JPS60177467A - Disc drive device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To use an inexpensive motor and a simple control circuit to rotate a disc stably by using a rotation variance preventing means and a stepping motor for a disc rotating motor. CONSTITUTION:When a motor turn-on signal is inputted to an input terminal 1, a step pulse generating circuit 8 generates pulses of a certain period, and they are amplified by a motor driver 2, and the rotatory force of a stepping motor 9 is smoothed by a flywheel 12 or a belt 13 to rotate smooothly a magnetic disc 10 through a hub 11. Thus, the inexpensive motor 10 and the simple control circuit are used to rotate stably the disc 10.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はディスクドライブ装置、更に詳しくはフロッピ
ーディスク等のディスクを駆動するドライブ装置のディ
スク回転機構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a disk drive device, and more particularly to a disk rotation mechanism of a drive device that drives a disk such as a floppy disk.

〔従来技術〕[Prior art]

従来よりフロッピーディスクドライブ装置のディスクを
回転させるだめの駆動用モータには直流サーボモータが
使用されてきたが、直流サーボモータ及びその制御回路
は複雑でありコストも高くなるため、よシ単純かつ安価
なディスク回転機構の考案が望まれている。Conventionally, DC servo motors have been used as drive motors to rotate the disks of floppy disk drive devices, but DC servo motors and their control circuits are complex and expensive, so they are simpler and cheaper. It is desired to devise a disk rotation mechanism.

従来のフロッピーディスクドライブ装置に使用されてい
る直流サーボモータの制御ブロック図を第１図に示す。FIG. 1 shows a control block diagram of a DC servo motor used in a conventional floppy disk drive.

第１図において符号１に示す端子はモータＯＮ信号入力
端子である。通常とのモータＯＮ信号はフロッピーディ
スクドライブ装置をコントロールするホストコンピュー
タよシ与えられ、フロッピーディスクドライブ装置の内
部回路で処理され、直流サーボモータの制御回路に与え
られるモータＯＮ信号が直流サーボモータの制御回路に
入口ツクは、モータの回転速度を検出する速度検出セン
サである。前記センサで検出されたモータの回転速度は
、符号５に示す回転速度設定ブロックで予め設定された
値と比較され、設定値と実際の回転速度に差がある場合
は速度補正がおこなわれる。The terminal indicated by reference numeral 1 in FIG. 1 is a motor ON signal input terminal. The normal motor ON signal is given by the host computer that controls the floppy disk drive, is processed by the internal circuit of the floppy disk drive, and the motor ON signal is given to the DC servo motor control circuit to control the DC servo motor. The entrance to the circuit is a speed detection sensor that detects the rotational speed of the motor. The rotational speed of the motor detected by the sensor is compared with a value preset in a rotational speed setting block indicated by reference numeral 5, and if there is a difference between the set value and the actual rotational speed, a speed correction is performed.

以上述べたようにディスク回転機構に直流サーボモータ
を用いるとフィードバック制御が必要となシ、制御回路
は複雑なものとなる。As described above, when a DC servo motor is used in the disk rotation mechanism, feedback control is required and the control circuit becomes complicated.

〔目　的〕〔the purpose〕

本発明は上述従来例の欠点を除去し、安価なモータと単
純な制御回路を用いてディスクを安定回転させる回転機
構を提供することを目的としている。It is an object of the present invention to eliminate the drawbacks of the above-mentioned conventional examples and to provide a rotation mechanism that stably rotates a disk using an inexpensive motor and a simple control circuit.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面に示す実施例に従い、本発明を説明する。 The present invention will be described below according to embodiments shown in the drawings.

ディスク駆動用モータにステッピングモータを使用した
場合の制御ブロック図を第２図に示す。FIG. 2 shows a control block diagram when a stepping motor is used as the disk drive motor.

第２図に於て符号１に示すものはモータＯＮ信号入力端
子、符号８に示すものはステツプノくルス発生回路、符
号９に示すものはステッピングモータである。In FIG. 2, the reference numeral 1 is a motor ON signal input terminal, the reference numeral 8 is a step pulse generation circuit, and the reference numeral 9 is a stepping motor.

以下、第２図を用いて動作の説明をする。符号１のモー
タＯＮ信号入力端子にモータＯＮ信号が入力されると、
符号８のステツプノくルス発生回路は一定周期のステッ
プパルスを発生し、それを符号２のモータドライバで増
幅し、符号９のステッピングモータを回転させる。The operation will be explained below using FIG. 2. When the motor ON signal is input to the motor ON signal input terminal numbered 1,
A step pulse generation circuit 8 generates a step pulse of a constant period, which is amplified by a motor driver 2 to rotate a stepping motor 9.

しかし、この状態では回転時にコツキングなどの回転む
らを生じる。そこで、回転むらを除去するための機構を
第３図囚、（Ｂ）に示す。However, in this state, rotational irregularities such as twitching occur during rotation. Therefore, a mechanism for eliminating rotational unevenness is shown in Figure 3 (B).

