JPS62218302A - Conveying device - Google Patents
Conveying deviceInfo
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- JPS62218302A JPS62218302A JP6088386A JP6088386A JPS62218302A JP S62218302 A JPS62218302 A JP S62218302A JP 6088386 A JP6088386 A JP 6088386A JP 6088386 A JP6088386 A JP 6088386A JP S62218302 A JPS62218302 A JP S62218302A
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、物品を任意の高さに、能率良く迅速且つ連続
的に搬送することのできる搬送装置に関するもので、複
数列複数段の間口を有する流動棚等からなる保管設備に
対する入出庫用の搬送装置等として応用し得るものであ
る。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a conveying device that can efficiently, quickly and continuously convey articles to any height, and includes a conveyor device that can convey articles efficiently, rapidly, and continuously to any height. It can be applied as a transport device for loading and unloading storage equipment consisting of fluidized shelves and the like.
［従来の技術］
揺動コンベアを具備する搬送装置に関する従来技術とし
ては、実公昭４７−３３１７０号公報、実公昭５１１−
４８５０号公報、実開昭５９−３７２０８号公報に記載
のもの等が知られている。[Prior Art] Conventional technologies related to a conveying device equipped with a swinging conveyor include Japanese Utility Model Publication No. 47-33170 and Japanese Utility Model Publication No. 511-
Those described in Japanese Utility Model Publication No. 4850 and Japanese Utility Model Application Publication No. 59-37208 are known.
１記公報により開示されている従来技術について説明す
ると、実公昭４７−３３１７０号公報には、傾斜コンベ
ア（揺動コンベア）を最ド段受入個所高さと最上段荷受
人個所とを結ぶｌ傾斜搬送路中に連続する状態に位置さ
せ、さらに各コンベアラ搬送側端部を中心に上ド揺動自
在に構成して、各コンベアの搬出側端部を前記経路中に
位置する状態から各群の荷受人個所に選択的に接続すべ
く構成した搬送装置が開示されている。To explain the prior art disclosed in Publication No. 1, Japanese Utility Model Publication No. 47-33170 discloses an inclined conveyance system that connects an inclined conveyor (oscillating conveyor) to the height of the receiving point of the lowest stage and the receiving point of the highest stage. The conveyors are arranged so that they are continuous with each other along the path, and are configured to be able to swing upwards centering around the transport end of each conveyor. A delivery device configured for selective connection to a human location is disclosed.
また、実公昭５８−４８５０号公報には、走行、昇降す
るスタッカクレーン走行始端付近の払出湯と前記スタッ
カクレーン走行終端付近とにスプロケットを枢着すると
ともに荷台のステップに従動スプロケットを枢着し、前
記スプロケットに無端状ベルトを架渡してなる搬送装置
が開示されている。Furthermore, Japanese Utility Model Publication No. 58-4850 discloses that a sprocket is pivotally connected to the dispensing hot water near the running start end of a stacker crane that travels and goes up and down and near the running end of the stacker crane, and a driven sprocket is pivotally mounted to the step of the loading platform. A conveyance device is disclosed in which an endless belt is stretched around the sprocket.
また、実開昭５９−３７２０８号公報には、昇降Ｏｆ能
な荷受渡し具を有する移載装置を設け、この移載装置に
対向して俯仰コンベア（揺動コンベア）を設けると共に
、この俯仰コンベアの揺動遊端を前記荷受渡し具偏に連
動した搬送装置が開示されている。Further, in Japanese Utility Model Application Publication No. 59-37208, a transfer device having a cargo delivery device that can be raised and lowered is provided, an elevating conveyor (oscillating conveyor) is provided opposite to this transfer device, and this elevating conveyor A conveying device is disclosed in which a swinging free end of the carrier is interlocked with the load transfer device.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、前記の従来技術は以ドのような問題点を
有していた。[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-mentioned prior art had the following problems.
即ち、実公昭４７−３３１７０号公報又は実公昭５６−
４８５０号公報に開示されている装置は、揺動コンベア
の物品搬出端が揺動コンベアの物品搬入端よりト方に位
置されないため、揺動コンベアの物品搬入端よりト方に
物品を搬送できず１例えば、保管設備に対する入出庫用
の搬送装置として応用した場合に、保管設備のド部にデ
ッドスペースが生じることになる。That is, Utility Model Publication No. 47-33170 or Utility Model Publication No. 56-
In the device disclosed in Japanese Patent No. 4850, the article delivery end of the swinging conveyor is not located in the direction from the article delivery end of the swinging conveyor, so the product cannot be transported in the direction from the product delivery end of the swinging conveyor. 1. For example, when the present invention is applied as a transport device for loading and unloading storage equipment, a dead space will be created in the storage equipment.
また、実公昭５８−４８５０号公報に開示されている装
置は、最上段の棚の高さに合わせて物品が転倒しない勾
配以内で揺動コンベアの勾配を決定する必要があるため
、揺動コンベアの長さを極めて長くとらざるを得ず、そ
の結果として払出湯を保管設備の端部から極めて遠い位
置に設ける必要があるため、極めて大きなデッドスペー
スが生じることになる。Furthermore, in the device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 58-4850, it is necessary to determine the slope of the swinging conveyor within a slope that does not cause the articles to fall according to the height of the top shelf. As a result, the discharged hot water must be provided at a position extremely far from the end of the storage facility, resulting in an extremely large dead space.
また、実開昭５９−３７２０８号公報に開示されている
装置は、揺動コンベアの揺動遊端に設けられたピンジヨ
イントを介してスライド式コンベアを連結し、揺動コン
ベアとスライド式コンベア間でのレベル合せを不要とし
たが、揺動コンベアとＯｎコンベア（スライド式コンベ
ア）の構造が限定され且つ夫々のコンベアを独立したコ
ンベアとなし得ないため、揺動コンベアとスライド式コ
ンベアを相互に独立して駆動制御することができない等
の不都合がある。Furthermore, the device disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 59-37208 connects a sliding conveyor via a pin joint provided at the free swinging end of the swinging conveyor, and connects the swinging conveyor and the sliding conveyor. However, since the structure of the swinging conveyor and the On conveyor (sliding type conveyor) is limited and it is not possible to make each conveyor an independent conveyor, it is necessary to make the swinging conveyor and sliding conveyor independent of each other. There are disadvantages such as the inability to control the drive.
なお、揺動コンベアと該揺動コンベアの少なくとも一端
側に配設される可動コンベアとからなる搬送装置におい
て、揺動コンベアの物品搬入端よりド方に物品を搬送ｏ
ｆ能とするため、揺動コンベアの物品搬出端を揺動コン
ベアの物品搬入端よりド方にまで移動ＩＪｆ能とするこ
とも考えられる。しかしながら、この場合には、トリ勾
配に設定される揺動コンベアの物品搬出端部と可動コン
ベアとの接続領域において、揺動コンベアのコンベア平
面の延長面がｒＩｆ動コンベアのコンベア平面よりド方
レベルに指向し、例えば揺動コンベアのコンベア平面の
延長面がｕｆ動コンベアのプーリー相邑部分に突き当る
等により、揺動コンベアが搬送する物品を確実且つ円滑
に可動コンベアの側に移載できないという不都合を伴な
うおそれがある。In addition, in a conveyance device consisting of an oscillating conveyor and a movable conveyor disposed on at least one end side of the oscillating conveyor, articles are conveyed in a direction from the article loading end of the oscillating conveyor.
In order to achieve this, it is also conceivable to move the article delivery end of the swinging conveyor to the side from the article delivery end of the swinging conveyor. However, in this case, in the connection area between the article discharging end of the swinging conveyor and the movable conveyor, which is set to have a tri-slope, the extension surface of the conveyor plane of the swinging conveyor is at a level further than the conveyor plane of the rIf moving conveyor. For example, if the extended surface of the conveyor plane of the oscillating conveyor hits the pulley side part of the UF moving conveyor, the articles conveyed by the oscillating conveyor cannot be reliably and smoothly transferred to the movable conveyor side. This may cause inconvenience.
本発明は、揺動コンベアの物品搬出端を揺動コンベアの
物品搬入端より下方に位１０ｆ能として揺動コンベアの
物品搬入端より下方に物品を搬送Ｏｆ能とし、揺動コン
ベアの長さを長くすることなく揺動コンベアの勾配を比
較的小とするとともに。In the present invention, the article carrying-out end of the swinging conveyor is located 10 feet below the article carrying-in end of the swinging conveyor, and the length of the swinging conveyor is set to be 10 feet below the article carrying-in end of the swinging conveyor. The slope of the swinging conveyor can be made relatively small without increasing the length.
揺動コンベアとｎｌ動コンベアを独立制御ＩＪｆ俺な構
造とし、且つ揺動コンベアの物品搬出端と可動コンベア
との接続領域における物品の移載を確実且つ円滑に行う
ことがＯｆ能な搬送装置を提供することを目的とする。A conveying device is provided which has a structure in which the swinging conveyor and the moving conveyor are independently controlled, and which is capable of reliably and smoothly transferring the articles in the connection area between the article discharge end of the swinging conveyor and the movable conveyor. The purpose is to provide.
