JP2734217B2 - 複写機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は用紙の両面または用紙の
同一面に画像処理を施す際に使用する両面／合成トレイ
（以下「ＤＤＭトレイ」という）の収納および排出動作
を高速化に併せて先行制御するようにした複写機の制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機は高精度化、高速化等の開発が進
められている中で、１台の装置で各種のジッブが可能な
多機能化も行われている。その一つに１枚の用紙の両面
や片面に複数の画像処理を施すことができる両面／合成
プリント機能がある。この機能はＤＤＭトレイを用いて
実現しており、このＤＤＭトレイの収納または排出時の
機械的動作に必要な時間を少なくするための制御上の工
夫が行われている。記録装置としての複写機は、ベース
マシンに自動原稿送り装置，ソータ等の付属装置が取付
けられており、このベースマシンはコンソールパネルに
よって設定されたジョブに応じて付属装置を含む機構部
を制御し、自動原稿送り装置で送られた原稿から読み取
った画像情報を基にトレイから供給される指定サイズの
用紙に対して画像処理を施した後、排紙処理を実行する
と共に、ソートモードを選択していればソータで用紙の
仕分けを行うように構成されている。

【０００３】この種の複写機の基本的な制御は、ユーザ
が通常使用する標準的なジョブに対応するために装置の
パワーオン後に自動的に設定される初期モード（デフォ
ルト情報）と使用時に初期モードを変更して実行させる
仕様設定モードにより実行される。仕様設定モードで
は、コントロールパネル上のハードキーやＬＣＤ上のタ
ッチキーにより入力されたモード情報をマシンのコント
ロール部（ＬＬＭ）に送信し、このコントロール部の管
理の基で自動原稿送り装置を動作させるためのＡＤＦス
タート信号、用紙トレイを制御する画像記録装置コント
ローラ（ＩＯＴ）に出力する原稿の敷き込みタイミング
に合わせて用紙の供給を開始させるためのフィード信
号、および光学系を動作させて原稿画像を読み取るため
のスキャンスタート信号等の制御信号が各リモートに送
信され、設定されたプリント動作が実行される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、両面あるい
は合成コピーする場合、一面目の１枚目をＤＤＭトレイ
３３（図３参照）に収容する際に用紙揃えのためのサイ
ドガイドを用紙サイズに合わせる時間が必要である。従
来のサイドガイドの動作タイミングは、コピー済み用紙
（以下「コピー用紙」という）がソーター等のフィニシ
ャーへの搬送路とＤＤＭトレイへの搬送路との分岐点に
配置されたフューザイグジットスイッチＳ３（図３参
照）を通過するタイミングで実施していたため、用紙揃
えのためのサイドガイドが準備できる前にコピー用紙が
ＤＤＭトレイに到達しないようにフィード制御されてい
た。

【０００５】またＤＤＭトレイは各種の用紙サイズに適
合させるため、収納位置と排出位置の間をモータ駆動に
より移動自在に構成されている。このモータはコピー用
紙を収納後に一旦停止させた後、新たに排出要求を受け
てからモータを起動し、ＤＤＭトレイを排出位置まで移
動させ、実際の排出動作を行っている。このようにＤＤ
Ｍトレイの排出位置に移動する間、メインモータの停止
による一時的な機械の停止や一定時間の待合時間を必要
とし、生産性を低下させるという問題があった。 本発
明の目的は、コピー用紙のＤＤＭトレイへの収納時の待
合時間および収納後の排出要求に対する待合時間を無く
して生産性を向上させた複写機の制御装置を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は用紙の両面または用紙の同一面に画像処
理を施す際に使用する両面／合成トレイを収納位置また
は排出位置に移動制御する複写機の制御装置において、
前記トレイへの収納指令による設定枚数のコピー用紙収
納後、直ちにトレイモータを駆動して排出位置に移動さ
せるための制御を行うと共に、前記移動後に排出位置移
動完了信号を出力する手段と、メインモータのＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号を基にトレイモータを駆動して排出位置にある
前記トレイを収納位置に移動させるための制御を行う手
段と、前記排出位置移動完了信号およびフィード信号に
より前記トレイからコピー用紙を供給するための制御を
行う手段とを具備するものである。また他の発明は上記
複写機の制御装置において、レジゲートのオープン情報
を基に両面／合成トレイに収納されたコピー用紙を揃え
るサイドカイドを用紙サイズに応じて設定する手段を備
えたものである。

