JPS62288756A - Control device for automatic transmission - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control operation of an actuator by monitoring temporary locking condition of the actuator based on the set standard speed and considering change in oil temperature etc. of a transmission, and stopping or restarting operation of the actuator. CONSTITUTION:The number of rotation of output and input and transmission oil temperature are detected by sensors 3, 4, 5 and read in an electron control device 2, and a base substance time is corrected with detected value by the set first setting time. And moving speed of an actuator is compared with the set standard speed, and when it is small, time counting is started by a timer and the counting time is compared with the first setting time. When the counting time is continued for more than the first setting time, it is judged that the temporary lock is generated and actuator operation is stopped and operation is started again after passing the second setting time after stopping. Thus, operation of the actuator is stopped or restarted, and change in transmission oil temperature etc. is considered, then operation of the actuator can properly be controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 未発明は、自動変速機の制御装置に関し、特に自動変速
機におけるギヤシフト、セレクトのりトライを行なう制
御装置に関する。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a control device for an automatic transmission, and particularly to a control device for performing a gear shift and select shift trial in an automatic transmission.

（従来の技術） 近年、電子制御装置の指令により変速機の作動を制御す
る自動変速機が開発されて車両に搭載されている。この
種の自動変速機においては、ギヤシフト、セレクトを行
なう場合に、油圧にて作動する変速機７クチユエータの
’１ｔｔｌａ弁をオンし、油圧を供給してシフトイン、
シフトアウト（シフト抜き）、セレクトするように構成
されている。したがって、アクチュエータが何らかの原
因で一時的にロックすると、シフト、セレクトができな
いタの破損事故につながる虞れも生ずる。(Prior Art) In recent years, automatic transmissions that control the operation of the transmission based on commands from an electronic control device have been developed and installed in vehicles. In this type of automatic transmission, when performing a gear shift or selection, the '1ttla valve of the transmission 7 actuator, which is operated by hydraulic pressure, is turned on, and hydraulic pressure is supplied to shift in and out.
It is configured to shift out (shift out) and select. Therefore, if the actuator is temporarily locked for some reason, there is a risk that shifting or selection may not be possible and the device may be damaged.

このことを回避するために、変速機の７クチユエータが
ロックしたことを設定時間に基づいて監視し、ロックし
た場合には、アクチュエータを元のシフト、セレクト位
置に戻し、その後、再操作しようとする変速段または中
立位置とは異なる位置に変速機アクチュエータを操作す
ることが提案されている（特開昭６０−１１７５９号公
報参照）。To avoid this, the system monitors whether the transmission's 7 actuator has locked based on a set time, and if it locks, returns the actuator to its original shift or select position, and then attempts to operate it again. It has been proposed to operate a transmission actuator to a position different from the gear position or neutral position (see Japanese Patent Laid-Open No. 11759/1983).

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前述の提案による制御方法においては、
一時的なロックを経過時間により検出して、変速操作を
中止して元のシフト、セレクト位置に戻すために、ロッ
ク状態か否かを正確に判断することができない欠点があ
ると共に、最初に希９１シた変速段に再びリトライする
ことができず、また設定時間が一律に決定されているの
で、トランスミッションの油温やシフトアップとシフト
ダウンによる操作時間の差が考慮されていない欠点があ
った。(Problems to be solved by the invention) However, in the control method proposed above,
Temporary locking is detected based on the elapsed time, and the gear shifting operation is canceled and the original shift/select position is returned. However, this method has the drawback that it is not possible to accurately determine whether or not the lock is in the locked state. It was not possible to retry the 91st gear, and since the setting time was determined uniformly, there was a drawback that the transmission oil temperature and the difference in operation time between upshifting and downshifting were not taken into account. .