［問題点を解決するための手段］
本発明は、揺動コンベアと該揺動コンベアの少なくとも
一端に配設される可動コンベアとからなる搬送装はにお
いて、揺動コンベアの揺動により、可動コンベアの可動
端を１可動コンベアを定位置へ復帰させるための付勢機
構に抗して押トげるようにしたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a conveyor system consisting of a swinging conveyor and a movable conveyor disposed at at least one end of the swinging conveyor. The movable end of the movable conveyor is pushed against an urging mechanism for returning the movable conveyor to its home position.
［実施例］
以ド、本発明の搬送装置を図面に示す一実施例について
説明する。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the conveying device of the present invention shown in the drawings will be described.
第１図は本発明の搬送装置を用いた物品の取扱い装置の
概略的な平面図を示すもので、同図において、Ａは保管
設備、Ｂは保管設備Ａの出庫側の間口に沿って左右に走
行する出庫側のスタッカークレーン、Ｃは該スタッカー
クレーンＢの走行面の外側に配設した出庫側の物品搬送
コンベア（以ド、物品搬出コンベアという）、Ｄは保管
設備Ａの入庫側の間口に沿って左右に走行する入庫側の
スタッカークレーン、Ｅは該スタッカークレーンＤの走
行面の外側に配設した入庫側の物品搬送コンベア（以ト
、物品搬入コンベアという）、Ｅ−１、Ｅ−２、Ｅ−３
は物品搬入コンベアＥへの物品Ｆ、Ｆ、・・・のストレ
ージラインで、この実施例の搬送装置は、大略、各スト
レージラインＥ−１、Ｅ−２、Ｅ−３に品種毎にストレ
ージされた物品Ｆ、Ｆ、・・φを、品種毎に物品搬入コ
ンベアＥに供給し、待機中の入庫側のスタッカークレー
ンＤを介して保管設備Ａに入庫すると共に、保管設４ｊ
ｉｔ Ａ内の物品Ｆ、Ｆ、・・・を出庫側のスタッカー
クレーンＢにより出庫して物品搬出コンへアＣにより搬
出できるように構成しである。FIG. 1 shows a schematic plan view of an article handling device using the conveyance device of the present invention. C is an article transport conveyor on the output side (hereinafter referred to as an article conveyor) installed outside the running surface of the stacker crane B; D is the entrance on the input side of storage facility A; A stacker crane on the warehousing side runs left and right along the stacker crane D, and E indicates an article transport conveyor on the warehousing side (hereinafter referred to as an article carrying conveyor) disposed outside the running surface of the stacker crane D, E-1, E- 2, E-3
is a storage line for articles F, F, ... to the article carrying conveyor E, and the conveyance device of this embodiment roughly stores items by type on each storage line E-1, E-2, E-3. The articles F, F, ...φ are supplied to the article carry-in conveyor E by type, and are delivered to the storage facility A via the waiting stacker crane D on the receiving side, and are also stored in the storage facility 4j.
It is configured such that the articles F, F, .
実施例における各部について詳述すると、上記保管設備
Ａは、第３図及び＠４図に示す如く、複数列複数段の間
口を有する流動棚で形成してあり、多数のローラーを有
する一対のレールフレーム１．ｌを各間口毎に傾斜配設
してローラーに載置された物品Ｆ、Ｆ、−・・を重力に
より入庫側から出庫側に移動できるように構成しである
。To explain each part in the embodiment in detail, as shown in Fig. 3 and @ Fig. 4, the storage equipment A is formed of a fluidized shelf having a frontage of multiple rows and multiple stages, and a pair of rails each having a large number of rollers. Frame 1. The structure is such that articles F, F, .
尚、レールフレームｌには、ローラーに代えてホイール
を設けることができる。Note that the rail frame l can be provided with wheels instead of rollers.
また、上記物品搬出コンベアＣ及び上記物品搬入コンベ
アＥは、それぞれ、第１図、第３図及び第６図にホす如
く、保管設備Ａの出庫側のスタッカークレーンＢ及び入
庫側のスタッカークレーンＤの走行面の外側に位置させ
て、保管設備Ａの中央段の間口近傍の畠さで略水平に配
設しである。In addition, the article carrying-in conveyor C and the article carrying-in conveyor E are, respectively, a stacker crane B on the outgoing side of the storage facility A and a stacker crane D on the incoming side, as shown in FIGS. 1, 3, and 6. It is located outside the running surface of the storage facility A, and is arranged approximately horizontally in a field near the frontage of the center stage of the storage facility A.
そして、物品搬入コンベアＥは、適宜正転、逆転できる
ように構成してあり、又、ストレージラインＥ −１，
Ｅ−２、Ｅ−３から適宜なゲート（図示せず）を介して
供給される物品Ｆ、Ｆ、・・・を適宜な位置に搬送でき
るようになしである。The article carrying conveyor E is configured to be able to rotate forward and reverse as appropriate, and the storage line E-1,
There is no gate so that articles F, F, . . . supplied from E-2 and E-3 via appropriate gates (not shown) can be transported to appropriate positions.
また、出庫側の上記スタッカークレーンＢは、第２図、
第３図及び第４図に示す如く、上ドのレール２１．２２
に支持されて保管設ｍＡの出庫側の間口に沿って左右に
走行するクレーン本体３、クレーン本体３に追随し同じ
く上下のレール２１．２２に支持されて保管設備Ａの出
庫側の間口に沿って左右に走行する台車４、及びクレー
ン本体３と台車４とを連撃する本発明における揺動コン
ベアとしての物品移載コンベア５を主体として構成して
あり、クレーン本体３に設けた昇降部３１に出庫装置３
２を載置して該出庫装置３２をクレーン本体３の走行及
び昇降部３１の上ド方向の移動により保管設備Ａの間口
に沿って上ト左右に走行口ｆ能になし、保管設備Ａの任
意の間口から物品Ｆ、Ｆ、・−・を出庫装置３２により
取出して物品移載コンベア５を介し物品搬出コンベアＣ
に搬出できるようになしである。In addition, the above-mentioned stacker crane B on the delivery side is shown in Fig. 2.
As shown in Figures 3 and 4, the upper rail 21.22
The crane main body 3 is supported by and runs left and right along the exit side frontage of the storage facility mA, and the crane body 3 follows the crane main body 3 and is also supported by the upper and lower rails 21 and 22 and runs along the exit side frontage of the storage facility A. It mainly consists of a cart 4 that travels left and right, and an article transfer conveyor 5 as an oscillating conveyor in the present invention that successively connects the crane main body 3 and the cart 4. Unloading device 3
2 is placed thereon, and the unloading device 32 is moved along the frontage of the storage facility A to the left and right of the top by the movement of the crane main body 3 and the movement of the lifting section 31 in the upper direction. Articles F, F, .
There is no such thing so that it can be carried out.
出トロ側の上記スタッカークレーンＢについて第２図、
第３図及び第４図に基づき更に詳述すると、クレーン本
体３における昇降部３１は、昇降部３１上２１３３によ
り昇降Ｏｆ能にクレーン本体３のフレームに設けてあり
、昇降部３１上には出庫装置３２の他、出庫装置３２に
より保管設＠Ａから取出された物品Ｆ、Ｆ、 −・・
を物品移載コンベア５に移載するローラーコンベア３４
を載置しである。出庫装置３２としては、保管設ｆ＃Ａ
の一対のレールフレーム１．１の先端部間に進入して物
品Ｆ、Ｆ・・・を保管設＠Ａから取出し得る一対の伸縮
Ｏｆ能な揺動コンベア３２ａ、３２ａを備えた特開昭５
９−２０７３０４号公報に記載の如きピッキンク装置を
用いである。又、ローラーコンベア３４のローラーは、
物品の搬送方向に対して直角に配設してあっても良いが
、この実施例においては斜めに配設してあり、これによ
って、出庫装置３２から乗り移った物品Ｆを第２図の矢
印の如く搬送シ、ローラーコンベア３４から物品移載コ
ンベア５に物品Ｆが乗り移る時点で物品Ｆをローラーコ
ンベア３４の略中央部に位置させ得るようになしである
。又、この他、クレーン本体３には、クレーン本体を自
走させる走行駆動装置３５、昇降部駆動装置３３及び走
行駆動装置３５を制御する制御装置３６等を具備させで
ある。Figure 2 regarding the above stacker crane B on the exit side.
To explain in more detail based on FIGS. 3 and 4, the lifting part 31 of the crane main body 3 is provided on the frame of the crane main body 3 so that it can be raised and lowered by an upper part 2133 of the lifting part 31. In addition to the device 32, articles F, F, --- are taken out from the storage facility @A by the unloading device 32.
A roller conveyor 34 that transfers the goods to the article transfer conveyor 5.
It is listed here. As the unloading device 32, the storage facility f#A
Japanese Patent Laid-Open No. 1986-5000 is equipped with a pair of telescopic swinging conveyors 32a, 32a that can enter between the tips of a pair of rail frames 1.1 and take out articles F, F, . . . from a storage facility @A.
