JPS62133323A

JPS62133323A - 組合せ秤

Info

Publication number: JPS62133323A
Application number: JP60274798A
Authority: JP
Inventors: Sadao Nakamura; 中村　貞雄
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1985-12-05
Filing date: 1985-12-05
Publication date: 1987-06-16
Also published as: GB2183855A; GB8621797D0; GB2183855B; US4782454A; FR2591334A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、組合せ秤に関し、特に合計値が許容し得る
値であると共に全体の容積が許容し得る値である物品の
組合せを選択するものに関する。

〈従来技術〉従来、上記のような組合せ秤には、例えば特開昭５９−
４６８２１号公報に開示されているようなものがある。

これでは、組合せ秤から選択された合計重量が許容し得
る値である組合せを構成している物品を包装機に排出す
る。これら物品はコーンフレークのように製造条件によ
って物品の膨張度が異なり、見掛は比重が大きく変化す
るものである。

包装機では、排出された物品を透明な筒状部に一次的に
滞留させると共Ｋ、この筒状内に包装用フィルムを導入
して筒状とし、その側面開放部をとじ、下方及び上方開
放部をとじて、包装する。透明な筒状部には、滞留して
いる物品の容積を高さに換算して検出するように異なる
高さ位置に発光素子と受光素子とからなる光学検出器が
それぞれ設けられている。そして、これら光学検出器の
出力に応じて筒状部のどのあたりまで物品が充填されて
いるかを判別し、すなわち高さ寸法に換算して、選択さ
れた物品の容積を検出し、その容積に応じて次回の組合
せ秤の許容し得る値を変更する。

〈発明が解決しようとする問題点〉上記の技術によれば、見掛比重がばらつく物品でも、重
量だけでなく容積も許容し得る値に納めることができる
が、容積の検出を包装機内で行なつているので次のよう
な問題点がある。すなわち、筒状部の近傍には側面開放
部を閉じるだめのシール装置や、このシールが終了した
包装フィルムを送るための送り装置等、包装機にとって
最も重要な部分があり、包装機の調整や保守点検の際に
、光学検出器がじゃまになるうえに、光学検出器を設け
る分だけ包装機の高さ寸法が長くなっていた。

また、包装フィルムは下方開放部を閉じた後には、物品
をその中に充填している最中であっても、フィルムを次
の工程に向って送ることが、単位時間当シの包装個数を
増大させるために必要であるが、筒状部で容積を検出し
ようとすると、筒状部に物品が完全に充填されるまで待
機しなければならず、下方開放部を閉じたフィルムを次
の工程に送ることができず、単位時間当たシの包装個数
を増大させられないという問題点があった。さらに、こ
のような容積を検出しているのは、合計重量が許容し得
る値であって、かつ容積も許容し得る値とするために、
検出結果に基づいて組合せ秤の目標重量を変更するため
である。従って容積の検出結果は、組合せ秤に送らなけ
ればならない。しかし、一般に組合せ秤のメーカと包装
機のメーカとは別であることが多いので、両者の設計思
想が異なり、容積の検出結果を組合せ秤に送るだめの両
者のインターフェースが困難であることが多いという問
題点もあった。

く問題点を解決するための手段〉上記の各問題点を解決するため、この発明は、選択され
た物品を一旦集め、全ての選択された物品が集ってから
排出する仮収容部を、組合せ秤に設け、この仮収容部に
集めた物品の容積を検出する検出手段を÷÷÷→禰設け
たものである。

〈作　　用〉この発明によれば、組合せ秤によって合計値が許容し得
る値である物品が選択される。この選択された物品は、
全て一旦仮収容部に集められ、ここで容積が検出器によ
って検出される。そして、その後に仮収容部から排出さ
れる。

〈実　施　例〉この実施例の組合せ秤は、第１図に示すように集合シュ
ート２を有する。４はその上部開口、６はその下部開口
である。８は計重ホッパ、ｌＯは計重部、１２は排出ゲ
ートでおる。１４は供給ホッパ、１６は供給ゲートであ
る。１８は供給フィーダである。

これら計重ホッパ８、供給ホッパ１４、供給フィーダ１
日は図にも示すよって上下方向に配置されており、これ
らを１組として、図には示していないが、複数組が集合
シュート２の上部開口４に沿って環状に配置されている
。２０は分散フィーダで、各供給フィーダ１８に物品を
供給するものである。

