JPH02225241A - Automatic feeding device for original - Google Patents
Automatic feeding device for originalInfo
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- JPH02225241A JPH02225241A JP1043686A JP4368689A JPH02225241A JP H02225241 A JPH02225241 A JP H02225241A JP 1043686 A JP1043686 A JP 1043686A JP 4368689 A JP4368689 A JP 4368689A JP H02225241 A JPH02225241 A JP H02225241A
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Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は例えば複写機や画像読取装置、あるいはマイク
ロ写真撮影装置等において、原稿セット部にセットされ
た原稿を１枚づつ送出して画像の露光や読取り、あるい
は撮影が行われる所定位置まで自動的に送り込むのに利
用される原稿自動送り装置に関し、特に先の原稿と次の
原稿を前後に並べて取扱う整列モードを備えた原稿自動
送り装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention is used, for example, in a copying machine, an image reading device, or a micro-photographing device, to send out documents set in a document setting section one by one to create an image. The present invention relates to an automatic document feeder used to automatically feed a document to a predetermined position where exposure, reading, or photography is performed, and in particular relates to an automatic document feeder equipped with an alignment mode in which the previous document and the next document are handled side by side. It is something.
（従来の技術）
この種の装置は、整列モードの際例えば第４８図に示す
ようにプラテンガラスａの手前にローラ対すを設け、こ
のローラ対すとその上流側の搬送手段Ｃおよび下流側の
搬送手段ｄによって先の原稿００１をローラ対すを通過
するまでまず給送し、次いでこの先の原稿００１を下流
側の搬送手段ｄにより逆送して停止中のローラ対すに先
の原稿ＯＤＩの後端を送付けて整合させ、次の原稿ＯＤ
２を上流側の搬送手段Ｃによって停止中のローラ対すに
送付けて次の原稿００２の先端を整合させる。これによ
って先の原稿ＯＤ１と次の原稿００２とをローラ対すの
前後に整列させることができる。(Prior Art) In this type of apparatus, in the alignment mode, a pair of rollers is provided in front of the platen glass a, for example, as shown in FIG. The previous document 001 is first fed by the means d until it passes the pair of rollers, and then the previous document 001 is reversely fed by the conveying means d on the downstream side, and the trailing edge of the previous document ODI is placed against the stopped rollers. Send and align, then OD the next manuscript
2 is sent to the stopped roller by the upstream conveying means C, and the leading edge of the next document 002 is aligned. This allows the previous original OD1 and the next original 002 to be aligned in front and behind the rollers.
この整列された先の原稿ＯＤＩ と次の原稿ＯＤ２とは
、ローラ対ｂ、上下流の各搬送手段ｃ、 ｄの駆動によ
り並んだままプラテンガラスａ上の所定位置に送込んで
同時複写に供することができる。The aligned original document ODI and the next document document OD2 are sent to a predetermined position on the platen glass a while being lined up by the drive of the roller pair b and the upstream and downstream transport means c and d, and are used for simultaneous copying. be able to.
前後に並んだ原稿００１．００２を所定位置で複写に供
するのに、プラテンガラスａの上流側に設けられている
原稿スケールｅをオーバーランするように原稿ＯＤ１、
ＯＤ２をプラテンガラスａ上に一旦給送し、次いでプラ
テンガラスａ上の原稿ＯＤＩ 、ＯＤ２を前記オーバー
ラン分に応じた所定量逆送して原稿スケールｅに送り付
けることにより位置決めすることができる。To copy originals 001 and 002 lined up one after the other at a predetermined position, the originals OD1 and OD1 are placed so as to overrun the original scale e provided on the upstream side of the platen glass a.
Positioning can be performed by once feeding OD2 onto the platen glass a, then feeding the originals ODI and OD2 on the platen glass a backwards by a predetermined amount according to the overrun amount and sending them to the original scale e.
（発明が解決しようとする課題）
しかし、前後に整列される先の原稿００１ と後の原稿
００２とは、口〜う対すのニップ部が邪魔になって互い
に突き合わせ状態になり得ないと云った理由から第４９
図に示すように相互間に間隔Ｓが生じてしまう。このた
め前記のように原稿００１ 、ＯＤ２を位置決めしても
、前の原稿００１は原稿スケールｅに位置決めされた後
の原稿ＯＤ２から下流側へ離れたままであり、所定位置
から若干はみ出してしまう。この結果原稿００１、ＯＤ
２の各画像が若干器れて複写されてしまうし、前の原稿
００２がその先端近くまで画像を持っているような場合
その先端側が複写されずに欠損してしまうと云ったこと
が生じる。(Problem to be Solved by the Invention) However, it is said that the first document 001 and the second document 002, which are arranged one after the other, cannot come into contact with each other because the nip portion between the mouth and the mouth gets in the way. 49th for a reason
As shown in the figure, a gap S is created between them. Therefore, even if the originals 001 and OD2 are positioned as described above, the previous original 001 remains downstream from the original OD2 positioned on the original scale e, and slightly protrudes from the predetermined position. As a result, manuscript 001, OD
Each image of 2 is copied with some distortion, and if the previous document 002 has an image close to its leading edge, the leading edge of the original 002 is not copied and is lost.
そこで本発明は整列モード時に前後に並んだ原稿を所定
位置に位置決めするのに、前側の原稿をも後側の原稿に
送り付けて位置決めできるようにして前記のような問題
を解消し得る原稿自動送り装置を提供することを課題と
するものである。Therefore, the present invention provides an automatic document feed system that solves the above-mentioned problems by allowing the front document to also be sent to the rear document for positioning when the documents lined up one after the other are positioned in a predetermined position in the alignment mode. The objective is to provide a device.
（課題を解決するための手段）
本発明は上記のような課題を達成するために、原稿セッ
ト部の原稿を１枚づつ送出して所定位置まで給送し、ま
たそれを排出する搬送手段を備え、先の原稿と次の原稿
を前後に並べて取扱う整列モードを持った原稿自動送り
装置において、所定位置の上流側で下流側から送り付け
られる原稿を受け止めて位置決めする位置決め部材と、
整列モード時前後に並んだ原稿を所定位置に給送するの
に後側の原稿が位置決め部材をオーバランするまで一旦
給送し次いでそのオーバラン分と前後の原稿間に生しる
間隔分以上原稿を逆送して位置決め部材に送り付けるよ
う搬送手段を働かせ乙制’＋ＩＯ手段とを備えたことを
特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned problems, the present invention provides a conveying means for feeding the originals one by one from the original setting section to a predetermined position and for ejecting them. In an automatic document feeder having an alignment mode in which a previous document and a subsequent document are handled side by side, a positioning member that receives and positions a document sent from a downstream side on the upstream side of a predetermined position;
In order to feed originals lined up one after the other to a predetermined position in alignment mode, feed the originals on the rear side once until they overrun the positioning member, and then feed the originals for an amount equal to the overrun and the gap between the front and rear originals. The present invention is characterized in that it is equipped with an IO means for causing the conveying means to reversely feed the paper and send it to the positioning member.
（作 用）
整列モードで前後に並んだ原稿を所定位置に給送すると
き搬送手段が制御手段によって制？１１１され、先ず前
後に並んだ原稿をその後側の原稿が位置決め部材をオー
バーランするまで一旦給送しておく。次いでそのオーバ
ーラン分と前後の原稿間にできる間隔分以上にそれら原
稿を逆送する。したがって後側の原稿は位置決め部材に
当接する位置以上に逆送することができ、位置決め手段
に確実に当接させて所定位置に位置決めし、後は搬送手
段との間の滑りによって位置決め位置に安定させること
ができる。また前側の原稿は前記位置決め部材により位
置決めされた後側の原稿に当接する位置以上に逆送する
ことができ、その後側の原稿に確実に当接させて所定位
置に位置決めし、搬送手段による給送が過剰であるとそ
の分搬送手段七の滑りによって安定させることができる
。(Function) When feeding originals lined up one after the other to a predetermined position in alignment mode, the conveying means is controlled by the control means. 111, and first, the originals lined up one after the other are once fed until the original on the rear side overruns the positioning member. Next, the originals are fed backward by the amount of the overrun and the gap created between the previous and succeeding originals. Therefore, the document on the rear side can be reverse-fed past the position where it contacts the positioning member, and it is securely brought into contact with the positioning means and positioned at a predetermined position, and then stabilized at the position by sliding between it and the conveying means. can be done. In addition, the front original can be reversely fed beyond the position where it contacts the rear original, which has been positioned by the positioning member, so that it can be brought into secure contact with the rear original, positioned at a predetermined position, and then fed by the conveying means. If the feeding is excessive, it can be stabilized by the slippage of the conveying means 7.
（実施例） 本発明の一実施例を図面に基き以下説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
本実施例は両面複写可能な複写機に適用した場合を示し
ている。第１図に示すように複写機Ａは上面にプラテン
ガラス２を有している。このプラテンガラス２の一端部
には金属製の原稿スケール３が設けられている。原稿ス
ケール３はプラテンガラス２上に原稿を手置きするよう
な場合に、原稿のサイズごとの位置を示す目盛（図示せ
ず）を有しているほかプラテンガラス２よりも上方に突
出して原稿を位置決めする位置決め部材をなしている。This embodiment shows a case where the present invention is applied to a copying machine capable of double-sided copying. As shown in FIG. 1, the copying machine A has a platen glass 2 on the top surface. A metal document scale 3 is provided at one end of the platen glass 2 . The document scale 3 has a scale (not shown) that indicates the position of each document size when placing the document manually on the platen glass 2. It serves as a positioning member for positioning.
３ａはその位置決めを行うための位置決め面を示し、本
実施例ではプラテンガラス２上に常時突出しているが、
必要時のみ突出させられるようにすることもできる。Reference numeral 3a indicates a positioning surface for positioning, and in this embodiment, it always protrudes above the platen glass 2.
It can also be made to protrude only when necessary.
複写機へのプラテンガラス２を持った上面には原稿自動
送り装置Ｂがその後縁部をヒンジ連結（図示せず）して
開閉可能に設けられている。An automatic document feeder B is provided on the upper surface with the platen glass 2 connected to the copying machine, with its rear edge connected by a hinge (not shown) so that it can be opened and closed.
これにより原稿自動送り装置Ｂは開閉されることでプラ
テンガラス２上に手置きした原稿を押え付けて複写に供
する原稿カバーとして働くし、プラテンガラス２上に被
さった状態のままで原稿をプラテンガラス２上に自動的
に送り込み、またプラテンガラス２から自動的に排出す
る二七ができる。As a result, when the automatic document feeder B is opened and closed, it acts as a document cover that presses down the document placed manually on the platen glass 2 for copying. 2 is automatically fed onto the platen glass 2, and 27 is automatically discharged from the platen glass 2.
原稿自動送り装置Ｂはその上部に原稿セットトレー１１
および原稿排出トレー１２が上下２段に形成されている
。原稿排出トレー１２は第１図、第７図に示すように装
置本体１３の上面の凹陥部として形成され、前面側に開
放した取出口１３ｂから原稿を取出せるようになってい
る。The automatic document feeder B has a document set tray 11 on its upper part.
A document ejection tray 12 is formed in two stages, upper and lower. As shown in FIGS. 1 and 7, the document ejection tray 12 is formed as a recessed portion on the upper surface of the apparatus main body 13, and allows the document to be taken out from an outlet 13b opened on the front side.
原稿排出トレー１２の右側には給紙部１４が設けられ、
この給紙部１４に原稿セットトレー１１がブラケットエ
５によって給紙部１４に向かって下り勾配に取付けられ
ている。また原稿セットトレー１１は原稿サイズに応じ
て移動可能なセンター合せタイプのサイドガイド２０を
存している。給紙部１４には原稿セットトレー１１上に
セットされた原稿を下出し給紙するピックアップローラ
１６と、下出し給紙された原稿を一枚ずつに捌いて送り
出す捌きローラ１７および捌きパッド１８からなる捌き
部と、この捌き部を経てきた原稿を挟持して確固に給送
するフィードローラ対１９とが原稿セットトレー１１に
続く給紙下ガイド２１に沿って順次設けられている。A paper feed section 14 is provided on the right side of the document output tray 12.
A document set tray 11 is attached to the paper feeding section 14 by a bracket 5 so as to be inclined downwardly toward the paper feeding section 14. Further, the document set tray 11 has a centering type side guide 20 that is movable according to the document size. The paper feed section 14 includes a pickup roller 16 that feeds the original set on the original set tray 11 downward, and a separating roller 17 and a separating pad 18 that separates and feeds the original fed downward one by one. A pair of feed rollers 19 that nip and reliably feed the document that has passed through the separation section are sequentially provided along a lower paper feed guide 21 that follows the document set tray 11.
捌きローラ１７のすぐ手前の位置に原稿ストッパ３１が
設けられている。原稿ストッパ３１はキープソレノイド
３２が働かされた回動軸３４に固設されている（第３図
）。通常、原稿ストッパ３１は給紙下ガイド２Ｉより上
方に突出した原稿受止め位置にあってセットされる原稿
を受止めてセント感を与えると共に先端を揃える役目を
する。A document stopper 31 is provided at a position immediately in front of the separating roller 17. The document stopper 31 is fixed to a rotating shaft 34 on which a keep solenoid 32 is activated (FIG. 3). Normally, the document stopper 31 is located at a document receiving position protruding upward from the lower paper feed guide 2I, and serves to receive the set document, give it a cent feel, and align the leading edge.
ソレノイド３２のオンによってばね３３に抗し給紙下ガ
イド２１の下方に退入される。When the solenoid 32 is turned on, the paper resists the spring 33 and is retracted below the paper feed lower guide 21 .
ピックアップローラ１６および捌きローラ１７は共にゴ
ム製であって、原稿搬送路のセンターラインのすぐ両側
に位置している（第３図）。左右のピックアップローラ
１６の上方に原稿押え２２が設けられている。この原稿
押え２２は板ばねより成り、回動軸２３に取付けられて
いる。回動軸２３にはソレノイド２４と復元用のばね２
５とが働かされており、回動軸２３は通常ばね２５の付
勢によって原稿押え２２を上動させる回動位置に保たれ
ているが、ソレノイド２４がオンすることによって原稿
押え２２を下動させるようにばね２５に抗し回動させら
れる。これによって原稿押え２２は原稿セットトレー１
１上の原稿をピックアップローラ１６に弾性的に押付け
、ピックアップローラ１６の搬送力が最下原稿に確実に
働くようにする。The pickup roller 16 and the separation roller 17 are both made of rubber and are located on both sides of the center line of the document conveyance path (FIG. 3). A document presser 22 is provided above the left and right pickup rollers 16. This document presser 22 is made of a leaf spring and is attached to a rotation shaft 23. The rotation shaft 23 includes a solenoid 24 and a restoring spring 2.
5 is activated, and the rotation shaft 23 is normally kept at the rotation position where the document holder 22 is moved upward by the bias of the spring 25, but when the solenoid 24 is turned on, the document holder 22 is moved downward. It is rotated against the spring 25 so as to do so. As a result, the document presser 22 is moved to the document set tray 1.
The uppermost document is elastically pressed against a pickup roller 16, so that the conveyance force of the pickup roller 16 is surely applied to the lowermost document.
原稿セットトレー１１に初めて゛セットされた原稿につ
いて給紙を開始する初期に、原稿押え２２を働かせると
ともに、原稿ストッパ３１が原稿受止め位置に上動して
いるままの状態で予備的に原稿搬送を一定時間行う。こ
れによりセットされた原稿の最下側のものがビックアン
プローラ１６との干渉などのため充分な位置までセット
されていないことがあっても、その予備的搬送によて最
下側原稿は原稿ストッパ３１まで確実に送り付けられ、
セットされている原稿の全てが揃う。この時点で原稿ス
トッパ３１が下動されて原稿給送を可能にする。予備的
搬送は原稿が薄紙であってそれに無理が掛かるような場
合原稿押え２２を働かせないで行・うこともできる。At the beginning of paper feeding for the original set on the original set tray 11 for the first time, the original presser 22 is activated, and the original is preliminary transported while the original stopper 31 is moved upward to the original receiving position. for a certain period of time. As a result, even if the lowermost set of originals is not set to a sufficient position due to interference with the big amplifier roller 16, the lowermost original is It is reliably fed to the stopper 31,
All of the set originals are collected. At this point, the document stopper 31 is moved down to enable document feeding. Preliminary conveyance can also be carried out without using the document presser 22 if the document is thin and strain is applied to it.
このような配慮なしでは最下側原稿の上で先行している
原稿が先に捌き部に達してその一枚が抜けてしまってか
ら最下側原稿が捌き部に達してまたそれが抜けてしまう
と云った多重給送が生じる。Without such consideration, the document that is ahead of the bottom document will reach the separation section first, and that one sheet will fall out, and then the bottom document will reach the separation section and it will fall out again. Multiple feeding occurs.
