JP3069101B1 - 形鋼の圧延方法 - Google Patents
形鋼の圧延方法Info
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Abstract
【要約】
【課題】 垂直ロール間にある鋼材および水平ロールの
影響を考慮して、フランジを高精度に圧延することがで
きる形鋼の圧延方法を提供する。 【解決手段】 ユニバーサル圧延機１の作業側垂直ロー
ル５の圧延荷重値Ｏｐ１、および駆動側垂直ロール６の
圧延荷重値Ｄｒ１をそれぞれ検出し、Ｏｐ２＝α・Ｏｐ
１＋β・Ｄｒ１ Ｄｒ２＝α・Ｄｒ１＋β・Ｏｐ１（た
だし、α＋β＝１）として補正作業側圧延荷重値Ｏｐ
２、補正駆動側圧延荷重値Ｄｒ２を算出する。これらの
Ｏｐ２,Ｄｒ２に基づいて作業側のロールギャップ指令
値および駆動側のロールギャップ指令値を算出し、作業
側および駆動側垂直ロールの圧下力を調整する。
影響を考慮して、フランジを高精度に圧延することがで
きる形鋼の圧延方法を提供する。 【解決手段】 ユニバーサル圧延機１の作業側垂直ロー
ル５の圧延荷重値Ｏｐ１、および駆動側垂直ロール６の
圧延荷重値Ｄｒ１をそれぞれ検出し、Ｏｐ２＝α・Ｏｐ
１＋β・Ｄｒ１ Ｄｒ２＝α・Ｄｒ１＋β・Ｏｐ１（た
だし、α＋β＝１）として補正作業側圧延荷重値Ｏｐ
２、補正駆動側圧延荷重値Ｄｒ２を算出する。これらの
Ｏｐ２,Ｄｒ２に基づいて作業側のロールギャップ指令
値および駆動側のロールギャップ指令値を算出し、作業
側および駆動側垂直ロールの圧下力を調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｈ形鋼やＩ形鋼な
ど、左右対称な形鋼の圧延方法に関する。
ど、左右対称な形鋼の圧延方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｈ形鋼や、Ｉ形鋼の圧延にはユニバーサ
ル圧延機が広く用いられている。ユニバーサル圧延機
は、上下一対の水平ローラと、左右に対を成す、作業側
垂直ロールおよび駆動側垂直ロールとを有し、たとえば
Ｈ形鋼の場合、水平ロール間でウエブを圧延し、水平ロ
ールと作業側垂直ロールとの間、および水平ロールと駆
動側垂直ロールとの間でフランジを圧延する。
ル圧延機が広く用いられている。ユニバーサル圧延機
は、上下一対の水平ローラと、左右に対を成す、作業側
垂直ロールおよび駆動側垂直ロールとを有し、たとえば
Ｈ形鋼の場合、水平ロール間でウエブを圧延し、水平ロ
ールと作業側垂直ロールとの間、および水平ロールと駆
動側垂直ロールとの間でフランジを圧延する。
【０００３】ユニバーサル圧延機において、各垂直ロー
ルの圧下（以下、垂直圧下と呼ぶ）は、従来、電動モー
タによる垂直圧下であり、水平ローラと垂直ローラとの
隙間であるロールギャップを予め設定し、一定のロール
ギャップで圧延を行っていたが、寸法精度の向上のため
油圧シリンダを用いた油圧圧下が行われるようになり、
更なる製品精度の向上を目指してＡＧＣ（automatic ga
p control）が垂直圧下制御に適用されている。
ルの圧下（以下、垂直圧下と呼ぶ）は、従来、電動モー
タによる垂直圧下であり、水平ローラと垂直ローラとの
隙間であるロールギャップを予め設定し、一定のロール
ギャップで圧延を行っていたが、寸法精度の向上のため
油圧シリンダを用いた油圧圧下が行われるようになり、
更なる製品精度の向上を目指してＡＧＣ（automatic ga
p control）が垂直圧下制御に適用されている。
【０００４】ＡＧＣは、製品厚さの長手方向のばらつき
を低減する方法であり、その一例が特開平９−２５３７
２２号公報に開示されている。一般的にＡＧＣでは、作
業側垂直ロールと駆動側垂直ロールとに圧延荷重を検出
するセンサを設け、これらの検出値に基づいて、水平ロ
ールと各垂直ロールとの隙間、すなわち各垂直ロールの
圧下力を制御し、フランジ圧を一定に保つ。たとえば、
入側の板厚が増加した場合には、センサによって検出さ
れる圧延荷重値が増加するので、この入側板厚変化量を
取り除き、出側の板厚が一定になるような垂直圧下力を
算出し、油圧シリンダを制御する。
を低減する方法であり、その一例が特開平９−２５３７
