JPS6211709B2 - - Google Patents
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- JPS6211709B2 JPS6211709B2 JP56099302A JP9930281A JPS6211709B2 JP S6211709 B2 JPS6211709 B2 JP S6211709B2 JP 56099302 A JP56099302 A JP 56099302A JP 9930281 A JP9930281 A JP 9930281A JP S6211709 B2 JPS6211709 B2 JP S6211709B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
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- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多種類の自動車を混流して同一の艤装
組立ラインで組み立てる自動車の艤装組立管理装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle outfitting assembly management system for assembling various types of vehicles on the same outfitting assembly line.
ユーザの好みに応じて種々の仕様、型式および
規格を有する自動車を生産しなければならない自
動車メーカの艤装組立ラインでは、種々の仕様、
型式および規格を有する自動車を混流して、同一
の艤装組立ラインで艤装組立作業が行われてい
る。 In the outfitting assembly line of an automobile manufacturer, which must produce automobiles with various specifications, models, and standards according to user preferences, various specifications,
Outfitting and assembling work is carried out on the same outfitting assembly line for vehicles having different types and specifications.
ところで、この種の自動車の艤装組立ラインで
は、自動車の仕様、型式および規格等に応じて艤
装組立ラインの作業ステーシヨンにおける作業内
容が相異し、これら各作業ステーシヨンでは、作
業者が自動車の仕様、型式および規格等を判定し
て必要な作業を行わなければならない。 By the way, in this type of automobile outfitting assembly line, the work contents at the work stations of the outfitting assembly line differ depending on the specifications, model, standards, etc. of the automobile, and at each of these work stations, workers are required to The model, standard, etc. must be determined and the necessary work must be performed.
自動車の艤装組立ラインに限らず、仕様、型式
および規格等が相異する種々の自動車を同一の艤
装組立ラインで艤装組立を行うに際し、自動車の
仕様、型式および規格等を各作業ステーシヨンで
判定して必要な作業を行う装置としては、従来よ
り、第１図に示すようなものが知られている（例
えば、特開昭55−156774号公報参照）。 Not only on the automobile outfitting assembly line, but when outfitting various automobiles with different specifications, models, standards, etc. on the same outfitting assembly line, the specifications, models, standards, etc. of the automobiles are determined at each work station. As a device for performing the necessary work, a device as shown in FIG. 1 is conventionally known (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 156774/1983).
第１図に示す装置は、初期工程でラインにセツ
トされる自動車のフロントボデイ１等の部品に、
第２図に示すように、該当する仕様、型式および
規格等の車種情報を表すバーコード２を表面に印
刷するとともに、裏面に磁性ゴム板３を貼付した
ラベル４を磁力で取付け、フロントボデイ１がラ
インの各工程を移動する過程で、上記の車種情報
を読取機５で読み取らせて識別し、これら識別信
号を指示機６に入力して、該指示機６のランプ
７，……，７および８やブザー９によつて夫々の
工程の作業指示を行うようにしたものである。 The device shown in Figure 1 is used for parts such as the front body 1 of automobiles that are set on the line in the initial process.
As shown in Fig. 2, a barcode 2 representing vehicle model information such as applicable specifications, model, and standards is printed on the front surface, and a label 4 with a magnetic rubber plate 3 affixed to the back surface is attached by magnetic force to the front body 1. In the process of moving through each process on the line, the above-mentioned vehicle type information is read and identified by the reader 5, and these identification signals are input to the indicator 6, and the lamps 7, . . . , 7 of the indicator 6 are read. 8 and a buzzer 9 are used to issue work instructions for each process.
上記のようなシステムでは、バーコード２の読
取時、バーコード２を印刷したラベル４がその読
取機５の前方の予め定められた場合に位置してい
ない場合、読取機５はバーコード２の読取りは行
うことができない。 In the above system, when reading the barcode 2, if the label 4 on which the barcode 2 is printed is not located in a predetermined position in front of the reader 5, the reader 5 reads the barcode 2. Reading is not possible.