したがって、本発明の目的は、リトライの時間を短縮す
ると共に、一時的なロック状態を適切な設定）＆準速度
に基づいて監視し、かつ希望す−る変速操作を行なうこ
とができる自動変速機の制御装置を提供することにある
。Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic transmission that can shorten retry time, monitor the temporary lock state based on appropriate setting and semi-speed, and perform desired gear shifting operations. The purpose of this invention is to provide a control device.

（問題点を解決するための手段） 」−述の目的を達成するために、電子制御装置から変速
機アクチュエータを制御する自動変速機の制御装置にお
いて、電子制御装置から変速機アクチュエータを制御し
て、変速機を駆動する自動変速機の制御装置において、
アクチュエータの移動速度を検出する手段と、移動速度
が設定基準速度より小さい状態が第１設定時間以上継続
したときアクチュエータの操作を中止する手段と、＋　
１．１＝後第２設定時間を経過したとき前記アクチュエ
ータの駆動を再び開始する手段とを有する自動変速機の
制御装置が提供される。(Means for solving the problem) - In order to achieve the above-mentioned purpose, in an automatic transmission control device that controls a transmission actuator from an electronic control device, , in an automatic transmission control device that drives a transmission,
means for detecting the moving speed of the actuator; and means for stopping the operation of the actuator when the moving speed remains lower than the set reference speed for a first set time or more;
1.1=There is provided a control device for an automatic transmission having means for restarting driving of the actuator when a second set time has elapsed.

（作用） 各種のセンサによってアウトプット回転速度、インプッ
ト回転速度、トランスミッション油温が検出されて電子
制御装置に読み込まれる。所定値に設定された第１設定
時間により基本時間が前述の検出値によって補正され決
定される。アクチュエータの移動速度が設定基準速度と
比較されて、アクチュエータ移動速度が設定基準速度よ
り小さいときはタイマにより計時が開始される。そして
その計時時間と第１設定時間とが比較され、第１設定時
間以上継続したとき、一時的ロックが生じたと判断して
アクチュエータの目的方向への動作を中１トする。該中
止後、第２設定時間経過後再び操作を開始する作用があ
る。(Operation) The output rotation speed, input rotation speed, and transmission oil temperature are detected by various sensors and read into the electronic control unit. The basic time is corrected and determined by the above-mentioned detected value based on the first set time set to a predetermined value. The moving speed of the actuator is compared with a set reference speed, and when the actuator moving speed is smaller than the set reference speed, a timer starts measuring time. Then, the measured time is compared with a first set time, and when the time continues for more than the first set time, it is determined that a temporary lock has occurred, and the operation of the actuator in the target direction is stopped. After the interruption, the operation is started again after the second set time has elapsed.

（実施例） 次に図面を参照して、本発明の詳細な説明する。(Example) Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は、自動変速機と電子制御装置との関係を示す概
略ブロック図、第２図は、変速機アクチュエータを示す
構成図、第３図は、第１設定時間の基本時間を説明する
図、第４図は、アウトプント回転速度とインプット回転
速度との差と時ンスミッション油温と時間補正値との関
係を示すグラフ、第６図は、本発明の制御を示すフロー
チャートである。Fig. 1 is a schematic block diagram showing the relationship between the automatic transmission and the electronic control device, Fig. 2 is a configuration diagram showing the transmission actuator, and Fig. 3 is a diagram explaining the basic time of the first setting time. , FIG. 4 is a graph showing the relationship between the difference between the output rotational speed and the input rotational speed, the time transmission oil temperature, and the time correction value, and FIG. 6 is a flowchart showing the control of the present invention.

第１図において、ｌは変換作動を行なうトランスミッシ
ョン、２は電子制御装置であり、中央処理装置、各種メ
モリ、入／出力装置などを有するマイクロコンピュータ
構成のものであり、３゜４．５は、それぞれトランスミ
ッション油温センサ、インプットシャフト回転センサ、
アウトプ。In FIG. 1, 1 is a transmission that performs a conversion operation, 2 is an electronic control unit, which has a microcomputer configuration including a central processing unit, various memories, input/output devices, etc., and 3° 4.5 is: transmission oil temperature sensor, input shaft rotation sensor,
Outpu.