原稿ストッパ３１と捌き部との間に前捌き板３５が設け
られている。前捌き仮３５は捌き部の手前側から捌きロ
ーラ１７の表面に向は下り勾配の姿勢で固設され、捌き
ローラ１７の捌きバンド１８が接触している部分のすぐ
手前に先端を接近させている。前捌き板３５は金属製の
基板３５ａとその上に重ね合わせた樹脂製の上板３５ｂ
とからなり、上板３５ｂが捌きローラ１７との間に必要
な給紙ギャップを形成している。基板３５ａは上板３５
ｂの場合よりも大きなギャップを捌きローラ１７との間
に形成している。A pre-handling plate 35 is provided between the document stopper 31 and the handling section. The pre-sorting provisional 35 is fixedly installed on the surface of the sorting roller 17 from the front side of the sorting section in a downward slope direction, and its tip is brought close to just in front of the part of the sorting roller 17 that is in contact with the sorting band 18. There is. The front separation plate 35 includes a metal substrate 35a and a resin upper plate 35b superposed thereon.
The upper plate 35b forms a necessary paper feeding gap between the upper plate 35b and the separating roller 17. The board 35a is the upper board 35
A gap larger than that in case b is formed between the separation roller 17 and the separation roller 17.
これにより前捌き板３５は、予備搬送によって原稿スト
ッパ３１に当接し揃えられた原稿群が給紙されてきたと
き、その先端を基板３５ａおよび上板３５ｂの裏面に沿
って並ぶように案内し、最下側のものを先行させる。し
かも最下側の原稿は基板３５ａ と捌きローラ１７との
やや大きなギャップによって捌き部側に容易に抜ける。As a result, when a group of originals that have come into contact with the original stopper 31 during preliminary transport are fed, the pre-sorting plate 35 guides the leading edges of the originals so that they are lined up along the back surfaces of the substrate 35a and the upper plate 35b. Put the bottom one first. Moreover, the lowermost document easily passes through to the sorting section due to the rather large gap between the substrate 35a and the sorting roller 17.
しかしその原稿枚数は捌き部での捌きを充分に受けるに
はまだ多過ぎるが、次に上板３５ｂと捌きローラ１７と
の小さなギャップに規制されて適当な枚数の原稿に捌か
れ捌き部に抜ける。このときの捌きは基板３５ａにより
捌かれた少ない原稿について行われるので容易であるし
、万−捌き切れない分があっても上板３５ｂの可撓性に
よる逃げもあって適当枚数の原稿が容易に抜ける。However, the number of originals is still too large to be sufficiently sorted by the sorting section, but next, it is regulated by the small gap between the upper plate 35b and the sorting roller 17, and an appropriate number of documents are sorted and passed through the sorting section. . The sorting at this time is easy because it is performed on a small number of originals that have been sorted by the substrate 35a, and even if there are some that cannot be separated, the flexibility of the upper plate 35b allows for relief, making it easy to prepare an appropriate number of originals. Exit to.
このため前捌き板３５では原稿群を比較的少ない枚数に
捌いて無理なく確実に送り出せる。もっとも上板３５ｂ
の可撓性の程度はその材質や厚さの設定によって自由に
選択することができる。Therefore, the pre-sorting plate 35 sorts the document group into a relatively small number of sheets and can send them out easily and reliably. Most upper plate 35b
The degree of flexibility can be freely selected by setting the material and thickness.
捌きパッド１８は摩擦係数の大きいゴムよりなり、パッ
ドホルダー３６の下面一部に埋め込まれ、パッドホルダ
ー３６ごとばね３７により付勢されて捌きローラ１７に
圧接されている。これによって前捌き板３５を経た少枚
数の原稿が捌き部に給送されてきたとき捌きパッド１８
は上側からそれらの進行を妨げようとするから、搬送力
の大きな捌きローラ１７に接している最下の原稿のみが
捌かれて抜ける。The sorting pad 18 is made of rubber having a large coefficient of friction, is embedded in a part of the lower surface of the pad holder 36, and is pressed against the sorting roller 17 by being urged by a spring 37 together with the pad holder 36. As a result, when a small number of originals that have passed through the pre-sorting plate 35 are fed to the sorting section, the sorting pad 18
attempts to block their progress from above, so only the lowest document in contact with the separating roller 17, which has a large conveyance force, is separated and comes out.
なお原稿押え２２、前捌き板３５および捌きパッド１８
は、センターラインの左右で前後に並ぶピックアップロ
ーラエ６および捌きローラ１７の搬送中心線上に位置さ
せられ、それらローラ１６および１７の強力な搬送を受
ける原稿に確実に作用し、またその作用点が左右対称で
あることにより原稿をスキューさせる原因とならないよ
うにしている。Note that the document presser 22, the front handling plate 35, and the handling pad 18
are located on the conveyance center line of the pickup roller 6 and the separation roller 17 that are lined up front and rear on the left and right of the center line, and act reliably on the document that is being strongly conveyed by these rollers 16 and 17. The left-right symmetry prevents the document from becoming skewed.
フィードローラ対１９はストレートローラとされ、捌き
部から送り出されてくる一枚の原稿をその全幅部分で挟
持して確固に給送する。The pair of feed rollers 19 are straight rollers, which grip a sheet of original sent out from the sorting section with their entire width and firmly feed it.
−枚の原稿がフィードローラ１９に至って搬送される時
点では原稿セットトレー１１からの新たな原稿の送り出
し阻止のためにピックアップローラＩ６および捌きロー
ラ１７を停止させるようにする。At the time when - sheets of originals are conveyed to the feed roller 19, the pickup roller I6 and the separating roller 17 are stopped in order to prevent the sending of new originals from the original set tray 11.
このため本実施例ではピックアップローラ１６、捌きロ
ーラ１７およびフィードローラ対１９は１つの給紙モー
タＭｌ （第１図）によって駆動するが、捌きローラ１
７の駆動軸上には電磁クラッチＣシ１（第２図）を設け
、捌きローラ１７とそれに連動するピックアップローラ
１６の駆動を適時に停止させられるようにする。またピ
ックアップローラ１６および捌きローラ１７とそれらの
駆動軸４１．４２との間には一方向クラッチ４３を設け
、ピックアップローラＪ６および捌きローラ１７は駆動
を停止されてもフィードローラ１９によって搬送される
原稿が接している間空転により従動し搬送に抵抗を及ぼ
さないようにする。Therefore, in this embodiment, the pickup roller 16, the separating roller 17, and the pair of feed rollers 19 are driven by one paper feed motor Ml (FIG. 1), but the separating roller 1
An electromagnetic clutch C1 (FIG. 2) is provided on the drive shaft of the roller 7, so that the drive of the sorting roller 17 and the pickup roller 16 interlocked therewith can be stopped at a timely manner. Further, a one-way clutch 43 is provided between the pickup roller 16 and the sorting roller 17 and their drive shafts 41 and 42, so that even if the pickup roller J6 and the sorting roller 17 are stopped driving, the document is transported by the feed roller 19. While they are in contact with each other, they are driven by idle rotation so that they do not cause any resistance to conveyance.
なおピックアップローラ１６の部分には原稿セットトレ
ー１１に原稿がセットされているかどうかを検出するエ
ンプティセンサＳ１が設けられ原稿を検出していること
によりへ〇Ｆ動作を可能とする。捌き部のすぐ後には捌
き部から送り出される原稿を検出する給紙センサＳ２が
設けられ、原稿を検出したとき給紙された原稿がフィー
ドローラ対１９に確実に噛込まれる所定時間後原稿押え
２２を上動させ、また電磁クラッチＣＬＩをオフしてピ
ックアップローラ１６および捌きローラ１７の駆動を断
つ。Note that an empty sensor S1 is provided at the pickup roller 16 to detect whether or not a document is set on the document set tray 11, and detects the document to enable the F operation. Immediately after the sorting section, there is provided a paper feed sensor S2 that detects the document sent out from the sorting section, and when the document is detected, the fed document is securely bitten by the pair of feed rollers 19. After a predetermined period of time, a document presser 22 is provided. is moved upward, and the electromagnetic clutch CLI is turned off to cut off the drive of the pickup roller 16 and the separating roller 17.
フィードローラ１９の後にはＵターンパス５１が設けら
れ、給送する原稿を原稿スケール３の手前からプラテン
ガラス２上に向けるように案内する。Ｕターンバス５１
の原稿スケール３に近い部分にはタイミングローラ対５
２が設けられ、Ｕターンバス５１に続いては原稿スケー
ル３およびプラテンガラス２上に位置する搬送ベルト５
３が設けられている。A U-turn path 51 is provided after the feed roller 19, and guides the document to be fed so that it is directed from in front of the document scale 3 onto the platen glass 2. U-turn bus 51
The timing roller pair 5 is located near the document scale 3.
Following the U-turn bus 51 is a conveyor belt 5 located above the document scale 3 and the platen glass 2.
3 is provided.
これらタイミングローラ対５２および搬送ベルト５３は
可逆モータであるメインモータＭ２によって駆動される
が、タイミングローラ５２はその伝達系に設けられた電
磁クラッチＣＬ２のオン、オフによって搬送ベルト５３
とは独立して適時に停止させられる。タイミングローラ
５２はその停止状態でフィードローラ１９から給送され
てくる原稿を一旦受け止めることにより自身のニップ部
に原稿の先端を整合させて原稿のスキューを矯正する。The timing roller pair 52 and the conveyor belt 53 are driven by the main motor M2, which is a reversible motor.
be stopped in a timely manner independently of the The timing roller 52 once receives the document fed from the feed roller 19 in its stopped state, aligns the leading edge of the document with its own nip portion, and corrects the skew of the document.
その後タイミングローラ対５２は複写機Ａでの複写動作
とのタイミングをとった再駆動によってスキュー矯正後
の原稿を駆動され続けている搬送ベルト５３に送り付け
る。Thereafter, the timing roller pair 52 is driven again in time with the copying operation of the copying machine A, and sends the original after skew correction to the conveyor belt 53, which continues to be driven.
搬送ベルト５３は装置本体１３の前後フレーム６５に支
持された駆動ローラ５４と従動ローラ５５とによって原
稿スケール３およびプラテンガラス２に沿うように張設
されている。駆動ローラ５４は前端側か装置本体Ｉ３の
前側のフレーム６５に固定された軸受（図示せず）に抜
き差し自在に保持されると共に、メインモータＭ２と連
結するための受動ギヤ６３を持った後端側は、後側のフ
レーム６５に下方から着脱可能にビス６４にて固定され
る取付板５６に固定された軸受６６にて支持されている
（第４図、第５図）。これによって駆動ローラ５４は取
付板５６の着脱と、駆動ローラ５４自身の前側フレーム
６５に固定された軸受との抜き差しによって着脱可能で
あり、またそれに伴って受動ギヤが駆動ギヤ６３と噛み
合いまた離れるようになっている。尚、場合によっては
駆動ローラ５４の前端側も、取付板５６と同様の部材を
介してフレーム６５に装着するようにしてもよいが、上
記の構成により駆動ローラ５４の前端側は上記軸受より
抜き取るだけでフレーム６５がら取りはずすことができ
、駆動ローラ５４の取りはずし作業がより容易になる。The conveyor belt 53 is stretched along the document scale 3 and the platen glass 2 by a driving roller 54 and a driven roller 55 supported by the front and rear frames 65 of the apparatus main body 13. The drive roller 54 is removably held by a bearing (not shown) fixed to a frame 65 on the front end side or the front side of the device main body I3, and has a rear end having a passive gear 63 for coupling with the main motor M2. The sides are supported by bearings 66 fixed to a mounting plate 56 which is removably fixed to the rear frame 65 from below with screws 64 (FIGS. 4 and 5). As a result, the drive roller 54 can be attached and detached by attaching and detaching the mounting plate 56 and by inserting and removing the bearing fixed to the front frame 65 of the drive roller 54 itself. It has become. In some cases, the front end of the drive roller 54 may also be attached to the frame 65 via a member similar to the mounting plate 56, but with the above configuration, the front end of the drive roller 54 can be removed from the bearing. The frame 65 can be removed by simply removing the drive roller 54, making the work of removing the drive roller 54 easier.
第２図および第４図に示すように、従動ローラ５５は、
その両端が装置本体１３の前後のフレーム６５に着脱お
よびスライド自在に取付けられるスライド板５７に支持
され、スライド板５７の着脱によって着脱される。スラ
イド板５７は、自身に固定された従動ローラ５５の軸受
５８が前後のフレーム６５に形成された下方に開放され
た鉤型溝５９に嵌合されると共に、自身の上方に開放さ
れた鉤型溝６０が前後のフレーム６５上の支持ビン６１
に係合されてスライドおよび取外し可能に取付けられる
。この取付は状態で支持ピン６１とスライド板５７との
間にばばね６２を働かせてスライド板５７を第１図右方
に付勢している。この付勢を受けてスライド板５７は従
動ローラ５５を第１図右方に移動させようとして搬送ベ
ルト５３にテンションを与えると共にフレーム６５への
取付状態が保たれている。As shown in FIGS. 2 and 4, the driven roller 55 is
Both ends thereof are supported by slide plates 57 that are detachably and slidably attached to the front and rear frames 65 of the device main body 13, and are attached and detached by attaching and detaching the slide plates 57. The slide plate 57 has a bearing 58 of a driven roller 55 fixed thereto fitted into a hook-shaped groove 59 opened downward formed in the front and rear frames 65, and a hook-shaped groove 59 opened upward. The grooves 60 are the support bins 61 on the front and rear frames 65.
is slidably and removably mounted. In this installation, a spring 62 is operated between the support pin 61 and the slide plate 57 to urge the slide plate 57 to the right in FIG. In response to this bias, the slide plate 57 applies tension to the conveyor belt 53 in an attempt to move the driven roller 55 to the right in FIG. 1, and the attached state to the frame 65 is maintained.
以上によって搬送ベルト５３はその駆動ローラ５４およ
び従動ローラ５５を装置本体１３から下方に着脱するこ
とにより簡単に着脱される。このため装置本体１３の前
後のフレーム６５を連結して補強するステー７１は搬送
ベルト５３を張設している部分の上方に設けである。ま
た搬送ベルト５３の内側には搬送ベルト５３の各所をプ
ラテンガラス２に押し付けて搬送力を確保するバックア
ップローラ７２．７６が設けられているが、バックアッ
プローラ７２．７６は、その回転軸７２ａ 、７６ａを
前後フレーム６５に取付けた樹脂製のホルダ７３および
スライド板５７で着脱自在に保持するようにし、搬送ベ
ルト５３の着脱に支障ないようになっている。As described above, the conveyor belt 53 can be easily attached and detached by attaching and detaching its drive roller 54 and driven roller 55 downward from the apparatus main body 13. For this reason, a stay 71 that connects and reinforces the front and rear frames 65 of the apparatus main body 13 is provided above the portion where the conveyor belt 53 is stretched. Furthermore, backup rollers 72.76 are provided inside the conveyance belt 53 to press various parts of the conveyance belt 53 against the platen glass 2 to ensure conveyance force. is detachably held by a resin holder 73 and a slide plate 57 attached to the front and rear frames 65, so that attachment and detachment of the conveyor belt 53 is not hindered.
ホルダ７３は第４図及び第６図に詳細に示すように、回
転軸７２ａを弾性的に着脱できるポケット部７３ａを有
し、ポケット部７３ａは回転軸７２ａを受け入れると上
下動自在に保持し、バックアップローラ７２が自重で搬
送ベルト５３をプラテンガラス２に押し付けるようにす
る。As shown in detail in FIGS. 4 and 6, the holder 73 has a pocket portion 73a to which the rotating shaft 72a can be elastically attached and detached, and when the pocket portion 73a receives the rotating shaft 72a, it holds the rotating shaft 72a in a vertically movable manner. The backup roller 72 presses the conveyor belt 53 against the platen glass 2 by its own weight.
搬送ベルｉ・５３はバックアップローラ７２．７６との
協働によって矢印方向に正駆動されるときタイミングロ
ーラ５２から送り出される原稿をプラテンガラス２上に
送り込み、またプラテンガラス２上の原稿を排出する。When the conveyance bell i.53 is driven forward in the direction of the arrow in cooperation with the backup rollers 72 and 76, it feeds the document sent out from the timing roller 52 onto the platen glass 2, and also discharges the document on the platen glass 2.
搬送ベルト５３が逆駆動されるとプラテンガラス２上に
送り込んだ原稿をスイッチバックにより原稿スケール３
の位置決め面３ａに当接させてプラテンガラス２上に位
置決めし、あるいは原稿排出トレー１２の第１図左側に
設けられている排紙・リターン部８１から表裏反転して
リターンされて（る原稿を再度プラテンガラス２上に送
り込んで位置決めし、両面原稿の裏面複写等に供する。When the conveyor belt 53 is reversely driven, the original sent onto the platen glass 2 is switched back to the original scale 3.
The document is placed in contact with the positioning surface 3a of the platen glass 2, or the document is returned upside down from the document discharge/return section 81 provided on the left side of the document discharge tray 12 in FIG. It is fed again onto the platen glass 2 and positioned, and used for copying the back side of a double-sided original.
この場合も原稿の逆送量調整によって薄紙モード設定時
は原稿を原稿スケール３の位置にちょうど戻して押付け
なしの位置決めをし、それ以外は厚紙の原稿として原稿
スケール３に押当てて強制位置決めを行うようにする。In this case as well, by adjusting the reverse feed amount of the original, when setting the thin paper mode, the original is returned to the position of the original scale 3 for positioning without pressing, and in other cases, the original is pressed against the original scale 3 as a thick paper original for forced positioning. Let's do it.
