JPS62130707A - 圧延鋼板の板厚制御方法 - Google Patents
圧延鋼板の板厚制御方法Info
- Publication number
- JPS62130707A JPS62130707A JP60270560A JP27056085A JPS62130707A JP S62130707 A JPS62130707 A JP S62130707A JP 60270560 A JP60270560 A JP 60270560A JP 27056085 A JP27056085 A JP 27056085A JP S62130707 A JPS62130707 A JP S62130707A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- difference
- gap
- plate thickness
- residuals
- roll gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2271/00—Mill stand parameters
- B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は圧延鋼板の板厚制御力法に関するものである。
（従来の技術）
圧延鋼板の板厚制御技術として従来の技術は以下の２つ
に代表される。
に代表される。
（ａ） 特開昭５７−１０９５０９号、特開昭５４−
１５５９６１号％特公昭６０−３８８２号。
１５５９６１号％特公昭６０−３８８２号。
特公昭６０−１１５７０号各公報等に提案されているよ
う４Ｃ，Ｗ８（ワークサイド）およびＤａ（ドライブサ
イド）各々独立に板厚を制御し、少なくとも圧延パス間
あるいはパス中に圧延用ロールのギャップ差を変更する
ことによりウェッジをコントロールする技術。
う４Ｃ，Ｗ８（ワークサイド）およびＤａ（ドライブサ
イド）各々独立に板厚を制御し、少なくとも圧延パス間
あるいはパス中に圧延用ロールのギャップ差を変更する
ことによりウェッジをコントロールする技術。
（ｂ） 特開昭５６−１１１０７号、特公昭５８−５
１７７１号各公報等に提案されているように。
１７７１号各公報等に提案されているように。
鋼板の蛇行を防止する制御方法として圧延パス中にＷＳ
およびＤａの実績圧延反力、上下圧延ロールのギャップ
値から蛇行量を推定し、該ロールのギャップ差の変更に
よって板道をノぞスラインセンターに戻す制御技術。
およびＤａの実績圧延反力、上下圧延ロールのギャップ
値から蛇行量を推定し、該ロールのギャップ差の変更に
よって板道をノぞスラインセンターに戻す制御技術。
これら（ａ）、 （ｂ）両制御はいずれもＷＳ又はＤａ
のロールのギャップ差を変更するにあたって。
のロールのギャップ差を変更するにあたって。
目標ロールギャップとの差に対してはＷＳ又はＤａいず
れか片側の油柱を変更することにより制御を行なってい
る。
れか片側の油柱を変更することにより制御を行なってい
る。
（発明が解決しようとする問題点）
上記技術によりウエツ・りおよび蛇行はそれなシの改善
がなされたが、前者（→ではギャップ差変更量が大きい
場合は制御に時間がかかり、その結果応答遅れが発生し
、目的外のイヤツブ差が生じ。
がなされたが、前者（→ではギャップ差変更量が大きい
場合は制御に時間がかかり、その結果応答遅れが発生し
、目的外のイヤツブ差が生じ。
目標とするウェッジを達成できず、キャンノ々−を発生
するという欠点を有していた。又、後者（ｂ）において
も、ひとたび被圧延材がロールセンターから外れ蛇行を
生じ、イヤツブ差変更忙よって板道をロールセンターに
戻そうとする際、ギャップ差の応答遅れから目標とする
ギャップ差を達成できず、ひどい場合には大きな中ヤン
ノ９−あるいは絞り込み現象を発生するという欠点を有
していた。
するという欠点を有していた。又、後者（ｂ）において
も、ひとたび被圧延材がロールセンターから外れ蛇行を
生じ、イヤツブ差変更忙よって板道をロールセンターに
戻そうとする際、ギャップ差の応答遅れから目標とする
ギャップ差を達成できず、ひどい場合には大きな中ヤン
ノ９−あるいは絞り込み現象を発生するという欠点を有
していた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題点を応答性よくギャップ差変更を行う
技術により有利に解決しようとするもので、圧延ＷＳお
よびＤＳｆｌＣそれぞれ独立な板厚目標値を取り得るＡ
