JPH0676515A - Disk device - Google Patents

Disk device

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Publication number
JPH0676515A
JPH0676515A JP24118892A JP24118892A JPH0676515A JP H0676515 A JPH0676515 A JP H0676515A JP 24118892 A JP24118892 A JP 24118892A JP 24118892 A JP24118892 A JP 24118892A JP H0676515 A JPH0676515 A JP H0676515A
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JP
Japan
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disk
slider
stop
spindle
contact
Prior art date
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Pending
Application number
JP24118892A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Kubo
毅 久保
Kenji Enomoto
健司 榎本
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
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Priority to JP24118892A priority Critical patent/JPH0676515A/en
Publication of JPH0676515A publication Critical patent/JPH0676515A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To avoid sliding on the same surface of a disk by changing a stop-in- contact position of a slider whenever the disk is stopped in its rotation. CONSTITUTION:When the rotation of the disk 30 is stopped, a digital signal showing the stop-in-contact position of the slider 12 is supplied from a stop mode n-ary counter 56 to a D/A converter 53, and also a stop mode signal is supplied to a spindle sequencer 52. The above digital signal is converted into an analog signal and is supplied via a buffer 54 to a VCM driver 63 by the D/A converter 53, so that a VCM 24 is driven by the driver 63 in order to stop the slider 12 in the stop-in-contact position. On the other hand, a spindle motor 40 is stopped via a spindle driver 61 by the spindle sequencer 52 having received the stop mode signal. Thus, since an output value of the n-ary counter 56 is operated with an increment of one at each time of a CSS operation, the stop-in-contact position of the slider 12 in a CSS area 34 of the disk 30 is changed at each time of the CSS operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクの回転停止時
に、ヘッドを含むスライダが、ディスクの所定領域に接
触して停止するディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device in which a slider including a head comes into contact with a predetermined area of a disk and stops when the disk stops rotating.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在使用されているHDD(ハードディ
スクドライブ)には、磁気ハードディスクの回転スター
ト時および停止時に、磁気ヘッドを含むスライダが磁気
ディスクに接触しているCSS(コンタクト・スタート
・ストップ)方式を採用するものが多い。
2. Description of the Related Art Currently used HDDs (hard disk drives) have a CSS (contact start stop) system in which a slider including a magnetic head contacts a magnetic disk when the magnetic hard disk starts and stops rotating. Many adopt.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】CSS方式のHDD
は、磁気ディスクの回転によりスライダが浮上するまで
は、スライダと磁気ディスクとが摺動するという問題が
ある。この摺動は、表面粗さが数十乃至数百オングスト
ロームという極めて平滑な表面同士の接触摺動であり、
これにより、ヘッドクラッシュ、スティクションおよび
スピンドルモータ始動時の消費電力増加等を引き起こす
問題がある。
HDD of CSS system
Has a problem that the slider and the magnetic disk slide until the slider floats due to the rotation of the magnetic disk. This sliding is contact sliding between extremely smooth surfaces with a surface roughness of tens to hundreds of angstroms.
This causes head crash, stiction, and increase in power consumption at the time of starting the spindle motor.

【0004】磁気ディスクのCSS領域の耐久性を改善
するために、 (1)ディスクのテクスチャ形状、 (2)ディスクの表面粗さ (3)ディスクの潤滑剤 (4)ディスクの保護膜 (5)ディスクの潤滑層厚さ (6)スライダの材質 (7)スライダの形状(クラウン、ツイスト、キャンバ
ー) (8)スライダの表面粗さ (9)スライダのディスクへの押し付け荷重および荷重
位置 等に関する改善が試みられているが、大幅な改善には程
遠く、また製造上のばらつきがあるため、予測通りの改
善を行うのは困難である。
In order to improve the durability of the CSS area of the magnetic disk, (1) the texture shape of the disk, (2) the surface roughness of the disk (3) the lubricant of the disk (4) the protective film of the disk (5) Lubricating layer thickness of disk (6) Slider material (7) Slider shape (crown, twist, camber) (8) Surface roughness of slider (9) Improvement of pressing load and load position of slider on disk Attempts have been made, but far from significant improvements and manufacturing variations make it difficult to achieve the expected improvements.

