JPS6211865A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以じ臂１ブ佼刊用勿浬り 本発明は複写機、特に両面複写と合成複写とを可能とし
、た電子写真法による複写機にお（１ろ自動両面・合成
装置に関するものである。

光叫の一背−量 近年、複写機として種々の機能を備えたものが開発さイ
１、それには、複写紙の表裏面に複写を行う両面複写、
複写紙の片面に異なる画像（例えば枠組みと枠内の文字
）や異／ｊろ色の１−　す−で複写を行う合成複写が知
らイ１ている。そして、この種の機能を実行さ１するた
めに（Ｊ複写後の複写紙をいったん中間１司ノイ−１−
に送り込み、再給紙する必要があり、両面複写にあって
は中間ｌ・レイに送り込まれろ複写紙は反転されている
必要１かある。

ところで、複写後の複写紙を中間ｌ・レイ１−に送り込
むまでの搬送経路の省スペース化、簡易化。

紙詰り除去の容易化等を考慮するよ、中間トレイ上には
両面複写時ど合成複写時どにおいて、複写紙を再給紙方
向前方からと後方からど振り分（Ｊて送り込むことが好
ましい。

この場合、再給紙方向１１１工方から又は後方から送り
込まれた複写紙をそのサイズに応じて中間１司ノイ上で
先後を揃えて整合さ且る必要がある。

本発明はこのような点に鑑ゐてなされたもので、両面複
写時１合成複写時において中間トレイ」−で複写紙をそ
のサイズに応して正確に先後を揃えて整合ずろことので
きろ自動両面・合成装置を提供することを目的とケろ。

問鯨剣解迭慢二ブイトノ、ツタ≧ｐ−則Ｖンそこで、本
発明に係る複写機におけろ自動両面・合成装置は、 （ａ）中間トレイと、 （ｂ）中間ト１ノイ上に送り込まれた複写紙を再給紙ケ
ろための＋１ｉ給紙手段と、 （ｃ）複′す′後の複写紙を中間ｌ・レイ−１−に再給
紙方向前方から送り込むための第１搬送手段と、（（１
）複写後の複写紙を中間トレイ上１こ再給紙方向後方か
ら送り込むための第２搬送手段と、（ｅ）中間ｌ・レイ
七で複写紙の先端及び後端を規制するための先端規制部
材、後端規制部材と、（ｆ）中間１−　Ｌ−イー１−に
複写紙を送り込むに際して予め選択された複写モードが
両面複写か合成複写かによって複写紙の送り込み方向を
再給紙方向０ｆ工方からか後方からかを切換える送り込
み切換え制御手段と、 （ｇ）両面複写時にあっては先端規制部材を再給紙方向
前方端部に位置させると共に、後端規制部材を複写紙サ
イズに応した位置に移動さＵ−ろ一方、合成複写時にあ
っては後端規制部材」を再給紙方向後方端部に位置させ
ると共に、先端規制部＋４を複写紙サイズに応した位置
に移動さ什る規制部材移動制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

実冑何− 以下、本発明に係る両面・合成装置の一実施例を備えた
複写機について添付図面に従って説明する。

［複写機の全体構成、第１図参照］ まず、本複写機の全体構成についてその複写動作と共に
説明する。

本複写機は下段部に複写紙収納部と給紙部、複写紙収納
部の直−１−に中間！・レイユニット（Ａ）、中段部に
感光体ドラム（２）を中心とする作像部、上段部に光学
系（１）を設置したもので、複写後の複写紙を中間トレ
イユニッ１−（Ａ）に送り込み再給紙することにより、
両面複写９合成複写が可能である。

前記感光体ドラム（２）は矢印（ａ）方向に回転可？　
　　　　　　　　能であり、その周囲には帯電チャージ
ャ（６）、磁気刷子式の現像装置（３）、転写チャージ
ャ（５ａ）。

分離チャージャ（５ｂ）、ブレード式のクリーニング装
置（４）、イレー→ノーランプ（７）が順次配置されて
いる。感光体ドラム（２）は矢印（ａ）方向への回転に
従って帯電チャージャ（６）にて均一に帯電され、光学
系（１）からの画像露光を受（ｊて静電潜像を形成され
、この静電潜像は現像装置（３）に、Ｌっでトナー画像
に現像される。

光学系（１）は原稿台ガラス（１６）の下方で矢印（ｂ
）方向に走査可能であり、露光ランプ（］　０）表、可
動ミラー（］　Ｉａ）、　（Ｉ　Ｉｂ）、　（Ｉ　Ｉｃ
）と、結像レンズ（１２）と、固定ミラー（ｌｉｄ）と
から構成されている。露光ランプ（１０）と可動ミラー
（Ｉ　ｌａ）とは感光体ドラム（２）の周速度（■）（
等倍、変倍に拘らず一定）に対して（Ｖ／ｍ）　（ただ
し、ｍ・複写倍率）の速度で一体的に矢印（ｂ）方向に
移動し、可動ミラー（Ｉ　ｌｂ）、　（Ｉ　Ｉｃ）は（
Ｖ／２ｍ）の速度で一体的に矢印（ｂ）方向に移動する
。

一方、複写紙収納部は」一段のエレベータ方式の収納部
（４２）と、下段のカセット方式の収納部（４３）とか
らなり、いずれもレール（４６）、（４７）とレール（
４８）、　（４９）とにより複写機本体から正面側に引
き出し可能とされている。収納部（４２）内の複？ｆ紙
は給紙ローラ（１８）の回転により、収納部（４３）内
の複写紙は給イ（い１−ラ（Ｉ９）の回転に、Ｌす、そ
れぞれ選択的にい４−れか一方が捌きローラ（２０）、
　（２１）、（２２）、　（２３）にて捌かれて１枚ず
つ給紙され、搬送ｔＴＩ−ラ（２９）、　（３０）。

（３Ｉ）、（２４）、（２５）、（２＋’ｉ）、（３２
）、（３４）及び（２７）ｉ２８）にてタイミンク「ｌ
−ラ対（１３）まで搬送されろ。複写紙はタイミンク［
Ｊ−ラ対（１３）でいったん停止１−された後、前記感
光体トラム（２）トに形成された像と同ｊυ１をと−）
て転写部に送り出され、転写チャージャ（５ａ）の放電
にて０［ｆ記トナー画像を転写されると共に、分離チャ
ージャ（５ｈ）の放電にて感光体ｌ・ラム（２）の表面
から分離され、エアーサクノヨン手段（８ａ）を備えた
搬送べＡｌ・（８）にて定着装置（９）に送り込まれ、
トナー画像の溶融定着を施される。

この定着装置（９）の出「−１直後に設けた搬送「１−
ラ対（１４）と排出ローラ対（１５）との間には複写紙
の搬送経路を切換えるためのレバー（４１）が放置され
ている。複写紙をそのまま排出４−る場合であれば、レ
バー（４Ｉ）は第１図中・点鎖線の状態にセットされ、
定着装置（９）から送り出された複写紙は排出ローラ対
（１５）からトレイ（３６）、１−に排出されろ。また
、両面複写ないしは合成複写を行う場合（以Ｆに詳述す
る）にあっては、レバー（４１）は実線の状態にセット
され、複写紙は搬送ローラ対（３５）からガイド板（３
７）を通じて以下に詳述する中間ｌ・レイユニット（Ａ
）内に送り込まれる。

一方、転写後の感光体ドラム（２）　ｔ、＊クリーニン
グ装置（４）にて残留トナーを除去され、イレーザラン
プ（７）の光照射にて残留電荷を除去され、次回の複写
に備える。

［中間トレイユニット、第１図〜第３図参照］次に、中
間トレイユニット（Ａ、）の概略構成について説明する
。

中間トレイユニット（Ａ）は切換えブロック（１）と、
搬送ブロック（Ｉ＋）と、反転ブロック（ｌ　Ｉ　＋）
と、整合、中間トレイブロック（ＩＶ）と、再給紙ブ〔
ノック（Ｖ）どから構成され、全体として一体的なユニ
ットとされており、両端にてレール（４４）、　（４５
）にて支持されているど共に、第２図に示すように、複
写機本体からＩＥ而面に、即し複写紙搬送路ど直交方向
に引き出し可能とされている。このユニット（Ａ）を複
写機本体から引き出し可能としたの（ｊ、各種メンテナ
ンスの容易化、紙詰り処理の容易化を図るためである。

