JPH0830534B2 - Automatic transmission control device - Google Patents
Automatic transmission control deviceInfo
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- JPH0830534B2 JPH0830534B2 JP12315686A JP12315686A JPH0830534B2 JP H0830534 B2 JPH0830534 B2 JP H0830534B2 JP 12315686 A JP12315686 A JP 12315686A JP 12315686 A JP12315686 A JP 12315686A JP H0830534 B2 JPH0830534 B2 JP H0830534B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動変速機の制御装置に関し、特に自動変
速機におけるギヤシフト、セレクトのリトライを行う自
動変速機の制御装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for an automatic transmission, and more particularly to a control device for an automatic transmission that performs a gear shift and a retry of selection in the automatic transmission.
［従来の技術］ 電子制御装置の指令により車両の運転状態に応じて歯
車変速機の操作を行う自動変速機が開発され、車両に搭
載されている。この種の自動変速機においては、前記変
速機のギヤシフト、セレクトを行う場合に、油圧にて作
動する変速機アクチュエータに電磁弁を介して油圧を供
給し、シフトイン、シフトアウト（シフト抜き）、セレ
クトするように構成されている。このため、アクチュエ
ータの作動が何らかの原因、たとえばシンクロ機構の不
調等により一時的にロックすると、変速操作ができない
ことになり、極端な場合にはアクチュエータの破損事故
につながるおそれも生ずる。[Prior Art] An automatic transmission that operates a gear transmission according to a driving state of a vehicle in response to a command from an electronic control device has been developed and installed in a vehicle. In this type of automatic transmission, when gear shift and selection of the transmission are performed, hydraulic pressure is supplied to a transmission actuator that operates by hydraulic pressure via a solenoid valve, and shift-in, shift-out (shift-out), It is configured to select. Therefore, if the operation of the actuator is temporarily locked for some reason, such as a malfunction of the synchro mechanism, the gear shift operation cannot be performed, and in an extreme case, the actuator may be damaged.
ことことを回避するために、アクチュエータの作動が
ロックしたことを設定時間に基づいて監視し、ロックし
た場合には、アクチュエータの操作を元のシフト、セレ
クト位置に戻すような提案がなされている。（特開昭60
−11759号公報参照） ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前述提案の制御方法においては、変速
機のアクチュエータ作動の一時的なロックを検出して、
その操作を中止してアクチュエータの元のシフト、セレ
クト位置に戻すため時間がかかる欠点があるとともに、
最初に希望した変速段に再びリトライすることができ
ず、また、設定時間が一律に決定されているので、トラ
ンスミッションの油温の変化やシフトアップとシフトダ
ウンによる操作時間の差が考慮されていない欠点があっ
た。In order to avoid such a situation, it has been proposed to monitor that the operation of the actuator is locked based on a set time, and if locked, return the operation of the actuator to the original shift / select position. (JP Sho 60
However, in the control method proposed above, the temporary lock of the actuator operation of the transmission is detected,
There is a drawback that it takes time to stop the operation and return to the original shift or select position of the actuator.
It is not possible to retry again to the desired shift speed at the beginning, and because the set time is uniformly determined, changes in the oil temperature of the transmission and differences in operating time due to upshift and downshift are not taken into consideration. There was a flaw.
従って、本発明の目的は、リトライの時間を短縮する
とともに、一時的なアクチュエータの作動のロック状態
を設定時間に基づいて監視し、所定のストロークだけ元
の方向に戻しかつ希望する変速操作を行うことができる
自動変速機の制御装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to shorten the retry time, monitor the temporary lock state of the operation of the actuator based on the set time, restore the original direction by a predetermined stroke, and perform the desired gear shift operation. An object of the present invention is to provide a control device for an automatic transmission that can perform the operation.