このため、ラベル４の取付装置や読取機５に対
するフロントボデイ１の停止位置を正確に規制す
る必要があるが、上記フロントボデイ１がライン
を移動する間に、ラベル４が振動やその他の要因
で位置ズレを起したり、フロントボデイ１のコン
ベア１０に支持される位置や停止位置が種々変化
し、読み間違う可能性がある。 For this reason, it is necessary to accurately control the stop position of the front body 1 relative to the label 4 attachment device and reader 5, but while the front body 1 is moving along the line, the label 4 may be damaged due to vibration or other factors. There is a possibility that the position may be misaligned, or the position where the front body 1 is supported by the conveyor 10 or the position at which it is stopped may change, leading to misreading.
上記のような装置とは別に、自動車のボデイを
直接、磁気ヘツドにより磁化させて車種情報をボ
デイ磁気的に書き込み、読出しヘツドで上記の車
種情報を読み出して車種を判定するようにした装
置も知られているが、このような装置において
も、読出しヘツドとボデイの磁化部分の不一致に
よる車種情報の読出しエラーが発生する問題があ
つた。 In addition to the above-mentioned devices, there is also a known device that directly magnetizes the car body with a magnetic head, magnetically writes car model information on the body, and reads out the car model information with a read head to determine the car model. However, even in such a device, there is a problem in that an error occurs in reading vehicle type information due to a mismatch between the magnetized portions of the read head and the body.
本発明は多種類の自動車を混流して同一の艤装
組立ラインで艤装組立を行う場合における上記問
題に鑑みてなされたものであつて、自動車の種類
に応じた固有の信号を発信する発信器を自動車ボ
デイに取り付け、艤装組立ラインの作業ステーシ
ヨンに設けた受信装置で上記信号を受けて作業信
号出力装置から艤装作業に応じた作業信号を出力
させることにより、発信器から放射される光や電
波等の信号伝達媒体の広がりを利用して、発信器
と受信装置の位置関係に影響されることなく、確
実に、艤装組立ラインの作業ステーシヨンに作業
信号を与えるようにした自動車の艤装組立管理装
置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems when outfitting many types of vehicles mixed together on the same outfitting assembly line. A receiving device attached to the automobile body and installed at a work station on the outfitting assembly line receives the above signal, and the work signal output device outputs a work signal corresponding to the outfitting work, thereby emitting light, radio waves, etc. from the transmitter. To provide an automotive outfitting assembly management system that utilizes the spread of signal transmission media to reliably give work signals to work stations on an outfitting assembly line without being affected by the positional relationship between a transmitter and a receiver. is intended to provide.
以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説明
する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
自動車は、通常、第３図に模式的に示すよう
に、アンダボデイ１１をキヤブサイド１２等から
ボデイ１３を組み立てるボデイ組立ライン１４、
該ボデイ組立ライン１４で完成した上記ボデイ１
３に塗装を旋す塗装ライン１５、塗装後のボデイ
１６にエンジンや電装品あるいはシート等（いず
れも図示せず。）を組み込んで完成品１７とする
艤装組立ライン１８およびテスト・調整ライン１
９を経て完成され、完成車プール場所２０から舟
２１やその他の輸送手段により出荷される。 As schematically shown in FIG. 3, an automobile usually has a body assembly line 14 that assembles a body 13 from an underbody 11 to a cab side 12, etc.;
The above body 1 completed on the body assembly line 14
3, a painting line 15 for painting the body 16, an outfitting assembly line 18 for assembling the engine, electrical components, seats, etc. (none of which are shown) into the painted body 16 to produce a finished product 17, and a test/adjustment line 1.
9, and is shipped from the completed car pool location 20 by boat 21 or other means of transportation.
