JPH056154B2 - - Google Patents
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- JPH056154B2 JPH056154B2 JP62276921A JP27692187A JPH056154B2 JP H056154 B2 JPH056154 B2 JP H056154B2 JP 62276921 A JP62276921 A JP 62276921A JP 27692187 A JP27692187 A JP 27692187A JP H056154 B2 JPH056154 B2 JP H056154B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/04—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using magnetically coupled devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、たとえば工場の生産ラインにおけ
るパレツトあるいはパレツト上の加工品等の可動
側に取付けられる可動ユニツトと、これに対向す
るように固定側に取付けられた固定ユニツトとの
間で識別コードなどの情報の伝達をおこなう情報
信号伝送装置に関する。
るパレツトあるいはパレツト上の加工品等の可動
側に取付けられる可動ユニツトと、これに対向す
るように固定側に取付けられた固定ユニツトとの
間で識別コードなどの情報の伝達をおこなう情報
信号伝送装置に関する。
（従来の技術）
従来この種の装置としては、第６図に示すよう
にコンベアＣ上のパレツトＰに固定したブロツク
３１に、金属製の複数本の記憶ピン３２を押込引
出自在に支持して成る可動ユニツト３３と、コン
ベアＣに沿つて配置されパレツト停止位置におい
て各記憶ピン３２に対向するように配設された複
数個の近接スイツ３４から成る読取機３５を組合
せた機械式のものが一般的に用いられている。そ
して記憶ピン３２のセツトは、記憶ピン押引片３
６をロツド先端そなえた複数個のエアシリンダ３
７をソレノイドバルブ３８で駆動するようにした
ピン設定装置３９によりおこなわれる。
にコンベアＣ上のパレツトＰに固定したブロツク
３１に、金属製の複数本の記憶ピン３２を押込引
出自在に支持して成る可動ユニツト３３と、コン
ベアＣに沿つて配置されパレツト停止位置におい
て各記憶ピン３２に対向するように配設された複
数個の近接スイツ３４から成る読取機３５を組合
せた機械式のものが一般的に用いられている。そ
して記憶ピン３２のセツトは、記憶ピン押引片３
６をロツド先端そなえた複数個のエアシリンダ３
７をソレノイドバルブ３８で駆動するようにした
ピン設定装置３９によりおこなわれる。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが上記従来の装置は、記憶ピン３２を摺
動させる構造のため、ピンの摺動部やピン設定装
置３９のピンとの接触部等に摩耗が生じ、作動不
良が生じやすく、また装置全体として構造が複雑
で場所をとり、特に情報量を増すために記憶ピン
３２の本数を増すと、大きな占有スペースを必要
とした。
動させる構造のため、ピンの摺動部やピン設定装
置３９のピンとの接触部等に摩耗が生じ、作動不
良が生じやすく、また装置全体として構造が複雑
で場所をとり、特に情報量を増すために記憶ピン
３２の本数を増すと、大きな占有スペースを必要
とした。
この発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、非接触式のため摩耗やそれに伴う故障が少な
く、また小型の装置により多量の情報の相互の伝
送を迅速容易におこなうことができ、構成が簡潔
で安価に製造することができる情報信号伝送装置
を提供しようとするものである。
で、非接触式のため摩耗やそれに伴う故障が少な
く、また小型の装置により多量の情報の相互の伝
送を迅速容易におこなうことができ、構成が簡潔
で安価に製造することができる情報信号伝送装置
を提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
しかしてこの発明の情報信号伝送装置は、電磁
波または超音波を伝送媒体として情報信号の送信