A picking device as described in Japanese Patent No. 9-207304 is used. Moreover, the rollers of the roller conveyor 34 are
Although the arrangement may be perpendicular to the transport direction of the article, in this embodiment it is arranged obliquely, thereby allowing the article F transferred from the unloading device 32 to be placed in the direction indicated by the arrow in FIG. This arrangement is such that the article F can be positioned approximately at the center of the roller conveyor 34 when the article F is transferred from the roller conveyor 34 to the article transfer conveyor 5. In addition, the crane main body 3 is equipped with a traveling drive device 35 for making the crane main body self-propelled, a lifting section driving device 33, a control device 36 for controlling the traveling drive device 35, and the like.
又、出庫側の上記スタッカークレーンＢにおける台車４
には、載置部４１を設け、この載置部４１上に物品移載
コンベア５からの物品Ｆを物品搬出コンベアＣに搬出す
る、本発明における可動コンベアとしてのコンベア４２
及び湾曲させた形状のコンベア４３を物品搬出コンベア
Ｃの高さと同一高さに位置させて順次膜けである。そし
て。Also, the cart 4 of the stacker crane B on the delivery side
A conveyor 42 as a movable conveyor in the present invention is provided with a placing section 41 on which the article F from the article transfer conveyor 5 is transferred to the article carrying out conveyor C.
A conveyor 43 having a curved shape is positioned at the same height as the article carrying-out conveyor C, and membranes are sequentially removed. and.
コンベア４３の先端部は、物品搬出コンベアＣの上面の
側縁部に近接させて位置させてあり、斯る先端部の一側
には、物品Ｆを円滑に物品搬出コンベアＣに排出するフ
リーガイドローラー４４を立設しである・
更に又、出庫側の上記スタッカークレーンＢにおける物
品移載コンベア５は、クレーン本体３のローラーコンベ
ア３４ ト台”ＪＬ ４のコンベア４２とを連繋するよ
うに、その一端の物品搬入端をクレーン本体３の昇降部
３１の支点３１ａに回動自在に支持させ又その他端の物
品搬出端を物品搬出コンベアＣと同一高さに位置させて
台車４の載置部４１の支点４１ａを中心にクレーン本体
３の昇降部３１の昇降により揺動しながら、トリ勾配、
水平勾配、又は登り勾配で出庫装置３２から物品Ｆ、Ｆ
、・・・を物品搬出コンベアＣに移載すると共に、クレ
ーン本体３の自走に追随させて台車４を牽引する機能を
有する。尚、物品移載コンベア５は、上述の如く揺動で
きるため短くて良い。The tip of the conveyor 43 is located close to the side edge of the upper surface of the article carrying-out conveyor C, and a free guide is provided on one side of the tip for smoothly discharging the article F to the article carrying-out conveyor C. Moreover, the article transfer conveyor 5 in the above-mentioned stacker crane B on the outgoing side has rollers 44 installed vertically. One end of the article carrying-in end is rotatably supported on the fulcrum 31a of the lifting section 31 of the crane main body 3, and the other end of the article carrying-out end is positioned at the same height as the article carrying-out conveyor C. While swinging around the fulcrum 41a due to the lifting and lowering of the lifting section 31 of the crane main body 3, the crane slope,
Articles F, F from the unloading device 32 on a horizontal slope or an upward slope.
, . Note that the article transfer conveyor 5 may be short because it can swing as described above.
また、入庫側の前記スタッカークレーンＤは、第５図、
第６図及び第７図に示す如く、出庫側の上記スタッカー
クレーンＢにおける出庫装置を入庫装置に置き換え、且
つ細部に若干の変更を加えて物品搬入コンベアＥから保
管設備Ａへの物品の入庫に適するようにした以外は、出
庫側上記のスタッカークレーンＢと略同様に構成しであ
る。In addition, the stacker crane D on the warehousing side is shown in FIG.
As shown in FIGS. 6 and 7, the unloading device in the stacker crane B on the unloading side is replaced with a warehousing device, and some changes are made to the details to allow the loading of articles from the article carry-in conveyor E to the storage facility A. The structure of the unloading side is substantially the same as that of the stacker crane B described above, except that it is adapted to suit the needs of the crane.
即ち、入庫側のスタッカークレーンＤは、上トのレール
２１’、２２’に支持されて保管設備Ａの入庫側の間口
に沿って左右に走行するクレーン本体３′及びこれに本
発明における揺動コンベアとしての物品移載コンベア５
′を介して追随する台車４′を主体とし、物品搬入コン
ベアＥの物品Ｆ、Ｆ、・・・を、物品移載コンベア５′
及びクレーン本体３１の昇降部３１’に載置した入庫装
置３２’により保管膜＠Ａの任意の間口に供給できるよ
うになしである。That is, the stacker crane D on the warehousing side includes a crane main body 3' supported by upper rails 21' and 22' and running left and right along the frontage on the warehousing side of the storage facility A, and a crane main body 3' that is supported by upper rails 21' and 22', and a crane main body 3' that is supported by upper rails 21' and 22'. Goods transfer conveyor 5 as a conveyor
The main body is the trolley 4' which follows through the article transfer conveyor 5', and the articles F, F, .
And, it is possible to supply it to any opening of the storage membrane @A by the storage device 32' mounted on the elevating part 31' of the crane main body 31.
人１ｍ（Ｉｌｌの上記スタッカークレーンＤについて更
に詳述すると、クレーン本体３′における昇降部駆動装
置３３′により昇降ｎｌ能な昇降部３１′上には、入庫
装置３２′の他、物品移載コンベア５′から入庫装置３
２′に物品Ｆ、Ｆ、・−・を移載する本発明における可
動コンベアとしてのローラーコンベア３４’ 、３４’
、３４’を直列に載置しである。To explain in more detail about the above-mentioned stacker crane D with a capacity of 1 m (Ill), on the lifting section 31' which can be raised and lowered by the lifting section drive device 33' in the crane main body 3', in addition to the warehousing device 32', there is also an article transfer conveyor. Warehousing device 3 from 5'
Roller conveyors 34', 34' as movable conveyors in the present invention transfer articles F, F, ... to 2'.
, 34' are placed in series.
人庫装Ｖ！１３２′は、第８図に示すようなセンタリン
グガイド３２〃を備えている。センタリングガイｌ”
３２ ’／は、物品の供給数、物品の供給番地（物品を
供給しようとする保管設備Ａの間口）及び物品の幅寸法
等の地上のコンピューターから送られてくる制御情報指
令に基づいて動作する制御シリンダー７．７により、一
対のコンベア６．６の間隔を変化させて物品をその両側
からセンタリングするようにしている。Personnel storage V! 132' includes a centering guide 32 as shown in FIG. centering guy
32 '/ operates based on control information commands sent from the ground computer, such as the number of articles to be supplied, the article supply address (the frontage of storage facility A to which the articles are to be supplied), and the width dimension of the articles. A control cylinder 7.7 allows the spacing of the pair of conveyors 6.6 to be varied in order to center the articles from both sides thereof.
又、入庫装置３２′に物品移載コンベア５′から物品を
移載するローラーコンベア３４′、３４’、３４’は１
人廟装２ｉ３２’と直交するように設けてあり、その中
央部のローラーコンベア３４′には、物品移載コンベア
５′から供給された物品をガイドするためのコンベア３
４〃を付設しである。又、この他、クレーン本体３′に
は、クレーン本体を自走させる走行駆動装置ｉ ３５
／、Ｒ降部駆動装は３３′及び走行駆動装置３５’を制
御する制御装置３６′等を具備させである。Further, roller conveyors 34', 34', and 34' for transferring articles from the article transfer conveyor 5' to the warehousing device 32' are 1
The roller conveyor 34' at the center of the roller conveyor 34' is provided so as to be orthogonal to the mausoleum 2i32'.
4 is attached. In addition, the crane body 3' includes a traveling drive device i35 for self-propelling the crane body.
/, R lowering section drive device is equipped with 33' and a control device 36' for controlling the traveling drive device 35'.
又、入庫側の上記スタッカークレーンＤにおける台車４
′の載置部４１’上には、物品搬入コンベアＥから物品
を物品移載コンベア５′に移載する湾曲させた形状のコ
ンベア４３′及びコンベア４２′を物品搬入コンベアＥ
の高さと同一高さに位置させて順次導けである。そして
、コンベア４３′の先端部は、物品搬入コンベアＥの上
面の側縁部に近接させて位置させてあり、斯る先端部の
一側には、物品を円滑にコンベア４３″に導入する案内
コンベア４３′を物品搬入コンベアＥ上に突出させて設
けである。Also, the cart 4 of the stacker crane D on the warehousing side
A curved conveyor 43' and a conveyor 42', which transfer articles from the article carrying-in conveyor E to the article transfer conveyor 5', are placed on the loading section 41' of the article carrying-in conveyor E.
Position it at the same height as the height and guide it sequentially. The tip of the conveyor 43' is located close to the side edge of the upper surface of the article carrying-in conveyor E, and on one side of the tip there is a guide for smoothly introducing articles into the conveyor 43''. A conveyor 43' is provided to protrude above the article carry-in conveyor E.