【０００７】

【作用】一面目の全用紙がトレイ内に収納されると、直
ちに排出位置に移動されるため、排出要求（フィード信
号）による排出動作が高速になる。またサイドカイドは
レジゲートのオープン情報により作動が開始されるた
め、コピー用紙が高速で搬送されてもトレイに達するま
でには用紙サイズの設定を完了しており、コピー用紙の
待合時間が無くなり、収納動作が高速になる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。尚、本実施例は複写機に適用したもので、ベ
ースマシンに両面自動原稿送り装置，ソータなどの付加
装置が組み合わされて構成されるものである。複写機
は、図２に示すように、ベースマシン１に両面自動原稿
送り装置（ＤＡＤＦ）２，ソータ３が取付けられてお
り、このベースマシン１はコンソールパネル４によって
設定されたジョブに応じて付属装置を含む機構部を制御
し、ＤＡＤＦ２で送られた原稿から読み取った画像情報
を基にトレイ５から供給される指定サイズの用紙に対し
て画像処理を施した後、排紙処理を実行すると共に、ソ
ータ３において画像処理された用紙の仕分けを行うよう
に構成されている。

【０００９】また、複写機の概略を図３を用いて説明す
る。複写機内には感光ドラム７が配置されている。図に
おいて、感光体８は感光ドラム７外周面に層状に形成さ
れている。この感光ドラム７は、矢印方向に回転するよ
うに図示しない駆動装置に連結されている。感光ドラム
７の外周には、チャージコロトロン９、現像器１１，１
２、転写コロトロン１３およびクリーニング装置１５が
配置されている。この複写機においては、感光ドラム７
が矢印方向に回転するにつれて、感光体８がチャージコ
ロトロン９によって一様に帯電された後、露光箇所１６
で光の照射を受け静電潜像が形成される。露光箇所１６
には、複写機の上面に配置されたプラテンガラス１７上
に載置された図示しない原稿の光像が入射されるように
なっている。このために、露光ランプ１９と、これによ
って照明された原稿面の反射光を伝達する複数のミラー
２０および光学レンズ２１とが配置されており、このう
ち所定のものは原稿の読み取りのためにスキャンされる
ようになっている。

【００１０】静電潜像が形成された感光体８は、その
後、現像器で現像される。ここで感光体８上に形成され
たトナー像は、転写コロトロン１３により用紙上に転写
され、ヒートロール２３およびプレッシャロール２４間
で熱定着されて搬出される。一方、感光体８はクリーニ
ング装置１５によりクリーニングされ再使用に供され
る。 一方、複写機に配置されている供給トレイ２５に
収容されている用紙２７あるいは手差しトレイ２８に沿
って手差しで送り込まれる用紙２７は、送りロール２９
あるいは３１によって送り出され、フィードセンサＳ１
により検出される。このフィードセンサ出力でスキャン
を開始して原稿からの画像読み取りが行われる。この
間、レジゲート（図示せず）に到達した用紙は一旦停止
される。その後、用紙はレジゲートの開放（オープン）
によって、搬送ロール３２に案内されて感光ドラム７と
転写コロトロン１３の間を通過する。このとき、トナー
像が用紙２７上に転写される。転写後の用紙２７はヒー
トロール２３およびプレッシャロール２４の間を通過し
て熱定着される。そして、搬送ロール３２の間を通過し
て搬出トレイであるソータ３に搬出される。ここで、供
給トレイ３３は両面または多重コピーするときに初めの
フィードで処理された用紙に次の処理を施す為に一旦処
理済みの用紙を貯えるトレイ（以下「ＤＤＭ用トレイ」
という）である。すなわち、同一の用紙面に画像処理を
重ねて施す多重コピーでは、搬送路ａからｂを通ってＤ
ＤＭ用トレイ３３に、また用紙の表面および裏面に画像
処理を施す両面コピーでは搬送路ａからｃに搬送し、次
いで逆送により搬送路ｄを通ってＤＤＭ用トレイ３３に
収納する。その後のフィード指令によりＤＤＭ用トレイ
３３から排出され、搬送路ｅに供給されて上記コピーモ
ードによる画像処理が実行される。

【００１１】コンソールパネル４は、図４に示すよう
に、同パネル上に配置された用紙サイズ，倍率，複写枚
数などの設定／入力，スタート，ストップ，割込み，設
定確認などの操作を行うためのハードキーとしてのボタ
ンとＬＣＤ画面上に表示される機能に対応して表示部分
に設けられたタッチキーとしてのボタンを備えている。
また、コンソールパネル４にはハードキーを操作したと
きの選択や設定の状態がランプなどにより表示されてい
る。図５は複写機のハードウェア構成が示されている。
ユーザインタフェース（ＵＩ）５０はコンソールパネル
４にあるボタンの操作による設定／入力されたデータ処
理を実行し、本機システムを管理するＭＡＩＮ ＰＷＢ
Ａ（以下「ＭＡＩＮ系」と記す）に入力データを送ると
共に、ユーザへの表示を行う。