および受信をおこなう可動ユニツトと固定ユニツ
トから成り、前記可動ユニツトは、前記固定ユニ
ツトから送信された情報信号を２進信号に変換す
る受信手段と、この受信手段の出力を記憶する直
列入力直列出力形のシフトレジスタと、１ビツト
分の入力に伴つてシフトレジスタから出力する１
ビツト分の情報信号を前記固定ユニツトに送信す
る送信手段とをそなえ、前記固定ユニツトは、前
記可動ユニツトから送信された情報信号を２進信
号に変換する受信手段と、前記可動ユニツトに情
報信号を送信する送信手段と、情報データの設定
をおこなうデータ設定器と、この情報データを１
ビツト分ずつ送信手段へ出力するデータ送出と受
信手段の出力の１ビツト分の読込みとを交互にお
こなう送出読込制御手段をそなえたことを特徴と
する情報信号伝送装置である。
波または超音波を伝送媒体として情報信号の送信
および受信をおこなう可動ユニツトと固定ユニツ
トから成り、前記可動ユニツトは、前記固定ユニ
ツトから送信された情報信号を２進信号に変換す
る受信手段と、この受信手段の出力を記憶する直
列入力直列出力形のシフトレジスタと、１ビツト
分の入力に伴つてシフトレジスタから出力する１
ビツト分の情報信号を前記固定ユニツトに送信す
る送信手段とをそなえ、前記固定ユニツトは、前
記可動ユニツトから送信された情報信号を２進信
号に変換する受信手段と、前記可動ユニツトに情
報信号を送信する送信手段と、情報データの設定
をおこなうデータ設定器と、この情報データを１
ビツト分ずつ送信手段へ出力するデータ送出と受
信手段の出力の１ビツト分の読込みとを交互にお
こなう送出読込制御手段をそなえたことを特徴と
する情報信号伝送装置である。
（作用）
この発明の情報信号伝送装置は、可動ユニツト
をコンベア上のパレツトやパレツト上の被搬送物
などの移動体側に取付け、固定ユニツトを地上あ
るいは装置の固定フレーム等の固定物側に、移動
体の移動経路に沿つて複数個取付けて使用する。
固定ユニツトにおいては、被搬送物の識別コー
ド、作業指令コード、検査データなどの可動ユニ
ツトに書込むべき情報データを、データ設定器の
手動操作などにより該設定器に設定しておく。可
動ユニツトが固定ユニツトと送受信可能な所定位
置に達すると、固定ユニツトの送出読込制御手段
はデータ設定器の情報データの１ビツト分を送信
手段へ出力し、送信手段により送信されて可動ユ
ニツトの受信手段により２進信号に変換され、シ
フトレジスタに入力され記憶される。この入力に
伴つてシフトレジスタがそれ迄記憶していた情報
データからオーバーフローした１ビツト分の情報
データは、送信手段により固定ユニツトへ送信さ
れる。この情報データは固定ユニツトの受信手段
により２進信号に変換され、送出書込制御手段に
より読込まれる。以下同様にしてデータ設定器の
設定データの１ビツト分のシフトレジスタへの書
込みと、シフトレジスタからオーバーフローした
１ビツト分の情報データの読込みが交互におこな
われ、全ビツト分の情報データの相互伝送がおこ
なわれる。
をコンベア上のパレツトやパレツト上の被搬送物
などの移動体側に取付け、固定ユニツトを地上あ
るいは装置の固定フレーム等の固定物側に、移動
体の移動経路に沿つて複数個取付けて使用する。
固定ユニツトにおいては、被搬送物の識別コー
ド、作業指令コード、検査データなどの可動ユニ
ツトに書込むべき情報データを、データ設定器の
手動操作などにより該設定器に設定しておく。可
動ユニツトが固定ユニツトと送受信可能な所定位
置に達すると、固定ユニツトの送出読込制御手段
はデータ設定器の情報データの１ビツト分を送信
手段へ出力し、送信手段により送信されて可動ユ
ニツトの受信手段により２進信号に変換され、シ
フトレジスタに入力され記憶される。この入力に
伴つてシフトレジスタがそれ迄記憶していた情報
データからオーバーフローした１ビツト分の情報
データは、送信手段により固定ユニツトへ送信さ
れる。この情報データは固定ユニツトの受信手段
により２進信号に変換され、送出書込制御手段に
より読込まれる。以下同様にしてデータ設定器の
設定データの１ビツト分のシフトレジスタへの書
込みと、シフトレジスタからオーバーフローした
１ビツト分の情報データの読込みが交互におこな
われ、全ビツト分の情報データの相互伝送がおこ
なわれる。
（実施例）
