JPH0251131B2 - - Google Patents
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- JPH0251131B2 JPH0251131B2 JP57110500A JP11050082A JPH0251131B2 JP H0251131 B2 JPH0251131 B2 JP H0251131B2 JP 57110500 A JP57110500 A JP 57110500A JP 11050082 A JP11050082 A JP 11050082A JP H0251131 B2 JPH0251131 B2 JP H0251131B2
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 87
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
<本発明の産業上の利用分野>
この発明は、菓子、果物、野菜などのように
個々の重量にバラツキのある物品(以下、塊状物
と記す)を、ほぼ一定重量となるように、複数個
ひとまとめにして袋詰めなどを行なう際に使用さ
れる、組合せ計量装置に関する。
個々の重量にバラツキのある物品(以下、塊状物
と記す)を、ほぼ一定重量となるように、複数個
ひとまとめにして袋詰めなどを行なう際に使用さ
れる、組合せ計量装置に関する。
<従来技術>
個々の重量にバラツキのある塊状物を、設定重
量分だけ、複数個ひとまとめにしようとしても、
設定重量との間に誤差が生じる。この誤差は塊状
物(なお塊状物でなく、粉体物などでもよいの
で、以降、被計量物と記す。)1個の平均重量が
大きいほど著しくなる。
量分だけ、複数個ひとまとめにしようとしても、
設定重量との間に誤差が生じる。この誤差は塊状
物(なお塊状物でなく、粉体物などでもよいの
で、以降、被計量物と記す。)1個の平均重量が
大きいほど著しくなる。
この問題を解決するものとして、従来より、第
1図に示す如き組合せ計量装置が用いられてい
る。
1図に示す如き組合せ計量装置が用いられてい
る。
即ち、この組合せ計量装置では、複数の組合せ
ホツパー21〜2nに、設定組合せ重量のほぼM
分の一に相当する複数の被計量物をそれぞれフイ
ーダ11〜1nによつて供給し、各組合せホツパ
ー21〜2nごとに設けた計量器31〜3nによつ
て、収容された被計量物をそれぞれ計量する。そ
して、この計量器31〜3nの出力に基いて、所
定個数M個の組合せホツパーの組合せによる被計
量物の組合せ重量を、異なるすべての組合せにつ
いて算出する。この組合せ重量のうち、設定組合
せ重量Wとの差が最も小となる組合せを判別し、
この組合せのM個の組合せホツパー内の被計量物
を排出して、集合シユート4などに集合する。
ホツパー21〜2nに、設定組合せ重量のほぼM
分の一に相当する複数の被計量物をそれぞれフイ
ーダ11〜1nによつて供給し、各組合せホツパ
ー21〜2nごとに設けた計量器31〜3nによつ
て、収容された被計量物をそれぞれ計量する。そ
して、この計量器31〜3nの出力に基いて、所
定個数M個の組合せホツパーの組合せによる被計
量物の組合せ重量を、異なるすべての組合せにつ
いて算出する。この組合せ重量のうち、設定組合
せ重量Wとの差が最も小となる組合せを判別し、
この組合せのM個の組合せホツパー内の被計量物
を排出して、集合シユート4などに集合する。
しかして、このような構成の従来の組合せ計量
装置では、設定組合せ重量との差が小さい組合せ
重量を常に得るためには、計量器、組合せホツパ
ーなどの数を多くして、組合せ数が大となるよう
にしなければならない。
装置では、設定組合せ重量との差が小さい組合せ
重量を常に得るためには、計量器、組合せホツパ
ーなどの数を多くして、組合せ数が大となるよう
にしなければならない。
しかしながら、計量器などは高価であるため、
数を多くすると、装置全体が極めて高価となり、
また、計量器は常に調整が必要なため、メンテナ
ンスが繁雑となり、計量の信頼性が劣下するなど
の欠点があつた。
数を多くすると、装置全体が極めて高価となり、
また、計量器は常に調整が必要なため、メンテナ
ンスが繁雑となり、計量の信頼性が劣下するなど
の欠点があつた。
このように計量器、組合せホツパーなどの数を
増やすことなく、常に設定組合せ重量との差が小
さい良好な組合せが得られるように、特願昭56−
63152号において、組合せホツパーへの被計量物
の投入量を自動調整することが提案されている。
増やすことなく、常に設定組合せ重量との差が小
さい良好な組合せが得られるように、特願昭56−
63152号において、組合せホツパーへの被計量物
の投入量を自動調整することが提案されている。
即ち、特願昭56−63152号の組合せ計量装置で
は、全計量ホツパーにそれぞれ被計量物が収容さ
れている際に、各計量信号の総和を求める。そし
て、各計量ホツパーにそれぞれ投入すべき被計量
物の1個当り目標重量に、全計量ホツパーの数を
乗じた全計量ホツパーへ投入すべき目標総重量を
演算する。そして、この目標総重量と前記計量信
号の総和とを比較し、その比較結果に基づいて、
被計量物の新たな投入の際の投入重量を調整す
る。
は、全計量ホツパーにそれぞれ被計量物が収容さ
れている際に、各計量信号の総和を求める。そし
て、各計量ホツパーにそれぞれ投入すべき被計量
物の1個当り目標重量に、全計量ホツパーの数を
乗じた全計量ホツパーへ投入すべき目標総重量を
演算する。そして、この目標総重量と前記計量信
号の総和とを比較し、その比較結果に基づいて、
