JPS6284813A - 板幅制御方法 - Google Patents

板幅制御方法

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JPS6284813A
JPS6284813A JP60225707A JP22570785A JPS6284813A JP S6284813 A JPS6284813 A JP S6284813A JP 60225707 A JP60225707 A JP 60225707A JP 22570785 A JP22570785 A JP 22570785A JP S6284813 A JPS6284813 A JP S6284813A
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JP
Japan
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width
rolled
rolling
camber
edger
Prior art date
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Pending
Application number
JP60225707A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhiko Gunda
郡田 和彦
Tokuo Mizuta
水田 篤男
Haruhiro Ibata
井端 治廣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6284813A publication Critical patent/JPS6284813A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/22Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ホットストリップミル仕上圧延後段。
冷間タンデムミル前段あるいは冷間リバースミル初期パ
ス等における主として薄板の板幅制御方法に関するもの
である。
(従来の技術) 近年、このような薄板圧延において製造工程の効率化の
ためにロフトの集約や連続化が要望される一方、ユーザ
ー側の要求の多様化に伴いサイズや材質の微妙な作り分
けが要求されるようになってきている。
ところが、材質を作り分ける技術としては、連続製鋼等
による合金成分の連続コントロール法。
加工熱処理等による鋼種統合等があるが、材質の作り分
けの精度はユーザー側の要求に合致したレベルにまで達
していないのが実情である。
従って、材質の面からロットを集約して1本の材料の中
で板厚や板幅のサイズを変更する必要が生じ、具体的に
は、圧延中に水平ミルのロールギャップやエツジヤ−圧
延機のロールギャップを大幅に変更しなければならない
ことになる。このとき、例えば、ホットストリップミル
粗圧延のような素材寸法に近い板厚のところでサイズ変
更を行なうと、後続の圧延によって長く伸ばされる結果
、サイズ変更により板厚又は板幅が不均一となった部分
も艮くなり歩留りが低下する。従って、なるべく板厚の
薄い段階で板幅等のサイズ変更を行なうのが得策である
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、第5図に示すように板厚の薄い被圧延材
21をエツジヤ−ロール22で幅圧下すると片側浮き上
がりが生じたり、被圧延材21の曲げ剛性が低下して第
6図に示すように座屈が生じやすくなるため、第7図に
示すように板幅板厚比(板厚t0に対する板幅W。の比
)が大きくなるにつれて幅圧下率が悪くなる傾向にある
。従って、板厚の薄い段階において幅変更を目的とした
大幅圧下を行なうことは非常に困難になっている。
また、被圧延材が幅方向の反りすなわちキャンバを有し
ている場合、両側のエツジヤ−ロールが中心線に対して
等距離に振り分けた位置にあると、被圧延材が片側のエ
ツジヤ−ロールに強く押しつけられ、たとえ第7図に示
す座屈限界内の幅圧下率であってら容易に座屈が生じ、
極端な場合には被圧延材の側端が折れ曲がって正常な圧
延が不可能になることがある。
この上うな座屈や浮き上がりを防止する方法として、張
力を付加してエツジヤ−圧延を行なう方法(例えば、特
願昭57−205882号)や、傾斜エツジヤ−による
圧延方法(例えば特願昭58−72736号)が公知で
ある。しかし、これらの方法は、いずれも従来の単スタ
ンドのエツジヤ−圧延方法の改良に関するものであり、
最大幅圧下Mは板厚の2倍相当の値を超えることはでき
ないうえ、被圧延材が前記キャンバを有している場合に
は座屈、浮き上がりを防止することができないという問
題点を有している。
本発明は、斯かる問題点に鑑みてなされたちので、被圧
延材に座屈が生じないように大きな幅圧下圧延が実施で
き、また、被圧延材にキャンバが存在する場合にも安定
した幅圧延が可能な板幅制御方法を提供することを目的
とする。