【００１２】両面自動原稿送り装置（ＤＡＤＦ）コント
ローラ５１は、原稿の両面から画情報を読み取るため
に、この読み取りタイミングに合わせて原稿をプラテン
ガラス上に搬送するための制御を行う。光学的読取り装
置（ＯＰＴ）コントローラ５２は、プラテンガラス上に
搬送された原稿からユーザが指定した画情報の光学的な
読取り制御を行う。すなわち、ＤＡＤＦは原稿の一方の
面がプラテンガラスに向き合うような状態でこれを搬送
する。そしてＯＰＴが動作して１回目の露光を行う。次
いで、ＤＡＤＦは露光終了後の原稿を装置内にあるトレ
イに戻す際にその表裏を逆転させる。これによりこの原
稿が再度送り出された場合には先の露光面と逆の面が露
光されるように原稿送り機構部および光学系の制御を行
う。ベースマシンでは両面コピーの指令により用紙の搬
送制御および両面トレイの駆動制御が行われる。

【００１３】帯電除去装置（ＩＳＩＬ）コントローラ５
３は、原稿の画情報から不要な部分を消し込む処理，原
稿の周辺を消す枠消し処理，原稿の画情報の中からの特
定情報描出などの編集処理の制御を行う。画像記録装置
（ＩＯＴ）コントローラ５４は、原稿から読み取られた
画情報を基に画像処理を実行する際に、用紙搬送制御，
紙づまり検知およびZero回りである現像プロセス制御を
管理する。特定トレイ（ＤＤＭ／ＴＲＡＹ［Ｘ］）コン
トローラ５５は、ＩＯＴからの両面画像処理に関する指
令に基づいて片面の画像処理が既に行われている用紙を
反転させて背面に画像処理を施すために、次のZeroタイ
ミングまで一時待機させるように両面トレイを制御した
り、またＩＯＴからの特別トレイ動作指令により、用紙
パスの関係から制御上、他のトレイとは別に取り扱われ
る特定トレイ［Ｘ］の制御を行う。

【００１４】ビンソータコントローラ５６は、例えば２
０ビンソータをＩＯＴからの仕分け指令により駆動し、
ベースマシンから搬出される画像処理後の用紙を指定さ
れたビンに貯えるための制御を行う。スティプルソータ
コントローラ５７は、ＩＯＴからの綴じ込み仕分け指令
によりビンに貯えられた用紙を丁合した後にスティプル
で綴じるための制御を行う。ライトレンズマネジャー
（ＬＬＭ）５８は、システムの全体を統括管理してお
り、主に原稿の画像処理と用紙の搬送を時間的に一致さ
せるためのシステムタイミング制御やユーザが設定する
コピーモードなどのジョブ管理を行う。シリアルデータ
通信プロセッサ（ＳＣＰ）５９は、ＵＩ，ＤＡＤＦ，Ｏ
ＰＴおよびＩＳＩＬとのデータの送受をシリアル通信で
行うと共に、ＬＬＭとの間のデータをパラレル通信によ
りやり取りするためのデータ処理を行う。

【００１５】特にＳＣＰとＬＬＭとのデータのやり取り
は、ＳＣＰに内蔵されているデュアルポートＲＡＭを通
して行われる。すなわち、ＬＬＭは自分のアドレスマッ
プ上に割り付けられたＳＣＰのＲＡＭをリード／ライト
し、このＲＡＭをＳＣＰがリード／ライトすることで情
報の伝達を行っている。上記のハードウェアは各機能ご
とに独立したＣＰＵを備え、このＣＰＵと周辺ＬＳＩに
より電気回路基板（ＰＷＢＡ）が構成されている。ここ
で、ＬＬＭ，ＳＣＰおよびＩＯＴはベースマシンの制御
系の中枢を成すもので、各機能を分担するＣＰＵと周辺
ＬＳＩにより主制御回路基板を構成している。

