JPS6313167A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPS6313167A JPS6313167A JP15596786A JP15596786A JPS6313167A JP S6313167 A JPS6313167 A JP S6313167A JP 15596786 A JP15596786 A JP 15596786A JP 15596786 A JP15596786 A JP 15596786A JP S6313167 A JPS6313167 A JP S6313167A
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Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は磁気ディスク装置、特に磁気ディスクを所定回
転数で回転駆動し磁気ディスクに対して磁気的に情報の
記録再生を行なう磁気ディスク装置に関するものである
。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a magnetic disk device, and particularly to a magnetic disk device that rotates a magnetic disk at a predetermined number of rotations and magnetically records and reproduces information on the magnetic disk. It is something.
［従来の技術］
磁気ディスク装置はコンピュータシステム、ワードプロ
セッサ等の外部記憶装置として種々の情報記憶に用いら
れている。５１１気デイスク装置には、装置内に大容量
の磁気ディスクを固定的に装着した固定（ハード）ディ
スク装置、或いは弾性のあるフレキシブルな磁気記録媒
体をカセットやジャケットに収納し、これを交換して用
いるようにしたフロッピーディスク装置など種々の方式
が知られている。[Prior Art] Magnetic disk drives are used as external storage devices for computer systems, word processors, and the like to store various types of information. 511 disk devices are fixed (hard) disk devices with a large-capacity magnetic disk fixedly installed inside the device, or elastic and flexible magnetic recording media stored in cassettes or jackets that can be replaced. Various methods are known, such as a floppy disk device that uses a floppy disk device.
これらの装置では、いずれも共通して円盤状の磁気記録
媒体をダイレクトドライブモータ６ベルト駆動を用いる
直流モータにより回転駆動し、磁気ヘッドを用いて磁気
的に情報の記録再生を行なう。In all of these devices, a disc-shaped magnetic recording medium is rotationally driven by a direct current motor using a direct drive motor 6 and a belt drive, and information is magnetically recorded and reproduced using a magnetic head.
［発明が解決しようとする問題点］
この種の装置では、一旦記録した情報を誤りなく再生す
る。或いは他の装置で記録された情報を正しく再生でき
るようにするため、動作時には磁気ディスクは一定の定
格回転数で正確に回転駆動される必要がある。[Problems to be Solved by the Invention] This type of device reproduces recorded information without error. Alternatively, in order to be able to correctly reproduce information recorded by another device, the magnetic disk needs to be accurately rotated at a certain rated rotational speed during operation.
このため、従来装置では、ロータリーエンコーダを用い
るなどして磁気ディスクやこれを駆動するモータの回転
速度を検出し、この情報をモータ駆動制御部にフィード
バックをかける閉ループ制御を行なっている。従って、
従来装置では制御系が複雑になり、製造コストが上昇す
るという問題があった。For this reason, conventional devices use a rotary encoder or the like to detect the rotational speed of the magnetic disk and the motor that drives it, and perform closed-loop control in which this information is fed back to the motor drive control section. Therefore,
Conventional devices have had problems in that the control system has become complicated and manufacturing costs have increased.
［問題点を解決するための手段］
以上の問題を解決するため、本発明においては、磁気デ
ィスクを所定回転数で回転駆動し、磁気ディスクに対し
て磁気的な情報の記録再生を行なう磁気ディスク装置に
おいて、前記磁気ディスク駆動手段としてステップモー
タを用いる構成を採用した。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a magnetic disk in which the magnetic disk is rotated at a predetermined number of rotations and magnetic information is recorded and reproduced on the magnetic disk. In the apparatus, a step motor is used as the magnetic disk drive means.
［作 用］
以上の構成によれば、ステップモータにより磁気ディス
クの駆動を行なうため、閉ループ制御を行なわなくても
記録再生の互換性を確保するに充分な磁気ディスク回転
精度を確保することができる。[Function] According to the above configuration, since the magnetic disk is driven by the step motor, it is possible to ensure sufficient magnetic disk rotation accuracy to ensure compatibility in recording and reproduction without performing closed-loop control. .
