JPS6224626B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関（以下エンジン）を原動機に
用いる車両の事前運転を自動的に行なう車両用事
前運転制御方法よび装置に関するものである。

従来、この種の装置として特公昭47−25289に
示す「自動暖機装置」または特公昭47−25290に
示す「自動暖機装置」があり、タイマにてセツト
された時刻になるとエンジンが始動し、所定時間
だけ暖機運転を行なつている。

しかしながら、この自動暖機装置はシフトレバ
ーがニユートラル位置でない時に事前運転を行な
わないように構成されており、その時はただ自動
暖機運転を行なわないだけで何も警報を発しない
ため、運転者は暖機運転が完了しているだろうと
思つて搭乗してもシフトレバーがニユートラル位
置になかつたために再度暖機運転を行なわなけれ
ばならないという問題がある。

また、他の従来装置としては特開昭52−15019
号に示す「自動車用自動暖機装置」があり、これ
には自動暖機装置を作動するとき閉成される動作
スイツチ、駐車時に閉成する駐車スイツチ、ギア
が中立位置にあるときのみ閉成するニユートラル
スイツチが直列に接続され、動作スイツチを閉成
することにより駐車スイツチ及びニユートラルス
イツチの閉成並びに電源供給を確認するためラン
プが設けられている。

しかしながら、上記従来装置は、動作スイツチ
を閉成作動する時に、車室内にいる運転者は上記
の点を確認することができるが、実際にエンジン
暖機運転を行う時点での上記確認を運転者に知ら
せることができない、つまり実際のエンジン運転
が行なわれるまでの間にギアを操作してしまつた
場合等にはエンジン運転が不可であることを報知
することができないという問題点を有している。

本発明は上記問題に鑑みたもので、事前運転開
始時刻より所定時間前に、エンジン運転が不可で
あることを検出すると、車室外の人に認識可能な
警報を行なうことにより、事前運転が不可である
ことを事前運転開始時刻までに運転者に伝達する
ことができる車両用事前運転制御方法およびその
方法を適切に実施することができる装置を提供す
ることを目的とする。

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
り、予め定めた事前運転制御プログラムを含む制
御プログラムに従つてソフトウエアによるデイジ
タル演算処理を実行する車載マイクロコンピユー
タにより事前運転制御を行なうものであり、この
実施例に使用される自動車には電子式燃料噴射装
置EF_Iが搭載されている。

この第１図において、１は12ボルト（Ｖ）の電
圧を発生する車載バツテリ、２はキースイツチ
で、運転者による手動操作にて投入されるもので
あり、オフ（OFF）端子、アクセサリー
（ACC）端子、イグニツシヨン（IG）端子、およ
びスタータ（ST）端子を有している。３はスタ
ータで、その回転駆動力にてエンジンを起動し、
エンジン始動を行なうものである。４は４気筒エ
ンジンの点火を制御する点火系で、車載バツテリ
１より電源供給を受け、エンジンの点火時期に点
火高電圧を発生してエンジンの点火を行なうもの
である。５はオートエアコンで、車室温を予めセ
ツトされた設定温に近づけるように車室内の空調
制御を自動的に行なうものである。６は外気温セ
ンサで、フロントグリル後ろ側に設置され、外気
温度を検出して外気温度に応じた外気温信号を発
生するものである。７は内気温センサで、インス
トルメントパネル左上側に設置され、車室温を検
出して車室温に応じた内気温信号を発生するもの
である。８は水温センサで、エンジン冷却水温を
検出してエンジン冷却水温に応じた水温信号を発
生するものである。９は回転数検出センサで、デ
イストリビユータ内に設置され、その時のエンジ
ン回転数に比例した回転数信号を発生するもので
ある。１０はイグニツシヨンスイツチで、車両キ
ーがキースイツチ２のIG端子に投入された時に
イグニツシヨン信号を発生するものである。１１
はニユートラルスイツチで、車両の変速リンク機
構に取付けてシフト・レバーがニユートラル位置
以外の時にニユートラル信号を発生するものであ
る。１２は駐車時に使用される駐車ブレーキの作
動状態を検出するサイドブレーキスイツチで、サ
イドブレーキが引かれていない時にサイドブレー
キ信号を発生するものである。１３はボンネツト
スイツチで、ボンネツトの開閉を検出し、ボンネ
ツトが開いている時にボンネツト信号を発生する
ものである。１４は空気圧検出器で、４本の空気
入りタイヤの樹脂内に封入された空気圧検知スイ
ツチと共振コイル、車体側に設けられた車体側コ
イルと発振器、この発振器よりの発振出力を識別
する検出器より構成され、タイヤの空気圧が低圧
の時に空気圧検知スイツチがオフして共振コイル
と車体側コイルが共振しなくなり、その時の発振
器よりの発振出力を検出器にて検出して低圧信号
を発生するものである。そして、ニユートラルス
イツチ１１、サイドブレーキスイツチ１２、ボン
ネツトスイツチ１３、および空気圧検出器１４に
て不可検出手段を構成し、ニユートラル信号、サ
イドブレーキ信号、ボンネツト信号、および低圧
信号にて不可信号をなしている。１５はオートエ
アコンスイツチで、オートエアコン５を始動させ
る時に投入されてエアコン信号を発生するもので
ある。１６は温度設定器で、オートエアコン５の
設定温度を設定する時に使用されるもので、その
設定温度に対応するデイジタルの設定温信号を発
生するものである。１７はアナログ信号をデイジ
タル信号に変換するアナログ／デイジタル（Ａ／
Ｄ）変換器で、外気温センサ６よりの外気温信
号、内気温センサ７よりの内気温信号、水温セン
サ８よりの水温信号、および回転数検出センサ９
よりの回転数信号を順次デイジタル信号に変換す
るものである。

