JPS62252570A - Magnetic recorder - Google Patents
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- JPS62252570A JPS62252570A JP9554486A JP9554486A JPS62252570A JP S62252570 A JPS62252570 A JP S62252570A JP 9554486 A JP9554486 A JP 9554486A JP 9554486 A JP9554486 A JP 9554486A JP S62252570 A JPS62252570 A JP S62252570A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は磁気記録装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention relates to a magnetic recording device.
［従来の技術］
第３図は従来の磁気記録装置を示す斜視図であって、図
において、（１）は情報を記録するディスク、（２）は
ディスク（１）を回転駆動するためのスピンドル、（３
）はディスク（１）上の情報を記録、再生する磁気コア
が取付けられたスライダ、（４）はこのスライダ（３）
をディスク（１）に押し付けるためのサスベンジ璽ン、
（５）はサスベンジ宜ン（４）を支持するアーム、（６
）はアーム（５）を回転支持する浮動軸、（７）、（８
）、（９）はアーム（５）を回転させることによってス
ライダ（３）をディスク（１）の半径方向へ移動させる
ためのコイルとヨークおよび磁石である。[Prior Art] Fig. 3 is a perspective view showing a conventional magnetic recording device, in which (1) is a disk for recording information, and (2) is a spindle for rotationally driving the disk (1). ,(3
) is a slider equipped with a magnetic core that records and reproduces information on the disk (1), (4) is this slider (3)
a suspension seal for pressing the disc (1);
(5) is an arm that supports suspension gear (4);
) are floating shafts that rotatably support arm (5), (7) and (8
), (9) are a coil, a yoke, and a magnet for moving the slider (3) in the radial direction of the disk (1) by rotating the arm (5).
次に動作について説明する。ディスク（１）を回転させ
るスピンドル（２）に何枚かのディスクが重ねて取付け
られ、１分間に２７００〜３８００回転に高速駆動され
る。これによりスライダ（３）はディスク（１）上の情
報を記録、再生する。ディスク（１）が停止している状
態では、スライダ（３）はディスク（１）と接触してお
り、ディスクの回転数の上昇と共にスライダ（３）はデ
ィスク（１）から浮上し始め、ディスクの回転数が定常
回転数になるとスライダ（３）とディスク（１）の間に
サブミクロンの厚さの空気膜を形成し、スライダ（３）
とディスク（１）は接触しない。一方、コイル（７）に
電流を流すと、一定の角度だけアーム（５）を浮動軸（
６）を中心として回動させ、スライダ（３）をディスク
（１）の半径方向へ移動させることができる。Next, the operation will be explained. Several disks are mounted on top of each other on a spindle (2) that rotates the disk (1), and are driven at a high speed of 2,700 to 3,800 revolutions per minute. This causes the slider (3) to record and reproduce information on the disk (1). When the disk (1) is stopped, the slider (3) is in contact with the disk (1), and as the rotational speed of the disk increases, the slider (3) begins to float away from the disk (1), and the slider (3) starts to float above the disk (1). When the rotation speed reaches a steady rotation speed, an air film with a submicron thickness is formed between the slider (3) and the disk (1), and the slider (3)
and disk (1) do not make contact. On the other hand, when current is applied to the coil (7), the arm (5) is moved by a certain angle to the floating axis (
6) to move the slider (3) in the radial direction of the disk (1).
［発明が解決しようとする問題点］
従来の磁気記録装置は以上のように構成されているので
、ディスク（１）が停止している状態では、スライダ（
３）がディスク（１）上に接触しているため、長時間デ
ィスク（１）を停止したままで放置したり、周囲の相対
湿度が高くなると、スライダ（３）とディスク（１）に
吸着する現象（文献、ＮＴＴの研究実用化報告書、第２
８巻、第１０号（１！３７９）のＰ、１２１，１２６〜
１３０に記載）が生じ、この状態でディスク（１）を回
転させるとサスペンション（４）に過大な負荷が作用し
、スライダ（３）やディスク（１）の損傷あるいはサス
ペンション（４）の変形等の問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional magnetic recording device is configured as described above, when the disk (1) is stopped, the slider (
3) is in contact with the disk (1), so if the disk (1) is left stopped for a long time or the surrounding relative humidity is high, it will stick to the slider (3) and disk (1). phenomenon (literature, NTT research practical application report, 2nd
Volume 8, No. 10 (1!379) P, 121,126~
130) occurs, and if the disk (1) is rotated in this state, an excessive load will be applied to the suspension (4), resulting in damage to the slider (3) or disk (1) or deformation of the suspension (4). There was a problem.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、スライダとディスクとの吸着を防止すること
のできる磁気記録装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a magnetic recording device that can prevent the slider from sticking to the disk.
