JPS62191842A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPS62191842A JPS62191842A JP61034261A JP3426186A JPS62191842A JP S62191842 A JPS62191842 A JP S62191842A JP 61034261 A JP61034261 A JP 61034261A JP 3426186 A JP3426186 A JP 3426186A JP S62191842 A JPS62191842 A JP S62191842A
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- Japan
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 7
- 101100004986 Arabidopsis thaliana CAD3 gene Proteins 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 101150082901 ADF3 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
- G03G15/28—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 in which projection is obtained by line scanning
- G03G15/30—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 in which projection is obtained by line scanning in which projection is formed on a drum
- G03G15/302—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 in which projection is obtained by line scanning in which projection is formed on a drum with arrangements for copying different kinds of originals, e.g. sheets, books
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
この発明は、光学系を用いて原稿の走査を行う画像形成
装置に関する。
装置に関する。
〈従来技術とその欠点〉
従来、自動原稿送り装置を用い、光学系を移動すること
によって画像形成装置の原稿台上に載置した書籍やシー
ト状の原稿を走査する画像形成装置では、多枚数のシー
ト状の原稿を連続して走査する場合、画像形成装置の上
方の一端に設けた原稿給紙部から原稿を順次給紙し、給
紙された原稿を光学系で順次走査するようにしていた。
によって画像形成装置の原稿台上に載置した書籍やシー
ト状の原稿を走査する画像形成装置では、多枚数のシー
ト状の原稿を連続して走査する場合、画像形成装置の上
方の一端に設けた原稿給紙部から原稿を順次給紙し、給
紙された原稿を光学系で順次走査するようにしていた。
ところが、光学系を移動して原稿を走査する場合、ホー
ムポジションから原稿の走査を行わなければならないた
め、原稿を走査した後の光学系がホームポジションに戻
るための時間的ロスが生じてしまう不都合がある。
ムポジションから原稿の走査を行わなければならないた
め、原稿を走査した後の光学系がホームポジションに戻
るための時間的ロスが生じてしまう不都合がある。
そこで輪画−１原稿給紙部から給紙した原稿を回転する
円筒状のシリンダに巻付け、固定した光学系でシリンダ
に巻つけた原稿を走査するようにした自動原稿巻付は装
置が提案されている。
円筒状のシリンダに巻付け、固定した光学系でシリンダ
に巻つけた原稿を走査するようにした自動原稿巻付は装
置が提案されている。
しかしながら、このような円筒状のシリンダを用いる自
動原稿巻付は装置ではシリンダの外周径を大きくしなげ
れば原稿サイズの大きな原稿の走査をすることができな
いという不都合があり、またこの装置単独では書籍等の
立体物の走査を行うことができないという不都合があっ
た。
動原稿巻付は装置ではシリンダの外周径を大きくしなげ
れば原稿サイズの大きな原稿の走査をすることができな
いという不都合があり、またこの装置単独では書籍等の
立体物の走査を行うことができないという不都合があっ
た。
〈発明の目的〉
この発明の目的は、書籍等の立体物や原稿サイズの大き
な原稿の走査を共に行うことができ、しかも多種類のサ
イズの多枚数のシート状原稿の走査を行う場合、原稿の