さらに本実施例では１枚目の原稿をプラテンガラス２側
に送り込んでタイミングローラ対５２を過ぎてから原稿
スケール３を越えないうちにスイッチバックさせること
によりタイミングローラ５２のニップ部に後端部を整合
させ、次いで２枚目の原稿を給送してタイミングローラ
５２に送り付けてそのニップ部に先端を整合させること
により、２枚の原稿をタイミングローラ対５２の前後に
並ぶようにしておき、この両原稿を１枚の原稿としてプ
ラテン２上に送り込んで位置決めし、同時に複写に供す
るツー・イン・ワン動作も可能とする。複写後の２枚の
原稿は以後１枚の原稿と同じように取り扱って排出等を
行う。Furthermore, in this embodiment, the first document is sent to the platen glass 2 side, and is switched back after passing the timing roller pair 52 and before it exceeds the document scale 3, so that the rear end is placed in the nip portion of the timing roller 52. Then, by feeding the second document and sending it to the timing roller 52 and aligning its leading edge with the nip portion, the two documents are lined up in front and behind the timing roller pair 52. A two-in-one operation is also possible in which both originals are fed as one original onto the platen 2, positioned, and simultaneously subjected to copying. After copying, the two originals are handled and ejected in the same way as one original.
タイミングローラ５２の手前の位置にはフィードローラ
１９から給送されてくる原稿を検出するセンサＳ３が設
けられ、このセンサＳ３が原稿を検出してから所定時間
後タイミングローラ５２が再駆動されるようにして前記
先端の整合と複写機Ａにおける複写動作とのタイミング
調整を行う。A sensor S3 is provided in front of the timing roller 52 to detect the document fed from the feed roller 19, and the timing roller 52 is driven again after a predetermined period of time after this sensor S3 detects the document. The timing adjustment between the alignment of the leading edge and the copying operation in the copying machine A is performed.
またセンサＳ３が原稿の後端を検出してから所定時間後
、つまり原稿が原稿スケール３を距離ｘＯだけ過ぎる時
点で搬送ベルト５３の駆動を停止して逆転させることに
より前記原稿のスイッチパンクによる位置決めを行う。Further, after a predetermined period of time has elapsed since the sensor S3 detects the trailing edge of the document, that is, at the time when the document has passed the document scale 3 by a distance xO, the drive of the conveyor belt 53 is stopped and reversed, thereby positioning the document by switch puncture. I do.
この位置決めのためのスイッチバック１ｌＸ１はＸＯ＜
Ｘｉの関係となるよう設定される。したがって原稿は原
稿スケール３を過ぎた距離Ｘ０以上のＸｌだけスイッチ
バックさせられようとして位置決め面３ａに確実に当接
して位置決めされる。そして搬送ベルト５３が過剰に逆
駆動されて原稿をスイッチバックさせようとするのに対
し、位置決め面３ａに当接した原稿はそれ以上逆送され
ずに自身の腰の強さにより突っ張って搬送ヘルド５３と
の間で滑りが生じるので別設問題になることはない。The switchback 1lX1 for this positioning is XO<
The relationship is set as follows. Therefore, the original is about to be switched back by a distance Xl which is more than the distance X0 past the original scale 3, and is positioned by surely coming into contact with the positioning surface 3a. Then, while the conveyance belt 53 is excessively driven backwards and tries to switch back the document, the document that has come into contact with the positioning surface 3a is not forwarded backwards any more, but is held up by the strength of its own waist and returned to the conveyance heald. 53, so there is no problem with separate installation.
ところが腰の弱い薄手の原稿であると位置決め面３ａに
当接した後突っ張り切れず、プラテンガラス２、原稿ス
ケール３、搬送ベルト５３の間に形成される三角形状の
隙間内で折れ曲がったり小刻みなシワが生じたりする。However, if the original is weak and thin, it will not be able to hold up properly after contacting the positioning surface 3a, and may be bent or wrinkled in the triangular gap formed between the platen glass 2, the original scale 3, and the conveyor belt 53. may occur.
これを回避するため薄紙モード設定キー７５（第１図、
第７図、第８図）が操作されたときだけ前記スイッチバ
ックによる通常の原稿位置決めモードから薄紙モードに
切換え、センサＳ３が原稿の後端を検知してからの時間
設定により原稿の後端が位置決め面３ａの位置に達する
搬送量を得、その時点で搬送ベルト５３を停止させるこ
とにより原稿をスイッチバックなしに位置決めするよう
にする。To avoid this, the thin paper mode setting key 75 (Fig.
7 and 8) is operated, the normal document positioning mode is switched to the thin paper mode by the switchback, and the rear edge of the document is adjusted by setting the time after sensor S3 detects the rear edge of the document. By obtaining the amount of conveyance to reach the position of the positioning surface 3a and stopping the conveyor belt 53 at that point, the document is positioned without switchback.
ところで、ツー・イン１ワン動作で前後に整列させられ
る原稿は第４９図を参照して述べたように、先の原稿０
０１ と次の原稿００２との間に間隔Ｓができ、それら
を１枚の原稿の場合と同様に位置決めするのでは前記間
隔Ｓがあるまま複写されてしまう。By the way, as described with reference to FIG. 49, the originals that are aligned one after the other in the two-in-one operation are
There is a gap S between document 01 and the next document 002, and if they are positioned in the same way as in the case of one document, copies will be made with the gap S remaining.
そこで本実施例では、ツー・イン・ワン動作の場合の位
置決めのために、先ず原稿ＯＤ１、ＯＤ２を先ずその後
側の原稿００２が原稿スケール３を第４７図のようにｘ
Ｏだけオーバーランするようにプラテンガラス２上へ一
旦給送しておく。次いで原稿００１．００２を前記オー
バーラン分ｘＯと、両原稿００１．００２間に生じるこ
とがある最大の間隔Ｓ ａＩＩＸ分以上分層上給送量Ｘ
３だけ逆送する。したがって逆送量Ｘ３はＸＯ＋Ｓ、、
、≦ｘ３の関係を満足することになる。Therefore, in this embodiment, in order to position the originals OD1 and OD2 in the case of two-in-one operation, the original 002 on the rear side first moves the original scale 3 to x as shown in FIG.
It is once fed onto the platen glass 2 so that it overruns by O. Next, the original 001.002 is fed by the overrun amount xO and the maximum distance S aIIX that may occur between the two originals 001.002 and the upper feeding amount X
Send only 3 backwards. Therefore, the reverse feed amount X3 is XO+S,
, ≦x3.
これによって後側の原稿００２は原稿スケール３の位置
決め面３ａに確実に当接し、また前側の原稿００１は原
稿スケール３に当接した後側の原稿００２に確実に当接
してそれぞれ適正に位置決めされる。As a result, the rear original 002 reliably contacts the positioning surface 3a of the original scale 3, and the front original 001 reliably contacts the rear original 002, which is in contact with the original scale 3, and is properly positioned. Ru.
なおバックアツプローラ７２相互間、あるいはバックア
ップローラとその手前および後方の搬送手段との間の各
バスは、搬送方向での原稿最小サイズよりも小さく設定
される。これによりどのサイズの原稿でも確実に搬送す
ることができる。しかし従動ローラ５５の横に配設され
るバックアップローラ７６は従動ローラ５５の掻く近く
に位置させなければならない。そこでこのバックアップ
ローラ７６は従動ローラ５５と共に前記スライド板５７
に支持し、同時に着脱されるようにするが、この支持の
ためスライド板５７にバックアップローラ保持部５７ａ
を一体成形し、この保持部５７ａによってバックアップ
ローラ７６を上下動自在に保持している。またバックア
ップローラ７６は保持部５７ａとの間に働かせたばね９
３（第２図、第４図）により下方に付勢し、搬送ベルト
５３を原稿スケール３の位置決め面３ａ側のエツジに押
付けるようにしである。これにより位置決めのためにス
イッチバックされる原稿が位置決め面３ａを乗り越えて
しまうような不都合が解消される。Note that each bus between the backup rollers 72 or between the backup rollers and the conveying means in front of and behind them is set to be smaller than the minimum document size in the conveyance direction. This allows documents of any size to be transported reliably. However, the backup roller 76 disposed beside the driven roller 55 must be located near the driven roller 55. Therefore, this backup roller 76 is attached to the slide plate 57 together with the driven roller 55.
For this support, a backup roller holding portion 57a is provided on the slide plate 57.
is integrally molded, and this holding portion 57a holds the backup roller 76 so as to be vertically movable. In addition, the backup roller 76 has a spring 9 acting between it and the holding portion 57a.
3 (FIGS. 2 and 4) to press the conveyor belt 53 against the edge of the document scale 3 on the positioning surface 3a side. This eliminates the inconvenience that the document that is switched back for positioning would go over the positioning surface 3a.
センサＳ３が原稿の先端を検知してがら後端を検知する
までの時間と原稿の搬送速度との関係から原稿の通紙方
向の長さを判定することができ、これにＵターンパス５
１の途中に設けられた幅センサＳ４による原稿の幅情報
を組合わせることによって原稿の縦送りか横送りかを含
めたサイズを判定することができ、この判定結果は複写
機Ａの側でのカセット選択、倍率選択に利用される。The length of the document in the feeding direction can be determined from the relationship between the time it takes the sensor S3 to detect the leading edge of the document and the trailing edge of the document and the conveyance speed of the document.
By combining the width information of the document from the width sensor S4 installed in the middle of 1, it is possible to determine the size of the document, including whether the document is being fed vertically or horizontally. Used for cassette selection and magnification selection.
排紙・リターン部８１にはプラテンガラス２に続いて原
稿排出トレー１２に抜けるＵターンバス８２が設けられ
、その途中に反転ローラ８３が、また原稿排出トレー１
２への排紙口８４部に排紙ローラ８５がそれぞれ設けら
れている。またＵターンバス８２の途中から反転ローラ
８３に沿ってプラテンガラス２上に原稿を戻すリターン
バス８６も設けられている。The paper ejection/return section 81 is provided with a U-turn bus 82 which passes through the platen glass 2 and then into the original ejection tray 12. On the way there is a reversing roller 83, which also connects the original ejection tray 1.
A paper ejection roller 85 is provided at each of the paper ejection ports 84 to the second paper. A return bus 86 is also provided for returning the original onto the platen glass 2 from the middle of the U-turn bus 82 along the reversing roller 83.
反転ローラ８３および排紙ローラ８５は搬送ベルト５３
と共にメインモータＭ２により同時駆動する。The reversing roller 83 and the paper ejection roller 85 are connected to the conveyor belt 53.
They are simultaneously driven by the main motor M2.
しかしメインモータＭ２からの駆動系にはメインモータ
ー２の正転のみが一方向クラッチを介し正転のまま伝達
される第１の系統と、メインモータＭ２の逆転のみが一
方向クラッチを介し正転に切換えて伝達される第２の系
統とが設けられ、メインモータＭ２の回転方向、つまり
搬送ベルト５３の駆動方向が正逆どちらであっても反転
ローラ８３および排紙ローラ８５は正転のみされる。反
転ローラ８３にはそれに原稿を沿わせるように従動する
反転コロ８７．８８が圧接させられている。However, in the drive system from main motor M2, there is a first system in which only the normal rotation of main motor 2 is transmitted through a one-way clutch, and a first system in which only the reverse rotation of main motor M2 is transmitted through a one-way clutch. A second system is provided in which the rotation direction of the main motor M2, that is, the driving direction of the conveyor belt 53 is forward or reverse, and the reversing roller 83 and the paper ejecting roller 85 only rotate in the forward direction. Ru. Reversing rollers 87 and 88 are brought into pressure contact with the reversing roller 83 and are driven so as to cause the document to follow the reversing roller 83.
なおツー・イン・ワン動作モードで複写後の２枚の原稿
が排出される際、２枚の原稿が続いた状態のままである
と、先の原稿が後の原稿に押されて過剰に送り出され、
原稿排出トレー１２上ｆ揃いにくくなる。このため排紙
ローラ８５の周速を搬送ベルト５３より幾分大きく設定
しておき、先の原稿が排紙ローラ８５でのみ搬送される
ようになったとき前記速度差によって先の原稿を後の原
稿から引き離して排出されるようにする。これにより先
の原稿が後の原稿によって過剰に送り出されるのを防止
することができる。Note that when two originals are ejected after copying in two-in-one operation mode, if the two originals remain one after the other, the first original will be pushed by the next original and will be ejected excessively. Re,
It becomes difficult to align the top f of the document ejection tray 12. For this reason, the circumferential speed of the paper ejection roller 85 is set to be somewhat higher than that of the conveyor belt 53, so that when the previous original is transported only by the paper ejection roller 85, the speed difference allows the previous original to be transported to the next one. Separate it from the original so that it can be ejected. This can prevent the previous document from being sent out excessively by the subsequent document.
Ｕターンバス８２の入口には反転下ガイド８９が設けら
れており、プラテンガラス２上から搬送ベルト５３によ
って排出されてくる原稿をＵターンバス８２へすくい上
げ、反転ローラ８３と反転コロ８７との間に向は案内す
る。A lower reversing guide 89 is provided at the entrance of the U-turn bus 82 , which scoops up the document discharged from above the platen glass 2 by the conveyor belt 53 to the U-turn bus 82 and transfers it between the reversing roller 83 and the reversing roller 87 . Nimukai will guide you.
Ｕターンバス８２に導入された原稿は反転ローラ８３と
反転コロ８７．８８とによって搬送してい（。The original introduced into the U-turn bus 82 is conveyed by a reversing roller 83 and reversing rollers 87 and 88 (.
Ｕターンパス８２のリターンバス８６が分岐している部
分には切換え爪９１が設けられており、切換え爪９１が
第１図の実線位置にあると前記搬送される原稿を排紙口
８４側に導いて排紙ローラ８５により原稿排出トレー１
２上に排出させる。また切換爪９１が仮想線にあると前
記搬送される原稿をリターンバス８６の側に案内する。A switching claw 91 is provided at a portion of the U-turn path 82 where the return bus 86 branches, and when the switching claw 91 is in the solid line position in FIG. The document ejection tray 1 is moved by the ejection roller 85.
2. Discharge onto the top. Further, when the switching claw 91 is located on the imaginary line, the transported document is guided to the return bus 86 side.
反転コロ８７のすぐ手前には排出センサＳ５が設けられ
ている。このセンサＳ５が原稿を検出したとき、一定時
間後つまり原稿が排紙ローラ８５を通過し終わる前にメ
インモータＭ２の回転速度を一時期低速にして原稿の原
稿排出トレー１２への飛び出しを抑制したりする。また
排出センサＳ５の検出にて両面複写での搬送ベルト５３
を逆駆動する反転タイミング等をも得る。A discharge sensor S5 is provided immediately in front of the reversing roller 87. When this sensor S5 detects a document, after a certain period of time, that is, before the document finishes passing through the paper ejection roller 85, the rotational speed of the main motor M2 is temporarily reduced to suppress the document from flying out onto the document ejection tray 12. do. In addition, the conveyor belt 53 for double-sided copying is detected by the discharge sensor S5.
Also obtains the reversal timing etc. for reverse driving.
原稿排出トレー１２は第１図、第７図に示すように水平
な底面１２ａ上に、山形の原稿受けリブ１２ｂ １．１
２ｃ 、１２ｄが原稿排出方向に順次設けられている。As shown in FIGS. 1 and 7, the document ejection tray 12 has an angular document receiving rib 12b 1.1 on a horizontal bottom surface 12a.
2c and 12d are sequentially provided in the document ejection direction.
これら各原稿受けリブ１２ｂ〜１２ｄは原稿の搬送方向
サイズに応じて位置付けされ、それらが受け止める原稿
の重心位置よりも後方寄りに頂点を持っている。これに
より排出される原稿はその搬送方向サイズに合う原稿受
けリブ１２ｂ〜１２ｄに到達するまでは排紙ローラ８５
の搬送力によって順次乗り越えさせられていき、サイズ
に合うものに到達するとその頂点をも乗り越えさせられ
るが、原稿はこの頂点を重心位置が越える前に排紙ロー
ラ８５から外れて搬送を断たれるので、頂点部の通過抵
抗が原稿の排出時の勢いを抑える。したがうて原稿はそ
の後端が排紙口８４を持っている原稿排出トレー１２の
後壁からほとんど離れない状態で落ち着かされ、どのよ
うなサイズの原稿でもその位置に揃う。Each of these document receiving ribs 12b to 12d is positioned according to the size of the document in the conveyance direction, and has an apex located toward the rear of the center of gravity of the document that they receive. As a result, the ejected original remains on the ejecting roller 85 until it reaches the original receiving ribs 12b to 12d that match the size in the transport direction.
The document is successively overcome by the conveying force of , and when it reaches the apex of the document that matches the size, it is also forced to overcome the apex, but before the center of gravity of the document passes this apex, it comes off the paper ejection roller 85 and the conveyance is cut off. Therefore, the passage resistance at the apex suppresses the force of ejecting the document. Therefore, the document is settled in such a state that its rear end hardly separates from the rear wall of the document discharge tray 12 having the paper discharge port 84, and any size of the document is aligned at that position.
