结构示意图。
图9是本发明的废料收集组件的内部结构示意图。
图10是本发明的废料收集组件另一截面的内部结构示意图。
图中，1.机架,11.第一弹性部件，12.旋转轴，121.滑动凸部，2.工作台,3.工作头组件,4.移动组件，41.纵向移动机构，411.第一活动板，412.第一固定板，4121.齿部，4122.导向槽，41221.斜槽，41222.直槽，42.第一横向移动机构，43.第二横向移动机构，44.空置区，45.工作区，5.轮毂定位组件，51.旋转座，511.滑动槽，52.第一滑动块，53.定位夹爪，531.橡胶块，54.第一连接杆，55.第二连接杆，56.第三连接杆，6.锁定组件，61.驱动机构，611.第一齿轮，6111.定位凸块，612.第一凸轮，6121.定位凸部，613.滑动顶针，6131.定位滑槽，6132.第一活塞块，614.连接轴，615.第一油仓，62.执行机构，621.夹块，622.第二滑动块，623.液压推杆，624.第四连接杆，625.第五连接杆， 626.第二滑轨，627.第二油仓，7.废料收集组件，71.绞笼，72.第二齿轮，73.齿条，74.单向轴承，75.滑动仓，76.排料口，8.轮毂。
具体实施方式
参照图1-10所示，包括机架1、工作台2、工作头组件3及移动组件4，所述工作头组件3通过移动组件4实现X轴、Y轴及Z轴的移动，还包括轮毂定位组件5、锁定组件6及废料收集组件7，所述工作台2与所述机架1通过第一弹性部件11活动连接，所述工作台2在轮毂放置后下沉同时轮毂定位组件5将轮毂推至工作台2中心，所述锁定组件6在所述工作头组件3在空置区44下降时，所述锁定机构锁定所述轮毂定位组件5；所述锁定组件6在所述工作头组件3在空置区44上升时，所述锁定机构解除与所述轮毂定位组件5锁定。
为了使轮毂8定位锁定更加方便，无需刻意去匹配放置的位置，设置轮毂定位组件5，所述轮毂定位组件5包括旋转座51、第一滑动块52及定位夹爪53，所述旋转座51通过铰接的第一连接杆54与所述第一活动块活动连接，所述第一活动块通过铰接的第二连接杆55与所述第三连接杆56活动连接，所述定位夹爪53与所述第三连接杆56固定连接，所述定位夹爪53与所述工作台2转动连接，所述旋转座51内壁设置滑动槽511，所述机架1上设置旋转轴12，所述旋转轴12上设置滑动凸部121，所述滑动凸部121在所述滑动槽511内活动，使得当所述旋转座51在下降的过程中完成旋转，所述旋转座51转动通过所述第一连接杆54带动第一滑动块52在第一滑轨上滑动，同时通过第二连接杆55带动第三连接杆56摆动，使得夹爪沿旋转中心向所述工作台2中心转动，所述夹爪夹持部设置为可转动的橡胶块531，橡胶块531的设计可以使轮毂不会因夹持力过大而产生形变。
为了使工作头组件3能够各个方向移动，所述工作头组件3设置在纵向移动机构41上，使得工作头组件3能在Z轴自由活动，所述工作头组件3未接触到轮毂的纵向活动区域定为空置区44，所述工作头组件3即将接触轮毂和与轮毂接触的纵向活动区域定为工作区55，所述纵向移动机构41设置在第一横向移动机构42上，使得工作头组件3能够沿X轴移动，所述第一横向移动机构42设置在第二横向移动机构43上，使得工作头能够沿Y轴移动。
因为前面设置了工作台2受轮毂8重力自动锁定的结构，在铣削过程中，工作台2组件对轮毂施加一个向下的力，且铣削过程中轮毂质量减少均会对工作台2的受力大小产生影响，所以需要设置锁定机构，在工作头进行铣削时，对工作台2进行锁定，因此设置锁定组件6，所述锁定组件6包括驱动机构61及执行机构62，所述驱动机构61与所述执行机构62通过油管连接，当所述工作头组件3在空置区44下降时，所述驱动机构61泵出液压油使得执行机构62锁定所述轮毂定位组件5；当所述工作头组件3在工作区55内活动时，所述执行机构62保持锁定状态；当所述工作头组件3在空置区44上升时，所述驱动机构61吸回液压油使得执行机构62松开所述轮毂定位组件5。