走査のスピードアンプをすることのできる画像形成装置
を提供することにある。
な原稿の走査を共に行うことができ、しかも多種類のサ
イズの多枚数のシート状原稿の走査を行う場合、原稿の
走査のスピードアンプをすることのできる画像形成装置
を提供することにある。
〈発明の構成および効果〉
この発明は、画像形成装置本体の上方の一端にもに前記
原稿給紙部から給紙される原稿サイズを検出する原稿サ
イズ検出センサを設け、この原稿サイズ検出センサで検
出した原稿サイズに応じて、前記自動原稿送り装置で原
稿を給紙し光学系を移動することによって原稿走査を行
う第１のモードと、前記自動原稿巻付は装置で原稿を給
紙し光学系を固定し自動原稿巻付は装置のドラムを回転
することによって原稿を走査する第２のモードとを選択
する手段を設けたことを特徴とする。
原稿給紙部から給紙される原稿サイズを検出する原稿サ
イズ検出センサを設け、この原稿サイズ検出センサで検
出した原稿サイズに応じて、前記自動原稿送り装置で原
稿を給紙し光学系を移動することによって原稿走査を行
う第１のモードと、前記自動原稿巻付は装置で原稿を給
紙し光学系を固定し自動原稿巻付は装置のドラムを回転
することによって原稿を走査する第２のモードとを選択
する手段を設けたことを特徴とする。
上記のように構成することによりこの発明によれば、原
稿サイズ、／ｌ・さい場合に第１のモードが選択され、
原稿サイズが大きい場合に第２のモードが選択されるよ
うにすることで全てのサイズの原稿の走査を行うことが
できるようになると共に、小さなサイズの原稿を高速に
走査できるようになり、原稿走査の平均スピードを上げ
ることができる。また、書籍等の立体物の走査を行いた
い場合には第１のモードで走査することができる。
稿サイズ、／ｌ・さい場合に第１のモードが選択され、
原稿サイズが大きい場合に第２のモードが選択されるよ
うにすることで全てのサイズの原稿の走査を行うことが
できるようになると共に、小さなサイズの原稿を高速に
走査できるようになり、原稿走査の平均スピードを上げ
ることができる。また、書籍等の立体物の走査を行いた
い場合には第１のモードで走査することができる。
〈実施例〉
第１図（Ａ）はこの発明の実施例である複写機の斜視図
であり、第１図（Ｂ）はその概略の内部構成図である。
であり、第１図（Ｂ）はその概略の内部構成図である。
図において複写機本体１の上部には、右側に位置する給
紙部２から給紙されてきた原稿を原稿台５上にセンター
基準で載置する自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３が配置さ
れ、さらに左上方部に原稿を巻付ける自動原稿巻付は装
置（ＣＡＤＦ）４が配置されている。ＡＤＦ３とＣＡＤ
Ｆ４との下方の複写機本体内には、原稿台５上の原稿又
は後述するシリンダ４１の表面の原稿を固定又は移動し
て走査する光学系６が配置されている。原稿給紙部２は
原稿を載置する給紙原稿台２１と、回転によって給紙原
稿台２１上の原稿を給紙する給紙ローラ２２とを含んで
いる。給紙原稿台２１の下方には、給紙原稿台上の原稿
の原稿す・イスを検知する反射型光センサで構成される
原稿ナイズ検知センサ２３が配置されている。ＡＤＦ３
は原稿台５の原稿給紙部側すなわち図面上の右端、原稿
を排出する側すなわら図面上の左端に配置された搬送ロ
ーラ３１，３２と、これらのローラ間に掛けられた搬送
ベルト３３とを備えている。搬送ローラ３１，３２は同
期して回転する。この搬送ローラ３１．３２の回転によ
って搬送ヘルド３３が回転する。；＝Ａ Ｄ Ｆ ３は
複写機本体１の上後方部を支点に開閉することができる
。原稿台５上の右端部にＡＤＦが開閉されたことを検知
するＡＤＦ開閉センサ３５が配置されている。原稿台５
の左端部に搬送ベルト３３によって搬送される原稿の先
端を検知する原稿先端検知センサ３４が配置されている
。ＣＡＤＦ４は前記ＡＤＦ３の搬送ベルト３３によって
給紙された原稿を巻きつける円筒状のシリンダ４１を含
む。シリンダ４１の表面には給紙された原稿の先端を挟
んで、回転するシリンダ４１の表面に巻付ける原稿グリ
ップ４２が設けられている。シリンダ４１の周囲にはシ
リンダ４１と同期して回転することによって原稿を排出
方向に搬送させる補助ローラ４３と、シリンダ４１の表
面から原稿を排出させるための原稿排出ローラ４４とが
配設されている。原稿排出ローラ４４は対を成すローラ
であり剥離爪でシリンダ４１の表面から剥がした原稿を
ＡＤＦ３の上方に配置された原稿排紙トレイ４５に排出
する第２図（Ａ）および第２図（Ｂ）は上記のように構
成した複写機で原稿走査を行うときの２種類のモードを
示した図である。
紙部２から給紙されてきた原稿を原稿台５上にセンター
基準で載置する自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３が配置さ