１８は予め定めた事前運転制御プログラムを含
む制御プログラムに従つてソフトウエアのデイジ
タル演算処理を実行するシングルチツプのマイク
ロコンピユータで、演算処理手段を構成してお
り、数メガヘルツ（MHz）の水晶振動子１９を
接続すると共に、車載バツテリ１よりの12Vの電
源供給に基づいて5Vの安定化電圧を発生する安
定化電源回路２０よりの安定化電圧の供給を受け
て作動状態になるものである。そして、このマイ
クロコンピユータ１８は演算手順を定めた事前運
転制御プログラムを含む制御プログラムを記憶し
ている読出専用メモリ（Read Only Memory；
ROM）と、このROMの制御プログラムを順次読
出してそれに対応する演算処理を実行する中央処
理部（Central Processing Unit；CPU）と、こ
のCPUの演算処理に関連する各種データを一時
記憶すると共にそのデータのCPUによる読出し
が可能なメモリ（Randam Access Memory；
RAM）と、水晶振動子１９を伴つて上記各種演
算のための基準クロツクパルスを発生するクロツ
ク発生部と、各種信号の入出力を調整する入出力
（Ｉ／Ｏ）回路部とを主要部に構成した１チツプ
の大規模集積回路（LSI）製のものである。そし
て、このマイクロコンピユータ１８はその演算処
理によつて、スタータ３および点火系４への通電
を制御するエンジン制御信号、マイクロコンピユ
ータ１８への電源供給を遮断する遮断信号、およ
び警報を５秒間発するための警報信号、警報解除
信号を発している。