ト回転センサ（重速センサ）であり、６，７は、それぞ
れシフトアクチュエータ、セレクトアクチュエータであ
る。6 is a rotation sensor (heavy speed sensor), and 6 and 7 are a shift actuator and a select actuator, respectively.

また、第２図において、８は、シフトアクチュエータ６
のシフト位置検出センサ、９はセレクトアクチュエータ
７のセレクト位置検出センサである。ｖ、、Ｖ２は、セ
レクトアクチュエータ７に油圧を供給する電磁弁であり
、Ｖ３．Ｖｌは、シフトアクチュエータ６に油圧を供給
する電磁弁である。In addition, in FIG. 2, 8 is a shift actuator 6
9 is a shift position detection sensor of the select actuator 7 . V, , V2 are electromagnetic valves that supply hydraulic pressure to the select actuator 7, V3. Vl is a solenoid valve that supplies oil pressure to the shift actuator 6.

７−１で　七し々ｋ　１．’ｔ　Ｍ　−［４ｙにＳｔ　
−ｙ　Ｌ）’ｔ　”Ｗ　＋↓　＋−シらの電磁弁により
次のように制御される。7-1, Nana Shishik 1. 't M - [St to 4y
-y L)'t ”W +↓ +- It is controlled by the solenoid valve as follows.

電磁弁ｖ１が、オンのとき、Ｎ、（１，Ｒ）位置をとる
。When the solenoid valve v1 is on, it assumes the N, (1, R) position.

電磁弁ｖ２がオンのとき、Ｎ５（４，５）位δをとる。When the solenoid valve v2 is on, the value δ is N5(4,5).

電磁弁Ｖ１　、Ｖ２がオンのとき、Ｎ　２　　（２＋３
）位置をとる。When solenoid valves V1 and V2 are on, N 2 (2+3
) take a position.

電磁弁ｖ５がオンのとき、Ｒ（後退）位置をとる。When the solenoid valve v5 is on, it assumes the R (reverse) position.

電磁弁ｖ４がオンのとき、１位ごをとる。When solenoid valve v4 is on, the first position is taken.

電磁弁ｖ３　、■４がオンのとき、ニュートラル（中立
）位置をとる。When solenoid valves v3 and ■4 are on, they assume a neutral position.

次に、アクチュエータの移動速度が設定基準速度より小
さくなったときの状態を継続させる時間、すなわち第１
設定時間の算出について第３図ないし第５図を参照して
説明する。Next, the first
Calculation of the set time will be explained with reference to FIGS. 3 to 5.

第３図は、第１設定時間のギヤ段毎の基本時間（変＊　
Ｔａ　）を表わしている。すなわち、Ｒ（後退）、１速
、・・・５速に対して、適切な基本時間ｔ。ｒ、ｔｏｌ
、・・・ｔｏ６が選ばれている。Figure 3 shows the basic time (variable *
Ta). That is, appropriate basic time t for R (reverse), 1st gear, . . . 5th gear. r, tol
,...to6 is selected.

第４図は、アウトプット回転速度とインプント回転速度
の差が操作時間に惧える影響を考慮した第１設定昨間の
補ｉｎ値（変数Ｔｓ）を求める。ためのものである０図
から明らかなように、シフトダウンの方がシフトアップ
より時間を要する。In FIG. 4, a complementary in value (variable Ts) for the first setting is calculated, taking into consideration the effect that the difference between the output rotation speed and the implant rotation speed may have on the operation time. As is clear from Figure 0, a downshift takes more time than an upshift.

第５図は、トランスミッション油温により影響受ける操
作時間を考慮した第１設定蒔間の補正値（変数Ｔｙ）を
求めるためのものである０図から明らかなように、油温
が低いと操作時間が多くかかる。Figure 5 is for determining the correction value (variable Ty) for the first setting time, taking into account the operation time affected by the transmission oil temperature.As is clear from Figure 0, when the oil temperature is low, the operation time It costs a lot.