れ、さらに左上方部に原稿を巻付ける自動原稿巻付は装
置（ＣＡＤＦ）４が配置されている。ＡＤＦ３とＣＡＤ
Ｆ４との下方の複写機本体内には、原稿台５上の原稿又
は後述するシリンダ４１の表面の原稿を固定又は移動し
て走査する光学系６が配置されている。原稿給紙部２は
原稿を載置する給紙原稿台２１と、回転によって給紙原
稿台２１上の原稿を給紙する給紙ローラ２２とを含んで
いる。給紙原稿台２１の下方には、給紙原稿台上の原稿
の原稿す・イスを検知する反射型光センサで構成される
原稿ナイズ検知センサ２３が配置されている。ＡＤＦ３
は原稿台５の原稿給紙部側すなわち図面上の右端、原稿
を排出する側すなわら図面上の左端に配置された搬送ロ
ーラ３１，３２と、これらのローラ間に掛けられた搬送
ベルト３３とを備えている。搬送ローラ３１，３２は同
期して回転する。この搬送ローラ３１．３２の回転によ
って搬送ヘルド３３が回転する。；＝Ａ Ｄ Ｆ ３は
複写機本体１の上後方部を支点に開閉することができる
。原稿台５上の右端部にＡＤＦが開閉されたことを検知
するＡＤＦ開閉センサ３５が配置されている。原稿台５
の左端部に搬送ベルト３３によって搬送される原稿の先
端を検知する原稿先端検知センサ３４が配置されている
。ＣＡＤＦ４は前記ＡＤＦ３の搬送ベルト３３によって
給紙された原稿を巻きつける円筒状のシリンダ４１を含
む。シリンダ４１の表面には給紙された原稿の先端を挟
んで、回転するシリンダ４１の表面に巻付ける原稿グリ
ップ４２が設けられている。シリンダ４１の周囲にはシ
リンダ４１と同期して回転することによって原稿を排出
方向に搬送させる補助ローラ４３と、シリンダ４１の表
面から原稿を排出させるための原稿排出ローラ４４とが
配設されている。原稿排出ローラ４４は対を成すローラ
であり剥離爪でシリンダ４１の表面から剥がした原稿を
ＡＤＦ３の上方に配置された原稿排紙トレイ４５に排出
する第２図（Ａ）および第２図（Ｂ）は上記のように構
成した複写機で原稿走査を行うときの２種類のモードを
示した図である。
第２図（Ａ）はＡＤＦで原稿を給紙し光学系を移動する
ことによって原稿走査を行う第１のモードを示した図で
ある。原稿給紙台２１上の原稿が給紙ローラ２２の回転
によって原稿台５の右端に給紙される。給紙された原稿
は矢印ａ方向に回転するＡ Ｄ Ｆの搬送ベルト３３に
よって搬送される。原稿先端検知センサ３４が原稿の先
端を検知すると、搬送ベルト３３の回転が停止して原稿
が原稿台５上に裁置された状態すなわち複写可能な状態
となる。この状態で光学系６が移動して原稿を走査し、
複写を行う。原稿の走査が終了すると搬送ヘルド３３が
矢印ａ方向に回転することによって原稿が搬送される。
ことによって原稿走査を行う第１のモードを示した図で
ある。原稿給紙台２１上の原稿が給紙ローラ２２の回転
によって原稿台５の右端に給紙される。給紙された原稿
は矢印ａ方向に回転するＡ Ｄ Ｆの搬送ベルト３３に
よって搬送される。原稿先端検知センサ３４が原稿の先
端を検知すると、搬送ベルト３３の回転が停止して原稿
が原稿台５上に裁置された状態すなわち複写可能な状態
となる。この状態で光学系６が移動して原稿を走査し、
複写を行う。原稿の走査が終了すると搬送ヘルド３３が
矢印ａ方向に回転することによって原稿が搬送される。
原稿は矢印す方向に回転するシリンダ４１と矢印Ｃ方向
に回転する補助ローラ４３によって、原稿を排出する排
出ローラの方向へ搬送される。さらにシリンダ４１の上
方に設けられた剥離爪によってシリンダ４１の表面から
剥がされた後、原稿排出ローラ４４によって原稿排紙ト
レイ４５に排出される。
に回転する補助ローラ４３によって、原稿を排出する排
出ローラの方向へ搬送される。さらにシリンダ４１の上
方に設けられた剥離爪によってシリンダ４１の表面から
剥がされた後、原稿排出ローラ４４によって原稿排紙ト
レイ４５に排出される。
第２図（Ｂ）はＣＡＤＦに対して原稿を給紙し光学系を
固定してシリンダを回転することによって原稿を走査す
る第２のモードを示した図である。原稿給紙台２１上の
原稿が給紙ローラ２２の回転によって原稿台５の左端に
給紙される。給紙された原稿は矢印ａ方向に回転するＡ
ＤＦの搬送ベルＩ・３３によって搬送される。原稿先端
検知センサ３４が原稿の先端を検知すると、搬送ベルト
３３の回転が停止する。シリンダ４１が矢印す方向に回
転し、シリンダ４１の表面の原稿グリ・７プ４２が原稿
の先端を挟んで原稿をシリンダ４１の表面に巻付ける。
固定してシリンダを回転することによって原稿を走査す
る第２のモードを示した図である。原稿給紙台２１上の
原稿が給紙ローラ２２の回転によって原稿台５の左端に
給紙される。給紙された原稿は矢印ａ方向に回転するＡ
ＤＦの搬送ベルＩ・３３によって搬送される。原稿先端
検知センサ３４が原稿の先端を検知すると、搬送ベルト
３３の回転が停止する。シリンダ４１が矢印す方向に回
転し、シリンダ４１の表面の原稿グリ・７プ４２が原稿
