JPS62263858A - タンデイツシユストツパ−駆動装置の制御システム - Google Patents
タンデイツシユストツパ−駆動装置の制御システムInfo
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- JPS62263858A JPS62263858A JP10878586A JP10878586A JPS62263858A JP S62263858 A JPS62263858 A JP S62263858A JP 10878586 A JP10878586 A JP 10878586A JP 10878586 A JP10878586 A JP 10878586A JP S62263858 A JPS62263858 A JP S62263858A
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- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はタンディ・ノシュストソパー駆動装置の制御シ
ステムの改良に関するものて゛ある。
ステムの改良に関するものて゛ある。
（従来技術とその問題点）
鉄鋼等の連続鋳造設備において、鋳型内の溶湯湯面（以
下、メニスカスという）の変動は鋳片品質に重大な影響
を与える。そのため、二のメニスカスレベルを安定化さ
せるべく、第３図に示すように、溶湯鍋（１）の下方に
配設されたタンディ／シュ（２）の底部から鋳型（４）
に延びるタンディツシュノズル（３）の開口をストッパ
ー（５）にて開度調節すべく、鋳型内のメニスカスレベ
ルをレベル計（６）で検出し、レベル制御装置（７）に
検出信号を人力し、該レベル制御装置（７）により目標
メニスヵスレベルとの偏差を解消するように演算された
制御信号を出力し、サーボアンプ（８）、サーボバルブ
（９）を介して油圧シリンダ１０を制御するような。
下、メニスカスという）の変動は鋳片品質に重大な影響
を与える。そのため、二のメニスカスレベルを安定化さ
せるべく、第３図に示すように、溶湯鍋（１）の下方に
配設されたタンディ／シュ（２）の底部から鋳型（４）
に延びるタンディツシュノズル（３）の開口をストッパ
ー（５）にて開度調節すべく、鋳型内のメニスカスレベ
ルをレベル計（６）で検出し、レベル制御装置（７）に
検出信号を人力し、該レベル制御装置（７）により目標
メニスヵスレベルとの偏差を解消するように演算された
制御信号を出力し、サーボアンプ（８）、サーボバルブ
（９）を介して油圧シリンダ１０を制御するような。
システムを採用している。しかしながら、タンディツシ
ュストッパ−の駆動機構として油圧回路を使用している
ため、油圧配管内の油の圧縮性があるのに灯し、ストッ
パー摺動部等ストッパー駆動機構にはその移動時に静摩
擦力か働き、その後動摩損に移るため、微小なタンディ
ツシュストッパ−の位置決めか′困難であり、第４図（
ａ）および（１））に示すように、メニ又カス変動に対
してストッパー開度の調整が段階的にしか調整できず、
メニスカスの変動を充分小さく、例えば±２Ｅ面以下に
制御することか困難であるという問題点がある。
ュストッパ−の駆動機構として油圧回路を使用している
ため、油圧配管内の油の圧縮性があるのに灯し、ストッ
パー摺動部等ストッパー駆動機構にはその移動時に静摩
擦力か働き、その後動摩損に移るため、微小なタンディ
ツシュストッパ−の位置決めか′困難であり、第４図（
ａ）および（１））に示すように、メニ又カス変動に対
してストッパー開度の調整が段階的にしか調整できず、
メニスカスの変動を充分小さく、例えば±２Ｅ面以下に
制御することか困難であるという問題点がある。
（発明の課題）
本発明は、上述のタンディンシュストッパー駆動機構と
して油圧回路を使用する場合においてら、メニ久カス変
動に対応して充分微小なストッパー開度Ｇｌ［ｔｉが可
能な制御システムを提供することを課題とする。
して油圧回路を使用する場合においてら、メニ久カス変
動に対応して充分微小なストッパー開度Ｇｌ［ｔｉが可
能な制御システムを提供することを課題とする。
（課題解決のための手段）
本発明は、静摩擦力が動摩擦力に比して大きいため、ス
トッパー駆動機構の移動開始時における静摩擦力を低減
すれば、油の圧縮性による制御誤差を解消し、充分微小
なストッパー開度の調筋が可能であることに着目してな
されたもので、その要旨とするところは、 「鋳型内メニスカスをレベル計て゛検出し、該検出信号
に基づきレベル制御装置にて制御信号を演算し、目標メ