［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明によれば電子制御
装置により車両の運転状態に応じてシフトアクチュエー
タ及びセレクトアクチュエータを制御して歯車変速機を
作動せしめる自動変速機の制御装置において、歯車の噛
合わせ方向及び抜き方向における前記シフトアクチュエ
ータのストロークを検出するシフトストローク検出セン
サを設ける一方、電子制御装置内に設けたカウンタによ
り予め設定された設定時間内に歯車の噛合いが終了しな
いとき信号を発して、前記アクチュエータを前記歯車変
速機の歯車の噛合い状態に応じて予め設定された、噛合
い時のストロークより短い設定ストロークだけ元の方向
に戻し、且つこれを前記シフトストローク検出センサに
より検知する手段と、該戻し操作の終了後に変速操作を
再開する手段を設けた自動変速機の制御装置が提供され
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, according to the present invention, an electronic control unit controls a shift actuator and a select actuator according to a driving state of a vehicle to automatically operate a gear transmission. In a transmission control device, a shift stroke detection sensor for detecting a stroke of the shift actuator in a gear meshing direction and a gear disengagement direction is provided, and a gear provided within a preset time set by a counter provided in an electronic control device. When the engagement of does not end, a signal is issued to return the actuator to the original direction by a preset stroke shorter than the engagement stroke, which is preset according to the engagement state of the gears of the gear transmission, and Means for detecting this by the shift stroke detection sensor, and after completion of the return operation There is provided a control device for an automatic transmission, which is provided with means for resuming a shift operation.
［作 用］ 本発明の車両のパワーユニット支持装置は、上述のよ
うに構成されているので、次のように作用する。[Operation] Since the power unit supporting device for a vehicle of the present invention is configured as described above, it operates as follows.
先ず、各種のセンサからアウトプット回転速度、イン
プット回転速度、トランスミッション油温が検出されて
電子制御装置に読み込まれる。変速機のアクチュエータ
を操作する設定時間が前述の検出値によって補正して設
定され、また、この設定時間内に操作が終了しない場合
に、元の方向にアクチュエータの作動を戻すため、その
歯車変速機の噛合い状態に応じて予め設定された、噛合
い時のストロークより短い設定ストロークが設定され
る。カウンタにより構成したタイマが操作開始からの経
過を計時し、変速操作が設定時間内に終了しないときに
は、一時的なロックが生じたと判断して、アクチュエー
タの電磁弁をオンして元の方向に設定ストロークだけ戻
した後再び変速操作を開始する。First, the output rotation speed, the input rotation speed, and the transmission oil temperature are detected from various sensors and read into the electronic control unit. If the set time for operating the actuator of the transmission is corrected and set by the above-mentioned detected value, and if the operation is not completed within this set time, the operation of the actuator is returned to the original direction. A preset stroke shorter than the stroke at the time of meshing, which is set in advance according to the meshing state of, is set. When the shift timer does not end within the set time by the timer composed of the counter and the shift operation does not end within the set time, it is judged that a temporary lock has occurred and the solenoid valve of the actuator is turned on and the original direction is set. After returning only the stroke, the shift operation is started again.
［実施例］ 次に図面を参照して本発明の実施例を説明する。[Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図において、１は平行軸歯車式のトランスミッシ
ョン、２は電子制御装置であり、中央制御装置、各種メ
モリ、入／出力装置を有するマイクロコンピュータ構成
のものであり、３、４、５は、それぞれトランスミッシ
ョンオイルの油温を検出するトランスミッション油温セ
ンサ、インプットシャフトの回転を検出するインプット
シャフト回転センサ、アウトプットシャフトの回転を検
出するアウトプットシャフト回転センサ装置（車速セン
サ）であり、６、７は、それぞれシフトアクチュエー
タ、セレクトアクチュエータである。In FIG. 1, reference numeral 1 is a parallel shaft gear type transmission, 2 is an electronic control device, which has a microcomputer configuration having a central control device, various memories, and input / output devices. The transmission oil temperature sensor detects the oil temperature of the transmission oil, the input shaft rotation sensor detects the rotation of the input shaft, and the output shaft rotation sensor device (vehicle speed sensor) detects the rotation of the output shaft. A shift actuator and a select actuator, respectively.
前記シフトアクチュエータ６は第２図に示すように、
シリンダ6aの中にトランスミッション１のシフトロッド
と連結するピストンロッド6bに設けられたピストン61
と、このピストンロッド6bの端部に遊嵌されているピス
トン62が内蔵されている。The shift actuator 6, as shown in FIG.
A piston 61 provided on a piston rod 6b connected to the shift rod of the transmission 1 in the cylinder 6a.
A piston 62 that is loosely fitted to the end of the piston rod 6b is built in.