ＧＣ系にお埴て、圧延途中に各（′ ケイ４．。ヵ、
、、４□えヵ、、え。−−ユヤツォ。
技術により有利に解決しようとするもので、圧延ＷＳお
よびＤＳｆｌＣそれぞれ独立な板厚目標値を取り得るＡ
ＧＣ系にお埴て、圧延途中に各（′ ケイ４．。ヵ、
、、４□えヵ、、え。−−ユヤツォ。
と実積ロールギャップ値との差（残差）を検出し。
その残差の差を各々の前記板厚目標制御量く加算および
減算することを特徴とする圧延鋼板の板厚制御方法を手
段とするものである。
減算することを特徴とする圧延鋼板の板厚制御方法を手
段とするものである。
（作 用）
上記手段の作用を本発明者等の実験および検討結果にも
とづいて以下に説明する。
とづいて以下に説明する。
第１図に本発明の制御ブロック線図を示す、同図におい
て、１は下ワークロール、２は下ノ々ツクアップロール
、３Ｄ、３Ｗおよび５Ｄ、５ＷはそれぞれＷＳおよびＤ
Ｓ、のロールギャップ設定用の油圧シリンダおよびサー
ぜノ々ルブを示す、今、ロールギャップ差の符号をＤｓ
−ｗｓを正とし、目標とする各サイドのロールギャップ
値をΔＳＷＯ。
て、１は下ワークロール、２は下ノ々ツクアップロール
、３Ｄ、３Ｗおよび５Ｄ、５ＷはそれぞれＷＳおよびＤ
Ｓ、のロールギャップ設定用の油圧シリンダおよびサー
ぜノ々ルブを示す、今、ロールギャップ差の符号をＤｓ
−ｗｓを正とし、目標とする各サイドのロールギャップ
値をΔＳＷＯ。
Δ８ＤＯとする。圧延ノぐス中においては位置検出器４
Ｗおよび４ＤからフィードバックされたＤａおよびＷＳ
Ｏ％績ロールギャップ値Δ８Ｄ１ｅΔＳＷＩを検知シ、
増幅器ＯＰ１．ＯＰ２ Ｋよって（１）、 （２）式
の如く各サイドの目標ロールギャップ値と夷、績ロール
ギャップ値との差、すなわち残差Δ８Ｄ２゜ΔＳＷｚを
計算する。
Ｗおよび４ＤからフィードバックされたＤａおよびＷＳ
Ｏ％績ロールギャップ値Δ８Ｄ１ｅΔＳＷＩを検知シ、
増幅器ＯＰ１．ＯＰ２ Ｋよって（１）、 （２）式
の如く各サイドの目標ロールギャップ値と夷、績ロール
ギャップ値との差、すなわち残差Δ８Ｄ２゜ΔＳＷｚを
計算する。
Δ８Ｄ、＝ Δ８ＤＯ−Δ８Ｄ五
・・・（１）ΔＳＷ、 ＝Δ５ＷＯ−Δ８Ｗ１
・・・（２）又、増幅器ＯＰａ＆Ｃより各サイドの
残差の差ΔＳを（３）式の如く計算し、各サイドの目標
ロールギャップ値Δｓ Ｄｏ、 Δ８Ｗｏ Ｋ （４）
、 （５）式の如く加算あるいは減算されたΔ５Ｄ、Δ
ＳＷを目標として。
・・・（１）ΔＳＷ、 ＝Δ５ＷＯ−Δ８Ｗ１
・・・（２）又、増幅器ＯＰａ＆Ｃより各サイドの
残差の差ΔＳを（３）式の如く計算し、各サイドの目標
ロールギャップ値Δｓ Ｄｏ、 Δ８Ｗｏ Ｋ （４）
、 （５）式の如く加算あるいは減算されたΔ５Ｄ、Δ
ＳＷを目標として。
各サイドのギャップを変更する。
Δ８＝ΔＳＤ、−Δｓｗ、 ・・・（３Ｊ
Δ８Ｄ＝ΔＳＤＯ＋ΔＳ＝Δｆ９ＤＯ＋（Δ８Ｄ、−Δ
ｆ９Ｗ、）・・・（４） ΔＢｗ瑠Δ８Ｗｏ−ΔＳ＝Δｓｗｏ−（Δ８Ｄ冨−Δｓ
ｗｌ ）・・・（５） 以上の如く１本実験、検討によって、本発明者等は両サ
イドの油柱を動かしギャップ差を付与すると、従来に比
べ格段に応答性に優れ、よりｉＦ［のよいウェッジある
いは蛇行、キャンパー等のコントロールを実現できる知
見を得た。
Δ８Ｄ＝ΔＳＤＯ＋ΔＳ＝Δｆ９ＤＯ＋（Δ８Ｄ、−Δ
ｆ９Ｗ、）・・・（４） ΔＢｗ瑠Δ８Ｗｏ−ΔＳ＝Δｓｗｏ−（Δ８Ｄ冨−Δｓ
ｗｌ ）・・・（５） 以上の如く１本実験、検討によって、本発明者等は両サ
イドの油柱を動かしギャップ差を付与すると、従来に比
べ格段に応答性に優れ、よりｉＦ［のよいウェッジある
いは蛇行、キャンパー等のコントロールを実現できる知
見を得た。
（実施例）
本発明の一実施例につ込て、ギャップ差（Ｄａ−ＷＳ
）をＩｍ動作させた場合の従来例を第２図および表１に
、本発明例を第３図および表２に示す。
）をＩｍ動作させた場合の従来例を第２図および表１に
、本発明例を第３図および表２に示す。
６例における１ムＧＯの応答速度は１０■／ｓｅｃであ
り、 ｔｉＫｚ、 ｓ図は各サイドを横軸に取０％・
縦軸には時間とギャップ変更量の関係を示した図であり
、表１．２はその詳細な値を示したものである。
り、 ｔｉＫｚ、 ｓ図は各サイドを横軸に取０％・
縦軸には時間とギャップ変更量の関係を示した図であり
、表１．２はその詳細な値を示したものである。
表２においてはＤａの目標ロールギャップ値をａ、その
フィートノ々ツク実績値をす、同様にＷＳや目標ロール
