JPS62110547A - 安全ベルト巻取装置 - Google Patents

安全ベルト巻取装置

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JPS62110547A
JPS62110547A JP61223966A JP22396686A JPS62110547A JP S62110547 A JPS62110547 A JP S62110547A JP 61223966 A JP61223966 A JP 61223966A JP 22396686 A JP22396686 A JP 22396686A JP S62110547 A JPS62110547 A JP S62110547A
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safety belt
winding shaft
roller
winding device
extension
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R22/4619—Transmission of tensioning power by cable, e.g. using a clutch on reel side
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
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    • F16D41/086—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action the intermediate members being of circular cross-section and wedging by rolling
    • F16D41/088—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action the intermediate members being of circular cross-section and wedging by rolling the intermediate members being of only one size and wedging by a movement not having an axial component, between inner and outer races, one of which is cylindrical
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、緊張装置を備えた安全ベルト巻取り装置であ
って、緊張力を巻取り軸へ伝達するために連結装置を介
して連結可能かつ回転可能なローラを何しており、緊張
力が引っ張り部材を介してローラの周囲に作用するよう
になっている形式のものに関する。
従来の技術 酸三形式の安全ベルト巻取り装置は、すでに***国特許
出願公開第３１３１６３７号明細書により公知である。
この場合、緊張力は例えばピュロテクニ・・Ｉり的（ｐ
ｙｒｏｔｅｈｎｉｃｓ）な装置によって生ぜしめるられ
、このビュロテクニック的な装置は速度変化を感知する
センサを介して点火されて、シリンダ内に運動可能に案
内されかつ引っ張り部材の一端を保持するピストンを駆
動するようになっている。ピュロテクニック的な装置は
、生ぜしめられる緊張力が安全ベルト巻取り装置の巻取
り軸への所望のトルクを導き、これによって安全ベルト
を所望の張力でピンと張るように寸法を規定されている
。
しかしながら、緊張力を前述の手段によって生ぜしめる
場合には、緊張力の適当な測定ができないが、又は昔し
い費用を掛けてしかできず、安全ベルトによって使用者
の身体を過度に強く締め付けるおそれがある。例えば、
緊張力は車両構造に対して運動可能であってかつ引っ張
り部材の一端を保持する質量体によってら生ぜしめられ
る。質量体は障害物への車両の衝突に際して慣性に基づ
き車両構造に対して相対的に移動して、緊張力を生ぜし