なお、セレクト操作のときには、シンクロ動作がないた
め、油温による影響だけを受ける。以ヒの点を要約して
１式にまとめると、 シフトイン、シフト抜き操作の場合には。Note that during the select operation, there is no synchronization operation, so it is only affected by the oil temperature. To summarize the following points and put them into one equation, in the case of shift-in and shift-out operations.

（Ｂ）＝Ｔｏ＋Ｔｓ＋Ｔｙ　　　　　　−（１）セレノ
ｈ　＋ｉ作の場合には、 （Ｂ）＝Ｔｙ十定数　　　　　　　・・・（２）となる
。(B)=To+Ts+Ty-(1) In the case of Seleno h+i work, (B)=Ty 10 constant...(2).

なお、設定基準速度（Ａ）及び第２設定時間（Ｃ）は所
定の定数を選んで決める。Note that the set reference speed (A) and the second set time (C) are determined by selecting predetermined constants.

次に、第６図のフローチャートを参照して、本発明の詳
細な説明する。Next, the present invention will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

（１）入力読み込み（Ｚｍｓ　ｅ　ｃ毎のタスク）アウ
トプット回転センサ５、インプットシャフト回転センサ
４よりそれぞれ車速読み込み（アウトプット回転速度の
読み込み）インプットシャフト回転速度の読み込み（ス
テップＳＬ、Ｓ２）がなされ、アウトプット回転速度と
インプット回転速度との差が計算される（ステップＳ３
）、また、トランスミッション油温センサ３からトラン
スミッション油温が読み込まれる（ステー２プＳ４）。(1) Input reading (task for each Zms e c) The vehicle speed is read (reading the output rotational speed) and the input shaft rotational speed is read (steps SL, S2) from the output rotation sensor 5 and the input shaft rotation sensor 4 respectively. , the difference between the output rotational speed and the input rotational speed is calculated (step S3
), and the transmission oil temperature is read from the transmission oil temperature sensor 3 (Step 2 S4).

（２）カウンタインクリメント（Ｘｍｓｅｃ毎のインタ
ラブド） Ｘｍｓｅｃ毎にカウンタが１アツプされる（ステップＳ
５）。(2) Counter increment (interconnected every Xmsec) The counter is incremented by 1 every Xmsec (step S
5).

（３）アクチュエータストローク読み込み（Ｙｍｓｅｃ
毎のインタラブド） シフトまたはセレクトアクチュエータのスト検出され（
ステップＳ６）、直前のストロークとの差より速度が算
出される（ステップＳ７）。(3) Actuator stroke reading (Ymsec
Shift or select actuator strike detected (interrupted every time)
Step S6), and the speed is calculated from the difference from the previous stroke (Step S7).

（４）ギヤ変更指示（ギヤ制御中目的位置が変われば、
すべての場合、この制御に入る）Ｓ８にて操作の制御が
セレクト、シフト抜き、シフトインのいずれであるか判
断され、前述の式（１）および（２）によって判定時間
（Ｂ）が設定される（ステップＳ９．Ｓ１０．Ｓｌ　１
）。関連するアクチュエータの操作の目的位置に達する
ように関連の電磁弁が駆動され（ステンブ５ｔ２）アク
チュエータが［１的位置に達したか否かが’ｒｌＩ断さ
れる（ステップ５１３）、アクチュエータが目的位置に
達していないとき、タイマ［（２）でインクリメントさ
れているカランタコがクリアされる（ステップＳ　１４
）　、なお、ステップ１３でアクチュエータが目的位置
に達したときには出「■に抜ける。(4) Gear change instruction (if the target position changes during gear control,
In all cases, this control is entered) In S8, it is determined whether the operation control is select, shift-out, or shift-in, and the determination time (B) is set according to equations (1) and (2) above. (Step S9.S10.Sl 1
). The related solenoid valve is driven so that the target position of the operation of the related actuator is reached (step 5t2), and it is determined whether the actuator has reached the first position (step 513), and the actuator is moved to the target position. is not reached, the timer [(2) increments the count taco is cleared (step S14).
), when the actuator reaches the target position in step 13, exits to "■".