ギャップ値をｄ、実績値をｅとした場合、各サイドのＪ
Ａ量の差は（３）式の如＜（ａ−ｂ）−（ｄ−ｅ）であ
り、又時間毎のＤＢの仮目標ロールギャップ値は（４）
式の如（Ｃ，ＷＳの仮目標ロールギャップ値は（５）弐
の如くｆになる。
フィートノ々ツク実績値をす、同様にＷＳや目標ロール
ギャップ値をｄ、実績値をｅとした場合、各サイドのＪ
Ａ量の差は（３）式の如＜（ａ−ｂ）−（ｄ−ｅ）であ
り、又時間毎のＤＢの仮目標ロールギャップ値は（４）
式の如（Ｃ，ＷＳの仮目標ロールギャップ値は（５）弐
の如くｆになる。
又、第１図に示されるＯＰｌ、ＯＦ２により（ａ−ｂ）
と（ｄ−６）（２）値が等しい場合には各サイドの仮目
標ロールギヤ、ツブ値は各サイドの目標ロールギャップ
値となシ、目的どする最終ロールギャップ差に近づく動
きを行う、８４図には表１，２の動作を、横軸に時間、
縦軸に各サイドのギャップ動作を取り、従来と本制御を
比較した場合の関係を示す、同図より分るようＩｃ、ギ
ャップ差は従来のギャップ差変更法と比較して１／２（
２）時間で目標ロールギャップ差を付与できる。
と（ｄ−６）（２）値が等しい場合には各サイドの仮目
標ロールギヤ、ツブ値は各サイドの目標ロールギャップ
値となシ、目的どする最終ロールギャップ差に近づく動
きを行う、８４図には表１，２の動作を、横軸に時間、
縦軸に各サイドのギャップ動作を取り、従来と本制御を
比較した場合の関係を示す、同図より分るようＩｃ、ギ
ャップ差は従来のギャップ差変更法と比較して１／２（
２）時間で目標ロールギャップ差を付与できる。
又、この場合、平均ロールギャップは若干犠牲にされる
が、各サイドの残差の差に対応してギャップ差付与の程
度を調整できる不感帯設定器６を有することによってギ
ャップ差変更の少ない域テの平均ロールギャップも確保
できる。
が、各サイドの残差の差に対応してギャップ差付与の程
度を調整できる不感帯設定器６を有することによってギ
ャップ差変更の少ない域テの平均ロールギャップも確保
できる。
表３にはギャップ差変更の大きい圧延サイズ厚み５．２
ｗｘ Ｘ幅３３２０ｓｍＸ長さ５４０００ｍの鋼板圧
延材の最終実績を示す１表３より明らかな通シ。
ｗｘ Ｘ幅３３２０ｓｍＸ長さ５４０００ｍの鋼板圧
延材の最終実績を示す１表３より明らかな通シ。
本発明列の方がギャップ差変更条件が厳しいにも拘わら
ずウェッジ量、キャンパー量何れにおいても従来例よシ
も格段に優れ高い実用性がある。
ずウェッジ量、キャンパー量何れにおいても従来例よシ
も格段に優れ高い実用性がある。
表１ （従来例）
ＡＧＣ応答速度Ｖ＝ １０ ａｍ／ Ｓ ｅＣ（発明の
効果） 本発明によればギヤツブ差変！を応答性よく実現でき、
ギャップ差変更を伴うウェッジコントロールおよびキヤ
７ノ々−コントロール技術の精度を格段に向上する。
効果） 本発明によればギヤツブ差変！を応答性よく実現でき、
ギャップ差変更を伴うウェッジコントロールおよびキヤ
７ノ々−コントロール技術の精度を格段に向上する。
第１図は本発明の制御ブロック線図であり、第２〜４図
は本発明の実施例および比較例を示す図である。 ｌ・・・下ワークロール、２−・・下ノ９ツクアップロ
ール、３・・・油圧シリンダ、４−・・位置検出器、５
・・・サーゼパルブ、６−・・不感帯設定器。 代理人 弁理士 秋 沢 政 光 他２名 ４− ’ｆ卜トト枢叡−
は本発明の実施例および比較例を示す図である。 ｌ・・・下ワークロール、２−・・下ノ９ツクアップロ
ール、３・・・油圧シリンダ、４−・・位置検出器、５
・・・サーゼパルブ、６−・・不感帯設定器。 代理人 弁理士 秋 沢 政 光 他２名 ４− ’ｆ卜トト枢叡−
Claims (1)
- （１）圧延ワークサイドおよびドライブサイドにそれぞ
れ独立な板厚目標値を取り得るＡＧＣ系において、圧延
途中に各サイドの板厚目標値に対応したロールギヤツプ
値と実積ロールギヤツプ値との差（残差）を検出し、そ
の残差の差を各々の前記板厚目標制御量に加算および減
算することを特徴とする圧延鋼板の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60270560A JPS62130707A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | 圧延鋼板の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60270560A JPS62130707A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | 圧延鋼板の板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130707A true JPS62130707A (ja) | 1987-06-13 |