め、緊張力は引っ張り部材を介して回転可能なローラに
かつローラから連結装置を介して巻取り軸に伝達される
。
この場合、生ぜしめられる緊張力は衝突の強さに応じて
不都合に高くなる。
発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、冒頭に述べた形式の安全ベルトひ取り
装置を改善して、簡単な手段を用いて、安全ベルトに作
用する緊張力を制御しかつ、特に巻取り軸を駆動する緊
張力が過度に高い値に高まる場合には緊張力を制限する
ようにすることである。
問題点を解決するための手段、 １再記課題を解決するために本発明の手段では、引。張
り部材と巻取り軸との間の力伝達系内に巻取り軸へ伝達
可能なトルクを制限する制限装置が設けられている。
発明の作用効果 このような制限装置によって、巻取り軸に作用オろトル
クか緊張過程中に安全ベルトに不当に高い緊張力をけっ
して生ぜしめることのない値に制限される。緊張過程中
に安全ベルトに生ぜしめられろ不当に高い緊張力に堪づ
く使用者に対する危険が、張力を、障害物への車両の衝
突に際して車両構造に対して移動し原理的に過度に高い
慣性力を発生させる質１体によって導く場合でさえ確実
に避けられる。
本発明の有利な実施例では、制限装置が設定されたトル
ク値の達成された後に引っ張り部けと巻取り軸との間の
力伝達可能な結合を解除する。これによって緊張過程が
終えられ、引っ張り部材と巻取り軸との間の伝達しよう
とするトルクの急激な上昇が避けられる。
制限装置は、実施例に応じて回転可能なローラと巻取り
軸との間の連結装置の範囲に配置されているが、若しく
はローラの周囲への引っ張り部材の自由端部の固定部を
設定されたトルク値に相応する負荷の達成された際にた
わむように規定することによって構成されている。本発
明の実施例が特許請求の範囲の従属項に記載しである。
実施例 第１図及び第２図に示した安全ベルト巻取り装置の実施
例では、ケーシングＩＯ内に巻取り軸１２が回転可能に
支承されている。この巻取り軸１２は側方に延長部１４
を在しており、延長部は回転可能なプレート状のローラ
１８の支承孔１６を貫通している。支承孔１６と巻取り
軸１２の延長部１４との間には一般的な中空円筒状のケ
ース２０が配置されている。ケース２０はケーシングｌ
Ｏと結合されている。支承孔１６は内周面に３つの切欠
き２２ａ、２２ｂ、２２Ｃを備えており、これらの切欠
きは横断面をほぼ半円形に形成され円筒状のころがり部
材２４ａ、２４．ｂ、２４ｃの外形に適合されている。
各切欠き２２ａ、２２ｂ、２２ｃはランプ状の面２６ａ
。
２６ｂ、２６ｃへ移行しており、ランプ状の面自体は横
断面のほぼ半円形の切欠き２８ａ、２８ｂ。
２８ｃ内に移行しており、この切欠き２８ａ、２８ｂ、
２８ｃの形状は切欠き２２ａ、２２ｂ、２２ｃの形状と
ほぼ同じである。ころがり部材２４ａ、２４ｂ、２４ｃ
はケース２０の半径方向に貫通する切欠き開口３０ａ、
３０ｂ、３０ｃ内に保持されている。プレート状のロー
ラ１８は外周囲に環状の溝３２を備えており、このｉＭ
は外側からケーシング【０の側方に突出する周壁３１１
によって閉じられている。溝３２内には引っ張り手段と
して役立つワイヤローブ３６が複数回巻かれて螺旋状に
はめ込まれている。ワイヤローブ３６の内側の端部はプ
レスばめされたニップル３８を備えており、ニップルは
回転可能なローラ１８の相応に形成された開口４０内に
掛けられている。ワイヤローブ３６の他方の端部（図示
せず）は質量体に連結されており、質量体は安全ベルト
巻取り装置の装備された乗り物の強い減速の生じた場合
に車両構造に対して相対的に移動可能であって、安全ベ
ルト巻取り装置のベルト緊張力を発生させる。質１体は
、例えば乗り物機関ブロック及び伝動装置ブロックであ
ってよい。
安全ベルト巻取り装置の図示の実施例は次のように作動
する　；　障害物への乗り物の衝突に際して、ワイヤロ
ーブ３６の自由端部の接続された質量体の運動によって
ワイヤローブ３６に第１図の矢印の方向の高い張力が生
じる。この張力は回転可能なローラ１８の周囲に作用し
て、ローラ１８を時計回り方向に回動さ仕ようとするト
ルクを生せしめる。この場合、上下に位置する巻条が溝
３２内で軸線方向に滑り移動することはない。なぜなら