ところで、切換えブロック（Ｉ）は搬送ローラ（５０）
、　（５１）、切換えレバー（５９）にて構成されてい
る。なお、この切換えブロック（ｒ）は中間トレイユニ
ッ１−（Ａ）に設けることなく、複写機本体側に設けて
もよい。

搬送ブロック（Ｉ　＋）は搬送ローラ（５２）、　（５
３）。

（５５）、ガイド板（２０＋）、　（２０２）、　（２
０３）。

（２０４）にて構成され、かつユニット（Ａ）を萌方に
引き出した状態においては支軸（９５）を支点として上
方に開放可能とされている。このブロック（Ｉ］）を上
方に開放可能としたのは、ユニット（Ａ）内での紙詰り
処理の容易化を図るためである。

反転ブロック（Ｉｌｌ）は反転搬送ローラ（５６）。

（５７）、反転ガイド（９３）にて構成され、搬送ブロ
ック（ｌ　＋）を搬送されてきた複写紙を反転させて中
間トレイ（５８）上に送り込む機能を有４−ろ。

整合、中間トレイブロック（ＩＶ）は中間トレイ（５８
）、スライドレール（７７）、スライド部材（７３）、
（７９）、規制板（６２）、（６３）、（６４）、（６
５）（第４図参照）にて構成され、中間トレイ（５８）
上に送り込まれた複写紙を整合させる機能を有ずろ。

再給紙ブロック（Ｖ）はホルダ（６６）、再給紙ローラ
（３８）、捌きローラ（３９）、　（４０）、ガイド板
（８８）にて構成され、前記中間トレイ（５８）上に整
合された複写紙を１枚ずつ再給紙するためのものである
。

反転複写、合成複写にあっては、予め操作パネル（３０
０）上の選択キー（３０３）、（３０４）を押すことに
より、いずれかの複写モードが選択されると、前記切換
えレバー（４１）が第１図中実線位置に切換り、片面に
複写を施された複写紙は搬送ローラ対（３５）からガイ
ド板（３７）で案内されて搬送ローラ（５０）、　（５
１）に搬送される。

いまひとつの切換えレバー（５９）は軸（８５）を支点
として回動自在であり、反転複写時にあっては、第３図
中実線の状態にセットされ、複写紙はレバー（５９）の
上面で案内されて搬送ブロック（１１）に送り込まれ、
ガイド板（２０＋　）、（２０３）、（２０４）で案内
されつつ搬送ローラ（５２）、（５３）、（５４）。

（５５）で第３図中左方に搬送され、反転搬送ローラ（
５６）、　（５７）と反転ガイド（９３）とで反転され
て複写済み面を」―にして中間トレイ（５８）上に送り
込まれる。そして、以下に詳述する整合機構によって中
間トレイ（５Ｂ）Ｊ−で整合され、再給紙ローラ（３８
）の反時計回り方向の回転によって１枚ずつ再給紙され
る。

一方、合成複写時にあっては、前記切換えレバー（５９
）は第３図中一点鎖線の状態にセットされ、複写紙は搬
送ローラ（５０）、（５１）を通過した直後にレバー（
５９）の下面で案内されて直接中間トレイ（５８）上に
複写済み面を下に１．て送り込まれる。そして、以下に
詳述する整合機構によって中間トレイ（５８）−ヒで整
合され、反転複写時と同様に再給紙ローラ（３８）の反
時計回り方向の回転によって１枚ずつ再給紙される。

再給紙された複写紙は捌きローラ（３９）、（４０）で
捌かれつつ、前記搬送ローラ（３２）、　（３３）。

（３４）を通じてタイミンクローラ対（Ｉ３）にまで搬
送され、以下通常の複写工程と同様に両面複写又は合成
複写が施される。なお、再給紙ローラ（３８）はホルダ
（６６）の支軸（８６）を支点として三段階に位置決め
されて揺動可能であり（第１図中一点鎖線、点線、実線
参照）複写紙が中間トレイ（５Ｂ）−１−に送り込まれ
るときは、以下に詳述するように、上段又は中段に位置
し、再給紙時には中間トレイ（５８）上で整合された複
写紙−ヒに適正圧力で圧接するようになっている。

［複写紙の整合機構、第４図〜第７図参照］次に、中間
トレイユニット（５Ｂ）ｌに送り込まれた複写紙（８Ｉ
）の整合機構について説明する。

第４図において、矢印（ｅ）は複写紙が中間トレイ（５
８）−１−に反転複写時に送り込まれる方向、矢印（ｆ
）は同様に合成複写時に送り込まれる方向を示し、矢印
（ｇ）は再給紙方向を示す。

複写紙（８１）の整合を行うのは４枚の規制板であり、
側部規制板（６２）は支軸（６８）を支点として揺動可
能であり、いまひとつの側部規制板（６３）と先端規制
板（６４）と後端規制板（６５）とはガイドレール（７
２）、　（７７）−１−にスライド部材（７１）。

（７３）、（７９）を介して設置され、各スライド部材
（７１）、（７３）、（７９）がステッピングモータ（
３３１）、（３３２）、（３３３Ｘ第２２図参照）で駆
動されることにより、矢印（ｇ）　、　（ｇ”　）　、
　（ｈ）　、　（ｈ’　）方向に移動可能である。そし
て、この移動量はステッピングモータ（３３１）、（３
３２，）、（３３３）の回転角度を制御することによっ
て所定値に設定される。

前記先端規制板（６４）は、第５図に示すように、スラ
イド部材（７３）に対して支軸（７４）を支点として揺
動可能に取付けられ、支軸（７４）に巻回したねじりば
ね（７５）にて矢印（１）方向に付勢され、通常、スラ
イド部材（７３）の突部下縁（７３ａ）にて中間トレイ
（５８）に対して垂直となるように規制されている（第
６図参照）。この先端規制板（６４）は第６図に示す位
置で中間トレイ（５８）上に送り込まれた複写紙（８１
）の先端を整合する。再給紙時にあっては、スライド部
材（７３）が矢印（ｇ）方向に移動し、第７図に示すよ
うに、先端規制板（６４）は下端がストッパ（７８）に
当接することにより支軸（７４）を支点としてねじりば
ね（７６）のばね力に抗して矢印（ｉ′）方向に揺動し
てガイド板（８８）の切欠き（８８ａ）、　（８８ａ）
内に退避し、複写紙（８１）の再給紙を可能とする。

先端規制板（６４）は第７図に示す再給紙位置、第６図
に示す先端整合位置、以下に詳述する合成複写時の一時
整合位置（複写紙サイズにて異なる）の各ポジションに
移動可能であり、その位置制御は第７図の状態でスライ
ド部材（７３）の突片（７３ａ）が透過形フォトセンサ
（８３）で検出されることにより行われる。同様に、後
端規制板（６５）の位置制御も、第５図に示すように、
スライド部材（７９）の突片（７９ａ）が透過形フォト
センサ（８４）で検出されることにより行われる。側部
規制板（６３）の位置制御も同様に透過形フォトセンザ
（８２）（第１０図参照）でスライ）・部材（７１）の
定位置を検出することにより行われる。

また、側部規制板（６２）は、第４図にボケように、ソ
レノイＦ’（７０）に連結されているとＪ（に、コイル
ばね（６つ）にて矢印（１〕）方向に押１’Ｅ　、与れ
、通常はソレノイｌ’（７０）かオフし図示しないスト
ッパに規制されて点線位置にあり、再給紙時には［再給
紙ローラ（３８）のホルダ（６６）に突設したストッパ
（９１）に当接して実線位置にセットされろ。また、ソ
レノイド（７０）がオンすることによりコイルばね（６
９）のばね力に抗して支軸（６８）を支点として一点鎖
線位置まで揺動する。