以下第１図乃至第５図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
第１図において、１はコンベアＣにより搬送さ
れるパレツトＰに取付けられた可動ユニツトであ
る。また２は地上に固定された固定ユニツトで、
可動ユニツト１のコイル３に対向する位置に配設
されたコイル２１に、マイコンシステム２５（後
述）その他の機器を収容したボツクス４を接続し
て成る。この可動ユニツト１は、コンベアＣ上の
各パレツトＰに取付けられ、固定ユニツト２はコ
ンベアＣに沿つてパレツトＰの一時停止する複数
個所にそれぞれ設けてある。
れるパレツトＰに取付けられた可動ユニツトであ
る。また２は地上に固定された固定ユニツトで、
可動ユニツト１のコイル３に対向する位置に配設
されたコイル２１に、マイコンシステム２５（後
述）その他の機器を収容したボツクス４を接続し
て成る。この可動ユニツト１は、コンベアＣ上の
各パレツトＰに取付けられ、固定ユニツト２はコ
ンベアＣに沿つてパレツトＰの一時停止する複数
個所にそれぞれ設けてある。
次に第２図乃至第４図に示すように、可動ユニ
ツト１は、受波器と送波器を兼ねたコイル３、こ
のコイルの励起電圧の波形を成形する波形整形部
６、この波形整形部の２進信号出力を蓄える直列
入力直列出力形の８ビツトのシフトレジスタ７、
このシフトレジスタの出力を送信するエコーバツ
ク発振部８、コイル３を駆動するための電力増巾
器９、シフトレジスタ７の書込を制御するタイミ
ング信号発生部１０、およびシフトレジスタ７の
記憶保持等のための給電用の充電式バツテリー１
１から成る。また波形整形部６は、リトリガラブ
ルワンシヨツトマルチバイブレータ１２（以下
IC１２と略称する）を主体とし、タイミング信
号発生部１０は、ワンシヨツトマルチバイブレー
タ１３および１４（以下IC１３およびIC１４と
略称する）と立上り遅延回路１５を主体として、
それぞれ構成されている。
ツト１は、受波器と送波器を兼ねたコイル３、こ
のコイルの励起電圧の波形を成形する波形整形部
６、この波形整形部の２進信号出力を蓄える直列
入力直列出力形の８ビツトのシフトレジスタ７、
このシフトレジスタの出力を送信するエコーバツ
ク発振部８、コイル３を駆動するための電力増巾
器９、シフトレジスタ７の書込を制御するタイミ
ング信号発生部１０、およびシフトレジスタ７の
記憶保持等のための給電用の充電式バツテリー１
１から成る。また波形整形部６は、リトリガラブ
ルワンシヨツトマルチバイブレータ１２（以下
IC１２と略称する）を主体とし、タイミング信
号発生部１０は、ワンシヨツトマルチバイブレー
タ１３および１４（以下IC１３およびIC１４と
略称する）と立上り遅延回路１５を主体として、
それぞれ構成されている。
また固定ユニツト２は、可動ユニツト１に書込
む７ビツトの情報データを設定するための７個の
接点をそなえたスイツチ式のデータ設定器２０、
受波器と送波器を兼ねコイル３と電磁結合して信
号を送受するコイル２１、このコイルの受信信号
電圧を調整する入力増巾部２２、該信号を整形す
る波形整形部２３、入出力インターフエース２
４、データ設定器２０の７ビツトデータを直列パ
ルス列として１ビツトずつ出力するとともに波形
整形部２３の出力波形を前記出力と交互に読取っ
て論理１か０かを判断するZ80形のマイコンシス
テム２５、およびこのマイコンシステムの出力パ
ルス信号を電力増巾する電力増巾部２６から成
る。波形整形部２３は、リトリガラブルワンシヨ
ツトマルチバイブレータ２７を主体として構成さ
れている。
む７ビツトの情報データを設定するための７個の
接点をそなえたスイツチ式のデータ設定器２０、
受波器と送波器を兼ねコイル３と電磁結合して信
号を送受するコイル２１、このコイルの受信信号
電圧を調整する入力増巾部２２、該信号を整形す
る波形整形部２３、入出力インターフエース２
４、データ設定器２０の７ビツトデータを直列パ
ルス列として１ビツトずつ出力するとともに波形
整形部２３の出力波形を前記出力と交互に読取っ
て論理１か０かを判断するZ80形のマイコンシス
テム２５、およびこのマイコンシステムの出力パ
ルス信号を電力増巾する電力増巾部２６から成
る。波形整形部２３は、リトリガラブルワンシヨ
ツトマルチバイブレータ２７を主体として構成さ
れている。
次に上記構成の装置の動作を説明すると、先ず