［問題点を解決するための手段］
この発明に係る磁気記録装置は、ディスクを回転駆動さ
せるスピンドルのモータ電流を検出器で検出し、この検
出器によって検出された検出値と設定値とを演算器で比
較し、モータ電流が設定値以下のときにディスクを高速
回転させるようにしたものである。[Means for Solving the Problems] A magnetic recording device according to the present invention detects a motor current of a spindle that rotates a disk using a detector, and calculates a detection value detected by the detector and a set value. The system is designed to rotate the disk at high speed when the motor current is below a set value.
［作用コ
この発明における磁気記録装置は、ディスクとスライダ
間の吸着をスピンドルのモータ電流の大小で判定し、モ
ータ電流が設定値よりも大きいとディスクを低速で微小
回転させてディスクとスライダとの吸着力を低下させ、
上記設定値以下になったときディスクの高速回転を行な
うものである。[Function] The magnetic recording device according to the present invention determines the attraction between the disk and the slider based on the magnitude of the spindle motor current, and if the motor current is larger than a set value, the disk is slightly rotated at a low speed to prevent the disk and slider from interfering with each other. Reduces adsorption power,
When the value falls below the above-mentioned setting value, the disk is rotated at high speed.
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、符号（１）〜（５）は第３図に示した従来
の装置と同一である。（１ｏ）はディスク（１）の回転
角を検出するためスピンドル（２）のモータ軸端に取付
けられたロータリエンコーダ、（１１）はこのエンコー
ダ（１０）からのパルスをカウントしてディスク（１）
の回転方向を制御するための制御部、（１２）はディス
ク（１）の回転方向を変更するための極性反転部、（１
３）はスピンドル（２）を回転駆動するだめのドライバ
、（１４）はスピンドル（２）のモータ電流を検出する
検出器、（１５）は検出器（１４）で検出したモータ電
流の大きさを設定値と比較する演算器である。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. 1st
In the figure, symbols (1) to (5) are the same as those of the conventional device shown in FIG. (1o) is a rotary encoder attached to the end of the motor shaft of the spindle (2) to detect the rotation angle of the disk (1), and (11) is a rotary encoder that counts pulses from this encoder (10) and detects the rotation angle of the disk (1).
(12) is a polarity reversing unit for changing the rotation direction of the disk (1);
3) is a driver that rotates the spindle (2), (14) is a detector that detects the motor current of the spindle (2), and (15) is the magnitude of the motor current detected by the detector (14). This is a calculation unit that compares with the set value.
第２図はディスク（１）の起動信号が入力されてからス
ピンドル（２）が高速回転を始めるまでのフローチャー
トを示す。FIG. 2 shows a flowchart from when the disk (1) activation signal is input until the spindle (2) starts rotating at high speed.
次にこの発明による磁気記録装置の動作について説明す
る。ディスク（１）を回転駆動させる信号がドライバ（
１３）に入力されると、まずディスク（１）を毎分数１
０回転以下の低速度で回転させ、そのときのモータ電流
を検出器（１４）で検出し、演算器（１５）によって検
出したモータ電流と設定値との大小を比較する。モして
モータ電流が設定値以下のときには、スピンドル（２）
は高速回転を開始する。この段階を第１段階とする。一
方、モータ電流が設定値を越えているとディスク（１）
はスピンドル角が設定値を越えるまで低速で回転する。Next, the operation of the magnetic recording device according to the present invention will be explained. The signal that drives the disk (1) to rotate is sent to the driver (
13), first the disk (1) is rotated every minute by a number of
The motor is rotated at a low speed below 0 revolutions, the motor current at that time is detected by a detector (14), and the magnitude of the motor current detected by a calculator (15) is compared with a set value. When the motor current is below the set value, the spindle (2)
starts rotating at high speed. This stage is called the first stage. On the other hand, if the motor current exceeds the set value, the disc (1)
rotates at low speed until the spindle angle exceeds the set value.
スピンドル角の検出はこの実施例ではスピンドル（２）
に設けたロータリエンコーダ（１０）の出力を制御部（
１１）でカウントして行なう、そしてスピンドル角が設
定値を越えると、極性反転部（１２）でスピンドル（２
）の回転を逆転させる。かくしてスピンドル（２）の回
転角が設定値を越えると、スピンドル（２）は再び極性
反転部（１２）の動作により正転に戻る。このときのモ
ータ電流を検出器（１４）で検出し、モータ電流が設定
値以下のときにはスピンドル（２）は高速回転する。し
かし、モータ電流が設定値以下にならないときには上記
スピンドル（２）の反転動作を数回繰返す、この段階を
第２段階とする。上記の反転動作を設定回数繰返し、か
つモータ電流が設定値よりも大きいときにはスピンドル
（２）を低速で一定量回転させ、そのときのモータ電流
を設定値と比較する。そして、モータ電流が設定値以下
ならばスピンドル（２）は高速回転を開始する。この段
階を第３段階とする。この段階でもモータ電流が設定値
よりも大きいときには装置を停止させる。In this embodiment, the spindle angle is detected using the spindle (2).