なお後方の原稿受けリブ１２ｄは原稿セットトレー１１
との位置関係から低く形成している。このため原稿セッ
トトレー１１の裏面には樹脂フィルム９２を設けて、長
い原稿を原稿受けリブ１２ｄに軽く押付は他の原稿受け
リブ１２ｂ 、１２ｃと同じ作用を発揮できるようにす
る。Note that the rear document receiving rib 12d is the document set tray 11.
It is formed low due to its position. For this reason, a resin film 92 is provided on the back surface of the original set tray 11 so that when a long original is lightly pressed against the original receiving rib 12d, it can exert the same effect as the other original receiving ribs 12b and 12c.
以上の各種制御のために第８図に示すマイクロコンピュ
ータ（以下マイコンと言う）１０１が用いられる。マイ
コン１０１にはメインモータ肢および給紙モータ旧がそ
れぞれの駆動および速度制御回路１０２．１０３を介し
出力側に接続されている。マイコン１０１の出力側には
さらに原稿押え２２、原稿ストッパ３１、切換爪９１の
各ソレノイド２４．３２．１０４や捌きローラ１７、タ
イミングローラ５２の各クラッチＣＬＩ 、Ｃｌ３およ
び各種警告用のブザー１０５等の動作部材が駆動回路１
０６を介し接続されている。A microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) 101 shown in FIG. 8 is used for the various controls described above. A main motor arm and a paper feed motor arm are connected to the output side of the microcomputer 101 via respective drive and speed control circuits 102 and 103. The output side of the microcomputer 101 is further provided with solenoids 24, 32, and 104 for the original presser 22, original stopper 31, and switching claw 91, clutches CLI and Cl3 for the sorting roller 17, and timing roller 52, and a buzzer 105 for various warnings. The operating member is the drive circuit 1
It is connected via 06.
またマイコン１０１の入力側には原稿エンプティセンサ
Ｓ１、給紙センサＳ２、タイミングローラ部センサＳ３
、幅センサＳ４、排出センサＳ５および薄紙モード設定
キー７５等が接続されている。Also, on the input side of the microcomputer 101, there is a document empty sensor S1, a paper feed sensor S2, and a timing roller sensor S3.
, width sensor S4, discharge sensor S5, thin paper mode setting key 75, and the like are connected.
マイコン１０１にはさらに複写機Ａの側に設けられてい
る動作制御用のマイコン（図示せず）と信号を授受する
だめのシリアル発信線１０７およびシリアル受信線１０
８も設けられている。The microcomputer 101 further includes a serial transmitting line 107 and a serial receiving line 10 for transmitting and receiving signals to and from an operation control microcomputer (not shown) provided on the side of the copying machine A.
8 is also provided.
以下第９図から第４４図に示すフローチャートに基き、
一連の具体的な動作制御を概略的に説明する。Based on the flowcharts shown in FIGS. 9 to 44 below,
A series of specific operation controls will be schematically explained.
先ず第９図、第１０図は動作制御のメインルーチンを示
すフローチャートである。電源が投入されるとステップ
＃１の初期設定が行われる。First, FIGS. 9 and 10 are flowcharts showing the main routine of operation control. When the power is turned on, initial settings in step #1 are performed.
この初期設定ではＲＡＭのクリア、各種初期モードの設
定を行う。次いでステップ＃２では各センサＳ１〜Ｓ５
や原稿自動送り装置Ｂにおける各開閉カバーの状態のチ
エツクとエツジ処理と云った入力処理を行う。ステップ
＃３では各種表示や各モータ旧、札、各ソレノイド２４
．３２．１０４および各クラッチＣＬＩ −Ｃｌ３ 、
ブザー１０５等の駆動のための出力処理を行う。In this initial setting, RAM is cleared and various initial modes are set. Next, in step #2, each sensor S1 to S5
It also performs input processing such as checking the status of each opening/closing cover in automatic document feeder B and edge processing. In step #3, various displays, each motor old, tag, each solenoid 24
．． 32.104 and each clutch CLI-Cl3,
Performs output processing for driving the buzzer 105 and the like.
続くステップ＃４では複写機Ａ側との通信処理を行い、
ステップ＃５では特にセンサ５ｔ−３５、薄紙モード設
定キー７５等の入力や複写機Ａ側からの信号の内部処理
を行い、それに伴うフラグのセット、リセットを行う。In the following step #4, communication processing with the copying machine A side is performed,
In step #5, inputs from the sensor 5t-35, the thin paper mode setting key 75, etc. and signals from the copying machine A are internally processed, and associated flags are set and reset.
ステップ＃６では原稿が原稿セットトレー１１に最初に
セットされた場合に予備給紙動作を行う。In step #6, when a document is first set on the document set tray 11, a preliminary paper feeding operation is performed.
ステップ＃７では原稿給送要求に応じて原稿セットトレ
ー１１上の最下原稿をタイミングローラ対５２に整合す
るまで給送する給紙動作を行う。In step #7, a paper feeding operation is performed to feed the lowest original on the original set tray 11 until it is aligned with the timing roller pair 52 in response to the original feeding request.
次のステップ＃８では片面原稿の設定に対応してプラテ
ンガラス２上の原稿を排出させ、また給紙された原稿を
プラテンガラス２上へ送り込む片面搬送動作を行い、ス
テップ＃９では両面原稿の設定に対応してプラテンガラ
ス２上の両面原稿を表裏反転させたり、また排出したり
、給紙された両面原稿をプラテンガラス２上に送り込む
両面搬送動作を行う。In the next step #8, the original on the platen glass 2 is ejected in accordance with the single-sided original setting, and a single-sided transport operation is performed to feed the fed original onto the platen glass 2. In step #9, the original is transferred to the double-sided original. In accordance with the settings, the double-sided original on the platen glass 2 is reversed, the double-sided original is ejected, and the double-sided original is conveyed onto the platen glass 2.
さらにステップ＃１０では２枚の原稿をプラテンガラス
２上に送り込んで同時複写に供した後排出したりするツ
ー・イン・ワン搬送動作を行う。また次のステップ＃１
１では装置Ｂがジャムトラブルを起こしたとき、その判
定に対応したジャムトラブル信号のセットや表示、駆動
のオフと云ったジャムトラブル処理を行い、ステップ＃
１２では複写機Ａ側からのクリア信号や割込み信号、ジ
ャム信号等に対応して装置Ｂ内にある原稿を排出させる
排出動作を行う。Furthermore, in step #10, a two-in-one transport operation is performed in which two originals are fed onto the platen glass 2, subjected to simultaneous copying, and then ejected. Also next step #1
In step 1, when device B has a jam trouble, jam trouble processing such as setting and displaying a jam trouble signal corresponding to the determination and turning off the drive is performed, and step #
At step 12, an ejection operation is performed to eject the document in the apparatus B in response to a clear signal, an interrupt signal, a jam signal, etc. from the copying machine A side.
また続くステップ＃１３ではセンサＳ３、Ｓ４の原稿検
知信号から各モードに応じた原稿のサイズコードを設定
するサイズ検出処理を行い、最後のステップ＃１４では
ルーチンタイマを処理しタイマ終了を待ってステップ＃
２に戻る。In the following step #13, size detection processing is performed to set the document size code according to each mode from the document detection signals of sensors S3 and S4, and in the final step #14, a routine timer is processed, and after waiting for the timer to end, step #
Return to 2.
次にメインルーチン中の主なサブルーチンにつき説明す
る。Next, the main subroutines in the main routine will be explained.
第１１図、第１２図はモード処理サブルーチンのフロー
チャートを示している。先ず複写機Ａ側でのメインスイ
ッチのオン、オフ信号をチエツクし、装置Ｂの操作パネ
ルの表示の点灯、消灯を行う（ブロック２１）。FIGS. 11 and 12 show flowcharts of the mode processing subroutine. First, the on/off signal of the main switch on the copying machine A side is checked, and the display on the operation panel of the apparatus B is turned on or off (block 21).
次のブロック２２は原稿エンプティセンサＳ１の入力状
態をチエツクするルーチンであり、原稿が原稿セットト
レー１１にセットされているとセンサＳ１がオンしてい
るのに対応して、先ず複写機Ａ側へ送信する原稿セット
フラグをセットし、センサＳ１のオンエツジの有無によ
って原稿が初めてセットされたのかどうかをチエツクし
、初めてであれば、予備給紙を行うためのファーストセ
ットフラグをセットする。The next block 22 is a routine that checks the input state of the original empty sensor S1. When the original is set on the original set tray 11, the sensor S1 is turned on, and the input state is first transferred to the copying machine A side. A document set flag to be transmitted is set, and whether or not the document is set for the first time is checked based on whether or not the sensor S1 is on-edge, and if it is the first time, a first set flag for preliminary paper feeding is set.
また原稿セットトレー１１上の原稿が無くなるとセンサ
Ｓ１がオフするのに対応して原稿セットフラグをリセッ
トした後、装置Ｂ内に原稿があるかをチエツクし、給紙
部１４のカバー１１０が閉まっていると原稿ストッパ３
１を次の原稿セットのために上昇させる。これによりカ
バー１１０が開いている状態で原稿ストッパ３１が上昇
して作業者の手等を傷めるようなことを回避することが
できる。なおジャム時も原稿ストッパ３１は下降位置に
保って作業者の安全を期すよう処理する。Furthermore, when there are no originals on the original set tray 11, the sensor S1 turns off, and after resetting the original setting flag, a check is made to see if there are any originals in the device B, and the cover 110 of the paper feed section 14 is closed. Document stopper 3
1 is raised for the next document set. This can prevent the document stopper 31 from rising while the cover 110 is open and causing damage to the operator's hands or the like. Note that even in the event of a jam, the document stopper 31 is kept in the lowered position to ensure the safety of the operator.
続くブロック２３では複写機Ａ側から原稿交換要求信号
が送信されたとき、それがジャム用の補正値かどうかチ
エツクし、通常の交換信号であるとファーストセットフ
ラグがある場合これをリセットしておくと共に最初にセ
ットされた原稿であることに対応した予備給紙を行うた
めの予備給紙要求フラグをセットしてから原稿モードが
片面原稿モード、両面原稿モードおよびツー・イン・ワ
ン原稿モードの何れであるかをチエツクし、判定したモ
ードに対応した搬送動作要求フラグをセットする。また
ファーストセットフラグがない場合は予備給紙動作が不
要であるのでそのまま原稿モードのチエツクと搬送動作
要求フラグのセットとを行う。In the following block 23, when a document exchange request signal is sent from the copying machine A side, it is checked whether it is a correction value for a jam, and if it is a normal exchange signal, the first set flag is reset if it is present. At the same time, set the preliminary paper feeding request flag to perform preliminary paper feeding corresponding to the original set first, and then check whether the original mode is single-sided original mode, double-sided original mode, or two-in-one original mode. The transport operation request flag corresponding to the determined mode is set. If there is no first set flag, the preliminary paper feeding operation is not necessary, so the document mode is checked and the transport operation request flag is set.
さらにこのブロック２３で原稿交換要求信号がジャム用
の補正値である場合は排出要求フラグをセットし、オペ
レータに何枚の原稿を再セットさせるかの戻し枚数を補
正値に応じ表示させる戻し枚数表示すブルーチンに入る
。Furthermore, in this block 23, if the document exchange request signal is a correction value for a jam, an ejection request flag is set, and a return number display that displays the number of documents to be returned for the operator to set again according to the correction value. Enter the blue routine.
次いでブロック２４では複写機Ａ側から原稿忘れ等によ
るブザー要求信号があるときブザー１０５を所定の状態
で作動させた後リターンする。Next, in block 24, when there is a buzzer request signal from the copying machine A side due to forgetting a document, etc., the buzzer 105 is operated in a predetermined state, and then the process returns.
第１３図から第１５図は予備給紙動作処理サブルーチン
のフローチャートを示している。前記モード処理で設定
される予備給紙要求フラグがあるとこのルーチンに入る
（ブロック３１）。そして次のブロック３２では予備給
紙動作が起動したかどうかをチエツクし、予備給紙動作
中フラグが立っていればそのまま次のブロック３３に進
む。予備給紙動作中フラグが立っていなければ初めてこ
のルーチンに入ったことになり、予備給紙動作中フラグ
をセットした後給紙モータ旧を低速にオン、クラッチＣ
ＬＩをオンすることによって、原稿セットトレー１１に
初めてセットされた原稿群にピックアップローラ１６の
弱い給紙搬送力を及ぼし、原稿ストッパ３１に到達して
いないかも知れない最下側の原稿ストッパ３１に当接さ
せて整列させる第１回目の整列処理を行う。13 to 15 show flowcharts of the preliminary sheet feeding operation processing subroutine. This routine is entered if there is a preliminary paper feeding request flag set in the mode processing (block 31). Then, in the next block 32, it is checked whether or not the preliminary sheet feeding operation has started. If the preliminary sheet feeding operation flag is set, the process directly advances to the next block 33. If the preliminary paper feeding flag is not set, it means that this routine has entered for the first time.After setting the preliminary paper feeding flag, turn on the old paper feed motor at low speed and turn on the clutch C.
By turning on LI, the weak paper feeding and conveying force of the pickup roller 16 is applied to the group of originals set for the first time on the original set tray 11, and the weak paper feeding and conveying force of the pickup roller 16 is applied to the lowermost original stopper 31 that may not have reached the original stopper 31. A first alignment process is performed in which they are brought into contact and aligned.
同時にこの整列動作が充分に行われるようにするタイマ
Ｔ１をセットする。この第１回目の整列処理は特に薄紙
の原稿が無理なく揃うように小さな搬送力で充分な時間
予備給紙するようにする。At the same time, a timer T1 is set to ensure that this alignment operation is sufficiently performed. In this first alignment process, the sheets are pre-fed for a sufficient period of time with a small conveying force so that especially thin paper documents can be aligned easily.
続くブロック３３ではタイマＴ１が終了すると、給紙モ
ータＭｌ、クラッチＣＬＩをオフにして予備給紙動作を
終えると共にタイマＴ２をセットする。In the following block 33, when the timer T1 expires, the paper feed motor Ml and the clutch CLI are turned off to complete the preliminary paper feeding operation, and at the same time, the timer T2 is set.
このタイマＴ２はモータＭｌおよびピックアップローラ
１６が完全に停止するまで次の動作を待つためのもので
ある。This timer T2 is for waiting for the next operation until the motor Ml and the pickup roller 16 have completely stopped.
したがって次のブロック３４ではタイマＴ２が終了する
のを待って原稿押え２２のソレノイド２４をオンすると
共にタイマＴ３をセットする。このタイマＴ３はソレノ
イド２４の動作の立ち上がり時間を見て原稿押え２２が
原稿をピックアップローラ１６に確実に押し付けるのに
必要な時間を設定する。Therefore, in the next block 34, after waiting for the timer T2 to expire, the solenoid 24 of the document holder 22 is turned on and the timer T3 is set. This timer T3 determines the time required for the document presser 22 to reliably press the document against the pickup roller 16 by looking at the start-up time of the operation of the solenoid 24.
さらにブロック３５ではタイマＴ３の終了を待ち、給紙
モータ旧を高速にオンし、クラッチＣＬＩをオンして２
回目の予備給紙を行う。このとき原稿は原稿押え２２に
よってピックアップローラ１６に確実に押え付けられて
いるので大きな搬送力が原稿に働き、前記１回目の整列
動作に加えて原稿が原稿ストッパ３１に確実に当接させ
られより確実に整列および位置決めされる。この２回目
の整列動作時間はタイマＴ４のセットによって規制しＴ
Ｉ＞７４になるようにしである。Furthermore, in block 35, wait for the timer T3 to end, turn on the old paper feed motor at high speed, turn on the clutch CLI, and turn on the old paper feed motor at high speed.
Perform the second preliminary paper feed. At this time, the document is securely pressed against the pickup roller 16 by the document presser 22, so a large conveying force is applied to the document, and in addition to the first alignment operation, the document is brought into contact with the document stopper 31 reliably. Ensures alignment and positioning. This second alignment operation time is regulated by setting timer T4.
This is done so that I>74.
つまり１回目の整列作用はタイマＴＩによる長い目の時
間だけピックアップローラ１６単独での弱い予備給紙動
作による薄紙原稿による無理のない充分な整列動作を行
い、厚紙原稿は整列されにくく１回目の整列作業ではま
だ不充分であることがないので、それに加え、タイマＴ
４のタイマＴ１より短い設定時間だけピックアップロー
ラ１６と原稿押え２２とが協働しての強い予備給紙動作
による２回目の整列動作を行う。これによって厚紙原稿
の整列を確実に達成する。なお、薄紙原稿の場合は１回
目の整列作業で整列が終わって束になっており２回目の
整列作業時に強い搬送力を受けても先端に乱れやシワを
生じることがない。もっとも薄紙モード設定時のみ２回
目の整列作業を省略するようにプログラムすることもで
きるし、他の搬送条件等と共に種々な組合せで原稿の種
類に対応することができる。In other words, in the first alignment operation, the pick-up roller 16 alone performs a weak pre-feeding operation for a long period of time set by the timer TI, and a sufficient alignment operation is performed without straining thin paper documents, and thick paper documents are difficult to align, and the first alignment In addition, the timer T
The pickup roller 16 and document presser 22 cooperate to perform a second alignment operation by a strong preliminary sheet feeding operation for a set time shorter than the timer T1 of 4. This ensures alignment of the cardboard originals. Note that in the case of thin paper documents, the alignment is completed in the first alignment operation and the documents are bundled, so that even if a strong conveyance force is applied during the second alignment operation, the leading edge will not be disturbed or wrinkled. However, the program can be programmed so that the second alignment operation is omitted only when the thin paper mode is set, and various combinations can be made with other conveyance conditions etc. to correspond to the type of document.