被計量物の新たな投入の際の投入重量を調整す
る。
<本発明が解決しようとする問題点>
しかしながら、特願昭57−175923号の組合せ計
量装置では、 (イ) 全計量ホツパーに被計量物を充填した状態で
の総重量を、目標総重量と比較して、次の投入
量を制御している。このため、全部の計量ホツ
パーに被計量物が収容されるまで待たないと、
新たな投入量を決められないので、高能率の組
合せ計量が不可能である。
量装置では、 (イ) 全計量ホツパーに被計量物を充填した状態で
の総重量を、目標総重量と比較して、次の投入
量を制御している。このため、全部の計量ホツ
パーに被計量物が収容されるまで待たないと、
新たな投入量を決められないので、高能率の組
合せ計量が不可能である。
(ロ) 毎回の組合せ選定において、全部の計量ホツ
パーに被計量物が充填された後に、組合せ選定
しているため、高能率の組合せ計量が不可能で
ある。
パーに被計量物が充填された後に、組合せ選定
しているため、高能率の組合せ計量が不可能で
ある。
(ハ) 全計量ホツパーの充填量によつて投入量を制
御しているので、例えば1つ又は複数の計量ホ
ツパーにおいて例えば排出ゲートが故障して使
用できない状態になると、直ちにこれに対応し
た新たな投入量の制御をすることができない。
御しているので、例えば1つ又は複数の計量ホ
ツパーにおいて例えば排出ゲートが故障して使
用できない状態になると、直ちにこれに対応し
た新たな投入量の制御をすることができない。
などの問題点があつた。
本発明はこのような問題点を解決した組合せ計
量装置を提供することを目的としている。
量装置を提供することを目的としている。
<前記問題点を解決するための手段>
前記問題点を解決するための本発明の組合せ計
量装置では、 予め組合せ重量設定部に設定された設定組合せ
重量値を、予め設定された組合せ数で除算してホ
ツパー1個当り目標重量を演算し、該ホツパー1
個当り目標重量を荷動中の全ホツパー数で乗算し
て全ホツパー目標総重量を演算する全ホツパー目
標総重量演算回路47と、 現時点での空のホツパーを含む前記全ホツパー
についての重量信号を加算して、現時点全重量を
演算する現時点全重量演算回路41と、 前記全ホツパーについての各重量信号をそれぞ
れ零設定器に設定された値と比較して、空のホツ
パーの数を検出する空ホツパー数検出回路42
と、 前記全ホツパー目標総重量演算回路47から出
力される前記全ホツパー目標総重量から前記現時
点全重量演算回路41から出力される前記全重量
を減算して両者の差を演算し、誤差を、前記空ホ
ツパー数検出回路42から出力される空ホツパー
数で除算して、空ホツパー1個当りの収容すべき
供給量を演算して供給量信号を出力する空ホツパ
ー供給量演算回路52と、 前記空ホツパー供給量演算回路52で演算され
た供給量出力信号に基づいて、前記各空のホツパ
ーへのそれぞれ対応する前記各フイーダによる被
計量物の供給量を、演算された該供給量に近づく
ように制御するフイーダ制御装置55と を備えた ことを特徴としている。
量装置では、 予め組合せ重量設定部に設定された設定組合せ
重量値を、予め設定された組合せ数で除算してホ
ツパー1個当り目標重量を演算し、該ホツパー1
個当り目標重量を荷動中の全ホツパー数で乗算し
て全ホツパー目標総重量を演算する全ホツパー目
標総重量演算回路47と、 現時点での空のホツパーを含む前記全ホツパー
についての重量信号を加算して、現時点全重量を
演算する現時点全重量演算回路41と、 前記全ホツパーについての各重量信号をそれぞ
れ零設定器に設定された値と比較して、空のホツ
パーの数を検出する空ホツパー数検出回路42
と、 前記全ホツパー目標総重量演算回路47から出
力される前記全ホツパー目標総重量から前記現時
点全重量演算回路41から出力される前記全重量
を減算して両者の差を演算し、誤差を、前記空ホ
ツパー数検出回路42から出力される空ホツパー
数で除算して、空ホツパー1個当りの収容すべき
供給量を演算して供給量信号を出力する空ホツパ
ー供給量演算回路52と、 前記空ホツパー供給量演算回路52で演算され
た供給量出力信号に基づいて、前記各空のホツパ
ーへのそれぞれ対応する前記各フイーダによる被
計量物の供給量を、演算された該供給量に近づく
ように制御するフイーダ制御装置55と を備えた ことを特徴としている。
<作用>
このようにしたため本発明の組合せ計量装置で
は、全部のホツパーが充填れされず、空ホツパー
が存在する状態での、現時点での充填されたのみ
のホツパーの全重量が現時点全重量演算回路41
で演算される。そして、全ホツパー目標総重量か
ら、この現時点全重量が減算される。この結果
は、現時点での空ホツパーへ投入すべき目標総重
量となる。これを、空ホツパー供給量演算回路5
2は、空ホツパー数で除算する。この結果は、空
ホツパー1個当りの目標重量となる。これに近づ
くようにフイーダ制御装置55は、空ホツパーへ
の投入量を制御する。
は、全部のホツパーが充填れされず、空ホツパー
が存在する状態での、現時点での充填されたのみ
のホツパーの全重量が現時点全重量演算回路41
で演算される。そして、全ホツパー目標総重量か
ら、この現時点全重量が減算される。この結果
は、現時点での空ホツパーへ投入すべき目標総重
量となる。これを、空ホツパー供給量演算回路5
2は、空ホツパー数で除算する。この結果は、空
ホツパー1個当りの目標重量となる。これに近づ
くようにフイーダ制御装置55は、空ホツパーへ
の投入量を制御する。
従つて、全ホツパーの充填を待たずに、空ホツ
パーが存在する状態で投入制御量が決められる。