本発明は、例えば第４図に示すように、艤装組
立中の自動車２３の適宜の位置に、当該自動車２
３の車種情報を表す信号を発信する発信器２２を
磁力等により取付けておき、艤装組立ライン１８
の作業ステーシヨンに設置された受信装置２４に
より、上記信号を受けて上記作業ステーシヨンに
移動してきた自動車の車種情報を検出し、その出
力を工程管理コンピユータ等により構成される作
業信号出力装置２５に入力して、該作業信号出力
装置２５から、その作業ステーシヨンで行うべき
作業信号をロボツト制御盤２６や図示しない作業
指示装置に出力して、作業ロボツト２７や艤装組
立を行う作業者に必要な作業指令を与えるように
したものである。 In the present invention, for example, as shown in FIG.
A transmitter 22 that transmits a signal representing the vehicle type information No. 3 is attached by magnetic force or the like, and the transmitter 22 is installed on the outfitting assembly line 18.
A receiving device 24 installed at the work station receives the signal and detects the vehicle type information of the vehicle that has moved to the work station, and inputs the output to a work signal output device 25 comprising a process control computer or the like. Then, the work signal output device 25 outputs a work signal to be performed at the work station to the robot control panel 26 or a work instruction device (not shown), and issues necessary work instructions to the work robot 27 and the worker who assembles the equipment. It was designed to give
第４図は、作業ロボツト２７により、自動車２
３にスペアタイヤ２８を積み込む場合の実施例を
示しているが、一般の作業ロボツト等による自動
化の困難な作業は、上記したように、図示しない
作業指示装置からの指示により、車種に応じて予
め定められた作業手順に従つて作業者が行う。 FIG. 4 shows how the work robot 27 moves the car
3 shows an example in which a spare tire 28 is loaded into a vehicle, but as mentioned above, tasks that are difficult to automate using general work robots, etc. can be carried out in advance according to the vehicle model by instructions from a work instruction device (not shown). Performed by workers according to established work procedures.
この場合、上記の作業信号出力装置は、上記作
業の指示の他に、例えば、作業ステーシヨンの部
品棚（図示せず。）の部品収納装置に夫々取り付
けたランプのうち、上記作業に伴つて必要とする
部品が収納されている部品収納位置のランプを点
灯もしくは点滅させて、作業者に必要な部品とそ
の収納位置を知らせる。 In this case, the above-mentioned work signal output device, in addition to giving instructions for the above-mentioned work, may be used, for example, to send signals necessary for the above-mentioned work out of the lamps attached to the parts storage devices of the parts shelf (not shown) of the work station. The lamp at the parts storage position where the desired part is stored is lit or flashed to inform the operator of the required part and its storage position.
なお、自動車２３に取付けられてその車種情報
を表わす信号を発信する発信器２２は、第３図の
車体組立ライン１４の初期の工程で取付けること
により、車体組立ライン１４、塗布ライン１５、
艤装組立ライン１８およびテスト調整ライン１９
で一貫して使用することが好ましいが、艤装組立
ライン１８の初期工程もしくはその上流で取付け
るようにしてもよい。 The transmitter 22, which is attached to the automobile 23 and transmits a signal representing the vehicle type information, is installed at an early stage of the vehicle body assembly line 14 shown in FIG.
Outfitting assembly line 18 and test adjustment line 19
Although it is preferable to use it consistently in the outfitting assembly line 18, it may also be installed at the initial stage of the outfitting assembly line 18 or upstream thereof.
上記発信器２２および受信装置２４としては、
例えば、第５図および第６図に示すものを使用す
ることができる。 The transmitter 22 and the receiver 24 include:
For example, those shown in FIGS. 5 and 6 can be used.
第５図において、３１は後述する受信装置２４
から送り出されるトリガ光線を受けるトリガ光線
受光ダイオード、３２は該トリガ光線受光ダイオ
ード３１がトリガ光線を受けたときに、バツテリ
チエツク回路３３を除く発信器２２の各回路にバ
ツテリＢから一定時間、電源を供給するトリガ回
路、３４は水晶振動子もしくはセラミツク振動子
を発振素子３５とする発振回路（図示せず。）の
出力を分周してタイミング信号を作成するタイミ
ング信号発生回路、３６はデータ記憶部３７から
入力するデータにより後述する形式のデータ信号
を発生するデータ信号発生回路、３８は該データ
信号発信回路３６の出力を受け、タイミング信号
発生回路３４から入力するパルスによつてタイミ
ングを取りその出力で赤外線発光ダイオード３９
を駆動する出力回路である。 In FIG. 5, 31 is a receiving device 24 which will be described later.