各計重部１０の計重信号は、第３図に示す組合せ演算手
段２２によって種々に組合され、各組合せの中から合計
重量が許容し得る濱（設定処理手段２３によって与えら
れた例えば、目標重量に等しいかこれに最も近い値）で
ある組合せを選択する組合せ演算を行ない、その組合せ
を構成している計重ホッパ８の排出ゲート１２を開いて
、その物品を集合シュート２に排出すると共に、空にな
っり計重ホッパ８には、その上方の供給ホッパ１４の供
給ゲート１６を開いて、物品を新だに供給し、再び臘合
せ演算を行なう。以上の構成は周知であるので、これ以
上の説明は省略する。なお、計重される物品は、従来技
術の項で説明したのと同様に見掛は比重がばらついてい
るものである。

集合シュート２の下部開口６には、溜めホッパ２４が設
けられている。この溜めホッパ２４は、選択されて集合
シュート２の内面を滑走した選択物品を全て一旦集める
もので、集められた全ての物品は、排出ゲート２６を開
くことによって、包装機２８内に供給され、従来技術の
項で説明したのと同様にして包装される。

集合シュート２内の中央部には、上下動可能にネジ棒３
ｏが配置されており、とのねじ棒３０には、ギヤボック
ス３２内だ上下動不能に設けたベベルギヤ３４の内周面
に設けためねじが螺合している。このベベルギヤ３４に
は、別のベベルギヤ３６が螺合しル４０が設けられてい
る。従って、ハンドル４０を回転させることによって、
ベベルギヤ３６．３４が回転するが、ベベルギヤ３４が
上下動不能であるので、ねじ棒３０が上下動する。

このねじ棒３０の下端には、第２図に示すように５木の
腕４２を有する取付具４４が設けられている。

これら腕４２の先端には、光学検出器４６ａ乃至４６ｅ
が設けられている。これら光学検出器４６ａ乃至４６ｅ
は、発光素子と受光素子とを１つの函体内に納めた反射
型のもので、ハンドル４０の操作による取付具４４の高
さ調整及び各腕４２に対する各光学検出器４６ａ乃至４
６ｅの角度調整によって、光学検出器４６ａが、溜めホ
ッパ２４の下端から高さ位置８以上の高さまで物品があ
るとき、これを検出する。

同様にして、光学検出器４６ｂは、高さ位置す以上の高
さまで物品があるとき、これを検出し、光学検出器４６
０は、高さ位置Ｃ以上の高さまで物品があるとき、これ
を検出し、光学検出器４ａｄは、高さ位置６以上の高さ
まで物品があるとき、これを検出し、光学検出器４６ｅ
は、高さ位置０以上の高さまで物品があるとき、これを
検出する。以後、説明の便宜上、各光学検出器４６ａ乃
至４６ｅが物品を検出したときの出力を「１」、検出し
ていないときの出力をｒＯＪと表現する。

各光学検出器４６ａ乃至４６ｅの出力は、選択されたす
なわち合計重量が許容し得る偵である各物品を収容して
いる計重ホッパ８の排出ゲート１２に組合せ演算手段２
２が排出信号を供給してから所定時間（排出された物品
が全て溜めホッパ２４に集まるのに要する時間）経過し
たとき、読取手段４８によって読取られ、設定処理手段
２３に供給される。

第１の出力状態では物品の高さはａよシ低く、第２の出
力状態では物品の高さはａとｂとの間にあり、第３の出
力状態では物品の高さはｂとＣとの間にあり、第４の出
力状態では物品の高さはＣとｄとの間にあり、第５の出
力状態では物品の高さほぼとｅとの間にあり、第６の出
力状態では物品の高さはｅより高くなる。従って、第４
の出力状態を最適の容積とすると、第１の出力状態の場
合には大きく、第２の出力状態の場合ては中程度に、第
３の出力状態の場合には小さく、容積を増加させる必要
がある。まだ第５の出力状態の場合には小さく、第６の
出力状態の場合ては中程度に容積を減少させる必要があ
る。