［実施例］
以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the example shown in the drawings.
第１図は本発明の一実施例として、フロッピーディスク
の駆動系の構成を示したものである０図において符号６
はメディアカセットで、プラスチックなどから形成され
、内部にフレキシブル磁気ディスクを収納している。FIG. 1 shows the configuration of a floppy disk drive system as an embodiment of the present invention.
is a media cassette made of plastic etc., which stores a flexible magnetic disk inside.
不図示のディスク中央部には、メディアカセット下面に
露出したハブ（不図示）が設けられ、このハブの駆動穴
にスピンドル４の駆動ピン４Ｂを係合させてスピンドル
４を回転させることにより磁気ディスクの回転駆動が行
なわれる。A hub (not shown) exposed on the lower surface of the media cassette is provided at the center of the disk (not shown), and the magnetic disk is rotated by engaging the drive pin 4B of the spindle 4 with the drive hole of the hub. rotational drive is performed.
スピンドル４は、本実施例においては従来の直流モータ
等に換えてステップモータｌによって駆動される。即ち
、スピンドル軸４Ａは大径のフライホイール３に直結さ
れ、このフライホイール３はベルト５を介して、ステッ
プモータｌの回転軸に取り付けられた小径のプーリ２と
結合されている。フライホイール３とプーリ２は減速手
段を構成しており、プーリ２とフライホイール３の直径
の比をＫとし、スピンドル４、即ち磁気ディスクの定格
回転数をＮ ［ｒｐｓｌ とすれば、ステップモータ１
の必要な駆動回転数はに・Ｎ ［ｒｐ■ｌとなる。In this embodiment, the spindle 4 is driven by a step motor l instead of a conventional DC motor or the like. That is, the spindle shaft 4A is directly connected to a large-diameter flywheel 3, and this flywheel 3 is connected via a belt 5 to a small-diameter pulley 2 attached to the rotating shaft of a step motor l. The flywheel 3 and the pulley 2 constitute a speed reduction means, and if the ratio of the diameters of the pulley 2 and the flywheel 3 is K and the rated rotation speed of the spindle 4, that is, the magnetic disk is N [rpsl, then the step motor 1
The required driving rotation speed is 2·N [rp·l.
周知のように、ステップモータはステップ状のパルスに
よって駆動されるため、これを連続的に駆動する場合に
は、微小な周期の回転数変動が存在する。この細かい回
転数（速度）の変動は記録再生の互換性を保つために望
ましくないため１本実施例ではフライホイール３をアル
ミ、スチールその他のグイキャスト製品から構成し、ス
テップモータｌの回転変動を吸収するに充分な慣性質量
を有するものとしである。As is well known, since a step motor is driven by step-like pulses, when the step motor is driven continuously, there are small periodic fluctuations in the rotation speed. Since this small variation in rotational speed (speed) is undesirable in order to maintain compatibility of recording and reproduction, in this embodiment, the flywheel 3 is made of aluminum, steel, or other gui-cast product, and the rotational variation of the step motor l is It is assumed that the inertial mass is sufficient to absorb the inertia.
また、本実施例では更にステップモータ１の回転特性を
なめらかにするため、ステップモータｌを駆動する駆動
制御回路１２によって、第２図に示すような特性で駆動
制御を行なう。Further, in this embodiment, in order to further smoothen the rotational characteristics of the step motor 1, the drive control circuit 12 for driving the step motor 1 performs drive control with the characteristics shown in FIG.
第２図の符号７．９の２つの実線の波形は通常ステップ
モータ駆動に用いられている２相励磁による短形波の駆
動信号である。The two solid line waveforms 7.9 in FIG. 2 are rectangular wave drive signals by two-phase excitation that are normally used to drive a step motor.