このため、空ホツパーの存在のまま、組合せ選定
ができる。また、1つ又は複数ホツパーが故障し
ても、全ホツパー充填状態で投入制御量を決める
ものではないので、この故障にも対応できる。
パーが存在する状態で投入制御量が決められる。
このため、空ホツパーの存在のまま、組合せ選定
ができる。また、1つ又は複数ホツパーが故障し
ても、全ホツパー充填状態で投入制御量を決める
ものではないので、この故障にも対応できる。
<本発明の実施例>
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明
する。
する。
第3,4図は、この発明の一実施例を示し、第
3図は組合せ計量装置の機構部の概略構成図、第
4図は制御部の概略構成図である。
3図は組合せ計量装置の機構部の概略構成図、第
4図は制御部の概略構成図である。
第3図において、11は被計量物を順次円形フ
イーダ12へ供給する供給器である。円形フイー
ダ12の周縁部下方には、N個の中間ホツパー1
41〜14nが円形に配置され、それぞれフイー
ダ131〜13nを介して複数の被計量物が供給
される。中間ホツパー141〜14nの下方には、
それぞれ計量ホツパー161〜16nが設置され
ている。中間ホツパー141〜14nに収容され
た被計量物は、排出ゲート151〜15nを開く
と、それぞれ計量ホツパー161〜16nへ落下
収容される。
イーダ12へ供給する供給器である。円形フイー
ダ12の周縁部下方には、N個の中間ホツパー1
41〜14nが円形に配置され、それぞれフイー
ダ131〜13nを介して複数の被計量物が供給
される。中間ホツパー141〜14nの下方には、
それぞれ計量ホツパー161〜16nが設置され
ている。中間ホツパー141〜14nに収容され
た被計量物は、排出ゲート151〜15nを開く
と、それぞれ計量ホツパー161〜16nへ落下
収容される。
計量ホツパー161〜16nには、それぞれ計
量器171〜17nが設置されている。計量器1
71〜17nは、それぞれ計量ホツパー161〜1
6nに収容された複数の被計量物を計量し、重量
を表わす重量信号を出力する。
量器171〜17nが設置されている。計量器1
71〜17nは、それぞれ計量ホツパー161〜1
6nに収容された複数の被計量物を計量し、重量
を表わす重量信号を出力する。
計量ホツパー161〜16nの下方には、集合
シユート19が配置されている。計量ホツパー1
61〜16nに収容された被計量物は、それぞれ
計量ホツパー161〜16nの排出ゲート181〜
18nを開くと、集合シユート19に落下する。
シユート19が配置されている。計量ホツパー1
61〜16nに収容された被計量物は、それぞれ
計量ホツパー161〜16nの排出ゲート181〜
18nを開くと、集合シユート19に落下する。
集合シユート19の下方には、包装機21が設
置されている。集合シユート19の底部には、一
定時間ごとに、あるいは包装機とのタイミングを
合わせて開くタイミングホツパー20が設けてあ
る。
置されている。集合シユート19の底部には、一
定時間ごとに、あるいは包装機とのタイミングを
合わせて開くタイミングホツパー20が設けてあ
る。
排出ゲート181〜18nは、組合せ排出装置
30の排出制御装置33によつて開閉制御され
る。
30の排出制御装置33によつて開閉制御され
る。
組合せ排出装置30は、第4図に示すように、
計量値記憶回路31と、組合せ選定回32と、排
出制御装置33とを備えている。
計量値記憶回路31と、組合せ選定回32と、排
出制御装置33とを備えている。
前記計量器171〜17nからの重量信号は、
組合せ排出装置30の計量値記憶回路31へ送ら
れる。計量値記憶回路31は計量ホツパー161
〜16n内の収容物の重量をそれぞれ記憶する。
組合せ排出装置30の計量値記憶回路31へ送ら
れる。計量値記憶回路31は計量ホツパー161
〜16n内の収容物の重量をそれぞれ記憶する。
組合せ選定回路32は、計量値記憶回路31に
記憶された各計量ホツパー161〜16nの収容
物の重量信号に基いて、所定組合せ個数M個の計
量ホツパーの組合せによる被計量物の組合せ重量
を、異なるすべての組合せについて算出する組合
せ計算部32aと、設定重量Wを設定記憶する重
量設定部32bと、組合せ計算部32aの組合せ
重量出力と重量設定部32bの設定重量出力とを
比較し、設定重量との差が最も小となる計量ホツ
パーの組合せを判別して組合せ選別信号を出力す
る組合せ判別部32cとを備えている。
記憶された各計量ホツパー161〜16nの収容
物の重量信号に基いて、所定組合せ個数M個の計
量ホツパーの組合せによる被計量物の組合せ重量
を、異なるすべての組合せについて算出する組合
せ計算部32aと、設定重量Wを設定記憶する重
量設定部32bと、組合せ計算部32aの組合せ
重量出力と重量設定部32bの設定重量出力とを
比較し、設定重量との差が最も小となる計量ホツ
パーの組合せを判別して組合せ選別信号を出力す
る組合せ判別部32cとを備えている。
排出制御装置33は、前記組合せ選別信号を受
けると、排出ゲート181〜18nのうちの指定
されたゲートを開くとともに、一定時間をおいて
排出済みの計量ホツパーへの中間ホツパーの排出
ゲートを開くように、開閉制御を行なう。
けると、排出ゲート181〜18nのうちの指定
されたゲートを開くとともに、一定時間をおいて
排出済みの計量ホツパーへの中間ホツパーの排出
ゲートを開くように、開閉制御を行なう。
また、各計量器171〜17nからの各重量信
号は、第4図に示すように、空の計量ホツパーへ
のフイーダの供給量を制御するための供給量制御
