JPS62278342A - Control device for automatic transmission - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To quickly attain a desired speed change action by stopping a speed change action when the speed change action is not completed until the first preset time and resuming the speed change action when the elapsed time after this stop passes the second preset time. CONSTITUTION:During the travel of a vehicle, in an electronic control unit 2 output signals of an oil temperature sensor 2 and input/output shaft side rotary sensors 4, 5 are first read, and the difference with the rotating speed is calculated. Next, the gear speed change comnand is obtained by the predetermined calculation, then whether the control is 'Select', 'Shift out', or 'Shift in' is judged, and the retry time (first and second preset time) is determined based on the predetermined equation. Solenoid valves of actuators 6, 7 are driven so as to attain the target position, and if the target position is not attained, the first preset time is compared with the counter value. If the counter value is larger than the first preset time and a temporary lock occurs, the solenoid valves are stopped until the counter value becomes larger than the second preset time.

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機の制御装置に関し、特に自動変速
機におけるギヤシフト、セレクトのりトライを行なう自
動変速機の制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a control device for an automatic transmission, and in particular to a control device for an automatic transmission that performs a gear shift and a select shift trial in an automatic transmission. Regarding equipment.

（従来の技術） 一般に、自動変速機においては、ギヤシフト、セレクト
を行なう場合に、単に変速機アクチュエータの電磁弁を
オンし、シフトイン、シフトアウト（シフト抜き）、セ
レクトなどの変速操作を実行させ、この変速操作が完了
するまで次の動作の実行を待つように構成されている。(Prior Art) Generally, in an automatic transmission, when performing a gear shift or selection, the solenoid valve of the transmission actuator is simply turned on, and the gear change operations such as shift-in, shift-out (shift-out), and selection are performed. , the system is configured to wait for execution of the next operation until this speed change operation is completed.

このため、何らかの原因で変速機アクチュエータが一時
的にロックするような場合が発生すると、変速操作が不
可能となることがある。Therefore, if the transmission actuator temporarily locks for some reason, it may become impossible to perform a gear change operation.

このことを回避するために、変速機を駆動する変速機ア
クチュエータがロックしたことを監視し、これがロック
した場合には、変速機アクチュエータを元のシフト、セ
レクト位置に戻すようなものの提案がなされている（特
開昭６０−１１７５９号公報参照）。In order to avoid this, proposals have been made to monitor whether the transmission actuator that drives the transmission is locked, and if it locks, return the transmission actuator to the original shift or select position. (See Japanese Unexamined Patent Publication No. 11759/1983).

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前述の制御方法においては、一時的なロ
ックを検出して、操作を中止して元のシフト、セレクト
位置に戻すために、時間がかかる欠点があると共に、最
初に希望した変速段に対する変速操作のりトライができ
ないという欠点があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, the above-mentioned control method has the disadvantage that it takes time to detect the temporary lock, stop the operation, and return to the original shift and select position. In addition, there is a drawback that it is not possible to try the gear change operation for the gear position that is initially desired.

したがって、本発明の目的は、リトライの時間を短縮す
ると共に、一時的なロック状態を適切な設定時間に基づ
いて監視し、かつ希望する変速操作を行なうことができ
る自動変速機の制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a control device for an automatic transmission that can shorten the retry time, monitor a temporary lock state based on an appropriate set time, and perform a desired gear shift operation. It's about doing.

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、アクチュエータを制御し
て変速機を作動せしめる自動変速機の制御装置において
、変速操作が第１設定時間までに終了していない場合は
変速操作を中止する手段と、該中止後の経過時間が第２
設定時間を経過したときは変速操作を再開する手段とを
有する自動変速機の制御装置が提供される。(Means for solving the problem) In order to achieve the above-mentioned purpose, in an automatic transmission control device that controls an actuator to operate a transmission, a gear shift operation is not completed by a first set time. In this case, the means for canceling the gear shifting operation and the elapsed time after said canceling are
A control device for an automatic transmission is provided which includes means for restarting a gear shifting operation when a set time has elapsed.