データ設定器２０には、手動操作により搬送物Ｗ
の識別コード、作業指令コードなどの情報データ
を７ビツトデータとして設定しておく。パレツト
Ｐが所定位置に停止してコイル３，２１が対向し
た状態で、マイコンシステム２５は入出力インタ
ーフエース２４を介してデータ設定器２０の情報
データを読取り、７ビツトデータの第１ビツトが
ON（論理１）の場合はパルス数16のパルスを、
OFF（論理０）の場合はパルス数５のパルスを、
入出力インターフエース２４を介して出力し、こ
のパルス出力は電力増巾部２６により増巾されコ
イル２１を励磁する。このコイル２１に対して電
磁結合位置にある可動ユニツト１のコイル３に
は、前記パルス信号に応じた励起電圧（第５図
ａ）が発生し、波形整形部６内においては負のト
リガパルス（第５図ｂ）が発生して、該パルスに
よりIC１２がトリガされて出力Q0に正パルス
（第５図ｃ）が発生する。この正パルスは前記負
のトリガパルスが発生している間持続される。ま
たIC１２の出力Q0の立上りでトリガされるIC１
３の出力1（第５図ｄ）は論理０となり、設定
時間後論理１に立上り、この立上りエツジにおい
てIC１２の出力Q0がシフトレジスタ７に入力信
号として取込まれる。第５図Ａに示すようにコイ
ル３に受信する入力パルスが16パルスの場合は論
理１が、同図Ｂに示すように上記入力パルスが５
パルスの場合は論理０が、シフトレジスタ７に入
力される。この入力に伴つてシフトレジスタ７か
らオーバーフローした１ビツト分の記憶データ信
号QX（第５図ｉ）は、エコーバツク発振部８に入
力される。一方タイミング信号発生部１０のIC
１４は、IC１２の出力Q0の立上りエツジでトリ
ガーされ、出力Q0（第５図ｅ）および2（第５
図ｆ）を設定時間出力し、この出力Q2はエコー
バツク発振部８にエコーバツク発振準備信号とし
て入力されているので、第５図Ａに示すコイル３
の入力パルス数ｎ＝16の場合（シフトレジスタ７
への入力が論理１の場合）は、シフトレジスタ７
の出力QXが論理１のときエコーバツク発振部８
は、IC１２の出力0に対して遅れをもつた立上
信号（第５図ｈ）が入力された時点から、パルス
（第５図Ａのｊ）を発振し、出力QXが論理０のと
きエコーバツク発振器８は非発振となる。また第
５図Ｂに示すコイル３の入力パルス数ｎ＝５の場
合（シフトレジスタ７への入力が論理０の場合）
は、シフトレジスタ７の出力QXが論理１のとき
エコーバツク発振部８は、シフトレジスタ７の出
力QXがせん移状態を経て１に確定した時点から、
パルス（第５図Ｂのｊ）を発振し、出力QXが論
理０のときは、出力QXはせん移状態終了時に０
に確定し、エコーバツク発振部８は発振しない。
エコーバツク発振部８の出力パルスは電力増巾部
９により増巾されてコイル３を励磁し、固定ユニ
ツト２に送信される。このときエコーバツク発振
部８の出力パルスが、再度シフトレジスタ７に入
力されないように、IC１４の出力2（第５図ｆ）
と立上り遅延回路１５による遅延信号（第５図
ｇ）とにより、IC１２の出力Q0を禁止するよう
にしてある。
データ設定器２０には、手動操作により搬送物Ｗ
の識別コード、作業指令コードなどの情報データ
を７ビツトデータとして設定しておく。パレツト
Ｐが所定位置に停止してコイル３，２１が対向し
た状態で、マイコンシステム２５は入出力インタ
ーフエース２４を介してデータ設定器２０の情報
データを読取り、７ビツトデータの第１ビツトが
ON（論理１）の場合はパルス数16のパルスを、
OFF（論理０）の場合はパルス数５のパルスを、
入出力インターフエース２４を介して出力し、こ
のパルス出力は電力増巾部２６により増巾されコ
イル２１を励磁する。このコイル２１に対して電
磁結合位置にある可動ユニツト１のコイル３に
は、前記パルス信号に応じた励起電圧（第５図
ａ）が発生し、波形整形部６内においては負のト
リガパルス（第５図ｂ）が発生して、該パルスに
よりIC１２がトリガされて出力Q0に正パルス
（第５図ｃ）が発生する。この正パルスは前記負
のトリガパルスが発生している間持続される。ま
たIC１２の出力Q0の立上りでトリガされるIC１
３の出力1（第５図ｄ）は論理０となり、設定
時間後論理１に立上り、この立上りエツジにおい
てIC１２の出力Q0がシフトレジスタ７に入力信
号として取込まれる。第５図Ａに示すようにコイ