所述驱动机构61设置在纵向移动机构41上，所述驱动机构61包括第一齿轮611、第一凸轮612及滑动顶针613，所述纵向移动机构41的第一活动板411通过导轨及滑块设置在第一固定板412上，所述第一齿轮611通过连接轴614转动设置在第一活动板411上并与所述第一固定板412上的齿部4121啮合传动，所述第一凸轮612与所述转动轴固定连接，所述第一凸轮612上设置定位凸部6121在所述滑动顶针613的定位滑槽6131内滑动，所述滑动顶针613底部设置第一活塞块6132，所述第一活塞块6132在第一油仓615内活动，所述第一齿轮611下降至空置区44与工作区55的交汇处时，刚好旋转180度，同时使得第一活塞块6132处于可活动范围的最下方。
为了使工作头组件3在工作区55纵向活动的过程中，不会对执行机构62产生干涉，所述第一齿轮611上设置定位凸块6111，所述定位凸块6111在第一固定板412上的导向槽4122内滑动，所述导向槽4122分为斜槽41221及直槽41222，所述斜槽41221即所述工作头在空置区44的活动行程，此时所述第一齿轮611可纵向活动也可转动；所述直槽41222即所述工作头在工作区55的活动行程，此时所述第一齿轮611只可纵向活动不能转动，以实现保持锁定的效果。
为了使得工作台2在工作头处于工作区55内保持锁定，设置执行机构62，所述执行机构62包括夹块621、第二滑动块622及液压推杆623，所述夹爪设置在所述轮毂定位组件5的旋转座51两侧，夹爪通过第四连接杆624与所述第五连接杆625活动连接，所述第五连接杆625与第二滑动块622铰接，所述第二活动块在第二滑轨626上滑动连接，所述液压推杆623在第二油仓627内滑动连接并与所述第四连接杆624铰接，所述第二油仓627与另一第四连接杆624铰接，所述第一油仓615内的液压油通过油管流至第二油仓627从而带动液压推杆623向外推出，使得第四连接杆624底部向外扩张从而带动第二滑动块622向下滑动，从而带动夹爪夹紧旋转座51，实现工作台2的固定。
为了防止废料在工作台2下方堆积，设置废料收集组件7，所述废料收集组件7设置在所述工作台2下方，所述废料收集组件7包括绞笼71、第二齿轮72及齿条73，所述绞笼71通过单向轴承74设置在第二齿轮72内部，所述齿条73与所述第二齿轮72啮合传动，所述第二齿条73设置在滑动仓75内，所述工作台2受压下沉，使得内部液压油受压推动所述齿条73转动，所述齿条73带动所述第二齿轮72转动，同时带动绞笼71转动，从而将铣削废料带至排料口76排出；所述工作台2复位时，齿条73随之向上活动，第二齿轮72在单向轴承74上空转使得绞笼71不动，所述排料口76下方可安装较大的回收箱，将排出的废料进行统一回收。
本发明的使用方法：操作者将轮毂8放置在操作台上，操作台受到轮毂8的重力下沉，使得轮毂定位组件5将轮毂推至工作台2中心并夹紧，同时带动废料收集组件7的绞笼71旋转，将废屑沿X轴方向推动，启动工作头组件3，工作头组件3下降的同时，锁定组件6将轮毂定位组件5锁定，使得工作台2不会浮动，铣削完成后，工作头组件3复位，锁定组件6松开，将轮毂取出，铣削完成。
根据以上的设计，能实现以下功能：1.工作台受轮毂重力自动下沉，将轮毂推至工作台中心完成定位；2.适应各种大小重量不同的轮毂装夹定位；3.在工作头组件下降过程中自动完成轮毂定位组件的锁定；4.在工作台下沉的同时带动废料收集组件，可以将工作台正下方的废屑进行清理回收。
以上所述，只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作出任何形式上的限制，在不脱离本发明的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮毂自动装夹铣削设备，包括机架、工作台、工作头组件及移动组件，所述工作头组件通过移动组件实现X轴、Y轴及Z轴的移动，其特征在于，还包括轮毂定位组件、锁定组件及废料收集组件，所述工作台与所述机架通过第一弹性部件活动连接，所述工作台在轮毂放置后下沉同时轮毂定位组件将轮毂推至工作台中心，所述锁定组件在所述工作头组件在空置区下降时，所述锁定机构锁定所述轮毂定位组件；所述锁定组件在所述工作头组件在空置区上升时，所述锁定机构解除与所述轮毂定位组件锁定。