A trigger light receiving diode 32 receives the trigger light transmitted from the trigger light receiving diode 32, which supplies power from the battery B to each circuit of the transmitter 22 except for the battery check circuit 33 for a certain period of time when the trigger light receiving diode 31 receives the trigger light. 34 is a timing signal generation circuit that divides the output of an oscillation circuit (not shown) using a crystal oscillator or ceramic oscillator as an oscillation element 35 to generate a timing signal; 36 is a data storage section; A data signal generation circuit generates a data signal in a format to be described later based on the data inputted from 37. A data signal generation circuit 38 receives the output of the data signal generation circuit 36, and outputs the timing based on the pulse inputted from the timing signal generation circuit 34. Infrared light emitting diode 39
This is an output circuit that drives the
上記トリガ回路３２は、具体的には図示しない
がトリガ光線受光ダイオード３１から出力する光
電流を増幅する増幅器、該増幅器の出力を波形整
形するシユミツト回路、該シユミツト回路および
制御信号発生回路３４の出力によりセツトおよび
リセツトされるフリツプフロツプ、該フリツプフ
ロツプの出力により制御され、各回路への給電を
制御するスイツチング回路等からなり、その出力
線４０には、カソード側を保護抵抗Ｒを通してア
ースに接続した、発信器２２の動作確認用の発光
ダイオード４１のアノードが接続されている。 Although not specifically shown, the trigger circuit 32 includes an amplifier that amplifies the photocurrent output from the trigger light receiving diode 31, a Schmitt circuit that shapes the waveform of the output of the amplifier, and the output of the Schmitt circuit and the control signal generation circuit 34. It consists of a flip-flop that is set and reset by the flip-flop, a switching circuit that is controlled by the output of the flip-flop, and controls the power supply to each circuit. The anode of a light emitting diode 41 for checking the operation of the device 22 is connected.
一方、タイミング信号発生回路３４の発振回路
の発振周波数は、例えば、400KHzであつて、上
記タイミング信号発生回路３４は、上記発振回路
から出力する400KHzのパルスを1/16分周したパ
ルス信号を出力回路３８に出力する一方、データ
信号発生回路３６には、1/16分周した上記パルス
信号を1/32分周したパルス信号および該パルス信
号を1/64分周したパルス信号を夫々出力し、ま
た、トリガ回路３２には、1/64分周した上記パル
ス信号を1/4分周したパルス信号を出力する。 On the other hand, the oscillation frequency of the oscillation circuit of the timing signal generation circuit 34 is, for example, 400KHz, and the timing signal generation circuit 34 outputs a pulse signal obtained by dividing the 400KHz pulse output from the oscillation circuit by 1/16. On the other hand, the data signal generating circuit 36 outputs a pulse signal obtained by dividing the frequency of the above pulse signal by 1/32 and a pulse signal obtained by dividing the frequency of the pulse signal by 1/64, respectively. Further, the trigger circuit 32 is outputted with a pulse signal obtained by dividing the frequency of the pulse signal into 1/4 from the above-mentioned pulse signal whose frequency was divided into 1/64.
上記データ信号発生回路３６は、タイミング信
号発生回路３４から入力する上記パルス信号およ
びデータ記憶部３７から入力するデータ入力信号
（例えば、発信器によつて異なる信号あるいは自
動車の仕様、型式、規格等によつて異なる信号）
から、第７図ａに示すように、１ワードが64ビツ
トのでータ信号を発生する。 The data signal generation circuit 36 receives the pulse signal inputted from the timing signal generation circuit 34 and the data input signal inputted from the data storage section 37 (for example, a signal that differs depending on the transmitter or a signal based on the specifications, model, standards, etc. of the automobile). different signals)
As shown in FIG. 7a, a data signal of 64 bits per word is generated.