２２号公報に開示されている。一般的にＡＧＣでは、作
業側垂直ロールと駆動側垂直ロールとに圧延荷重を検出
するセンサを設け、これらの検出値に基づいて、水平ロ
ールと各垂直ロールとの隙間、すなわち各垂直ロールの
圧下力を制御し、フランジ圧を一定に保つ。たとえば、
入側の板厚が増加した場合には、センサによって検出さ
れる圧延荷重値が増加するので、この入側板厚変化量を
取り除き、出側の板厚が一定になるような垂直圧下力を
算出し、油圧シリンダを制御する。
【０００５】駆動側および作業側の各垂直ローラによる
垂直圧下力はそれぞれ個別に油圧シリンダから与えられ
るが、作用反作用の法則から駆動側圧下力と作業側圧下
力とは原理的に等しくなるため、Ｈ形鋼やＩ形鋼など左
右対称で、フランジ厚が左右等しい形鋼を圧延する場
合、作業側および駆動側で検出した各圧延荷重値を平均
し、この値に基づいて作業側および駆動側の垂直ローラ
にそれぞれ等しい垂直圧下力を与えている。
垂直圧下力はそれぞれ個別に油圧シリンダから与えられ
るが、作用反作用の法則から駆動側圧下力と作業側圧下
力とは原理的に等しくなるため、Ｈ形鋼やＩ形鋼など左
右対称で、フランジ厚が左右等しい形鋼を圧延する場
合、作業側および駆動側で検出した各圧延荷重値を平均
し、この値に基づいて作業側および駆動側の垂直ローラ
にそれぞれ等しい垂直圧下力を与えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、駆動
側、作業側垂直ロール間にある鋼材および水平ロールの
影響で、検出する圧延荷重値が正確に均等でない場合が
あり、また鋼材および水平ロールの弾性率などが影響し
て、均等に垂直圧下力を与えた場合にフランジ厚に偏り
が生じる場合がある。このように、上述した従来の圧延
方法では鋼材や水平ローラの影響によっては左右のフラ
ンジ厚を正確に同じ厚みに制御することは非常に困難で
あった。
側、作業側垂直ロール間にある鋼材および水平ロールの
影響で、検出する圧延荷重値が正確に均等でない場合が
あり、また鋼材および水平ロールの弾性率などが影響し
て、均等に垂直圧下力を与えた場合にフランジ厚に偏り
が生じる場合がある。このように、上述した従来の圧延
方法では鋼材や水平ローラの影響によっては左右のフラ
ンジ厚を正確に同じ厚みに制御することは非常に困難で
あった。
【０００７】本発明の目的は、垂直ロール間にある鋼材
および水平ロールの影響を考慮し、フランジの板厚を高
精度に一定に制御することができる形鋼の圧延方法を提
供することである。
および水平ロールの影響を考慮し、フランジの板厚を高
精度に一定に制御することができる形鋼の圧延方法を提
供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、作業側垂直ロ
ールの圧延荷重値および駆動側垂直ロールの圧延荷重値
をそれぞれ検出し、これらに基づいて作業側垂直ロール
の圧下力および駆動側垂直ロールの圧下力を制御し、左
右のフランジ厚の等しい形鋼を圧延するユニバーサル圧
延機による形鋼の圧延方法において、検出した作業側垂
直ロールの圧延荷重値および駆動側垂直ロールの圧延荷
重値を、予め設定した比率で分配して補正作業側圧延荷
重値および補正駆動側圧延荷重値を算出し、これらに基
づいて作業側垂直ロールの圧下力、および駆動側垂直ロ
ールの圧下力をそれぞれ制御し、前記予め設定する比率
は調整可能であることを特徴とする形鋼の圧延方法であ
る。
ールの圧延荷重値および駆動側垂直ロールの圧延荷重値
をそれぞれ検出し、これらに基づいて作業側垂直ロール
の圧下力および駆動側垂直ロールの圧下力を制御し、左
右のフランジ厚の等しい形鋼を圧延するユニバーサル圧
延機による形鋼の圧延方法において、検出した作業側垂
直ロールの圧延荷重値および駆動側垂直ロールの圧延荷
重値を、予め設定した比率で分配して補正作業側圧延荷
重値および補正駆動側圧延荷重値を算出し、これらに基
づいて作業側垂直ロールの圧下力、および駆動側垂直ロ
ールの圧下力をそれぞれ制御し、前記予め設定する比率
は調整可能であることを特徴とする形鋼の圧延方法であ
る。
【０００９】また本発明は、検出した作業側垂直ロール
の圧延荷重値をＯｐ１とし、駆動側垂直ロールの圧延荷
