JPS62199934A - Automatic transmission - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To achieve the smooth start by installing a means for pulling back the control rack of a fuel injection pump for feeding fuel into an engine. CONSTITUTION:A transmission 14 varies the number of revolution of an engine 10 to a prescribed value and transmits said value onto a driving wheel through a propeller shaft 16. A fuel control actuator 20 for controlling the fuel feed quantity by adjusting the position of a control rack is installed on the front edge side of a fuel injection pump 11. When the number of revolution of the engine exceeds a prescribed value, a microcomputer 21 returns the control rack to the reduction side by utilizing the fuel control actuator 20. Therefore, the engine blowing-up is prevented on start, and the smooth starting operation can be achieved.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

に産業上の利用分野】 本発明は自動トランスミッションに係り、特に適正なギ
ヤ位置を計算するとともに、この計算にって得られた値
になるように自動的にアクチュエータによってギヤ位置
を変更するようにした自動トランスミッションに関する
。 Ｋ発明の概要１ 本発明は、適正なギヤ位置となるように自動的に変速を
行なうようにした自動トランスミッションにおいて、発
進時に燃料噴射ポンプによってエンジンへ供給する燃料
の量を増量するとともに、エンジンの回転数が所定の回
転数に達したらコントロールラックを引戻すようにし、
これによって発進時におけるエンジンの吹上りを防止す
るようにしたものである。[Field of Industrial Application] The present invention relates to automatic transmissions, and in particular to a method for calculating an appropriate gear position and automatically changing the gear position using an actuator so as to achieve the value obtained by this calculation. Regarding automatic transmissions. KSummary of the Invention 1 The present invention is an automatic transmission that automatically changes gears to a proper gear position. When the rotation speed reaches the specified rotation speed, pull back the control rack,
This prevents the engine from revving up when starting the vehicle.

【従来の技術】[Conventional technology]

運転者の繁雑な変速操作を省略するために、自動トラン
スミッションが提案されている。この自動トランスミッ
ションは、車速やアクセル開度等に応じてマイクロコン
ピュータ等の演算手段が使用する歯車を選択するととも
に、アクチュエータによって選択された歯車を噛合せて
自動的に所定のギヤ比を得るようにしたものである。こ
のような自動トランスミッションを自動車に装備するこ
とにより、運転者の変速操作のためのレバー操作がほと
んど必要でなくなる。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 このような自動トランスミッションを備えた車両が発進
を行なう場合には、運転者がアクセルペダルを踏込めば
よい。これによってエンジンに供給される燃料の量が増
量されるとともに、クラッチが接続されて発進可能なギ
ヤ比で発進が行なわれるようになる。ところがクラッチ
の接続とエンジンへの燃料の供給量の増量とは、ともに
マイクロコンピュータの指示に基いてアクチュエータに
よって行なわれるために、例えば発進時にアクセルペダ
ルを急激に踏込むと、燃料の増量が先行して余剰トルク
によってエンジンが吹上ることになる。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、自動トランスミッションを備えた車両を発進する際
に、エンジンが吹上るのを防止するようにした自動トラ
ンスミッションを目的とするものである。 Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は第１図に示すように、適正なギヤ位置を計算す
るとともに、この計算によって得られた値になるように
自動的にアクチュエータによってギヤ位置を変更するよ
うにしたトランスミッションにおいて、エンジンに燃料
を供給する燃料噴射ポンプのコントロールラックを引戻
す手段を設け、発進時に前記燃料噴射ポンプによってエ
ンジンへ供給する燃料の量を増量するとともに、エンジ
ンの回転数が所定の回転数に達したら前記引戻し手段に
よって前記コントロールラックを引戻すようにしたもの
である。Automatic transmissions have been proposed to eliminate complicated gear shifting operations by drivers. In this automatic transmission, a calculation means such as a microcomputer selects the gears to be used depending on the vehicle speed, accelerator opening degree, etc., and an actuator meshes the selected gears to automatically obtain a predetermined gear ratio. This is what I did. By equipping an automobile with such an automatic transmission, the driver hardly needs to operate a lever to change gears. Problems to be Solved by the Invention When a vehicle equipped with such an automatic transmission starts, the driver only has to press the accelerator pedal. As a result, the amount of fuel supplied to the engine is increased, the clutch is connected, and the vehicle is started at a gear ratio that allows the vehicle to start. However, since both the engagement of the clutch and the increase in the amount of fuel supplied to the engine are performed by an actuator based on instructions from a microcomputer, for example, if the accelerator pedal is suddenly depressed when starting, the amount of fuel increases first. The excess torque will cause the engine to rev up. The present invention has been made in view of these problems, and its object is to provide an automatic transmission that prevents the engine from revving up when starting a vehicle equipped with an automatic transmission. . Means for Solving Problem K] As shown in FIG. 1, the present invention calculates an appropriate gear position and automatically changes the gear position using an actuator so that the value obtained by this calculation is obtained. In the transmission, a means is provided to pull back a control rack of a fuel injection pump that supplies fuel to the engine, and the amount of fuel supplied to the engine by the fuel injection pump is increased at the time of starting, and the rotational speed of the engine is increased. When a predetermined rotational speed is reached, the control rack is pulled back by the pull-back means.