、溝３２の軸線方向の幅がワイヤローブ３６の横断面直
径にほぼ相応しているからである。ローラＩ８に作用す
るトルクによってローラ１８のランプ状の面２６ａ。
２６ｂ、２６ｃがころがり部材２４ａ、２４ｂ、２４ｃ
上に乗り上げ、ころがり部材を時計回り方向に連行しか
つ半径方向で内側に巻取り軸１２の延長部１４の外周面
へ押圧しようとする。ころがり部材２４ａ、２４ｂ、２
４ｃの連行作用はケーシングに結合されたケース２０に
受は止められる。しかしながら、ケース２０は所定のト
ルクの達成された際にたわみかつ折れる結合部材を介し
てケーシングＩＯに接続されているので、ケース２０と
ケーシングｌＯとの間の結合は解除される。従って、こ
ろがり部材２　／Ｉａ、２４　ｂ、２４Ｃはローラ１８
によって連行さ４ｔ、同時に半径方向で内側に延長部１
４の外周面に圧着され、その結果、延長部１４の外周面
に摩擦結合され、これによて巻取り軸１２が一猪に回動
される。巻取り軸１２の回動によって安全ベルトはベル
トリールに巻取られ、緊張される。安全ベルトが緊張過
程の終端近くで使用者の身体にぴったりと接触すると、
抵抗が急激に増大して、ローラ１８による巻取り軸１２
の引き続く連行を阻止する。従って、ランプ状の面２６
ａ、２６ｂ、２６ｃがさらにころがり部材２４　ａ、２
４　ｂ、２４ｃ上に乗り上げて、ランプ状の而ところが
り部材との互いに圧ノコ下で接触している箇所が変形せ
しめられ、ころがり部材２４　ａ、２４　ｂ、２・１Ｃ
が切欠き２８ａ、２８ｂ、２８ｃ内へ移される。切欠き
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ内へのころがり部（４２４ａ、
２４　ｂ、’２４　ｃの移動は、使用者の身体にχ１す
る所望のベルト張力に設定されワイヤローブ３６を介し
てローラ１８の周囲に作用する川っ張り力に引目応して
、巻取り軸１２と回転可能なローラ１８との間に設定さ
れたトルク値の達成された際に生じる。ころがり部材２
４ａ、２４ｂ。
２．１ｃが切欠き２８ａ、２８ｂ、２８ｃ内へ移動した
後に回転可能なローラ１８と巻取り軸１２の延長部１４
との間の連結係合が解除され、従って、引っ張り力がワ
イヤロープ３６に作用しているかぎりローラＩ８が巻取
り軸１２を連行することなく単独にさらに回動させられ
る。
回転可能なローラＩ８の有効な直径若しくは、引っ張り
力の作用するレバーアームが小さくなるようになってお
り、その結果ワイヤロープ３６への引っ張り力の一様な
場合には巻取り軸１２の回転角の増大と共にトルクは減
少して巻取り袖１２に伝達される。緊張過程の開始に当
たっては、一方で回動させようとする構成部材の慣性力
を克服するため及び、他方でケース２０をケーシングｌ
Ｏから切り離すために高いトルク値が必要である。安全
ベルトを緩みなく使用者の身体に接触させるまでの引き
続く緊張過程は小さな引っ張り力で十分である。緊張装
置の前述の構成によって、巻取り軸へ伝達されるトルク
の制限が行われるたけてはなく、安全ヘルドに作用する
緊張力の緊張過程の開始から終了までの有利な経過が得
られる。
第３図に示す実施例ではランプ状の而２６ａ。
２６ｂ、２６ｃが回転可能なローラ１８の支承孔１６の
内面に対して比較的緩やかに延びている。ローラ１８内
にはランプ状の而２６ａ、２６ｂ。
２６ｃかられずかな距離を置いて直線的な中空室４２ａ
、４２ｂ、４２ｃが設けられている。中空室は隣接のラ
ンプ状の而からウェブ４４　ａ、４４ｂ、４４ｃによっ
て隔てられている。このような形状及び材料特性によっ
てウェブ４４ａ、４４　ｂ。
４４ｃは変形可能であり、従って、ランプ状の面２６ａ
、２６ｂ、２６ｃがころがり部材２４ａ、２４ｂ、２４
ｃ上に乗り上げる際に高い圧ノコを受けて半径方向で外
側へ変形させられる。ウェブ４４ａ、４４ｂ、４４ｃの
変形は巻取り軸１２の延長部１４の方向へのころがり部
材２４　ａ、２４　ｂ、２＝１　ｃの半径方向の押圧力
を制限し、ひいては巻取り軸１２へ伝達可能なトルクを
制限する。この実施例ではころがり部材２４ａ、２４ｂ
、２４ｃへ伝達されるトルクの制限は行なわれるが、設
定されたトルク・限界値の達成された後の連結係合の解
除は行なわれない。第３図の実施例では巻取り軸の延長