【００１６】次にＤＤＭトレイ制御について説明する。
本発明のＤＤＭトレイ制御の対象となるＤＤＭトレイ構
造および動作の概略を図を参照しながら説明する。図６
において、ＤＤＭトレイ３３は用紙排出時のスキューや
トレイ引き出しによる用紙ずれを発生させないためのサ
イドガイド３４がコピー用紙２７ａの進行方向に平行し
て設けられている。このサイドガイド３４はモータによ
って作動され、用紙サイズに合わせるために上記進行方
向に直交する方向、例えば図中上方をマシンリア側、下
方をマシンフロント側としてマシンリアからマシンフロ
ント方向、またマシンフロントからマシンリア方向に移
動自在に構成されており、ＤＤＭモータのＯＮ時にマシ
ンフロント方向に移動し、ホームセンサ３５によるホー
ム位置検出後にマシンリア方向に移動して本体から送ら
れてくる用紙サイズに応じた所定位置に停止する。な
お、初めからホーム位置にいるときは当然その位置から
上記所定位置に移動する。

【００１７】そしてＤＤＭトレイに設定枚数のコピー用
紙２７ａが収容（図６の状態）されると、スキューソレ
ノイド（図示せず）がＯＮされ、スキューを直す、その
後ＤＤＭトレイモータとサイドガイドモータを駆動して
ＤＤＭトレイ３３を収納位置から排出位置に移動させる
と同時に、サイドガイド３４をマシンリア方向に移動さ
せる。ＤＤＭトレイ３３が排出位置に停止されると、サ
イドガイド３４は図７に示すセット位置に停止し、再び
次の用紙待ちのためホーム位置ｈに戻る。

【００１８】上記ＤＤＭトレイおよびサイドガイドの制
御を図１に基づいて説明する。以下の制御手段は、図５
に示すハードウェア構成の特定トレイコントローラ５５
のＤＤＭリモート内に構成されている。なお、ＬＬＭと
のやり取りを説明する場合は単にＤＤＭと記述する。サ
イドガイド制御手段１００は、スタート開始情報および
モード情報からＤＤＭ使用でかつスタートＯＮまたは再
スタートＯＮ信号を受信したとき、コピー用紙を感光ド
ラムへ送るタイミングをとるレジゲートのオープン情報
を基に動作を開始させると共に、使用用紙サイズ情報に
応じてサイドガイドの停止位置動作およびホーム位置停
止動作を制御する。

【００１９】ＤＤＭ収納終了制御手段１０１は、メイン
モータのＯＮ状態でのＤＤＭ収納指令により設定枚数の
コピー用紙収納後にＤＤＭモータを駆動してＤＤＭトレ
イを排出位置に移動させると共に、設定枚数のコピー用
紙収納後のメインモータのＯＦＦ状態でスタートＯＮさ
れたときに出されるＤＤＭ排出指令によりＤＤＭモータ
を駆動して排出位置に移動させるための制御を行う。こ
のときのトレイ排出位置移動完了情報をＩＯＴに送信す
る。ＤＤＭトレイ停止制御手段１０２は、メインモータ
のＯＮ／ＯＦＦ信号を基にＤＤＭモータを駆動して排出
位置にあるＤＤＭトレイを収納位置に移動させるための
制御を行う。このときのトレイ収納位置情報をＩＯＴに
送信する。

【００２０】ＤＤＭ排出制御手段１０３は、ＤＤＭ収納
終了制御手段１０１からのトレイ排出位置移動完了信号
およびＩＯＴからのフィード信号によりＤＤＭトレイか
らコピー用紙を供給するための制御を行う。ＤＤＭイン
タフェース１０４は、ＬＬＭから送られてくるＤＤＭト
レイ制御情報を基に各手段に制御信号や設定情報を送る
と共に、ＤＤＭトレイの状態情報や収納排出位置情報を
ＬＬＭに送る。またＬＬＭから排出要求信号が出される
と、ＤＤＭ排出制御手段１０３にフィード信号を出力す
る。

【００２１】上記構成の動作を図８，９に示すフローチ
ャートにより説明する。ＬＬＭのＤＤＭ制御では、スタ
ートボタンが押されてスタートＯＮ信号（StartＯＮ）
が出されると（ステップ１００）、ＤＤＭに用紙サイズ
を送信（ステップ１０１）する。再スタートＯＮ信号
（RestartＯＮ）が出されたときはメインモータが動作
中なので、レジゲートに達している用紙が感光ドラムに
送り出されたかを判断（ステップ１０３）し、レジゲー
トの開状態（RegiGateOpen）を検出するレジゲートセン
サＳ２のセンサ出力に基づいてＤＤＭへ用紙サイズを送
信（ステップ１０４）する。スタートＯＮまたは再スタ
ートＯＮ時にはＬＬＭからＤＤＭに対して用紙サイズ情
報が送信されるので、この情報を基にサイドガイドモー
タを駆動し、サイドガイドを所定位置に移動させ、用紙
サイズ設定を行う。