ル３に受信する入力パルスが16パルスの場合は論
理１が、同図Ｂに示すように上記入力パルスが５
パルスの場合は論理０が、シフトレジスタ７に入
力される。この入力に伴つてシフトレジスタ７か
らオーバーフローした１ビツト分の記憶データ信
号QX（第５図ｉ）は、エコーバツク発振部８に入
力される。一方タイミング信号発生部１０のIC
１４は、IC１２の出力Q0の立上りエツジでトリ
ガーされ、出力Q0（第５図ｅ）および2（第５
図ｆ）を設定時間出力し、この出力Q2はエコー
バツク発振部８にエコーバツク発振準備信号とし
て入力されているので、第５図Ａに示すコイル３
の入力パルス数ｎ＝16の場合（シフトレジスタ７
への入力が論理１の場合）は、シフトレジスタ７
の出力QXが論理１のときエコーバツク発振部８
は、IC１２の出力0に対して遅れをもつた立上
信号（第５図ｈ）が入力された時点から、パルス
（第５図Ａのｊ）を発振し、出力QXが論理０のと
きエコーバツク発振器８は非発振となる。また第
５図Ｂに示すコイル３の入力パルス数ｎ＝５の場
合（シフトレジスタ７への入力が論理０の場合）
は、シフトレジスタ７の出力QXが論理１のとき
エコーバツク発振部８は、シフトレジスタ７の出
力QXがせん移状態を経て１に確定した時点から、
パルス（第５図Ｂのｊ）を発振し、出力QXが論
理０のときは、出力QXはせん移状態終了時に０
に確定し、エコーバツク発振部８は発振しない。
エコーバツク発振部８の出力パルスは電力増巾部
９により増巾されてコイル３を励磁し、固定ユニ
ツト２に送信される。このときエコーバツク発振
部８の出力パルスが、再度シフトレジスタ７に入
力されないように、IC１４の出力2（第５図ｆ）
と立上り遅延回路１５による遅延信号（第５図
ｇ）とにより、IC１２の出力Q0を禁止するよう
にしてある。
上記のコイル３の発振信号により固定ユニツト
２のコイル２１には励起電圧が発生し、この電圧
信号は入力増巾部２２により所定振巾に増巾さ
れ、波形整形回路２３により一定長さのパルス巾
に変更される。マイコンシステム２５は、前述の
データ設定器２０の設定データの第１ビツト分送
出完了から所定時間後に、波形整形回路２３の出
力信号を読込み、論理１（出力信号あり）か論理
０（出力信号なし）かを判断し、内部のメモリへ
の記憶あるいはロボツトなどの外部機器への発信
をおこなう。
２のコイル２１には励起電圧が発生し、この電圧
信号は入力増巾部２２により所定振巾に増巾さ
れ、波形整形回路２３により一定長さのパルス巾
に変更される。マイコンシステム２５は、前述の
データ設定器２０の設定データの第１ビツト分送
出完了から所定時間後に、波形整形回路２３の出
力信号を読込み、論理１（出力信号あり）か論理
０（出力信号なし）かを判断し、内部のメモリへ
の記憶あるいはロボツトなどの外部機器への発信
をおこなう。
以上で１ビツト分の情報データの書込み（シフ
トレジスタ７への入力）と読込みを完了したの
で、以下に同様にして第２〜第７ビツト分の情報
データの相互伝送をおこなう。７ビツト信号の伝
送後は、必要に応じてコイル２１を所定時間駆動
し、コイル３に発生する励起電圧の正パルスによ
り充電式バツテリー１１の充電をおこなう。
トレジスタ７への入力）と読込みを完了したの
で、以下に同様にして第２〜第７ビツト分の情報
データの相互伝送をおこなう。７ビツト信号の伝
送後は、必要に応じてコイル２１を所定時間駆動
し、コイル３に発生する励起電圧の正パルスによ
り充電式バツテリー１１の充電をおこなう。
上記の情報データの相互伝送により、可動ユニ
ツト１に記憶されていた搬送物Ｗに関する前工程
の加工あるいは検査データ等の前歴データが固定
ユニツト２に読込まれ、この前歴データに基づい
て後工程（詳しくは送受信中の固定ユニツト２の
次工程よりもさらに後の工程）における搬送物Ｗ
に対する加工あるいは組立ラインの指定、追加加
工や再調整（組立品の場合）の指定などの各種の
作業指令を、搬送物Ｗの現物に則して適確におこ
なうことができる。特に、たとえば複数の加工ラ
インにより搬送されたパレツトＰが順不同に合流
するような複雑な生産ラインにおいては、搬送物
Ｗの前歴データの確認が必須であり、このような
生産ラインに対してこの発明の装置は好適に使用
することができるのである。
ツト１に記憶されていた搬送物Ｗに関する前工程
の加工あるいは検査データ等の前歴データが固定