このシフトアクチュエータ６は、第２図において上部
の油圧室に後記電磁弁V3を介して油圧が印加されたと
き、ピストン61に油圧が作用してピストンロッド6bを下
方に移動させ、トランスミッション１のシフトフォーク
を移動させてトランスミッション１をリバース（Ｒ）ま
たは前進第２段（２）または前進第４段（４）に切換え
る。This hydraulic pressure actuator 6 shifts the piston rod 6b downward when the hydraulic pressure is applied to the upper hydraulic chamber via the solenoid valve V 3 described later in FIG. The shift fork is moved to switch the transmission 1 to reverse (R), forward second stage (2) or forward fourth stage (4).
また、第２図において、下部の油圧室に後記電磁弁V4
を介して油圧が印加されたとき、ピストン62及びピスト
ンロッド6bの延長端部に油圧が作用し、最終的にピスト
ンロッド6bを第２図上端まで移動させ、トランスミッシ
ョン１のシフトフォークを移動させてトランスミッショ
ン１を前進第１段（１）または前進第３段（３）または
前進第５段（５）に切換える。Further, in FIG. 2, a solenoid valve V 4 which will be described later is provided in the lower hydraulic chamber.
When the hydraulic pressure is applied via, the hydraulic pressure acts on the extended ends of the piston 62 and the piston rod 6b, and finally the piston rod 6b is moved to the upper end of FIG. 2 and the shift fork of the transmission 1 is moved. The transmission 1 is switched to the forward first stage (1) or the forward third stage (3) or the forward fifth stage (5).
第２図において、下部と上部の油圧室に後記電磁弁
V3、V4を介して油圧を印加すると、ピストン61、62、ピ
ストンロッド6bの延長端部に油圧が同時に作用し、ピス
トンロッド6bは第２図に示される位置（中立位置）に静
止し、トランスミッション１をニュートラル位置に置
く。In Fig. 2, the solenoid valves described below are provided in the lower and upper hydraulic chambers.
When the hydraulic pressure is applied via V 3 and V 4 , the hydraulic pressure acts on the extended ends of the pistons 61 and 62 and the piston rod 6b at the same time, and the piston rod 6b stops at the position (neutral position) shown in FIG. , Put transmission 1 in neutral position.
前記セレクトアクチュエータ７は、前記シフトアクチ
ュエータ６と直角に配設されるが、その構成はシフトア
クチュエータ６と同様であり、シリンダ7aの中にトラン
スミッション１のセレクトロッドと連結するピストンロ
ッド7bに設けられたピストン71と、このピストンロッド
7bの端部に遊嵌されているピストン72が内蔵されてい
る。The select actuator 7 is arranged at a right angle to the shift actuator 6, but the structure thereof is similar to that of the shift actuator 6, and is provided in the piston rod 7b connected to the select rod of the transmission 1 in the cylinder 7a. Piston 71 and this piston rod
A piston 72, which is loosely fitted to the end of 7b, is incorporated.
このセレクトアクチュエータ７は、第２図において右
側の油圧室に後記電磁弁V2を介して油圧が印加されたと
き、ピストン71に油圧が作用してピストンロッド7bを左
方に移動させ、トランスミッション１をニュートラルN3
に位置せしめる。In the select actuator 7, when hydraulic pressure is applied to the hydraulic chamber on the right side in FIG. 2 via a solenoid valve V 2 described later, the hydraulic pressure acts on the piston 71 to move the piston rod 7b to the left, and the transmission 1 The neutral N 3
Position it.
また、第２図において、左側の油圧室に後記電磁弁V1
を介して油圧が印加されたとき、ピストン72及びピスト
ンロッド7bの延長端部に油圧が作用し、最終的にピスト
ンロッド7bを第２図右端まで移動させ、トランスミッシ
ョン１をニュートラルN1に位置しめる。In addition, in FIG. 2, the solenoid valve V 1
When the oil pressure is applied via the, the oil pressure acts on the extended ends of the piston 72 and the piston rod 7b, and finally the piston rod 7b is moved to the right end in FIG. 2 to position the transmission 1 at the neutral N 1. .
第２図において、左側と右側の油圧室に後記電磁弁
V1、V2を介して油圧を印加すると、ピストン71、72、ピ
ストンロッド7bの延長端部に油圧が同時に作用し、ピス
トンロッド7bはニュートラルN2に位置せしめられる。In Fig. 2, the solenoid valves described below are installed in the left and right hydraulic chambers.
When the hydraulic pressure is applied via V 1 and V 2 , the hydraulic pressure simultaneously acts on the extended ends of the pistons 71 and 72 and the piston rod 7b, and the piston rod 7b is positioned in the neutral N 2 .