［複写紙の整合動作、第８図〜第１９図参照］ここで、
中間トレイ（５８）十での複写紙（８Ｉ）の整合動作に
ついてその複写り順に従−）で説明する。

■　両面複写時における整合 （ａ）まず、複写紙収納部（／ｌ　２）、（４３）に収
納されている複写紙のうち必要なサイズのものを選択す
る。この選択は第２０図に示す操作パネル（３００）上
のサイズ選択ギ−（３０９）を押圧することにより行わ
れ、複写紙サイズは収納部（４２）。

（４３）に設（）たセンサ（＋２１）１２２）にて検出
されている（第１図参照）。なお、センサ（＋　２１）
。

（１２２）はコ　ド信号を出力ずろ周知のもので、その
出力（＋２１ａ）−（＋２１ｃ）、（１２２ａ）　〜（
＋　２２ｃ）は第２１図に示ずマトリックス（３４，２
）に人力されろようになっている。

（ｂ）操作パネル（３００）Ｊ−の両面複写選択ギ−（
３０３）をオンして複写モードを両面複写モートに設定
ずろ。

ここで、前記切換えレバー（４１）、（５９Ｘ第１図参
照）が実線位置に切換えられる。　。

規制板（６３）、（６４）、（６５）は第８図〜第１Ｏ
図に示す実線位置にステソピンクモータ（３３１）。

（３３２）、（３３３）にて移動され、待機する。この
待機位置は選択された複写紙サイズより若干広い位置で
ある。即ち、先端規制板（６４）は反転搬送ローラ（５
６）、（５７）の接点よりも若干再給紙方向〔矢印（ｇ
）〕寄りで待機する。これは、反転搬送ローラ（５６）
、（５７）にて中間トレイ（５８）−１−に送り込まれ
る複写紙（８１）の後端が、反転搬送ローラ（５６）、
（５７）の接点を離れたどきに先端規制板（６４）、、
ｔ−に乗り上げるごとを未然に防Ｉ卜するためである。

後端規制板（６５）は先端規制（６４）の待機位置より
長ざ（Ｒ）だ（Ｊ離れた位置で待機する。この長さくＲ
）は選択された複写紙サイズより若干大きい寸法である
。側部規制板（６３）は、第８図に示すように、複写紙
（８１）の幅方向基準位置（Ｘ、）より若干広がった位
置で待機する。

このように、側部規制板（６３）を搬送基亭位置（Ｘ２
）より後退位置で待機させるのは、複写紙（８１）の搬
送経路か長くなると、各搬送し１−ラの軸方向での外径
、圧接力のばらつき等にて幅方向に搬送スピードの誤差
が生じ、複写紙（８１）が斜行状態で搬送されろおそれ
があることに基づく。

また、いまひとつの側部規制板（６２）はソレノイド’
（７０）がオフされてコイルばね（６９）にて矢印（ｈ
）方向に押圧され、実線位置に揺動１．た状態で待機す
る（第１０図参照明）。

一方、再給紙ローラ（３８）は上段位置にセットされ（
第９図参照）、反転搬送ローラ（５６）、（５７）から
の複写紙（８１）の送り込みを妨げないように上方に退
避している。

（Ｃ）次に、複写枚数をセットずろ。このセットは操作
パネル（３００）上のテンキ−（３１１）〜（３２０）
を操作することにより行われろ。

なお、（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）の手順はランダ
ムに行ってよい。

（（１）プリントキー（３０１）をオンする。

ア、複写紙収納部（４２）又は（４３）から給紙された
複写紙は前述の複写工程に従って片面に複写を施され、
前記搬送ブロック（１１）によって第９図中矢印（ｅ）
のように搬送され、検出センサ（６０）をオンした後、
反転搬送ローラ（５６）、（５７）にて反転されて複写
済み面を上に向けて中間トレイ（５８）上に送り込まれ
る。

イ、前記センザ（６０）のオン信号に基づいて遅延タイ
マにて複写紙（８１）の先端が中間トレイ（５８）に達
する直前でソレノイド（７０）がオンされ、側部規制板
（６２）は、矢印（ｈｏ）方向に搬送規準位置（Ｘυよ
りも若干外側に揺動する。側部規制板（６２）が搬送規
準位置（Ｘ、）より若干広かった位置に退避するのは前
述のごとく複写紙（８）と斜行に対処するためである。

つ、複写紙（８１）の後端が中間トレイ（５８）１に完
全に搬送されるとソレノイド（７０）がオフされ、側部
規制板（６２）はコイルばね（６９０４図参照）のばね
力で第８図、第１Ｏ図中実線位置まで揺動する。このと
き、中間トレイ（５８）上に送り込まれた複写紙（８１
）は他方の側部規制板（６３）に当接した状態で予備的
に整合される。

工、以下、前記ア、イ、つの工程がセットされた複写板
数分の複写紙（８１）が中間トレイ（５８）上に送り込
まれるまで繰り返され、複写紙（８Ｉ）が１枚送り込ま
れるごとに側部規制板（６２）が揺動して複写紙（８１
）を他方の側部規制板（６３）側に予備的に整合する（
第１６図、第１７図参照）。

ここでの整合は後に行われる最終的な整合を確実なもの
とするための予備的なものである。

才、複写枚数分の複写紙（８１）が中間トレイ（５８）
上に送り込まれると、ソレノイド（７０）がオンされ、
側部規制板（６２）が一点鎖線で示す外方に揺動する。

力、この状態において、複写紙（８１）は幅方向の搬送
基準位置（ｘ　、）、（Ｘ　２）よりずれているため、
側部規制板（６３）を基準位置（×２）まで移動させる
（第１８図参照）。このときの移動速度は３０ｍｍ／ｓ
ｅｃ程度ないしはそれ以下の速度が適当である。

キ、このとき、複写紙（８１）の」一部の何枚かは慣性
力にて基準位置（Ｘｌ）より矢印（ｈｏ）方向にずれる
（第１８図参照）。それを整合するために、ソレノイド
（７０）のオン、オフを複数回繰り返えし、側部規制板
（６２）を複数回揺動させ、複写紙（８１）の整合を完
全なものとする。この工程において、ソレノイド（７０
）はオン状態で次の工程に移行する。

り、ここで、再給紙ローラ（３８）を下段に位置させて
自重により複写紙（８１）上に圧接させる（第１４図参
照）。

ケ１次に、ソレノイド（７０）をオフする。側部規制板
（６２）はコイルばね（６９）のばね力で内方に揺動す
るが、ホルダ（６６）に突設したストッパ（９１）（第
４図参照）に当接して基準位置（Ｘｌ）で垂直方向にセ
ットされる（第１５図、第１９図参照）。これは、再給
紙時における複写紙（８１）の斜行を防止するためであ
る。

コ、同時に、スライド部材（７３）を第７図の状態まで
移動させることにより、先端規制板（６４）が支軸（７
４）を支点に矢印（ｉ′）方向に揺動し、ガイド板（８
８）の切欠き（８８ａ）内に退避する。これは、複写紙
（８１）の再給紙を先端規制板（６４）が妨げることの
ないようにするためである。

す１以上の動作が終了すると、複写機本体の操作パネル
（３００）ｌに両面複写が可能であるとの表示［プリン
トキー（３０１）の点灯］がなされる。

また、前記切換えレバー（４１）が第１図中一点鎖線位
置に切換えられる。

（ｅ）プリントキー（３０１）をオンする。

＝２０＝ ア、メインモータ（図示せず）が起動され、複写機本体
内の各搬送ローラ等を回転駆動する。

イ、給紙ローラ駆動クラッチ（図示せず）がオンされ、
再給紙ローラ（３８）が矢印（１）方向に回転駆動され
る。

ウ　給紙ローラ（３８）と複写紙（８１）との摩擦係数
の方が複写紙同士の摩擦係数よりも高いため、最上層の
１枚の複写紙（８１）のみが再給紙され、捌きローラ（
３９）、（４０）で１枚ずつ捌かれる。

工、その後複写紙（８璽）は搬送ローラ（３２）。

（３３）、（３４）Ｃ第１図参照）にてタイミングロー
ラ対（１３）まで搬送され、裏面にトナー画像を転写さ
れ、定着装置（９）で定着された後、切換えレバー（４
Ｉ）で排出ローラ対（１５）に案内され、トレイ（３６
）上に排出される。