【0005】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、ディスクの回転停止時に、ヘッドを含む
スライダが接触して停止するディスク領域の耐久性を大
幅に改善することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to significantly improve the durability of a disk area where a slider including a head comes into contact with the disk to stop when the disk stops rotating. To do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載のディス
ク装置は、ディスクの回転停止時に、ヘッドを含むスラ
イダが、ディスクの所定領域に接触して停止するディス
ク装置であって、ディスクの所定領域(例えば、図1の
CSS領域34)中おけるスライダの接触停止位置とし
て、ディスクの半径方向に沿う少なくとも2つの異なる
位置(例えば、図3、図4、図5および図6の位置)を
設定したことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a disk device in which a slider including a head comes into contact with a predetermined area of the disk and stops when the rotation of the disk is stopped. At least two different positions (for example, the positions of FIGS. 3, 4, 5, and 6) along the radial direction of the disk are set as the contact stop positions of the slider in the region (for example, the CSS region 34 of FIG. 1). It is characterized by having done.

【0007】請求項2に記載のディスク装置は、スライ
ダの直前の接触停止位置とは異なる位置を、スライダの
次の接触停止位置とするようにスライダを制御する制御
手段(例えば、図2のマイクロプロセッサ50のストツ
プモードn進カウンタ56)を備えることを特徴とす
る。
According to another aspect of the disk apparatus of the present invention, a control means for controlling the slider so that a position different from the contact stop position immediately before the slider becomes the next contact stop position of the slider (for example, the micro controller of FIG. 2). The processor 50 is provided with a stop mode n-ary counter 56).

【0008】[0008]

【作用】請求項1の構成のディスク装置においては、例
えば、ディスクの回転停止時毎に、スライダの接触停止
位置を変更することにより、ディスクの摺動面が変わる
から、ディスクの同一面における摺動を回避できる。
In the disk device of the present invention, for example, the sliding surface of the disk is changed by changing the contact stop position of the slider every time the rotation of the disk is stopped. You can avoid movement.

【0009】請求項2の構成のディスク装置において
は、制御手段が、スライダの直前の接触停止位置とは異
なる位置を、スライダの次の接触停止位置とするように
スライダを制御するので、ディスクの同一面における摺
動を回避できる。
According to another aspect of the disk apparatus of the present invention, the control means controls the slider so that a position different from the contact stop position immediately before the slider is set as the next contact stop position of the slider. It is possible to avoid sliding on the same surface.

【0010】[0010]

【実施例】図1は、本発明を磁気ハードディスク装置に
適用した実施例の機械的部分を示す。剛性アーム2の取
付領域6には、サスペンション8の一端が固定されてい
る。サスペンション8の他端には、磁気ヘッドを含むス
ライダ12がフレクシャ10を介して取り付けられてい
る。剛性アーム2のハブ部4は、固定シャフト16に対
して、軸受け18を介して回動可能に取り付けられてい
る。また、剛性アーム2のハブ部4と一体的に成形され
て固定シャフト16に関してサスペンション8側とは反
対側に延びる部分には、VCM(ボイスコイルモータ)
コイル24Cが設けられている。VCMコイル24Cに
第1の方向の電流が流れると、アーム2は、磁気ハード
ディスク30の半径方向に沿う第1の方向に動き、VC
Mコイル24Cに第1の方向とは逆の第2の方向の電流
が流れると、アーム2は、磁気ハードディスク30の半
径方向に沿う第1の方向とは逆の第2の方向に動く。
1 shows the mechanical portion of an embodiment in which the present invention is applied to a magnetic hard disk device. One end of a suspension 8 is fixed to the mounting area 6 of the rigid arm 2. A slider 12 including a magnetic head is attached to the other end of the suspension 8 via a flexure 10. The hub portion 4 of the rigid arm 2 is rotatably attached to the fixed shaft 16 via a bearing 18. Further, a VCM (voice coil motor) is formed in a portion integrally formed with the hub portion 4 of the rigid arm 2 and extending on the side opposite to the suspension 8 side with respect to the fixed shaft 16.
A coil 24C is provided. When the current in the first direction flows through the VCM coil 24C, the arm 2 moves in the first direction along the radial direction of the magnetic hard disk 30, and VC
When a current flows in the M coil 24C in the second direction opposite to the first direction, the arm 2 moves in the second direction opposite to the first direction along the radial direction of the magnetic hard disk 30.