The output of the rotary encoder (10) installed in the control unit (
11), and when the spindle angle exceeds the set value, the polarity inverter (12) turns the spindle (2
) to reverse the rotation. Thus, when the rotation angle of the spindle (2) exceeds the set value, the spindle (2) returns to normal rotation again by the operation of the polarity reversing section (12). The motor current at this time is detected by a detector (14), and when the motor current is below a set value, the spindle (2) rotates at high speed. However, when the motor current does not fall below the set value, the reversing operation of the spindle (2) is repeated several times, and this stage is referred to as the second stage. The above reversal operation is repeated a set number of times, and when the motor current is larger than the set value, the spindle (2) is rotated at a low speed by a fixed amount, and the motor current at that time is compared with the set value. If the motor current is below the set value, the spindle (2) starts rotating at high speed. This stage is called the third stage. Even at this stage, if the motor current is larger than the set value, the device is stopped.
この発明の実施例では、ディスク（１）とスライダ（３
）間の吸着力をスピンドル（２）のモータ電流の大小で
判定している。そして上記の第１段階でモータ電流が設
定値よりも大きいと、ディスク（１）を低速で微小角度
だけ正転、逆転させ、このときスライダ（３）はディス
ク（１）面に対し傾き、スライダ（３）とディスク（１
）の接触面積は小さくなる。このため、スライダ（３）
とディスク（１）間の水分子の膜もスラグ（３）の傾き
に応じて片側へ凝集し、吸着力を低下させることができ
る。しかし、この状態で吸着力が減少せず、モータ電流
が設定値よりも高いときには、第３段階として低速でデ
ィスク（１）を回転させ、ディスク（１）とスライダ（
３）間に相対すべりを生じさせる。したがって相対すべ
りを生じると吸着時に比較し、摩擦トルクは急減し、モ
ータ電流を設定値以下に低減でき、ディスク（１）を高
速回転できる。しかしながら、ディスク（１）の低速回
転時にディスク（１）に大きな傷が入ったり、サスペン
ション（４）が破壊されるとディスク（１）とスライダ
（３）間に相対すベリが生じても摩擦トルクは低減でき
ない、この状態でディスク（１）を高速回転すると、デ
ィスクに多大な損傷を与える危険があるが、この発明で
は装置を停止せしめることができ、ディスクに損害を与
えるようなことを防止できる。In an embodiment of the invention, a disk (1) and a slider (3
) is determined by the magnitude of the motor current of the spindle (2). If the motor current is larger than the set value in the first stage, the disk (1) is rotated forward and backward by a small angle at low speed, and at this time, the slider (3) is tilted with respect to the surface of the disk (1), and the slider (3) and disk (1
) contact area becomes smaller. For this reason, slider (3)
The film of water molecules between the disk (1) and the disk (1) also aggregates to one side depending on the inclination of the slag (3), reducing the adsorption force. However, if the adsorption force does not decrease in this state and the motor current is higher than the set value, the disk (1) is rotated at a low speed in the third step, and the disk (1) and slider (
3) Generate relative slip between them. Therefore, when relative slip occurs, the friction torque decreases rapidly compared to when adsorption occurs, the motor current can be reduced to a set value or less, and the disk (1) can be rotated at high speed. However, if the disk (1) is severely scratched or the suspension (4) is destroyed when the disk (1) rotates at low speed, the friction torque will be cannot be reduced, and if the disk (1) is rotated at high speed in this state, there is a risk of causing great damage to the disk, but with this invention, the device can be stopped and damage to the disk can be prevented. .
なお、実施例ではスピンドル（２）の軸端にロータリエ
ンコーダ（１０）を取付けたが、スピンドル内にエンコ
ーダ（１０）を内蔵してもよい、また、ディスク（１）
の回転角を検出するための他の手段として、ディスクの
回転角に応じたパルス信号を得るため、スピンドル（２
）あるいはディスク（１）の外周面に一定角度毎に溝を
設け、この溝をギャップセンサ等で検出してもよい。In addition, in the embodiment, the rotary encoder (10) is attached to the shaft end of the spindle (2), but the encoder (10) may be built in the spindle.
As another means for detecting the rotation angle of the disk, the spindle (2
) Alternatively, grooves may be provided on the outer peripheral surface of the disk (1) at regular angle intervals, and these grooves may be detected by a gap sensor or the like.