■　合成複写時における整合： （ａ）前記■−（ａ）と同様に複写紙のサイズを選択す
る。

（ｂ）操作パネル（３００）上の合成複写選択キー（３
０４）をオンして複写モードを合成複写モードに設定ず
ろ。

前記切換えレバー（４１）が第１図中実線位置に切換え
られ、切換えレバー（５９）が点線位置に切換えられろ
。

規制板（６３）、（ｆｉ　４　）は第１１図、第１２図
に示す実線位置にステノビツクモータ（３３２）、（３
３３）にて移動され、待機４゛ろ。後端規制板（６５）
は搬送ローラ（５０）、（５１）の接点よりも若干再給
紙方向［矢印（ｇ）］とは逆方向寄りで待機する。ごれ
は、搬送ローラ（５０）、（５１）にて中間トレイ（５
８）Ｊ−に送り込まれる複写紙（８１）の後端が、搬送
口〜う（５０）、（５１）の接点を離れたとき１．二後
端規制板（６５）に乗り−１−げろことを未然に防雨す
るためである。先端規制板（６４）は後端規制板（６５
）の待機位置より長さく１３）た：ｊ離れた位置で待機
する。この長さくＢ）は選択された複写紙→Ｊ′イズよ
り若干大きい寸法である。また、側部規制板（６２）は
ソレノイド（７０）がオフされて＝１イルばね（６９）
にて矢印（！１）方向に押圧され、実線位置に揺動した
状態で待機する（第１θ図参照）。

一方、再給紙ローラ３８は第１２図に示す中段位置にセ
ットされ、以下に説明する中間トレイ（５８）−１−で
の複写紙（５８）の移動を妨げない位置に退避１．てい
る。

（ｃ）次に、テンキ−（３］１）〜（３２０）を操作し
て複写枚数をセットする。

なお、前記■の手順と同様に（ａ）　、　（ｂ）　、、
（ｃ）はランダムに行ってよい。

（ｄ）プリントギ−（３０１）をオンする。

７９片面に第１回目の複写を施された複写紙は第１図中
実線（ｆ）の。Ｌうに搬送され、検出センサ（６１）を
オンした後、搬送ａ−ラ（５０）、（５１）から複写済
み面を下にして中間トレイ（５８）ｊ−に送り込まれる
。

イ、前記センサ（６１）のオン信号に基づいて遅延タイ
マにて複写紙（８１）の先端が中間ｌ・レイ（５８）に
達する直前でソレノイド（７０）がオンされ、側部規制
板（６２）は矢印（ｈｏ）方向に搬送基準位置（Ｘ　＋
）よりも若干外側に揺動する。

ウ　複写紙（８１）の後端が中間ｌ・レイ（５８）１に
完全に搬送されるとソレノイド（７０）がオフされ、側
部規制板（６２）ｔＪコイルばわ（６９）（第４図参照
）のばね力で第１Ｉ図中実線位置、上で揺動する。この
どき、中間ｌ・レイ（５８）上に送り込まれた複写紙（
８１）は他方の側部規制板（６３）に当接した状態で予
備的に整合される。

工　以下、市Ｉ記ア、イ、つの工程がセラ）・された複
写枚数分の複写紙（８１）が中間トレイ（５８）」二に
送り込まれるまで繰り返され、複写紙（８１）力月枚送
り込まれるごとに側部規制板（６２）が揺動して複写紙
（８１）を他方の側部規制板（６３）側に予備的に整合
する（第１６図、第１７図参照）。

ここでの整合は、前記■−（ｄ）−工と同様に、後に行
われる最終的な整合を確実なものとするための予備的な
ものである。

才、複写枚数分の複写紙（８１）が中間トレイ（５８）
上に送り込まれると、ステノビツクモータが起動されて
規制板（６４）、（６５）が間隔（Ｂ）を保ちながら前
方［矢印（ｇ）方向］に再給紙位置まで移動する。これ
にて複写紙（８１）が中間トレイ（５８）」−で再給紙
位置まで搬送される。

力、ここて、ソレノイド（７０）をオンし、側部規制板
（６２）を一点鎖線で示す外方に揺動さ且る。

ギ、この状態において、複写紙（８１）は幅方向の搬送
基準位置（ｘ　、）、（Ｘ　２）よりずれているため、
側部規制板（６３）を基準位置（Ｘ２）まで移動させる
（第１８図参照）。このときの移動速度は３０ｍｍ／ｓ
ｅｃ程度ないしはそれ以下の速度が適当である。

り、このとき、複写紙（８１）の上部の何枚かは、前述
のごとく、慣性力にて基準位置（Ｘｌ）より矢印（ｈｏ
）方向にずれる（第１８図参照）。それを整合するため
に、ソレノイド（７０）のオン、オフを複数回繰り返し
、側部規制板（６２）を複数回揺動させ、複写紙（８１
）の整合を完全なものとする。このゴー程においてソレ
ノイド（７０）はオン状態で次の工程に移行する。

ケ　ここで、再給紙ローラ（３８）を下段に位置させて
自重により複写紙（８１）Ｊ：に圧接させる（第１４図
参照）。

３１次に、ソレノイド（７０）をオフずろ。前記■−（
ｄ）−ケと同様の工程であり、側部規制板（６２）はホ
ルダ（６６）のストッパ（９１）に当接して基準位置（
Ｘ、）で垂直方向にセットされる（第１５図、第１９図
参照）。

す、同時に、前記■−（ｄ）−コと同様に先端規制板（
６４）をガイド板（８８）の切欠き（８８ａ）内に退避
させる。

２３以上の動作が終了すると、複写機本体の操作パネル
（３００）上に合成複写が可能であるとの表示［プリン
トキー（３０１）の点灯］がなされる。

また、前記切換えレバー（４１）が第１図中一点鎖線位
置に切換えられる。

（ｅ）プリントキー（３０１）をオンする。

前記■−（ｅ）−ア、イ、つ、工の各工程が実行され、
複写済み面に重ねて合成複写が行われる。　以上の整合
方法にあっては、中間トレイ（５８）上に複写紙（８１
）が１枚ずつ送り込まれてくるごと搬送基準位置（ｘ　
Ｉ）、（Ｘ　２）から幅方向にずれた位置にて予備的な
整合を行い、所定枚数の複写紙（８１）が送り込まれた
後に複写紙（８Ｉ）を搬送基準位置（ｘ　、）、（Ｘ　
２）に移動させて再整合を行う。従って、整合が確実か
つ正確となり、再給紙不良を招来することがない。

［操作パネル、第１９図参照］ 次に、複写機本体の操作パネル（３００）ｌにおける各
種操作キーの配列関係を第２０図を参照１゜て説明する
。

この操作パネル（３００）上には、複写動作をスタート
させるためのプリントキー（３０１）、２桁の数値表示
が可能な数値表示装置（３０２）、それぞれ「１」・［
２十・・・・・「９」・「０」の数値に対応するテンキ
ー（３１１）〜（３２０）、割込み複写を指定する割込
みキー（３０７）、クリア・ストップキー（３０８）、
収納部（４２）、（４３）に収納されている複写紙をサ
イズによって指定するための複写紙サイズ選択キー（３
０９）、複写画像濃度をステップ的に変更・指定するた
めのアップ及びダウンキー（３０６）、（３０７）、及
び両面複写選択キー（３０３）、合成複写選択キー（３
０４）等が配置されている。

これら各種操作ギ−に対応するスイッチ及び複写機本体
や中間トレイユニット（Ａ）に設けられた各種センサは
、第２１図に示すように、マイクロコンピュータシステ
ムを含む制御回路と関連付けられている。

［制御回路、第２１図、第１９図参照］ここで、本複写
紙の制御回路について第２１図。

第２２図を参照して説明する。

この制御回路は相互に同期させるために互いに接続され
た複写動作制御用の第１マイクロ＝１ンピコ−タ（３４
０）と光学系制御用の第２マイクロコンピユータ（３４
１）とを中心に構成され、第１ＣＰＵ（３４０）には操
作パネル（３００）Ｊ−の各種操作キーやセンサ類を縦
横に配置したスイッチマトリックス（３４２）が接続さ
れている。