回路40へ送られる。
号は、第4図に示すように、空の計量ホツパーへ
のフイーダの供給量を制御するための供給量制御
回路40へ送られる。
供給量制御回路40は、現時点全重量演算回路
41と、空ホツパー数検出回路42と、全ホツパ
ー目標総重量演算回路47と、空ホツパー供給量
演算回路52と、フイーダ制御装置55とを備え
ている。
41と、空ホツパー数検出回路42と、全ホツパ
ー目標総重量演算回路47と、空ホツパー供給量
演算回路52と、フイーダ制御装置55とを備え
ている。
これらで構成される供給量制御回路40は、次
のような原理で動作するように構成されている。
のような原理で動作するように構成されている。
即ち、各組合せホツパーに収容した被計量物の
重量が、設定重量Wを所定組合せ個数Mで除した
1個当り目標重量W/Mからバラツくほど、M個
の組合せホツパー内の被計量物を集合した組合せ
重量も大きくバラツくことになる。すなわち、第
2図に符号aで示すように、1個の組合せホツパ
ー内の被計量物の計量実測値のバラツキの幅が
W/Mを中心として広いと、M個の組合せホツパ
ーを組合せた組合せ重量のバラツキの幅も第2図
に符号bで示すように広くなる。したがつて、組
合せ重量が常に設定重量Wに極めて近い値として
得られるようにするには、各組合せホツパーへの
各フイーダによる被計量物の供給量が常にW/M
に極めて近い値となるようにしなければならな
い。このことは、被計量物を収容した場合の全組
合せホツパーの重量の総和が、前記1個当り目標
重量W/Mに全組合せホツパー数Nを乗算した値
(目標総重量)となるようにすれば、常に設定重
量に極めて差が小さい組合せ重量が得られること
を意味している。
重量が、設定重量Wを所定組合せ個数Mで除した
1個当り目標重量W/Mからバラツくほど、M個
の組合せホツパー内の被計量物を集合した組合せ
重量も大きくバラツくことになる。すなわち、第
2図に符号aで示すように、1個の組合せホツパ
ー内の被計量物の計量実測値のバラツキの幅が
W/Mを中心として広いと、M個の組合せホツパ
ーを組合せた組合せ重量のバラツキの幅も第2図
に符号bで示すように広くなる。したがつて、組
合せ重量が常に設定重量Wに極めて近い値として
得られるようにするには、各組合せホツパーへの
各フイーダによる被計量物の供給量が常にW/M
に極めて近い値となるようにしなければならな
い。このことは、被計量物を収容した場合の全組
合せホツパーの重量の総和が、前記1個当り目標
重量W/Mに全組合せホツパー数Nを乗算した値
(目標総重量)となるようにすれば、常に設定重
量に極めて差が小さい組合せ重量が得られること
を意味している。
したがつて、各組合せホツパーへ各フイーダに
よつて被計量物を供給する際に、すでに供給済み
の組合せホツパーの収容物の重量を加算し、残り
の空の組合せホツパーへの供給量を、全組合せホ
ツパーの収容物の総重量が前記目標総重量に近似
するように制御すれば、常に設定重量との差が極
めて小さい組合せ重量を得られることになる。こ
のように残りの空の組合せホツパーへの供給量を
制御することは、全組合せホツパーへの供給量を
いずれもW/Mとなるように制御することによ
り、はるかに簡単である。
よつて被計量物を供給する際に、すでに供給済み
の組合せホツパーの収容物の重量を加算し、残り
の空の組合せホツパーへの供給量を、全組合せホ
ツパーの収容物の総重量が前記目標総重量に近似
するように制御すれば、常に設定重量との差が極
めて小さい組合せ重量を得られることになる。こ
のように残りの空の組合せホツパーへの供給量を
制御することは、全組合せホツパーへの供給量を
いずれもW/Mとなるように制御することによ
り、はるかに簡単である。
即ち、各計量器171〜17nからの重量信号
は、現時点全重量演算回路41に入力し、空ホツ
パーのある状態における全計量ホツパー161〜
16nについての重量信号が加算される。
は、現時点全重量演算回路41に入力し、空ホツ
パーのある状態における全計量ホツパー161〜
16nについての重量信号が加算される。
また、各計量器171〜17nからの重量信号
は、空ホツパー数検出回路42の比較器431〜
43nにそれぞれ入力する。比較器431〜43
nは、零設定器44に設定された重量零を表わす
信号と重量信号とをそれぞれ比較し、重量信号に
よる重量が充填されているため零より大の場合に
は“1”を、空のため零の場合には“0”を、ビ
ツト加算器45へ出力する。
は、空ホツパー数検出回路42の比較器431〜
43nにそれぞれ入力する。比較器431〜43
nは、零設定器44に設定された重量零を表わす
信号と重量信号とをそれぞれ比較し、重量信号に
よる重量が充填されているため零より大の場合に
は“1”を、空のため零の場合には“0”を、ビ
ツト加算器45へ出力する。
ビツト加算器45は比較器431〜43nの出
力を加算する。したがつて、ビツト加算器45の
出力Lは、空でない計量ホツパーの数を表わして
いる。
力を加算する。したがつて、ビツト加算器45の
出力Lは、空でない計量ホツパーの数を表わして
いる。
減算器46は、後述する荷動中ホツパー数設定
器51に設定された荷動中全ホツパー数Nから、
ビツト加算器45の出力Lを減算する。
器51に設定された荷動中全ホツパー数Nから、
ビツト加算器45の出力Lを減算する。
したがつて、減算器46の出力(N−L)は、
空の計量ホツパーの数を表わしている。
空の計量ホツパーの数を表わしている。
全ホツパー目標総重量演算回路47の除算器4
8は、組合せ重量設定部32bに設定された設定
組合せ重量Wを、組合せ数設定器49に設定され