重値をＤｒ１とし、予め設定する比例分配係数をα,
β、ただし、α＋β＝１としたとき、補正作業側圧延荷
重値Ｏｐ２、補正駆動側圧延荷重値Ｄｒ２はそれぞれ、 Ｏｐ２ ＝ α・Ｏｐ１＋β・Ｄｒ１ Ｄｒ２ ＝ α・Ｄｒ１＋β・Ｏｐ１ と算出されることを特徴とする。
の圧延荷重値をＯｐ１とし、駆動側垂直ロールの圧延荷
重値をＤｒ１とし、予め設定する比例分配係数をα,
β、ただし、α＋β＝１としたとき、補正作業側圧延荷
重値Ｏｐ２、補正駆動側圧延荷重値Ｄｒ２はそれぞれ、 Ｏｐ２ ＝ α・Ｏｐ１＋β・Ｄｒ１ Ｄｒ２ ＝ α・Ｄｒ１＋β・Ｏｐ１ と算出されることを特徴とする。
【００１０】本発明に従えば、検出した作業側および駆
動側の圧延荷重値を予め設定した比率で分配して補正作
業側圧延荷重値および補正駆動側圧延荷重値を算出し、
これらに基づいて作業側および駆動側の垂直圧下力を制
御するので、垂直ロール間の鋼材や水平ロールの影響が
現れる場合であっても、配分比率を調整することで、こ
の影響を取り除き、フランジ厚を高精度に一定に圧延す
ることができる。
動側の圧延荷重値を予め設定した比率で分配して補正作
業側圧延荷重値および補正駆動側圧延荷重値を算出し、
これらに基づいて作業側および駆動側の垂直圧下力を制
御するので、垂直ロール間の鋼材や水平ロールの影響が
現れる場合であっても、配分比率を調整することで、こ
の影響を取り除き、フランジ厚を高精度に一定に圧延す
ることができる。
【００１１】また本発明の前記各垂直ロールの圧下力
は、油圧力によって与えられることを特徴とする。
は、油圧力によって与えられることを特徴とする。
【００１２】本発明に従えば、垂直圧下力が油圧力によ
って与えられるので、高精度に制御することができる。
って与えられるので、高精度に制御することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の形鋼の圧延方法
を用いた実施の一形態であるユニバーサル圧延機１の構
成を示すブロック図である。ユニバーサル圧延機１は上
下一対の水平ローラ３,４と、左右に対を成す作業側垂
直ロール５と駆動側垂直ロール６とを有し、Ｈ形鋼２を
圧延する。すなわち、水平ロール３,４でＨ形鋼２のウ
エブ１５を圧延し、水平ロール３,４と作業側垂直ロー
ル５とで一方のフランジ１６を圧延し、水平ロール３,
４と駆動側垂直ロール６とで他方のフランジ１７を圧延
する。
を用いた実施の一形態であるユニバーサル圧延機１の構
成を示すブロック図である。ユニバーサル圧延機１は上
下一対の水平ローラ３,４と、左右に対を成す作業側垂
直ロール５と駆動側垂直ロール６とを有し、Ｈ形鋼２を
圧延する。すなわち、水平ロール３,４でＨ形鋼２のウ
エブ１５を圧延し、水平ロール３,４と作業側垂直ロー
ル５とで一方のフランジ１６を圧延し、水平ロール３,
４と駆動側垂直ロール６とで他方のフランジ１７を圧延
する。
【００１４】作業側垂直ロール５のロール軸の両端部に
は、制御手段２５によって制御される油圧シリンダ２
０,２１が接続され、これらによって作業側の垂直圧下
力が与えられる。同様に、駆動側垂直ロール６のロール
軸の両端部に、制御手段２５によって制御され、駆動側
の垂直圧下力を与える油圧シリンダ２２,２３が接続さ
れる。
は、制御手段２５によって制御される油圧シリンダ２
０,２１が接続され、これらによって作業側の垂直圧下
力が与えられる。同様に、駆動側垂直ロール６のロール
軸の両端部に、制御手段２５によって制御され、駆動側
の垂直圧下力を与える油圧シリンダ２２,２３が接続さ
れる。
【００１５】また作業側垂直ロール５には、鋼材の入側
（図１の紙面の奥側）の圧延荷重を検出するセンサ７、
および出側（図１の紙面の手前側）の圧延荷重を検出す
るセンサ８が設けられる。同様に、駆動側ロール６に
も、入側の圧延荷重を検出するセンサ９、および出側の
圧延荷重を検出するセンサ１０が設けられる。
（図１の紙面の奥側）の圧延荷重を検出するセンサ７、
および出側（図１の紙面の手前側）の圧延荷重を検出す
るセンサ８が設けられる。同様に、駆動側ロール６に
も、入側の圧延荷重を検出するセンサ９、および出側の
圧延荷重を検出するセンサ１０が設けられる。
【００１６】Ｈ形鋼２の一方のフランジ１６の厚さは作
