JPS606213A - ストリツプの蛇行制御方法 - Google Patents
ストリツプの蛇行制御方法Info
- Publication number
- JPS606213A JPS606213A JP58114360A JP11436083A JPS606213A JP S606213 A JPS606213 A JP S606213A JP 58114360 A JP58114360 A JP 58114360A JP 11436083 A JP11436083 A JP 11436083A JP S606213 A JPS606213 A JP S606213A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- difference
- stand
- strip
- rolling
- screw
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ス） ＩＪツブの蛇行制御方法に関する。
ストリップ圧延においては、圧延スタンドにおけるワー
クサイドとドライブサイド（以下、左側、右側と云う）
の圧下率に差があるとストリップの蛇行が発生し、スト
リップの歩留り低下をもたらす他、蛇行量が大きくなる
とストリップがサドカイドに触ｎてストリ（１） ツブ縁部が２枚重となって圧延され、その結果圧延機の
ロールに損傷が起こり、ロール変換等の為に生産能率が
著るしく低下する。
クサイドとドライブサイド（以下、左側、右側と云う）
の圧下率に差があるとストリップの蛇行が発生し、スト
リップの歩留り低下をもたらす他、蛇行量が大きくなる
とストリップがサドカイドに触ｎてストリ（１） ツブ縁部が２枚重となって圧延され、その結果圧延機の
ロールに損傷が起こり、ロール変換等の為に生産能率が
著るしく低下する。
この為、従来から、このストリップの蛇行を防ぐ方法が
種々提案されている。その一つに、特公昭５４−３６９
８５ に示される如く、ストリップの蛇行に起因して発
生するスタンドの左右圧延荷重差全検出して当該スタン
ドの圧下装置全制御する方法がある。
種々提案されている。その一つに、特公昭５４−３６９
８５ に示される如く、ストリップの蛇行に起因して発
生するスタンドの左右圧延荷重差全検出して当該スタン
ドの圧下装置全制御する方法がある。
しかし、この方法では、ス） ＩＪツブの蛇行量を検出
する為の特別の機器・装置が不要であると云う利点があ
るが、上記圧延荷重差を検出したスタンドの圧下装置を
制御する構成である為に、圧下装置の制御に起因する圧
延荷重差が蛇行に起因する圧延荷重差に重畳さｎるので
制御が複雑になる上、圧延荷重差の時間変化全利用する
微分制御全行う場合には時間的な制約から制御の安定領
域が狭くなると云う欠点がある。
する為の特別の機器・装置が不要であると云う利点があ
るが、上記圧延荷重差を検出したスタンドの圧下装置を
制御する構成である為に、圧下装置の制御に起因する圧
延荷重差が蛇行に起因する圧延荷重差に重畳さｎるので
制御が複雑になる上、圧延荷重差の時間変化全利用する
微分制御全行う場合には時間的な制約から制御の安定領
域が狭くなると云う欠点がある。
第１図は、ホラトス） ＩＪツブミルにおいて、／９１
ストリップの後端が尻抜けした時に蛇行が生じて絞込み
（２枚重ね圧延）が発生した時の各スタンドの圧延荷重
差Ｐの変化を示したもので、ストリップはｉ−２スタン
ドで尻抜は後、Ｉ−１スタンドで蛇行し始め、この蛇行
はｉスタンドで更に増幅され、ｌ−１スタンドで上記絞
込みを生じていることが理解される。このように、ある
スタンドでストリップの絞込みが生じる場合、その前段
のスタンドでス） ＩＪツブが蛇行を始め圧延荷重差が
発生しているが、該圧延荷重差全確実に検出し得る期間
は時間にして僅か０．２〜０．４秒程度であるので、圧
下系の時間遅れ等を考慮すると、上記従来の方法は実用
的ではない。
（２枚重ね圧延）が発生した時の各スタンドの圧延荷重
差Ｐの変化を示したもので、ストリップはｉ−２スタン