たホツパーの所定組合せ個数Mで除算する。
8は、組合せ重量設定部32bに設定された設定
組合せ重量Wを、組合せ数設定器49に設定され
たホツパーの所定組合せ個数Mで除算する。
したがつて、除算器48の出力W/Mは、M個
の計量ホツパーを組合せて設定重量Wを得る場合
の、各計量ホツパーの1個当り目標重量を表わし
ている。
の計量ホツパーを組合せて設定重量Wを得る場合
の、各計量ホツパーの1個当り目標重量を表わし
ている。
荷動中全ホツパー数設定器51には荷動中の全
計量ホツパーの数Nが設定記憶されている。
計量ホツパーの数Nが設定記憶されている。
乗算器50は、除算器48の出力W/Mに、荷
動中全ホツパー数設定器51に設定された荷動中
の全組合せホツパー数Nを乗算する。
動中全ホツパー数設定器51に設定された荷動中
の全組合せホツパー数Nを乗算する。
したがつて、この乗算器50の出力(W/M)
×Nは、すべての計量ホツパー161〜16nの
収容物の重量をいずれも目標重量W/Mにした場
合の、全計量ホツパーについての重量の総和、す
なわち全ホツパー目標総重量を表わしている。
×Nは、すべての計量ホツパー161〜16nの
収容物の重量をいずれも目標重量W/Mにした場
合の、全計量ホツパーについての重量の総和、す
なわち全ホツパー目標総重量を表わしている。
空ホツパー供給量演算回路52の減算器53で
は、乗算器50の全ホツパー目標総重量から、現
時点全重量演算回路41の現時点全重量を減算す
る。
は、乗算器50の全ホツパー目標総重量から、現
時点全重量演算回路41の現時点全重量を減算す
る。
したがつて、減算器53の出力は、1個当り目
標重量に計量ホツパー数を乗算した全ホツパー目
標総重量と、現時点での空ホツパーを含む全計量
ホツパーの現時点全重量との差を表わしている。
標重量に計量ホツパー数を乗算した全ホツパー目
標総重量と、現時点での空ホツパーを含む全計量
ホツパーの現時点全重量との差を表わしている。
除算器54は、減算器53の出力を空ホツパー
数を表わす減算器46の出力で除算して、空ホツ
パー1個当りの収容すべき供給量を算出して、こ
の供給量を表わす信号を出力する。
数を表わす減算器46の出力で除算して、空ホツ
パー1個当りの収容すべき供給量を算出して、こ
の供給量を表わす信号を出力する。
フイーダ制御装置55は、除算器54の出力を
受けると、空の計量ホツパーが除算器の出力によ
つて表わされる重量に近づくように、空の計量ホ
ツパーへ被計量物を供給する各フイーダの供給量
を、制御する。
受けると、空の計量ホツパーが除算器の出力によ
つて表わされる重量に近づくように、空の計量ホ
ツパーへ被計量物を供給する各フイーダの供給量
を、制御する。
次に上記実施例による組合せ計量装置の動作を
具体的に説明する。
具体的に説明する。
被計量物が、供給器11、円形フイーダ12を
経てフイーダ131〜13nによつてそれぞれ中
間ホツパー141〜14nへ供給され、中間ホツ
パー141〜14nを介して各計量ホツパー161
〜16nに収容され、それぞれ計量器171〜1
7nによつて計量される。
経てフイーダ131〜13nによつてそれぞれ中
間ホツパー141〜14nへ供給され、中間ホツ
パー141〜14nを介して各計量ホツパー161
〜16nに収容され、それぞれ計量器171〜1
7nによつて計量される。
しかして、N個の全計量ホツパー161〜16
nのうち、L個の計量ホツパーには、各フイーダ
によつて既に被計量物が収容され、残りの(N−
L)個の計量ホツパーは排出済みで後の状態にな
つているとすると、各計量ホツパー161〜16
nに対応した各計量器171〜17nからの重量
信号は比較器431〜43nへ入力して空である
か否かが検出され、減算器46から空ホツパー数
(N−L)を表わす信号が出力される。
nのうち、L個の計量ホツパーには、各フイーダ
によつて既に被計量物が収容され、残りの(N−
L)個の計量ホツパーは排出済みで後の状態にな
つているとすると、各計量ホツパー161〜16
nに対応した各計量器171〜17nからの重量
信号は比較器431〜43nへ入力して空である
か否かが検出され、減算器46から空ホツパー数
(N−L)を表わす信号が出力される。
また、各重量信号は現時点全重量演算回路41
で加算されて、現時点での空でないホツパーの全
重量が総和される。
で加算されて、現時点での空でないホツパーの全
重量が総和される。
全ホツパー目標総重量演算回路47からは、1
個当り目標重量W/Mを荷動中の全ホツパー数N
で乗算した全ホツパー目標総重量(W/M)×N
が出力される。
個当り目標重量W/Mを荷動中の全ホツパー数N
で乗算した全ホツパー目標総重量(W/M)×N
が出力される。
空ホツパー供給量演算回路52は、この全ホツ
パー目標総重量から、空でないしL個の計量ホツ
パーの合計重量を減算し、これを空ホツパーの数
(N−L)で除算する。従つて、この除算結果は、
空ホツパー1個当りの目標重量となる。
パー目標総重量から、空でないしL個の計量ホツ
パーの合計重量を減算し、これを空ホツパーの数
(N−L)で除算する。従つて、この除算結果は、
空ホツパー1個当りの目標重量となる。
除算器54の出力に基いて、フイーダ制御回路
55は、空の計量ホツパーへのフイーダの供給量
が、除算器54の出力で表わされる重量に近づく
ように、空の計量ホツパーの各フイーダの被計量
物の供給量を制御する。
55は、空の計量ホツパーへのフイーダの供給量
が、除算器54の出力で表わされる重量に近づく
ように、空の計量ホツパーの各フイーダの被計量
物の供給量を制御する。
このようにして、空の計量ホツパーに被計量物
