【発明の詳細な説明】
不発明は直流モータを低回転速度でなめらかに回転させ
ることができる直流モータの駆動方法に関する・
近時、ビデオディスク、デジタルオーデオディスク等の
高密度記録媒体を用いた記録方式が実用化されつつある
。これらの記録方式は円板状のディスクに周方向に信号
を記録し、ディスクを回転させつつ検出器を径方向にフ
ィードモータによって駆動して信号を検出し、再生する
ものである。一方この柚のディスクは一般に盤■に検出
器を導く溝はなく、あるいは溝がおっても極めて微細な
ためにこの溝に嵌合したビツクア ｆ、たとえば針の側
圧によって検出することは不可能である・し九がって１
検出器を極めて低速で径方向に駆動する必要がアシ、こ
のために駆動モータの回転を大きな減速比の歯車等で減
速することが考えられている。しかしながらこのような
ものでは検出器でディスの盤面の信号をランダムにアク
セスする場合、検出器の移動速度が遅くなる問題がある
・ところでモータにおいては一般に静止摩擦は動摩擦よ
）も大きい・このために印加電圧を次第に高くして回転
を開始する電圧、に比して回転状態から印加電圧を次第
に低くして停止する電圧、は低い電圧になる。すなわち
モータが止っているときには静摩擦の状態にあり、この
摩擦力以上の力を加えなければ動かない。また一旦、回
転を始めると、静止摩擦よりも小さな動摩擦が作用する
ために急に必要以上の回転数で回転することになる・
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので低回転速度
でなめらかに回転させることができる直流モータの駆動
方法を提供することを目的とするものである・以下本発
明の方法を実施する装置の一例を示す図を参照して詳細
に説明する。第１図において１は所望の回転数に対応す
る直流電圧を設定する設定器で、たとえば直流電源ＩＡ
の直流電圧を可変抵抗ＩＢで分圧するようにしている。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a method for driving a DC motor that can rotate the DC motor smoothly at a low rotational speed.Recently, recording using high-density recording media such as video discs and digital audio discs has been developed. The method is being put into practical use. In these recording methods, signals are recorded in the circumferential direction on a disk-shaped disk, and while the disk is rotated, a detector is driven in the radial direction by a feed motor to detect and reproduce the signal. On the other hand, this Yuzu disk generally does not have a groove in the disk that guides the detector, or even if there is a groove, it is so minute that it is impossible to detect it by the lateral pressure of a needle fitted into the groove. There is, and there is, and there is 1
It is necessary to drive the detector in the radial direction at an extremely low speed, and for this purpose it has been considered to reduce the rotation of the drive motor using a gear or the like with a large reduction ratio. However, in such a device, when the detector randomly accesses the signals on the surface of the disk, there is a problem that the moving speed of the detector becomes slow.By the way, in a motor, static friction is generally large (as opposed to kinetic friction).For this reason, Compared to the voltage at which rotation is started by gradually increasing the applied voltage, the voltage at which rotation is stopped by gradually lowering the applied voltage from the rotating state is lower. In other words, when the motor is stopped, it is in a state of static friction, and will not move unless a force greater than this frictional force is applied. Furthermore, once rotation starts, kinetic friction, which is smaller than static friction, acts and the rotation speed suddenly becomes higher than necessary. The object of the present invention is to provide a method for driving a DC motor that can rotate smoothly.Hereinafter, a detailed explanation will be given with reference to the drawings showing an example of an apparatus for carrying out the method of the present invention. In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a setting device for setting a DC voltage corresponding to a desired rotation speed, such as a DC power supply IA.
The DC voltage is divided by a variable resistor IB.
そして２は加算器で上記設定器１の設定電圧■Ｄｃに交
イＩＫ源３から与えられる交流電圧■ＡＣを加算する。And 2 is an adder which adds an alternating current voltage AC given from an AC IK source 3 to the set voltage AC of the setting device 1.
そして４は加算器２から駁られる直流電圧ｖＤｃに交流
電圧ｖ、ｃを１飯した電圧に比例した電流を直流モータ
５へ与える電流増幅器である。A current amplifier 4 supplies a current to the DC motor 5 that is proportional to the DC voltage vDc output from the adder 2 plus the AC voltages v and c.
このようにすればモータ５には第２図に示すように直流
電圧■Ｄｃに交流電圧ｖＡｃを重量した電圧に、比例す
る電流が供給され、それによってモータ５は細かに振動
するために静止摩擦による摩擦抵抗は生ぜず常に動摩擦
が作用する状態になる。したがってこの動摩擦に打ち勝
つことができる電流でモータ５は回転することができ低
回転速度でなめらかに回転することができる・なお、交
流電源３は振幅、周波数を適宜に調整することによシモ
ータ５の振動を極めて小さくし、かつ低回転速度でなめ
らかに回転させることができる・
なお本考案は上記実施例に限定されるものではなくまた
とえばモータ５に交流分を加える手段としてはモータ５
の電源端子に直接加えて屯よいし、増幅器４の増幅段の
途中あるいはその入力に加えてもよく、さらにモータ５
に交流用の駆動コイルを別設するようにしてもよい０以
上詳述したように本発明は直流によって駆動する直流モ
ータに対して同時に交流を加えて駆動するようにしたの
で低回転速度でもなめらかに回転させることができ、し
かも必賛に応じて高回転速度で回転させることもできる
。したがって、たとえばビデオディスク、デジタルオー
ディオディスクプレーヤ等の検出器を駆動するフィード
モータに適する直流モータの駆動方法を提供することが
できる。In this way, as shown in Fig. 2, the motor 5 is supplied with a current proportional to the voltage obtained by adding the DC voltage ■Dc and the AC voltage vAc. There is no frictional resistance caused by this, and dynamic friction always acts. Therefore, the motor 5 can rotate with a current that can overcome this dynamic friction, and can rotate smoothly at a low rotational speed. Vibration can be extremely reduced and the motor can be rotated smoothly at a low rotational speed.The present invention is not limited to the above embodiments; for example, as a means for applying an alternating current to the motor 5,
It can be added directly to the power supply terminal of the motor 5, or it can be added to the middle of the amplification stage of the amplifier 4 or to its input.
A drive coil for AC may be separately installed in the motor.0 As described in detail, the present invention simultaneously applies AC to a DC motor driven by DC, so that the motor can be driven smoothly even at low rotational speeds. It can be rotated at high rotational speeds, and can also be rotated at high rotational speeds as required. Therefore, it is possible to provide a method for driving a DC motor suitable for a feed motor that drives a detector of a video disc, digital audio disc player, etc., for example.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
第１図は本発明の方法を実施する装置の一例を示すブロ
ック図、第２図は上記実施例の動作を説明する図である
。
１・・・設定器、２・・・加算器、３・・・交流電源、
５・・・モータ。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an apparatus for implementing the method of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the above embodiment. 1... Setting device, 2... Adder, 3... AC power supply,
5...Motor.