ドで尻抜は後、Ｉ−１スタンドで蛇行し始め、この蛇行
はｉスタンドで更に増幅され、ｌ−１スタンドで上記絞
込みを生じていることが理解される。このように、ある
スタンドでストリップの絞込みが生じる場合、その前段
のスタンドでス） ＩＪツブが蛇行を始め圧延荷重差が
発生しているが、該圧延荷重差全確実に検出し得る期間
は時間にして僅か０．２〜０．４秒程度であるので、圧
下系の時間遅れ等を考慮すると、上記従来の方法は実用
的ではない。
本発明に、」二記従来の欠点を除去する為になされたも
ので鍬最終スタンドを除く任意の圧延スタンドのワーク
サイドとドライブサイドとの圧延荷重差を検出し該圧延
荷重差とその変動分に応じて、次段スタンドのワークサ
イドとドライブサイドの圧下位置の差を制御する構成と
することにより、複雑な制御を要せず、制御の安定領域
が広く、圧下系の制御の遅れが犬なる場合でも実用的で
あるストリップの蛇行制御方法全提供することを目的と
する。
ので鍬最終スタンドを除く任意の圧延スタンドのワーク
サイドとドライブサイドとの圧延荷重差を検出し該圧延
荷重差とその変動分に応じて、次段スタンドのワークサ
イドとドライブサイドの圧下位置の差を制御する構成と
することにより、複雑な制御を要せず、制御の安定領域
が広く、圧下系の制御の遅れが犬なる場合でも実用的で
あるストリップの蛇行制御方法全提供することを目的と
する。
以下、本発明の一実施例を図面全参照して説明する。
第２図において、Ａｉｄタンデム圧延装置におけるｉ
−１番スタンド、ＢＨＩ番スタンドである。これら各ス
タンドにおいて、１．１ば１７−クロール、２．２Ｈバ
ツクアツプロール、３Ｒ１３Ｌｆｄ左右の圧延荷重計（
ロードセル）、４Ｒ，４ＬＵ油圧式臣下シリンダ、５Ｒ
，５Ｌは圧下ラム、６Ｒ２６Ｌは位置検出器、Ｓはスト
リップである。
−１番スタンド、ＢＨＩ番スタンドである。これら各ス
タンドにおいて、１．１ば１７−クロール、２．２Ｈバ
ツクアツプロール、３Ｒ１３Ｌｆｄ左右の圧延荷重計（
ロードセル）、４Ｒ，４ＬＵ油圧式臣下シリンダ、５Ｒ
，５Ｌは圧下ラム、６Ｒ２６Ｌは位置検出器、Ｓはスト
リップである。
右側圧延荷重計３Ｒが出力する圧延荷重（信号）Ｐｌと
左側圧延荷重計３Ｌが出力する圧延荷重（信号）Ｐｌに
演算器１１に導かれる。該演算器１１は圧延荷重Ｐ１と
Ｐｌの差を演算して左右圧延荷重（信号）ｐ＝Ｐ１−Ｐ
２’ｉ出力する。１２は微分器であって、圧延荷重差ｐ
を微分して、ｄ ｐ ／ ｄ ｔ ｋ出力する。この微
分出力ｄ ｐ ／ ｄ ｔと圧延荷重差ｐとは加算器１
３で加算され、 該加算出力Ｐ ＝ ｐ ＋ ｄ ｐ ／ ｄ ｔ・・・
・・（１）は係数器１４に送られる。
左側圧延荷重計３Ｌが出力する圧延荷重（信号）Ｐｌに
演算器１１に導かれる。該演算器１１は圧延荷重Ｐ１と
Ｐｌの差を演算して左右圧延荷重（信号）ｐ＝Ｐ１−Ｐ
２’ｉ出力する。１２は微分器であって、圧延荷重差ｐ
を微分して、ｄ ｐ ／ ｄ ｔ ｋ出力する。この微
分出力ｄ ｐ ／ ｄ ｔと圧延荷重差ｐとは加算器１
３で加算され、 該加算出力Ｐ ＝ ｐ ＋ ｄ ｐ ／ ｄ ｔ・・・
・・（１）は係数器１４に送られる。
１５Ｒ，１５Ｌは演算器であって、演算器１５１１ｊ：
位置検出器６Ｒが出力する圧下位置（信号） Ｘ ｒ
ｆ−人力、係数器１４が出力する加算出力ＰＸＫ（変換
定数）を＋入力として受け両川力の差金演算してサーボ
弁１６Ｒに圧下指令Ｍ ｒ ｆ送出する。演算器１５Ｌ
は位置検出器６Ｌの圧下位置出力Ｘ１に＋入力、係数器
１４の出力を一人力として受け、両者の差を演算してサ
ーボ弁１６Ｌに圧下指令Ｍ１全送出する。サーボ弁１６
Ｒ，１６Ｌｌ’！圧下指令ＭｒとＭｌの大きさと極性に
応じて圧下シリンダ４Ｒ１４Ｌに供給する油の量と方向
を制御する。
位置検出器６Ｒが出力する圧下位置（信号） Ｘ ｒ
ｆ−人力、係数器１４が出力する加算出力ＰＸＫ（変換
定数）を＋入力として受け両川力の差金演算してサーボ
弁１６Ｒに圧下指令Ｍ ｒ ｆ送出する。演算器１５Ｌ
は位置検出器６Ｌの圧下位置出力Ｘ１に＋入力、係数器
１４の出力を一人力として受け、両者の差を演算してサ