更に又、入庫側の上記スタッカークレーンＤにおける物
品移載コンベア５′は、クレーン本体３′のローラーコ
ンベア３４′と台車４′のコンベア４２’とを連繋する
ように、その一端の物品搬出端をクレーン本体３′の昇
降部３１’の支点３１ ａ’に回動自在に支持させ又そ
の他端の物品搬入端を物品搬入コンベアＥと同一高さに
位置させて台車４′の載置部４１′の支点４１ａ’に回
動自在に支持させである。Furthermore, the article transfer conveyor 5' in the stacker crane D on the storage side has an article discharge end at one end so as to connect the roller conveyor 34' of the crane body 3' and the conveyor 42' of the trolley 4'. The loading section 41' of the trolley 4' is rotatably supported on the fulcrum 31a' of the lifting section 31' of the crane body 3', and the other end of the article loading end is positioned at the same height as the article loading conveyor E. It is rotatably supported on a fulcrum 41a'.
次に、第１図〜第８図に示す本発明の搬送装置を用いた
物品の入出庫作業について説明する。Next, a description will be given of the work of loading and unloading articles using the conveyance device of the present invention shown in FIGS. 1 to 8.
各ストレージラインＥ−１，Ｅ−２、Ｅ−３に物品Ｆ、
Ｆ、・・・が品種毎にストレージされた状態において、
何れかのストレージライン、例えばストレージラインＥ
−１の物品Ｆ、Ｆ、拳・・を保管設備Ａに入庫すべくそ
のゲートを開けると、開けられたストレージラインＥ−
１の物品Ｆ、Ｆ、争−・は、物品搬入コンベアＥによっ
て保管設備Ａの入庫側の間口の正面側に搬送される。保
管設備Ａの入庫側の間口の正面側には、入庫側のスタッ
カークレーンＤが、その上ト左右に走行口ｆ能な入庫装
置３２′をその制御装置３６′の指令に基づいて保管膜
＠Ａの任意の間口に位置させて待機しており、物品搬入
コンベアＥにより搬送されて来た物品Ｆ、Ｆ、・・・は
、待機中の入庫側のスタッカークレーンＤにおける案内
コンベア４３〃からコンベア４３′及びコンベア４２′
に順次導入され、物品移載コンベア５′により昇降部３
１’のローラーコンベア３４′を経て入庫装置３２′に
移載される。入庫装置３２′に移載された物品Ｆ、Ｆ、
・・・は、センタリングガイド３２〃によりセンタ
リングされた状態で保管設備Ａの該当する間口に入庫装
置３２′によって供給される。Goods F on each storage line E-1, E-2, E-3,
In the state where F,... are stored for each type,
any storage line, e.g. storage line E
- When the gate is opened to store the items F, F, fists, etc. in storage facility A, storage line E-
Articles F, F, 1, etc. are conveyed to the front side of the entrance on the storage side of the storage facility A by the article carry-in conveyor E. In front of the entrance on the storage side of the storage facility A, the stacker crane D on the storage side operates a storage device 32' with running entrances on the left and right sides of the storage device 32' based on instructions from its control device 36'. The articles F, F, etc., which are placed on standby at an arbitrary frontage of A and are transported by the article carry-in conveyor E, are transferred from the guide conveyor 43 of the waiting stacker crane D on the receiving side to the conveyor. 43' and conveyor 42'
are sequentially introduced into the lifting section 3 by the article transfer conveyor 5'.
1' roller conveyor 34' and then transferred to the storage device 32'. Articles F, F, transferred to the warehousing device 32'
... are supplied to the corresponding frontage of the storage facility A by the warehousing device 32' while being centered by the centering guide 32.
また、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ、Ｆ、・・
・における最終物品Ｆが入庫側のスタッカークレーンＤ
に搬入されると、これを確認する検知器により次のスト
レージラインＥ−２のゲートが開けられ、ストレージラ
インＥ−１の物品Ｆ。In addition, articles F, F,... from storage line E-1
The final product F in ・is stacker crane D on the receiving side.
When the item F is transported to the storage line E-1, the gate of the next storage line E-2 is opened by a detector that confirms this, and the item F is transported to the storage line E-1.
Ｆ、・・φを追いかけてストレージラインＥ−２の物品
Ｆ、Ｆ、 ・・・が入庫側のスタッカークレーンＤに
供給され、保管設備Ａへの入庫に備える。Articles F, F, .
そしてまた、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ、Ｆ
、−・・の保管設備Ａへの供給が完了すると、入庫側の
スタッカークレーンＤにストレージラインＥ−２からの
物品Ｆ、Ｆ、 ・・・が搭載された状態において、入
庫装置３２′は、入庫側のスタッカークレーンＤ自体の
左右方向への走行又はその昇降部３１’の昇降により保
管膜ｆｌＡにおける次に入庫すべき間口に走行位置し、
この間口について、ストレージラインＥ−２からの物品
Ｆ、Ｆ、−・・の供給が行われる。これと同時に、スト
レージラインＥ−３の物品Ｆ、Ｆ、・・・は、物品搬入
コンベアＥにより搬送されて入庫側のスタッカークレー
ンＤの案内コンベア４３〃の手前に前詰めされ、保管設
備Ａへの入庫に備える。And also articles F and F from storage line E-1.
, -... have been completely supplied to the storage facility A, and the goods F, F,... from the storage line E-2 are loaded on the stacker crane D on the warehousing side, and the warehousing device 32' The stacker crane D on the warehousing side moves in the left-right direction or its elevating part 31' moves up and down to move to the next opening in the storage membrane flA to be warehousing,
With respect to this frontage, articles F, F, . . . are supplied from the storage line E-2. At the same time, the articles F, F, . In preparation for the arrival of
尚、上述の入庫作業においては、入庫側のスタッカーク
レーンＤの次のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、
Ｆ、−・・を搭載した状態において、入庫装置３２′を
走行させ、この走行後衛るストレージラインＥ−２から
の物品Ｆ、Ｆ、・争・の供給を行っているが、次のスト
レージラインＥ−２からの物品Ｆ、Ｆ、・・・を入庫側
のスタッカークレーンＤに搭載せずに物品搬入コンベア
Ｅ上に待機させておき、入庫装置３２′の走行又は昇降
完了後１次のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、Ｆ
、 ・・・を入庫側のスタッカークレーンＤに供給す
ることも制御設計の変更により行うことができる。この
場合、入庫側のスタッカークレーンＤが物品搬入コンベ
アＥの上流側に走行するときは、物品搬入コンベアＥを
逆転し、入庫側のスタッカークレーンＤの走行に合わせ
て次のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、Ｆ、＋１
・φを物品搬入コンベアＥの上流側に移動させるのが好
ましい。In addition, in the above-mentioned warehousing operation, the goods F from the next storage line E-2 of the stacker crane D on the warehousing side,
With F, -... loaded, the warehousing device 32' is run, and goods F, F, etc. are supplied from the storage line E-2 which is guarded by this running, but the next storage line The articles F, F, ... from E-2 are not loaded on the stacker crane D on the warehousing side, but are kept waiting on the article carry-in conveyor E, and after the warehousing device 32' completes running or raising/lowering, they are transferred to the primary storage. Goods F, F from line E-2
, ... can also be supplied to the stacker crane D on the warehousing side by changing the control design. In this case, when the stacker crane D on the warehousing side travels upstream of the article carry-in conveyor E, the article carry-in conveyor E is reversed, and as the stacker crane D on the warehousing side runs, it moves from the next storage line E-2 to the next storage line E-2. Goods F, F, +1
- It is preferable to move φ to the upstream side of the article carry-in conveyor E.
一方、保管設備Ａからの物品Ｆ、Ｆ、・・φの出庫に際
しては、出庫側のスタッカークレーンＢがその制御装置
３６の指令に基づいて左右方向に走行し比つその昇降部
３１が昇降してその出庫装置３２が保管設備Ａの任意の
間口に位置した後、斯る間口から任意数の物品Ｆ、Ｆ、
・・・が出庫装置３２によって順次ローラーコンベア３
４上に取上す九、ローラーコンベア３４上の物品Ｆ、Ｆ
、・・・が物品移載コンベア５により順次台車４のコン
ベア４２及びコンベア４３を介して物品搬送コンベアＣ
に移載され、移載された物品Ｆ、Ｆ、・・・が物品搬出
コンベアＣにより搬出される。On the other hand, when unloading articles F, F, ... φ from storage facility A, the stacker crane B on the unloading side moves in the left-right direction based on commands from its control device 36, and its elevating section 31 moves up and down. After the unloading device 32 is located at an arbitrary frontage of the storage facility A, an arbitrary number of articles F, F,
... are sequentially transferred to the roller conveyor 3 by the unloading device 32.
4 Items F and F on the roller conveyor 34
, .
The transferred articles F, F, . . . are carried out by an article carry-out conveyor C.