(問題点を解決するための手段) 前記問題点を解決するため、本発明は、被圧延材の幅方
向の位置を検出する幅計と、被圧延材の進行方向に沿っ
て前記幅計の下流側に配置した2対以上のエツジヤ−ロ
ールと、各エツジヤ−ロールを独立して移動させて被圧
延材を幅方向に圧下する圧下装置と、予め入力した目標
板幅、圧延情報、前記幅計及び被圧延材がキャンバを有
している場合にはキャンバ検出手段からの信号に基づい
て前記圧下装置を制御する演算処理装置とを設けて、前
記演算処理装置により前記幅計からの被圧延材の位置検
出信号に基づいて算出した入側板幅と予め入力した圧延
情報とから目標板幅を得るのに要する総幅圧下量を算出
し、この総幅圧下量と各エツジヤ−ロールの最大幅圧下
可能量を考慮して各エツジヤ−ロールの幅圧下量を算出
した後、この幅圧下量及び被圧延材がキャンバを有して
いる場合にはキャンバ検出手段からの信号に基づいて、
各エツジヤ−ロールを前記圧下装置を介して移動させる
ようにしたものである。
(実施例) 次に、本発明の一実施例を図面に従って説明する。
第1図において、3対のエツジヤ−ロール、すなわち第
1エツジヤ−ロール1.第2エツジヤ−ロール2.及び
第3エツジヤ−ロール3と、これらをそれぞれ独立して
移動させて被圧延材4を幅方向に圧下する圧下装置、す
なわち第1圧下装置5、第2圧下装置6及び第3圧下装
置7を有するエツジヤ−圧延機8が水平圧延機9の上流
側に配置されている。そして、このエツジヤ−圧延機8
は入側にて被圧延材4の幅方向の位置を検出する幅計l
Oと、この幅計lOからの信号を受は入れて各圧下装置
5,6.7へそれぞれの幅圧下量を設定指示する演算処
理装置11とを備えている。
演算処理装置11は、前記幅計10からの被圧延材4の
位置検出信号に基づいて入側板幅を算出し、この入側板
幅と、目標板幅、板厚、材料強度。
水平圧延機9における圧下率、設定張力等の予め設定さ
れた圧延情報とから、目標板幅を得るのに要する総幅圧
下量を算出する一方、板幅板厚比。
板厚、材料強度、エツジヤ−ロール径、張力等の関数と
して記憶された各エツジヤ−ロールの最大幅圧下可能量
を決定するようになっている。
ここで、演算処理装置11は、前記総幅圧下量が各エツ
ジヤ−ロールの最大幅圧下可能量よりも小さい場合には
、第1エツジヤ−ロール1による圧下量が前記総幅圧下
量に等しくなるように、圧下装置5にのみその圧下量を
設定値として出力し、他のエツジヤ−ロールには実質的
な幅圧下を行なわせないようにする。
また、前記総幅圧下量が各エツジヤ−ロールの最大幅圧
下可能量よりも大きい場合には、第1エツジヤ−ロール
lによる幅圧下量をその最大幅圧下可能量に等しくなる
ように設定を行なう。そして、第2エツジヤ−ロール2
の幅圧下量については、前記総幅圧下量から第1エツジ
ヤ−ロールlの最大幅圧下可能量を差し引いた量を設定
するが、この幅圧下量が第2エツジヤ−ロール2の最大
幅圧下可能量より大であれば、その最大幅圧下可能量を
設定し、残りの幅圧下量は第3エツジヤ−ロール3に設
定する。
そして、以上のように各エツジヤ−ロールl。
2.3における幅圧下量を設定した後、圧下装置5.6
.7を介して各エツジヤ−ロール1,2.3を順次移動
させる。この結果、被圧延材4はエツジヤ−ロール1.
2.3により目標板幅にまで段階的に幅圧下されること
になる。
第2図は、3mn+tX 1000mm”の冷間鋼に対
して3対のエツジヤ−ロールを用いてエツジヤ−圧延を
行なった結果を示したものである。図において、Aは従
来の張力を付加しないで圧延を行なう方法、Bは従来の
張力を付加し、かつ、ピンチロールにより側端を拘束し
て圧延を行なう方法、Cは本発明による方法である。図
から明らかなように、本発明によれば、従来の方法に比
べて、極めて大きな幅圧下量を付与することができ、そ
の結果、冷間鋼としても非常に大きな幅調整が可能とな
っていることがわかる。
第3図は本発明の第2実施例を示すが、前記第1実施例
とは、圧下装置5,6.7に6対の両エツジヤ−ロール
1,2.3に作用する圧延荷重を計測する荷重計12を
設けた以外は同一の構成であり、対応する部分には同一
番号を付して説明を省略する。なお、各エツジヤ−ロー
ル1,2.3の幅圧下量は前記第1実施例と同様に算出
され、被圧延材4の幅圧下も同様に行なわれる。
本第2実施例では、演算処理装置11にて荷重計12か
らの信号に基づき被圧延材4のキャンバを検出する。す
なわち、被圧延材4がキャンバを有している場合には、
居っている側(以下、反っている側とは水平圧延機9の
位置における被圧延材4の中心線に対し、各エツジヤ−
ロール1.2゜3の位置における被圧延材4の中心線が
ずれている側をいう。)のエツジヤ−ロール例えば第3
図中上方のエツジヤ−ロールlに大きな力が作用する結
果、左右の荷重計12にて検出される圧延荷重に差が生
じるので、この圧延荷重差として被圧延材4のキャンバ
を検出するのである。
そして、前記圧延荷重差が零となるように圧下装置5,
6.7を介して6対の両エツジヤ−ロール1.2.3を
移動させる。従って、各エツジヤ−ロール1,2.3に