の先端を挟んで原稿をシリンダ４１の表面に巻付ける。
このようにして原稿を巻付けたシリンダ４１が回転する
ことによってホームポジションｄに固定された光学系６
によって原稿が走査される。このとき原稿の先端位置は
原稿グリップ４２の位置と同位置であるので、シリンダ
４１の回転状態によって原稿グリップ４２の位置を検知
することによって原稿の先端位置を知ることができる。
ことによってホームポジションｄに固定された光学系６
によって原稿が走査される。このとき原稿の先端位置は
原稿グリップ４２の位置と同位置であるので、シリンダ
４１の回転状態によって原稿グリップ４２の位置を検知
することによって原稿の先端位置を知ることができる。
光学系による走査が終了した原稿は剥離爪によってシリ
ンダ４１の表面から剥離され、原稿排出ローラ４４によ
って原稿排紙トレイ４５に排出される。
ンダ４１の表面から剥離され、原稿排出ローラ４４によ
って原稿排紙トレイ４５に排出される。
上記のようなモードを原稿の種類又は原稿のサイズによ
って選択することができる。
って選択することができる。
ＡＤＦが開閉された場合にはＡＤＦ開閉センサ３５が開
閉されたことを検知して第１のモードのみで原稿の走査
を行う。すなわち書籍等をＡＤＦ３を開閉して原稿台上
に載置した場合には第１のモードで原稿の走査を行う。
閉されたことを検知して第１のモードのみで原稿の走査
を行う。すなわち書籍等をＡＤＦ３を開閉して原稿台上
に載置した場合には第１のモードで原稿の走査を行う。
ＡＤＦが開閉されず給紙原稿台２１上に原稿が載置され
た場合には、原稿サイズ検知センサ２３が原稿のサイズ
を検知して、その原稿サイズがＣＡＤＦ４のシリンダ４
１に巻付けられるサイズ（シリンダの周面長さよりも短
いサイズ）であれば、第２のモードを選択する。ずなわ
ち原稿をＣＡＤＦ４までＡＤＦ３によって搬送し、さら
にシリンダ４１に巻付けて光学系６を固定した状態で原
稿走査する。原稿がシリンダ４１に巻付けることのでき
ないサイズ（シリンダ４１の周面よりも長いサイズ）で
あれば第１のモードを選択する。すなわち原稿をＡＤＦ
３によって原稿台５上に搬送し、光学系６を移動させて
原稿を走査する。
た場合には、原稿サイズ検知センサ２３が原稿のサイズ
を検知して、その原稿サイズがＣＡＤＦ４のシリンダ４
１に巻付けられるサイズ（シリンダの周面長さよりも短
いサイズ）であれば、第２のモードを選択する。ずなわ
ち原稿をＣＡＤＦ４までＡＤＦ３によって搬送し、さら
にシリンダ４１に巻付けて光学系６を固定した状態で原
稿走査する。原稿がシリンダ４１に巻付けることのでき
ないサイズ（シリンダ４１の周面よりも長いサイズ）で
あれば第１のモードを選択する。すなわち原稿をＡＤＦ
３によって原稿台５上に搬送し、光学系６を移動させて
原稿を走査する。
このようにして、本実施例によれば書籍等の立体物や原
稿サイズの大きな原稿の走査を行うごとができるととも
に、小サイズの原稿はＣＡＤＦによって高速走査できる
ため、平均の複写速度を上げることができる。
稿サイズの大きな原稿の走査を行うごとができるととも
に、小サイズの原稿はＣＡＤＦによって高速走査できる
ため、平均の複写速度を上げることができる。
第１図（Ａ）はこの発明の実施例である複写機の斜視図
であり、第１図（Ｂ）はその概略の内部構成図である。 第２図（Ａ）および第２図（Ｂ）は同複写機を用いて原
稿の走査を行う場合の２つのモードの動作を説明するた
めの図である。 ３−自動原稿送り装置（ＡＤＦ）、 ４−自動原稿巻付は装置（ＣＡＤＦ）、３３−搬送ベル
ト、 ３５−ＡＤＦ開閉センサ、 ３４−原稿先端検知センサ、 ４１−シリンダ、 ４４−原稿排出口−ラ。
であり、第１図（Ｂ）はその概略の内部構成図である。 第２図（Ａ）および第２図（Ｂ）は同複写機を用いて原
稿の走査を行う場合の２つのモードの動作を説明するた
めの図である。 ３−自動原稿送り装置（ＡＤＦ）、 ４−自動原稿巻付は装置（ＣＡＤＦ）、３３−搬送ベル
ト、 ３５−ＡＤＦ開閉センサ、 ３４−原稿先端検知センサ、 ４１−シリンダ、 ４４−原稿排出口−ラ。
Claims (1)
- （１）画像形成装置本体の上方の一端に原稿給紙部を備
える自動原稿送り装置を設け、他端に原稿を巻付ける自
動原稿巻付け装置を設けるとともに前記原稿給紙部から
給紙される原稿サイズを検出する原稿サイズ検出センサ
を設け、この原稿サイズ検出センサで検出した原稿サイ
ズに応じて、前記自動原稿送り装置で原稿を給紙し光学
系を移動することによって原稿走査を行う第１のモード
と、前記自動原稿巻付け装置で原稿を給紙し光学系を固
定し自動原稿巻付け装置のドラムを回転することによっ
て原稿を走査する第２のモードとを選択する手段を設け
たことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61034261A JPS62191842A (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | 画像形成装置 |