設定処理手段２３は、読取った各光学検出器４６ａ乃至
４６ｅが上述した出力状態のどれであるかを判別する。

一方、設定補正値記憶手段５０には、各出力状態に対応
して目標重量をどれだけ補正するかを定めた補正道例え
ば目標重量に対する係数が記憶されている。これら補正
値は第１乃至第３の出力状態のときには、目標重量を大
きくするように（第１の出力状態のときには最つとも大
きく、第２の出力状態のときには中程度に大きく、第３
の出力状態のときにはわずかに大きく）定められている
。また、第５及び第６の出力状態のときには、目標重量
を小さくするように（第５の出力状態のときにはわずか
に小さく、第６の出力状態のときには相当に小さく）定
められている。設定処理手段２３は、読取った出力状態
に対応する補正値を設　。

定補正値記憶手段５０から読みとり、設定手段５２から
与えられている目標重量に乗算されて、目標重量が補正
される。この補正された目標重量は、組合せ演算手段２
２に与えられ、次の組合せ演算に使用される。なお、各
出力状態に応じて補正された目標重量が予め定めた許容
重量範囲内に入るように各補正値は定められている。

なお、第３図に点線で囲んだ範囲内の各手段は、マイコ
ンが行なう動作を機能的にとらえて表したもので、マイ
コンが行なう動作を概略フローチャートで表すと第４図
て示すようになる。ここで、ステップＡが設定手段５２
に対応し、ステップＢ、Ｃ，Ｄが組合せ演算手段２２に
対応し、ステップＥ、Ｆが読取手段４８に対応し、ステ
ップＧ、Ｈが設定処理手段２３に対応する。設定補正値
記憶手段５０はマイコンのＲＡＭまたはＲＯＭに対応す
る。

上記の実施例では、光学検出器４６ａ乃至４８ｅは、る
いは溜めホッパに対向するように小孔を上下方向に設け
、これらに光学検出器５４ａ乃至５４ｅの光電素子と受
光素子とを設ければよい。また、各光学検出器は５つ設
けたが、より細かい補正をする必要のある場合には個数
を増加させればよく、粗い補正でよい場合には個数を減
少させればよい。

さらに、光学検出器以外の検出器、例えば赤外線検出器
や超音波検出器等、要するに容積を検出できる検出器で
あれば種々のものを用いることができる。

目標重量の補正は乗算によって行なったが、各出力状態
に応じて加算または減算する重量を定めておいて、これ
を加算または減算するようにしてもよい。

また、組合せ演算には上記の実施例に示したもの以外の
公知の種々のものも用いることができる。

さらに、各計重ホッパ８の下方に補助槽を設け、計重し
た物品を組合せ演算をする前に補助槽に移してもよい。

また、集合シュート２は、実施例に示したもの以外にも
、同心状に配置した２つの部屋を有するものも使用でき
る。その場合、各部屋の下部開口にそれぞれ溜めホッパ
を設け、各溜めホッパ内の物品の容積を検出してもよい
。

また、上記の実施例では、光学検出器の出力状態に応じ
て目標重量を補正したが、特開昭５９−１０２１２２号
、同１０２１２３号公報に示すように各供給ホッパ１４
に供給される物品をくだいて見掛比重を制御してもよい
。

く効　　果〉以上述べたように、この発明は、仮載容部て物品を一旦
溜めて、その容積を検出してから排出するようにした組
合せ秤であるので、この組合せ仲と協働する包装機にお
いて容積を検出する必要がない。よって、包装機の構成
は包装に関するものだけでよく、調整や保守点検が容易
となるし、単位時間当たりの処理個数を増加させること
もできる。また、包装機と組合せ秤との間のインターフ
ェースを簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による組合せ秤の１実施例の部分省略
断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第３
図は同実施例のブロック図、第４図は同実施例の概略フ
ローチャート、第５図は同実施例の変形例の部分省略断
面図である。２２・・・組合せ演算手段、２４・・・溜めホッパ（仮
載容部）、４６ａ乃至４６ｅ、５４ａ乃至５４Ｃ−・・
光学検出器。特許出願人　　大和製衡株式会社代　　理　　人　　　清　　水　　　　哲　ほか２名第
］口第２図第３図〒４回

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の物品の各計重値を種々に組合せて、これら
各組合せの中から合計値が許容し得る値である組合せを
選択し、この選択された組合せを構成する各物品を仮収
容部に全て集めた後に排出する組合せ秤において、上記
仮収容部に集めた物品の容積を検出する検出手段を設け
た組合せ秤。