ニスカスレベルと実測メニスカスレベルとの偏差を解消
するようにサーボ機構を介してタンディツシュストッパ
−によるノズルの開度を調整するにあたり、 上記サーボ機構を作動させる制御信号にタンディ２シユ
ストノバーを微小振幅で振動させ得る振動信号を重畳し
、註重畳信号によりサーボ１幾溝を作動させ、タンディ
ツシュストッパ−に微小振動を付与しつつノズルの開度
の調整を制御するようにしたことを特徴とするタンディ
ンシュストノバー駆動装置の制御システム」にある。
トッパー駆動機構の移動開始時における静摩擦力を低減
すれば、油の圧縮性による制御誤差を解消し、充分微小
なストッパー開度の調筋が可能であることに着目してな
されたもので、その要旨とするところは、 「鋳型内メニスカスをレベル計て゛検出し、該検出信号
に基づきレベル制御装置にて制御信号を演算し、目標メ
ニスカスレベルと実測メニスカスレベルとの偏差を解消
するようにサーボ機構を介してタンディツシュストッパ
−によるノズルの開度を調整するにあたり、 上記サーボ機構を作動させる制御信号にタンディ２シユ
ストノバーを微小振幅で振動させ得る振動信号を重畳し
、註重畳信号によりサーボ１幾溝を作動させ、タンディ
ツシュストッパ−に微小振動を付与しつつノズルの開度
の調整を制御するようにしたことを特徴とするタンディ
ンシュストノバー駆動装置の制御システム」にある。
本発明において、制御信号に重畳させる振動信号はタン
ディツシュストッパ−を微小振動させ、その移動時にお
ける静摩擦力を動摩擦力に転換するに光分な信号をいい
、サーボ機構としてサーボバルブ（９）を使用する第３
図の従来例と同等のシステムを採用する場合は数１０Ｈ
ｚ程度であっ′乙その振幅がサーボバルブのオーバーラ
ンプ（不感＠）を少し越え、実際にはシリンダー、即ち
、スト７パーを微小振幅で振動させる程度の高周波数信
号を、レベル制御装置（７）で演算されてサーボアンプ
（８）を介してサーボバルブ（９）に人力される制御信
号に重畳すればよい（第１図参照）。このような重畳信
号を用いてタンディンシュス）ｙパー駆動装置を制御す
れば、第２図（、）に示すように、メニスカスレベルの
変動に対して、又トノバー開度（振幅の中心）を極めて
微小に変化させることができる（第２図（ｂ）参照）。
ディツシュストッパ−を微小振動させ、その移動時にお
ける静摩擦力を動摩擦力に転換するに光分な信号をいい
、サーボ機構としてサーボバルブ（９）を使用する第３
図の従来例と同等のシステムを採用する場合は数１０Ｈ
ｚ程度であっ′乙その振幅がサーボバルブのオーバーラ
ンプ（不感＠）を少し越え、実際にはシリンダー、即ち
、スト７パーを微小振幅で振動させる程度の高周波数信
号を、レベル制御装置（７）で演算されてサーボアンプ
（８）を介してサーボバルブ（９）に人力される制御信
号に重畳すればよい（第１図参照）。このような重畳信
号を用いてタンディンシュス）ｙパー駆動装置を制御す
れば、第２図（、）に示すように、メニスカスレベルの
変動に対して、又トノバー開度（振幅の中心）を極めて
微小に変化させることができる（第２図（ｂ）参照）。
以下、本発明をその具体例を示す添付図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
第５図は第１図に示すストッパー（５）をタンディンシ
ュノズルに対し、螺動進退動により繰作し、ノズル開度
を調整するようにしてなるタンディツシュストッパ−駆
動装置の詳細を示す断面側面図で、第６図はその要部を
示す第５図のＶＩ−Ｖｌ線断面図、第７図は池の駆動機
構の詳細を示す断面側面図で、ストッパー（５）の上部
には水平に延びるストッパーアーム５１の一端Ｓｌａを
連結し池端５１ｂにはナツト５３で回転可能に直立設置
されたボールスクリュー５２の上端を固定腰ボールスク
リュー５２の下方（こ取り付けた揺動レバー５４を油圧
シリンダ１０により揺動させるか、第７図に示すように
、ボールスクリュー５２を直接油圧モータ１１により減
速機１２を介して回転させ、ボールスクリュー５２を螺
動昇降させるようになっている。したがって、久トンパ
ー駆動機構の摩擦力の影響が構造的に小さくなり、スト
ッパーの昇降力／油王力＝変換比か大きくなるように工
夫されている。尚、第５図に示すよう（こ、ボールスク
リュー５２の下端には手動用調整レバー５５を設け、手
動自動が切り換えられるようにするのが好ましい。
ュノズルに対し、螺動進退動により繰作し、ノズル開度
を調整するようにしてなるタンディツシュストッパ−駆