ユニツト２に読込まれ、この前歴データに基づい
て後工程（詳しくは送受信中の固定ユニツト２の
次工程よりもさらに後の工程）における搬送物Ｗ
に対する加工あるいは組立ラインの指定、追加加
工や再調整（組立品の場合）の指定などの各種の
作業指令を、搬送物Ｗの現物に則して適確におこ
なうことができる。特に、たとえば複数の加工ラ
インにより搬送されたパレツトＰが順不同に合流
するような複雑な生産ラインにおいては、搬送物
Ｗの前歴データの確認が必須であり、このような
生産ラインに対してこの発明の装置は好適に使用
することができるのである。
この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、たとえば送出読込制御手段としては他の型式
のマイコンシステムやプログラマブルコントロー
ラ（シーケンサ）等を使用することもでき、また
可動ユニツトおよび固定ユニツトの各送信手段お
よび受信手段としては、上記以外の変調および復
調方式によるものを用いることもできる。またデ
ータ設定器としては、上記のON・OFFスイツチ
並設式のもののほか、マイコンシステムのキーボ
ードなどを使用することもできる。さらに上記実
施例では、可動ユニツトと固定ユニツト間の信号
の伝送はコイル３，２１の電磁結合によりおこな
つたが、この発明は低周波からマイクロ波に至る
電波のほか、超音波、赤外から紫外にいたる光、
レーザ光などを伝送媒体とする情報信号伝送装置
にも適用することができる。
く、たとえば送出読込制御手段としては他の型式
のマイコンシステムやプログラマブルコントロー
ラ（シーケンサ）等を使用することもでき、また
可動ユニツトおよび固定ユニツトの各送信手段お
よび受信手段としては、上記以外の変調および復
調方式によるものを用いることもできる。またデ
ータ設定器としては、上記のON・OFFスイツチ
並設式のもののほか、マイコンシステムのキーボ
ードなどを使用することもできる。さらに上記実
施例では、可動ユニツトと固定ユニツト間の信号
の伝送はコイル３，２１の電磁結合によりおこな
つたが、この発明は低周波からマイクロ波に至る
電波のほか、超音波、赤外から紫外にいたる光、
レーザ光などを伝送媒体とする情報信号伝送装置
にも適用することができる。
（発明の効果）
以上説明したようにこの発明によれば、非接触
式のため摩耗やそれに伴う故障が少なく、小型の
装置により多量の情報の相互伝送を迅速容易にお
こなうことができる。また可動ユニツトの記憶手
段としてレジスタを使用しているので、構造が簡
潔で安価に製造でき、記憶容量の大きい装置も容
易に得られる。
式のため摩耗やそれに伴う故障が少なく、小型の
装置により多量の情報の相互伝送を迅速容易にお
こなうことができる。また可動ユニツトの記憶手
段としてレジスタを使用しているので、構造が簡
潔で安価に製造でき、記憶容量の大きい装置も容
易に得られる。
また固定ユニツトから可動ユニツトへの情報デ
ータの送信に伴つて固定ユニツトに読取つた可動
ユニツトの情報データにより、可動ユニツトに記
憶されていた搬送物の前工程に関する前歴データ
を確認でき、このデータに基いて後工程における
搬送物に対する加工やその他の各種の作業指令
を、搬送物の現物に則して適確におこなうことが
できる。
ータの送信に伴つて固定ユニツトに読取つた可動
ユニツトの情報データにより、可動ユニツトに記
憶されていた搬送物の前工程に関する前歴データ
を確認でき、このデータに基いて後工程における
搬送物に対する加工やその他の各種の作業指令
を、搬送物の現物に則して適確におこなうことが
できる。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第
２図はこの発明の一実施例を示すブロツク図、第
３図は同じく可動ユニツトの回路図、第４図は同
じく固定ユニツトの回路図、第５図Ａ，Ｂは同じ
く可動ユニツトの動作を説明するための波形図、
第６図は従来の情報伝送装置の一例の斜視図であ
る。 １……可動ユニツト、２……固定ユニツト、３
……コイル、６……波形整形部、７……シフトレ
ジスタ、８……エコーバツク発振部、９……電力
増巾部、１０……タイミング信号発生部、２０…
…データ設定器、２１……コイル、２２……入力
増巾部、２３……波形整形部、２４……入出力イ