また、第２図において、８は、例えば可変抵抗器から
なるシフトストローク検出センサを示し、シフトアクチ
ュエータ６のピストンロッド6bの位置を全ストロークに
わたり検出し、刻々とピストンロッド6bの位置を信号と
して出力する。Further, in FIG. 2, reference numeral 8 denotes a shift stroke detection sensor including, for example, a variable resistor, which detects the position of the piston rod 6b of the shift actuator 6 over the entire stroke and outputs the position of the piston rod 6b as a signal every moment. To do.
９は、例えばポジションスイッチからなるセレクトス
トローク検出センサを示し、セレクトアクチュエータ７
のピストンロッド7bにおける前記N1、N2及びN3で示され
るセレクトポジションを検出して信号として出力するも
のである。Reference numeral 9 denotes a select stroke detection sensor including, for example, a position switch, and a select actuator 7
It detects the select position indicated by the above N 1 , N 2 and N 3 on the piston rod 7b and outputs it as a signal.
V1、V2は、セレクトアクチュエータ７を油圧にて作用
させる電磁弁であり、V3、V4は、シフトアクチュエータ
６を油圧にて作動させる電磁弁である。V 1 and V 2 are solenoid valves that actuate the select actuator 7 hydraulically, and V 3 and V 4 are solenoid valves that actuate the shift actuator 6 hydraulically.
そして、セレクトアクチュエータ７とシフトアクチュ
エータ６の作動によりセレクト位置及びシフト位置が次
のように制御されるようになっている。Then, the select position and the shift position are controlled as follows by the operation of the select actuator 7 and the shift actuator 6.
電磁弁V1がオンのとき、N1（1,R）位置をとる。When the solenoid valve V 1 is on, it takes the N 1 (1, R) position.
電磁弁V2がオンのとき、N3（1,R）位置をとる。When the solenoid valve V 2 is on, it takes the N 3 (1, R) position.
電磁弁V1、V2がオンのとき、N2（2,3）位置をとる。When the solenoid valves V 1 and V 2 are on, they take the N 2 (2,3) position.
電磁弁V3がオンのとき、Ｒ（後退）位置をとる。When the solenoid valve V 3 is turned on, take R (retracted) position.
電磁弁V4がオンのとき、１位置をとる。Takes 1 position when solenoid valve V 4 is on.
電磁弁V3、V4がオンのとき、ニュートラル（中立）位
置をとる。When the solenoid valves V 3 and V 4 are on, the neutral position is reached.
次に、第３図は、本発明の変速機アクチュエータの電
磁弁オンの設定時間の経過後、アクチュエータに元の方
向に戻すための設定ストロークを与えることを説明する
図である。Next, FIG. 3 is a diagram for explaining that a set stroke for returning to the original direction is given to the actuator after the set time for turning on the solenoid valve of the transmission actuator of the present invention has elapsed.
上記（Ａ）設定時間は、この間に操作が完了するか否
かが判断されるものである。また、（Ｂ）設定ストロー
クは、トランスミッション（変速機）１における噛合い
状態を考慮し、トランスミッション（変速機）毎に実験
等により噛合い状態に応じて定めたストロークで、前述
の設定時間内に操作が完了していないときに（即ち一時
的なロックと判断された場合に）前記アクチュエータが
元の方向に目標位置まで戻されるストロークである。The (A) set time is used to determine whether or not the operation is completed during this period. Further, the (B) set stroke is a stroke determined according to the meshed state by experiments or the like for each transmission (transmission) in consideration of the meshed state in the transmission (transmission) 1 and within the set time described above. This is a stroke in which the actuator is returned to the target position in the original direction when the operation is not completed (that is, when it is determined that the lock is temporary).
本発明は、基本的には、変速機アクチュエータの操
作、例えばシフトイン、シフト抜き、セレクトの操作に
おいて、設定時間内にシフト、セレクト等が完了しない
場合には、アクチュエータの電磁弁をオンして、元の方
向に、本来の目的ストロークより短い前記設定ストロー
クだけ戻し、再度シフト等の操作に移るものである。こ
のことは、一時的なロックの場合、元の位置まで完全に
戻す操作をしなくとも、一時的なロックが解除される現
象を利用するものであり、このことにより、一旦元に完
全に戻す操作をするより短時間に同一の効果が得られる
ものである。Basically, the present invention basically turns on the solenoid valve of the actuator when the transmission actuator is operated, for example, shift-in, shift-out and select operations are not completed within the set time. In the original direction, only the set stroke shorter than the original target stroke is returned, and the operation such as shift is performed again. This is because in the case of a temporary lock, the phenomenon that the temporary lock is released without using the operation of completely returning it to its original position is used. The same effect can be obtained in a shorter time than the operation.