| US07/203,540 US4899192A (en) | 1986-02-18 | 1988-05-26 | Image information apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61034261A JPS62191842A (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62191842A true JPS62191842A (ja) | 1987-08-22 |
Family
ID=12409229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61034261A Pending JPS62191842A (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4899192A (ja) |
| JP (1) | JPS62191842A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05303246A (ja) * | 1992-01-13 | 1993-11-16 | Canon Inc | 原稿給送装置及びこの装置付き画像形成装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5351112A (en) * | 1992-01-13 | 1994-09-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Original feeding apparatus and image forming system with it |
| US6359705B2 (en) * | 1996-12-26 | 2002-03-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus |
| JP2006238287A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Ricoh Co Ltd | 原稿読取り装置および画像形成装置 |
| JP4544462B2 (ja) * | 2005-02-28 | 2010-09-15 | 株式会社リコー | 原稿読取り装置および画像形成装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1101049A (en) * | 1976-12-25 | 1981-05-12 | Masao Kono | Electrostatic copying machine |
| JPS5968336U (ja) * | 1982-10-28 | 1984-05-09 | シャープ株式会社 | 原稿カバ−開閉検出装置 |
| US4568181A (en) * | 1982-10-28 | 1986-02-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Size detecting device of a copy document suitable for electrophotographic copying machine |
| JPS59166239U (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-07 | シャープ株式会社 | 複写機の原稿サイズ検知装置 |
| US4699368A (en) * | 1984-04-13 | 1987-10-13 | Sharp Kabushiki Kaisha | Automatic sheet winding and outputting apparatus |
-
1986
- 1986-02-18 JP JP61034261A patent/JPS62191842A/ja active Pending
-
1988
- 1988-05-26 US US07/203,540 patent/US4899192A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05303246A (ja) * | 1992-01-13 | 1993-11-16 | Canon Inc | 原稿給送装置及びこの装置付き画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4899192A (en) | 1990-02-06 |
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