また、第１ＣＰＩＪ（３４０）の出力端子（Ａ１）〜（
Ａｌ１）にはメインモータ、現像モータ、トナー補給モ
ータ、給紙クラッチ、再給紙クラッチ、レバー（４１）
、（５９）の切換えソレノイド等が接続され、前記スイ
ッチマトリックス＜３４２）からの信号に基づいてそれ
らのオン、オフが制御される。

さらに、第１ＣＰＬＪ（３４０）にはデコーダ（３４５
）を介して複写枚数表示部（３０２）等の各種発光素子
（ＬＥＤ）が接続され、その点灯、消灯が制御されるよ
うになっている。

一方、第２ＣＰＬＪ（３４１）には光学系走査用の直流
モータの駆動制御部（３４３）、変倍レンズ用のステッ
ピングモータの駆動制御部（３４４）及び前記光学系（
１）の定位置スイッチ（Ｓ、）、タイミングスイッチ（
Ｓ、）等が接続されている。

［制御手順、第２３図〜第３０ｂ図参照］続いて、第２
３図以下のフローチャートに基づいて、以上の制御回路
を作動させる制御手順について説明する。

第２３図は制御のメインルーチンを示し、電源が投入さ
れてＣＰＵ（３４０）、（３４１）にリセットが掛って
スタートすると、ステップ（Ｓｌ）でＣＰＵ（３４０）
、（３４１）を初期化すると共に、各機器を初期モード
にするための初期設定を行う。

次に、ステップ（Ｓ２）で内部タイマをスター　トさせ
る。この内部タイマは前記ステップ（Ｓｔ）てセ・ソト
されており、１ルーチンの処理時間を決めろもので、以
下のザブルーチンで説明オろ各種タイマはこの内部タイ
マのカウント数でセット時間の終了を判断Ｗろ。

続いて、ステップ（Ｓ３）〜（Ｓ８）の各ザブルーチン
を順次＝１−ルし、総てのザブルーチンの処理が終了す
ると、ステップ（Ｓ９）で第１０ＰＵ（３４０）が他の
ＣＩ）　ＩＩとのデータ通信を行い、ステップ（Ｓ　Ｉ
　Ｏ）で１ｉｉｉ記内部タイマの終了を待って前記ステ
ップ（Ｓ２）に戻る。

なお、ステップ（Ｓ３）は複写紙のサイズを選択するた
島の複写紙セレクトルーヂン、ステップ（Ｓ４）は両面
複写１合成複写を実行さ■るための両面・合成セレクト
ルーヂン、ステップ（Ｓ５）は両面複写１合成複写の実
行を学備ケるための第１コピー準備ル−ヂン、ステップ
（Ｓ６）は中間）・レイ（５８：）−１−に送り込まれ
た複写紙（８１）を整合するための第１コピー中ルーチ
ンである。また、ステップ（Ｓ７）は再給紙の準備をす
るための第２コピー帖備ルーチン、ステップ（Ｓ８）は
複写動作を実行するためのコピー動作ルーチンである。

第２４図は複写紙セレクトルーチンを示し、まず、ステ
ップ（Ｓ３１）で複写動作中か否かを判定し、複写動作
中であれば（ＹＥＳ）、このルーチンを終了し、複写動
作中でなζフれば（Ｎｏ）、ステップ（８３２）でプリ
ントギ−（３０９）のＯＮエツジを判定し、ＯＮエツジ
が確認されると（ＹＥＳ）、ステップ（Ｓ３３）で第１
給紙［収納部（４２）］が選択されているか否かを判定
する。現在第１給紙が選択されていれば（ＹＥＳ）、第
２給紙［収納部（４３）］を選択し、第２給紙が選択さ
れていなければ（Ｎｏ）、第１給紙を選択し、それぞれ
ステップ（８３４）、（３３５）で第２給紙の複写紙サ
イズコード、第１給紙の複写紙サイズコードを第１ＣＰ
ＬＪ（３４０）に入力する。

次に、ステップ（Ｓ３６）で以下に説明する複写紙サイ
ズコード変換ルーヂンをコールし、ステップ（Ｓ３７）
で選択された収納部（４２）、　（４３）に−ａ＋− セットされている複写紙→ノ゛イズに対応するＬ　ｒｃ
　Ｉ）（３０９ａ）〜（３０９Ｆ＋）を点灯させる。

ところで、複写紙サイズコ−１・は予ぬ設定されており
、即ち、８５タテ送りのコートは「ｌ」、Ａ４タテ送り
のコードはｒ２ｊ、１３４タテ送りのコードは「３−１
、Ａ３タテ送りのコードは「４−１である。

従って、第２５図に示４−１夏写紙→ノ゛イズコード変
換ル−ヂンでは、ステップ（Ｓ３６１）で入力されたサ
イズコードが「ｌ」であることが確認されろと、ステッ
プ（８３６２）で長さを２５７　ｍｍ、幅を１８２ｍｍ
とメモリする。以下同様に、サイズコードが１２」であ
ると［ステップ（Ｓ３６３）でＹ　Ｅ　Ｓｌ、ステップ
（Ｓ３６４）で長さを２９７　ｍｍ、幅を２１０ｍｍ、
サイズコードが１３」であると１ステツプ（Ｓ３６５）
でＹ　ｒ＝〕Ｓ　］、ステップ（８３６６）で長さを３
６４　ｍｍ、幅を２５７ｍｍ、サイズコードが１４１で
あると１ステツプ（８３６７）でＹＥＳ］、ステップ（
８３６８）で長さを４２Ｏｎ＋ｍ、幅を２９７ｍｍとメ
モリする。

第２６図は両面・合成セレクトルーチンを示し、まず、
ステップ（Ｓ４１）で複写動作中か否かを判定し、複写
動作中であれば（ＹＥＳ）このルーチンを終了し、複写
動作中でなければ（Ｎｏ）、ステップ（Ｓ４２）でＬＥ
Ｄ（３０４ａ）がオフか否か、即ち合成複写が選択され
ていないかどうかを判定する。合成複写が選択されてい
れば［Ｌ　Ｆ、　Ｄ　（３０４ａ）オン、ＮＯＩ　、直
ちにステップ（Ｓ４６）に移行する。合成複写が選択さ
れていなければ［ＬＥＤ（３０４ａ）オフ、ＹＥＳ］、
ステップ（Ｓ４３）で両面複写選択ギ−（３０３）のＯ
Ｎエツジを判定し、ＯＮエツジが確認されると（ＹＥＳ
）、ステップ（Ｓ　４４）でＬＥＤ（３０３ａ）がオン
か否かを判定し、オンしていれば（ＹＥＳ）、ステップ
（Ｓ４５ａ）で１−、　ＥＤ（３０３ａ）をオフ、オフ
していれば（Ｎｏ）、ステップ（Ｓ４５ｈ）でＬＥＤ（
３０３ａ）をオンする。

また、ステップ（３４６）でＬＥＤ（３０３ａ）がオフ
か否か、即ち両面複写が選択されていないがとうかを判
定し、両面複写が選択されていなければ［ＬＥＤ（３０
３ａ）：ｔ’７、ＹＥＳ’ｌ、ステップ（Ｓ４７）で合
成複写選択キー（３０４）のＯＮエツジを判定し、ＯＮ
エツジが確認されると（ＹＥＳ）、ステップ（Ｓ４８）
でＬＥＤ（３０４ａ）がオンか否かを判定し、オンして
いれば（ＹＥＳ）、ステップ（Ｓ４９ａ）でＬＥＤ（３
０４ａ）をオフ、オフしていれば（ＮＯ）、ステップ（
Ｓ４９ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ（３０４ａ）をオンする。

この場合、いずれかの選択キー（３０３）、（３０４）
のＯＮ工・ニジがあれば、いずれかのＬＥＩ）（３０３
ａ）、（３０４ａ）がオン、オフ　［ステップ（Ｓ４５
ａ）。