２１は第１のリレー回路で、マイクロコンピユ
ータ１８よりエンジン制御信号としての点火系信
号およびその解除信号を保持するラツチを備え、
点火系信号を受けるとその作動を開始して車載バ
ツテリ１より点火系４およびオートエアコン５に
電源供給を行なうものである。２２は第２のリレ
ー回路で、その内部は車載バツテリ１よりスター
タ３への通電をその閉成時に行なうスタータリレ
ー、マイクロコンピユータ１８よりエンジン制御
信号としてのスタータ信号およびその解除信号を
保持するラツチ、およびそのスタータ信号と解除
信号にてキースイツチ２のST端子よりスタータ
リレーに至る径路と直接車載バツテリ１よりスタ
ータリレーに至る２径路を切換える２接点切換式
リレーより構成され、マイクロコンピユータ１８
よりスタータ信号を受けると車載バツテリ１より
スタータリレーへの通電を行ない、解除信号を受
けるとキースイツチ２のST端子よりスタータリ
レーに至る径路を閉成するものである。２３は通
電手段となる第３のリレー回路で、第１のタイマ
２４よりの通電信号を保持するラツチを備え、通
電信号を受けると車載バツテリ１より安定化電源
回路２０への通電を行ない、遮断信号を受けると
保持している通電信号を解除して車載バツテリ１
より安定化電源回路２０への通電を解除するもの
である。２４は時刻設定手段としての第１のタイ
マで、発振回路とこの発振回路よりの発振パルス
をカウントして時間を計算するカウンタとこのカ
ウンタに基づいて時間表示する時間表示回路と運
転手が搭乗する予定時刻を表示する搭乗予定時刻
表示回路部とこの搭乗予定時刻をセツトする時に
投入されるセツトスイツチ２４ａにより構成され
ており、搭乗予定時刻から30分を引いた時刻に対
応するカウント数に前記カウンタのカウント数が
一致するとリレー回路２３にタイマ信号としての
通電信号を発するものである。２５は第２のタイ
マで、発振回路とこの発振回路よりの発振パルス
をカウントして時間を計算するカウンタとマイク
ロコンピユータ１８よりの時間信号を保持する保
持回路より構成されており、マイクロコンピユー
タ１８より時間信号を受けるとその時点より時間
を計算し始め、その時間に対応するカウント数が
時間信号に対応するカウント数に達すると、事前
運転開始時刻になつたとしてマイクロコンピユー
タ１８に始動開始信号を発するものである。２６
は警報信号としての警報器で、マイクロコンピユ
ータ１８よりの警報信号を保持するラツチを備
え、警報信号を受けると車両の事前運転が不可で
あることを示す警報を車室外の人に認識可能な音
にて発生するもので、既設のホーンを兼用してお
り、マイクロコンピユータ１８よりの警報解除信
号あるいはリセツトボタン２６ａにてその音の発
生を停止するものである。

次に、上記構成においてその作動を第２図の特
性図および第３図、第４図、第５図、第６図、第
７図、第８図の演算流れ図と共に説明する。

この第２図ａは温度Ｔ＝外気温Ta＝内気温Tb
＝冷却水温Tcの時の温度Ｔと空調制御をも含め
た時のエンジン運転に必要な時間taとの関係を示
す特性図であり、第２図ｂは温度Ｔ＝外気温Ta
＝冷却水温Tcの時の温度Ｔと空調制御を行なわ
ない時のエンジン暖機に必要な時間tbとの関係を
示す特性図である。

また、第３図は制御プログラムによるマイクロ
コンピユータ１８のメインルーチンの演算処理を
示す演算流れ図、第４図は第３図中の異常判定演
算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、
第５図は第３図中のエンジン始動開始時期演算ル
ーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第６
図は第３図中の事前運転制御演算ルーチンの詳細
な演算処理を示す演算流れ図、第７図は第６図中
のスタータ通電制御演算ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図、第８図は第６図中のエンジ
ン始動後制御演算ルーチンの詳細な演算処理を示
す演算流れ図である。

まず、このマイクロコンピユータ１８の演算処
理について説明する。このマイクロコンピユータ
１８は安定化電源回路２０より安定化電圧の供給
がされるとその作動を開始し、第３図のスタート
ステツプ１００よりその演算処理を開始する。そ
して、初期設定ルーチン２００に進んでマイクロ
コンピユータ１８内のレジスタ、カウンタ、ラツ
チなどを演算処理の開始に必要な初期状態にセツ
トする。この初期状態のセツト作動には、警報時
のタイマデータＡをＡ＝Ｏ、スタータ非作動時の
タイマデータＢをＢ＝Ｏ、スタータ作動時のタイ
マデータＣとＣ＝Ｏ、暖機が完了あるいは暖機と
空調が完了してからの時間カウンテのタイマデー
タＤをＤ＝Ｏ、回転データＮをＮ＝Ｏに定める作
動、および30分前フラグ、１回目フラグのセツ
ト、スタータOFFフラグ、警報フラグのリセツ
トを行なう作動を含んでいる。そして、イグニツ
シヨン判定ステツプ１０１に進んでイグニツシヨ
ンスイツチ１０よりイグニツシヨン信号が発生し
ているか否かを判定し、イグニツシヨン信号が発
生している時にその判定がイエス（YES）にな
るが、イグニツシヨン信号が発生していない時に
その判定がノー（NO）になり、始動開始判定ス
テツプ１０２に進む。この始動開始判定ステツプ
１０２では第２のタイマより始動開始信号が発生
しているか否かを判定し、始動開始信号が発生し
ている時にその判定がYESになるが、始動開始
信号が発生していない時にその判定がNOにな
り、異常判定演算ルーチン３００に進む。