【００２２】このサイドガイドを設定すると、コピー用
紙の収納動作が開始される。ＤＤＭはＤＤＭトレイに設
定枚数のコピー用紙が収納されたかを判定（ステップ１
１０）し、収納が終了していればＤＤＭモータを駆動し
て排出位置に移動させる（ステップ１１１）。ＤＤＭト
レイの移動が終わると（ステップ１１２）、ＩＯＴへＤ
ＤＭトレイの移動完了を知らせる（ステップ１１３）。
次いでメインモータが所定時間、例えば1500msで停止
（ＯＦＦ）していない場合（再スタート信号ＯＮ）、Ｉ
ＯＴからＤＤＭへフィード開始指令が出され、このフィ
ード信号（FeedＯＮ）を受信すると（ステップ１１
５）、ＤＤＭトレイからコピー用紙をフィードする（ス
テップ１１６）。

【００２３】ステップ１１４においてメインモータがＯ
ＦＦされている場合、一旦ＤＤＭトレイを収納位置に戻
し（ステップ１１７）し、スタートボタンが押されるの
を待つ（ステップ１１８）。スタートＯＮ信号を受信す
ると、再びＤＤＭトレイを排出位置に移動（ステップ１
１９）させ、その完了をＩＯＴに送信する（ステップ１
２０）。次いでＤＤＭトレイには既に設定枚数分が収納
されているので、ステップ１２１において、収納動作で
ないと判定され、ＩＯＴからのフィード信号を待って
（ステップ１１５）、コピー用紙の排出動作が行われる
（ステップ１１６）。 上記コピー用紙の排出動作が終
了すると、ＤＤＭトレイの空状態が判定（ステップ１２
１）され、次のコピー用紙の収納動作のため、収納位置
に移動させる（ステップ１２２）。

【００２４】

【発明の効果】上述のとおり、本発明によれば、ＤＤＭ
トレイのサイドガイトをレジゲート開放時点で動作を開
始させるよう構成したので、コピー用紙がＤＤＭトレイ
に到達すると直ぐに収納動作を開始することができ、こ
の間のコピー用紙の待合時間が無くなり、また収納後に
直ちに排出位置へ移動させ、排出要求（フィード信号）
を待つ先行制御にした為、ＤＤＭトレイの収納位置から
排出位置までの移動に要する時間だけ速く排出動作を開
始することができ、生産性が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＤＤＭトレイ制御のブロック図であ
る。

【図２】複写機の外観図である。

【図３】複写機の断面図である。

【図４】複写機のコントロールバネルの構成図である。

【図５】複写機のハードウェア構成図である。

【図６】ＤＤＭトレイの収納位置を説明するための平面
図である。

【図７】ＤＤＭトレイの排出位置を説明するための平面
図である。

【図８】ＤＤＭトレイ制御のＬＬＭ動作を示すフローチ
ャートである。

【図９】ＤＤＭリモートの動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ ベースマシン ２ 両面自動原稿送り装置 ３ フィニッシャー ４ コントロールパネル ５ 用紙トレイ ２７ａ コピー用紙 ３３ ＤＤＭトレイ ３４ サイドガイド １００ サイドガイド制御手段 １０１ ＤＤＭ収納終了制御手段 １０２ ＤＤＭトレイ停止制御手段 １０３ ＤＤＭ排出制御手段 １０４ ＤＤＭインタフェース

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の両面または用紙の同一面に画像処
   理を施す際に使用する両面／合成トレイを収納位置また
   は排出位置に移動制御する複写機の制御装置において、
   前記トレイへの収納指令による設定枚数のコピー用紙収
   納後、直ちにトレイモータを駆動して排出位置に移動さ
   せるための制御を行うと共に、前記移動後に排出位置移
   動完了信号を出力する手段と、メインモータのＯＮ／Ｏ
   ＦＦ信号を基にトレイモータを駆動して排出位置にある
   前記トレイを収納位置に移動させるための制御を行う手
   段と、前記排出位置移動完了信号およびフィード信号に
   より前記トレイからコピー用紙を供給するための制御を
   行う手段と、を具備する複写機の制御装置。
2. 【請求項２】 用紙の両面または用紙の同一面に画像処
   理を施す際に使用する両面／合成トレイを収納位置また
   は排出位置に移動制御し、かつコピー用紙を揃えるサイ
   ドカイドを所定位置に設定制御する複写機の制御装置に
   おいて、レジゲートのオープン情報を基に前記サイドカ
   イドを用紙サイズに応じて設定する手段を備える請求項
   １記載の複写機の制御装置。