データ信号発生回路３６からは、第７図ｂに示
すように、トリガ回路３２が送信器２２の各回路
に給電を開始するトリガのタイミングから上記給
電を停止する約0.2秒の間に、４回、繰り返して
同一の上記データ信号を出力して、受信装置２４
側での読取りの信頼性の向上を図つている。 As shown in FIG. 7b, the data signal generation circuit 36 outputs power four times from the trigger timing when the trigger circuit 32 starts supplying power to each circuit of the transmitter 22 to the time when the power supply is stopped for approximately 0.2 seconds. , repeatedly outputting the same data signal to the receiving device 24.
The aim is to improve the reliability of reading on the side.
データ信号発生回路３６から出力する上記デー
タ信号は、出力回路３８に入力して、タイミング
信号発生回路３４から上記出力回路３８に入力す
るパルスによつてタイミングを取りながら第７図
ｃに示すように、上記データ信号が“High”で
あれば１ビツトの間に32個のパルスを出力し、そ
の出力で赤外線発光ダイオード３９を駆動してい
る。 The data signal outputted from the data signal generation circuit 36 is inputted to the output circuit 38, and is timed by the pulse inputted from the timing signal generation circuit 34 to the output circuit 38, as shown in FIG. 7c. If the data signal is "High", 32 pulses are output during one bit, and the infrared light emitting diode 39 is driven by the output.
なお、発信器２２には、バツテリチエツク回路
３３が設けられており、バツテリチエツクスイツ
チ４２のオンにより発光ダイオード４３が点灯す
れば、バツテリＢは正常である。 The transmitter 22 is provided with a battery check circuit 33, and if the light emitting diode 43 lights up when the battery check switch 42 is turned on, the battery B is normal.
上記赤外線発光ダイオード３９から発射される
赤外線を受けて、データ信号を読み取る受信装置
２４は、第６図のような構成を有する。 The receiving device 24, which receives infrared rays emitted from the infrared light emitting diode 39 and reads data signals, has a configuration as shown in FIG.
第６図において、５４はトリガ光線発生ダイオ
ード５５を発光させるトリガ信号発生回路であつ
て、該ダイオード５５から常時一定間隔で信号を
発信している。また５１は発信器２２の赤外線発
光ダイオード３９から発射される赤外線を受ける
赤外線受光ダイオード、５２は該赤外線受光ダイ
オード５１の光電流出力を受けて、増巾を行なう
増幅回路、５３は該増幅回路５２から入力する信
号により、発信器２２から送り出されるデータ信
号を再生し、４回繰返して送られるこれらデータ
信号が一致するか否かを判定するとともにトリガ
信号発生回路５４を制御する制御回路、５６はゲ
ート回路５７を通して制御回路５３から入力する
データ信号をラツチするラツチ回路である。 In FIG. 6, numeral 54 is a trigger signal generating circuit that causes a trigger beam generating diode 55 to emit light, and the diode 55 always emits a signal at regular intervals. Further, 51 is an infrared light receiving diode that receives infrared light emitted from the infrared light emitting diode 39 of the transmitter 22, 52 is an amplifier circuit that receives the photocurrent output of the infrared light receiving diode 51 and amplifies it, and 53 is the amplifier circuit 52. A control circuit 56 regenerates the data signal sent out from the oscillator 22 based on a signal input from the oscillator 22, determines whether or not these data signals repeatedly sent four times match, and controls the trigger signal generation circuit 54. This is a latch circuit that latches the data signal input from the control circuit 53 through the gate circuit 57.
上記制御回路５３は、例えば４ビツトのマイク
ロコンピユータにより構成され、上記増幅回路５
２から入力する信号から、上記したように、信号
の再生およびデータ判定動作を行い、４つのデー
タ信号が一致すると、そのデータ信号をゲート回
路５７からラツチ回路５６に入力する。 The control circuit 53 is constituted by, for example, a 4-bit microcomputer, and the amplification circuit 5
As described above, the signal reproduction and data judgment operations are performed from the signals inputted from the gate circuit 57, and when the four data signals match, the data signal is inputted from the gate circuit 57 to the latch circuit 56.