次に、前記設定時間の算出について第４図乃至第６図
を参照して説明する。Next, the calculation of the set time will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
第４図は、設定時間のギヤ段毎野基本時間（変数T0）
を表している。即ち、Ｒ（後退）、１速、…５速に対し
て、適切な基本時間t0r、t01、…t05が選ばれている。Fig. 4 shows the basic time for each gear position (variable T 0 )
Is represented. That is, appropriate basic times t 0 r, t 01 , ... T 05 are selected for R (reverse), 1st ,.
第５図は、アウトプット回転速度とインプット回転速
度の差が操作時間に与える影響を考慮した設定時間の補
正値（変数Ts）を求めるためのものである。図から明ら
かなように、シフトダウンの方がシフトアップより時間
を要する。FIG. 5 is for obtaining the correction value (variable Ts) of the set time in consideration of the influence of the difference between the output rotation speed and the input rotation speed on the operation time. As is clear from the figure, downshifting requires more time than upshifting.
第６図は、トランスミッション油温により影響を受け
る操作時間を考慮した設定時間の補正値（変数Ty）を求
めるためのものである。図から明らかなように、油温が
低いと操作時間が多くかかる。FIG. 6 is for obtaining the correction value (variable Ty) of the set time in consideration of the operation time affected by the transmission oil temperature. As is clear from the figure, when the oil temperature is low, the operation time is long.
なお、セレクト操作のときには、シンクロ動作がない
ため、油温による影響だけを受ける。It should be noted that at the time of the select operation, since there is no synchronizing operation, it is only affected by the oil temperature.
以上の点を要約して式にまとめると、 シフトイン、シフト抜き操作の場合には、 （Ａ）＝T0＋Ts＋Ty …（１） セレクト操作の場合には、 （Ａ）＝Ty＋定数 …（２） となる。Summarizing the above points into a formula, (A) = T 0 + Ts + Ty in the case of shift-in and shift-out operations (1) In the case of select operation, (A) = Ty + constant (2) ).
なお、設定ストローク（Ｂ）は定数が選ばれるが、シ
フトイン、シフト抜き、セレクトによって個々に決定さ
れる。即ち、 （Ｂ）＝定数 …（３） となる。The set stroke (B) is selected as a constant, but is individually determined by shift-in, shift-out, and select. That is, (B) = constant (3)
次に、第７図のフローチャートを参照して、本発明の
制御を説明する。Next, the control of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
（１）入力読み込み（Zmsec毎のタスク） アウトプットシャフト回転センサ５、インプットシャ
フト回転センサ４からの信号により車速読み込み（アウ
トプットシャフト回転速度の読み込み）、インプットシ
ャフト回転速度の読み込み（S1、S2）がなされ、アウト
プットシャフト回転速度とインプットシャフト回転速度
との差が計算される（S3）。また、トランスミッション
油温ガ読み込まれる（S4）。(1) Input reading (task for every Zmsec) Vehicle speed reading (reading of output shaft rotation speed) and reading of input shaft rotation speed (S1, S2) are performed by signals from the output shaft rotation sensor 5 and the input shaft rotation sensor 4. , The difference between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed is calculated (S3). Also, the transmission oil temperature gas is read (S4).
（２）カウンタインクリメント（Xmsec毎のインタラプ
ト） Xmsec毎にカウンタが１アップされる（S5）。(2) Counter increment (interrupt every Xmsec) The counter is incremented by 1 every Xmsec (S5).
（３）ギヤ変速指示（ギヤ制御中目的位置が変われば、
すべての場合、この制御に入る。） 制御がセレクト、シフト抜き、シフトインか否かに応
じて、前述の式（１）乃至（３）によってリトライ時間
（設定時間及び設定ストロークが決定される（S6、S7、
S8、S9）。カウンタがクリアされ（S10）、シフト、セ
レクトに必要な目的位置をとるように目的ストロークが
決められ、アクチュエータの電磁弁が駆動される（S1
1）。(3) Gear shift instruction (If the target position changes during gear control,
In all cases, enter this control. ) The retry time (setting time and setting stroke are determined by the above equations (1) to (3) depending on whether the control is select, shift off, or shift in (S6, S7,
S8, S9). The counter is cleared (S10), the target stroke is set so that the target position required for shift and select is taken, and the solenoid valve of the actuator is driven (S1
1).