が投入される。
が投入される。
組合せ選定回路32は、空ホツパーの存在する
状態において、全計量ホツパー161〜16nに
ついて計量値記憶回路31に記憶された重量信号
に基いて、所定組合せ個数M個の計量ホツパーの
組合せによる組合せ重量を、すべての異なる組合
せについて算出し、組合せ重量設定部32bに設
定された設定組合せ重量Wとの差が、許容範囲内
の計量ホツパーの組合せを選定し、組合せ選別信
号を排出制御装置33へ送出する。
状態において、全計量ホツパー161〜16nに
ついて計量値記憶回路31に記憶された重量信号
に基いて、所定組合せ個数M個の計量ホツパーの
組合せによる組合せ重量を、すべての異なる組合
せについて算出し、組合せ重量設定部32bに設
定された設定組合せ重量Wとの差が、許容範囲内
の計量ホツパーの組合せを選定し、組合せ選別信
号を排出制御装置33へ送出する。
排出制御装置33は、組合せ選別信号によつて
指定されたM個の計量ホツパーの排出ゲートを開
き、集合シユート19に排出させる。被計量物は
集合シユート19でひとまとめにされ、タイミン
グホツパー20が開くと包装機21へ落下して袋
詰めされる。
指定されたM個の計量ホツパーの排出ゲートを開
き、集合シユート19に排出させる。被計量物は
集合シユート19でひとまとめにされ、タイミン
グホツパー20が開くと包装機21へ落下して袋
詰めされる。
このようにして、空ホツパーが存在する状態で
組合せ排出をしつつ、この間に空ホツパーに記前
制御に基づいて被計量物を投入する。従つて、前
記組合せ排出によつてこの時、再び空ホツパーが
存在する状態となり、前回と同じように、この空
ホツパーへの投入制御量が演算され、この間に
も、残りのホツパーで次の組合がなされる。
組合せ排出をしつつ、この間に空ホツパーに記前
制御に基づいて被計量物を投入する。従つて、前
記組合せ排出によつてこの時、再び空ホツパーが
存在する状態となり、前回と同じように、この空
ホツパーへの投入制御量が演算され、この間に
も、残りのホツパーで次の組合がなされる。
以下同様の動作で組合せ計量及び空ホツパーへ
の投入が繰り返される。
の投入が繰り返される。
このように、常に空の計量ホツパーへの被計量
物の供給量が、全計量ホツパーの収容物の総重量
が目標総重量になるように制御されるから、供給
済みのL個の計量ホツパーの収容物の重量の和が
(W/M)×Lよりも大の場合には、残りの(N−
L)個の空のホツパーへの供給量はそれぞれW/
Mより小で、全計量ホツパー(N個)の収容物の
総重量が(W/M)×Nに近づくように制御され
る。
物の供給量が、全計量ホツパーの収容物の総重量
が目標総重量になるように制御されるから、供給
済みのL個の計量ホツパーの収容物の重量の和が
(W/M)×Lよりも大の場合には、残りの(N−
L)個の空のホツパーへの供給量はそれぞれW/
Mより小で、全計量ホツパー(N個)の収容物の
総重量が(W/M)×Nに近づくように制御され
る。
逆に(W/M)×Lよりも小の場合には、残り
の空のホツパーへの供給量はそれぞれW/Mより
大で全総和が(W/M)×Nに近づくように制御
される。
の空のホツパーへの供給量はそれぞれW/Mより
大で全総和が(W/M)×Nに近づくように制御
される。
したがつて、計量ホツパー数が少なくても、常
に設定重量との差が極めて小さい組合せ重量が、
得られることになる。
に設定重量との差が極めて小さい組合せ重量が、
得られることになる。
なお、計量ホツパー、計量機、排出ゲートなど
に故障が生じた場合には、その計量ホツパーにつ
いては組合せ演算を行なえないので、この故障を
検知して自動的に荷動中全ホツパー数設定器51
の設定数を故障した計量ホツパーの数だけ減算す
るようにしてもよく、あるいは手動で、設定数を
変更してもよい。
に故障が生じた場合には、その計量ホツパーにつ
いては組合せ演算を行なえないので、この故障を
検知して自動的に荷動中全ホツパー数設定器51
の設定数を故障した計量ホツパーの数だけ減算す
るようにしてもよく、あるいは手動で、設定数を
変更してもよい。
このように荷動中のホツパー数に設定を変更で
きるから、計量ホツパーに故障が生じたり、ある
いは故障が回復したりして、ホツパーの荷動数が
変わつても、これによつて前記乗算、減算に用い
る数Nが変わるため、故障に関係なく、空ホツパ
ーへの供給制御ができる。
きるから、計量ホツパーに故障が生じたり、ある
いは故障が回復したりして、ホツパーの荷動数が
変わつても、これによつて前記乗算、減算に用い
る数Nが変わるため、故障に関係なく、空ホツパ
ーへの供給制御ができる。
なお、上記実施例では、組合せホツパーとして
計量ホツパー161〜16nを用いた場合を説明
したが、第5図に示すように、組合せ数を増やす
ために組合せホツパーとして記憶ホツパー221
〜222oを設け、記憶ホツパーを組合せるように
してもよい。
計量ホツパー161〜16nを用いた場合を説明
したが、第5図に示すように、組合せ数を増やす
ために組合せホツパーとして記憶ホツパー221
〜222oを設け、記憶ホツパーを組合せるように
してもよい。
すなわち、1個の計量ホツパーごとに2個の記
憶ホツパーを設け、計量ホツパー161〜16n
で計量済みの被計量物を、排出ゲート181〜1
82oによつていずれか空の記憶ホツパー221〜
222oへ収容できるようにし、M個の記憶ホツパ
ーの収容物の重量信号を組合せ選定回路で組合せ
る。そして排出ゲート231〜232oのうち、選
定されたM個の記憶ホツパーの排出ゲートを開い
て集合ゲート19に排出集合させる。
憶ホツパーを設け、計量ホツパー161〜16n