この異常判定演算ルーチン３００の詳細な演算
処理を第４図に示している。そして、この異常判
定演算ルーチン３００に到来することによつて、
まずニユートラル判定ステツプ３０１にてシフト
レバーがニユートラル位置にないことを示すニユ
ートラルスイツチ１１よりのニユートラル信号が
発生しているか否かを判定し、ニユートラル信号
が発生している時にその判定がYESになるが、
ニユートラル信号が発生していない時にその判定
がNOになり、サイドブレーキ判定ステツプ３０
２に進む。このサイドブレーキ判定ステツプ３０
２ではサイドブレーキが引かれていないことを示
すサイドブレーキスイツチ１２よりのサイドブレ
ーキ信号が発生しているか否かを判定し、サイド
ブレーキ信号が発生している時にその判定が
YESになるが、サイドブレーキ信号が発生して
いない時にその判定がNOになり、ボンネツト判
定ステツプ３０３に進む。このボンネツト判定ス
テツプ３０３ではボンネツトが開いていることを
示すボンネツトスイツチ１３よりのボンネツト信
号が発生しているか否かを判定し、ボンネツト信
号が発生している時にその判定がYESになる
が、ボンネツト信号が発生していない時にその判
定がNOになつて低圧判定ステツプ３０４に進
む。この低圧判定ステツプ３０４に進む。この低
圧判定ステツプ３０４ではタイヤの空気圧が低圧
であることを示す空気圧検出器１４よりの低圧信
号が発生しているか否かを判定し、低圧信号が発
生している時にその判定がYESになるが、低圧
信号が発生していない時にその判定がNOにな
り、異常判定演算ルーチン３００の１回の演算処
理を終える。

他方、ニユートラル判定ステツブ３０１の判定
がYESの時、サイドブレーキ判定ステツプ３０
２の判定がYESの時、ボンネツト判定ステツプ
３０３の判定がYESの時、低圧判定ステツプ３
０４の判定がYESの時は警報ステツプ３０５に
進む。この警報ステツプ３０５では警報音を鳴ら
すための警報信号を警報器２６に発し、タイマ作
動ステツプ３０６に進む。このタイマ作動ステツ
プ３０６ではそれまでのタイマデータＡに定数
「１」を加える（Ａ＝Ａ＋１）演算を行ない、タ
イマ判定ステツプ３０７に進む。このタイマ判定
スチツプ３０７ではタイマデータＡの値が５秒の
時間に対応する値であるか否かを判定し、５秒の
時間に対応する値でない時にその判定がNOにな
り、30分前フラグ解除ステツプ３０８に進んで30
分前フラグを解除して異常判定演算ルーチン３０
０の１回の演算処理を終えるが、５秒の時間に対
応する値である時にその判定がYESになり、警
報停止ステツプ３０９に進む。この警報停止ステ
ツプ３０９では警報音を停止させるための警報解
除信号を警報器２６に発し、電源OFFステツプ
３１０に進む。この電源OFFステツプ３１０で
はマイクロコンピユータ１８への電源供給を遮断
させるための遮断信号を第３のリレー回路２３に
発する。そして、エンドステツプ３１１に進んで
マイクロコンピユータ１８の演算処理を終了す
る。