ーボ弁１６Ｌに圧下指令Ｍ１全送出する。サーボ弁１６
Ｒ，１６Ｌｌ’！圧下指令ＭｒとＭｌの大きさと極性に
応じて圧下シリンダ４Ｒ１４Ｌに供給する油の量と方向
を制御する。
次に、この装置の動作について説明する。
今、ス） ＩＪツブＳが正常に走行しており且つ圧延荷
重差ｐ＝＝Ｑであるとすると、加算器１３の出力は無い
。この状態で、図示しないｉ−２スタンドでストリップ
Ｓの尻抜けが発生すると、ｉ−１スタンドでストリップ
Ｓの蛇行が生じ始め蛇行量に対応する大きさの圧延荷重
差ｐ（蛇行方向がワークサイド方向である場合に十極性
、ドライブサイド方向である場合に一極性とする）が発
生する。この圧延荷重差ｐは演算器１１で検出され、同
時に、圧延荷重差の単位時間当たりの変動量が微分器１
２で検出される。係数器１４で位置信号に変換された加
算出力Ｐは演算器１５Ｒで圧下位置Ｘｒと突き合わされ
ると同時に演算器１５Ｌで圧下位置Ｘ１と突き合わされ
、該演算器１５Ｒ１１５Ｌからそｎぞれ圧下位置指令Ｍ
ｒ、Ｍｌが送出さ几る。サーボ弁１６Ｒは圧下位置指令
Ｍｒに従ってこれと位置検出器４Ｒの出力Ｘｒとの差が
ＯＫなるように圧下シリンダ４Ｒの油量とその方向全制
御する。
重差ｐ＝＝Ｑであるとすると、加算器１３の出力は無い
。この状態で、図示しないｉ−２スタンドでストリップ
Ｓの尻抜けが発生すると、ｉ−１スタンドでストリップ
Ｓの蛇行が生じ始め蛇行量に対応する大きさの圧延荷重
差ｐ（蛇行方向がワークサイド方向である場合に十極性
、ドライブサイド方向である場合に一極性とする）が発
生する。この圧延荷重差ｐは演算器１１で検出され、同
時に、圧延荷重差の単位時間当たりの変動量が微分器１
２で検出される。係数器１４で位置信号に変換された加
算出力Ｐは演算器１５Ｒで圧下位置Ｘｒと突き合わされ
ると同時に演算器１５Ｌで圧下位置Ｘ１と突き合わされ
、該演算器１５Ｒ１１５Ｌからそｎぞれ圧下位置指令Ｍ
ｒ、Ｍｌが送出さ几る。サーボ弁１６Ｒは圧下位置指令
Ｍｒに従ってこれと位置検出器４Ｒの出力Ｘｒとの差が
ＯＫなるように圧下シリンダ４Ｒの油量とその方向全制
御する。
サーボ弁１６Ｌについても同様であり、かくしてｌスタ
ンドでのストリップＳの蛇行が抑制される。
ンドでのストリップＳの蛇行が抑制される。
本実施例では、ｌ−１スタンドにおける圧延荷重差とそ
の微分値との和に基づいて次段スタンドの圧下装置の制
御量全演算するようになっているので、検出時点から圧
下装置が差動し始めるまでの時間的余裕が太きい。実際
、Ｉ−１スタンドで蛇行が始まってからｌスタンドでス
トリップＳの尻抜けを起こる丑で約１秒程度かかるので
、圧下装置の制御の時間遅ｔａｌｃよる制約は従来の場
合に比してはるかに小さくなる。
の微分値との和に基づいて次段スタンドの圧下装置の制
御量全演算するようになっているので、検出時点から圧
下装置が差動し始めるまでの時間的余裕が太きい。実際
、Ｉ−１スタンドで蛇行が始まってからｌスタンドでス
トリップＳの尻抜けを起こる丑で約１秒程度かかるので
、圧下装置の制御の時間遅ｔａｌｃよる制約は従来の場
合に比してはるかに小さくなる。
第３図に、第２図の制御のブロック線図を示す。図にお
いて、一点鎖線部分は第２図における圧下制御系対応す
る。Ｋ３．に４は制御ゲイン、Ｔｄは微分器のゲイン、
（Ｔｐ・Ｂ＋１）は圧下シリンダ４Ｒ，４Ｌ’ｅ含む圧
下装置の一次遅れを示している。
いて、一点鎖線部分は第２図における圧下制御系対応す
る。Ｋ３．に４は制御ゲイン、Ｔｄは微分器のゲイン、
（Ｔｐ・Ｂ＋１）は圧下シリンダ４Ｒ，４Ｌ’ｅ含む圧
下装置の一次遅れを示している。
（７）
第３図の一点鎖線の外部は蛇行のメカニズムを表わすも
のであり、各定数は圧延機の諸元、圧延条件によって定
まる。すなわち、Ｋ１はロール支点間距離、ミル定数、
圧延荷重、ロール周速度、ス） ＩＪツブＳの板厚と板
巾、及び圧下率により定まる定数、Ｋ２は上記板巾、左
右のミル定数の差、左右の圧下率の差により定まる定数
、Ｋ５ｆｌロール支点間距離、ミル定数、圧延荷重によ
り定まる定数である、また、二点鎖線の部分は本発明の