ラツチ回路５６にラツチされた上記データ信号
は、作業信号出力装置（工程管理コンピユータ）
２５に入力し、該作業信号出力装置２５は上記作
業ステーシヨンで行うべき作業信号をロボツト制
御盤２６に出力し、作業ロボツト２７等に作業信
号を出力する。この作業信号出力装置２５は受信
装置に連設してもよい。 The data signal latched in the latch circuit 56 is transmitted to a work signal output device (process control computer).
The work signal output device 25 outputs work signals to be performed at the work station to the robot control panel 26, and outputs work signals to the work robot 27 and the like. This work signal output device 25 may be connected to the receiving device.
以上に説明した発信器２２および受信装置２４
は次のように動作する。 Transmitter 22 and receiving device 24 explained above
works as follows.
上記のように、発信器２２が取付けられた自動
車２３が、ある作業ステーシヨンまで移動してく
ると、受信装置２４から常時発信しているトリガ
信号を自動車２３に取付けられた発信器２２のト
リガ光線受光ダイオード３１で受信し、トリガ回
路３２が動作して各回路に給電を開始し、上記発
信装置２２のデータ信号発生回路３６は、第７図
ａに示すデータ信号を発生し、赤外線発光ダイオ
ード３９からは、上記データ信号により、第７図
ｃのように変調された赤外線が発射される。 As described above, when the automobile 23 to which the transmitter 22 is attached moves to a certain work station, the trigger signal constantly emitted from the receiver 24 is transmitted to the trigger beam of the transmitter 22 attached to the automobile 23. The data signal generation circuit 36 of the transmitting device 22 generates the data signal shown in FIG. 7a, and the infrared light emitting diode 39 From there, infrared rays are emitted which are modulated according to the data signal as shown in FIG. 7c.
上記の赤外線は、受信装置２４の赤外線受光ダ
イオード５１に入射して光電流に変換され、増幅
回路５２から制御回路５３に入力して、発信器２
２側から送り出されたデータ信号がラツチ回路５
６にラツチされる。 The above-mentioned infrared rays enter the infrared light receiving diode 51 of the receiving device 24, are converted into photocurrent, are inputted from the amplifier circuit 52 to the control circuit 53, and are transmitted to the transmitter 2.
The data signal sent from the 2 side is sent to the latch circuit 5.
It is latched at 6.
作業信号出力装置２５は、上記のラツチ回路５
６にラツチされたデータ信号を読み出して、作業
ロボツト２７もしくは作業者に、その作業ステー
シヨンで行われるべき作業を指示することにな
る。 The work signal output device 25 includes the latch circuit 5 described above.
The data signal latched at 6 is read out to instruct the work robot 27 or the worker on the work to be performed at the work station.
上記実施例においては、データ信号やトリガ信
号の送受に、指向性の低い赤外線発光ダイオード
３９、赤外線発光ダイオード５１やトリガ発光ダ
イオード５５、トリガ光線受光ダイオード３１を
使用しているため、発信器２２の取付位置の設定
はラフなものであつても、データ信号の送受信は
確実に行うことができる。 In the above embodiment, the infrared light emitting diode 39, infrared light emitting diode 51, trigger light emitting diode 55, and trigger light receiving diode 31 with low directivity are used for transmitting and receiving data signals and trigger signals. Even if the mounting position is roughly set, data signals can be transmitted and received reliably.
なお、上記データ信号の送受信に電波を利用す
ることもできる。 Note that radio waves can also be used to transmit and receive the data signals.