業側垂直ロール５と水平ロール３,４との隙間によって
決まる。制御手段２５は、作業側の油圧シリンダ２０,
２１に、作業側垂直ロール５と水平ローラ３,４との間
隔である作業側ロールギャップ指令値を与え、油圧シリ
ンダ２０,２１はこれに応答して水平ローラ３,４と作業
側垂直ロール５との隙間を調整、すなわち作業側垂直圧
下力を調整する。これによって一方のフランジ６の厚さ
が調整される。
業側垂直ロール５と水平ロール３,４との隙間によって
決まる。制御手段２５は、作業側の油圧シリンダ２０,
２１に、作業側垂直ロール５と水平ローラ３,４との間
隔である作業側ロールギャップ指令値を与え、油圧シリ
ンダ２０,２１はこれに応答して水平ローラ３,４と作業
側垂直ロール５との隙間を調整、すなわち作業側垂直圧
下力を調整する。これによって一方のフランジ６の厚さ
が調整される。
【００１７】同様に、他方のフランジ１７の厚さは駆動
側垂直ロール６と水平ロール３,４との隙間によって決
まり、制御手段２５は、駆動側垂直ロール６と水平ロー
ル３、４との間隔である駆動側ロールギャップ指令値を
駆動側の油圧シリンダ２３,２４に与え、油圧シリンダ
２３,２４はこれに応答して駆動側垂直ロール６と水平
ロール３,４との隙間を調整、すなわち駆動側垂直圧下
力を調整する。
側垂直ロール６と水平ロール３,４との隙間によって決
まり、制御手段２５は、駆動側垂直ロール６と水平ロー
ル３、４との間隔である駆動側ロールギャップ指令値を
駆動側の油圧シリンダ２３,２４に与え、油圧シリンダ
２３,２４はこれに応答して駆動側垂直ロール６と水平
ロール３,４との隙間を調整、すなわち駆動側垂直圧下
力を調整する。
【００１８】制御手段２５は、各センサ７〜１０の検出
値に基づきＡＧＣ制御を行う。センサ７〜１０によっ
て、たとえば垂直圧延荷重の増加、すなわちフランジ厚
の増加を検出した場合には、制御手段２５は、検出した
作業側圧延荷重値および駆動側圧延荷重値に基づき、フ
ランジ厚の増加を取り除くような作業側ロールギャップ
指令値および駆動側ロールギャップ指令値を算出し、そ
れぞれ油圧シリンダ２０,２１および油圧シリンダ２２,
２３に与える。
値に基づきＡＧＣ制御を行う。センサ７〜１０によっ
て、たとえば垂直圧延荷重の増加、すなわちフランジ厚
の増加を検出した場合には、制御手段２５は、検出した
作業側圧延荷重値および駆動側圧延荷重値に基づき、フ
ランジ厚の増加を取り除くような作業側ロールギャップ
指令値および駆動側ロールギャップ指令値を算出し、そ
れぞれ油圧シリンダ２０,２１および油圧シリンダ２２,
２３に与える。
【００１９】ロールギャップ指令値は、作業側圧延荷重
値および駆動側圧延荷重値に基づいて算出するが、作業
側垂直ロール５と駆動側垂直ロール６は、水平ロール
３,４および鋼材を介して対抗して相互に圧延荷重を作
用しているので、作用反作用の法則から、作業側および
駆動側の圧延荷重値Ｏｐ１,Ｄｒ１は原理的には相互に
等しくなるので、従来は、検出した圧延荷重値Ｏｐ１,
Ｄｒ１を平均した値に基づいてロールギャップ指令値を
算出していた。
値および駆動側圧延荷重値に基づいて算出するが、作業
側垂直ロール５と駆動側垂直ロール６は、水平ロール
３,４および鋼材を介して対抗して相互に圧延荷重を作
用しているので、作用反作用の法則から、作業側および
駆動側の圧延荷重値Ｏｐ１,Ｄｒ１は原理的には相互に
等しくなるので、従来は、検出した圧延荷重値Ｏｐ１,
Ｄｒ１を平均した値に基づいてロールギャップ指令値を
算出していた。
【００２０】しかしながら、現実には、垂直ロール５,
６間の水平ロール３，４および鋼材の影響によって各圧
延荷重が正確に均等にならない場合があり、また、圧延
荷重の平均値を用いて算出したロールギャップ指令値で
制御した場合には、水平ロール３，４および鋼材の弾性
率などの影響によって、フランジ厚に偏りが生じる場合
がある。
６間の水平ロール３，４および鋼材の影響によって各圧
延荷重が正確に均等にならない場合があり、また、圧延
荷重の平均値を用いて算出したロールギャップ指令値で
制御した場合には、水平ロール３，４および鋼材の弾性
率などの影響によって、フランジ厚に偏りが生じる場合
がある。
【００２１】したがって本発明では、制御手段２５で、