このようなステップ状の駆動波形では、ステップモータ
のロータは連続移動せず、上記のような細かい回転変動
から生じる。この細かい回転変動を減少させるため、本
実施例においては駆動制御回路１２によって第２図に符
号８．ｌＯの破線で示すような正弦波に近似した曲線的
な波形でステップモータｌを駆動する。このため、駆動
制御回路１２は積分回路などから構成した波形整形回路
を出力段に有するものとする。In such a step-like drive waveform, the rotor of the step motor does not move continuously, but is caused by small rotational fluctuations as described above. In order to reduce this small rotational fluctuation, in this embodiment, the drive control circuit 12 is operated by the reference numeral 8. in FIG. The step motor l is driven with a curvilinear waveform approximating a sine wave as shown by the broken line lO. For this reason, the drive control circuit 12 is assumed to have a waveform shaping circuit composed of an integrating circuit or the like at its output stage.
以上のような構成により、ステップモータ１の回転特性
を滑らかにすると共に、慣性質量が大きいフライホイー
ル３によってステップモータ１の細かい回転変動を吸収
することによって、メディアカセット６に収納された磁
気ディスクを駆動するスピンドル４の細かい回転変動を
抑え、記録再生の互換性を保障するに充分な精度で磁気
ディスクの回転駆動を行なうことができる。With the above configuration, the rotational characteristics of the step motor 1 are smoothed, and the flywheel 3 having a large inertial mass absorbs small rotational fluctuations of the step motor 1, so that the magnetic disk stored in the media cassette 6 can be The magnetic disk can be rotated with sufficient precision to suppress fine rotational fluctuations of the driven spindle 4 and ensure compatibility in recording and reproduction.
以上の構成によれば、ステップモータ１を駆動する駆動
制御回路１２の制御信号を、水晶発振器などを用いて高
精度に制御することによって、磁気ディスク回転数を開
ループ制御することが可能になる。従って、従来装置に
おけるようにロータリーエンコーダなどの回転数検出手
段を設ける必要がなく、制御系の構成はより簡略化され
、装置の製造コストを太きく低減することができる。According to the above configuration, by controlling the control signal of the drive control circuit 12 that drives the step motor 1 with high precision using a crystal oscillator or the like, it becomes possible to open-loop control the number of rotations of the magnetic disk. . Therefore, there is no need to provide a rotational speed detection means such as a rotary encoder as in conventional devices, and the configuration of the control system is further simplified, making it possible to significantly reduce the manufacturing cost of the device.
以上の実施例に更に加えて、プーリ２とスピンドル３を
結合しているベルト５をゴム等の弾性材から形成し、こ
の弾性係数を考慮することにより、ステップモータｌの
細かい回転変動（振動）を吸収するダンパーとして機能
させるようにしてもよい、このような構成によって、更
に磁気ディスクの回転数精度を向上させることができる
。In addition to the above embodiments, the belt 5 connecting the pulley 2 and spindle 3 is made of an elastic material such as rubber, and by taking this elastic coefficient into consideration, fine rotational fluctuations (vibrations) of the step motor l can be prevented. With such a configuration, which may function as a damper that absorbs the magnetic disk, it is possible to further improve the accuracy of the rotational speed of the magnetic disk.
以上の構成はフロッピーディスク装置に限らず、ハード
ディスク装置など種々の磁気ディスク装置に適用するこ
とができる。The above configuration is applicable not only to floppy disk devices but also to various magnetic disk devices such as hard disk devices.
［効 果］
以上の説明から明らかなように１本発明によれば、磁気
ディスクを所定回転数で回転駆動し、Ｆｉ１気ディスク
に対して磁気的な情報の記録再生を行なう磁気ディスク
装置において、前記磁気ディスク駆動手段としてステッ
プモータを用いる構成を採用しているので、従来装置に
おけるような回転数検出手段を用いる閉ループによる複
雑な制御系を必要とせず、負荷変動によるスピンドル軸
回転速度の変動を抑え、記録再生の互換性を確保するに
充分な磁気ディスク回転数精度を得ることができる。[Effects] As is clear from the above description, according to the present invention, in a magnetic disk device that rotates a magnetic disk at a predetermined rotational speed and performs magnetic information recording and reproduction on a Fi1 disk, Since the configuration uses a step motor as the magnetic disk drive means, there is no need for a complicated closed-loop control system using a rotation speed detection means as in conventional devices, and it is possible to prevent fluctuations in the spindle shaft rotational speed due to load fluctuations. It is possible to obtain magnetic disk rotational speed accuracy sufficient to suppress the magnetic disk rotation speed and ensure compatibility in recording and reproduction.