そして、この異常判定ルーチン３００の１回の
演算が終了すると、第３図の30分前フラグ判定ス
テツプ１０３に進んで30分前フラグがセツトされ
ているか否かを判定し、30分前フラグがセツトさ
れていない時にその判定がNOになり、各種制御
演算ルーチン６００に進むが、30分前フラグがセ
ツトされている時にその判定がYESになり、エ
ンジン始動時期演算ルーチン４００に進む。

このエンジン始動時期演算ルーチン４００の演
算処理を第５図に示す演算流れ図に従つて説明す
る。まず、外気温センサ６よりの外気温信号、内
気温センサ７よりの内気温信号、および水温セン
サ８よりの水温信号に基づいて外気温Ta、内気
温Tb、冷却水温Tcを入力する。そして、オート
エアコンスイツチ１１よりエアコン信号が発生し
ていると予めマイクロコンピユータ１８内の
ROMに記憶させてある第２図ａの温度Ｔとエン
ジン運転必要時間taとの関係を示すような特性図
にて定まる関数f₁により始動開始時間ｔを次式に
て定めている。

ｔ＝f₁（Ta、Tb、Tc） また、オートエアコンスイツチ１１よりエアコ
ン信号が発生していないと予めマイクロコンピユ
ータ１８内のROMに記憶させてある第２図ｂの
温度Ｔと暖機運転時間tbとの関係を示すような特
性図にて定まる関数f₂により始動開始時間ｔを次
式にて定めている。

ｔ＝f₂（Ta、Tc） そして、この始動開始時間ｔに対応する時間信
号を第２のタイマ２５に送出し、30分前フラグ解
除ステツプ１０４に進んで30分前フラグを解除
し、次の各種制御演算ルーチン６００に進む。

この各種制御演算ルーチン６００では第１図中
にセンサおよびアクチユエータが図示していない
が、ランプ、ワイヤ等の制御を行なうための演算
を行ない、イグニツシヨン判定ステツプ１０１に
再びもどる。

他方、前記始動開始判定ステツプ１０２の判定
がYESの時は事前運転制御演算ルーチン５００
に進む。この事前運転制御演算ルーチン５００で
は第６図、第７図、第８図に示すように、まず外
気温Taおよび冷却水温Tcにて定まるスタータ
ON時間（Ｔ_ON）とスタータOFF時間（Ｔ_OFF）
を求め、スタータ３および点火系４への通電を開
始する。そして、第７図のスタータ通電制御演算
ルーチンに進んで１秒経過した時のエンジン回転
数が50rpm以上であるか否かでエンジン始動可能
か否かを判定し、エンジン回転数が50rpm以上で
ない時に５秒間の時間だけ警報を発して事前運転
の制御を終了するが、エンジン回転数が50rpm以
上の時はそのまま演算を継続する。そして、タイ
マデータＣによる時間がＴ_ONに達するまでにエン
ジン回転数が500rpm以上にならないとスタータ
通電を解除し、上記求めたＴ_OFF時間の間スター
タ通電を止めて車載バツテリ１の電圧回復をはか
り、Ｔ_OFF時間経過すると再びスタータ通電を行
なう。そして、スタータ通電を４回繰返してもエ
ンジン回転数が500rpm以上にならないとエンジ
ン始動不可として警報を５秒間の時間だけ発して
事前運転の制御を終了するが、スタータ通電を４
回繰返すうちにエンジン回転数が500rpm以上に
なると第８図のエンジン始動後制御演算ルーチン
に進み、暖機が完了あるいは暖機と空調が完了し
てから５分の時間が経過するまで事前運転を行な
う演算を行なう。

この事前運転制御演算ルーチン５００は各種制
御演算ルーチン６００と共に繰返しているが、こ
の繰返演算中にイグニツシヨンスイツチ１０より
のイグニツシヨン信号が発生すると事前運転制御
演算ルーチン５００の演算処理は行なわず各種制
御演算ルーチン６００を繰返す演算に変更する。