部１４に変形可能な材料から成るスリーブ４６が被せは
められている。スリーブ４６は内周面に半円形の切欠き
４８を備えており、切欠きは延長部１４の外周面の同じ
く半円形の切欠き５０と一緒に連結ピン５２の軸線方向
の円形の受容孔を形成している。連結ピン５２によって
スリーブ４６は延長部１４に回動不能に連結されている
。スリーブ４６及び（又は）連結ピン５２の材料の変形
可能性に基づき、スリーブ４６と延長部１４との間の伝
達可能なトルクか制限されている。従って、設定された
トルク・限界値を越えた後に回転可能なローラ１８と巻
取り軸との間の連結係合が解除される。さらに、変形可
能なウェブ４４ａ、４４ｂ。
４４ｃ及びスリーブ４６の変形可能な外周面らころがり
部材２４ａ、２４ｂ、２４ｃを介して伝達可能なトルク
を制限するように作用する。
第４図に示した実施例では、ころがり部材２４ａ、２４
ｂ、２４ｃが中空円筒に構成されていてかつその材料特
性に基づき変形可能である。ランプ状の面２６ａ、２６
ｂ、２６ｃが十分な下方を以てころがり部材２４ａ、２
４ｂ、２４ｃの外周面上に乗り上げると、ころがり部材
か半径方向で内側へ巻取り軸１２の延長部１・１の外周
面に向かって押し付けられ、巻取り軸１２と連結係合せ
しめられ、ケース２０か設定されたトルク・限界値に相
応する所定の負荷の達成された際にケーシング１０から
切り離されて、変形せしめられかつ半径方向に押しつぶ
され、その活用ころがり部材２４　ａ、２４　ｂ、２４
ｃを介して巻取り軸１２に伝達可能なトルクが制限され
る。
第５図から第７図の実施例においては、巻取り軸へ伝達
可能なトルクを制限する制限装置か回転可能なローラ１
８へのワイヤロープ３６の接続箇所の範囲（第５図及び
第７図）若しくは延長部１・１と延長部１４に被せはめ
られたスリーブ４６との回動不能な結合箇所の範囲に配
置されている。
第５図の実施例ではワイヤローブ３６の端部がプレスば
めされたニップル５４を備えており、ニップルは直径の
小さい円筒状の区分５６と固定ヘッド５８を有しており
、固定ヘッドは回転可能なローラ１８の適当に形成され
た固定切欠き６０内に受容されている。ニップル５４の
区分５６は、ワイヤローブ３６の端部と回転可能なロー
ラ１８との間に巻取り軸へ伝達しようとするトルクの設
定された限界値を越える引っ張り力か作用した場合に裂
断されるように強度を規定されている。ニップル５４の
区分５６の裂断の後には回転可能なローラ１８へは力は
もはや伝達されない。
第７図の実施例では、ワイヤローブ３６の端部３６ａか
回転可能なローラ１８の円筒形の受容孔６２内に受容さ
れている。この実施例ではワイヤローブ３６の端部３６
ａは、ワイヤローブが実質的に完全に繰り出されかっロ
ーラ１８が巻取り軸へ伝達しようとするトルクの限界値
に相応する抵抗を受けて引き続く回動運動を阻止される
とローラ１８からはずれる。
第６図の実施例ではスリーブ４６と延長部１４との間の
回動不能な結合が延長部１４の孔６４内に差しはめられ
た連結ピン６６によって行われており、連結ピン６６の
端部はスリーブ４６の内周面に適当に形成された切欠き
６８ａ、６８ｂ内に係合している。連結ピン６６の端部
は、スリーブ４６及び延長部１４を介して伝達しようと
するトルクの限界値に相応する所定に負荷の下で剪断可
能である。
前述の種々異なる実施例で示したトルクを制限するため
の手段は互いに組み合わされる。このような組み合わせ
によって安全ベルト巻取り装置の機能が高められる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は第
１実施例の横断面図、第２図は第１実奄例のａ断面図、
第３図は第２実施例の横断面図、第・１図は第３実施例
の横断面図、第５図：よ第・１実奄例の横断面図、第６
図は第５実施例の縦断面図、第７図は第６実施例の横断
面図である。 ■０・・ケーシング、１２・・−巻取り軸、１４・・・
延長部、１６　・支承孔、１８・・・ローラ、２０・・
・ケース、２２ａ、２２ｂ、２２ｃｍ・切欠き、２４ａ
。 ２−１　ｂ、２４　ｃ・　ころがり部材、２６ａ、２６
ｂ、２６ｃ・・・面、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ・・・切