特徴の一つ金示すもので、本発明においては上記ｉ−１
スタンドにおけるストリップＳの蛇行の発生を検出する
検出系に自然に内在する。以下、こｆｉを、第４図につ
いて説明する。
のであり、各定数は圧延機の諸元、圧延条件によって定
まる。すなわち、Ｋ１はロール支点間距離、ミル定数、
圧延荷重、ロール周速度、ス） ＩＪツブＳの板厚と板
巾、及び圧下率により定まる定数、Ｋ２は上記板巾、左
右のミル定数の差、左右の圧下率の差により定まる定数
、Ｋ５ｆｌロール支点間距離、ミル定数、圧延荷重によ
り定まる定数である、また、二点鎖線の部分は本発明の
特徴の一つ金示すもので、本発明においては上記ｉ−１
スタンドにおけるストリップＳの蛇行の発生を検出する
検出系に自然に内在する。以下、こｆｉを、第４図につ
いて説明する。
今、ｌスタンドでのストリップＳの蛇行量’１ｉ７Ｙｔ
−１−１スタンドでのストリップＳの蛇行量全Ｙｉ−１
とし、ｌスタンドにたいするストリップＳの進入角度が
第４図に示す如くθであるとすると、 （８） ｄＹｉ Ｙ ｌ −１＝ Ｙ Ｉ ＋ Ｌ ｔ ａ ｎ θ −
−（３）なる関係が成立する。但し、ｖＨストリップＳ
のスタンド間速度、Ｌはスタンド間距離である。
−１−１スタンドでのストリップＳの蛇行量全Ｙｉ−１
とし、ｌスタンドにたいするストリップＳの進入角度が
第４図に示す如くθであるとすると、 （８） ｄＹｉ Ｙ ｌ −１＝ Ｙ Ｉ ＋ Ｌ ｔ ａ ｎ θ −
−（３）なる関係が成立する。但し、ｖＨストリップＳ
のスタンド間速度、Ｌはスタンド間距離である。
両式から、蛇行量Ｙ Ｉ−１は
となる。この（４）式で表される部分が上記二点鎖線で
囲まれた部分に相当し、検出系に微分要素 Ｌ ｄＹｉ Ｖ ｄｔ が含まれていることになる。
囲まれた部分に相当し、検出系に微分要素 Ｌ ｄＹｉ Ｖ ｄｔ が含まれていることになる。
以上の如く、本発明によれば、ストリップの蛇行を制御
する為に圧下装置に与える制御量を前段のスタン、ドの
左右圧延荷重差とその（９） 微分値との和に基づいて定める構成としたことによって
、上記圧延荷重差全検出して制御をかけるまでに充分な
時間を確保することができるので、圧下系の時間遅ルが
犬なる場合にも実用することができる上、検出系に自然
に微分要素を含む結果となるので、制御系の安定領域が
広く、蛇行検出の為の特別の装置を使用しないので、安
価な費用で済む。
する為に圧下装置に与える制御量を前段のスタン、ドの
左右圧延荷重差とその（９） 微分値との和に基づいて定める構成としたことによって
、上記圧延荷重差全検出して制御をかけるまでに充分な
時間を確保することができるので、圧下系の時間遅ルが
犬なる場合にも実用することができる上、検出系に自然
に微分要素を含む結果となるので、制御系の安定領域が
広く、蛇行検出の為の特別の装置を使用しないので、安
価な費用で済む。
第１図はホットストリップミルにおいてストリップの絞
込みが生じた時の各スタンドにおける圧処荷重差の変化
全示す図、第２図は本発明によるストリップの蛇行制御
方法の実施例の制御ブロック図、第３図は上記制御ブロ
ック線図を説明する為のストリップ蛇行図である。 ３Ｒ，３Ｌ・・・圧延荷重計、４Ｒ，４Ｌ・・・圧下シ
リンダ、５Ｒ，５Ｌ・・・圧下ラム、６Ｒ。 ６Ｌ・・・位置検出器、１１・・・演算器、１２・・・
微分器、１３・・・加算器、１４・・・係数器、１５Ｒ
１（１０） １５Ｌ・・・演算器、１６Ｒ，１６Ｌ・・・サーボ弁、
Ａ、Ｂ・・・圧延スタンド。 特許出願人 株式会社 神戸製鋼所 代理人 弁理士 小 林 傅 （１１） ○ Ｏ （ＵＯＩ ） ｄ 資’ｉｉ％’［Ｔ／手続補正書（方
式） 昭和５８年１０月２７日 特許庁長官 殿 １、事件の表示 昭和５８年 特 許 願 第１１４３６０号２、発明の
名称 ストリップの蛇行制御方法 ３、補正をする者 ４、代理人 の１０５ 住 所 東京都港区西新橋２丁目２番２０号７、補正の
内容 （１）明細書第１０頁第１４行〜第１６行の「第３図は
・・・・・蛇行図である。」を下記の通り訂正します。 「第３図は上記実施例のブロック線図、第４図は上記ブ