動装置の詳細を示す断面側面図で、第６図はその要部を
示す第５図のＶＩ−Ｖｌ線断面図、第７図は池の駆動機
構の詳細を示す断面側面図で、ストッパー（５）の上部
には水平に延びるストッパーアーム５１の一端Ｓｌａを
連結し池端５１ｂにはナツト５３で回転可能に直立設置
されたボールスクリュー５２の上端を固定腰ボールスク
リュー５２の下方（こ取り付けた揺動レバー５４を油圧
シリンダ１０により揺動させるか、第７図に示すように
、ボールスクリュー５２を直接油圧モータ１１により減
速機１２を介して回転させ、ボールスクリュー５２を螺
動昇降させるようになっている。したがって、久トンパ
ー駆動機構の摩擦力の影響が構造的に小さくなり、スト
ッパーの昇降力／油王力＝変換比か大きくなるように工
夫されている。尚、第５図に示すよう（こ、ボールスク
リュー５２の下端には手動用調整レバー５５を設け、手
動自動が切り換えられるようにするのが好ましい。
上記油圧シリンダ１０および油圧モータ１１は、第１図
に示す制御システムにて作動可能で、かかる制御システ
ムでは、レベル制御装置（７）に人力される湯面検出信
号と目標湯面設定値は、第８図のフローシートに示すよ
うにしてレベル制御装置（７）にて演算されて開度指令
信号として出力され、サーボアンプ（８）を介してサー
ボバルブ（９）に人力され、そのスプール位置を設定し
てストッパー位置を選択させ、溶湯流量を設定すると同
時に引抜速度を考慮して、湯面レベルを調整するように
なっている。
に示す制御システムにて作動可能で、かかる制御システ
ムでは、レベル制御装置（７）に人力される湯面検出信
号と目標湯面設定値は、第８図のフローシートに示すよ
うにしてレベル制御装置（７）にて演算されて開度指令
信号として出力され、サーボアンプ（８）を介してサー
ボバルブ（９）に人力され、そのスプール位置を設定し
てストッパー位置を選択させ、溶湯流量を設定すると同
時に引抜速度を考慮して、湯面レベルを調整するように
なっている。
（発明の作用効果）
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、鋳型内
メニスカスをレベル計で検出し、該検出信号に基づきレ
ベル制御装置にて制御信号を演算し、目標メニスカスレ
ベルと実測メニスカスレベルとの偏差を解消するように
サーボ機構を介してタンディツシュストッパ−によるノ
ズルの開度を調整するにあたり、 上記サーボ機構を作動させる制御信号にタンディツシュ
ストッパ−を微小振幅で振動させ得る振動信号を重畳し
、該重畳信号によりサーボ機構を作動させ、タンディツ
シュストッパ−に微小振動を付与して、ストッパー駆動
系に働く摩擦力を動摩擦状態に保つため、油圧系の油圧
縮性は支障とならず、ノズルの開度を調整できるので、
湯面の変動を充分小さく、例えば±２■以下に制御する
ことができ、鋳片表面品質を向上させ、表面切削量の低
減により歩留まりの向上に寄与する。
メニスカスをレベル計で検出し、該検出信号に基づきレ
ベル制御装置にて制御信号を演算し、目標メニスカスレ
ベルと実測メニスカスレベルとの偏差を解消するように
サーボ機構を介してタンディツシュストッパ−によるノ
ズルの開度を調整するにあたり、 上記サーボ機構を作動させる制御信号にタンディツシュ
ストッパ−を微小振幅で振動させ得る振動信号を重畳し
、該重畳信号によりサーボ機構を作動させ、タンディツ
シュストッパ−に微小振動を付与して、ストッパー駆動
系に働く摩擦力を動摩擦状態に保つため、油圧系の油圧
縮性は支障とならず、ノズルの開度を調整できるので、
湯面の変動を充分小さく、例えば±２■以下に制御する
ことができ、鋳片表面品質を向上させ、表面切削量の低
減により歩留まりの向上に寄与する。
さらに、実施例に示すように、サーボバルブ（９）によ
り油圧シリンダ１０または油圧モータ１１を介してスト
ッパー（５）を螺動進退動により繰作するようにすると
、サーボバルブの流量係数（Ｋｖ）の変化を油圧シリン
ダの進退動を用い、ストッパー（５）を昇降させる場合
に比し、凡そ１／１０程度に低減させることが可能とな
るので、複数のストッパーを用いる場合に各支持部の摩
擦抵抗が各々異なっても制御系全体のゲインが変化しに
くいため、安定な制御を行えるだけでなく、上記湯面レ
ベル制御の精度を一層向上させることができる。
り油圧シリンダ１０または油圧モータ１１を介してスト
ッパー（５）を螺動進退動により繰作するようにすると
、サーボバルブの流量係数（Ｋｖ）の変化を油圧シリン
ダの進退動を用い、ストッパー（５）を昇降させる場合