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动装夹铣削设备，其特征在于，所述轮毂定位组件包括旋转座、第一滑动块及定位夹爪，所述旋转座通过铰接的第一连接杆与所述第一活动块活动连接，所述第一活动块通过铰接的第二连接杆与所述第三连接杆活动连接，所述定位夹爪与所述第三连接杆固定连接，所述定位夹爪与所述工作台转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂自动装夹铣削设备，其特征在于，所述旋转座内壁设置滑动槽，所述机架上设置旋转轴，所述旋转轴上设置滑动凸部，所述滑动凸部在所述滑动槽内活动，使得当所述旋转座在下降的过程中完成旋转，所述旋转座转动通过所述第一连接杆带动第一滑动块在第一滑轨上滑动，同时通过第二连接杆带动第三连接杆摆动，使得夹爪沿旋转中心向所述工作台中心转动，所述夹爪夹持部设置为可转动的橡胶块。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂自动装夹铣削设备，其特征在于，所述工作头组件设置在纵向移动机构上，使得工作头组件能在Z轴自由活动，所述工作头组件未接触到轮毂的纵向活动区域定为空置区，所述工作头组件即将接触轮毂和与轮毂接触的纵向活动区域定为工作区，所述纵向移动机构设置在第一横向移动机构上，使得工作头组件能够沿X轴移动，所述第一横向移动机构设置在第二横向移动机构上，使得工作头能够沿Y轴移动。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂自动装夹铣削设备，其特征在于，所述锁定组件包括驱动机构及执行机构，所述驱动机构与所述执行机构通过油管连接，当所述工作头组件在空置区下降时，所述驱动机构泵出液压油使得执行机构锁定所述轮毂定位组件；当所述工作头组件在工作区内活动时，所述执行机构保持锁定状态；当所述工作头组件在空置区上升时，所述驱动机构吸回液压油使得执行机构松开所述轮毂定位组件。
6.根据权利要求5所述的一种轮毂自动装夹铣削设备，其特征在于所述驱动机构设置在纵向移动机构上，所述驱动机构包括第一齿轮、第一凸轮及滑动顶针，所述纵向移动机构的第一活动板通过导轨及滑块设置在第一固定板上，所述第一齿轮通过连接轴转动设置在第一活动板上并与所述第一固定板上的齿部啮合传动，所述第一凸轮与所述转动轴固定连接，所述第一凸轮上设置定位凸部在所述滑动顶针的定位滑槽内滑动，所述滑动顶针底部设置第一活塞块，所述第一活塞块在第一油仓内活动。
7.根据权利要求6所述的一种轮毂自动装夹铣削设备，其特征在于，所述第一齿轮上设置定位凸块，所述定位凸块在第一固定板上的导向槽内滑动，所述导向槽分为斜槽及直槽，所述斜槽即所述工作头在空置区的活动行程，此时所述第一齿轮可纵向活动也可转动；所述直槽即所述工作头在工作区的活动行程，此时所述第一齿轮只可纵向活动不能转动，以实现保持锁定的效果。
8.根据权利要求5所述的一种轮毂自动装夹铣削设备，其特征在于，所述执行机构包括夹块、第二滑动块及液压推杆，所述夹爪设置在所述轮毂定位组件的旋转座两侧，夹爪通过第四连接杆与所述第五连接杆活动连接，所述第五连接杆与第二滑动块铰接，所述第二活动块在第二滑轨上滑动连接，所述液压推杆在第二油仓内滑动连接并与所述第四连接杆铰接，所述第二油仓与另一第四连接杆铰接。
9.根据权利要求1所述的一种轮毂自动装夹铣削设备，其特征在于，还包括废料收集组件，所述废料收集组件设置在所述工作台下方，所述废料收集组件包括绞笼、第二齿轮及齿条，所述绞笼通过单向轴承设置在第二齿轮内部，所述齿条与所述第二齿轮啮合传动，所述第二齿条设置在滑动仓内。
10.根据权利要求9所述的一种轮毂自动装夹铣削设备，其特征在于，所述工作台受压下沉，使得内部液压油受压推动所述齿条转动，所述齿条带动所述第二齿轮转动，同时带动绞笼转动，从而将铣削废料带至排料口排出；所述工作台复位时，齿条随之向上活动，第二齿轮在单向轴承上空转使得绞笼不动。
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