そして、保管設４＃Ａにおける所定の間口からの物品Ｆ
、Ｆ、・・・の取出しを完了したら、取出された物品Ｆ
、Ｆ、・拳・を物品移載コンベア５を介して物品搬出コ
ンベアＣに搬出しながら、出庫装置３２が次の間口に移
動し、この間口から再び任意数の物品Ｆ、Ｆ、・・・が
出庫される。Articles F from a predetermined frontage in storage facility 4#A
, F, ..., the removed article F is completed.
, F, fist, etc., via the article transfer conveyor 5 to the article unloading conveyor C, the unloading device 32 moves to the next frontage, and from this frontage again an arbitrary number of articles F, F, . . . is issued.
尚、−ヒ述の出庫作業においては、保管設備Ａにおける
次の間口への出庫装置３２の走行中に、保管設備Ａから
既に取出された物品Ｆ、Ｆ、・拳・を物品搬出コンベア
Ｃに移載しているが、この移載を出庫装置３２が次の間
口に到達するまで停止しておくこともできる。又、出庫
装置３２を次の間口に到着させる前に出庫側のスタッカ
ークレーンＢを所定位置（荷受は渡し位置）まで走行さ
せ、この所定位置において取出された物品Ｆ、Ｆ、・・
・を物品搬出コンベアＣに移載し、この移載完了後出庫
装置３２を次の間口に走行させて次の出庫を行うことも
できる。In addition, in the unloading operation described in (b), while the unloading device 32 is running to the next frontage in the storage facility A, the articles F, F, etc., which have already been taken out from the storage facility A, are transferred to the article unloading conveyor C. Although the goods are being transferred, this transfer may be stopped until the unloading device 32 reaches the next frontage. Also, before the unloading device 32 arrives at the next doorway, the stacker crane B on the unloading side is run to a predetermined position (the receiving position is the handing over position), and at this predetermined position, the unloaded articles F, F,...
It is also possible to transfer the items .
しかして、Ｌ配本発明の搬送装置にあっては。However, in the L-distribution conveyance device of the present invention.
前述の本発明における揺動コンベアとしての物品出庫側
の物品移載コンベア５と１本発明における可動コンベア
としてのコンベア４２とを第９図（Ａ）、（Ｂ）、第１
０図、第１１図に取り出して不すような構造で接続して
いる。The article transfer conveyor 5 on the article delivery side as the swinging conveyor in the present invention described above and the conveyor 42 as the movable conveyor in the present invention are shown in FIGS.
0 and 11, they are connected in such a way that they cannot be taken out and removed.
すなわち、φ）物品移載コンベア５の物品搬出端は、前
述のように支点４１ａを介して台車４の載置部４１に揺
動自在に支持されるのに対し、■物品移載コンベア５の
物品搬出端に接続されるコンベア４２のａｆ動端は、載
置部４１との間に介装される付勢機構としての弾発ばね
１０１によって上方に弾発支持される状態ドで、該コン
ベア４２のフレームに設けられている受ローラ１０２を
、物品移載コンベア５の物品搬出端に設けられている押
トげ片１０３によって上方に抑圧保持されている。これ
により、コンベア４２の０ｆ動端は、■物品移載コンベ
ア５が第９図（Ａ）、第１３図（Ａ）にボすように水平
状態で位置する時、？＃発ばねｌｏｔの最長状態ドで上
昇端レベルに設定され、■物品移載コンベア５が第９Ｕ
ｙＪ（Ｂ）、第１３図（Ｃ）にホすようにトリ勾配に位
置する時。That is, φ) The article transfer end of the article transfer conveyor 5 is swingably supported by the loading section 41 of the trolley 4 via the fulcrum 41a as described above, whereas the article transfer end of the article transfer conveyor 5 is The af moving end of the conveyor 42 connected to the article delivery end is resiliently supported upward by a resilient spring 101 as a biasing mechanism interposed between the conveyor 41 and the loading section 41. A receiving roller 102 provided on the frame 42 is pressed and held upward by a pusher piece 103 provided at the article delivery end of the article transfer conveyor 5. As a result, the 0f moving end of the conveyor 42 is determined as follows: (1) When the article transfer conveyor 5 is positioned horizontally as shown in FIGS. 9(A) and 13(A), ? # The longest state of the spring lot is set to the rising end level, and the goods transfer conveyor 5 is at the 9th U.
yJ (B), when located on the tri-slope as shown in Figure 13 (C).
押ドげ片１０３によって押ドげられ、上記上昇端レベル
より上方に設定される。なお、コンベア４２の可動端は
、■物品移載コンベア５が第１３図（ｂ）にボすように
登り勾配に位置する時、上記■と同様に弾発ばね１０１
の最長状態ドで上昇端レベルに設定される。It is pushed down by the pushing piece 103 and set above the above-mentioned rising end level. Note that the movable end of the conveyor 42 is connected to the resilient spring 101 in the same way as in the above (■) when the article transfer conveyor 5 is located on an upward slope as shown in FIG. 13(b).
It is set to the rising edge level at the longest state of .
以ド、上記物品移載コンベア５による物品の出庫作業に
ついて、第１３図（Ａ）〜（Ｃ）を参照し説明する。Hereinafter, the article unloading operation by the article transfer conveyor 5 will be explained with reference to FIGS. 13(A) to 13(C).
第１３図（Ａ）にネオように、物品移載コンベア５が水
平状態に設定される場合には、コンベア３４．５．４２
の各コンベア平面が同一面上に配置されるため、物品は
上流側のコンベア３４から、上流側のコンベア５．４２
に順次円滑に移載される。When the article transfer conveyor 5 is set in a horizontal state as shown in FIG. 13(A), the conveyor 34.5.42
Since each conveyor plane of is arranged on the same plane, articles are transferred from the upstream conveyor 34 to the upstream conveyor
will be smoothly transferred to .
第１３図（Ｂ）に不すように、物品移載コンベア５が登
り勾配状態に設定される場合には、上流側のコンベア３
４のコンベア平面の延長面が上流側のコンベア５のコン
ベア平面上を指向し、又上流側のコンベア５のコンベア
平面の延長面も上流側のコンベア４２のコンベア平面上
を指向するため、物品は上流側のコンベア３４から、上
流側のコンベア５，４２に順次円滑に移載される。As shown in FIG. 13(B), when the article transfer conveyor 5 is set in an upward slope state, the upstream conveyor 3
The extended surface of the conveyor plane of No. 4 is oriented on the conveyor plane of the upstream conveyor 5, and the extended surface of the conveyor plane of the upstream conveyor 5 is also oriented on the conveyor plane of the upstream conveyor 42. It is smoothly transferred from the upstream conveyor 34 to the upstream conveyors 5 and 42 one after another.
第１３図（Ｃ）にボすように、物品移載コンベア５がト
リ勾配状Ｉ出に設定される場合には、上流側のコンベア
３４のコンベア平面の延長面は上流側のコンベア５のコ
ンベア平面上を指向し、物品は上流側のコンベア３４か
ら上流側のコンベア５に円滑に移載される。この時、上
記弾発ばね１０１、受ローラ１０２、押ドげ片１０３の
存在がないものとすれば、上流側のコンベア５のコンベ
ア平面は上流側のコンベア４２のコンベア平面の上方を
指向し、プーリー相当部分に突き当る。As shown in FIG. 13(C), when the article transfer conveyor 5 is set to have a tri-slope I output, the extension surface of the conveyor plane of the upstream conveyor 34 is the same as that of the upstream conveyor 5. The articles are oriented on a plane and are smoothly transferred from the upstream conveyor 34 to the upstream conveyor 5. At this time, assuming that the resilient spring 101, receiving roller 102, and pushing piece 103 are not present, the conveyor plane of the upstream conveyor 5 is directed above the conveyor plane of the upstream conveyor 42, It hits the part that corresponds to the pulley.
しかしながら、本発明においては、前述のように、上記
弾発ばね１０１、受ローラ１０２、押ドげ片１０３の存
在により、コンベア４２の可動端が上方に押トげられる
ため、上流側のコンベア５のコンベア平面も上流側のコ
ンベア４２のコンベア半面上を指向し、物品は上流側の
コンベア５から上流側のコンベア４２に円滑に移載され
る。However, in the present invention, as described above, the movable end of the conveyor 42 is pushed upward due to the presence of the elastic spring 101, the receiving roller 102, and the pushing piece 103. The conveyor plane of is also oriented on the half surface of the conveyor 42 on the upstream side, and articles are smoothly transferred from the conveyor 5 on the upstream side to the conveyor 42 on the upstream side.
さらに、上記本発明の搬送装置にあっては、前述の本発
明における揺動コンベアとしての物品入１１１１側の物
品移載コンベア５′と１本発明における＋＋ｌ動コンベ
アとしてのコンベア３４′とを、第１２図（Ａ）、（Ｂ
）に取り出してンバすように、上記物品出庫側における
と同様な構造で接続している。１０１’は弾発ばね、１
０２’は受ローラ。Furthermore, in the conveying device of the present invention, the article transfer conveyor 5' on the article tray 1111 side as the swinging conveyor in the present invention described above and the conveyor 34' as the ++l moving conveyor in the present invention are as follows. Figure 12 (A), (B
) so that they can be taken out and stored in a similar structure to the one on the article delivery side. 101' is a spring, 1
02' is the receiving roller.