に比し、凡そ１／１０程度に低減させることが可能とな
るので、複数のストッパーを用いる場合に各支持部の摩
擦抵抗が各々異なっても制御系全体のゲインが変化しに
くいため、安定な制御を行えるだけでなく、上記湯面レ
ベル制御の精度を一層向上させることができる。
第１図は本発明にかかる制御システムを示すブロック図
、第２図（ａ）、 （ｂ）は夫々＠１図のシステムによ
る制御結果を示すグラフ、第３図は従来の制御システム
を示すブロック図、第４図（ａ）、 （＋３）は夫々第
３図のシステムによる制御結果を示すグラフ、第５図は
第１図に示すスト、２パー（５）をタンディツシュノズ
ルに対して螺動進退させ、／ズル開度を調整するように
してなるタンディンシュストッパー駆動装置の詳細を示
す断面側面図で、第６図はその要部を示す第５図のＶｌ
−Ｖｌ線断面図、ｆｆ１７図は池の駆動機構の詳細を示
す断面側面図、第８図は本発明に係る制御システムの制
御７０−シートである。 （２）・・・タンテ゛イノシュ、（３）・・・タンディ
ノンユ／ズル、（４）・・・鋳型、（５）・・・ストン
パー、（６）・・・レベル計、（７）・・・レベル制御
装置、（８）・・・サーボアンプ、（９）・・・サーボ
バルブ、１０・・・油圧シリンダ、１１・・・油圧モー
タ。 特 許 出 願 人 株式会社神戸製鋼所代 理
人 弁理士 青白 葆ほか２名第２図 図面の洋書（内容に変更なし） 第７図 手続補正書（方式） ％式％ ［］ ２、発明の名称 タンディツシュストッパ−駆動装置の制御システム３、
補正をする者 事件との関係 特許出願人 ６’：’、Ｈ６・：” Ｊ’Ｊ” ｉｊ７’吊寅薩ｉ′
１兵１ｉＩＪ’吉Ｉ３番ｌδ・７４、代理人 住所 大阪府大阪市東区本町２−１０ 本町ビル内７、
補正の内容 ■ 明細書中、次の個所を訂正します。 Ａ発明の詳細な説明の喘 （＋）第３頁第１０行目 「第４図（ａ）および（ｂ）に」とあるを、「第４図に
」と訂正します。 （２）第５頁第１４行目 「第２図（ａ）に」とあるを、 「第２図に」と訂正します。 （３）第５頁第１７行目 「（第２図（ｂ）参照）」を削除します。 ８図面の簡単な説明の欄 （１）第９頁第５行目 「第２図（ａ） 、 （ｂ）は夫々」とあるを、「第２
図は」と訂正します。 （２）第９頁第７行目〜第８行目 １−第・１図（ａ） 、 （ｂ）は夫々」とあるを、「
第４図は」と訂正しまず。
、第２図（ａ）、 （ｂ）は夫々＠１図のシステムによ
る制御結果を示すグラフ、第３図は従来の制御システム
を示すブロック図、第４図（ａ）、 （＋３）は夫々第
３図のシステムによる制御結果を示すグラフ、第５図は
第１図に示すスト、２パー（５）をタンディツシュノズ
ルに対して螺動進退させ、／ズル開度を調整するように
してなるタンディンシュストッパー駆動装置の詳細を示
す断面側面図で、第６図はその要部を示す第５図のＶｌ
−Ｖｌ線断面図、ｆｆ１７図は池の駆動機構の詳細を示
す断面側面図、第８図は本発明に係る制御システムの制
御７０−シートである。 （２）・・・タンテ゛イノシュ、（３）・・・タンディ
ノンユ／ズル、（４）・・・鋳型、（５）・・・ストン
パー、（６）・・・レベル計、（７）・・・レベル制御
装置、（８）・・・サーボアンプ、（９）・・・サーボ
バルブ、１０・・・油圧シリンダ、１１・・・油圧モー
タ。 特 許 出 願 人 株式会社神戸製鋼所代 理
人 弁理士 青白 葆ほか２名第２図 図面の洋書（内容に変更なし） 第７図 手続補正書（方式） ％式％ ［］ ２、発明の名称 タンディツシュストッパ−駆動装置の制御システム３、
補正をする者 事件との関係 特許出願人 ６’：’、Ｈ６・：” Ｊ’Ｊ” ｉｊ７’吊寅薩ｉ′
１兵１ｉＩＪ’吉Ｉ３番ｌδ・７４、代理人 住所 大阪府大阪市東区本町２−１０ 本町ビル内７、
補正の内容 ■ 明細書中、次の個所を訂正します。 Ａ発明の詳細な説明の喘 （＋）第３頁第１０行目 「第４図（ａ）および（ｂ）に」とあるを、「第４図に
」と訂正します。 （２）第５頁第１４行目 「第２図（ａ）に」とあるを、 「第２図に」と訂正します。 （３）第５頁第１７行目 「（第２図（ｂ）参照）」を削除します。 ８図面の簡単な説明の欄 （１）第９頁第５行目 「第２図（ａ） 、 （ｂ）は夫々」とあるを、「第２
図は」と訂正します。 （２）第９頁第７行目〜第８行目 １−第・１図（ａ） 、 （ｂ）は夫々」とあるを、「
第４図は」と訂正しまず。
Claims (2)
- （１）鋳型内メニスカスをレベル計で検出し、該検出信
号に基づきレベル制御装置にて制御信号を演算し、目標
メニスカスレベルと実測メニスカスレベルとの偏差を解