第１図は本発明による磁気ディスク装置の一実施例を示
した説明図、第２図は第１図の装置におけるステップモ
ータ駆動波形を示した線図である。
１・・・ステップモータ ２・・・プーリ３・・・フラ
イホイール ４・・・スピンドル５・・・ベルト
６・・・メディアジャケット１２・・・駆動制御回
路
第１ 図
ステ、７叶−夕のにφｈ７′ｉバ゛′Ｆ！示した利Ｉコ
第２ｖＡFIG. 1 is an explanatory diagram showing one embodiment of a magnetic disk device according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing step motor drive waveforms in the device of FIG. 1...Step motor 2...Pulley 3...Flywheel 4...Spindle 5...Belt
6... Media jacket 12... Drive control circuit 1 Fig. ST, 7 leaf-evening φh7'i by'F! Showed interest Iko 2nd vA
Claims (1)
スクに対して磁気的な情報の記録再生を行なう磁気ディ
スク装置において、前記磁気ディスク駆動手段としてス
テップモータを用いることを特徴とする磁気ディスク装
置。 ２）前記磁気ディスクとステップモータ間の駆動系にス
テップモータの微少な回転変動を吸収するに充分な慣性
質量の大きい駆動部材を設けたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の磁気ディスク装置。 ３）前記ステップモータの励磁相駆動電流を正弦波に近
似した波形で曲線的に制御することを特徴とする特許請
求の範囲第１項又は第２項に記載の磁気ディスク装置。[Scope of Claims] 1) In a magnetic disk device that rotates a magnetic disk at a predetermined rotational speed and performs recording and reproduction of magnetic information on the magnetic disk, a step motor is used as the magnetic disk drive means. Features of magnetic disk device. 2) A driving member having a large inertial mass sufficient to absorb minute rotational fluctuations of the step motor is provided in the drive system between the magnetic disk and the step motor. Magnetic disk device. 3) The magnetic disk device according to claim 1 or 2, wherein the excitation phase drive current of the step motor is controlled in a curve with a waveform approximating a sine wave.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15596786A JPS6313167A (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15596786A JPS6313167A (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6313167A true JPS6313167A (en) | 1988-01-20 |
Family
ID=15617452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15596786A Pending JPS6313167A (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6313167A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0536699A2 (en) * | 1991-10-07 | 1993-04-14 | Chuo Denki Co., Ltd. | Disk playback apparatus |
| US5592261A (en) * | 1994-07-05 | 1997-01-07 | Fujitsu Limited | Image forming apparatus having a stepping motor for rotating a photosensitive drum |
| US5658484A (en) * | 1994-04-29 | 1997-08-19 | Chemische Fabrik Stockhausen Gmbh | Agents and a process for waterproofing leathers and furs |
| EP2808315A1 (en) | 2013-05-30 | 2014-12-03 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Gel composition and a use thereof |
-
1986
- 1986-07-04 JP JP15596786A patent/JPS6313167A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0536699A2 (en) * | 1991-10-07 | 1993-04-14 | Chuo Denki Co., Ltd. | Disk playback apparatus |
| US5658484A (en) * | 1994-04-29 | 1997-08-19 | Chemische Fabrik Stockhausen Gmbh | Agents and a process for waterproofing leathers and furs |
| US5592261A (en) * | 1994-07-05 | 1997-01-07 | Fujitsu Limited | Image forming apparatus having a stepping motor for rotating a photosensitive drum |
| EP2808315A1 (en) | 2013-05-30 | 2014-12-03 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Gel composition and a use thereof |
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