（Ｓ４５ｂ）及び（９４９ａ）、　（Ｓ　４９ｂ）　］
されるが、１ルーチンの長さは極めて微少であるため見
掛は上点灯状態を維持する。

第２７図は第１コピー準備ルーチンを示し、ステップ（
Ｓ５０１）〜（Ｓ　５　］　９）は両面複写準備、ステ
ップ（Ｓ５２０）〜（８５３８）は合成複写準備である
。

まず、ステップ（Ｓ５０１）で両面複写選択キー（３０
３）のＯＮエツジが確認されると、ステップ（Ｓ５０２
）で両面準備フラグを「１」にセットし、ステップ（Ｓ
５０３）でレバー（４１）のクラッチ。

再給紙ローラ（３８）のクラッチをオンし、複写紙搬送
経路を中間トレイ（５８）側にセットすると共に、再給
紙ローラ（３８）を−に段に位置さｌろ。なお、レバー
（５９）のソレノイドはオフの状態のままであり、この
ときレバー（５９）は複写紙搬送経路を搬送ブロック（
ＩＩ）側に切換えている。同時に、ステップ（Ｓ５０４
）でステッピングモータ（３３２）　。

（３３３）、（３３１）をオンして各規制板（６４）。

（６５）、（６３）を移動さそろ。即ち、先端規制板（
６４）はステッピングモータ（３３２）の正転にて再給
紙方向に移動し、後端規制板（６５）はステッピングモ
ータ（３３３）の逆転で再給紙方向とは逆方向に移動し
、側部規制板（６３）は外側に移動する。

次に、ステップ（Ｓ５０５）で両面準備フラグが「１」
にセットされていることが確認され、ステップ（８５０
６）でセンサ（８３）のＯＮエツジが確認されると、ス
テップ（Ｓ　５０７）でステッピングモータ（３３２）
の正転をオフし、先端規制板（６４）を第８図、第９図
で示した実線位置に停止１−させる。

また、ステップ（８５０Ｂ）でセンサ（８４）のＯＮエ
ツジが確認されると、ステップ（Ｓ５０９）でステッピ
ングモータ（３３３）を正転に切換えて後端規制板（６
５）を再給紙方向に移動させると共に、ステップ（Ｓ５
１０）でＡレジスタに４２Ｏｎ＋ｍ（最大長の複写紙に
対応する停止位置）から入力された複写紙長さの差をメ
モリする。そして、ステップ（Ｓ５１１）で後端規制板
（６５）がＡレジスタ分再給紙方向に移動したことが確
認されると、ステップ（Ｓ５１２）でステッピングモー
タ（３３３）をオフし、後端規制板（６５）を第８図、
第９図に示した実線位置に停止させる。

また、ステップ（Ｓ５１３）でセンサ（８２）のＯＮエ
ツジが確認されると、ステップ（Ｓ５１４）でステッピ
ングモータ（３３１）を正転に切換えて側部規制板（６
３）を内方に移動させると共に、ステップ（Ｓ　５１５
）でＢレジスタに２９７ｍｍ（最大幅の複写紙に対応す
る停止位置）から入力された複写紙幅の差をメモリする
。そして、ステップ（Ｓ５１６）で側部規制板（６３）
がＢレジスタ分内方に移動したことが確認されると、ス
テップ（Ｓ５１７）でステッピングモータ（３３１）を
オフし、側部規制板（６３）を第８図、第１Ｏ図で示し
た実線位置に停止させる。

次に、ステップ（９５１８）で各ステッピングモータ（
３３１）、（３３２）、（３３３）のオフが確認される
と、ステップ（Ｓ５１９）で両面準備フラグを「０」に
リセットしてこのサブルーチンを終了する。

一方、両面複写が選択されることなく、前記ステップ（
３５０６）でＮｏと判定されると、ステップ（Ｓ　５２
０）’？ｌ−合成複写選択キー（３０４）のＯＮエツジ
が確認されると、ステップ（Ｓ５２１）で合成準備フラ
グをｒｌＪにセットし、ステップ（Ｓ５２２）でレバー
（４１）、（５９）のクラッチ、再給紙ローラ（３８）
のクラッチをオンし、複写紙搬送経路を中間トレイ（５
８）側であって複写紙が直接中間トレイ（５８）上に送
り込まれる経路に切換えると共に、再給紙ローラ（３８
）を上段に位置させる。同時に、ステップ（Ｓ５２３）
でステッピングモータ（３３２）、（３３３）、（３３
１）をオンして前記ステップ（Ｓ５０／Ｉ）と同様に各
規制板（６４）。

（６５）、　（６３）を移動させる。

次に、ステップ（Ｓ５２４）で合成準備フラグが「１」
にセットされていることが確３忍され、ステップ（８５
２５）でセンサ（８４）のＯＮエツジが確認されろと、
ステップ（８５２６）でステッピングモータ（３３３）
の正転をオフし、後端規制板（６５）を第１１図、第１
２図に示した実線位置に停止させる。また、ステップ（
Ｓ５２７）でセンサ（８３）のＯＮエツジが確認される
ど、ステップ（８５２８）でステッピングモータ（３３
２）を逆転に切換えて先端規制板（６４）を再給紙方向
と（」逆方向に移動性ると共に、ステップ（Ｓ５２９）
でＡレジスタに４２０　ｍｍ［ｉｉ７紀スデステップ５
１０）参照］から入力された複写紙長さの差をメモリす
る。そして、ステップ（Ｓ５３０）で先端規制板（６４
）がＡレジスタ分再給紙方向とは逆方向に移動したこと
が確認されると、ステップ（Ｓ５３１）でステッピング
モータ（３３２）をオフし、先端規制板（６４）を第１
１図、第１２図で示した実線位置に停止させる。

また、ステップ（Ｓ５３２）でセンサ（８２）のＯＮエ
ツジが確認されろと、ステップ（Ｓ５．’）３）てステ
ッピングモータ（３３］）を正転に切換えて側部規制板
（６３）を内方に移動させると共に、ステップ（Ｓ５３
４．）でＢレジスタに２９７ｍｍ［１ｔｆｆ記ステツプ
（８５１５）参照コから入力された複写紙幅の差をメモ
リする。そして、ステップ（Ｓ　５３５）で側部規制板
（６３）がＢレジスタ分内方に移動１゜たことが確認さ
れると、ステップ（９５３６）でステッピングモータ（
３３］）をオフし、側部規制板（６３）を第１３図、第
１５図で示Ｌ２だ実線位置に停止させる。

次に、ステップ（８５３７）で各ステッピングモータ（
３３１）、（３３２）、（３３３）のオフが確認される
と、ステップ（Ｓ５３８）で合成準備フラグを「０」に
リセットシてこのサブルーチンを終了する。

これにて、片面に複写が行われた複写紙を中間トレイ（
５８）上に受は入れる準備が完了することとなる。

第２８図は第１コピー中ルーチンを示す。このザブルー
チンは複写動作中中間トレイ（５８）上に複写紙り柵板
ずつ送り込まれるごとに、その複写紙を予備的に整合オ
ろための制御手順である。まず、ステップ（Ｓ　６１　
ａ）で両面複写選択表示ＬＥＤ（３０３ａ）がオンか否
かを判定し、両面複写が選択されていれば（ＹＥＳ）、
ステップ（Ｓ６２ａ）でセンサ（６０）のＯＮエツジを
確認すると、ステップ（Ｓ６３ａ）でタイマ（ＡＩ）を
セットする。また、合成複写が選択されていれば、前記
ステップ（Ｓ６１ａ）でＮＯと判定され、ステップ（９
６ｌ　ｂ）で合成複写選択表示ＬＥＤ（３０４ａ）がＯ
Ｎである（ＹＥＳ）と判定され、ステップ（Ｓ６２ｂ）
でセンサ（６１）のＯＮエツジを確認すると、ステップ
（Ｓ　６３　ｂ）でタイマ（Ｒ１）をセットする。この
タイマ（ＡＩ）、（Ｂ１）は複写紙（８１）の先端がセ
ンサ（６０）、（６１）をオンしてから中間トレイ（５
８）に達するまでのタイムラグをとるためのものである
。