| JPH0262082B2 JPH0262082B2 (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=17487866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60270560A Granted JPS62130707A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | 圧延鋼板の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62130707A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06302240A (ja) * | 1993-04-13 | 1994-10-28 | Yamashita Yoshihito | 電気品の操作部指示装置 |
| WO2008002254A1 (en) | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Abb Ab | A method and a device for controlling a roll gap |
| JP2017148834A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧下レベル制御装置および圧下レベル制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539715U (ja) * | 1976-07-08 | 1978-01-27 |
-
1985
- 1985-11-30 JP JP60270560A patent/JPS62130707A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539715U (ja) * | 1976-07-08 | 1978-01-27 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06302240A (ja) * | 1993-04-13 | 1994-10-28 | Yamashita Yoshihito | 電気品の操作部指示装置 |
| WO2008002254A1 (en) | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Abb Ab | A method and a device for controlling a roll gap |
| EP2035158A1 (en) * | 2006-06-30 | 2009-03-18 | Abb Ab | A method and a device for controlling a roll gap |
| EP2035158A4 (en) * | 2006-06-30 | 2012-07-04 | Abb Ab | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A ROLLER COLUMN |
| US8539804B2 (en) | 2006-06-30 | 2013-09-24 | Abb Ab | Method and device for controlling a roll gap |
| EP2035158B2 (en) † | 2006-06-30 | 2017-10-04 | Abb Ab | Method and a device for controlling a roll gap |
| JP2017148834A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧下レベル制御装置および圧下レベル制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262082B2 (ja) | 1990-12-21 |
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