消するようにサーボ機構を介してタンディッシュストッ
パーによるノズルの開度を調整するにあたり、 上記サーボ機構を作動させる制御信号にタンディッシュ
ストッパーを微小振幅で振動させ得る振動信号を重畳し
、該重畳信号によりサーボ機構を作動させ、タンディッ
シュストッパーに微小振動を付与しつつノズルの開度の
調整を制御するようにしたことを特徴とするタンディッ
シュストッパー駆動装置の制御システム。 - （２）サーボ機構がサーボアンプ（８）とサーボバルブ
（９）とからなり、油圧シリンダ１０または油圧モータ
１１を介してストッパー（５）をタンディッシュノズル
（３）に対し、螺動進退動により操作し、ノズル閉度を
調整するようにしてなる前記第（１）項記載のタンディ
ッシュストッパー駆動装置の制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10878586A JPS62263858A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | タンデイツシユストツパ−駆動装置の制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10878586A JPS62263858A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | タンデイツシユストツパ−駆動装置の制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62263858A true JPS62263858A (ja) | 1987-11-16 |
Family
ID=14493418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10878586A Pending JPS62263858A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | タンデイツシユストツパ−駆動装置の制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62263858A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5042700A (en) * | 1989-05-12 | 1991-08-27 | Stopinc Aktiengesellschaft | Process and equipment to determine disturbance variables when pouring molten metal from a container |
| US6539805B2 (en) | 1994-07-19 | 2003-04-01 | Vesuvius Crucible Company | Liquid metal flow condition detection |
| CN109332625A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-15 | 武汉钢铁有限公司 | 一种改善塞棒控流Al脱氧钢水口堵塞的浇铸方法 |
-
1986
- 1986-05-12 JP JP10878586A patent/JPS62263858A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5042700A (en) * | 1989-05-12 | 1991-08-27 | Stopinc Aktiengesellschaft | Process and equipment to determine disturbance variables when pouring molten metal from a container |
| US6539805B2 (en) | 1994-07-19 | 2003-04-01 | Vesuvius Crucible Company | Liquid metal flow condition detection |
| CN109332625A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-15 | 武汉钢铁有限公司 | 一种改善塞棒控流Al脱氧钢水口堵塞的浇铸方法 |
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