第３図（４）では回転むらを除去するためにフライホイ
ル１２を設けたものであり、ステッピングモー２９０回
転力はフライホイル１２によって平滑化されてハブ１１
を回転させる。そして、ハブ１１は磁気ディスク１０を
円滑に回転させる。In FIG. 3 (4), a flywheel 12 is provided to eliminate uneven rotation, and the rotational force of the stepping motor 290 is smoothed by the flywheel 12 and transferred to the hub 11.
Rotate. The hub 11 rotates the magnetic disk 10 smoothly.

また、第３図（１３）では回転むらを除去するためにベ
ルト１３を設けたものであり、ステッピングモータ９の
回転力はベルト１３によって平滑化されてハブ１１を回
転させる。このためハブ１１は磁気ディスク１０を円滑
に回転させる事ができる。Further, in FIG. 3 (13), a belt 13 is provided to eliminate uneven rotation, and the rotational force of the stepping motor 9 is smoothed by the belt 13 to rotate the hub 11. Therefore, the hub 11 can rotate the magnetic disk 10 smoothly.

尚、第２図に示したステッピングモータ９の価格は第１
図に示した直流サーボモータ３の価格の一以下であり、
更に第２図に示したシステム全体の価格も第１図に示し
たシステム全体の価格の一以下になる。これに対して、
第３図（４）に示したフライホイル１２、及び第３図（
Ｂ）に示したベルト１３な設けるために生じた価格上昇
は、第２図に示しま たステッピングモータ９の価格の一以下である。The price of the stepping motor 9 shown in FIG.
It is less than one price of the DC servo motor 3 shown in the figure,
Furthermore, the price of the entire system shown in FIG. 2 is also less than the price of the entire system shown in FIG. On the contrary,
The flywheel 12 shown in FIG. 3 (4) and the flywheel 12 shown in FIG.
The price increase caused by the provision of the belt 13 shown in B) is less than one of the price of the stepping motor 9 shown in FIG.

０ このため、第２図と第３図（ト）又は（Ｂ）を用いた本
発明では、コストダウンの効果が著しい。0 Therefore, the present invention using FIG. 2 and FIG. 3 (G) or (B) has a significant cost reduction effect.

〔効　果〕〔effect〕

以上説明したように、ディスクの回転用モータにステッ
ピングモータを用いることによって、従来のような複雑
な制御回路が単純化され、また制御回路を構成する回路
素子の減少により、部品の専有面積の縮小、部品コスト
の低下等、小型化、低価格化に寄与することができると
いうすぐれた効果がある。As explained above, by using a stepping motor as the disk rotation motor, the conventionally complex control circuit can be simplified, and by reducing the number of circuit elements that make up the control circuit, the area occupied by the parts can be reduced. This has the excellent effect of contributing to miniaturization and price reduction, such as a reduction in component costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、ディスク回転機構にＤＣサーボモータを使用
した場合のモータ制御ブロック図、第２図はディスク回
転機構にステッピングモータを使用した場合のモータ制
御ブロック図、第３図囚はフライホイルを用いた駆動系
の側面図、第３図の）はベルトを用いた駆動系の側面図
である。 １・・・モータＯＮ信号入力端子 ２・・・モータドライバ　３・・・ＤＣサーボモータ４
・・・速度検出センサ　５・・・回転数設定回路６・・
・比較器　１・・・速度補正回路８・・・ステップパル
ス発生回路 ９・・・ステッピングモータ １０・・・磁気ディスク　１１・・・ハブ１２・・・フ
ライホイル　１３・・・ベルト特許出願人　キャノン電
子　株式会社 代理人　弁理士加　藤　卓Figure 1 is a motor control block diagram when a DC servo motor is used in the disk rotation mechanism, Figure 2 is a motor control block diagram when a stepping motor is used in the disk rotation mechanism, and Figure 3 shows a flywheel. FIG. 3) is a side view of the drive system used. FIG. 3) is a side view of the drive system using a belt. 1...Motor ON signal input terminal 2...Motor driver 3...DC servo motor 4
... Speed detection sensor 5 ... Rotation speed setting circuit 6 ...
・Comparator 1...Speed correction circuit 8...Step pulse generation circuit 9...Stepping motor 10...Magnetic disk 11...Hub 12...Flywheel 13...Belt patent applicant Canon Electronic Agent Co., Ltd. Patent Attorney Takashi Kato

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] シート状記録媒体を用いて情報の記録、読み出しを行う
ディスクドライブ装置において、上記ディスクを回転さ
せるための駆動用モータに回転むら防（Ｅ手段とステッ
ピングモータを使用したととを特徴とするディスクドラ
イブ装置。A disk drive device for recording and reading information using a sheet-like recording medium, characterized in that a driving motor for rotating the disk uses a rotation unevenness prevention (E means) and a stepping motor. Device.