（作用） トランスミッションのアウトプット回転速度、インプッ
ト回転速度、トランスミッション内の潤滑油の油温が検
出されて電子制御装置に読み込まれる。第１設定時間及
び第２設定時間が基本時間を前述の検出値によって補正
して決定される。電子制御装置内にあるカウンタより構
成したタイマが、操作開始からの経過及びロンク検出時
からの経過を計時する。電子制御装置内において計時時
間と第１設定時間とが比較され、変速操作が第１設定時
間内に終了しないときには、変速機アクチュエータに一
時的ロツクが生じたと判断して変速機アクチュエータの
電磁弁をオフする。電磁弁オフ後、第２設定時間経過後
再び操作を開始する。(Operation) The output rotation speed, input rotation speed, and temperature of the lubricating oil in the transmission are detected and read into the electronic control unit. The first set time and the second set time are determined by correcting the basic time using the above-mentioned detected value. A timer comprised of a counter in the electronic control unit measures the elapsed time since the start of the operation and the time elapsed since the detection of the long lock. The electronic control unit compares the clocked time with the first set time, and if the gear shift operation does not end within the first set time, it is determined that the transmission actuator is temporarily locked and the solenoid valve of the transmission actuator is activated. Turn off. After the solenoid valve is turned off, the operation is restarted after the second set time has elapsed.

（実施例） 次に図面を参照して、本発明の詳細な説明する。(Example) Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は、自動変速機と電子制御装置との関係を示す概
略ブロック図、第２図は、変速機アクチュエータを示す
構成図、第３図は、ロック検出時間（第１設定時間）及
び操作中止時間（第２設定時間）を説明する図、第４図
は、第１設定時間の基本時間を説明する図、第５図は、
アウトプット回転速度とインプット回転速度との差と時
間補正値との関係を示すグラフ、第６図は、トランスミ
ッション油温と時間補正値との関係を示すグラフ、第７
図は、本発明の制御を示すフローチャートである。Fig. 1 is a schematic block diagram showing the relationship between the automatic transmission and the electronic control device, Fig. 2 is a configuration diagram showing the transmission actuator, and Fig. 3 shows the lock detection time (first setting time) and operation. A diagram explaining the discontinuation time (second set time), FIG. 4 is a diagram explaining the basic time of the first set time, and FIG.
A graph showing the relationship between the difference between the output rotational speed and the input rotational speed and the time correction value, FIG. 6 is a graph showing the relationship between the transmission oil temperature and the time correction value, and FIG.
The figure is a flowchart showing the control of the present invention.

第１図において、１は平行軸歯車式のトランスミッショ
ン、２はマイクロコンピュータ構成の電子制御装置で、
トランスミッションの適正ギヤ段の算出、トランスミッ
ションを駆動する信号、クラッチを制御する信号などを
％’ｉ　：を仰する。３，４．５は、それぞれトランス
ミッション内の潤滑油の温度を検出する油温センサ、ト
ランスミッションのインプットシャフト回転センナ、同
じくアウトプット回転センサ（車速センサ）であり、６
．７は、トランスミッションを駆動する変速機アクチュ
エータのそれぞれシフトアクチュエータ、およびセレク
トアクチュエータである。そしてこれら２つの７クチユ
エータは、シリンダの中に往復動する第１のピストンが
あり、このピストンの一方はトランスミッションの駆動
軸であり、他方にはリング状の第２のピストンが遊嵌さ
れている。In FIG. 1, 1 is a parallel shaft gear type transmission, 2 is an electronic control device configured with a microcomputer,
%'i: calculates the appropriate gear for the transmission, signals to drive the transmission, signals to control the clutch, etc. 3 and 4.5 are an oil temperature sensor that detects the temperature of lubricating oil in the transmission, a transmission input shaft rotation sensor, and an output rotation sensor (vehicle speed sensor), respectively;
．． Reference numerals 7 denote a shift actuator and a select actuator of transmission actuators that drive the transmission. These two 7-couture units have a first piston that reciprocates in the cylinder, one of which is the drive shaft of the transmission, and a ring-shaped second piston is loosely fitted into the other. .