１０３′は押トげ片である。103' is a presser piece.
以ト、上記物品移載コンベア５′による物品の入庫作業
について、第１４図（Ａ）〜（Ｃ）を参照し説明する。Hereinafter, the warehousing operation of articles by the article transfer conveyor 5' will be explained with reference to FIGS. 14(A) to 14(C).
第１４図（Ａ）にネオように、物品移載コンベア５′が
水平状態に設定される場合には、コンベア４２’ 、５
’ 、３４’の各コンベア平面が同一面上に配置される
ため、物品は上流側のコンベア４２′から上流側のコン
ベア５’、３４’に順次円滑に移載される。When the article transfer conveyor 5' is set in a horizontal state as shown in FIG. 14(A), the conveyors 42', 5
Since the planes of the conveyors 42' and 34' are arranged on the same plane, the articles are smoothly transferred from the upstream conveyor 42' to the upstream conveyors 5' and 34'.
第１４図（Ｂ）にボすように、物品移載コンベア５′が
トリ勾配に設定される場合には、上流側のコンベア４２
′のコンベア平面の延長面が上流側のコンベア５′のコ
ンベア平面上を指向し、物品は上流側のコンベア４２′
から上流側のコンベア５′に円滑に移載される。この時
、上記弾発ばね１０１’、受ローラ１０２’、押下げ片
１０３′の存在がないものとすれば、上流側のコンベア
５′のコンベア平面の延長面は上流側のコンベア３４′
のコンベア平面の上方に指向し、プーリー相当部分に突
き当る。しかしながら、本発明においては、前述のよう
に、上記弾発ばねｔｏｔ’、受ローラ１０２’、押ドげ
片１０３′の存在により、コンベア３４′の可動端が）
方に押トげられるため、上流側のコンベア５′のコンベ
ア平面の延長面も上流側のコンベア３４’のコンヘア平
面上を指向し、物品は上流側のコンベア５′から上流側
のコンベア３４′に円滑に移載される。As shown in FIG. 14(B), when the article transfer conveyor 5' is set to a tri-slope, the upstream conveyor 42
The extended surface of the conveyor plane of ' is oriented on the conveyor plane of the upstream conveyor 5', and the articles are transported to the upstream conveyor 42'.
From there, it is smoothly transferred to the upstream conveyor 5'. At this time, assuming that the resilient spring 101', receiving roller 102', and push-down piece 103' are not present, the extension surface of the conveyor plane of the upstream conveyor 5' is the same as that of the upstream conveyor 34'.
It is directed above the plane of the conveyor and hits the part corresponding to the pulley. However, in the present invention, as described above, the movable end of the conveyor 34' is
Since the article is pushed toward the upstream conveyor 5', the extended surface of the conveyor plane of the upstream conveyor 5' is also oriented on the conveyor plane of the upstream conveyor 34', and the article is moved from the upstream conveyor 5' to the upstream conveyor 34'. will be smoothly transferred to
第１４図（Ｃ）にネオように、物品移載コンベア５′が
登り勾配状態に設定される場合には、上流側のコンベア
４２′のコンベア平面の延長面が上流側のコンベア５１
のコンベア平面上を指向し、上流側のコンベア５′のコ
ンベア平面の延長面も上流側のコンベア３４′のコンベ
ア平面上を指向するため、物品は上流側のコンベア４２
′から、上流側のコンベア５’、３４’に順次円滑に移
載される。As shown in FIG. 14(C), when the article transfer conveyor 5' is set in an upward slope state, the extension surface of the conveyor plane of the upstream conveyor 42' is
Since the extended surface of the conveyor plane of the upstream conveyor 5' is also oriented on the conveyor plane of the upstream conveyor 34', the articles are oriented on the conveyor plane of the upstream conveyor 42.
', and are sequentially and smoothly transferred to the upstream conveyors 5' and 34'.
第１５図は、出Ｊｉｍ側のスタッカークレーンＢの別の
例を下すもので、この図ボのスタッカークレーンＢは、
台車４を上方のレール２１によっては支持せずに上方の
レール２２のみを走行する構造となし、又、クレーン本
体３と台車４との間に、物品移載コンベア５とともにリ
ンク機構を構成する連接杆５１をその内端部を回転自在
に支持させて連設することによって、台車４の走行方法
への転倒を防止するようになし、さらに、台車４上のコ
ンベア４３の先端部の一側部に、フリーガイドローラー
に代えてガイドコンベア４４を設けた以外は、第２図、
第３図および第４図にボす出庫側のスタッカークレーン
Ｂと同様に構成しである。Figure 15 shows another example of the stacker crane B on the exit Jim side, and the stacker crane B in this figure is:
The truck 4 is not supported by the upper rail 21 but runs only on the upper rail 22, and there is a connection between the crane body 3 and the truck 4 that forms a link mechanism together with the article transfer conveyor 5. By rotatably supporting the inner ends of the rods 51 and connecting them, it is possible to prevent the trolley 4 from falling due to the traveling method. 2, except that a guide conveyor 44 was provided in place of the free guide roller.
It has the same configuration as the stacker crane B on the delivery side shown in FIGS. 3 and 4.
なお、図ボしてはないが、入庫側のスタッカークレーン
Ｄも、第１５図と同様な構造となすことができる。また
、第１５図に関連して、入ｊ・Ｉ側および出庫側のスタ
ッカークレーンＤ、Ｈのクレーン本体３，３′も、第２
図、第３図および第４図のものとは異なり、上方のレー
ル２２を走行するリフト付き台車で構成したり、上方の
レール２１を走行する吊りｔ゛げ式クレーンで構成した
りすることもできる。Although not shown in the figure, the stacker crane D on the warehousing side can also have a structure similar to that shown in FIG. 15. In addition, in relation to FIG.
Unlike those shown in Figures 3 and 4, it may also be constructed with a cart with a lift that runs on the upper rail 22, or with a hanging crane that runs on the upper rail 21. can.
第１６図は１本発明の搬送装置を用いた物品の取扱い装
置の別の実施例を示すもので、この実施例では、スタッ
カークレーンを入出庫兼用型として構成しである。すな
わち、入出庫兼用型のスタッカークレーンＧは、一対の
保管膜ｍＡ、Ａ間を走行ａ（能となしてあり、そのクレ
ーン本体３の昇降部３１に入出庫兼用袋ｆｉ３７を物品
移載コンベア５を介して物品搬送コンベアＨに連繋して
構成しである０人出庫兼用装９１３７は、保管設備Ａ、
Ａそれぞれに対向させたピッキング装置３７ａ、３７ｂ
を主体とし、それらの間にローラコンベア３８を配設す
ると共に、ローラーコンベア３８を挟んで物品移載コン
ベア５に対向する位置にプッシャー３９を配設し、かつ
一方のピッキング装置３７ａに接近させて他方のピッキ
ング装置３７ｂにより取出された物品のストー／パー３
８ｂを、また他方のピッキング装置３７ｂに接近させて
一方のピッキング装置３７ａにより取出された物品のス
トッパ３８ａをそれぞれのローラーコンベア３８のロー
ラ間に出没ｏｆ能に設けて構成しである。したがって、
このように構成された第１６図の物品の取扱い装置によ
れば、何れの保管設備Ａ、Ａからも保管された物品をビ
アキング装置３７ａ、３７ｂより取出すことができ、取
出された物品をストッパ３８ａ、または３８ｂにより停
止させてからプッシャー３９により物品移載コンベア５
に押し出して物品搬送コンベアＨにより搬出することが
できる。また、入庫に際しては。FIG. 16 shows another embodiment of an article handling device using the conveyance device of the present invention. In this embodiment, a stacker crane is configured to be used for both loading and unloading. In other words, the stacker crane G, which can be used both for loading and unloading, runs between a pair of storage membranes mA and A, and transports the loading and unloading bag fi37 of the lifting section 31 of the crane body 3 to the article transfer conveyor 5. The zero-person unloading equipment 9137, which is configured to be connected to the article transport conveyor H via the storage equipment A,
Picking devices 37a and 37b facing each other
A roller conveyor 38 is arranged between them, and a pusher 39 is arranged at a position facing the article transfer conveyor 5 with the roller conveyor 38 in between, and is brought close to one picking device 37a. Storing/par 3 of the article taken out by the other picking device 37b
8b is brought close to the other picking device 37b, and a stopper 38a for articles taken out by one picking device 37a is provided between the rollers of each roller conveyor 38 so as to be retractable. therefore,
According to the article handling device of FIG. 16 configured in this way, articles stored from either of the storage facilities A, A can be taken out from the beer king devices 37a, 37b, and the taken out articles can be taken out from the stopper 38a. , or 38b to stop the article transfer conveyor 5 by the pusher 39.
The article can be pushed out and carried out by the article conveyor H. Also, when stocking.