ブロック３６ではタイマＴ４が終了すると給紙モータＭ
Ｉ、クラッチＣＬＩをオフして２回目の予備給紙動作を
終了すると共にタイマＴ５をセットする。薄紙モータが
設定されていると厚紙原稿のための処理を行うブロック
３５．３６の処理は行われずブロック３７にジャンプす
る。In block 36, when the timer T4 ends, the paper feed motor M
I. Clutch CLI is turned off to complete the second preliminary paper feeding operation and set timer T5. If the thin paper motor is set, the process jumps to block 37 without performing the processing in blocks 35 and 36 for processing thick paper originals.
タイマＴ５はピックアップローラ１６が完全に停止する
までの時間を待つためものであり、ピックアップローラ
１６がまだ回転しているうちに原稿給紙のために原稿ス
トッパ３１を下降させると、原稿になお搬送力が作用し
ていて下降しようとする原稿ストッパ３１に原稿の先端
が引っ掛かり、先端折れ、スキュー、ジャム等が生じる
ので、これを前記待ち時間によって回避する。The timer T5 is used to wait until the pickup roller 16 completely stops. If the document stopper 31 is lowered to feed the document while the pickup roller 16 is still rotating, the document is still being conveyed. The leading edge of the original document is caught by the original stopper 31 which is trying to descend under force, resulting in folding of the leading edge, skewing, jamming, etc., which can be avoided by using the waiting time.
したがってブロック３７ではタイマＴ５が終了すること
により、原稿ストッパ３１をソレノイド３２のオンによ
り下降させ、クラッチＣＬＩをオンし、タイマＴ６をセ
ットする。タイマＴ６はソレノイド３２のオンによって
原稿ストッパ３１が充分に下降するまでの時間を見るも
のであり、ソレノイド３２のオンをクラッチＣＬＩ の
オンよりも先行させることでソレノイド３２の立ち上が
りの遅れを幾分吸収している。Therefore, in block 37, when timer T5 expires, document stopper 31 is lowered by turning on solenoid 32, clutch CLI is turned on, and timer T6 is set. The timer T6 measures the time until the document stopper 31 is sufficiently lowered by turning on the solenoid 32, and by turning on the solenoid 32 before turning on the clutch CLI, the delay in the rise of the solenoid 32 is somewhat absorbed. are doing.
ブロック３８ではタイマＴ６の終了により予備給紙フラ
グおよび予備給紙動作中フラグをリセットすると共に、
給紙動作中フラグおよび給紙要求フラグをセットして第
１７図、第１８図に示す給紙動作サブルーチンに即座に
入れると共に、このサブルーチンのブロック４１での予
備給紙動作サブルーチンと重複するルーチンを飛ばすよ
うにし、かつ重複しないそれ以後の給紙ルーチンに入る
ためのタイマＴｌｌをセットしてリターンする。In block 38, the preliminary paper feeding flag and the preliminary paper feeding flag are reset by the end of the timer T6, and at the same time,
The paper feeding operation flag and the paper feeding request flag are set to immediately enter the paper feeding operation subroutine shown in FIGS. 17 and 18, and a routine that overlaps with the preliminary paper feeding operation subroutine in block 41 of this subroutine is executed. A timer Tll is set to skip the paper feed routine and enter a subsequent paper feeding routine that does not overlap, and the process returns.
第１７図、第１８図の給紙動作サブルーチンは、ブロッ
ク４１で給紙要求フラグがあるとことにより実行され、
給紙動作中フラグがない場合のみ原稿押え２２をソレノ
イド２４のオンによって下降させると共にクラッチＣＬ
Ｉをオンして、次の給紙動作の準備を行った後タイマＴ
ｌｌをセットするが、給紙動作中フラグがある場合は２
回目予備給紙動作によって給紙動作の準備ができている
のでそのままブロック４２に進む。The paper feeding operation subroutine of FIGS. 17 and 18 is executed when there is a paper feeding request flag in block 41.
Only when there is no paper feeding operation flag, the document holder 22 is lowered by turning on the solenoid 24, and the clutch CL is turned on.
After turning on I and preparing for the next paper feeding operation, timer T
ll is set, but if there is a paper feeding operation flag, it is set to 2.
Since the paper feeding operation is ready by the second preliminary paper feeding operation, the process directly advances to block 42.
なおタイマＴｌｌ は原稿押え２２がソレノイド２４の
動作によって原稿をピックアップローラ１６に確実に押
し付けるのに必要な時間を見るためのものである。Note that the timer Tll is used to measure the time required for the document presser 22 to reliably press the document against the pickup roller 16 by the operation of the solenoid 24.
ブロック４２ではタイマＴｌｌの終了によって給紙モー
タＭ１を低速にオンして給紙動作を開始させ、続くブロ
ック４３で給紙センサＳ２による原稿の先端の検出があ
ると原稿押え解除タイマＴ１２をセ・ン卜する。このタ
イマＴＩ２は給紙される原稿がセンサＳ２の位置からフ
ィードローラ対１９に達して確実に噛み込まれるまでの
時間を見るもので、タイマＴ１２の終了によってソレノ
イド２４をオフし原稿押え２２を上動させる（ブロック
４４）。これによって原稿押え２２が以後の給紙に悪影
響しないようにすることができる。In block 42, when the timer Tll ends, the paper feed motor M1 is turned on at low speed to start the paper feeding operation, and in the following block 43, when the leading edge of the document is detected by the paper feed sensor S2, the document holding release timer T12 is set. Read. This timer TI2 measures the time it takes for the fed document to reach the feed roller pair 19 from the position of the sensor S2 and to be securely bitten. When the timer T12 ends, the solenoid 24 is turned off and the document presser 22 is raised. (block 44). This prevents the document presser 22 from having an adverse effect on subsequent paper feeding.
次のブロック４５ではタイミングローラ部のセンサＳ３
が原稿の先端を検出してからタイミングタイマＴ１３を
セットする。このタイマＴ１３は給送される原稿が停止
中のタイミングローラ対５２に達してそのニップ部に先
端を適度に押し付けられて若干のループを形成しながら
整合されるに必要な時間を見るものであり、続くブロッ
ク４６でタイマＴ１３の終了によって給紙モータ旧、ク
ラッチＣＬＩをオフし、先出し完了フラグのセット、給
紙動作中フラグおよび給紙要求フラグのリセットを行っ
てリターンする。In the next block 45, the timing roller section sensor S3
After detecting the leading edge of the document, the timing timer T13 is set. This timer T13 measures the time required for the document to be fed to reach the stopped timing roller pair 52 and be aligned while being pressed with its leading edge to the nip portion and forming a slight loop. In the following block 46, when the timer T13 expires, the old paper feed motor and clutch CLI are turned off, the first out completion flag is set, the paper feed operation flag and the paper feed request flag are reset, and the process returns.
このようにしてタイミングローラ対５２まで給紙した原
稿は、以後モード処理サブルーチンで原稿モードに応じ
て片面、両面、ツー・イン・ワンの各搬送動作要求フラ
グのどれがセットされているかによって異なった取扱い
をする。つまり片面搬送動作要求フラグがセットされて
いるとメインルーチン中の片面搬送動作サブルーチンを
実行して原稿の搬送処理を行い、両面搬送動作要求フラ
グがセットされていると両面搬送動作サブルーチンを実
行し、ツー・イン・ワン搬送動作要求フラグがセットさ
れているとツー・イン・ワン搬送動作サブルーチンを実
行する。The document fed to the timing roller pair 52 in this way is then processed in the mode processing subroutine depending on which of the single-sided, double-sided, and two-in-one transport operation request flags is set depending on the document mode. handle. In other words, if the one-sided transport operation request flag is set, the one-sided transport operation subroutine in the main routine is executed to carry out document transport processing, and if the two-sided transport operation request flag is set, the two-sided transport operation subroutine is executed, If the two-in-one transport operation request flag is set, the two-in-one transport operation subroutine is executed.
第１９図から第２５図は片面搬送動作サブルーチンを示
し、片面搬送動作要求フラグがあるときこのルーチンに
入る（ブロック５１）。次いでブロック５２でプラテン
ガラス２上に原稿があることを示すガラス上官フラグの
有無をチエツクし、あれば続くブロック５３に進むが、
なければブロック５８にジャンプする。FIGS. 19 to 25 show a single-sided conveyance operation subroutine, and this routine is entered when there is a single-sided conveyance operation request flag (block 51). Next, in block 52, a check is made to see if there is a glass superior flag indicating that there is a document on platen glass 2, and if there is, the process proceeds to block 53.
If not, jump to block 58.
ブロック５３では片面動作中フラグの有無をチエツクす
る。ない場合のみ初めてこのルーチンに入ったと判断し
てメインモータＭ２を高速正転にオンし、低速駆動開始
用のタイミングＴ２１および片面動作中フラグをセット
する。次いでブロック５４でタイマＴ２１の終了によっ
てメインモータ札を低速に切換える。この低速への切換
えは原稿の高速排出を計りながら排出完了の間近で低速
に切換えて原稿排出の勢いを抑え、排出原稿を原稿排紙
トレー１２上に整列させやすくする。In block 53, the presence or absence of the one-sided operation flag is checked. Only if there is not, it is determined that this routine has entered for the first time, and the main motor M2 is turned on to high-speed normal rotation, and the timing T21 for starting low-speed drive and the single-sided operation flag are set. Block 54 then switches the main motor to low speed by expiration of timer T21. In this switching to a low speed, the document is discharged at a high speed, and then the speed is changed to a low speed when the document is about to be discharged, thereby suppressing the force of document discharge and making it easier to align the discharged documents on the document discharge tray 12.
続くブロック５５では排出センサＳ５が原稿の後端を検
出することによって排出タイマＴ２２をセットする。こ
のタイマＴ２２は原稿がセンサＳ５に達してから確実に
排出されるのに必要な時間を見るもので、ブロック５６
でタイマＴ２２の終了によって排出完了フラグのセット
およびガラス上官フラグのリセットを行い、次のブロッ
ク５７以後の原稿の搬送動作に移行する。In the subsequent block 55, the ejection sensor S5 detects the trailing edge of the document, thereby setting the ejection timer T22. This timer T22 measures the time required for the document to be ejected securely after it reaches the sensor S5, and blocks 56
When the timer T22 expires, the ejection completion flag is set and the glass superior flag is reset, and the process proceeds to the next block 57 and subsequent document conveyance operations.
ブロック５７で先出し完了フラグをチエツクし、このフ
ラグがないと先の排出原稿が最終原稿であるとしてブロ
ック５８に進み、片面動作中フラグがあることを確認し
た上で片面動作中フラグのリセット、メインモータＭ２
のオフ、片面動作要求フラグおよび排出完了フラグのリ
セットを行ってリターンし、片面搬送動作を終える。In block 57, the first output completion flag is checked, and if this flag is not present, the first ejected document is assumed to be the final document, and the process proceeds to block 58. After confirming that the single-sided operation flag is present, the single-sided operation flag is reset, and the main Motor M2
is turned off, the single-sided operation request flag and the ejection completion flag are reset, and the process returns to complete the single-sided conveyance operation.
またブロック５７で先出し完了フラグがあるとブロック
５９以後の原稿搬送動作に入るが、先ず片面動作中フラ
グの有無をチエツクする。このフラグがなければ初めて
原稿搬送動作に入ることになる。つまり１枚目の原稿の
搬送を開始することになる。そこでメインモータ？１２
を低速正転にオンし、タイミングローラ対５２のクラッ
チＣＬ２のオンタイマＴ２３および片面動作中フラグを
セットする。タイマＴ２３は搬送ベルト５３を先ず低速
駆動状態、つまり通常の原稿交換の場合と同じ状態にし
ておき、所定時間後タイミングローラ対５２をオンする
と共にメインモータＭ２を高速に切り換えて原稿を即座
に送り込み搬送できるようにするもので、タイミングロ
ーラ対５２による原稿の送り込み搬送の開始時メインモ
ータ間の立ち上がりが遅れて原稿のサイズ検出に誤差が
生じるようなことを回避することができる。Further, if the first-out completion flag is found in block 57, the original conveyance operation starts in block 59, but first the presence or absence of the single-sided operation flag is checked. If this flag is not present, the document conveyance operation will begin for the first time. In other words, the conveyance of the first document is started. Is that the main motor? 12
is turned on for low-speed forward rotation, and the on-timer T23 of the clutch CL2 of the timing roller pair 52 and the one-sided operation flag are set. The timer T23 first drives the conveyor belt 53 at a low speed, that is, the same state as in normal document exchange, and after a predetermined period of time turns on the timing roller pair 52 and switches the main motor M2 to high speed to immediately feed the document. This makes it possible to avoid errors in detecting the size of the document due to a delay in the start-up between the main motors when the timing roller pair 52 starts feeding and conveying the document.
次のブロック６ｏではタイマＴ２３の終了によって排出
完了フラグをセットしブロック６１以後の原稿交換動作
に入る。ブロック６１では排出完了フラグがセットされ
ているのを見てタイミングローラ対５２のクラッチＣＬ
２をオンすると共にメインモータＭ２を高速に切換える
。これにより原稿はタイミングローラ対５２と搬送ベル
ト５３との高速正転状態によってプラテンガラス２上へ
送り込まれる。またこれに併せて原稿サイズの検出のた
めにモータパルスの読み込みを開始し、給紙モータ旧の
オンタイマＴ２４をセットし、排出完了フラグをリセッ
トする。In the next block 6o, when the timer T23 expires, the ejection completion flag is set, and the document exchange operation starting from block 61 is started. In the block 61, seeing that the discharge completion flag is set, the clutch CL of the timing roller pair 52 is
2 and switches the main motor M2 to high speed. As a result, the original is fed onto the platen glass 2 by the high speed normal rotation of the timing roller pair 52 and the conveyor belt 53. At the same time, reading of motor pulses is started to detect the document size, the on-timer T24 of the paper feed motor is set, and the ejection completion flag is reset.
タイマＴ２４は給紙モータＭ１の駆動を所定時間遅らせ
ることによって、メインモータＭ２が高速駆動に切換え
られてトルクの大きな搬送ベルト５３を高速駆動すると
きの電流値のピークと、給紙モータ旧の立ち上がりのた
めの電流値のピークが重ならないようにするほか、両モ
ータＨ１、Ｍ２の立ち上がりのずれを回避する。このた
めブロック６２ではタイマＴ２４の終了によって給紙モ
ータ旧を高速にオンする。The timer T24 delays the drive of the paper feed motor M1 for a predetermined period of time, so that the peak of the current value when the main motor M2 is switched to high-speed drive and drives the conveyor belt 53 with a large torque at high speed, and the start-up of the paper feed motor old. In addition to ensuring that the peaks of the current values for the motors do not overlap, the deviation in the startup of both motors H1 and M2 is also avoided. Therefore, in block 62, when the timer T24 expires, the paper feed motor old is turned on at high speed.
次いでブロック６３では、タイミングローラ部センサＳ
３が原稿の後端を検出することによって原稿のサイズ検
出用カウンターの読み取りを停止し、サイズ検出サブル
ーチンを実行するサイズ検出要求フラグをセットする。Next, in block 63, the timing roller section sensor S
3 detects the trailing edge of the document, stops reading the document size detection counter, and sets a size detection request flag for executing the size detection subroutine.
また複写機Ａに原稿セットの信号を複写開始信号として
送り、給紙モータ旧をオフする。この時点で原稿はまだ
プラテンガラス２上の所定位置にセットされていないが
、複写開始つまりスキャン開始まで時間が掛かるのでや
や早期に複写開始信号を出し動作の効率化を計るもので
ある。Also, a document setting signal is sent to the copying machine A as a copying start signal, and the paper feed motor 1 is turned off. At this point, the original has not yet been set at a predetermined position on the platen glass 2, but since it takes time to start copying, that is, to start scanning, a copy start signal is issued somewhat early to improve the efficiency of the operation.
そしてさらに薄紙モード設定キー７５がオンになってい
ると停止タイマＴＳＩをセットし、オンになっていない
と停止タイマＴＳ２をセットする。Furthermore, if the thin paper mode setting key 75 is turned on, a stop timer TSI is set, and if it is not turned on, a stop timer TS2 is set.
タイマＴＳＩは原稿の後端がタイミングローラ部センサ
Ｓ３に達して後、原稿スケール３の位置決め面３ａの位
置に達するのに必要な時間を見るもので、薄紙モードが
設定されていることに対応して原稿の送り込み搬送量の
設定だけで原稿をプラテンガラス２上の原稿スケール３
の位置に停止させる時間調整を行う、これにより薄紙原
稿が位置決めのために原稿スケール３に押し当てられて
折れ曲がったりシワがいったりするようなことを回避す
るものである。The timer TSI measures the time required for the trailing edge of the document to reach the positioning surface 3a of the document scale 3 after reaching the timing roller sensor S3, and corresponds to the thin paper mode being set. Simply set the transport amount to feed the original into the original scale 3 on the platen glass 2.
By adjusting the time for stopping at the position, the thin paper document is prevented from being bent or wrinkled due to being pressed against the document scale 3 for positioning.
タイマＴＳ２は原稿の後端がタイミングローラ部センサ
Ｓ３に達してから原稿スケール３を所定ｆｆ１ＸＯオー
バーするのに必要な時間を見るもので、薄紙モードが設
定されていないことに対応して厚紙の原稿をスイッチバ
ックさせて原稿スケール３により位置決めするため、ひ
とまず原稿スケール３を所定量ＸＯオニバーするように
原稿を予め送り込んでおくための時間調整を行う。The timer TS2 measures the time required for the document scale 3 to exceed a predetermined value ff1XO after the trailing edge of the document reaches the timing roller sensor S3. In order to switch back and position the document using the document scale 3, a time adjustment is first made to feed the document in advance so that the document scale 3 is overturned by a predetermined amount XO.
次にブロック６４ではタイマＴＳＩの終了を見て薄紙の
原稿がプラテンガラス２上に送り込み位置決めできたも
のとしてメインモータＭ２、クラッチＣＬ２をオフし、
原稿の送り込み搬送を停止させる。またここで片面動作
要求フラグのリセット、ガラス上官フラグのセットを行
い、片面動作中フラグおよび先出し完了フラグをリセッ
トする。さらに原稿エンプティセンサＳ１がオンであれ
ば原稿セットトレー１１に原稿があるので給紙要求フラ
グをセットして次の給紙動作が行われるようにする。Next, in block 64, upon seeing the end of the timer TSI, it is assumed that the thin document has been fed and positioned onto the platen glass 2, and the main motor M2 and clutch CL2 are turned off.
Stop feeding and transporting the original. Also, the single-sided operation request flag is reset, the glass superior officer flag is set, and the single-sided operation in progress flag and first-out completion flag are reset. Further, if the document empty sensor S1 is on, there is a document on the document set tray 11, so a paper feed request flag is set to perform the next paper feeding operation.
またブロック６５ではタイマＴＳ２の終了を見て、厚紙
の原稿がプラテンガラス２上に原稿スケール３を所定量
ＸＯだけ越えて送り込まれたとしてメインモータＭ２お
よびクラッチＣＬ２をオフすると共に正逆切換えのため
の遅延タイマＴ２５をセットする。Further, in block 65, upon seeing the end of the timer TS2, the main motor M2 and clutch CL2 are turned off and the main motor M2 and clutch CL2 are turned off, since the thick original has been fed onto the platen glass 2 beyond the original scale 3 by a predetermined amount XO. The delay timer T25 is set.
次いでブロック６６でタイマＴ２５の終了によってメイ
ンモータＭ２を低速逆転にオンして搬送ベルト５３を低
速逆転駆動する。また逆転停止タイマＴ２６をセットす
る。このタイマ７２６は搬送ベルト５３をプラテンガラ
ス２上に原稿スケール３をｘＯ分オーバーして送り込ん
だ厚紙の原稿を逆転低速駆動される搬送ベルト５３によ
りスイッチバックさせて原稿スケール３の位置決め面３
ａに確実に当接させるためのスイッチバック量Ｘ１を得
るのに必要な時間を設定するもので、次のブロック６７
ではタイマＴ２６の終了を見、原稿がスイッチバックさ
れて原稿スケール３の位置決め面３ａに当接し位置決め
を終えたものとしてメインモータＭ２をオフする。また
片面動作要求フラグのリセット、ガラス上有フラグのセ
ットを行い、片面動作中フラグおよび先出し完了フラグ
のリセットを行う。そして原稿エンプティセンサＳ１が
オンであれば原稿セットトレーｌｌ上に原稿があること
になりブロック６４の場合同様給紙要求フラグをセット
してリターンする。Next, in block 66, when the timer T25 expires, the main motor M2 is turned on to a low speed reverse rotation, and the conveyor belt 53 is driven in a low speed reverse rotation. Also, a reverse rotation stop timer T26 is set. This timer 726 causes the conveyor belt 53 to be switched back by the conveyor belt 53 which is driven at a low speed in the reverse direction to transfer the thick paper document that has been fed onto the platen glass 2 so that it exceeds the document scale 3 by xO, so that the positioning surface of the document scale 3
This is to set the time required to obtain the switchback amount X1 to ensure contact with a, and the next block 67
Then, when the timer T26 expires, the main motor M2 is turned off assuming that the document has been switched back and has come into contact with the positioning surface 3a of the document scale 3, and the positioning has been completed. It also resets the single-sided operation request flag, sets the on-glass flag, and resets the single-sided operation flag and first-out completion flag. If the document empty sensor S1 is on, it means that there is a document on the document set tray 11, and as in block 64, the paper feed request flag is set and the process returns.
第２６図から第３５図は両面搬送動作サブルーチンを示
し、ブロック７１で両面動作要求フラグがあることによ
ってこのルーチンに入る。そしてガラス上有フラグを見
（ブロック７２）、あればプラテンガラス２上の原稿が
２面目かどうかを２面目フラグの有無によってチエツク
する（ブロック７３）。２面目であればフ゛ロック７４
〜７７の排出動作処理ルーチンに進むが、２面目でなけ
れば反転動作することになるのでブロック７８〜８３の
反転動作処理ルーチンにジャンプする。26 to 35 show a double-sided conveyance operation subroutine, and this routine is entered when a double-sided operation request flag is present in block 71. Then, the on-glass flag is checked (block 72), and if so, it is checked whether the document on the platen glass 2 is on the second side based on the presence or absence of the second-side flag (block 73). If it's the second side, it's Flock 74.
The process proceeds to the ejecting operation processing routine of blocks 78 to 77, but if it is not the second surface, the reversing operation will be performed, so the process jumps to the reversing operation processing routine of blocks 78 to 83.
排出動作処理ルーチンの場合ブロック７４で両面動作中
フラグの有無をチエツクする。ない場合のみ初めてこの
ルーチンに入ったと判断してメインモータＭ２を高速正
転にオンし、低速駆動開始用のタイマＴ３１および両面
動作中フラグをセットする。次いでブロック７５ではタ
イマ↑３１の終了によってメインモータＭ２を低速駆動
に切換える。タイマＴ３１はタイマＴ２１ と同じ目的
で用いられる。In the case of the discharge operation processing routine, the presence or absence of the double-sided operation flag is checked in block 74. Only when there is no such program, it is determined that this routine has entered for the first time, and the main motor M2 is turned on to high-speed forward rotation, and the timer T31 for starting low-speed drive and the double-sided operation flag are set. Next, in block 75, when the timer ↑31 expires, the main motor M2 is switched to low speed drive. Timer T31 is used for the same purpose as timer T21.
続くブロック７６では排出センサＳ５が原稿の後端を検
出することによって排出タイマＴ３２をセットする。こ
のタイマＴ３２も丁２２と同じ目的で用いられ、ブロッ
ク７７でタイマＴ３２の終了によりガラス上有フラグの
リセット、排出完了フラグおよび第２面フラグのリセッ
トを行い、リターンする。In the subsequent block 76, the discharge sensor S5 detects the trailing edge of the document, thereby setting the discharge timer T32. This timer T32 is also used for the same purpose as the timer T32, and when the timer T32 ends in block 77, the on-glass flag is reset, the ejection completion flag and the second surface flag are reset, and the process returns.
反転動作処理ルーチンは先ずブロック７８で両面動作中
フラグを見、なければ初めてこのルーチンに入ったので
メインモータＭ２を高速正転にオンし、搬送ベルト５３
を高速正転駆動する。また切換爪９１をソレノイド１０
４０オンによって原稿反転位置に切換えると共に両面動
作中フラグをセットする。これによりプラテンガラス２
よの第１面複写後の原稿は搬送ベルト５３によって排紙
部８１のＵターンバス８２へ排出されていくが、切換爪
９１の案内によってＵターンバス８２から分岐している
リターンパス８６に導かれ表裏を反転させられる。The reversing operation processing routine first checks the double-sided operation flag in block 78, and if there is no flag, since this routine is entered for the first time, the main motor M2 is turned on to high-speed normal rotation, and the conveyor belt 53 is turned on.
Drives in high-speed forward rotation. In addition, the switching claw 91 is connected to the solenoid 10.
When 40 is turned on, the document is switched to the document reversal position and the double-sided operation flag is set. This allows the platen glass 2
After the first side of the original has been copied, the original is discharged by the conveyor belt 53 to the U-turn bus 82 of the paper discharge section 81, and guided by the switching claw 91 to a return path 86 branching from the U-turn bus 82. He can turn it inside out.
次いでブロック７９では排出センサＳ５が原稿の先端を
検出することによってメインモータ正転停止タイマＴ３
３をセットすると共に、薄紙モードが設定されていると
薄紙原稿用のタイマＴＳＩＩをセットし、オンされてい
なければ厚紙原稿用のタイマＴＳ１２をセットする。Next, in block 79, when the discharge sensor S5 detects the leading edge of the document, the main motor normal rotation stop timer T3 is activated.
3, and if the thin paper mode is set, a timer TSII for thin paper originals is set, and if it is not turned on, a timer TS12 for thick paper originals is set.
ここにタイマＴ３３は原稿の先端がリターンバス８１を
通じプラテンガラス２と搬送ベルト５３との間に押し込
まれるまでに要する時間を設定するもので、表裏反転状
態でリターンされる原稿をプラテンガラス２上へ再度送
り込むよう搬送ベルト５３を反転駆動させるために一旦
停止させるタイミングを得る。またタイマＴＳＩＩは薄
紙モードが設定されている場合にリターン原稿を原稿ス
ケール３の位置決め面３ａにピッタリ送り付けるに要す
る時間を設定し、薄紙原稿を無理なく位置決めできるよ
うにする。タイマＴＳ１２は薄紙モードが設定されてい
なければリターン原稿を原稿スケール３の位置決め面３
ａに確実に押し付けるよう余分（Ｘｉ−ＸＯ）に搬送し
て強制的に位置決めするに要する時間を設定し、原稿が
厚紙であることを利用した正確な位置決めを行うように
する。Here, the timer T33 is used to set the time required for the leading edge of the document to be pushed between the platen glass 2 and the conveyor belt 53 through the return bus 81.The timer T33 sets the time required for the leading edge of the document to be pushed between the platen glass 2 and the conveyor belt 53 through the return bus 81. The timing is obtained to temporarily stop the conveyor belt 53 in order to reversely drive the conveyor belt 53 to feed it again. Further, the timer TSII sets the time required to send the return document exactly to the positioning surface 3a of the document scale 3 when the thin paper mode is set, so that the thin paper document can be positioned easily. Timer TS12 moves the returned document to the positioning surface 3 of the document scale 3 if the thin paper mode is not set.
The time required for forcibly positioning the document by conveying it extra (Xi-XO) to ensure that it is pressed against the document a is set, and accurate positioning is performed by taking advantage of the fact that the document is thick paper.
次のブロック８０ではタイマＴ３３の終了によってメイ
ンモータ？１２をオフし、メインモータＭ２の逆転開始
タイマＴ３４をセットする。このタイマＴ３４はメイン
モータＭ２および搬送ベルト５３等の完全停止状態を得
るに必要な時間を設定するものであり、ブロック８１で
タイマＴ３４の終了によってメインモータＭ２を高速逆
転にオンし、搬送ベルト５３によるリターン原稿のプラ
テンガラス２上への逆送を行う。またこれに併せ切換爪
９１のソレノイド１０４のオフタイマＴ３５をセットす
る。In the next block 80, the main motor? 12 is turned off, and the reverse rotation start timer T34 of the main motor M2 is set. This timer T34 sets the time required to completely stop the main motor M2, the conveyor belt 53, etc. In block 81, when the timer T34 ends, the main motor M2 is turned on to high-speed reverse rotation, and the conveyor belt 53 The return original is sent back onto the platen glass 2. At the same time, the off timer T35 of the solenoid 104 of the switching claw 91 is set.
続くブロック８２ではタイマＴ３５の終了によりソレノ
イド１０４をオフし切換爪９１原稿排出位置に戻す。In the subsequent block 82, when the timer T35 expires, the solenoid 104 is turned off, and the switching claw 91 is returned to the original discharge position.
次のブロック８３ではタイマＴＳＩＩあるいはＴＳ１２
の終了を見、リターン原稿がプラテンガラス２上に位置
決めされたとしてメインモータＭ２を停止させる。そし
て両面動作中フラグのリセット、第２面目フラグのセッ
トを行うと共に、両面搬送動作要求フラグのリセットを
行う。またここで排出センサＳ５がオンのままかどうか
を見、オンしていると原稿がジャムしたことになりジャ
ム処理要求フラグをセットする。またオンしていなけれ
ば原稿セットの信号を複写機Ａ側に送信し２面目の複写
が行われるようにする。In the next block 83, timer TSII or TS12
After checking that the return document is positioned on the platen glass 2, the main motor M2 is stopped. Then, the double-sided operation flag is reset, the second side flag is set, and the double-sided conveyance operation request flag is reset. Also, it is checked here whether the discharge sensor S5 remains on, and if it is on, it means that the document has jammed, and a jam processing request flag is set. If it is not turned on, a document setting signal is sent to the copying machine A so that the second side is copied.
ブロック８４では先出し完了フラグをチエツクし、この
フラグがないとブロック８５に進み、両面動作中フラグ
があることを確認した上で両面動作中フラグのリセット
、メインモータＭ２のオフ、両面搬送動作要求フラグお
よび排出完了フラグのリセットを行ってリターンし、両
面搬送動作を終える。In block 84, the first out completion flag is checked, and if this flag is not present, the process proceeds to block 85, where after confirming that the duplex operation flag is present, the duplex operation flag is reset, the main motor M2 is turned off, and the duplex conveyance operation request flag is set. Then, the discharge completion flag is reset and the process returns to complete the double-sided conveyance operation.
またブロック８４で先出し完了フラグがあるとブロック
８６以後の原稿搬送動作に入るが、先ず両面動作中フラ
グの有無をチエツクする。このフラグがなければ１枚目
の原稿の搬送動作に入るためにメインモータ門２を低速
正転にオンし、タイミングローラ対５２のクラッチＣＬ
２のオンタイマＴ３６および両面動作中フラグをセット
する。If the first-out completion flag is found in block 84, the original conveyance operation starts in block 86, but first the presence or absence of the double-sided operation flag is checked. If this flag is not present, the main motor gate 2 is turned on to low-speed forward rotation in order to begin the conveyance operation of the first document, and the clutch CL of the timing roller pair 52 is turned on.
2 on-timer T36 and duplex operation flag are set.
タイマＴ３６はタイマＴ２３と同じ目的で用いられる。Timer T36 is used for the same purpose as timer T23.
次のブロック８７ではタイマＴ３６の終了によって排出
完了フラグをセットしブロック８８〜９６の原稿交換動
作のルーチンに入る。In the next block 87, when the timer T36 expires, a discharge completion flag is set, and the routine of blocks 88 to 96 for document exchange operation is entered.
ブロック８８では排出完了フラグがセットされているの
を見てタイミングローラ対５２のクラッチＣＬ２をオン
すると共にメインモータＭ２を高速に切換え、原稿を高
速でプラテンガラス２上へ送り込む、またこれに併せて
原稿サイズ検出のためのモータパルスの読み込みを開始
し、給紙モータ酊のオンタイマＴ３７をセットし、排出
完了フラグをリセットする。タイマＴ３７はタイマＴ２
４と同じ目的に用いられている。In block 88, seeing that the ejection completion flag is set, the clutch CL2 of the timing roller pair 52 is turned on, and the main motor M2 is switched to high speed to feed the document onto the platen glass 2 at high speed. Reading of motor pulses for detecting the document size is started, the on-timer T37 for the paper feed motor is set, and the ejection completion flag is reset. Timer T37 is timer T2
It is used for the same purpose as 4.
次のブロック８９でタイマＴ３７の終了によって給紙モ
ータＭ１を高速にオンし、ブロック９０では、タイミン
グローラ前センサＳ３が原稿の後端を検出することによ
って、原稿のサイズ検出用カウンターの読み取りを停止
すると共にサイズ検出要求フラグをセントする。また給
紙モータ旧をオフすると共に切換爪９１をソレノイド１
０４のオンによってリターン側に切換えておく。In the next block 89, the paper feed motor M1 is turned on at high speed when the timer T37 ends, and in block 90, the timing roller front sensor S3 detects the trailing edge of the document, and the counter for detecting the document size stops reading. At the same time, the size detection request flag is sent. Also, turn off the paper feed motor old and switch the switching claw 91 to the solenoid 1.