そして一方の油室のみに油圧が掛ると第１のピストンは
他方側に移動し、他方の油室のみに油圧が掛ると第１の
ピストンは一方側に移動し、両方の油室に油圧が掛ると
、第１のピストンは中間位置に停止するが、実際の制ｇ
９動作は後述する。When oil pressure is applied to only one oil chamber, the first piston moves to the other side, and when oil pressure is applied only to the other oil chamber, the first piston moves to one side, and oil pressure is applied to both oil chambers. When this happens, the first piston stops at an intermediate position, but the actual control g
9 operations will be described later.

また、第２図において、８は、シフトアクチュエータ６
のシフト位置検出センナ、９はセレクト位置検出センサ
である。ｖｌ　、ｖ２は、セレクトアクチュエータ操作
用電磁弁であり、Ｖ３　、Ｖ４は、シフトアクチュエー
タ操作用電磁弁である。In addition, in FIG. 2, 8 is a shift actuator 6
9 is a shift position detection sensor, and 9 is a select position detection sensor. Vl and v2 are solenoid valves for operating the select actuator, and V3 and V4 are solenoid valves for operating the shift actuator.

そして、セレクト位置及びシフト位置は、次のようにＭ
Ｉ御される。The select position and shift position are as follows:
I will control you.

電磁弁ｖｌがオンのとき、Ｎ、（１，Ｒ）位置をとる。When the solenoid valve vl is on, it assumes the N, (1, R) position.

電磁弁ｖ２がオンのとき、Ｎ５（４，５）位置をとる。When solenoid valve v2 is on, it assumes the N5 (4, 5) position.

電磁弁ｖｌ　、ｖ２が−）ｒ７のとき、Ｎ２（２゜３）
位置をとる。When the solenoid valves vl and v2 are −)r7, N2 (2°3)
take a position.

′１１ｉ、磁弁Ｖ３がオンのとき、Ｒ（後退）又は２又
は４位置をとる。'11i, when the magnetic valve V3 is on, it takes R (reverse) or 2 or 4 position.

電磁弁ｖ４がオンのとき、１又は３又は５位置をとる。When the solenoid valve v4 is on, it assumes the 1, 3 or 5 position.

電磁弁■３　、Ｖ４がオンのとき、ニュートラル（中立
）Ｎ＋又はＮ２又はＮ３位置をとる。When solenoid valve ■3 and V4 are on, it takes the neutral (neutral) N+, N2 or N3 position.

次に、第３図は、本発明の変速機アクチュエータの操作
、中止の時間を示す。Next, FIG. 3 shows the operation and discontinuation times of the transmission actuator of the present invention.

（Ａ）時間は、第１設定時間を示し、この間に、操作が
完了するか否かが判断されるものである。(A) Time indicates the first set time, during which it is determined whether or not the operation is completed.

（Ｂ）時間は、第２設定時間を示し、前述の第１設定時
間内に操作が完了していないときの（すなわち一時的な
ロックと判断された場合の）Ｔｆ、心弁オフの時間であ
る。(B) Time indicates the second set time, which is Tf when the operation is not completed within the first set time described above (i.e., when it is determined that the lock is temporary), and the time when the heart valve is turned off. be.

本発明は、基本的には、変速機アクチュエータの操作、
例えば、シフトイン、シフト抜き、セレクトの操作にお
いて、第１設定時間内にシフト、セレクト等ができない
場合には、アクチュエータの電磁弁を第２設定時間の間
オフして、操作力を一４ゼロとし、再度シフト等の操作
に移るものである。このことは、一時的なロックの場合
、電磁弁をオフにすると、わざわざ積極的に元の位置に
戻す操作をしなくとも６反力（ギヤ反力１槻械部　。The present invention basically consists of operating a transmission actuator;
For example, in a shift-in, shift-out, or select operation, if the shift or selection cannot be performed within the first set time, the solenoid valve of the actuator is turned off for the second set time to reduce the operating force to 140. and then move on to operations such as shifting again. This means that in the case of a temporary lock, if you turn off the solenoid valve, you will receive 6 reaction forces (gear reaction force 1) without having to actively return it to its original position.