次に、種々の状態における事前運転制御の全体
作動を順次説明する。

まず、シフトレバーがニユートラル位置にあ
り、サイドブレーキが引いてあり、ボンネツトが
閉じており、タイヤの空気圧が正常である場合に
ついて説明する。このとき、この事前運転を行な
うにあたつて第１のタイマ２４の搭乗予定時刻を
セツトしてセツトスイツチ２４ａを投入し、空調
を行なうためのオートエアコンスイツチ１１を投
入しておくと、搭乗予定時刻の30分前に第１のタ
イマ２４より通電信号が第３のリレー回路２３に
送出され、マイクロコンピユータ１８に安定化電
源回路２０より5Vの安定化電圧が供給される。
このことによりマイクロコンピユータ１８は作動
状態となり、第３図のスタートステツプ１００よ
り演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に
進んでタイマデータＡ、タイマデータＢ、タイマ
データＣ、タイマデータＤ、回数データＮとそれ
ぞれＡ＝０、Ｂ＝０、Ｃ＝０、Ｄ＝０、Ｎ＝０に
定め、30分前フラグ、１回目フラグのセツト、ス
タータOFFフラグ、警報フラグのリセツトを行
なう作動を含む初期設定を行ない、イグニツシヨ
ン判定ステツプ１０１に進む。そして、このイグ
ニツシヨン判定ステツプ１０１ではイグニツシヨ
ンスイツチ１０よりイグニツシヨン信号が発生し
ていないのでその判定がNOになり、始動開始判
定ステツプ１０２に進む。そして、この始動開始
判定ステツプ１０２では第２のタイマ２５より始
動開始信号がまだ発生していないのでその判定が
NOになり、異常判定演算ルーチン３０に進む。
この異常判定演算ルーチン３００では第４図のニ
ユートラル判定ステツプ３０１より演算を開始
し、ニユートラル信号が発生していないのでその
判定がNOになり、サイドブレーキ判定ステツプ
３０２に進んでサイドブレーキ信号が発生してい
ないのでその判定がNOになり、ボンネツト判定
ステツプ３０３に進んでボンネツト信号が発生し
ていないのでその判定がNOになり、低圧判定ス
テツプ３０４に進んで低圧信号が発生していない
のでその判定がNOになり、異常判定演算ルーチ
ン３００の１回の演算処理を終了する。そして、
第３図の30分前フラグ判定ステツプ１０３に進
み、初期設定ルーチン２００にて30分前フラグを
セツトしているのでその判定がYESになり、エ
ンジン始動開始時期演算ルーチン４００に進む。
このエンジン始動開始時期演算ルーチン４００で
は外気温Ta、内気温Tb、冷却水温Tcに基づいて
空調制御をも含めた始動開始時期ｔを求め、この
始動開始時間ｔに対応する時間信号を第２のタイ
マ２５に送出する。そして、30分前フラグ解除ス
テツプ１０４にて30分前フラグを解除した後、各
種制御演算ルーチン６００を経て再びイグニツシ
ヨン判定ステツプ１０１にもどる。そして、この
後、イグニツシヨン判定ステツプ１０１、始動開
始判定ステツプ１０２、異常判定演算ルーチン３
００を経た後、30分前フラグ判定ステツプ１０３
に到来すると30分前フラグが解除されているので
その判定がNOになり、各種制御演算ルーチン６
００に進む演算に変更する。以後、この演算を数
百msecの周期にて繰返す。

そして、上記繰返演算において第２のタイマ２
５よりエンジン始動の開始を示す始動開始信号が
送出されると、始動開始判定ステツプ１０２に到
来した時その判定がNOからYESに反転し、事前
運転制御演算ルーチン５００に進む。この事前運
転制御演算ルーチン５００では第６図に示す演算
流れ図に従つてその演算処理を行ない、各種制御
演算６００に進んでその演算処理を終えた後、イ
グニツシヨン判定ステツプ１０１にもどる。以
後、この演算を数百msecの周期にて繰返すこと
により、エンジン運転および空調制御を行なう。

そして、暖機および空調が完了してから５分の
時間が経過すると事前運転制御演算ルーチン５０
０に到来した時、点火系４への通電およびマイク
ロコンピユータ１８への電源供給を止めて事前運
転制御を終了する。