Switch to the return side by turning on 04.
続いてブロック９１では排出センサＳ５が原稿の先端を
検出することによってタイミングローラ５２のクラッチ
ＣＬ２をオフしメインモータＭ２の正転停止タイマ３８
のセットを行う。また薄紙モードが設定されているかど
うかで位置決め用タイマＴＳ１１またはＴＳ１２をセッ
トする。Next, in block 91, the discharge sensor S5 detects the leading edge of the document, turns off the clutch CL2 of the timing roller 52, and sets the normal rotation stop timer 38 of the main motor M2.
Perform a set of Also, a positioning timer TS11 or TS12 is set depending on whether the thin paper mode is set.
そしてブロック９２でタイマ７３Ｂの終了によってメイ
ンモータ肥をオフし、逆転開始タイマＴ３９のセットを
行う。タイマＴ３８はタイマＴ３３と、タイマＴ３９は
タイマＴ３４ とそれぞれ同じ目的で用いられている。Then, in block 92, when the timer 73B expires, the main motor is turned off, and a reverse rotation start timer T39 is set. Timer T38 is used for the same purpose as timer T33, and timer T39 is used for the same purpose as timer T34.
さらにブロック９３ではタイマＴ３９の終了によってメ
インモータＭ２を高速逆転にオンすると共に切換爪９１
のオフタイマＴ４０をセットする。そしてブロック９４
でタイマＴ４．０の終了によってソレノイド１０４をオ
フし切換爪９１を排紙位置に復帰させる。Further, in block 93, when the timer T39 ends, the main motor M2 is turned on to high-speed reverse rotation, and the switching pawl 91 is turned on.
The off timer T40 is set. and block 94
When the timer T4.0 ends, the solenoid 104 is turned off and the switching claw 91 is returned to the paper discharge position.
次いでブロック９５ではタイマＴＳＩＩまたはＴＳ１２
の終了による原稿の位置決めの終了でメインモータと２
をオフすると共に、両面動作要求フラグのリセット、ガ
ラス上官フラグセットを行い、また両面動作中フラグお
よび先出し完了フラグをリセットする。Block 95 then sets timer TSII or TS12.
At the end of the positioning of the document, the main motor and
At the same time, the double-sided operation request flag is reset, the glass superior officer flag is set, and the double-sided operation in progress flag and first-out completion flag are reset.
そしてブロック９６で排出センサＳ５がまだオンしたま
まであるとジャムとしてジャム処理要求フラグをセット
し、オンでなければ原稿セット信号を複写ｍＡに送信し
て複写が行われるようにすると共に原稿エンプティセン
サＳ１がオンかどうかによって原稿がエンプティである
と判別されるとそのままリターンするが、原稿がエンプ
ティでなければ給紙要求フラグをセットし、次の給紙が
行われるようにしてリターンする。Then, in block 96, if the ejection sensor S5 is still on, it is determined as a jam and a jam processing request flag is set, and if it is not on, a document set signal is sent to the copy mA so that copying can be performed, and the document empty sensor is set. If it is determined that the original is empty depending on whether S1 is on or not, the process returns as is, but if the original is not empty, a paper feed request flag is set, the next paper is fed, and the process returns.
第３６図から第４４図はツー・イン・ワン搬送動作サブ
ルーチンのフローチャートを示し、ツー・イン・ワン搬
送動作要求フラグを見、それがあればこのルーチンに入
る（ブロック１０１）。そしてブロック１０２でガラス
上官フラグがあればブロック１０３から１０５の排出動
作を行う。ガラス上官フラグがなければブロック１０６
以後にジャンプして交換動作を行う。FIGS. 36 to 44 show flowcharts of the two-in-one transport operation subroutine, in which the two-in-one transport operation request flag is checked, and if it is present, this routine is entered (block 101). If the glass superior officer flag is present in block 102, the ejecting operations in blocks 103 to 105 are performed. Block 106 if there is no glass superior flag
After that, jump and perform the exchange operation.
排出動作の場合、先ずブロック１０３でツー・イン・ワ
ン動作中フラグの有無をチエツクする。In the case of an ejection operation, first, in block 103, the presence or absence of the two-in-one operation flag is checked.
ない場合のみ初めてこのルーチンに入ったと判断してメ
インモータＭ２を低速正転にオンし、原稿の後端検知開
始タイマＴ４１およびツー・イン・ワン搬送動作中フラ
グをセットする。タイマＴ４１はツー・イン・ワン搬送
動作でプラテンガラス２上に並べて位置決めされた２枚
の原稿を排出するのに、排出センサＳ５が１枚目の原稿
と２枚の原稿との間に生じる隙間を検出せず、１枚目の
原稿の先端検出後２枚目の原稿の後端を検出するに必要
な時間を設定し、２枚の原稿を１枚の原稿として取扱え
るようにする。これによって２枚の原稿の排出と他の動
作との関連が確実かつ適正に達成されるようにする。Only when there is no document, it is determined that this routine has entered for the first time, and the main motor M2 is turned on to low-speed forward rotation, and the trailing edge detection start timer T41 of the document and the two-in-one transport operation flag are set. The timer T41 detects the gap created between the first document and the second document when the two documents positioned side by side on the platen glass 2 are discharged in a two-in-one transport operation. The time required to detect the trailing edge of the second original after detecting the leading edge of the first original is set so that the two originals can be handled as one original. This ensures that the ejection of the two originals and other operations are properly and reliably linked.
そこでブロック１０４では排出センサＳ５が原稿の後端
を検出しており、かつタイマＴ４１が終了しているとき
２枚目の原稿の後端検出として、２枚目の原稿が確実に
排出されるに要する時間を見た排出タイマＴ４２をセッ
トする。次いでブロック１０５でタイマＴ４２の終了を
見、それを２枚目原稿の排出完了としてガラス上官フラ
グをリセットし、排出完了フラグをセットする。Therefore, in block 104, when the ejection sensor S5 has detected the trailing edge of the original and the timer T41 has expired, the trailing edge of the second original is detected and the second original is reliably ejected. The discharge timer T42 is set based on the required time. Next, in block 105, the end of the timer T42 is determined, and this is regarded as the completion of ejection of the second document, and the glass superior officer flag is reset, and the ejection completion flag is set.
交換動作の場合、前記排出動作後のブロック１０６で先
出し完了フラグを見てこのフラグがあれば排出した原稿
が最終原稿でないのでブロック１０８以後の原稿交換動
作に入り、前記フラグがなければ最終原稿であるか２枚
目の原稿の給紙を待っているのでブロック１０７に入る
。In the case of an exchange operation, the first out completion flag is checked in block 106 after the ejecting operation, and if this flag is present, the ejected original is not the final original, so the original exchanging operation after block 108 is started; if the flag is not present, it is the final original. Block 107 is entered because the system is waiting for the second original document to be fed.
ブロック１０７では２枚目の原稿の給紙が始まり、それ
がタイミングローラ５２に到達するまで２枚目のフラグ
があることを見てリターンし、２枚目フラグがないとき
ツー・イン・ワン動作中フラグを見る。このフラグがあ
ると最終原稿であるのに対応してツー・イン・ワン動作
中フラグをリセットすると共にメインモータ旧をオフし
、またツー・イン・ワン搬送動作要求フラグおよび排出
完了フラグをリセットしてツー・イン・ワン搬送動作を
終えリターンする。In block 107, feeding of the second original starts, and returns after seeing that there is a flag for the second original until it reaches the timing roller 52, and when there is no flag for the second original, two-in-one operation is performed. Look at the medium flag. If this flag is present, the two-in-one operating flag is reset, the old main motor is turned off, and the two-in-one transport operation request flag and ejection completion flag are reset in response to the fact that this is the final document. Then, the two-in-one transfer operation is completed and the machine returns.
原稿交換動作に入るブロック１０８では、１枚目の原稿
の搬送動作でツー・イン・ワン動作中フラグを見、この
フラグがなければメインモータＭ２を低速正転にオンす
ると共に、タイミングローラ対５２のクラッチＣＬ２の
オンタイマＴ４３をセットし、ツー・イン・ワン動作中
フラグをセットする。In block 108, which enters the document exchange operation, the two-in-one operating flag is checked during the conveyance operation of the first document, and if this flag is not present, the main motor M2 is turned on to low-speed normal rotation, and the timing roller pair 52 is turned on. The on-timer T43 of clutch CL2 is set, and the two-in-one operating flag is set.
次いでブロック１０９でタイマＴ４３の終了によって排
出完了フラグをセットしておき、このフラグを続くブロ
ック１１０で見ることによりタイミングローラ対５２の
クラッチＣＬ２をオンすることでタイミングローラ対５
２に先端が整合された原稿のプラテンガラス２上への送
り込みを開始させ、また原稿のサイズ検出用カウンター
の取り込み開始と、給紙モータ旧のオンタイマＴ４４の
セット、排出完了フラグのリセットを行う。Next, in block 109, a discharge completion flag is set by the end of the timer T43, and by checking this flag in the subsequent block 110, the clutch CL2 of the timing roller pair 52 is turned on, and the timing roller pair 5 is turned on.
2, the document with its leading edge aligned is started to be fed onto the platen glass 2, the counter for detecting the size of the document starts to be taken in, the on-timer T44 of the paper feed motor is set, and the ejection completion flag is reset.
次のブロック１１１ではタイマＴ４４の終了によって給
紙モータ旧を低速にオンし、給紙動作を行わせる。In the next block 111, when the timer T44 expires, the old paper feed motor is turned on at a low speed to perform a paper feed operation.
そしてブロック１１２でタイミングローラ部センサＳ３
が原稿の後端を検出したときタイミングローラ部１枚目
のフラグがなければ１枚目の原稿の後端であるのでサイ
ズ検出要求フラグをセットしてサイズ検出サブルーチン
が実行されるようにすると共にサイズ検出用カウンター
読み取りを停止させる。またタイミングローラ部後端抜
はフラグおよびタイミングローラ部１枚目のフラグのセ
ットを行うと共に給紙モータＭ１をオフにしてリターン
する。このリターンはサイズ検出要求フラグのセットに
対応してサイズ検出サブルーチンに入るために行う。Then, in block 112, the timing roller section sensor S3
When detecting the trailing edge of the document, if the timing roller unit does not have the flag for the first sheet, it means that it is the trailing edge of the first sheet, so the size detection request flag is set and the size detection subroutine is executed. Stop reading the size detection counter. Further, for removing the rear end of the timing roller section, a flag and a flag for the first sheet of the timing roller section are set, and the paper feed motor M1 is turned off and the process returns. This return is performed to enter the size detection subroutine in response to the setting of the size detection request flag.
また１枚目フラグがあれば２枚目原稿のタイミングロー
ラ部抜けであり２枚目原稿の給紙を終えるので給紙上−
タ旧を停止し、タイミングローラ部１枚目フラグのリセ
ット、原稿停止タイマＴＳ２２のセットを行いリターン
する。Also, if the 1st page flag is present, it means that the timing roller of the 2nd document is missing, and the feeding of the 2nd document is finished.
The processing stops, the timing roller section first sheet flag is reset, the document stop timer TS22 is set, and the process returns.
さらにブロック１１２でタイミングローラ部センサＳ３
が原稿の後端を検出していなれば、ブロック１１３にジ
ャンプする。このブロック１１３ではタイミングローラ
部後端抜はフラグを見、このフラグがあればそれは１枚
目原稿のタイミングローラ部後端抜けを検出されている
ことになり、以後ツー・イン・ワン搬送動作可能がどう
かチエツクして行く。先ず原稿エンプティセンサ５１が
オンかどうかにより原稿エンプティーを見、そうである
と前記１枚目の原稿が最終原稿であると共に奇数枚目で
あったことになり、片面搬送動作の場合と同じ搬送処理
を行う。しかしツー・イン・ワン搬送動作による複写に
適したサイズでない場合はそれに対処する。Furthermore, in block 112, the timing roller section sensor S3 is
If the trailing edge of the document has not been detected, the process jumps to block 113. In this block 113, a flag indicating that the trailing edge of the timing roller section is missing is checked. If this flag is present, it means that the trailing edge of the timing roller section of the first document has been detected, and two-in-one transport operation is possible from now on. I'll go check it out. First, the empty document is checked depending on whether the document empty sensor 51 is on or not. If so, the first document is the final document and the odd-numbered document, and the same conveyance process as in the case of single-sided conveyance operation is performed. I do. However, if the size is not suitable for copying by two-in-one transport operation, we will deal with it.
具体的にはツー・イン・ワン搬送動作にょる複写に適し
たツー・イン・ワン可能サイズかどうか（例えばＪＩＳ
規格八４へイズ、Ｂ５サイズの横通し、あるいはＡ５サ
イズの横通しや縦通しであるかどうか）判別し、可能サ
イズ２枚目の原稿載置スペースに対応する範囲の感光体
上の潜像をイレーズするための半分イレーズ要求フラグ
をセットする。これは２枚の原稿が並ぶ範囲を複写する
モードでありながら１枚の原稿しかセットされていない
と、原稿のない部分で搬送ヘルド５３の部分が複写され
てベルト汚れの影響が出るのでこれを回避するためであ
る。Specifically, whether it is a two-in-one size suitable for copying using two-in-one transport operation (for example, JIS
Standard 84 haze, B5 size horizontal passing, or A5 size horizontal passing or vertical passing), and detects the latent image on the photoreceptor in the range corresponding to the document placement space for the second sheet of possible size. Set the half erase request flag to erase. This is a mode for copying an area where two originals are lined up, but if only one original is set, the portion of the conveyor heald 53 where there is no original will be copied and the belt will become dirty, so this is recommended. This is to avoid it.
ツー・イン・ワン可能サイズ以上のものであればツー・
イン・ワン搬送動作処理すると原稿どうしが一部で重な
って複写されない部分が生じる。このようなサイズの原
稿の場合半分イレーズを行うと画像が欠けるので半分イ
レーズ要求フラグをセットしない。If the size is larger than the two-in-one size, two-in-one is possible.
When the in-one transport operation is processed, some parts of the originals overlap and are not copied. In the case of a document of such size, if half of the image is erased, the image will be missing, so the half erase request flag is not set.
これら半分イレーズ要求フラグをセットするかその処理
を飛ばす処理を行った後、タイミングローラ部端後はフ
ラグおよびタイミングローラ部Ｉ枚目フラグをリセット
すると共に原稿停止タイマＴＳ２１をセットしその１枚
の原稿を原稿スケール３に位置決めできるように条件付
けておく。したがって半分イレーズは原稿スケール３か
ら遠い側の原稿の載置スペースについて行うことになる
。After setting these half erase request flags or skipping the processing, after the end of the timing roller section, the flag and the timing roller section I-th sheet flag are reset, and the document stop timer TS21 is set, and the document stop timer TS21 is set. Conditions are set so that the image can be positioned on the original scale 3. Therefore, half erasing is performed on the document placement space on the side far from the document scale 3.
またブロック１１３において原稿がエンプティでなけれ
ばツー・イン・ワン可能サイズかどうかチエツクし、可
能サイズであると１枚目原稿のタイミングローラ５２部
での原稿通過の後逆送して後端の整合を行うためにタイ
ミングローラ対５２を抜けた原稿が原稿スケール３を外
れない位置で停止させるメインモータ停止タイマＴ４５
をセットするが、ツー・イン・ワン可能サイズでなけれ
ば片面搬送動作処理に切換えるためにタイミングローラ
部１枚目フラグをリセットして原稿を原稿スケール３に
位置合わせするためのタイマＴＳ２１をセットする。そ
して何れの場合もタイミングローラ部後端抜はフラグを
リセットする。In addition, in block 113, if the document is not empty, it is checked whether it is a size that can be used as a two-in-one. A main motor stop timer T45 stops the document that has passed through the timing roller pair 52 at a position where the document does not come off the document scale 3.
However, if the size is not compatible with two-in-one, in order to switch to single-sided conveyance processing, reset the timing roller section first sheet flag and set timer TS21 to align the document with document scale 3. . In either case, the flag is reset when the rear end of the timing roller section is removed.
次にブロック１１４ではタイマＴ４５の終了によってメ
インモータＭ２およびタイミングローラ対５２のクラッ
チＣＬ２をオフすると共に、１枚目原稿のタイミングロ
ーラ対５２による後端整合のための逆送を開始する。逆
転開始タイマＴ４６をセットする。また給紙要求フラグ
および２枚目フラグをセットして２枚目原稿が給紙され
るようにする。Next, in block 114, when the timer T45 expires, the main motor M2 and the clutch CL2 of the timing roller pair 52 are turned off, and the timing roller pair 52 of the first document starts to be reversely fed for trailing edge alignment. Set the reverse rotation start timer T46. Also, a paper feed request flag and a second sheet flag are set so that the second sheet of original is fed.
ブロック１１５ではタイマＴ４６の終了によりメインモ
ータ？Ｉ２を低速逆転にオンすると共にプラテンガラス
２上に送り込まれた１枚目原稿をスイッチバックさせて
タイミングローラ対５２のニップ部に原稿後端を当接さ
せて整合させるまでの時間を設定する逆転停止タイマＴ
４７をセットする。続くブロック１１６ではタイマＴ４
７の終了によってメインモータＭ２をオフし先出し完了
フラグをリセットする。これにより１枚目原稿のタイミ
ングローラ対５２への後端整台が完了する。In block 115, the main motor? A reverse rotation in which the I2 is turned on to low-speed reverse rotation, the first document sent onto the platen glass 2 is switched back, and the time required for the trailing edge of the document to come into contact with the nip portion of the timing roller pair 52 and align the document is set. Stop timer T
Set 47. In the following block 116, timer T4
7, the main motor M2 is turned off and the first-out completion flag is reset. This completes the rear end alignment of the first document onto the timing roller pair 52.
ブロック１１７はツー・イン・ワン可能サイズでない場
合か、最終の奇数枚目の原稿かである場合にセットされ
た原稿停止タイマＴＳ２１の終了によって実行される。Block 117 is executed when the document stop timer TS21, which is set, ends when the size of the document is not available for two-in-one or when the document is the last odd-numbered document.
タイマＴＳ２１が終了するとメインモータＭ２、タイミ
ングローラクラッチＣＬ２をオフし１枚原稿位置決めの
ための逆転開始タイマＴ５０をセットする。When the timer TS21 ends, the main motor M2 and timing roller clutch CL2 are turned off, and a reverse rotation start timer T50 for positioning one document is set.
フ゛ロック１１８では２枚目フラグがあるかどうかを見
、あれば２枚目原稿がセットされたことになるので、タ
イミングローラニップ部の前後に整合された１枚目原稿
および２枚目原稿の双方をプラテンガラス２上７に送り
込むためにタイミングローラクラッチＣＬ２をオンし、
２枚目フラグのリセット、メインモータＭ２のオンタイ
マ７４Ｂをセットする。The block 118 checks whether there is a 2nd page flag, and if so, it means that the 2nd document has been set, so both the 1st document and the 2nd document aligned before and after the timing roller nip are set. Turn on the timing roller clutch CL2 to send it to the platen glass 2 upper 7,
Reset the second flag and set the on-timer 74B of the main motor M2.
そしてブロック１１９でタイマＴ４Ｂの終了によりメイ
ンモータＭ２を低速正転にオンして前記２枚の原稿をプ
ラテンガラス２上に送り込み、また給紙モータ旧のオン
タイマＴ４９をセットする。Then, in block 119, when the timer T4B expires, the main motor M2 is turned on to rotate at low speed in the forward direction to feed the two documents onto the platen glass 2, and the on-timer T49 of the old paper feed motor is set.
ブロック１２０ではタイマＴ４９の終了により給紙モー
タ？１１をオンし前記２枚目原稿のプラテンガラス２上
への送り込みに対応させる。In block 120, the paper feed motor? 11 is turned on to correspond to the feeding of the second document onto the platen glass 2.
ここでブロック１１８〜１２０は２枚目原稿時に実行さ
れるが、タイミングローラ対５２のクラッチＣＬ２ 、
メインモータＭ２、給舐モータ旧の順でオンすることに
より１枚目原稿と２枚目原稿との間に隙間が生じるのを
権力防止している。具体的にはクラッチＣＬ２をオンし
てから実際に駆動がつながるまでに遅れがあるので、メ
インモータＭ２を先にオンしたのでは１枚目原稿の搬送
が先行し、２枚目原稿の搬送が遅れて両者間の間隔が増
大する。このためクラッチＣＬ２をオンした後メインモ
ータＭ２をオンすると搬送ベルト５３とタイミングロー
ラ５２との駆動が同時となり１枚目原稿および２枚目原
稿のプラテンガラス２上への送り込みが同時に開始され
、それらの間の間隔が増大するのを防止することができ
る。Here, blocks 118 to 120 are executed at the time of the second document, and the clutch CL2 of the timing roller pair 52,
By turning on the main motor M2 and the licking motor old in this order, it is possible to prevent a gap from forming between the first document and the second document. Specifically, there is a delay between turning on clutch CL2 and actually connecting the drive, so if main motor M2 is turned on first, the first document will be transported first, and the second document will not be transported. After a delay, the distance between them increases. Therefore, when the main motor M2 is turned on after turning on the clutch CL2, the transport belt 53 and the timing roller 52 are driven simultaneously, and feeding of the first and second originals onto the platen glass 2 is started at the same time. This can prevent the distance between the two from increasing.
またメインモータ間を給紙モータＭｌよりも先にオンす
ると、メインモータＭ２部のトルクが大きく立ち上がり
にくいのを吸収して、搬送ベルト５３およびタイミング
ローラ対５２と、フィードローラ１９との始動タイミン
グが一致するので、フィードローラ１９の始動が先行し
て２枚目原稿の先送りにより１枚目原稿に２枚目原稿を
重ならせてしまうようなことを回避することができる。Furthermore, if the main motor is turned on before the paper feed motor Ml, the torque of the main motor M2 section is large and the difficulty in starting up is absorbed, and the start timing of the conveyor belt 53, the timing roller pair 52, and the feed roller 19 is adjusted. Since they match, it is possible to avoid a situation in which the feed roller 19 is started in advance and the second document is advanced, thereby causing the second document to overlap the first document.
ブロック１２１ではブロック１１７ と同じ動作処理を
行うもので、原稿停止タイマＴＳ２２が終了するとメイ
ンモータＭ２、タイミングローラクラッチＣＬ２をオフ
し、前後に並んだ２枚の原稿を位置決めするための逆転
開始タイマＴ５１をセットする。Block 121 performs the same operation processing as block 117, and when the document stop timer TS22 ends, the main motor M2 and timing roller clutch CL2 are turned off, and a reverse rotation start timer T51 is activated to position the two documents lined up one after the other. Set.
ブロック１２２では逆転開始タイマＴ５０の終了でメイ
ンモータＭ２を逆転オンした後１枚の原稿を位置決めす
るためのスイッチバック量ｘ１を規定するタイマＴ３１
をセットする。次いでブロック１２３では逆転開始タイ
マＴ５１の終了でメインモータＭ２を逆転オンした後前
後に並ぶ２枚の原稿００１．００２を位置決めするため
のスイッチバック量Ｘ３を規定するタイマＴ３２をセッ
トする。In block 122, a timer T31 defines a switchback amount x1 for positioning one document after turning on the main motor M2 in reverse at the end of the reverse rotation start timer T50.
Set. Next, in block 123, after the main motor M2 is turned on in reverse at the end of the reverse rotation start timer T51, a timer T32 is set which defines a switchback amount X3 for positioning the two documents 001.002 arranged in front and behind.
最後にブロック１２４でタイマＴ３１ またはタイマＴ
３２の終了でメインモータ肥をオフして１枚の原稿の位
置決めか、前後に並んだ２枚の原稿ＯＤ１、ＯＤ２の位
置決めを完了し、原稿セットを複写機Ａに送信して複写
が行われるようにする。Finally, in block 124, timer T31 or timer T
At the end of step 32, the main motor feeder is turned off to complete the positioning of one original or two originals OD1 and OD2 lined up one after the other, and the original set is sent to copying machine A for copying. Do it like this.
そしてツー・イン・ワン動作中フラグのリセット、ガラ
ス上官フラグのセット、先出し完了フラグおよびツー・
イン・ワン動作要求フラグのリセットを行う。さらに原
稿がエンプティであるとそのまま、エンプティでなけれ
ば給紙要求フラグをセットしてメインルーチンにリター
ンする。and reset the two-in-one active flag, set the glass superior flag, first out complete flag and the two-in-one flag.
Reset the in-one operation request flag. Further, if the document is empty, the document feed request flag is set and the process returns to the main routine.
なお前記実施例において、薄紙モードお設定は薄紙モー
ド設定キー７５によって手動設定したが、この設定を自
動でも行うことができる。例えば原稿の厚さによる光の
透過度の違いを透過型フォトセンサや反射型フォトセン
サにより検出するか、超音波センサによって原稿の厚さ
による振動の違いを検出するか、あるいは原稿が通過す
るときの搬送ローラやガイドローラの原稿の厚さによる
退避量の違いを検出するかじて原稿の厚薄を自動判定す
れば、この判定に伴い薄紙モードを自動的に判定するこ
とができる。In the above embodiment, the thin paper mode setting was manually set using the thin paper mode setting key 75, but this setting can also be done automatically. For example, the difference in light transmittance depending on the thickness of the original can be detected by a transmissive or reflective photosensor, the difference in vibration depending on the thickness of the original can be detected by an ultrasonic sensor, or when the original passes through If the thickness of the document is automatically determined by detecting the difference in the amount of retraction of the transport rollers and guide rollers depending on the thickness of the document, the thin paper mode can be automatically determined based on this determination.
なお本実施例では、ツー・イン・ワンモードで排出され
る原稿の後端を検出するのに、先の原稿と次の原稿の間
が排出センサＳ５を通過する間、原稿の後端検出を行わ
ないタイマの設定時間を常時一定にしている。しかし原
稿のサイズの種類によって一定の時間では不備な場合、
原稿のサイズに応じてタイマの設定時間を変えて対応す
ることができる。In this embodiment, in order to detect the trailing edge of a document ejected in two-in-one mode, the trailing edge of the document is detected while the gap between the previous document and the next document passes through the discharge sensor S5. The setting time of the timer that is not used is always constant. However, if a certain amount of time is insufficient depending on the size of the manuscript,
The timer setting time can be changed depending on the size of the document.
また本実施例においては従動ローラ５５をばね６２によ
って付勢することにより搬送ベルト５３に張力を与える
ようにしたが、弾性を有する材質からなる搬送ベルトを
使用し、従動ローラ５５も駆動ローラ５４と同様の方法
によりフレーム６５に取付けるようにすれば、従動ロー
ラ５５の取りはずしはさらに容易になる。Further, in this embodiment, the driven roller 55 is biased by the spring 62 to apply tension to the conveyor belt 53, but a conveyor belt made of an elastic material is used, and the driven roller 55 is also connected to the drive roller 54. If the driven roller 55 is attached to the frame 65 in a similar manner, the driven roller 55 can be removed even more easily.
（発明の効果）
本発明によれば、前記構成および作用を有するので、整
列モードで前後に並んだ先の原稿と次の原稿とを所定位
置に位置決め部材をオーバーランするように給送した後
、それを逆送して位置決め部材に当接させ位置決めを行
うのに、後側の原稿は位置決め部材に確実に当接させ、
またその後側の原稿に前側の原稿を確実に当接させてそ
れぞれ位置決めすることができ、整列モードで前後に並
べられる両原稿間に間隔があってもそれを詰めて位置決
め部材を基準にした位置決めを両原稿について適正に達
成することができる。したがって両原稿の画像間隔が拡
がって複写されたり、前側の原稿の画像が所定位置から
はみ出して複写画像から欠損してしまうようなことが解
消される。(Effects of the Invention) According to the present invention, since it has the above-described configuration and operation, after the previous document and the next document lined up one after the other in the alignment mode are fed to predetermined positions so as to overrun the positioning member. , the document is fed backwards and placed in contact with the positioning member to perform positioning.
In addition, it is possible to position the front original by making sure it comes into contact with the rear original, and even if there is a gap between the two originals arranged one after the other in the alignment mode, the gap can be closed and the positioning can be performed using the positioning member as a reference. can be achieved appropriately for both manuscripts. Therefore, it is possible to eliminate the problems in which the image interval between the two originals is widened and the image is copied, and the image of the front original is out of a predetermined position and is missing from the copied image.
第１図から第４７図は本発明の一実施例を示し、第１図
は全体構成を示す縦断正面図、第２図は給紙部周りの拡
大縦断正面図、第３図は給紙部の要部の斜視図、第４図
は搬送ベルト周りの構成を示す斜視図、第５図は搬送ベ
ルトの駆動ローラ後端部の分解斜視図、第６図はバック
アップローラを支持するホルダの正面図、第７図は原稿
自動送り装置の原稿セットル−を外した状態の斜視図、
第８図は制御回路のブロック図、第９図、第１０図は動
作制御のメインルーチンを示すフローチャート、第１１
図、第１２図はモード処理サブルーチンのフローチャー
ト、第１３図から第１６図は予備給紙動作サブルーチン
のフローチャート、第１７図、第１８図は給紙動作サブ
ルーチンのフローチャート、第１９図から第２５図は片
面搬送動作サブルーチンのフローチャート、第２６図か
ら第３５図は両面搬送動作サブルーチンのフローチャー
ト、第３６図から第４６図はツー・イン・ワン搬送動作
サブルーチンのフローチャート、第４７図は整列モード
時の原稿の位置決めの状態を説明する平面図、第４８図
、第４９図は整列モードでの原稿の取扱い状態および整
列状態を示す側面図および平面図である。
２−・・−プラテンガラス
３・−・・−・原稿スケール
３ａ−−−−−−一位置決め面
１１・−−−一−−原稿セットトレー
１６−・−−一−−ピックアップローラ１７・−・−捌
きローラ
１８・・−・・−捌きパッド
１９−−−−・−フィードローラ
５２−・・・・−・タイミングローラ
５３・−・・−・搬送ベルト
■・・・−給紙モータ
Ｍ２−−−−−−−メインモータ
１０１−マイコン1 to 47 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a longitudinal sectional front view showing the overall configuration, FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional front view of the area around the paper feeding section, and FIG. 3 is a longitudinal sectional front view showing the paper feeding section. Figure 4 is a perspective view showing the structure around the conveyor belt, Figure 5 is an exploded perspective view of the rear end of the drive roller of the conveyor belt, and Figure 6 is a front view of the holder that supports the backup roller. Figure 7 is a perspective view of the automatic document feeder with the document setting loop removed;
FIG. 8 is a block diagram of the control circuit, FIGS. 9 and 10 are flowcharts showing the main routine of operation control, and FIG.
12 is a flowchart of the mode processing subroutine, FIGS. 13 to 16 are flowcharts of the preliminary paper feeding operation subroutine, FIGS. 17 and 18 are flowcharts of the paper feeding operation subroutine, and FIGS. 19 to 25. 26 to 35 are flowcharts of the double-sided conveyance operation subroutine, Figures 36 to 46 are flowcharts of the two-in-one conveyance operation subroutine, and Figure 47 is the flowchart of the two-in-one conveyance operation subroutine. FIGS. 48 and 49 are a plan view illustrating the document positioning state, and a side view and a plan view illustrating the document handling state and alignment state in the alignment mode. 2--Platen glass 3--Document scale 3a--1 positioning surface 11--1--Original set tray 16--1-Pickup roller 17-- - Handling roller 18 - Handling pad 19 - Feed roller 52 - Timing roller 53 - Conveying belt - Paper feed motor M2 -----------Main motor 101-Microcomputer
Claims (1)
まで給送し、またそれを排出する搬送手段を備え、先の
原稿と次の原稿を前後に並べて取扱う整列モードを持っ
た原稿自動送り装置において、 所定位置の上流側で下流側から送り付けられる原稿を受
け止めて位置決めする位置決め部材と、整列モード時前
後に並んだ原稿を所定位置に給送するのに後側の原稿が
位置決め部材をオーバランするまで一旦給送し次いでそ
のオーバラン分と前後の原稿間に生じる間隔分以上原稿
を逆送して位置決め部材に送り付けるよう搬送手段を働
かせる制御手段とを備えたことを特徴とする原稿自動送
り装置。(1) Documents that are equipped with a conveying means that feeds the originals one by one from the original setting unit to a predetermined position, and eject them, and that have an alignment mode that handles the previous original and the next original one after the other. In an automatic feeder, there is a positioning member that receives and positions the originals sent from the downstream side on the upstream side of a predetermined position, and a positioning member that receives and positions the originals sent from the downstream side in the alignment mode, and a positioning member that feeds the originals lined up one after the other to the predetermined position. a control means for operating a conveyance means to once feed the document until it overruns, and then reversely feed the document for more than the overrun and the gap created between the preceding and succeeding documents, and send it to the positioning member. Feeding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1043686A JP2653155B2 (en) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | Automatic document feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1043686A JP2653155B2 (en) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | Automatic document feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02225241A true JPH02225241A (en) | 1990-09-07 |
| JP2653155B2 JP2653155B2 (en) | 1997-09-10 |
Family
ID=12670725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1043686A Expired - Lifetime JP2653155B2 (en) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | Automatic document feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2653155B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0353264A (en) * | 1989-07-21 | 1991-03-07 | Canon Inc | Image forming device |
| JPH0585646A (en) * | 1991-09-28 | 1993-04-06 | Nisca Corp | Method and device for feeding document |
| JPH06144656A (en) * | 1992-10-29 | 1994-05-24 | Nisca Corp | Automatic document feeder |
-
1989
- 1989-02-23 JP JP1043686A patent/JP2653155B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0353264A (en) * | 1989-07-21 | 1991-03-07 | Canon Inc | Image forming device |
| JPH0585646A (en) * | 1991-09-28 | 1993-04-06 | Nisca Corp | Method and device for feeding document |
| JPH06144656A (en) * | 1992-10-29 | 1994-05-24 | Nisca Corp | Automatic document feeder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2653155B2 (en) | 1997-09-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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