【作用】[Effect]

従って本発明によれば、発進時にエンジンが所定の回転
数に達すると、この時点でコントロールラックが引戻さ
れることになり、エンジンへの燃料の供給量の増量が押
えられて余剰トルクが発生することがなくなり、エンジ
ンの吹上りが防止されることになる。Therefore, according to the present invention, when the engine reaches a predetermined rotation speed when starting, the control rack is pulled back at this point, suppressing an increase in the amount of fuel supplied to the engine and generating excess torque. This will prevent the engine from revving up.

【実施例Ｘ 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第２図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを備えた自動車のエンジンを示すものであって、この
エンジンはトラック用のディーゼルエンジン１０から構
成されている。そしてこのディーゼルエンジン１０は燃
料噴射ポンプ１１を備え、このポンプ１１によってエン
ジン１０の各シリンダへ順次燃料を供給するようになっ
ている。 燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジン１０
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の噴
射のタイミングをこのタイマ１２によって調整するよう
になっている。さらに燃料噴射ポンプ１１はメカニカル
ガバナ１３を備え、このガバナ１３によって燃料の噴射
量を調整するようになっている。 エンジン１０の背面側にはフライホイールハウジング１
４が設けられており、このハウジング１４内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側にはクラッチ３Ｏが設けられており、しかもこのク
ラッチ３０と連結されるようにフライホイールハウジン
グ１４の背面側にはトランスミッション１５が取付けら
れている。このトランスミッション１５は、エンジン１
０の回転数を所定の値に変速し、プロペラシャフト１６
を介して駆動輪に伝達するようになっている。 上記トランスミッション１５が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
１７とセレクト用アクチュエータ１８とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチ３０の接続および遮断を制御するため
のクラッチアクチュエータ１９がトランスミッション１
５のケーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロールラッ
クの位置を調整して燃料の供給量を制御するための燃料
制御用アクチュエータ２０が設けられている。これら４
つのアクチュエータ１７．１８．１９．２０は、それぞ
れ駆動手段を介してマイクロコンピュータ２″１の指示
に基いて駆動されるようになっている。 上記マイクロコンピュータ２１の入力側は、コントロー
ルボックス２２と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス２２は変速レバー２３を備えている。さら
にこのマイクロコンピュータ２１は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル２４の踏込み量を検出するアクセル
センサ２５と接続されるようになっている。さらに上記
マイクロコンピュータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラックセンサ２８、およびクラッチ
センサ２９とそれぞれ接続されるようになっている。 車速センサ２６はトランスミッション１５の側面に設け
られており、このトランスミッション１５の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ２７はエンジン１０の前面側に取付け
られており、エンジン１０の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ２８は、上記アクチュエー
タ２０の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラックの位置を検出するようになって
いる。またクラッチセンサ２９は、上記クラッチアクチ
ュエータ１９の先端側に取付けられており、クラッチ３
０の接続および遮断の状態を検出するようになっている
。 つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はマイクロコン
ピュータ２１に予め設定されたプログラムに基いて行な
われるようになっており、コントロールボックス２２の
変速レバー２３の位置が自動位置の場合に変速操作が自
動的に行なわれるようになっている。これに対して変速
レバー２３がマニュアルの位置にある場合には、手動に
よって選択された変速操作が、アクチュエータ１７．１
８を介して行なわれるようになっている。 自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ２１は、コントロールボックス２２の変