分の接触による反力）により、アクチュエータが戻され
る現象を利用するものであり、このことにより、一旦元
に戻す操作をすると同一の効果が得られるものである。This method takes advantage of the phenomenon in which the actuator is returned to its original position due to the reaction force caused by the contact, and as a result, the same effect can be obtained once the actuator is returned to its original position.

次に、第１設定時間及び第２設定時間の算出について第
４図ないし第６図を参照して説明する。Next, calculation of the first set time and the second set time will be explained with reference to FIGS. 4 to 6.

第４図は、第１設定時間のギヤ段毎の基本時間（変数Ｔ
。）を表わしている。すなわち、Ｒ（後退）、■速、・
・・５速に対して、適切な基本時間ｔ。ｒ＋ｔＯ１＋・
・・ｔｏｓが選ばれている。Figure 4 shows the basic time (variable T
. ). In other words, R (reverse), ■ speed, ・
...Appropriate basic time t for 5th gear. r+tO1+・
...tos is selected.

第５図は、アウトプット回転速度とインプット回転速度
の差が操作時間に与える影！を考慮した第１設定時間の
補正値（変数Ｔｓ）を求めるためのものである０図から
明らかなように、シフトダウンの方がシフトアップより
時間を要する。Figure 5 shows the effect that the difference between the output rotation speed and the input rotation speed has on the operation time! As is clear from Figure 0, which is for determining the correction value (variable Ts) of the first set time in consideration of the above, downshifting takes more time than upshifting.

第６図は、トランスミッション油温により影！受ける操
作時間を考慮した第１設定時間の補正値（変数Ｔｙ）を
求めるためのものである０図から明らかなように、油温
が低いと操作時間が多くかかる。Figure 6 is shaded by transmission oil temperature! As is clear from FIG. 0, which is for determining the correction value (variable Ty) of the first set time in consideration of the operating time received, the lower the oil temperature, the longer the operating time.

なお、セレクト操作のときには、シンクロ動作がないた
め、油温による影響だけを受ける。以との点を要約して
、式にまとめると、 シフトイン、シフト抜き操作の場合には、（Ａ）＝Ｔｏ
　＋Ｔ　ｓ＋Ｔｙ　　　　　　−・−（１）セレクト操
作の場合には。Note that during the select operation, there is no synchronization operation, so it is only affected by the oil temperature. To summarize the following points and summarize them in the formula, in the case of shift-in and shift-out operations, (A) = To
+T s+Ty −・− (1) In case of select operation.

（Ａ）＝Ｔｙ＋定数　　　　　　　　・・・（２）とな
る。(A)=Ty+constant...(2).

また、同様に、第２設定時間は次のようにして決められ
る。Similarly, the second set time is determined as follows.

基本時間は、アクチュエータが押し戻される時間であり
、定数Ｔｂとする。The basic time is the time during which the actuator is pushed back, and is set to be a constant Tb.

アウトプット回転速度とインプット回転速度との差によ
る補正値は、前述の第５図と同様な変数Ｔｍである。The correction value based on the difference between the output rotation speed and the input rotation speed is the same variable Tm as in FIG. 5 described above.

油温による補正値は、前述の第６図と同様な変数Ｔｔで
ある。したがって、 シフトイン、シフト抜き操作の場合には。The correction value based on the oil temperature is a variable Tt similar to that shown in FIG. 6 described above. Therefore, in case of shift-in and shift-out operations.

ＣＢ　）　＝　Ｔ　ｂ　＋　Ｔ　ｍ　＋　Ｔ　ｔ　　　
　　　−（３）セレクト操作の場合には、 （Ｂ）＝Ｔｔ十定数　　　　　　　・・・（４）となる
。CB ) = T b + T m + T t
-(3) In the case of a select operation, (B)=Tt 10 constant...(4).

次に、第７図のフローチャートを参照して、本発明の詳
細な説明する。Next, the present invention will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

（１）入力読み込み（Ｚｍｓ　ｅ　ｃ毎のタスク）車速
読み込み（アウトプット回転速度の読み込み、インプッ
トシャフト回転速度の読み込み（ＳＬ、Ｓ２）がなされ
、アウトプット回転速度とインプット回転速度との差が
計算される（Ｓ３）。(1) Input reading (task for each Zms e c) Vehicle speed reading (output rotational speed reading, input shaft rotational speed reading (SL, S2) is done, and the difference between the output rotational speed and the input rotational speed is calculated. (S3).

またトランスミッション油温が読み込まれる（Ｓ４）。Also, the transmission oil temperature is read (S4).

（２）カウンタインクリメント（Ｘｍｓ　ｅ　ｃ毎のイ
ンタラブド） Ｘｍｓｅｃ毎にカウンタが１アツプされる（Ｓ５）。(2) Counter increment (interconnected every Xmsec) The counter is incremented by 1 every Xmsec (S5).

（３）ギヤ変速指示（ギヤ制御中目的位置が変われば、
すべての場合、この制御に入る）制御がセレクト、シフ
ト抜き、シフトインか否かが判断され、前述の式（１）
ないしく４）によってリトライ時間（第１設定時且及び
第２設定時間）が決定される（Ｓ６，５７，３８．Ｓ９
）、カウンタがクリアされ（ＳＩＯ）、目的位置をとる
ようにアクチュエータの電磁弁がＷｌ動される（Ｓｌｌ
）、目的位置に達したか否かが判断され（Ｓ　１２）　
、目的位置に達していないとき、第１設定時間（Ａ）と
カウンタの値が比較され（Ｓ　ｌ　３）　、　カウンタ
の値が第１設定時間より大きいとき、すなわち一時的ロ
ックが発生したとき、カウンタがクリアされ（Ｓ　１４
）　、電磁弁が停市され（Ｓ　１５）　、カウンタの値
が第２設定時間（Ｂ）より大きくなるまで電磁弁がオフ
のまま維持され（５１６）　、大きくなると、リトライ
のためにステップ１０に戻される。(3) Gear shift instruction (if the target position changes during gear control,
(In all cases, this control is entered) It is determined whether the control is select, shift out, or shift in, and the above equation (1) is used.
or 4), the retry time (first setting time and second setting time) is determined (S6, 57, 38, S9
), the counter is cleared (SIO), and the solenoid valve of the actuator is moved to take the target position (Sll).
), it is determined whether the target position has been reached (S12).
, when the target position has not been reached, the first set time (A) and the counter value are compared (S l 3), and when the counter value is greater than the first set time, that is, when a temporary lock has occurred, The counter is cleared (S14
), the solenoid valve is stopped (S15), and the solenoid valve remains off (516) until the counter value becomes larger than the second set time (B), when it becomes larger, the process returns to step 10 for retry. be returned.

なお、ステップ１２において、目的位置に達したときに
は、出口に抜ける。In addition, in step 12, when the target position is reached, the exit is made.

上記実施例は車両の自動変速機の制御装置に用いたもの
であるが、本発明はこの実施例以外にたとえば油圧制御
によるはしご車のはしごの上下動作、油圧制御のパワー
シャベルの制御、エアあるいは油圧制御のドアの開閉制
御など、油圧や空気圧制御の種々の機器の制御に本発明
を適用することができる。The above-mentioned embodiment is used for a control device for an automatic transmission of a vehicle, but the present invention can also be applied to, for example, the vertical movement of a ladder truck using hydraulic control, the control of a power shovel using hydraulic control, air or hydraulic The present invention can be applied to the control of various hydraulic and pneumatically controlled equipment, such as the opening and closing control of a control door.