この場合は、発信器２２の出力回路３８および
赤外線発光ダイオード３９に代えて、無線送信器
およびアンテナに夫々置換するとともに、受信装
置２４の赤外線受光ダイオード５１および増幅回
路５２に代えてアンテナおよび無線受信器に置換
すればよい。 In this case, the output circuit 38 and the infrared light emitting diode 39 of the transmitter 22 are replaced with a wireless transmitter and an antenna, respectively, and the infrared receiving diode 51 and the amplifier circuit 52 of the receiving device 24 are replaced with an antenna and a wireless receiver. Just replace it with a container.
上記のように、電波を利用してデータ信号の送
受信を行えば、電波は赤外線よりも大きく広がつ
て伝播するため、発信器２２の取付位置はさらに
自由なものとなる。 As described above, if data signals are transmitted and received using radio waves, the radio waves spread and propagate more widely than infrared rays, so the mounting position of the transmitter 22 becomes more flexible.
また、データ信号の送受信には、赤外線や電波
の他に、超音波等を利用することもできる。 Further, in addition to infrared rays and radio waves, ultrasonic waves and the like can also be used for transmitting and receiving data signals.
以上、詳述したことからも明らかなように、本
発明は、艤装組立中の自動車の一部に取り付けら
れて自動車の種類に応じた固有の信号を発信する
発信器の信号を空間に広がつて伝播する光や電波
等の信号伝達媒体を使用して、艤装組立ラインの
作業ステーシヨン側の受信装置に伝達するように
したから、発信器の自動車への取付場所が多少変
化しても、信号伝達媒体の広がりを利用して、受
信装置側に確実に信号を送ることができるととも
に、受信装置側での信号の読取りも確実になる。 As is clear from the detailed description above, the present invention is designed to spread the signals of a transmitter that is attached to a part of a vehicle during outfitting assembly and transmits a unique signal depending on the type of vehicle in space. Since the system uses a signal transmission medium such as light or radio waves that propagates through the vehicle to transmit the signal to the receiving device on the work station side of the outfitting assembly line, the signal can be transmitted even if the location where the transmitter is installed on the vehicle changes slightly. By utilizing the spread of the transmission medium, signals can be reliably sent to the receiving device, and the signals can also be read reliably on the receiving device.
また、発信器をマグネツト等により磁力で自動
車のボデイに取付けるようにすれば、その取付け
および取外しもワンタツチで行うことができ、自
動車の艤装組立作業のうえから、極めて好都合で
ある。なお、発信器の取付位置は必ずしも自動車
である必要はなく、自動車運搬用のコンベア、ハ
ンガー、台車等であつてもよい。 Furthermore, if the transmitter is attached to the body of the automobile by means of a magnet or the like, it can be attached and detached with a single touch, which is extremely convenient from the standpoint of fitting and assembling the automobile. Note that the transmitter does not necessarily have to be installed in a car, but may be a conveyor, a hanger, a trolley, etc. for transporting cars.
第１図は従来の自動車の生産管理装置の説明
図、第２図は第１図の自動車の生産管理装置に使
用されるラベルの説明図、第３図は自動車の生産
ラインの説明図、第４図は本発明の一実施例の説
明図、第５図は発信器のブロツク図、第６図は受
信装置のブロツク図、第７図ａ，ｂおよびｃは
夫々第５図の発信器で発生するデータ信号の説明
図である。
１８……艤装組立ライン、２２……発信器、２
３……自動車、２４……受信装置、２５……作業
信号出力装置、２６……ロボツト制御盤、２７…
…作業ロボツト、２８……スペアタイヤ。
Fig. 1 is an explanatory diagram of a conventional automobile production control device, Fig. 2 is an explanatory diagram of a label used in the automobile production control device of Fig. 1, and Fig. 3 is an explanatory diagram of an automobile production line. FIG. 4 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a block diagram of a transmitter, FIG. 6 is a block diagram of a receiving device, and FIGS. FIG. 3 is an explanatory diagram of generated data signals. 18...Outfitting assembly line, 22...Transmitter, 2
3...Car, 24...Receiving device, 25...Work signal output device, 26...Robot control panel, 27...
...Work robot, 28...Spare tire.