次に、アクチュエータ速度と（Ａ）速度とが比較され（
ステップｓ　１５）　、アクチュエータ速度４＜　（Ａ
　）ンｂ１α−１↓ｌ　：Ｎ　Ｇ））苦　タイマの終萬
１再［１ｔ１し（Ｂ）時間が比較され、この経過時間が
（Ｂ）時間を越えるまでその状態が維持される（ステレ
プ５１６）、なお、ステップＳ１５において、アクチュ
エータ速度が（Ａ）速度より速いときは、アクチュエー
タの目的位置に向って関連の電磁弁が駆動（オン）され
続ける。Next, the actuator speed and (A) speed are compared (
Step s15), actuator speed 4<(A
)nb1α-1↓l :NG)) When the timer expires, the (B) time is compared, and the state is maintained until the elapsed time exceeds the (B) time (Step 516) ), when the actuator speed is faster than the (A) speed in step S15, the associated solenoid valve continues to be driven (turned on) toward the target position of the actuator.

ステップＳ１６においてタイマの経過時間が（Ｂ）時間
より大きくなると、タイマがクリアされ（ステップ５１
７）、元の方向に関連の電磁弁が駆動され（ステップ３
１Ｂ）、元の位とに達したか否かが判断される（ステッ
プＳ　ｌ　９）　、なお、この状態でタイマの経過時間
が（Ｃ）時間より大きいか否かが判断され、この経過時
間が（Ｃ）時間を越えるまで関連のＴＬ電磁弁オン状態
を維持され（ステップ５２０）、タイマの経過時間が（
Ｃ）時間を越えたときまたは、元の位置に達したときス
テップ５１２に戻る。When the elapsed time of the timer becomes greater than (B) time in step S16, the timer is cleared (step 51
7) and the associated solenoid valve is actuated in the original direction (step 3).
1B), it is determined whether the original digit has been reached (step S19), and in this state, it is determined whether the elapsed time of the timer is greater than (C) time, and this elapsed time The associated TL solenoid valve is kept on (step 520) until time (C) is exceeded, and the elapsed time of the timer is (C).
C) When the time is exceeded or when the original position is reached, return to step 512.