次に、ニユートラル位置、サイドブレーキ、ボ
ンネツト、タイヤの空気圧のうち少なくとも１つ
が異常状態にある場合、例えばシフトレバーがニ
ユートラル位置にない場合について説明する。こ
のとき、この事前運転を行なうにあたつて第１の
タイマ２４の搭乗予定時刻をセツトしてセツトス
イツチ２４ａを投入し、空調を行なうためのオー
トエアコンスイツチ１１を投入しておくと、搭乗
予定時刻の30分前に第１のタイマ２４より通電信
号が第３のリレー回路２３に送出され、マイクロ
コンピユータ１８に安定化電源回路２０より5V
の安定化電圧が供給される。このことによりマイ
クロコンピユータ１８は作動状態となり、第３図
のスタートステツプ１００より演算処理を開始
し、初期設定ルーチン２００に進んで初期設定を
行ない、イグニツシヨン判定ステツプ１０１に進
んでその判定がNOになり、始動開始判定ステツ
プ１０２に進んでその判定がNOになり、異常判
定演算ルーチン３００に進む。この異常判定演算
ルーチン３００では第４図のニユートラル判定ス
テツプ３０１より演算を開始し、ニユートラルス
イツチ１１よりニユートラル信号が発生している
のでその判定がNOになり、警報ステツプ３０５
に進んで警報音を鳴らすための警報信号を警報器
２６に発し、タイマ作動ステツプに進んでタイマ
データＡに定数「１」を加える演算を行ない、タ
イマ判定ステツプ３０７に進む。そして、このタ
イマ判定ステツプ３０７ではそ判定がNOにな
り、30分前フラグ解除ステツプ３０８に進んで30
分前フラグを解除し、異常判定演算ルーチン３０
０の１回の演算処理を終える。そして、第３図の
30分前フラグ判定ステツプ１０３に進んでその判
定がNOになり、各種制御演算ルーチン６００を
経た後、イグニツシヨン判定ステツプ１０１にも
どる。以後、この演算を数百msecの周期にて繰
返すことにより、警報器２６よりの警報音にて運
転者に事前運転を行なうことが出来ないことを警
報する。

そして、上記繰返演算において、５秒の時間が
経過すると第４図のタイマ判定ステツプ３０７に
到来した時その判定がNOからYESに反転し、警
報停止ステツプ３０９に進んで警報音を停止させ
るための警報解除信号を警報器２６に発し、電源
OFFステツプ３１０に進んでマイクロコンピユ
ータ１８への電源供給を遮断させるための遮断信
号を第３のリレー回路２３に発し、エンドステツ
プ３１１に進んでマイクロコンピユータ１８の演
算処理を終了する。従つて、警報音を停止させる
と共にマイクロコンピユータの演算処理を終了さ
せるので事前運転制御は終了する。

また、ニユートラル位置にない場合のみならず
サイドブレーキが引いていない、ボンネツトが開
いている、タイヤの空気圧が足らない場合におい
ても警報音を発して運転者に事前運転が出来ない
ことを警報する。

他方、事前運転制御を行なつている時、行なつ
ていない時にかかわらず車両キーがキースイツチ
２のST端子に投入されるとイグニツシヨン判定
ステツプ１０１に到来した時その判定がYESに
なり、各種制御演算ルーチン６００に進む。そし
て、この各種制御演算ルーチン６００の演算処理
を終えた後、イグニツシヨン判定ステツプ１０１
に再びもどる。以後、この演算を数百msecの周
期にて繰返すことにより、各種制御演算ルーチン
６００の演算処理に基づいてライト、ワイパ等の
制御を行なう。

なお、上記実施例において不可検出手段として
ニユートラルスイツチ１１、サイドブレーキスイ
ツチ１２、ボンネツトスイツチ１３、空気圧検出
器１４を示したが、この４つのうち事前運転制御
を行なう上で重要と思われるニユートラルスイツ
チ１１のみにしてもよい。

また、ニユートラルスイツチ１１よりのニユー
トラル信号、サイドブレーキスイツチ１２よりの
サイドブレーキ信号、ボンネツトスイツチ１３よ
りのボンネツト信号、空気圧検出器１４よりの低
圧信号を検出する時期を搭乗予定時刻よりも30分
前から第２のタイマ２５よりの始動開始信号を検
出する時点までとしたが、事前運転制御が出来な
いことをもつと早く知らせるために搭乗予定時刻
の30分前以前であつてもよく、また、あまり早く
ては警報音が迷惑であるということを考慮してエ
ンジン運転を行なう予定の時刻の５分前にしても
よい。