Claims (1)
組み立てるようにしたものにおいて、自動車の種
類に応じた固有の信号を発信する発信器を自動車
ボデイに取り付ける一方、上記発信器から発信さ
れる固有の信号を受信する受信装置をラインの作
業ステーシヨンに設けるとともに、受信装置から
の信号によつて作業ステーシヨンでの艤装作業に
応じた作業信号を出力する作業信号出力装置を設
けてなる自動車の艤装組立管理装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の自動車の艤装組
立管理装置において、受信装置には自動車ボデイ
が当該作業ステーシヨンに送られてきたことを検
出する検出部が設けられ、発信器には検出部から
の信号を受信する受信部および受信部からの信号
で固有の信号を発信する発信部が設けられている
ことを特徴とする自動車の艤装組立管理装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の自
動車の艤装組立管理装置において、作業信号出力
装置からの作業信号で組み付けるべき部品を識別
表示するようにしたことを特徴とする自動車の艤
装組立管理装置。 ４ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の自
動車の艤装組立管理装置において、作業信号出力
装置からの作業信号で部品を自動車ボデイの所定
個所にローデイングする作業ロボツトの動作パタ
ーンを指示するようにしたことを特徴とする自動
車の艤装組立管理装置。[Scope of Claims] 1. In a vehicle in which many types of vehicles are mixed together and assembled on an outfitting assembly line, a transmitter that emits a unique signal depending on the type of vehicle is attached to the vehicle body; A receiving device for receiving a unique signal emitted from the line is provided at the work station of the line, and a work signal output device is provided for outputting a work signal corresponding to the outfitting work at the work station based on the signal from the receiving device. Automotive outfitting assembly management device. 2. In the vehicle outfitting assembly management device as set forth in claim 1, the receiving device is provided with a detection section that detects that the automobile body has been sent to the work station, and the transmitter is provided with a detection section that detects that the automobile body has been sent to the work station. 1. An equipment assembly management device for an automobile, comprising: a receiving section that receives a signal; and a transmitting section that transmits a unique signal based on the signal from the receiving section. 3. A vehicle outfitting assembly management device according to claim 1 or 2, characterized in that parts to be assembled are identified and displayed using a work signal from a work signal output device. Management device. 4. In the vehicle outfitting assembly management device according to claim 1 or 2, a work signal from a work signal output device is used to instruct a movement pattern of a work robot for loading parts into a predetermined location on a car body. An automobile outfitting assembly management device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56099302A JPS584325A (en) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | System for controlling outfit assembling of car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56099302A JPS584325A (en) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | System for controlling outfit assembling of car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584325A JPS584325A (en) | 1983-01-11 |
| JPS6211709B2 true JPS6211709B2 (en) | 1987-03-13 |
Family
ID=14243827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56099302A Granted JPS584325A (en) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | System for controlling outfit assembling of car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584325A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6150883A (en) * | 1984-08-21 | 1986-03-13 | Nissan Motor Co Ltd | Production control system for automobile |
| JPS61108080A (en) * | 1984-10-30 | 1986-05-26 | Nissan Motor Co Ltd | Production control system for car |
| JPH0729667Y2 (en) * | 1985-07-17 | 1995-07-05 | 日産自動車株式会社 | Case structure of mobile communication device |
| US5386621A (en) * | 1993-08-16 | 1995-02-07 | Ford Motor Company | Flexible assembly cell |
| CN109625824B (en) * | 2019-01-22 | 2023-12-19 | 武汉东研智慧设计研究院有限公司 | Double-layer sliding plate structure for conveying and assembling and double-layer lifting sliding plate |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50118695A (en) * | 1973-12-27 | 1975-09-17 | ||
| JPS5245362A (en) * | 1975-08-12 | 1977-04-09 | Kilo Corp | Object discriminating apparatus |
| JPS5577434A (en) * | 1978-11-27 | 1980-06-11 | Nissan Motor Co Ltd | Car assembly control system |
-
1981
- 1981-06-25 JP JP56099302A patent/JPS584325A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS584325A (en) | 1983-01-11 |
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