欠き、３０ａ。 ３ｔｌｂ、３０ｃ・・切欠き開口、３２・・・苛、３４
・・・周壁、３６・ワイヤローブ、３６ａ・・・端部、
４０・開口、＝１２　ａ、４２　ｂ、−１２Ｃ−中空室
、４４ａ、４４　ｂ、４４　ｃ−−ウェブ、４６−スリ
ーブ、４８皮び５０　切欠き、５２・連結ピン、５４・
・・ニップル、５６　・区分、５８・固定ヘット、６２
・・・受容孔、６・１・・孔、６ｂ・・・連結ピン、６
８ａ。 ６８ｂ・切′にき

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、緊張装置を備えた安全ベルト巻取り装置であって、
    緊張力を巻取り軸（１２）へ伝達するために連結装置を
    介して連結可能かつ回転可能なローラ（１８）を有して
    おり、緊張力が引っ張り部材（３６）を介してローラ（
    １８）の周囲に作用するようになっている形式のものに
    おいって、引っ張り部材（３６）と巻取り軸（１２）と
    の間の力伝達系内に巻取り軸（１２）へ伝達可能なトル
    クを制限する制限装置が設けられていることを特徴とす
    る安全ベルト巻取り装置。 ２、制限装置が設定されたトルク値の達成された後に引
    っ張り部材（３６）と巻取り軸（１２）との間の力伝達
    可能な結合を解除するようになっている特許請求の範囲
    第１項記載の安全ベルト巻取り装置。 ３、制限装置が回転可能なローラ（１８）と巻取り軸（
    １２）との間の連結装置の範囲に配置されている特許請
    求の範囲第１項又は第２項記載の安全ベルト巻取り装置
    。 ４、連結装置がころがり部材（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ
    ）を有しており、ころがり部材が半径方向で巻取り軸（
    １２）の側方の延長部（１４）の外周面と、ころがり部
    材（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）の形状に合わせて回転可
    能なローラ（１８）の支承孔（１６）の内周面に形成さ
    れた切欠き（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）のランプ状の面
    （２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）との間に配置されていて、
    ランプ状の面（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）への乗り上げ
    によって半径方向で内側へ巻取り軸（１２）の延長部（
    １４）の外周面に向かって運動可能であり、支承孔（１
    ６）の切欠き（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）の面、ころが
    り部材（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）の面及び延長部（１
    ４）の外周面の少なくとも１つが半径方向で変形可能で
    ある特許請求の範囲第３項記載の安全ベルト巻取り装置
    。 ５、変形可能な面が支承孔（１６）の切欠き（２２ａ、
    ２２ｂ、２２ｃ）のランプ状の面（２６ａ、２６ｂ、２
    ６ｃ）によって構成されている特許請求の範囲第４項記
    載の安全ベルト巻取り装置。 ６、変形可能なランプ状の面（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ
    ）が、ころがり部材（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）の形状
    に合わせて半径方向で外側へ形成された拡大部（２８ａ
    、２８ｂ、２８ｃ）に接続している特許請求の範囲第５
    項記載の安全ベルト巻取り装置。 ７、ローラ（１８）が各ランプ状の面（２６ａ、２６ｂ
    、２６ｃ）の半径方向外側に直線的な中空室（４２ａ、
    ４２ｂ、４２ｃ）を有しており、中空室がランプ状の面