ンターフエース、２５……マイコンシステム、２
６……電力増巾部。
２図はこの発明の一実施例を示すブロツク図、第
３図は同じく可動ユニツトの回路図、第４図は同
じく固定ユニツトの回路図、第５図Ａ，Ｂは同じ
く可動ユニツトの動作を説明するための波形図、
第６図は従来の情報伝送装置の一例の斜視図であ
る。 １……可動ユニツト、２……固定ユニツト、３
……コイル、６……波形整形部、７……シフトレ
ジスタ、８……エコーバツク発振部、９……電力
増巾部、１０……タイミング信号発生部、２０…
…データ設定器、２１……コイル、２２……入力
増巾部、２３……波形整形部、２４……入出力イ
ンターフエース、２５……マイコンシステム、２
６……電力増巾部。
Claims (1)
- １ 電磁波または超音波を伝送媒体として情報信
号の送信および受信をおこなう可動ユニツトと固
定ユニツトから成り、前記可動ユニツトは、前記
固定ユニツトから送信された情報信号を２進信号
に変換する受信手段と、この受信手段の出力を記
憶する直列入力直列出力形のシフトレジスタと、
１ビツト分の入力に伴つてシフトレジスタから出
力する１ビツト分の情報信号を前記固定ユニツト
に送信する送信手段とをそなえ、前記固定ユニツ
トは、前記可動ユニツトから送信された情報信号
を２進信号に変換する受信手段と、前記可動ユニ
ツトに情報信号を送信する送信手段と、情報デー
タの設定をおこなうデータ設定器と、この情報デ
ータを１ビツト分ずつ送信手段へ出力するデータ
送出と受信手段の出力の１ビツト分の読込みとを
交互におこなう送出読込制御手段をそなえたこと
を特徴とする情報信号伝送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62276921A JPH01118789A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 情報信号伝送装置 |
| US07/263,523 US4888585A (en) | 1987-10-30 | 1988-10-27 | Information signal transmitting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62276921A JPH01118789A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 情報信号伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01118789A JPH01118789A (ja) | 1989-05-11 |
| JPH056154B2 true JPH056154B2 (ja) | 1993-01-25 |
Family
ID=17576251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62276921A Granted JPH01118789A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 情報信号伝送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4888585A (ja) |
| JP (1) | JPH01118789A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0309201B1 (en) * | 1987-09-22 | 1993-05-26 | Hitachi Maxell Ltd. | Method and system of communication for a non-contact ic card |
| GB8904644D0 (en) * | 1989-03-01 | 1989-04-12 | Raytel Group The Limited | Electromagnetic communication interface |
| US5262772A (en) * | 1989-08-16 | 1993-11-16 | Bio Medic Data Systems, Inc. | Transponder scanner |