ロック線図を説明する為のストリップ蛇行図である。」 （２）
込みが生じた時の各スタンドにおける圧処荷重差の変化
全示す図、第２図は本発明によるストリップの蛇行制御
方法の実施例の制御ブロック図、第３図は上記制御ブロ
ック線図を説明する為のストリップ蛇行図である。 ３Ｒ，３Ｌ・・・圧延荷重計、４Ｒ，４Ｌ・・・圧下シ
リンダ、５Ｒ，５Ｌ・・・圧下ラム、６Ｒ。 ６Ｌ・・・位置検出器、１１・・・演算器、１２・・・
微分器、１３・・・加算器、１４・・・係数器、１５Ｒ
１（１０） １５Ｌ・・・演算器、１６Ｒ，１６Ｌ・・・サーボ弁、
Ａ、Ｂ・・・圧延スタンド。 特許出願人 株式会社 神戸製鋼所 代理人 弁理士 小 林 傅 （１１） ○ Ｏ （ＵＯＩ ） ｄ 資’ｉｉ％’［Ｔ／手続補正書（方
式） 昭和５８年１０月２７日 特許庁長官 殿 １、事件の表示 昭和５８年 特 許 願 第１１４３６０号２、発明の
名称 ストリップの蛇行制御方法 ３、補正をする者 ４、代理人 の１０５ 住 所 東京都港区西新橋２丁目２番２０号７、補正の
内容 （１）明細書第１０頁第１４行〜第１６行の「第３図は
・・・・・蛇行図である。」を下記の通り訂正します。 「第３図は上記実施例のブロック線図、第４図は上記ブ
ロック線図を説明する為のストリップ蛇行図である。」 （２）
Claims (1)
- タンデム圧延装置において、最終スタンドを除く任意の
圧延スタンドのワークサイドとドライブサイドとの圧延
荷重差を検出し、該圧延荷重差と該圧延荷重差の変動分
に応じて次段スタンドのワークサイドとドライブサイド
の圧下位置の差を制御することｅ％徴とするストリップ
の蛇行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114360A JPS606213A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | ストリツプの蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114360A JPS606213A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | ストリツプの蛇行制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606213A true JPS606213A (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=14635772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58114360A Pending JPS606213A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | ストリツプの蛇行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606213A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014117743A (ja) * | 2012-12-19 | 2014-06-30 | Jfe Steel Corp | 圧延材の蛇行制御方法、圧延材の蛇行制御装置、圧延材の蛇行制御プログラム、及び圧延材の製造方法 |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP58114360A patent/JPS606213A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014117743A (ja) * | 2012-12-19 | 2014-06-30 | Jfe Steel Corp | 圧延材の蛇行制御方法、圧延材の蛇行制御装置、圧延材の蛇行制御プログラム、及び圧延材の製造方法 |
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