（発明の効果） 以」二詳細に説明したように、本発明は、アクチュエー
タの一時的ロツク状態を設定基準速度に基づいて監視し
てアクチュエータの操作を中止し、または再開させてお
り、さらにトランスミッション油温の変化等を考慮して
いるのでアク、チュエータの作動に対し適切な制御を行
なうことができる効果を得られる。(Effects of the Invention) As described in detail below, the present invention monitors the temporary lock state of the actuator based on a set reference speed to stop or restart operation of the actuator, and furthermore, the transmission Since changes in oil temperature, etc. are taken into account, it is possible to appropriately control the actuator and tuator operations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、自動変速機と電子制御装置との関係を示す概
略ブロック図、第２図は、変速機アクチュエータを示す
構成図、第３図は、第１設定時間の基本時間を説明する
図、第４図は、アウトプット回転速度とインプット回転
速度との差と時間補正値との関係を示すグラフ、第５図
は、トランスミッション油温と時間補正値との関係を示
すグラフ、第６図は、本発明の制御を示すフローチャー
トである。 １・・・トランスミッション、２・・・電子制御装置、
３．４．５・・・センサ、６・・・シフトアクチュエー
タ、７・・・セレクトアクチュエータ、８・・・シフト
位置検出センサ、９・・・セレクト位置検出センサ。 第１図 第２図 第３図 第４図 ／ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　、ｆ迷−１θゆ
十　　　　　　　　　−０θう＋第５図 トフンスミッシ３ンラ出温 第６図（ぞ／）ｌ） 手　続　ネ甫　正　書（自発） 昭和６２年　８月２８日 昭和６１年　特許願　第１２８４６８号２、発明の名称 自動変速機の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　東京部品用区南大井６丁目２２番１０号ジ　ド
ウシャ 名　称　いすＸ自動車株式会社 トビ　　ャ７　　カズ　　す 代表者　　飛　山　−男 ４、代理人 住　所　〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４（
１）明細書第６頁第３行目の「変換作動」を「変速作動
」と訂正する。 （２）明細書第７頁第２０行目の’ｊｏｌＥＪを”Ｅｏ
５Ｊと訂正する。Fig. 1 is a schematic block diagram showing the relationship between the automatic transmission and the electronic control device, Fig. 2 is a configuration diagram showing the transmission actuator, and Fig. 3 is a diagram explaining the basic time of the first setting time. , FIG. 4 is a graph showing the relationship between the difference between the output rotational speed and the input rotational speed and the time correction value, FIG. 5 is a graph showing the relationship between the transmission oil temperature and the time correction value, and FIG. 6 is a graph showing the relationship between the transmission oil temperature and the time correction value. is a flowchart showing control of the present invention. 1... Transmission, 2... Electronic control device,
3.4.5... Sensor, 6... Shift actuator, 7... Select actuator, 8... Shift position detection sensor, 9... Select position detection sensor. Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 /l , f error - 1θ Yu - 0θ + Fig. 5 Tofun Smithi 3 Nra temperature rise Fig. 6 (zo/)l) Procedure ) August 28, 1985 Patent Application No. 128468 2, Name of the invention Automatic transmission control device 3, Relationship with the person making the amendment Case Patent applicant address 6-chome, Minami-Oi, Parts Ward, Tokyo No. 22-10 Name: Isu-X Automobile Co., Ltd. Tobya7 Kazusu Representative: Tobiyama - 4, agent address: 3-14 Kanda Ogawa-cho, Chiyoda-ku, Tokyo 101 (
1) "Conversion operation" on page 6, line 3 of the specification is corrected to "shift operation." (2) Replace 'jolEJ' on page 7, line 20 of the specification with 'Eo'
Correct it to 5J.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　電子制御装置から変速機アクチュエータを制御
する自動変速機の制御装置において、アクチュエータの
移動速度を検出する手段と、移動速度が設定基準速度よ
り小さい状態が第１設定時間以上継続したときアクチュ
エータの操作を中止する手段と、中止後第２設定時間を
経過したとき前記アクチュエータの駆動を再び開始する
手段とを有することを特徴とする自動変速機の制御装置
。(1) In a control device for an automatic transmission that controls a transmission actuator from an electronic control device, a means for detecting the moving speed of the actuator and a means for detecting the moving speed of the actuator when the state in which the moving speed is lower than a set reference speed continues for a first set time or more. A control device for an automatic transmission, comprising means for stopping the operation of the actuator, and means for restarting driving of the actuator when a second set time has elapsed after the stop. （２）　トランスミッション油温センサを設け、該油温
センサからの信号により、前記第１設定時間補正するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自動変
速機の制御装置。(2) The control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein a transmission oil temperature sensor is provided, and the first set time is corrected based on a signal from the oil temperature sensor. （３）　変速機のアウトプット回転速度とインプット回
転速度との差により、前記第１設定時間補正することを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自動変速機
の制御装置。(3) The automatic transmission control device according to claim 1, wherein the first set time is corrected based on the difference between the output rotational speed and the input rotational speed of the transmission. （４）　前記第１設定時間を変速機のギヤ段毎に設定し
たことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自
動変速機の制御装置。(4) The control device for an automatic transmission according to claim (1), wherein the first set time is set for each gear stage of the transmission.