次に、両面複写１合成複写のいずれにあっても、−４０
＝ ステップ（Ｓ　６４　ａ）、（Ｓ　６４　ｂ）でタイマ
（Δｌ）。

（ＢＩ）の終了タイミングが確認されると、ステップ（
Ｓ　６５ａ）、　（６５ｂ）でソレノイド（７０）をオ
ンして側部規制板（６２）を外方に揺動させ（第１６図
参照）、ステップ（Ｓ　６６ａ）、　（Ｓ　６６ｂ）で
タイマ（Ａ２）、（Ｂ２）をセントする。このタイマ（
Ａ２）、（Ｂ２）は複写紙（８１）が中間トレイ（５８
）上に完全に送り込まれるまでの時間をとるためのもの
で、ステップ（Ｓ　６７ａ）、　（Ｓ　６７ｂ）でこの
タイマ（Ａ２）、（Ｂ２）の終了タイミングが確認され
ると、ステップ（Ｓ　６８　ａ）、（Ｓ　６８　ｂ）で
ソレノイド（７０）をオフし、送り込まれた複写紙（８
１）を側部規制板（６２）側に寄せる（第１７図参照）
。前記ステップ（Ｓ　６６　ａ）、（６６ｂ）でのタイ
？（Ａ　２　）、（Ｂ　２　）のセットは、複写紙サイ
ズに対応させるため、センサ（６０）、（６１）が複写
紙の後端エツジを検出した信号でセットしてもよい。

第２９図は第２コピー準備ルーチンを示す。このサブル
ーチンは再給紙の準備をするための制御手順であり、ま
ず、ステップ（Ｓ７１）で第２コピ−フラグが「１」か
否かを判定する。第２コピーフラグは片面複写が終了し
た時点で１１」にセットされており〔以下に説明するス
テップ（８１３４）参照〕、このステップ（Ｓ７１）で
ＹＥＳと判定されると、ステップ（Ｓ７２）で両面複写
選択表示ＬＥＤ（３０３ａ）がオンか否かを判定し、両
面複写が選択されていれば（ＹＥＳ）、ステップ（８７
３）で直ちに再給紙クラッチをオンし、再給紙ローラ（
３８）を中間トレイ（５８）ｌ−で整合された複写紙（
８１）上に圧接さｌる。

一方、合成複写が選択されていれば、前記ステップ（，
５７２）でＮＯと判定され、ステップ（Ｓ７４）で合成
移動フラグが「０」か否かを判定する。この合成移動フ
ラグは「０」のとき、合成複写時において複写紙（８Ｉ
）を再給紙位置に移動させることを指示するためのもの
で、ステップ（Ｓ７４）でＮ。

と判定されると、ステップ（Ｓ７５）で合成複写選択表
示ＬＥＤ（３０４ａ）がオンか否かを判定し、オンであ
れば（Ｙ　Ｅ　Ｓ　）、ステップ（Ｓ７６）で前記合成
移動フラグをｒｌｌにセットすると共に、ステップ（Ｓ
　７７　）、（Ｓ　７８　）でステッピングモータ（３
３２）、（３３３）を正転させ、規制板（６４）、（６
５）を再給紙方向に移動させる。

次に、ステップ（Ｓ７９）で合成移動フラグが１１」に
セットされていることを確認のうえ、ステップ（８８０
）でセンサ（８３）がＯＮか否かを判定、即し複写紙（
８１）が再給紙位置まで移動されたことが確認されると
、ステップ（Ｓ８１）でステッピングモータ（３３２）
、（３３３）をオフする。続いて、ステップ（Ｓ８２）
で再給紙クラッチをオフし、再給紙ローラ（３８）を再
給紙位置に移動された複写紙（８１）上に圧接させ、ス
テップ（Ｓ８３）で合成移動フラグを「０」にリセット
し、このザブルーチンを終了する。

第３０ａ図、第３０ｂ図はコピー動作ルーチンを示し、
まず、ステップ（Ｓ　Ｉ　ＯＯ）、（Ｓ　Ｉ　０１）で
ＬＥＤ（３０３ａ）、（３０４ａ）がオフか否かを判定
し、共にオフ（ＹＥＳ）であれば、即ち両面複写。

合成複写のいずれも選択されていなければ、ステップ（
Ｓ　Ｉ　Ｏ’２）でプリントキー（３０１）のＯＮエツ
ジが確認されると（ＹＥＳ）、ステップ（８１０３）で
コピー開始フラグをｒｌＪにセットし、ステップ（Ｓ　
ｌ　０９）に移行する。

一方、両面複写が選択されていれば、ステップ（Ｓ１０
０）でＮｏと判定され、ステップ（ＳＩＯ４）で両面基
準フラグが「０」か否かを判定し、「０」にリセットさ
れていれば、即ち前記第１コピー準備ルーチンを経てス
テップ（Ｓ５１９）で１０」にリセットされていればＹ
ＥＳと判定され、ステップ（Ｓ　ｌ　０６）でプリント
キー（３０１）のＯＮエツジが確認されると（ＹＥＳ）
、ステップ（Ｓ　１０７）でコピー開始フラグを「Ｉ」
にセットすると共に、ステップ（ＳＩＯ８）で第１コピ
ーフラグを１１」にセットし、ステップ（Ｓ　Ｉ　０９
）に移行する。

また、合成複写が選択されていれば、ステップ（ＳＩＯ
，Ｏ）でＹＥＳ、ステップ（ＳＩＯＩ）でＮＯと判定さ
れ、ステップ（ＳＩＯ５）で合成準備フラグが「０」か
否かを判定し、「０」にリセットされていれば、即ち前
記第１コピー準備ルーチンを経てステップ（Ｓ５３８）
で「０」にリセットされていればＹＥＳと判定される。

続いて前記同様ステップ（ＳＩＯ６）でプリントキー（
３０１，）のＯＮエツジが確認されると（ＹＥＳ）、ス
テップ（Ｓ　Ｉ　０７）。

（８１０Ｂ）でコピー開始フラグ、第１コピーフラグを
「１」にセットし、ステップ（ＳＩＯ９）に移行する。

ステップ（ＳＩＯ９）では第２コピーフラグがｒｌＪか
否かを判定し、「１」であれば（ＹＥＳ）、ステップ（
ＳＩＩＯ）で合成移動フラグが「０」にリセットされる
のを待って（ＹＥＳ）、ステップ（Ｓｉ１１）で第２コ
ピーフラグを１０」にリセットし、ステラ７’（Ｓ　Ｉ
　Ｉ　２）でコピー開始フラグを「電」にセットする。

続いて、ステップ（Ｓｉ１３）でコピー開始フラグがＮ
」か否かを判定し、ｒｌＪであれば（ＹＥＳ）、ステッ
プ（Ｓ１１４）でメインモータを駆動し、感光体ドラム
（２）を回転駆動すると共に、複写紙の搬送ローラ等が
駆動可能な状態となる。また、露光ランプ（１０）、帯
電チャージャ（６）、転写チャージャ（５ａ）をオンす
ると共に、現像モータをオンする一方、前記コピー開始
フラグを１０１にリセットずろ。さらに、給紙系を制御
４−ろタイマ（Δ）と光学系（１）を制御するタイマ（
１３）とをセラ）・４゛ろ。

次にステップ（Ｓ　Ｉ　１５）で第２コピ−フラグが１
０」か否かを判定し、両面複写か合成複写が選択されて
再給紙が可能な状態であれば、第２コピーフラグは１−
１」にセットされているため、このステップ（ＳＩ１５
）でＮＯと判定され、ステップ（８１１６）で再給紙ロ
ーラクラッチをオンし、中間トレイ（５８）上から１枚
の複写紙を再給紙し、ステップ（ＳＩ２１）に移行する
。