作業側および駆動側の各圧延荷重値Ｏｐ１,Ｄｒ１に予
め設定される比例配分係数α,β（ただし、α＋β＝
１）を掛けて圧延荷重値を所定の比率で配分し、これに
基づいてロールギャップ指令値を算出する。
作業側および駆動側の各圧延荷重値Ｏｐ１,Ｄｒ１に予
め設定される比例配分係数α,β（ただし、α＋β＝
１）を掛けて圧延荷重値を所定の比率で配分し、これに
基づいてロールギャップ指令値を算出する。
【００２２】図２は、制御手段２５の制御回路を示すブ
ロック図である。これに基づいて本発明のロールギャッ
プ指令値の算出方法について説明する。
ロック図である。これに基づいて本発明のロールギャッ
プ指令値の算出方法について説明する。
【００２３】まず、作業側圧延荷重値Ｏｐ１は、センサ
７で検出した入側の圧延荷重値と、センサ８で検出した
出側の圧延荷重値を加算器３０で加算して求める。同様
に、駆動側圧延荷重値Ｄｒ１は、センサ９で検出した入
側の圧延荷重値と、センサ１０で検出した出側の圧延荷
重値を加算器３１で加算して求める。
７で検出した入側の圧延荷重値と、センサ８で検出した
出側の圧延荷重値を加算器３０で加算して求める。同様
に、駆動側圧延荷重値Ｄｒ１は、センサ９で検出した入
側の圧延荷重値と、センサ１０で検出した出側の圧延荷
重値を加算器３１で加算して求める。
【００２４】次に、これらの作業側圧延荷重値Ｏｐ１お
よび駆動側圧延荷重値Ｄｒ１に、予め定める比例分配係
数α,βを掛けて補正し、ロールギャップ指令値を算出
する基礎となる補正作業側圧延荷重値Ｏｐ２、補正駆動
側圧延荷重値Ｄｒ２を以下の（１）（２）式を用いて算
出する。 Ｏｐ２ ＝ α・Ｏｐ１＋β・Ｄｒ１ …（１） Ｄｒ２ ＝ α・Ｄｒ１＋β・Ｏｐ１ …（２）
よび駆動側圧延荷重値Ｄｒ１に、予め定める比例分配係
数α,βを掛けて補正し、ロールギャップ指令値を算出
する基礎となる補正作業側圧延荷重値Ｏｐ２、補正駆動
側圧延荷重値Ｄｒ２を以下の（１）（２）式を用いて算
出する。 Ｏｐ２ ＝ α・Ｏｐ１＋β・Ｄｒ１ …（１） Ｄｒ２ ＝ α・Ｄｒ１＋β・Ｏｐ１ …（２）
【００２５】これを、図２のブロック図に沿って説明す
ると、掛算器３２で比例分配係数αを作業側圧延荷重値
Ｏｐ１に掛け、掛算器３４で比例分配係数βを駆動側圧
延荷重値Ｄｒ１に掛け、これらを加算器３６で加算して
補正作業側圧延荷重値Ｏｐ２を算出する。同様に、掛算
器３３で作業側圧延荷重値Ｏｐ１に比例配分係数βを掛
け、掛算器３５で駆動側圧延荷重値Ｄｒ１に比例配分係
数αを掛け、これらを加算器３７で加算して補正駆動側
圧延荷重値Ｄｒ２を算出する。
ると、掛算器３２で比例分配係数αを作業側圧延荷重値
Ｏｐ１に掛け、掛算器３４で比例分配係数βを駆動側圧
延荷重値Ｄｒ１に掛け、これらを加算器３６で加算して
補正作業側圧延荷重値Ｏｐ２を算出する。同様に、掛算
器３３で作業側圧延荷重値Ｏｐ１に比例配分係数βを掛
け、掛算器３５で駆動側圧延荷重値Ｄｒ１に比例配分係
数αを掛け、これらを加算器３７で加算して補正駆動側
圧延荷重値Ｄｒ２を算出する。
【００２６】また、比例配分係数α,βは、α＋β＝１
の条件を満足し、任意に設定することができる。たとえ
ば、比例配分係数α,βを２０段階に設定可能とした場
合、入力手段から制御手段に「１」を入力すると、α＝
１／２０と設定され、β＝１９／２０と設定される。
の条件を満足し、任意に設定することができる。たとえ
ば、比例配分係数α,βを２０段階に設定可能とした場
合、入力手段から制御手段に「１」を入力すると、α＝
１／２０と設定され、β＝１９／２０と設定される。
【００２７】また、比例配分係数の段階数の１／２の
値、本実施形態では「１０」を入力した場合には、α＝
１／２,β＝１／２となり、各補正圧延荷重値Ｏｐ２,Ｄ
ｒ２は、作業側および駆動側圧延荷重値の平均値、すな
わち Ｏｐ２ ＝ （Ｏｐ１＋Ｄｒ１）／２ Ｏｐ２ ＝ （Ｏｐ１＋Ｄｒ１）／２ となる。
値、本実施形態では「１０」を入力した場合には、α＝
１／２,β＝１／２となり、各補正圧延荷重値Ｏｐ２,Ｄ
ｒ２は、作業側および駆動側圧延荷重値の平均値、すな
わち Ｏｐ２ ＝ （Ｏｐ１＋Ｄｒ１）／２ Ｏｐ２ ＝ （Ｏｐ１＋Ｄｒ１）／２ となる。
【００２８】また、入力手段で最大値、この場合は「２