さらに、上記実施例では外気温Ta、内気温
Tb、冷却水温Tcに基づいたエンジン始動時期に
エンジンを始動させるものを示したが、タイマの
セツト時刻になるとエンジンを始動させるものに
ついても同様にタイマのセツト時刻までに事前運
転が可能であるか否かを判定し、事前運転が不可
の場合には警報音を発するようにする。

さらに、警報手段として警報器２６を示した
が、運転者に事前運転が不可であることを伝達す
る別の手段として、ライトを点滅させるライト制
御装置、また警報器２６による警報音を車庫に取
付けたマイクロホンにて電気信号に変換し、伝送
ケーブルを介して屋内表示器を点灯させる装置、
さらにライトの光をオプテイカルフアイバーに伝
え、光電変換器を介して屋内表示器を点灯させる
装置を用いてもよい。

以上述べた様に本願の第１番目の発明において
は、事前運転開始時刻より所定時間前に通電され
て、車両のエンジンの事前運転が不可であること
を検出すると、車室外の人に認識可能な警報を行
なつているから、事前運転開始時刻をセツトした
後から事前運転が開始されるまでの間に、何らか
の理由よりエンジン運転が不可になつていると、
事前運転開始時刻より所定時間前にこれを検出
し、車室外の運転者に警報することができるた
め、エンジン運転を行なう予定の時刻よりも前ま
でに、エンジン運転を可能にするための適切な操
作、処理を運転者に促すことができるという優れ
た効果がある。

さらに、本願第２番目の発明においては、上記
第１番目の発明の効果に加えて、その車両用事前
運転制御方法を自動的に電子制御にて適切に実施
することができる制御装置を提供することができ
るという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図ａ，ｂは温度とエンジン運転時間との関係
を示す特性図、第３図は第１図中のマイクロコン
ピユータの制御プログラムによるメインルーチン
の演算処理を示す演算流れ図、第４図は第３図中
の異常判定演算ルーチンの演算処理を示す演算流
れ図、第５図は第３図中のエンジン始動開始時期
演算ルーチンの演算処理を示す演算流れ図、第６
図は第３図中の事前運転制御演算ルーチンの演算
処理を示す演算流れ図、第７図は第６図中のスタ
ータ通電制御演算ルーチンの演算処理を示す演算
流れ図、第８図は第６図中のエンジン始動後制御
演算ルーチンの演算処理を示す演算流れ図であ
る。 ３……スタータ、４……点火系、１１，１２，
１３，１４……不可検出手段としてのニユートラ
ルスイツチ、サイドブレーキスイツチ、ボンネツ
トスイツチ、空気圧検出器、１８……演算処理手
段としてのマイクロコンピユータ、２４……時刻
設定手段としてのタイマ、２５……タイマ、２６
……警報手段としての警報器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予めセツトした時刻に基づく事前運転開始時
   刻になると自動的に車両のエンジン運転を行なう
   車両用事前運転制御方法において、 前記事前運転開始時刻より所定時間前に通電さ
   れ、 前記車両のエンジン運転が不可であることを検
   出し、 前記検出に基づいて車室外の人に認識可能な警
   報を行なう ことを特徴とする車両用事前運転制御方法。 ２ 時刻を予めセツトされた時刻設定手段よりの
   タイマ信号に基づく事前運転開始時刻になると自
   動的に車両のエンジン運転を行なう車両用事前運
   転制御装置において、 車両の事前運転が不可であることを検出して不
   可信号を発する不可検出手段、 前記事前運転時刻より所定時間前に車載電源か
   らの通電を行なう通電手段、 前記通電手段からの通電を受けたとき、前記不
   可信号に応答して警報信号を発生する演算処理手
   段、および この演算処理手段よりの警報信号に基づいて車
   室外の人に認識可能な警報を行なう警報手段 を備えることを特徴とする車両用事前運転制御装
   置。