次に、目的ストロークに達したか否かがシフトストロ
ーク検出センサ８の信号により判断され（S12）、目的
ストロークに達していないとき、設定時間（Ａ）とカウ
ンタの値が比較され（S13）、カウンタの値が設定時間
より大きいとき、即ち一時的ロックが発生したとき、現
ストロークと設定ストローク（Ｂ）との差、即ち戻し目
標位置までの距離が計算され（S14）、これに基づいて
元の方向にシフトアクチュエータが作動するよう電磁弁
がオンされ（S15）、前記歯車変速機の歯車の噛合い状
態に応じて予め設定された、噛合い時のストロークより
短い設定ストロークだけ戻って戻し目標位置になると、
シフトストローク検出センサがこれを感知してリトライ
のためにステップ10に戻される。Next, whether or not the target stroke has been reached is determined by the signal of the shift stroke detection sensor 8 (S12), and when the target stroke has not been reached, the set time (A) and the counter value are compared (S13), When the value of the counter is greater than the set time, that is, when the temporary lock occurs, the difference between the current stroke and the set stroke (B), that is, the distance to the return target position is calculated (S14), and based on this, The solenoid valve is turned on to operate the shift actuator in the direction of (S15), and the return target is set back by a preset stroke shorter than the engagement stroke, which is preset according to the meshing state of the gears of the gear transmission. Once in position,
The shift stroke detection sensor senses this and returns to step 10 for retry.
なお、ステップ12において、目的ストロークに達した
ときには、シフトストローク検出センサがこれを感知し
て出口に抜ける。When the target stroke is reached in step 12, the shift stroke detection sensor detects this and exits to the exit.
［発明の効果］ 以上のように、本発明による自動変速機の制御装置
は、電子制御装置により車両の運転状態に応じてシフト
アクチュエータ及びセレクトアクチュエータを制御して
歯車変速機を作動せしめる自動変速機の制御装置におい
て、歯車の噛合わせ方向及び抜き方向における前記シフ
トアクチュエータのストロークを検出するシフトストロ
ーク検出センサを設ける一方、電子制御装置内に設けた
カウンタにより予め設定された設定時間内に歯車の噛合
いが終了しないとき信号を発して、前記アクチュエータ
を前記歯車変速機の歯車の噛合い状態に応じて予め設定
された、噛合い時のストロークより短い設定ストローク
だけ元の方向に戻し、且つこれを前記シフトストローク
検出センサにより検知する手段と、該戻し操作の終了後
に変速操作を再開する手段を設けたことを特徴とするの
で、前記歯車変速機のアクチュエータの一時的ロックの
状態を判断する設定時間及び一時的ロックと判断した
後、アクチュエータを歯車変速機の噛合い状態を考慮し
た設定ストロークだけ元の方向に戻すための電磁弁のオ
ン時間を適切に選んで操作され、これによって迅速な戻
し操作が行え、最初希望した変速段を早急に得ることが
できる効果がある。[Advantages of the Invention] As described above, the control device for the automatic transmission according to the present invention controls the shift actuator and the select actuator according to the driving state of the vehicle by the electronic control device to operate the gear transmission. In the control device, the shift stroke detection sensor for detecting the stroke of the shift actuator in the gear meshing direction and the gear disengagement direction is provided, while the gear meshes within the preset time set by the counter provided in the electronic control device. When not completed, a signal is issued to return the actuator to the original direction by a preset stroke shorter than the engagement stroke, which is preset according to the engagement state of the gears of the gear transmission, and A means for detecting by the shift stroke detection sensor, and a gear shift after completion of the returning operation. Since the means for resuming the operation is provided, the set time for determining the state of the temporary lock of the actuator of the gear transmission and the determination of the temporary lock, and then the state of engagement of the gear transmission with the actuator are determined. It is operated by appropriately selecting the on-time of the solenoid valve for returning to the original direction by the set stroke in consideration of this, which allows quick return operation and has the effect that the initially desired shift speed can be obtained immediately. .