一方、通常の片面への複写時にあっては前記ステップ（
Ｓ　Ｉ　＋　５）でＹ　Ｅ　Ｓと判定され、次に、ステ
ップ（Ｓ　Ｉ　Ｉ　７）で第１給紙部が選択されている
か否か、ステップ（Ｓ１１９）で第２給紙部が選択され
ているか否かを判定し、それぞれステップ（Ｓ１１８）
又は（Ｓ　Ｉ　２０）で選択された給紙部の給紙［１−
ラフラッチをオンし、１枚の複写紙を給紙し、ステップ
（ＳＩ２１）に移行する。

続いて、ステップ（ＳＩ２１）で前記タイマ（Ａ）の終
了タイミングが確認されると、ステップ（Ｓ１２２）で
第１．第２給紙ローラクラッチ又は再給紙ローラクラッ
チをオフする。さらに、ステップ（Ｓ１２３）で前記タ
イマ（Ｂ）の終了タイミングが確認されると、ステップ
（ＳＩ２４）でスキャン信号をオンし、光学系（１）を
第１図中矢印（ｂ　）方向にスキャンさせる。

次に、ステップ（ＳＩ２５）でタイミング信号がオンさ
れたか否かを判定し、即ち光学系（１）のスキャン軌跡
−１−に設（−またタイミングスイッチがオンされてタ
イミングローラ、対（１３）から複写紙を送り出すタイ
ミングであるか否かを判定し、ＹＥＳであればステップ
（ＳＩ２６）でタイミングローラクラッチをオンして複
写紙を転写部に送り出すと共に、タイマ（Ｃ）をセント
する。そして、ステップ（Ｓ１２７）で前記タイマ（Ｃ
）の終了タイミングが確認されろと、ステップ（Ｓ１２
８）でタイミングローラクラッチをオフすると共にスキ
ャン信号をオフし、かつ露光ランプ（］　０）、帯電チ
ャージャ（６）をオフする。

１？− 続いて、ステップ（ＳＩ２９）でリターン信号がオンさ
れるのを待って、即ち光学系（１）がスギャン終了位置
から定位置へ復帰し始めるのを待って、ステップ（ＳＩ
３０）で所定枚数の）（写か終了したか否かを判定する
。このステップ（ＳＩ３０）でＮＯであればステップ（
ＳＩ３１）で再度コピー開始フラグを「１」にセットし
、ＹＥＳであれば、ステップ（Ｓ　］　３２）で第１コ
ピーフラグが「ｌ」か否かを判定する。第１コピーフラ
グは両面複写又は合成複写が実行されるときに１１」に
セットされており［前記ステップ（ＳＩ０８）参照１、
Ｙ　Ｅ　Ｓであれば、両面複写又は合成複写を解除すべ
くステップ（Ｓ１３３）で第１コピーフラグを１０−１
にリセッｌ−１，、ステップ（Ｓ１３４）で第２コピー
フラグを１−１１にセットする。

連続複写か終了して［ステップ（Ｓ　Ｉ　３０）でＹＥ
Ｓ］、第１コピーフラグが「１」にセットされていれば
、複写動作を終了せしめるべくステップ（ＳＩ３５）で
光学系（１）が移動開始位置に復帰したことを定位置ス
イッチのオンに伴い確認した後、ステップ（ＳＩ３６）
で現像モータ、転写チャージャ（５ａ）をオフし、タイ
マ（Ｄ）をセットする。そして、ステップ（Ｓ　Ｉ　３
７）で前記タイマ（Ｄ）の終了タイミングが確認される
と、ステップ（Ｓ１３８）でメインモータをオフし、感
光体ドラム（２）の回転駆動を停止させる。次に、ステ
ップ（ＳＩ３９）でそれまでの処理結果を出力し、メイ
ンル〜ヂンに戻る。

年−一然果 以」−詳述したように、本発明は、中間トレイと、この
中間トレイ上に送り込まれた複写紙を再給紙するための
再給紙手段と、複写後の複写紙を中間トレイ」−に再給
紙方向前方から送り込むための第１搬送手段と、複写後
の複写紙を中間トレイ上に再給紙方向後方から送り込む
ための第２搬送手段と、中間トレイ上で複写紙の先端及
び後端を規制するための先端規制部材、後端規制部材と
、中間トレイ上に複写紙を送り込むに際して予め選択さ
れた複写モードが両面複写か合成複写かによって複写紙
の送り込み方向を再給紙方向前方からか後方からかを切
換える送り込み切換え制御手段と、両面複写時にあって
は先端規制部材を再給紙方向前方端部に位置させると共
に、後端規制部材を複写紙サイズに応じた位置に移動さ
せる一方、合成複写時にあっては後端規制部材を再給紙
方向後方端部に位置させると共に、先端規制部材を複写
紙サイズに応じた位置に移動させる規制部材移動制御手
段とを備えたため、中間トレイ」−に片面に複写を施さ
れた複写紙を再給紙方向萌方からと後方からと振り分け
て送り込むことができ、搬送経路の省スペース化、簡易
化１紙詰り除去の容易化を達成できることは勿論、中間
トレイ上で複写紙をそのサイズに応じて先端を揃えて再
給紙位置と確実に整合させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動両面・合成装置の一実施例を備
えた複写機を示し、第１図は全体構成図、第２図はユニ
ットを引き出した状態の斜視図、第３図はユニットの内
部構成図である。第４図は整合機構、再給紙機構の分解
斜視図、第５図は規制板取付は部の斜視図である。第６
図、第７図は先端規制板の動作説明図である。第８図か
ら第１５図は整合機構の動作を説明するためのもので、
第８図は反転複写時の平面図、第９図は第８図の正面図
、第１０図は第８図の側面図、第１ｔ図は合成複写時の
平面図、第１２図は第１１図の正面図、第１３図は再給
紙時の平面図、第１４図は第１３図の正面図、第１５図
は第１３図の側面図である。 第１６図、第１７図、第１８図、第１９図はいずれも複
写紙整合動作の説明図である。第２０図は操作パネルの
平面図、第２１図、第２２図は制御回路図である。第２
３図から第３０ａ図、第３０ｂ図はそれぞれ制御手順を
示すフローチャート図である。 （３８）・・・再給紙ローラ、（４’ｌ　）、　（５９
）・切換えレバー、（５８）・・中間トレイ、（６０）
、　（６１）・・・センサ、（６２）、　（６３）・・
・側部規制板、（６４）・・先端規制板、（６５）・・
後端規制板、（７２）、（７７）・・・スライドルール
、（７１）、　（７３）、　（７９）・・・スライド部
材、（８２）、　（８３）、　（８４）・・・センサ、
（３０１）・・・プリントキー、（３０３）・・・両面
複写選択キー、（３０４）・合成複写選択キー、（３３
１）、　（３３２）、　（：９３３）・・・ステッピン
グモータ、［Ａ］・・・中間トレイユニット、（Ｉ）　
　切換えブロック、（ＩＩ）・・・搬送ブロック、（Ｉ
ｌｌ）　　・・反転ブロック、（１ｖ）・・・整合、中
間トレイブロック、（Ｖ）・・・再給紙ブロック。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代　理　人　弁理士　前出　葆　ほか２名第２図 第３図 第２６ｆｌ 第２９記

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、中間トレイと、 中間トレイ上に送り込まれた複写紙を再給紙するための
   再給紙手段と、 複写後の複写紙を中間トレイ上に再給紙方向前方から送
   り込むための第１搬送手段と、 複写後の複写紙を中間トレイ上に再給紙方向後方から送
   り込むための第２搬送手段と、 中間トレイ上で複写紙の先端及び後端を規制するための
   先端規制部材、後端規制部材と、 中間トレイ上に複写紙を送り込むに際して予め選択され
   た複写モードが両面複写か合成複写かによって複写紙の
   送り込み方向を再給紙方向前方からか後方からかを切換
   える送り込み切換え制御手段と、 両面複写時にあっては先端規制部材を再給紙方向前方端
   部に位置させると共に、後端規制部材を複写紙サイズに
   応じた位置に移動させる一方、合成複写時にあっては後
   端規制部材を再給紙方向後方端部に位置させると共に、
   先端規制部材を複写紙サイズに応じた位置に移動させる
   規制部材移動制御手段と、 を備えたことを特徴とする複写機における自動両面・合
   成装置。