で計量済みの被計量物を、排出ゲート181〜1
82oによつていずれか空の記憶ホツパー221〜
222oへ収容できるようにし、M個の記憶ホツパ
ーの収容物の重量信号を組合せ選定回路で組合せ
る。そして排出ゲート231〜232oのうち、選
定されたM個の記憶ホツパーの排出ゲートを開い
て集合ゲート19に排出集合させる。
この場合にも、空の記憶ホツパーへの供給量
が、供給量演算回路52で演算された値に近づく
ように、フイーダの供給量が制御される。
が、供給量演算回路52で演算された値に近づく
ように、フイーダの供給量が制御される。
<本発明の効果>
以上説明したように、本発明の組合せ計量装置
では、空ホツパーが存在する状態で空の組合せホ
ツパーへの次の供給の量を制御するようにしたの
で、 (イ) 全ホツパーの充填を待たずに、空ホツパーが
存在する状態で投入制御量が決められるので、
ホツパーが存在した状態のまま、残りのホツパ
ーで組合せ選定排出を行ない、この間に空ホツ
パーに充填することができるので、特願昭56−
63152号のように毎回全ホツパーの充填を待つ
て組合せ選定排出を行なう方式に比べて、格段
に高能率となる。特に組合せ計量装置は、組合
せ動作を短時間に何十万回も反復するものであ
るから、この一回ごとの全ホツパーを待つ時間
は累積されて厖大な時間となるため、著しく高
能率化される。
では、空ホツパーが存在する状態で空の組合せホ
ツパーへの次の供給の量を制御するようにしたの
で、 (イ) 全ホツパーの充填を待たずに、空ホツパーが
存在する状態で投入制御量が決められるので、
ホツパーが存在した状態のまま、残りのホツパ
ーで組合せ選定排出を行ない、この間に空ホツ
パーに充填することができるので、特願昭56−
63152号のように毎回全ホツパーの充填を待つ
て組合せ選定排出を行なう方式に比べて、格段
に高能率となる。特に組合せ計量装置は、組合
せ動作を短時間に何十万回も反復するものであ
るから、この一回ごとの全ホツパーを待つ時間
は累積されて厖大な時間となるため、著しく高
能率化される。
(ロ) 全ホツパーの充填を待たずに次の投入量制御
ができるので、次の投入も従来より早く行なう
ことができ、この時間の差も同様に反復動作に
おいて累積されるから、著しく高能率となる。
ができるので、次の投入も従来より早く行なう
ことができ、この時間の差も同様に反復動作に
おいて累積されるから、著しく高能率となる。
(ハ) また、作業中に1つ又は複数ホツパーが故障
しても、荷動中全ホツパー数設定器51の設定
数を変えるだけで対応できる。
しても、荷動中全ホツパー数設定器51の設定
数を変えるだけで対応できる。
(ニ) 同じくこの設定数を変えることにより、被計
量物の種類に応じて、自由にホツパー数を変え
ることができる。
量物の種類に応じて、自由にホツパー数を変え
ることができる。
第1図は従来の組合せ計量装置を示す概略構成
図、第2図は計量ホツパーの収容物の重量のバラ
ツキと組合せ重量のバラツキとの関係を示す図、
第3図はこの発明の一実施例の機構部を示す概略
構成図、第4図はその制御部を示す概略構成図、
第5図は機構部の他の実施例を示す概略構成図で
ある。 11……供給器、12……円形フイーダ、13
1〜13n……フイーダ、161〜16n……計量
ホツパー、171〜17n……計量器、181〜1
82o……排出ゲート、19……集合シユート、2
21〜222o……記憶ホツパー、231〜232o…
…排出ゲート、30……組合せ排出装置、31…
…計量値記憶回路、32……組合せ選定回路、3
3……排出制御装置、40……供給量制御回路、
41……現時点全重量演算回路、42……空ホツ
パー数検出回路、47……全ホツパー目標総重量
演算回路、52……空ホツパー供給量演算回路、
55……フイーダ制御回路。
図、第2図は計量ホツパーの収容物の重量のバラ
ツキと組合せ重量のバラツキとの関係を示す図、
第3図はこの発明の一実施例の機構部を示す概略
構成図、第4図はその制御部を示す概略構成図、
第5図は機構部の他の実施例を示す概略構成図で
ある。 11……供給器、12……円形フイーダ、13
1〜13n……フイーダ、161〜16n……計量
ホツパー、171〜17n……計量器、181〜1
82o……排出ゲート、19……集合シユート、2
21〜222o……記憶ホツパー、231〜232o…
…排出ゲート、30……組合せ排出装置、31…
…計量値記憶回路、32……組合せ選定回路、3
3……排出制御装置、40……供給量制御回路、
41……現時点全重量演算回路、42……空ホツ
パー数検出回路、47……全ホツパー目標総重量
演算回路、52……空ホツパー供給量演算回路、
55……フイーダ制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 被計量物を複数のホツパーにそれぞれ供給す
る複数のフイーダと、 前記各ホツパーへ供給される被計量物を計量す
る複数の計量器と、 前記計量値に基いて前記ホツパーに収容された
被計量物の組合せを選定して、選定された計量値
に対応するホツパーから被計量物を排出する組合
せ排出装置とを備えた組合せ計量装置において、 予め組合せ重量設定部に設定された設定組合せ
重量値を、予め設定された組合せ数で除算してホ
ツパー1個当り目標重量を演算し、該ホツパー1
個当り目標重量を荷動中の全ホツパー数で垂算し
て全ホツパー目標総重量を演算する全ホツパー目
標総重量演算回路47と、 現時点での空のホツパーを含む前記全ホツパー
についての重量信号を加算して、現時点全重量を
演算する現時点全重量演算回路41と、 前記全ホツパーについての各重量信号をそれぞ