第１図は、自動変速機と電子制御装置との関係を示す概
略ブロック図、第２図は変速機アクチュエータとストロ
ーク検出センサを示す構成図、第３図は、アクチュエー
タにロック検出時間（設定時間）の経過後、元の方向に
戻すストローク（設定ストローク）を与えることを説明
する図、第４図は、設定時間の基本時間を説明する図、
第５図は、アウトプットシャフト回転速度とインプット
シャフト回転速度との差と時間補正値との関係を示すグ
ラフ、第６図は、トランスミッション油温と時間補正値
との関係を示すグラフ、第７図は、本発明による制御を
示すフローチャートである。 １……トランスミッション、２……電子制御装置 ３、４、５……センサ、６……シフトアクチュエータ、 ７……セレクトアクチュエータ、８……シフトストロー
ク検出センサ、 ９……セレクトストローク検出センサ。FIG. 1 is a schematic block diagram showing a relationship between an automatic transmission and an electronic control device, FIG. 2 is a configuration diagram showing a transmission actuator and a stroke detection sensor, and FIG. 3 is a lock detection time (setting time) for the actuator. ), A stroke for setting a stroke (setting stroke) to return to the original direction is given, and FIG. 4 is a diagram for explaining a basic time of the setting time.
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the difference between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed and the time correction value. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the transmission oil temperature and the time correction value. 3 is a flowchart showing control according to the present invention. 1 ... Transmission, 2 ... Electronic control device 3, 4, 5 ... Sensor, 6 ... Shift actuator, 7 ... Select actuator, 8 ... Shift stroke detection sensor, 9 ... Select stroke detection sensor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:72 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display area F16H 59:72
Claims (5)
てシフトアクチュエータ及びセレクトアクチュエータを
制御して歯車変速機を作動せしめる自動変速機の制御装
置において、歯車の噛合わせ方向及び抜き方向における
前記シフトアクチュエータのストロークを検出するシフ
トストローク検出センサを設ける一方、電子制御装置内
に設けたカウンタにより予め設定された設定時間内に歯
車の噛合いが終了しないとき信号を発して、前記アクチ
ュエータを前記歯車変速機の歯車の噛合い状態に応じて
予め設定された、噛合い時のストロークより短い設定ス
トロークだけ元の方向に戻し、且つこれを前記シフトス
トローク検出センサにより検知する手段と、該戻し操作
の終了後に変速操作を再開する手段を設けたことを特徴
とする自動変速機の制御装置。1. An automatic transmission control device for controlling a shift actuator and a select actuator according to a driving state of a vehicle by an electronic control device to operate a gear transmission, wherein the shift is performed in a gear engagement direction and a gear removal direction. While a shift stroke detection sensor for detecting the stroke of the actuator is provided, a signal is issued when the meshing of the gears is not completed within a preset time set by a counter provided in the electronic control unit to cause the actuator to shift the gears. Means for returning to the original direction by a preset stroke shorter than the stroke at the time of meshing preset according to the meshing state of the gears of the machine, and detecting this by the shift stroke detection sensor, and ending the returning operation An automatic transmission characterized by being provided with a means for restarting a shift operation later The control device.
油温センサからの信号により、前記設定時間を補正する
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自動
変速機の制御装置。2. A control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein a transmission oil temperature sensor is provided, and the set time is corrected by a signal from the oil temperature sensor.
ト回転速度との差により、前記設定時間を補正すること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自動変速
機の制御装置。3. The control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the set time is corrected based on a difference between an output rotation speed and an input rotation speed of the transmission.
たことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自
動変速機の制御装置。4. The control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the set time is set for each gear stage of the transmission.
抜き、セレクト毎に決定されることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載の自動変速機の制御装置。5. The control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the set stroke is determined for each of shift-in, shift-out, and select.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12315686A JPH0830534B2 (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | Automatic transmission control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12315686A JPH0830534B2 (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | Automatic transmission control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62278343A JPS62278343A (en) | 1987-12-03 |
| JPH0830534B2 true JPH0830534B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=14853564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12315686A Expired - Fee Related JPH0830534B2 (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | Automatic transmission control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830534B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5167311A (en) * | 1989-09-26 | 1992-12-01 | Zexel Corporation | Transmission control system with gear shift failure detection |
| JP6282947B2 (en) * | 2014-07-04 | 2018-02-21 | アイシン・エーアイ株式会社 | Transmission and control method thereof |
-
1986
- 1986-05-28 JP JP12315686A patent/JPH0830534B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62278343A (en) | 1987-12-03 |
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