    （２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）からウェブ状の変形可能な
    壁（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ）によって隔てられている
    特許請求の範囲第５項記載の安全ベルト巻取り装置。 ８、変形可能な面がころがり部材（２４ａ、２４ｂ、２
    ４ｃ）の周面によって構成されている特許請求の範囲第
    ４項記載の安全ベルト巻取り装置。 ９、ころがり部材が中空円筒に構成されている特許請求
    の範囲第８項記載の安全ベルト巻取り装置。 １０、変形可能な面が、変形可能な材料から成り巻取り
    軸（１２）の延長部（１４）を取り囲むスリーブ（４６
    ）の外周面によって構成されている特許請求の範囲第４
    項記載の安全ベルト巻取り装置。 １１、巻取り軸（１２）の側方の延長部（１４）に被せ
    はめられたスリーブ（４６）が結合部材（５２、６６）
    によって延長部（１４）に回動不能に連結されており、
    結合部材が設定されたトルク値に相応する負荷の達成に
    際したわみかつ巻取り軸（１２）とスリーブ（４６）と
    の間の回動不能な連結を解除するようになっている特許
    請求の範囲第２項から第９項までのいずれか１項記載の
    安全ベルト巻取り装置。 １２、結合部材が剪断可能な連結ピン（６６）によって
    構成されており、連結ピンが半径方向で巻取り軸（１２
    ）の延長部（１４）の孔（６４）内に差しはめられかつ
    端部で以てスリーブ（４６）の適当に形成された切欠き
    （６８ａ、６８ｂ）内に係合している特許請求の範囲第
    １１項記載の安全ベルト巻取り装置。 １３、巻取り軸の延長部（１４）の外周面及びスリーブ
    （４６）の内周面が切欠き（４８、５０）を有しており
    、これらの切欠きが連結ピン（５２）のための軸線方向
    に延びる受容孔を形成しており、連結ピンがスリーブ（
    ４６）と延長部（１４）とを互いに形状によって連結し
    ており、スリーブ（４６）、連結ピン（５２）及び延長
    部（１４）によって構成される構成部分の少なくとも１
    つが設定されたトルク値に相応する負荷の達成された際
    に形状による連結を解除するように変形可能である特許
    請求の範囲第１１項記載の安全ベルト巻取り装置。 １４、ローラ（１８）の周囲への引っ張り部材（３６）
    の自由端部の固定部が寸法を、設定されたトルク値に相
    応する負荷の達成された際にたわむように規定されてい
    る特許請求の範囲第２項記載の安全ベルト巻取り装置。 １５、引っ張り部材（３６）の自由端部が断面の減少さ
    れた結合部分（５４）を介してローラ（１８）に固定さ
    れている特許請求の範囲第１４項記載の安全ベルト巻取
    り装置。 １６、引っ張り部材（３６）の自由端部がローラ（１８
    ）の開口（６２）内に取り外し可能に締め込まれている
    特許請求の範囲第１４項記載の安全ベルト巻取り装置。 １７、ローラ（１８）が扁平なプレートによって構成さ
    れており、プレートの周囲がワイヤロープ状の引っ張り
    部材（３６）の横断面に相応する軸線方向の幅の溝（３
    ２）を有しており、引っ張り部材（３６）がプレートの
    溝（３２）内に螺旋状に巻掛けられている特許請求の範
    囲第１項から第１６項までのいずれか１項記載の安全ベ
    ルト巻取り装置。 １８、ころがり部材（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）が、設
    定されたトルク値に相応する負荷の達成される前にたわ
    むケース（２０）に保持されており、ケースが結合部分
    を介して安全ベルト巻取り装置のケーシング（１０）に
    接続されている特許請求の範囲第４項から第１０項まで
    のいずれか１項記載の安全ベルト巻取り装置。
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