れ零設定器に設定された値と比較して、空のホツ
パーの数を検出する空ホツパー数検出回路42
と、 前記全ホツパー目標総重量演算回路47から出
力される前記全ホツパー目標総重量から前記現時
点全重量演算回路41から出力される前記全重量
を減算して両者の差を演算し、誤差を、前記空ホ
ツパー数検出回路42から出力される空ホツパー
数で除算して、空ホツパー1個当りの収容すべき
供給量を演算して供給量信号を出力する空ホツパ
ー供給量演算回路52と、 前記空ホツパー供給量演算回路52で演算され
た供給量出力信号に基づいて、前記各空のホツパ
ーへのそれぞれ対応する前記各フイーダによる被
計量物の供給量を、演算された該供給量に近づく
ように制御するフイーダ制御装置55と を備えたことを特徴とする組合せ計量装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11050082A JPS59623A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 組合せ計量装置 |
KR1019830002781A KR870000329B1 (ko) | 1982-03-30 | 1983-06-21 | 계 량 장 치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11050082A JPS59623A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 組合せ計量装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32455487A Division JPS63171325A (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 組合せ計量装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59623A JPS59623A (ja) | 1984-01-05 |
JPH0251131B2 true JPH0251131B2 (ja) | 1990-11-06 |
Family
ID=14537332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11050082A Granted JPS59623A (ja) | 1982-03-30 | 1982-06-26 | 組合せ計量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59623A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0484022U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | ||
JP2008170361A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2559210B2 (ja) * | 1985-02-27 | 1996-12-04 | 株式会社 石田衡器製作所 | 組合せ計量装置 |
JPS62113026A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Anritsu Corp | 組合せ計量装置 |
JPH0695037B2 (ja) * | 1985-11-12 | 1994-11-24 | アンリツ株式会社 | 組合せ計量装置 |
JPH04204330A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-24 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品組合せ計数装置の部品組合せ計数方法および部品組合せ計量装置の部品組合せ計量方法 |
JP4714514B2 (ja) * | 2005-06-30 | 2011-06-29 | 大和製衡株式会社 | 組合せ計量装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57175923A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-29 | Yamato Scale Co Ltd | Combined balance |
-
1982
- 1982-06-26 JP JP11050082A patent/JPS59623A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57175923A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-29 | Yamato Scale Co Ltd | Combined balance |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0484022U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | ||
JP2008170361A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59623A (ja) | 1984-01-05 |
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