は大きな力が作用することなく、幅圧下が安定して行な
われることになる。
第4図は本発明の第3実施例を示し、前記第2実施例に
おける荷重計12の代わりに、幅計lOより一定距離隔
ててもう1台の幅計13を設け、これらの幅計10.1
3からの信号に基づき演算処理装置11にて被圧延材4
のキャンバを検出するようになっている。すなわち、幅
計io、taにより一定距離隔てた被圧延材4の側端位
置の幅方向へのずれとしてキャンバを検出するのである
そして、この被圧延材4のキャンバ量に応じて、6対の
両エツジヤ−ロール1,2.3をそのロール間の中央部
と被圧延材4の板幅の中央部とが一致するようにロール
間隔を設定値に保持したまま反っている側に向かって移
動させる。 この場合、キャンバ検出位置とエツジヤ−
ロールの制御位置との間に位置的ずれがあるため、被圧
延材4の通板速度に応じた時間遅れを考慮して圧下装置
5,6.7への出力時機を決定し、フィードフォワード
制御をする必要がある。
なお、前記第3実施例では2台の幅計10,13により
被圧延材4のキャンバを検出したが、第4実施例として
、1台の幅計10のみを用いてここで検出される板幅の
横振れ偏差値からキャンバ量を演算するようにしてもよ
い。
(発明の効果) 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、従来
エツジヤ−圧延における最大幅圧下量が小さく制限され
ていた薄板のエツジヤ−圧延においても、目標とする幅
調整の大きさに応じてエツジヤ−ロールの使用数を選択
し、かつ、その幅圧下量の設定を行なうため、被圧延材
のキャンバの有無にかかわらず、必要とされる大きな幅
圧下圧延が安定して可能となり、連続的な幅変更が能率
的に実施できる等の効果を有している。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例に係る方法を適用するエツ
ジヤ−圧延機の平面図、第2図は本発明の効果を従来と
の比較において示す図、第3図。 第4図は本発明のそれぞれ第2実施例、第3実施例に係
る方法を適用するエツジヤ−圧延機の平面図、第5図、
第6図は従来の方法による圧延状態を示す正面図、第7
図は最大幅圧下率に及ぼす板幅板厚比の影響を示す図で
ある。 1.2,3.・・・エツジヤ−ロール、4・・・被圧延
材、5.6.7・・・圧下装置、訃・・エツジヤ−圧延
機、10・・・幅計、11・・・演算処理装置、!2・
・・荷重計、13・・・幅計。 特 許 出 願 人  株式会社神戸製鋼所代 理 人
 弁理士  前出 葆 ほか2名W13t!! 第4rM 第5図 第61!1 り1 第7図 襞 板+!板4毘 Wo/l。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)被圧延材の幅方向の位置を検出する幅計と、被圧
    延材の進行方向に沿って前記幅計の下流側に配置した2
    対以上のエッジャーロールと、各エッジャーロールを独
    立して移動させて被圧延材を幅方向に圧下する圧下装置
    と、予め入力した目標板幅、圧延情報、前記幅計及び被
    圧延材がキャンバを有している場合にはキャンバ検出手
    段からの信号に基づいて前記圧下装置を制御する演算処
    理装置とを設けて、前記演算処理装置により前記幅計か
    らの被圧延材の位置検出信号に基づいて算出した入側板
    幅と予め入力した圧延情報とから目標板幅を得るのに要
    する総幅圧下量を算出し、この総幅圧下量と各エッジャ
    ーロールの最大幅圧下可能量を考慮して各エッジャーロ
    ールの幅圧下量を算出した後、この幅圧下量及び被圧延
    材がキャンバを有している場合にはキャンバ検出手段か
    らの信号に基づいて、各エッジャーロールを前記圧下装
    置を介して移動させるようにしたことを特徴とする板幅
    制御方法。
  2. (2)前記圧下装置が、前記各対の両エッジャーロール
    に作用する圧延荷重を計測する荷重計を有するものであ
    り、この荷重計からの信号に基づいて被圧延材のキャン
    バを検出し、各対の両エッジャーロールに作用する圧延
    荷重差が零となるように各エッジャーロールを移動させ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の板幅
    制御方法。
  3. (3)前記幅計が、被圧延材の進行方向に一定距離隔て
    た2台で構成されたものであり、これらの幅計からの信
    号に基づいて被圧延材のキャンバを検出するとともに、
    前記幅計と各エッジャーロールの間の位置的ずれ及び被
    圧延材の通板速度に基づいて設定した時間遅れを考慮し
    、前記キャンバに応じて各エッジャーロールをその各対
    の両ロール間の中央部と被圧延材の板幅の中央部とが一
    致するように移動させることを特徴とする特許請求の範
    囲第1項に記載の板幅制御方法。
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