プッシャー３９を物品のセンタリングガイドとして機能
させることができ、物品搬送コンベアＨから物品移載コ
ンベア５によりローラーコンベア３８に移載された物品
を、ピッキング装置３７ａ、３７ｂの一対の伸縮ａ（能
な揺動コンベア３７ａ’、３７ｂ’を逆転させることに
よって、何れの保管膜４ａＡ、Ａにも供給することがで
きる。また、一方のピッキング装置 ３７ ａを逆転さ
せてこれを供給装置として機能させ、他方のピッキング
装置３７ｂを止転させてこれを取出し装置として機能さ
せれば、一方の保管膜＠Ａから他方の保管設備Ａに物品
を移管することもできる。なお、この実施例における保
管設備Ａ、Ａは、流動棚で形成せずに通常の固定棚で形
成しである。また、物品搬送コンベアＨは１図示の如く
保管設備Ａ、 Ａの端部まで達していなくても良い。The pusher 39 can function as a centering guide for the articles, and the articles transferred from the article transport conveyor H to the roller conveyor 38 by the article transfer conveyor 5 are moved by a pair of telescopic and retractable devices a (capable of shaking) of the picking devices 37a and 37b. By reversing the moving conveyors 37a', 37b', it is possible to supply to any of the storage membranes 4aA, A.Also, one picking device 37a can be reversed to function as a supply device, and the other one can be supplied. By stopping the picking device 37b and making it function as a pick-up device, it is also possible to transfer articles from one storage membrane @A to the other storage facility A. Note that in this embodiment, the storage facilities A, A is not formed of fluidized shelves but is formed of ordinary fixed shelves.Furthermore, the article conveyor H does not have to reach the end of the storage facilities A and A as shown in Figure 1.
第１７図は、本発明の搬送装置を用いた物品の取扱い装
置の更に別の実施例を示すもので、この実施例の物品の
取扱い装置は、第１図の実施例とは異なり、入庫側のス
タッカークレーンＤおよび出庫側のスタッカークレーン
Ｂを、それぞれ物品搬入コンベアＥおよび物品搬出コン
ベアＣの外側を走行するようになしである。なお、この
実施例の場合、第１８図にネオ如く、物品搬出コンベア
Ｃおよび物品搬入コンベアＥ（第１８図には図示せず）
の高さに該当する保管設備Ａの段は、出庫装置３２によ
る物品の取出しおよび大１１Ｍ装置（第１７図および第
１８図にも図ボせず）による物品の供給が困難なためデ
ッドスペースとしておくのが好ましい、また、この実施
例における入庫装置は、出庫装置３２を構成するピッキ
ング装置と同様に伸縮自在に構成するのが好ましい。FIG. 17 shows yet another embodiment of the article handling device using the conveying device of the present invention.The article handling device of this embodiment differs from the embodiment shown in FIG. The stacker crane D on the warehouse side and the stacker crane B on the exit side are arranged to run outside of the article carry-in conveyor E and article carry-out conveyor C, respectively. In the case of this embodiment, as shown in FIG. 18, there is an article carrying-out conveyor C and an article carrying-in conveyor E (not shown in FIG. 18).
The shelf of storage facility A that corresponds to the height of In addition, it is preferable that the warehousing device in this embodiment is configured to be extendable and retractable like the picking device that constitutes the warehousing device 32.
第１９図および第２０図は、出庫側のスタッカークレー
ンＢの物品移載コンベア５から物品搬出コンベアＣへの
物品の移載部の別の例を示すもので、図示の移載部は、
台車４のコンベア４２の先端部に、第２図および第３図
のコンベア４３に代えてシュート４５を物品搬出コンベ
アＣ上に突出させて配設しである。なお、この移載部は
、この他、例えば１台車４のコンベア４２を物品搬出コ
ンベアＣ上に突出させて配設して構成することもできる
。19 and 20 show another example of the article transfer section from the article transfer conveyor 5 of the stacker crane B on the exit side to the article carry-out conveyor C, and the illustrated transfer section is as follows:
At the tip of the conveyor 42 of the truck 4, a chute 45 is disposed to protrude above the article delivery conveyor C in place of the conveyor 43 in FIGS. 2 and 3. In addition, this transfer section can also be constructed by, for example, disposing the conveyor 42 of one cart 4 so as to protrude above the article carrying-out conveyor C.
以上説明した本発明の搬送装置及びそれを用いた物品の
取扱い装置の実施例の特徴等を列挙すると次の通りであ
る。The features of the embodiments of the conveying device of the present invention and the article handling device using the same described above are listed below.
物品搬入コンベアＥ、物品搬出コンベアＣ等の物品搬送
コンベアを、入庫側のスタッカークレーンＤ、出庫側の
スタッカークレーンＢ等のスタッカークレーンの走行路
上に設置せずに、スタッカークレーンの走行路に並設し
、しかも、物品搬送コンベアを保管設備の中間レベルで
設置することができるため、物品移載コンベアを登り勾
配、水平勾配、Ｆり勾配等に傾斜させて用いることがで
き、スタッカークレーンの全長を短くしてデッドスペー
スを小さくすることができる。Article transport conveyors such as article carry-in conveyor E and article carry-out conveyor C are installed parallel to the running path of stacker cranes such as stacker crane D on the warehousing side and stacker crane B on the outgoing side, instead of being installed on the running path of the stacker cranes. Moreover, since the article transfer conveyor can be installed at the intermediate level of the storage facility, the article transfer conveyor can be used with an upward slope, horizontal slope, F slope, etc., and the total length of the stacker crane can be reduced. It can be shortened to reduce dead space.
物品移載コンベアと物品搬送コンベアとが別体であるた
め、それぞれを個別に起動、停止、または速度制御し物
品の入庫および出庫を幅広い範囲で制御することができ
る。Since the article transfer conveyor and the article transport conveyor are separate bodies, it is possible to individually start, stop, or control the speed of each, thereby controlling the loading and unloading of articles over a wide range.
また、上記実施例によれば、揺動コンベアとしての物品
移載コンベアの物品搬出端をその物品搬入端より上方に
位置Ｏｆ能として、物品移載コンベアの物品搬入端より
下方に物品を搬送Ｏｆ能とし、物品移載コンベアンの長
さを長くすることなく該物品移載コンベアの勾配を比較
的小とすることが口ｆ能となる。Further, according to the above embodiment, the article transfer end of the article transfer conveyor as a swinging conveyor is positioned above the article carry-in end, and the article is conveyed downward from the article carry-in end of the article transfer conveyor. Therefore, it is possible to make the slope of the article transfer conveyor relatively small without increasing the length of the article transfer conveyor.
また、揺動コンベアとしての物品移載コンベアがトリ勾
配で物品を搬送する時、該物品移載コンベアの物品搬出
端側に配設されるａｌ動コンベアの可動端を、揺動コン
ベアの揺動により、ｏｆ動コンベアを定位置に復帰させ
るための付勢機構に抗して押しドげるようにした。した
がって、上流側の揺動コンベアがトリ勾配で上流側の可
動コンベアに接続される時、上流側の揺動コンベアのコ
ンベア面の延長面は、上流側の可動コンベアのコンベア
面の上方レベルを指向することなく、常に上流側の可動
コンベアのコンベア面の上方レベルを指向することとな
るため、物品は上流側の揺動コンベアから上流側の可動
コンベアに確実かつ円滑に移載されることとなる。In addition, when the article transfer conveyor serving as a swinging conveyor conveys articles on a tri-slope, the movable end of the AL moving conveyor disposed on the article delivery end side of the article transfer conveyor is moved by the swinging motion of the swinging conveyor. This makes it possible to push the OF-moving conveyor against the biasing mechanism for returning it to the normal position. Therefore, when the upstream oscillating conveyor is connected to the upstream movable conveyor with a tri-slope, the extension surface of the conveyor surface of the upstream oscillating conveyor is oriented toward the upper level of the conveyor surface of the upstream movable conveyor. Since the object is always oriented toward the upper level of the conveyor surface of the upstream movable conveyor without any movement, the articles are reliably and smoothly transferred from the upstream swinging conveyor to the upstream movable conveyor. .
保管設備の任意の間口から物品を取出した後は、物品を
物品移載コンベアを介して物品搬送コンベアに送り出す
だけであるため、簡単かつ高能率の出庫がＯｆ能である
。また、スタッカークレーンが走行中であっても、既に
保管設備から取出された物品移載コンベア上の物品を物
品搬送コンベアに搬出できるため、出庫の効率が良い。After taking out the goods from any opening of the storage facility, the goods are simply sent to the goods transfer conveyor via the goods transfer conveyor, so that simple and highly efficient unloading is possible. Further, even when the stacker crane is running, the articles on the article transfer conveyor that have already been taken out from the storage facility can be transferred to the article transport conveyor, so the efficiency of unloading is good.
保管設備への物品の入庫は、物品搬送コンベアから送ら
れて来た物品をそのまま物品移載コンベアで受け、入庫
装置に移載するだけで行うことができる。Articles can be stored in the storage facility simply by receiving the articles sent from the article transport conveyor as they are on the article transfer conveyor and transferring them to the warehousing device.