０」を入力すると、α＝１,β＝０となり、 Ｏｐ２ ＝ Ｏｐ１ Ｄｒ２ ＝ Ｄｒ１ となる。すなわち、作業側の圧下制御は検出した作業側
圧延荷重値Ｏｐ１のみに基づいて制御し、駆動側の圧下
制御は検出した駆動側圧延荷重値Ｄｒ１のみに基づいて
制御し、相互に独立して個別に制御することになる。
０」を入力すると、α＝１,β＝０となり、 Ｏｐ２ ＝ Ｏｐ１ Ｄｒ２ ＝ Ｄｒ１ となる。すなわち、作業側の圧下制御は検出した作業側
圧延荷重値Ｏｐ１のみに基づいて制御し、駆動側の圧下
制御は検出した駆動側圧延荷重値Ｄｒ１のみに基づいて
制御し、相互に独立して個別に制御することになる。
【００２９】また、入力手段で「０」を入力すると、α
＝０,β＝１となり、 Ｏｐ２ ＝ Ｄｒ１ Ｄｒ２ ＝ Ｏｐ１ となる。すなわち、作業側の圧下制御は駆動側圧延荷重
値Ｄｒ１のみに基づいて制御され、駆動側の圧下制御
は、作業側圧延荷重値Ｏｐ１のみに基づいて制御され、
互いに相手側の圧延荷重値に基づいて制御される。
＝０,β＝１となり、 Ｏｐ２ ＝ Ｄｒ１ Ｄｒ２ ＝ Ｏｐ１ となる。すなわち、作業側の圧下制御は駆動側圧延荷重
値Ｄｒ１のみに基づいて制御され、駆動側の圧下制御
は、作業側圧延荷重値Ｏｐ１のみに基づいて制御され、
互いに相手側の圧延荷重値に基づいて制御される。
【００３０】このような比例配分係数の設定は、使用す
る水平ロール３,４、鋼材、または製品のフランジ厚な
どによって適宜調整し、予め設定しておく。また、比例
配分係数の調整は、段階的に調整する場合に限らず、無
段階に調整するようにしてもよい。
る水平ロール３,４、鋼材、または製品のフランジ厚な
どによって適宜調整し、予め設定しておく。また、比例
配分係数の調整は、段階的に調整する場合に限らず、無
段階に調整するようにしてもよい。
【００３１】補正作業側圧延荷重値Ｏｐ２が算出される
と、ロールギャップ指令値算出器３８で作業側ロールギ
ャップ指令値が算出され、同様に、補正駆動側圧延荷重
値Ｄｒ２が算出されると、ロールギャップ指令値算出器
３９で駆動側ロールギャップ指令値が算出される。
と、ロールギャップ指令値算出器３８で作業側ロールギ
ャップ指令値が算出され、同様に、補正駆動側圧延荷重
値Ｄｒ２が算出されると、ロールギャップ指令値算出器
３９で駆動側ロールギャップ指令値が算出される。
【００３２】このロールギャップ指令値は、ＢＩＳＲＡ
ＡＧＣで用いられる方法と同様の方法で算出される。
ＢＩＳＲＡ ＡＧＣとは板厚変化により生じる圧延荷重
変化を検出し、これに基づいて板厚変化を０に戻すのに
必要なロールギャップ指令値を算出するものである。そ
のために、予めユニバーサル圧延機のばね定数を測定
し、所定のロックオン荷重値と検出した圧延荷重値との
差、および圧延機のばね定数に基づいて板厚変化の影響
を取り除くロールギャップ値を算出する。ロックオン荷
重値とは、基準とする圧延荷重値であり、たとえば鋼材
のロールへの噛み込み後、所定時間経過し、荷重の変動
が安定したときの荷重とする。
ＡＧＣで用いられる方法と同様の方法で算出される。
ＢＩＳＲＡ ＡＧＣとは板厚変化により生じる圧延荷重
変化を検出し、これに基づいて板厚変化を０に戻すのに
必要なロールギャップ指令値を算出するものである。そ
のために、予めユニバーサル圧延機のばね定数を測定
し、所定のロックオン荷重値と検出した圧延荷重値との
差、および圧延機のばね定数に基づいて板厚変化の影響
を取り除くロールギャップ値を算出する。ロックオン荷
重値とは、基準とする圧延荷重値であり、たとえば鋼材
のロールへの噛み込み後、所定時間経過し、荷重の変動
が安定したときの荷重とする。
【００３３】したがって、本発明では、作業側ロールギ
ャップ指令値は、補正作業側圧延荷重値Ｏｐ２とロック
オン荷重値との差、および予め測定した圧延機１のばね
定数に基づいて算出される。同様に、駆動側ロールギャ
ップ指令値は、補正駆動側圧延荷重値Ｄｒ２とロックオ
ン荷重値との差、および圧延機１のばね定数に基づいて
算出される。
ャップ指令値は、補正作業側圧延荷重値Ｏｐ２とロック
オン荷重値との差、および予め測定した圧延機１のばね
定数に基づいて算出される。同様に、駆動側ロールギャ
ップ指令値は、補正駆動側圧延荷重値Ｄｒ２とロックオ