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、一時的ロックの
状態を判断する設定時間及び一時的ロックと判断した後
のＴＬ電磁弁オフ時間を適切に選び、単に電磁弁をオフ
にする操作のみでリトライを実行しているので、迅速な
制御が行ない得るものであると共に、最初希望した変速
段を得ることができるものである。(Effects of the Invention) As described above in detail, the present invention appropriately selects the set time for determining the temporary lock state and the TL solenoid valve off time after determining the temporary lock, and simply turns the solenoid valve off. Since the retry is executed only by turning off the gear, quick control can be performed and the initially desired gear position can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、自動変速機と電子制御装置との関係を示す概
略ブロック図、第２図は、変速機アクチュエータを示す
構成図、第３図は、ロック検出時間（第１設定時間）及
び操作中止時皿（第２設定時間）を説明する図、第４図
は、第１設定時間の基本時間を説明する図、第５図は、
アウトブー。 上回転速度とインプット回転速度との差と時間補正値と
の関係を示すグラフ、第６図は、トランスミッション油
温と時間補正値との関係を示すグラフ、第７図は、本発
明の制御を示すフローチャートである。 ｌ・・・トランスミッション、２・・・電子制御装置、
３．４．５・・・センサ、６・・・シフトアクチュエー
タ、７・・・セレクトアクチューータ、８・・・シフト
位置検出センサ、９・・・セレクト位置検出センサ。 特許出願人　いすＣ自動車株式会社 代　　理　　人　　弁理士　　辻　　　　　　實第１図 第２図 第３図　　　第４図 第５図 １ｔ　　　　　　　　　　　　　　５え第６図 乙ン　　　イ阻１７θ０Ｃ高２に トランスミッシらン油温Fig. 1 is a schematic block diagram showing the relationship between the automatic transmission and the electronic control device, Fig. 2 is a configuration diagram showing the transmission actuator, and Fig. 3 shows the lock detection time (first setting time) and operation. A diagram explaining the discontinuation period (second set time), FIG. 4 is a diagram explaining the basic time of the first set time, and FIG.
Out boo. A graph showing the relationship between the difference between the upper rotation speed and the input rotation speed and the time correction value, FIG. 6 is a graph showing the relationship between the transmission oil temperature and the time correction value, and FIG. 7 shows the relationship between the control of the present invention. FIG. l...transmission, 2...electronic control device,
3.4.5... Sensor, 6... Shift actuator, 7... Select actuator, 8... Shift position detection sensor, 9... Select position detection sensor. Patent Applicant IsuC Automobile Co., Ltd. Representative Patent Attorney Minoru Tsuji Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 1t 5e Figure 6 Transmission oil temperature at 17θ0C high 2

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）アクチュエータを制御して変速機を作動せしめる
自動変速機の制御装置において、変速操作が第１設定時
間までに終了していない場合は変速操作を中止する手段
と、該中止後の経過時間が第２設定時間を経過したとき
は変速操作を再開する手段とを有することを特徴とする
自動変速機の制御装置。(1) In a control device for an automatic transmission that controls an actuator to operate the transmission, a means for canceling the gear shifting operation if the gear shifting operation is not completed by a first set time, and the elapsed time after the aborting. 1. A control device for an automatic transmission, comprising means for restarting a gear shifting operation when a second set time has elapsed. （２）トランスミッション油温センサを設け、該油温セ
ンサからの信号により前記第１設定時間および第２設定
時間を補正することを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項に記載の自動変速機の制御装置。(2) A transmission oil temperature sensor is provided, and the first setting time and the second setting time are corrected based on a signal from the oil temperature sensor.
) A control device for an automatic transmission described in item 2. （３）変速機のアウトプット回転速度とインプット回転
速度との差により前記第１設定時間および第２設定時間
を補正することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
に記載の自動変速機の制御装置。(3) The automatic transmission according to claim 1, wherein the first setting time and the second setting time are corrected based on the difference between the output rotational speed and the input rotational speed of the transmission. Machine control device. （４）変速機のギヤ段毎に、前記第１設定時間および第
２設定時間を設定することを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の自動変速機の制御装置。(4) The control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the first set time and the second set time are set for each gear of the transmission.