【0011】磁気ハードディスク30は、スピンドルモ
ータ40によつて回転駆動される。磁気ディスク30の
内周から外周にかけて、ディスク・クランプ、クラッシ
ュ・ストッパ・ストロークおよびヘッド・オフセット領
域32、CSS領域34、ならびにデータ、ヘッド・オ
フセット、クロック・ヘッド・トレランスおよびクラッ
シュ・ストッパ・ストローク領域36が設けられてい
る。
The magnetic hard disk 30 is rotationally driven by a spindle motor 40. From the inner circumference to the outer circumference of the magnetic disk 30, a disk clamp, a crash stopper stroke and head offset area 32, a CSS area 34, and a data, a head offset, a clock head tolerance and a crash stopper stroke area 36. Is provided.

【0012】ディスク30のCSS領域34は、ディス
ク30の半径方向にn(nは2以上の整数)個に分割さ
れている。すなわち、CSS領域34には、スライダ1
2の接触停止位置として、ディスク30の半径方向に沿
うn個の異なる位置が設定されている。図3、図4、図
5および図6は、このように設定された接触停止位置の
例を示す。スライダ12の接触停止位置の変位は、0.
1mm程度でも効果があり、スライダ12のレール部1
1がCSS領域34に接触する位置がずれていれば、摺
動面が重なる領域が存在してもよい。実際の摺動は、ス
ライダ12のレール部11とディスク30との間で行わ
れる。
The CSS area 34 of the disk 30 is divided into n (n is an integer of 2 or more) pieces in the radial direction of the disk 30. That is, in the CSS area 34, the slider 1
As the second contact stop position, n different positions along the radial direction of the disk 30 are set. 3, 4, 5, and 6 show examples of the contact stop positions set in this way. The displacement of the contact stop position of the slider 12 is 0.
About 1 mm is effective, and the rail portion 1 of the slider 12
If the position where 1 contacts the CSS area 34 is displaced, there may be an area where the sliding surfaces overlap. Actual sliding is performed between the rail portion 11 of the slider 12 and the disk 30.

【0013】図2は、図1に示された機械部分を駆動制
御する部分の一構成例を示す。この駆動制御部分は、マ
イクロプロセッサ50および1チップドライブIC60
を備えている。マイクロプロセッサ50は、モードコン
トローラ51、スピンドルシーケンサ52、D/Aコン
バータ53、バッファ54、A/Dコンバータ55およ
びストップモードn進カウンタ56を備えている。1チ
ップドライブIC60は、スピンドルドライバ61、ア
ンロードパワー検出器62,VCMドライバ63および
VCM・BEMF検出器64を備えている。
FIG. 2 shows an example of the construction of a portion for driving and controlling the mechanical portion shown in FIG. This drive control part is composed of the microprocessor 50 and the one-chip drive IC 60.
Is equipped with. The microprocessor 50 includes a mode controller 51, a spindle sequencer 52, a D / A converter 53, a buffer 54, an A / D converter 55, and a stop mode n-ary counter 56. The one-chip drive IC 60 includes a spindle driver 61, an unload power detector 62, a VCM driver 63, and a VCM / BEMF detector 64.