ン荷重値との差、および圧延機１のばね定数に基づいて
算出される。
【００３４】このようにして算出された作業側のロール
ギャップ値が作業側垂直ロールの油圧シリンダ２０,２
１に与えられ、作業側垂直ローラ５の圧下力が調整さ
れ、一方のフランジ６の板厚変化が取り除かれる。同様
に、駆動側ロールギャップ値が駆動側垂直ロールの油圧
シリンダ２２,２３に与えられ、駆動側垂直ロール６の
圧下力が調整され、他方のフランジ７の板厚変化が取り
除かれる。このようにして、Ｈ形鋼２を高精度に圧延す
ることができる。
ギャップ値が作業側垂直ロールの油圧シリンダ２０,２
１に与えられ、作業側垂直ローラ５の圧下力が調整さ
れ、一方のフランジ６の板厚変化が取り除かれる。同様
に、駆動側ロールギャップ値が駆動側垂直ロールの油圧
シリンダ２２,２３に与えられ、駆動側垂直ロール６の
圧下力が調整され、他方のフランジ７の板厚変化が取り
除かれる。このようにして、Ｈ形鋼２を高精度に圧延す
ることができる。
【００３５】本実施形態では、形鋼はＨ形鋼としが、本
発明はこれに限らず、Ｉ形鋼など、フランジの板厚が左
右で等しい形鋼であれば適用可能である。
発明はこれに限らず、Ｉ形鋼など、フランジの板厚が左
右で等しい形鋼であれば適用可能である。
【００３６】また、本実施形態では、検出した圧延荷重
値を前述した（１）（２）式のように配分したが、検出
した各圧延荷重値Ｏｐ１,Ｄｒ１の配分方法は上述した
方法に限らず、たとえば Ｏｐ２ ＝ α・（Ｏｐ１＋Ｄｒ１） Ｄｒ２ ＝ β・（Ｏｐ１＋Ｄｒ１） となるように配分してもよい。ただし、α＋β＝１であ
る。また他の配分方法であってもよい。
値を前述した（１）（２）式のように配分したが、検出
した各圧延荷重値Ｏｐ１,Ｄｒ１の配分方法は上述した
方法に限らず、たとえば Ｏｐ２ ＝ α・（Ｏｐ１＋Ｄｒ１） Ｄｒ２ ＝ β・（Ｏｐ１＋Ｄｒ１） となるように配分してもよい。ただし、α＋β＝１であ
る。また他の配分方法であってもよい。
【００３７】また本発明の圧延機１は粗延工程で用いて
もよく、仕上げ工程で用いてもよい。
もよく、仕上げ工程で用いてもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、検出した
作業側および駆動側の圧延荷重値を予め設定した比率で
配分し、これらに基づいて作業側および駆動側の垂直圧
下力を制御するので、垂直ロール間の鋼材や水平ロール
の影響で駆動側と作業側で垂直圧下力に検出誤差が生じ
たとしても、この影響を取り除き、形鋼のフランジを高
精度に圧延することができる。
作業側および駆動側の圧延荷重値を予め設定した比率で
配分し、これらに基づいて作業側および駆動側の垂直圧
下力を制御するので、垂直ロール間の鋼材や水平ロール
の影響で駆動側と作業側で垂直圧下力に検出誤差が生じ
たとしても、この影響を取り除き、形鋼のフランジを高
精度に圧延することができる。
【００３９】また、設定する分配比率は調整可能である
ので、使用する水平ローラや圧延する鋼材などのに応じ
て適宜調整することができる。
ので、使用する水平ローラや圧延する鋼材などのに応じ
て適宜調整することができる。
【００４０】また、垂直圧下力を油圧力によって与える
ことによって高精度に制御することができる。
ことによって高精度に制御することができる。
【図１】本発明の形鋼の圧延制御方法を用いたユニバー
サル圧延機１の構成を示すブロック図である。
サル圧延機１の構成を示すブロック図である。
【図２】制御手段２５の制御回路を示すブロック図であ
る。
る。
１ ユニバーサル圧延機 ２ Ｈ形鋼 ３,４ 水平ロール ５ 作業側垂直ロール ６ 駆動側垂直ロール ７〜１０ センサ ２５ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂 圭央 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (56)参考文献 特開 昭63−123510（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−66608（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平６−55325（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/16 - 37/22