また、実施例ではディスク（１）とスライダ（３）の吸
着力を低減する方法として、ディスク（１）を微小振動
させる方法と、ディスクとスライダ間に相対すべりを与
える２つの方法を用いたが、いずれか一方だけであって
もよい、さらに、ディスクとスライダの吸着力の大小を
スピンドルのモータ電流で判定したが、その他サスペン
ション（４）の変形等で判定しても上記同様の作用が得
られる。In addition, in the example, two methods were used to reduce the adhesion force between the disk (1) and the slider (3): one is to cause the disk (1) to vibrate minutely, and the other is to create relative slip between the disk and the slider. Furthermore, although the magnitude of the attraction force between the disk and the slider was determined by the spindle motor current, the same effect as described above can also be obtained by determining by other factors such as deformation of the suspension (4). It will be done.
［発明の効果］
以上説明したようにこの発明によれば、ディスクを回転
させる信号入力により、ディスクを低速で微小角度回転
させ、そのときのモータ電流が設定値以下のときにディ
スクを高速回転させるようにしたので、スライダとディ
スクが長時間接触したり、周囲の相対湿度が高くなった
状態でもスライダとディスクが吸着することなく、ディ
スクの回転駆動を行なうことができ、この結果、スライ
ダの過渡振動によるスライダやディスクおよびサスペン
ションの損傷を防止できる効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the disk is rotated at low speed by a small angle by inputting a signal to rotate the disk, and when the motor current at that time is less than a set value, the disk is rotated at high speed. As a result, the disk can be rotated without the slider and disk sticking together even when the slider and disk are in contact for a long time or when the surrounding relative humidity is high. As a result, the slider's transient This has the effect of preventing damage to the slider, disk, and suspension due to vibration.
第１図はこの発明の一実施例による磁気記録装置の構成
図、第２図はスピンドルが高速回転を開始するまでのフ
ローチャート、第３図は従来の磁気記録装置の斜視図で
ある。
図において、
（りはディスク、（２）はスピンドル、（３）はスライ
ダ、 （０はサスペンション、（１０）はロータリ
エンコーダ、
（１１）は制御部、 （１２）は極性反転部、（１
３）はドライバ、 （１４）は検出器、（１５）
は演算器。
なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram of a magnetic recording device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart until the spindle starts rotating at high speed, and FIG. 3 is a perspective view of a conventional magnetic recording device. In the figure, (ri is the disk, (2) is the spindle, (3) is the slider, (0 is the suspension, (10) is the rotary encoder, (11) is the control section, (12) is the polarity inversion section, (1)
3) is the driver, (14) is the detector, (15)
is an arithmetic unit. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (2)
駆動するスピンドルと、ディスク上に情報を記録、再生
する磁気ヘッドと、このヘッドを備えディスク上を走査
するスライダと、このスライダを支持するサスペンショ
ンとを備えた磁気記録装置において、スピンドルのモー
タ電流を検出する検出器と、この検出器によって検出さ
れた検出値と設定値とを比較する演算器とを備え、モー
タ電流が設定値以下のときディスクを高速回転させるこ
とを特徴とする磁気記録装置。(1) A disk that records information, a spindle that rotationally drives this disk, a magnetic head that records and reproduces information on the disk, a slider equipped with this head that scans over the disk, and a suspension that supports this slider. A magnetic recording device comprising: a detector for detecting a motor current of a spindle; and an arithmetic unit for comparing a detection value detected by the detector with a set value, and when the motor current is less than the set value. A magnetic recording device that rotates a disk at high speed.
高いときにディスクを微小振動させる制御部を備えたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記録装
置。(2) The magnetic recording device according to claim 1, further comprising a control unit that causes the disk to vibrate slightly when the detected value of the spindle motor current is higher than a set value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9554486A JPS62252570A (en) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | Magnetic recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9554486A JPS62252570A (en) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | Magnetic recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62252570A true JPS62252570A (en) | 1987-11-04 |
Family
ID=14140510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9554486A Pending JPS62252570A (en) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | Magnetic recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62252570A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03208374A (en) * | 1990-01-10 | 1991-09-11 | Matsushita Electron Corp | Field effect transistor and manufacture thereof |
| JPH06195862A (en) * | 1992-12-22 | 1994-07-15 | Teac Corp | Disk device |
-
1986
- 1986-04-24 JP JP9554486A patent/JPS62252570A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03208374A (en) * | 1990-01-10 | 1991-09-11 | Matsushita Electron Corp | Field effect transistor and manufacture thereof |
| JPH06195862A (en) * | 1992-12-22 | 1994-07-15 | Teac Corp | Disk device |
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