【0014】モードコントローラ51は、サーボ信号、
スピンドルシーケンサ52およびA/Dコンバータ55
の出力信号から、VCM24のシーク/セトリング/加
減速/スリープ/アイドル等のモード制御するととも
に、スピンドルモータ40の回転のストップ/スタート
およびスピンドルサーボのオン/オフ等のモードを制御
する。スピンドルシーケンサ52は、モードコントロー
ラ51の出力信号、ストップモードn進カウンタ56か
らのストップモード信号およびスピンドルドライバ61
からのフィードバック信号を受けて、スピンドルモータ
40の回転速度を選択し、それを示す速度信号を出力す
る。
The mode controller 51 uses a servo signal,
Spindle sequencer 52 and A / D converter 55
From the output signal of the VCM 24, the modes such as seek / settling / acceleration / deceleration / sleep / idle of the VCM 24 are controlled, and rotation stop / start of the spindle motor 40 and ON / OFF of the spindle servo are controlled. The spindle sequencer 52 outputs the output signal of the mode controller 51, the stop mode signal from the stop mode n-ary counter 56, and the spindle driver 61.
The rotation speed of the spindle motor 40 is selected in response to the feedback signal from, and a speed signal indicating it is output.

【0015】スピンドルドライバ61は、スピンドルシ
ーケンサ52から速度信号を受けて、スピンドルモータ
40を駆動する。この例では、スピンドルモータ61
は、3相全波センサレスであり、ホール素子等の位置検
出素子は設けられていない。アンロードパワー検出器6
2は、電源オフ時にスピンドルモータ40の逆起電力を
整流してVCMドライバ63に供給する。
The spindle driver 61 receives the speed signal from the spindle sequencer 52 and drives the spindle motor 40. In this example, the spindle motor 61
Is a three-phase full-wave sensorless, and is not provided with a position detecting element such as a Hall element. Unload power detector 6
2 rectifies the counter electromotive force of the spindle motor 40 when the power is off and supplies it to the VCM driver 63.

【0016】ストップモードn進カウンタ56は、値n
の信号をリセットトリガ信号として使用してリセットさ
れるカウンタであり、その値が、上述したCSS領域3
4のn個の接触停止位置の1つを特定する。また、スト
ップモードn進カウンタ56は、例えば読み取り電圧が
2ボルトで書き込み電圧が2.7ボルトのシリアルEE
PRROMを有している。このEEPROMは、直前の
ディスク30の回転停止時のカウンタ56の値すなわち
スライダ12の接触停止位置を記憶する。カウンタ56
は、EEPROMに記憶された値を読み込んで、この値
を1つ増加させて次の接触停止位置を示す値とする。従
って、スライダ12の接触停止位置は、ディスク30の
回転停止毎に変更される。EEPROMを有することに
より、電源オフとなっても、直前の接触停止位置を保持
できるので、誤って同じ停止位置に停止させることがな
くなる。
The stop mode n-ary counter 56 has a value of n.
Is a counter that is reset by using the above signal as a reset trigger signal, and its value is the CSS area 3 described above.
One of the n contact stop positions of 4 is identified. Further, the stop mode n-ary counter 56 is, for example, a serial EE having a read voltage of 2 V and a write voltage of 2.7 V.
It has a PRROM. This EEPROM stores the value of the counter 56 when the rotation of the disk 30 is stopped immediately before, that is, the contact stop position of the slider 12. Counter 56
Reads the value stored in the EEPROM and increments this value by 1 to obtain the value indicating the next contact stop position. Therefore, the contact stop position of the slider 12 is changed every time the rotation of the disk 30 is stopped. By having the EEPROM, even if the power is turned off, the contact stop position immediately before can be held, so that it is not accidentally stopped at the same stop position.