速レバー２３の位置が自動位置かどうかを検出し、自動
位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル２４の踏
込み量あるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアクセ
ルセンサ２５および車速センサ２６から読込む。さらに
マイクロコンピュータ２１はそのメモリに記憶されてい
るマツプを読込むとともに、このマツプをもとにして、
自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そして自動変
速が可能な場合には、演算されたギヤ比を得るように変
速動作が行なわれる。これに対して自動変速が不可能と
判断された場合には、変速動作を行なわないようになっ
ている。 自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ２１
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ１７およびセレクト用アクチュエータ１８
が作動し、トランスミッション１５の歯車の選択が行な
われるようになっており、これによってトランスミッシ
ョン１５の選択された歯車の噛合せが達成されるように
なっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、アクチュ
エータ１９によって−Ｈクラッチ３０が遮断状態に切換
えられるとともに、変速動作の終了に同期して再びクラ
ッチ３０が接続状態となるようにしている。 このような自動変速を行なうトランスミッション１５を
搭載した車両によって発進動作を行なう場合には、アク
セルペダル２４を踏込むことになる。このアクセルペダ
ル２４の踏込みによって、第３図に示すフローチャート
に基いて発進動作が行なわれる。すなわちマイクロコン
ピュータ２４はアクセルセンサ２５め検出出力に基いて
発進信号の有無を検出するとともに、発進信号が存在す
る場合には燃料噴射ポンプ１１の燃料制御用アクチュエ
ータ２０を駆動する。するとこのアクチュエータ２０に
よってコントロールラックが増量側へ引かれるようにな
り、これによってエンジン１０に供給される燃料の量が
増加する。このようにして発進時のエンジン１０のトル
クを高め、エンストを起こすのを防止するようにしてい
る。そしてこれとほぼ同時にマイクロコンピュータ２１
はアクチュエータ１９によってクラッチ３０を接続する
ようにしており、発進動作を開始するようにしている。 この発進動作の過程で、マイクロコンピュータ２１は回
転検出センサ２７によってエンジン１０の回転数の読込
みを行なうとともに、この回転数の値が第４図において
Ａ点に対応する回転数を越えたかどうかの判断を行なう
。そしてエンジン１０の回転数がＡ点の回転数を越えた
場合には、余剰トルクありと判断して、この時点で燃料
制御用アクチュエータ２０を利用してコントロールラッ
クを減憬側へ引戻すようにしており、Ａ点から第４図に
おいて点線で示す軌跡上を移動するようにしている。従
って燃料噴射ポンプ１１がエンジン１０に供給する燃料
の量が減少されることになり、所定回転以上にエンジン
１０の回転数が上昇した場合には、必要トルク以上この
エンジン１０が発生しないようになる。 このように本実施例に係る自動トランスミッションを備
えた車両によれば、発進時にたとえアクセルペダル２４
を急激に踏込んでも、エンジン１Ｏの回転数がほぼ余剰
トルクを発生する回転数を越えた場合には、コントロー
ルラックを引戻して燃料噴射ポンプ１１の燃料の噴射量
を押えるようにしている。従ってこのことから、エンジ
ン１０が一定回転以上で必要以上にトルクを発生しない
ように制御されることになり、エンジン１０が吹上るこ
とがなくなる。また発進の際にエンジン１０の必要以上
のトルクによってショックを発生することがなくなる。 従ってこのような構成によれば、円滑な発進を可能にす
る車両を提供することが可能になる。 に発明の効果】 以上のように本発明は、発進時に燃料噴射ポンプによっ
てエンジンへ供給する燃料の供給量を増量するとともに
、エンジンの回転数が所定の回転数に達したらコントロ
ールラックを引戻すようにしたものである。従ってこの
ような構成によれば、発進時にたとえアクセルペダルを
急激に踏み込んでも、エンジンが吹上ることかなくなり
、円滑な発進を達成することが可能になる。[Example X] The present invention will be described below with reference to an illustrated embodiment. FIG. 2 shows an automobile engine equipped with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and this engine is composed of a diesel engine 10 for a truck. The diesel engine 10 is equipped with a fuel injection pump 11, which sequentially supplies fuel to each cylinder of the engine 10. The fuel injection pump 11 is connected to the engine 10 via the timer 12.