従来は、スタフカークレーンを、通常、ローディングス
テーション（荷受は渡し場所）と保管設備の間口との間
を往復させることにより入庫および出庫を行っているた
め１片道は常にスタッカークレーンが空荷状態で走行す
ることとなり、したがって、効率が悪い上、スタッカー
クレーンの往復距離が大きいためさらに時間を浪費して
いたが、本発明においては、スタッカークレーンの走行
面の側面に常時物品搬送コンベアがあり、物品搬送コン
ベアをローディングステーション替わりに用いることが
できるため、スタッカークレーンをローディングステー
ションと保管設備の間口との間で往復させる必要がない
、換言すれば、本発明においては、物品搬送コンベアを
移動するローディングステーションの如く用い、スタッ
カークレーンの移動にも拘わらず、物品を例えば品種毎
にスタッカークレーンの直近に送り込むことができる。In the past, the stacker crane was normally loaded and unloaded by moving the stacker crane back and forth between the loading station (where cargo was delivered) and the frontage of the storage facility, so the stacker crane was always empty during one trip. Therefore, in addition to being inefficient, the reciprocating distance of the stacker crane is long, further wasting time. However, in the present invention, there is a conveyor for transporting articles at all times on the side of the running surface of the stacker crane, Since the conveyor can be used in place of the loading station, there is no need to move the stacker crane back and forth between the loading station and the frontage of the storage facility.In other words, in the present invention, the loading station that moves the article conveyor By using this method, it is possible to send articles, for example, by type, to the vicinity of the stacker crane, regardless of the movement of the stacker crane.
なお、本発明の搬送装置を用いた物品の取扱い装置は、
保管設備に対しての入庫または出庫の何れか一方に適用
されれば良く、また、単独品種の入庫または出庫にも適
用できるものであり、何れにしても、上述の実施例に制
限されるものではない。Note that the article handling device using the conveyance device of the present invention is as follows:
It may be applied to either warehousing or warehousing of a storage facility, and may also be applied to warehousing or warehousing of a single product; in any case, it is limited to the above-mentioned embodiments. isn't it.
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、揺動コンベアの物品搬出
端を揺動コンベアの物品搬入端より上方に位置ｏ１能と
して揺動コンベアの物品搬入端より上方に物品を搬送Ｏ
ｆ能とし、揺動コンベアの長さを長くすることなく揺動
コンベアの勾配を比較的小とするとともに、揺動コンベ
アと可動コンベアを独立制御ｏｆ俺な構造とし、且つ揺
動コンベアの物品搬出端と可動コンベアとの接続領域に
おける物品の移載を確実且つ円滑に行うことがｒ１ｆ能
となる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the article delivery end of the swing conveyor is positioned above the article carry-in end of the swing conveyor, and the articles are transported above the article carry-in end of the swing conveyor. O
In addition to making the slope of the swinging conveyor relatively small without increasing the length of the swinging conveyor, the swinging conveyor and the movable conveyor have a structure that enables independent control, and the swinging conveyor can carry out articles. It is possible to reliably and smoothly transfer articles in the connection area between the end and the movable conveyor.
第１図は本発明の搬送装置を用いた物品の取扱い装置の
一実施例の概略を示す平面図、第２図、第３図および第
４図はそれぞれの出庫側の装置の平面図、止面図および
側面図、第５図、第６図および第７図はそれぞれの入庫
側の装置の平面図、背面図および側面図、第８図は第５
図の要部を取出してホす平面図、第９図（Ａ）、（Ｂ）
は第３図の要部を取出して示す正面図、第１θ図は第９
図（Ａ）の平面図、第１１図は第９図（Ａ）のＸＩ−Ｘ
Ｉ線に沿う矢視図、第１２図（Ａ）、（Ｂ）は第６図の
要部を取出して示す正面図、第１３図（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）は第３図の要部の作動状態を示す模式図、第１４
図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は第６図の要部の作動状態を
示す模式図。
第１５図は別の出庫側の装置を示す背面図、第１６図は
本発明の搬送装置を用いた物品の取扱い装置の別の実施
例の概略を示す平面図、＄１７図は本発明の搬送装置を
用いた物品の取扱い装置のさらに別の実施例の概略を示
す平面図、第１８図はその出庫側の装置の正面図、第１
９図および第２０図はそれぞれ別の移載コンベアから物
品搬出コンベアへの移載部の平面図および止面図である
。
５．５′・・・届動コンベア（物品移載コンベア）、３
４・・・コンベア、３４′・・・可動コンベア（コンベ
ア）、４２・・・ｌｆ動コンベア（コンベア）、４２’
・・・コンベア、１０１．１０１’・・・弾発ばね（付
勢機構）、１０２．１０２’・・・受はローラ、１０３
．１０３’・・・押ドげ片。FIG. 1 is a plan view schematically showing an embodiment of an article handling device using the conveyance device of the present invention, and FIGS. 5, 6, and 7 are the top view, rear view, and side view of the equipment on the storage side, and FIG. 8 is the 5th
Plan view of the main parts of the figure, Figures 9 (A) and (B)
is a front view showing the main parts of Fig. 3, and Fig. 1θ is a front view of Fig. 9.
The plan view of Figure (A), Figure 11 is XI-X of Figure 9 (A)
12 (A) and (B) are front views showing the main parts of FIG. 6, and FIG. 13 (A), (B),
(C) is a schematic diagram showing the operating state of the main parts in Figure 3;
Figures (A), (B), and (C) are schematic diagrams showing the operating states of the main parts in Figure 6. FIG. 15 is a rear view showing another device on the exit side, FIG. 16 is a plan view schematically showing another embodiment of the article handling device using the conveyance device of the present invention, and FIG. FIG. 18 is a plan view showing the outline of yet another embodiment of an article handling device using a conveying device; FIG. 18 is a front view of the device on the exit side;
9 and 20 are a plan view and a top view, respectively, of a transfer section from another transfer conveyor to an article discharge conveyor. 5.5'...Delivery conveyor (goods transfer conveyor), 3
4... Conveyor, 34'... Movable conveyor (conveyor), 42... lf moving conveyor (conveyor), 42'
... Conveyor, 101.101'... Resilient spring (biasing mechanism), 102.102'... Bearing is roller, 103
．． 103'...Pushing piece.
Claims (5)
に配設される可動コンベアとからなる搬送装置において
、揺動コンベアの揺動により、可動コンベアの可動端を
、可動コンベアを定位置へ復帰させるための付勢機構に
抗して押下げるようになしてあることを特徴とする搬送
装置。(1) In a conveyance device consisting of a swinging conveyor and a movable conveyor disposed at at least one end of the swinging conveyor, the swinging of the swinging conveyor returns the movable end of the movable conveyor to its home position. 1. A conveying device characterized in that the device is configured to be pushed down against a biasing mechanism for pushing down.
で物品を搬送する揺動コンベアの物品搬出端側に配設さ
れる、可動コンベアに対してなされる特許請求の範囲第
１項に記載の搬送装置。(2) According to claim 1, the above-mentioned pushing down operation of the swinging conveyor is performed on a movable conveyor disposed on the article discharge end side of the swinging conveyor that conveys the articles in a downward slope state. The conveying device described.
されており、昇降装置の昇降により、揺動コンベアが物
品搬出端を中心に揺動するようになしてある、特許請求
の範囲第２項記載の搬送装置。(3) The article loading end of the swinging conveyor is placed on a lifting device, and as the lifting device goes up and down, the swinging conveyor swings around the article loading end. The conveyance device according to scope 2.
、昇降装置上に載置されており、昇降装置の昇降により
、揺動コンベアが物品搬入端を中心に揺動するようにな
してある、特許請求の範囲第２項記載の搬送装置。(4) The article delivery end of the swinging conveyor and the movable conveyor are placed on a lifting device, and the swinging conveyor swings around the article loading end as the lifting device goes up and down. A conveying device according to claim 2.
求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに記載の搬送装
置。(5) The conveying device according to any one of claims 1 to 4, wherein the swinging conveyor is a belt conveyor.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6088386A JPS62218302A (en) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | Conveying device |
| DE8686109695T DE3675446D1 (en) | 1985-07-16 | 1986-07-15 | DEVICE FOR HANDLING GOODS. |
| EP86109695A EP0209116B1 (en) | 1985-07-16 | 1986-07-15 | Goods handling apparatus |
| US06/886,241 US5000643A (en) | 1985-07-16 | 1986-07-16 | Goods handling method and apparatus thereof |
| US07/464,679 US5024572A (en) | 1985-07-16 | 1990-01-08 | Goods handling method and apparatus thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6088386A JPS62218302A (en) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | Conveying device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62218302A true JPS62218302A (en) | 1987-09-25 |
| JPH04886B2 JPH04886B2 (en) | 1992-01-09 |
Family
ID=13155215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6088386A Granted JPS62218302A (en) | 1985-07-16 | 1986-03-20 | Conveying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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|---|---|
| JPH04886B2 (en) | 1992-01-09 |
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