| DE69125652T2 (de) * | 1990-06-05 | 1997-09-11 | Hitachi Maxell | Berührungsloser IC-Aufzeichnungsträger |
| US5206639A (en) * | 1990-10-25 | 1993-04-27 | Timex Corporation | Single antenna dual frequency transponder |
| CA2062489A1 (en) * | 1991-03-19 | 1992-09-20 | Aldo Bussien | Wireless peripheral interface |
| US5194857A (en) * | 1991-07-23 | 1993-03-16 | Motorola, Inc. | Pager with rechargeable battery and method for charging same |
| US5933354A (en) * | 1995-10-13 | 1999-08-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | System for controlling physical distribution pallets |
| TWI237176B (en) * | 2003-01-13 | 2005-08-01 | Htc Corp | Testing card and testing method |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3964024A (en) * | 1974-11-15 | 1976-06-15 | Westinghouse Air Brake Company | Transponder for an automatic vehicle identification system |
| US4338601A (en) * | 1979-06-28 | 1982-07-06 | Nance Kivell S | Apparatus for the storage and transfer of information |
| US4257031A (en) * | 1979-07-18 | 1981-03-17 | The Bendix Corporation | Digital remote control system |
| IL63502A (en) * | 1981-08-04 | 1984-10-31 | Mahanaim Diuk Hydraulica | Apparatus for identification of animals |
| US4388524A (en) * | 1981-09-16 | 1983-06-14 | Walton Charles A | Electronic identification and recognition system with code changeable reactance |
| DE3275712D1 (en) * | 1982-12-23 | 1987-04-23 | Ant Nachrichtentech | Automatic information system for mobile objects |
| FR2554936B1 (fr) * | 1983-11-10 | 1986-08-29 | Saulnier Dominique | Systeme d'echange d'informations a etiquettes electroniques |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP62276921A patent/JPH01118789A/ja active Granted
-
1988
- 1988-10-27 US US07/263,523 patent/US4888585A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01118789A (ja) | 1989-05-11 |
| US4888585A (en) | 1989-12-19 |
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