Moreover, the timing of fuel injection is adjusted by this timer 12. Furthermore, the fuel injection pump 11 is equipped with a mechanical governor 13, and the governor 13 is adapted to adjust the amount of fuel to be injected. The flywheel housing 1 is located on the back side of the engine 10.
4 is provided, and a flywheel fixed to the end of the crankshaft is accommodated within this housing 14. A clutch 3O is provided on the back side of the flywheel, and a transmission 15 is attached to the back side of the flywheel housing 14 so as to be connected to the clutch 30. This transmission 15 has an engine 1
The rotation speed of 0 is changed to a predetermined value, and the propeller shaft 16
The signal is transmitted to the drive wheels via the The transmission 15 constitutes an automatic transmission, and a shift actuator 17 and a selection actuator 18 are provided above the transmission. Furthermore, a clutch actuator 19 for controlling connection and disconnection of a clutch 30 attached to the back side of the flywheel is connected to the transmission 1.
It is attached on the outer surface of the casing of No. 5. Furthermore, a fuel control actuator 20 is provided on the front end side of the fuel injection pump 11 to adjust the position of the control rack and control the amount of fuel supplied. these 4
The three actuators 17, 18, 19, and 20 are driven by respective driving means based on instructions from the microcomputer 2''1.The input side of the microcomputer 21 is connected to the control box 22. The control box 22 is equipped with a gear shift lever 23. Furthermore, the microcomputer 21 is connected to an accelerator sensor 25 that detects the opening degree of the accelerator or the amount of depression of the accelerator pedal 24. Further, the microcomputer 21 is connected to a vehicle speed sensor 26, an engine rotation sensor 27, a rack sensor 28, and a clutch sensor 29.The vehicle speed sensor 26 is provided on the side of the transmission 15. The vehicle speed is detected based on the rotation speed of the output side of the transmission 15.An engine rotation sensor 27 is attached to the front side of the engine 10, and is designed to detect the rotation speed of the engine 10. Furthermore, the rack sensor 28 is attached to the tip side of the actuator 20, and the rack sensor 28 is attached to the tip side of the actuator 20, and
The position of the control rack No. 1 is detected. Further, the clutch sensor 29 is attached to the tip side of the clutch actuator 19, and the clutch sensor 29
The state of connection and disconnection of 0 is detected. Next, the operation of this automatic transmission configured as described above will be explained. This operation is performed based on a program preset in the microcomputer 21, and when the shift lever 23 of the control box 22 is in the automatic position, the shift operation is automatically performed. There is. On the other hand, when the gear shift lever 23 is in the manual position, the manually selected gear shift operation is performed by the actuator 17.1.
8. To give an overview of the operation of automatic gear shifting, the microcomputer 21 detects whether the gear shift lever 23 of the control box 22 is in the automatic position, and if it is in the automatic position, the accelerator pedal 24 is depressed at regular intervals. The amount or accelerator opening degree and vehicle speed are read from the accelerator sensor 25 and vehicle speed sensor 26, respectively. Furthermore, the microcomputer 21 reads the map stored in its memory, and based on this map,
Performs calculations to determine whether automatic gear shifting is possible. If automatic gear shifting is possible, gear shifting is performed to obtain the calculated gear ratio. On the other hand, if it is determined that automatic gear shifting is not possible, gear shifting is not performed. The specific operation of automatic gear shifting is performed by the microcomputer 21.
Based on the command, the shift actuator 17 and the selection actuator 18 are activated via a drive means (not shown).