【0017】D/Aコンバータ53は、モードコントロ
ーラ51から出力されるディジタル信号またはストップ
モードn進カウンタ56から出力されるディジタル信号
をアナログ信号に変換する。バッファ54は、D/Aコ
ンバータ53の出力信号をVCMドライバ63に入力す
るための前置増幅器である。VCMドライバ63は、バ
ッファ54の出力信号を受けて、VCM24を駆動す
る。
The D / A converter 53 converts the digital signal output from the mode controller 51 or the digital signal output from the stop mode n-ary counter 56 into an analog signal. The buffer 54 is a preamplifier for inputting the output signal of the D / A converter 53 to the VCM driver 63. The VCM driver 63 receives the output signal of the buffer 54 and drives the VCM 24.

【0018】VCM・BEMF検出器64は、VCM2
4のコイルからの逆emf信号およびVCMドライバ6
3の出力信号から、VCM24の位置および速度を示す
アナログ信号を出力する。A/Dコンバータ55は、V
CM・BEMF検出器64から出力されるアナログ信号
をディジタル信号に変換してモードコントローラ51に
出力する。
The VCM / BEMF detector 64 is a VCM2.
Inverse emf signal from coil 4 and VCM driver 6
An analog signal indicating the position and speed of the VCM 24 is output from the output signal of 3. The A / D converter 55 has a V
The analog signal output from the CM / BEMF detector 64 is converted into a digital signal and output to the mode controller 51.

【0019】図2の駆動制御部の通常使用状態において
は、マイクロプロセッサ50に入力されるサーボ信号に
により、モードコントローラ51、D/Aコンバータ5
3、バッファ54およびVCMドライバ63を介して、
VCM24が制御されるとともに、モードコントローラ
51、スピンドルシーケンサ52およびスピンドルドラ
イバ61を介して、スピンドルモータ40が制御され
る。
In the normal use state of the drive control unit shown in FIG. 2, the mode controller 51 and the D / A converter 5 are operated according to the servo signal input to the microprocessor 50.
3, via the buffer 54 and the VCM driver 63,
The VCM 24 is controlled, and the spindle motor 40 is controlled via the mode controller 51, the spindle sequencer 52, and the spindle driver 61.

【0020】ディスク30の回転を停止するときには、
ストップモードn進カウンタ56からスライダ12の接
触停止位置を示すディジタル信号がD/Aコンバータ5
3に供給されるとともに、ストップモード信号がスピン
ドルシーケンサ52に供給される。D/Aコンバータ5
3は、スライダ12の接触停止位置を示すディジタル信
号をアナログ信号に変換して、バッファ54を介してV
CMドライバ63に供給する。VCMドライバ63は、
受けた信号が示す接触停止位置にスライダ12が停止す
るようにVCM24を駆動する。他方、ストップモード
信号を受けたスピンドルシーケンサ52は、スピンドル
ドライバ61を介してスピンドルモータ40を停止させ
る。
When the rotation of the disk 30 is stopped,
A digital signal indicating the contact stop position of the slider 12 is output from the stop mode n-ary counter 56 to the D / A converter 5.
3 and the stop mode signal is supplied to the spindle sequencer 52. D / A converter 5
3 converts a digital signal indicating the contact stop position of the slider 12 into an analog signal and outputs V via the buffer 54.
It is supplied to the CM driver 63. The VCM driver 63
The VCM 24 is driven so that the slider 12 stops at the contact stop position indicated by the received signal. On the other hand, the spindle sequencer 52 receiving the stop mode signal stops the spindle motor 40 via the spindle driver 61.

【0021】前述のように、n進カウンタ56の出力値
は、CSS動作毎に1つずつインクリメントされるの
で、ディスク30のCSS領域34中におけるスライダ
12の接触停止位置がCSS動作毎に変更されるから、
CSS領域34の耐久性が大幅に向上する。
As described above, since the output value of the n-ary counter 56 is incremented by 1 for each CSS operation, the contact stop position of the slider 12 in the CSS area 34 of the disk 30 is changed for each CSS operation. Because
The durability of the CSS area 34 is significantly improved.

【0022】なお、停電等、不意の電源オフ時には、ア
ンロードパワー検出器24が、スピンドルモータ40の
逆起電力をVCMドライバ63に供給し、VCMドライ
バ63は、スライダ12がディスク30のCSS領域の
最内周の接触停止位置に停止するように、VCM24を
駆動する。従って、スライダ12が、ディスク30のデ
ータ領域36に接触して、この領域に破損を生じさせる
ことはない。
When the power is suddenly turned off due to a power failure or the like, the unload power detector 24 supplies the counter electromotive force of the spindle motor 40 to the VCM driver 63. In the VCM driver 63, the slider 12 causes the slider 12 to be in the CSS area of the disk 30. The VCM 24 is driven so as to stop at the contact stop position on the innermost circumference of the. Therefore, the slider 12 does not contact the data area 36 of the disk 30 and cause damage to this area.

【0023】なお、上記実施例では、n進カウンタ56
を使用してCSS領域34内におけるスライダ12の接
触停止位置を順次変更するようにしたが、例えば、乱数
発生器を使用して、スライダ12の接触停止位置をラン
ダムに変更してもよい。
In the above embodiment, the n-ary counter 56
Although the contact stop position of the slider 12 in the CSS area 34 is sequentially changed by using, the contact stop position of the slider 12 may be changed at random by using, for example, a random number generator.

【0024】また、上記実施例は、スライダを支持する
サスペンションが、磁気ディスクの上側に配置される例
であるが、本発明は、これに限定されず、スライダを支
持するサスペンションが磁気ディスクの下側に配置され
る場合にも適用できる。
In the above embodiment, the suspension supporting the slider is arranged above the magnetic disk. However, the present invention is not limited to this, and the suspension supporting the slider is located below the magnetic disk. It is also applicable when placed on the side.

【0025】また、本発明は、磁気ディスクが1枚の場
合に限らず、複数枚の場合にも適用できる。
The present invention can be applied not only to the case of one magnetic disk but also to a plurality of magnetic disks.

【0026】さらに、本発明は、磁気ディスクに限ら
ず、光ディスクおよび光磁気ディスク等種々のディスク
装置に応用できる。
Furthermore, the present invention can be applied not only to magnetic disks but also to various disk devices such as optical disks and magneto-optical disks.

【0027】[0027]

【発明の効果】請求項1のディスク装置によれば、ディ
スクの回転停止時にスライダが接触して停止するディス
クの所定領域中おけるスライダの接触停止位置として、
ディスクの半径方向に沿う少なくとも2つの異なる位置
を設定したので、例えば、ディスクの回転停止時毎に、
スライダの接触停止位置を変更することにより、ディス
クの摺動面が変わるから、ディスクの同一面における摺
動を回避できるので、スライダが接触して停止するディ
スク領域の耐久性を大幅に改善できる。
According to the disk device of the first aspect of the present invention, the slider contact stop position in a predetermined area of the disk where the slider contacts and stops when the disk rotation is stopped,
Since at least two different positions are set along the radial direction of the disc, for example, every time the disc stops rotating,
Since the sliding surface of the disk is changed by changing the contact stop position of the slider, it is possible to avoid sliding on the same surface of the disk, so that the durability of the disk area where the slider comes into contact and stops can be greatly improved.

【0028】請求項2のディスク装置によれば、スライ
ダの直前の接触停止位置とは異なる位置を、スライダの
次の接触停止位置とするようにスライダを制御するの
で、ディスクの同一面における摺動を回避できるから、
スライダが接触して停止するディスク領域の耐久性を大
幅に改善でき、低コストで、ディスク装置の信頼性を高
めることができる。また、スライダの接触停止および接
触起動により、ディスクのテクスチャ部分がより平滑化
され、スティクションが発生するまでの寿命が大幅に改
善される。また、スライダの接触停止および接触起動に
より発生する摩耗粉によるスライダの飛行姿勢の変化が
小さくなるとともに、ヘッドクラッシュの発生確率も小
さくなる。さらに、テープ加工によるテクスチャ処理の
製造管理(粗さおよびバラツキ等について)が容易とな
る。
According to the disk device of the second aspect, the slider is controlled so that a position different from the contact stop position immediately before the slider is set as the next contact stop position of the slider. Because you can avoid
The durability of the disk area where the slider contacts and stops can be greatly improved, and the reliability of the disk device can be improved at low cost. Further, by stopping the contact and starting the contact of the slider, the textured portion of the disk is made smoother, and the life until stiction occurs is greatly improved. Further, the change in the flying attitude of the slider due to the abrasion powder generated by the contact stop and contact start of the slider becomes small, and the probability of occurrence of head crash also becomes small. Further, it becomes easy to manage the production of the texture processing by tape processing (with regard to roughness and variations).

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を磁気ハードディスク装置に適用した実
施例の機械的部分を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a mechanical portion of an embodiment in which the present invention is applied to a magnetic hard disk device.

【図2】本発明を磁気ハードディスク装置に適用した実
施例の駆動制御部分を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a drive control portion of an embodiment in which the present invention is applied to a magnetic hard disk device.

【図3】図1の磁気ハードディスクのCSS領域中に設
定された第1の接触停止位置を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a first contact stop position set in a CSS area of the magnetic hard disk of FIG.

【図4】図1の磁気ハードディスクのCSS領域中に設
定された第2の接触停止位置を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a second contact stop position set in the CSS area of the magnetic hard disk of FIG. 1.

【図5】図1の磁気ハードディスクのCSS領域中に設
定された第3の接触停止位置を示す図である。
5 is a diagram showing a third contact stop position set in the CSS area of the magnetic hard disk of FIG. 1. FIG.

【図6】図1の磁気ハードディスクのCSS領域中に設
定された第4の接触停止位置を示す図である。
6 is a diagram showing a fourth contact stop position set in the CSS area of the magnetic hard disk of FIG. 1. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 剛性アーム 8 サスペンション 12 スライダ 24 VCM 30 磁気ハードディスク 34 CSS領域 50 マイクロプロセッサ 56 ストップモードn進カウンタ 60 1チップドライブIC 63 VCMドライバ 2 Rigid Arm 8 Suspension 12 Slider 24 VCM 30 Magnetic Hard Disk 34 CSS Area 50 Microprocessor 56 Stop Mode n-ary Counter 60 1 Chip Drive IC 63 VCM Driver

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスクの回転停止時に、ヘッドを含む
スライダが、ディスクの所定領域に接触して停止するデ
ィスク装置において、 前記ディスクの所定領域中おける前記スライダの接触停
止位置として、前記ディスクの半径方向に沿う少なくと
も2つの異なる位置を設定したことを特徴とするディス
ク装置。
1. A disk device in which a slider including a head comes into contact with a predetermined area of the disk to stop when rotation of the disk stops, and a radius of the disk is defined as a contact stop position of the slider in the predetermined area of the disk. A disk drive, wherein at least two different positions along the direction are set.
【請求項2】 前記スライダの直前の接触停止位置とは
異なる位置を、前記スライダの次の接触停止位置とする
ように前記スライダを制御する制御手段を備えることを
特徴とする請求項1記載のディスク装置。
2. The control means for controlling the slider so that a position different from the contact stop position immediately before the slider is set as the next contact stop position of the slider. Disk device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7019932B2 (en) 2000-11-29 2006-03-28 Fujitsu Limited Disk unit having mechanism for loading and unloading head uniformly in circumferential direction of a disk

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7019932B2 (en) 2000-11-29 2006-03-28 Fujitsu Limited Disk unit having mechanism for loading and unloading head uniformly in circumferential direction of a disk

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Effective date: 20010413