Claims (3)
- 【請求項１】 作業側垂直ロールの圧延荷重値および駆
動側垂直ロールの圧延荷重値をそれぞれ検出し、これら
に基づいて作業側垂直ロールの圧下力および駆動側垂直
ロールの圧下力を制御し、左右のフランジ厚の等しい形
鋼を圧延するユニバーサル圧延機による形鋼の圧延方法
において、 検出した作業側垂直ロールの圧延荷重値および駆動側垂
直ロールの圧延荷重値を、予め設定した比率で分配して
補正作業側圧延荷重値および補正駆動側圧延荷重値を算
出し、これらに基づいて作業側垂直ロールの圧下力、お
よび駆動側垂直ロールの圧下力をそれぞれ制御し、 前記予め設定する比率は調整可能であることを特徴とす
る形鋼の圧延方法。 - 【請求項２】 検出した作業側垂直ロールの圧延荷重値
をＯｐ１とし、駆動側垂直ロールの圧延荷重値をＤｒ１
とし、予め設定する比例分配係数をα,β、ただし、α
＋β＝１としたとき、補正作業側圧延荷重値Ｏｐ２、補
正駆動側圧延荷重値Ｄｒ２はそれぞれ、 Ｏｐ２ ＝ α・Ｏｐ１＋β・Ｄｒ１ Ｄｒ２ ＝ α・Ｄｒ１＋β・Ｏｐ１ と算出されることを特徴とする請求項１記載の形鋼の圧
延方法。 - 【請求項３】 前記各垂直ロールの圧下力は、油圧力に
よって与えられることを特徴とする請求項１または２記
載の形鋼の圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11326747A JP3069101B1 (ja) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | 形鋼の圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11326747A JP3069101B1 (ja) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | 形鋼の圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3069101B1 true JP3069101B1 (ja) | 2000-07-24 |
| JP2001137920A JP2001137920A (ja) | 2001-05-22 |
Family
ID=18191238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11326747A Expired - Fee Related JP3069101B1 (ja) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | 形鋼の圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3069101B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113857237A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-12-31 | 北京弥天科技有限公司 | 一种h型钢多级轧制装置 |
-
1999
- 1999-11-17 JP JP11326747A patent/JP3069101B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113857237A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-12-31 | 北京弥天科技有限公司 | 一种h型钢多级轧制装置 |
| CN113857237B (zh) * | 2021-07-29 | 2024-04-16 | 北京弥天科技有限公司 | 一种h型钢多级轧制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001137920A (ja) | 2001-05-22 |
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