is operated to select a gear of the transmission 15, thereby achieving meshing of the selected gear of the transmission 15. Therefore, a predetermined gear ratio can be obtained in this way. Note that during this shift operation, the -H clutch 30 is switched to the disconnected state by the actuator 19, and the clutch 30 is brought into the connected state again in synchronization with the end of the shift operation. When starting a vehicle equipped with such an automatic transmission 15, the accelerator pedal 24 is depressed. By depressing the accelerator pedal 24, a starting operation is performed based on the flowchart shown in FIG. That is, the microcomputer 24 detects the presence or absence of a start signal based on the detection output of the accelerator sensor 25, and drives the fuel control actuator 20 of the fuel injection pump 11 when the start signal is present. The actuator 20 then pulls the control rack toward the increasing side, thereby increasing the amount of fuel supplied to the engine 10. In this way, the torque of the engine 10 at the time of starting is increased to prevent the engine from stalling. At about the same time, the microcomputer 21
The clutch 30 is connected by the actuator 19, and the starting operation is started. In the process of this starting operation, the microcomputer 21 reads the number of revolutions of the engine 10 using the rotation detection sensor 27, and determines whether or not the value of this number of revolutions exceeds the number of revolutions corresponding to point A in FIG. Do this. If the rotation speed of the engine 10 exceeds the rotation speed at point A, it is determined that there is surplus torque, and at this point, the fuel control actuator 20 is used to pull the control rack back to the reduction side. The robot moves from point A along a trajectory shown by a dotted line in FIG. Therefore, the amount of fuel supplied to the engine 10 by the fuel injection pump 11 is reduced, and if the rotational speed of the engine 10 increases above a predetermined rotational speed, the engine 10 will not generate more than the required torque. . As described above, according to the vehicle equipped with the automatic transmission according to this embodiment, even if the accelerator pedal
Even if the engine is suddenly depressed, if the rotational speed of the engine 1O exceeds the rotational speed at which surplus torque is generated, the control rack is pulled back to suppress the amount of fuel injected by the fuel injection pump 11. Therefore, from this, the engine 10 is controlled so as not to generate more torque than necessary above a certain rotation speed, and the engine 10 is prevented from revving up. Further, when starting the vehicle, a shock is not generated due to excessive torque of the engine 10. Therefore, according to such a configuration, it is possible to provide a vehicle that allows smooth starting. As described above, the present invention increases the amount of fuel supplied to the engine by the fuel injection pump when starting, and also pulls back the control rack when the engine speed reaches a predetermined speed. This is what I did. Therefore, with such a configuration, even if the accelerator pedal is suddenly depressed at the time of starting, the engine will not rev up, making it possible to achieve a smooth start.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の要旨を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例に係る自動トランスミッションを示すブロ
ック図、第３図はこの自動トランスミッションを備えた
車両の発進動作を示すフローチャート、第４図は発進動
作のための動作を示すグラフである。 なお図面に用いた符号において、 １０・・・ディーゼルエンジン １１・・・燃料噴射ポンプ １５・・・トランスミッション １７・・・シフト用アクチュエータ １８・・・セレクト用アクチュエータ ２０・・・燃料制御用アクチュエータ ２１・・・マイクロコンピュータ ２４・・・アクセルペダル ２５・・・アクセルセンサ ２６・・・車速センサ ２７・・・エンジン回転センサ である。 第１図FIG. 1 is a block diagram showing the gist of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flow chart showing the starting operation of a vehicle equipped with this automatic transmission. FIG. 4 is a graph showing an operation for a starting operation. In the symbols used in the drawings, 10...Diesel engine 11...Fuel injection pump 15...Transmission 17...Shift actuator 18...Select actuator 20...Fuel control actuator 21... ...Microcomputer 24...Accelerator pedal 25...Accelerator sensor 26...Vehicle speed sensor 27...Engine rotation sensor. Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算によつ
て得られた値になるように自動的にアクチュエータによ
ってギヤ位置を変更するようにしたトランスミッション
において、エンジンに燃料を供給する燃料噴射ポンプの
コントロールラックを引戻す手段を設け、発進時に前記
燃料噴射ポンプによつてエンジンへ供給する燃料の量を
増量するとともに、エンジンの回転数が所定の回転数に
達したら前記引戻し手段によって前記コントロールラッ
クを引戻すようにしたことを特徴とする自動トランスミ
ッション。A control rack for a fuel injection pump that supplies fuel to the engine in a transmission that calculates the appropriate gear position and automatically changes the gear position using an actuator to match the value obtained by this calculation. and increasing the amount of fuel supplied to the engine by the fuel injection pump at the time of starting, and when the engine rotation speed reaches a predetermined rotation speed, the control rack is pulled back by the pull-back means. An automatic transmission characterized by: