JPS6176187A - 自動ミシン - Google Patents
自動ミシンInfo
- Publication number
- JPS6176187A JPS6176187A JP19658284A JP19658284A JPS6176187A JP S6176187 A JPS6176187 A JP S6176187A JP 19658284 A JP19658284 A JP 19658284A JP 19658284 A JP19658284 A JP 19658284A JP S6176187 A JPS6176187 A JP S6176187A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- sewing
- presser arm
- automatic sewing
- presser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は記憶媒体に模様データを記憶し、この記憶デ
ータを読出して縫目模様を形成する自動ミシンに関する
ものである。
ータを読出して縫目模様を形成する自動ミシンに関する
ものである。
従来、この株の装置として第７図、第８図、第９図に示
すものがあった。図において１はミシン、２は布押え装
置４を所定の模様データに従って移動させるための２軸
駆動装置、３はミシンテープぶ、４はエアーによって被
縫製物を挾持し、前記２軸駆動装置２によって駆動され
る布押え装置、５は予めプログラムされた模様データを
記憶している記憶媒体、６は記憶媒体５を含み、ミシン
１および２軸駆動装置２を制御するための制御装置、８
Ａ 、３Ｂは自動ミシンの駆動を操作するための操作装
置で９Ｖｉ電源スイツチ、１０は２軸駆動装置２を所定
の位置へ位置決めし、制御装置６をリセットするリセッ
トスイッチ、１１はミシンの針を動かさず縫製データ通
りに２軸を駆動させるテストスイッチ、１２は２軸の機
械的原点を検出する原点検出装置、１６は途中停止スイ
ッチ、１７は布押え装置４を挟持または開放させる布押
えスイッチ、１４は縫製を開始させるスタートスイッチ
、＋５＃：ｌ：ミシン用モータである。
すものがあった。図において１はミシン、２は布押え装
置４を所定の模様データに従って移動させるための２軸
駆動装置、３はミシンテープぶ、４はエアーによって被
縫製物を挾持し、前記２軸駆動装置２によって駆動され
る布押え装置、５は予めプログラムされた模様データを
記憶している記憶媒体、６は記憶媒体５を含み、ミシン
１および２軸駆動装置２を制御するための制御装置、８
Ａ 、３Ｂは自動ミシンの駆動を操作するための操作装
置で９Ｖｉ電源スイツチ、１０は２軸駆動装置２を所定
の位置へ位置決めし、制御装置６をリセットするリセッ
トスイッチ、１１はミシンの針を動かさず縫製データ通
りに２軸を駆動させるテストスイッチ、１２は２軸の機
械的原点を検出する原点検出装置、１６は途中停止スイ
ッチ、１７は布押え装置４を挟持または開放させる布押
えスイッチ、１４は縫製を開始させるスタートスイッチ
、＋５＃：ｌ：ミシン用モータである。
また、布押え装置４は第８図に図示するように構成され
ており、６５は第１の被縫製物で、第１の押え（第１押
圧手段）６０によって挾持されており、その上に第２の
被縫製物６２がＵ字型押え腕６１全介し、第２の押え（
第２押圧手段）６３によって挾持されている。６４は縫
目が形成される軌跡である。６６はＵ字型押え腕６１を
第９図の様に回転させる駆動装置である。
ており、６５は第１の被縫製物で、第１の押え（第１押
圧手段）６０によって挾持されており、その上に第２の
被縫製物６２がＵ字型押え腕６１全介し、第２の押え（
第２押圧手段）６３によって挾持されている。６４は縫
目が形成される軌跡である。６６はＵ字型押え腕６１を
第９図の様に回転させる駆動装置である。
次に第７図、第８図、第９図の動作について説明する。
動作手順として、まず操作装置８Ｂの電源スィッチ９を
投入してミシン用モータ１５を始動させる。次にリセッ
トスイッチ１ｏを投入し原点検出装置１２によって予め
決められた原点位置（以下機械原点という。）に、２軸
駆動装置２ｔ−駆動させ、布押え装置４を移動させる。
投入してミシン用モータ１５を始動させる。次にリセッ
トスイッチ１ｏを投入し原点検出装置１２によって予め
決められた原点位置（以下機械原点という。）に、２軸
駆動装置２ｔ−駆動させ、布押え装置４を移動させる。
次に被縫製物６２．６５を布押え装置４にて挾持する。
すなわち、第１の被縫製物６５ｔ−第１の押え６０によ
って挾持させ、第２の被縫製物６２を第２の押え６３に
よって第１の被縫製物上に挾持させる。
って挾持させ、第２の被縫製物６２を第２の押え６３に
よって第１の被縫製物上に挾持させる。
次に、足踏スイッチ等のスタートスイッチ１４を踏込む
と記憶媒体５に予めプログラムされた所定の模様データ
が前記第１および第２の被縫製物６２．６５の所定位置
にミシン１と２軸駆動装置２のシステム動作によって布
押え装置４ｆ！：、移動し、縫目を形成する。
と記憶媒体５に予めプログラムされた所定の模様データ
が前記第１および第２の被縫製物６２．６５の所定位置
にミシン１と２軸駆動装置２のシステム動作によって布
押え装置４ｆ！：、移動し、縫目を形成する。
次に、第８図の如く縫い始め位置６７０点より縫目６８
，６９，７０．７１．７２を形成し、縫目７２０位−・
置でＵ字型押え腕６１ｔ−押え腕駆動装置６６によって
回転させる。上記の縫製動作は予めプログラムされてい
る。そして縫目７２より縫始め位置６７まで続けて縫製
し終るとミシン１は縫糸を自動的に切断して停止し、布
押え装置４は被縫製物６２．６５の挾持を開放する（１
サイクルの終了）。
，６９，７０．７１．７２を形成し、縫目７２０位−・
置でＵ字型押え腕６１ｔ−押え腕駆動装置６６によって
回転させる。上記の縫製動作は予めプログラムされてい
る。そして縫目７２より縫始め位置６７まで続けて縫製
し終るとミシン１は縫糸を自動的に切断して停止し、布
押え装置４は被縫製物６２．６５の挾持を開放する（１
サイクルの終了）。
ここでの一連の動作は制御装置６によって制御されるも
ので、Ｕ字型押え腕６１を回転させるための駆動装置６
６への電源投入時期は任意の縫目位置にプログラム可能
で６９、この第２の押え６３を用いることによって被縫
製物の全周を縫製をすることが可能となる。そして、縫
製が終了するとＵ字型押え腕６１は逆に回転して元の位
置へ戻るようにしている。
ので、Ｕ字型押え腕６１を回転させるための駆動装置６
６への電源投入時期は任意の縫目位置にプログラム可能
で６９、この第２の押え６３を用いることによって被縫
製物の全周を縫製をすることが可能となる。そして、縫
製が終了するとＵ字型押え腕６１は逆に回転して元の位
置へ戻るようにしている。
従来の自動ミシンは以上のように構成されているので、
第２の押えとＵ字型押え腕とを回転させる旋回動作は初
回時にプログラムされた動作命尋を制御装置が読込んだ
１サイクル動作中の１回のみで逆回転して元の位置へ戻
すことになる。そして一連の縫製動作が終了した後でな
いと元の位置へ戻すことはできないという問題点があっ
た。
第２の押えとＵ字型押え腕とを回転させる旋回動作は初
回時にプログラムされた動作命尋を制御装置が読込んだ
１サイクル動作中の１回のみで逆回転して元の位置へ戻
すことになる。そして一連の縫製動作が終了した後でな
いと元の位置へ戻すことはできないという問題点があっ
た。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、Ｕ字型押え腕を縫製中の任意の位置で複数回正、
逆回転させることを可能とした布押え装置を有する自動
ミシンを得ることを目的とする。
ので、Ｕ字型押え腕を縫製中の任意の位置で複数回正、
逆回転させることを可能とした布押え装置を有する自動
ミシンを得ることを目的とする。
自動ミシンの縫目模様データを記憶媒体に予め記憶して
おき、その縫目模様データを順次読出して自動縫製を行
うと共に、第１の被縫製物は第１の押えで挾持し、第２
の被縫製物は第２の押えで挾持するようにし、前記第２
の押えを旋回移動させるＵ字型押え腕を駆動装置の１サ
イクル動作中の任意の縫目位置で少くとも１回以上旋回
移動できるように制御構成したものでるる。
おき、その縫目模様データを順次読出して自動縫製を行
うと共に、第１の被縫製物は第１の押えで挾持し、第２
の被縫製物は第２の押えで挾持するようにし、前記第２
の押えを旋回移動させるＵ字型押え腕を駆動装置の１サ
イクル動作中の任意の縫目位置で少くとも１回以上旋回
移動できるように制御構成したものでるる。
この発明の場合には自動ミシンの１サイクル動作中の任
意の縫目位置で第２押えの旋回駆動、及び開放、非開放
の動作を行えるので、返えし縫いゃ、複雑模様のスキッ
プ動作が行えると共に、記憶媒体からの指令を変えるの
みで上記自動ミシンの模様縫い動作の変更を容易に行う
ことができる。
意の縫目位置で第２押えの旋回駆動、及び開放、非開放
の動作を行えるので、返えし縫いゃ、複雑模様のスキッ
プ動作が行えると共に、記憶媒体からの指令を変えるの
みで上記自動ミシンの模様縫い動作の変更を容易に行う
ことができる。
第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示すシステム
構成ブロック図で、図において２０は制御装置６内のＣ
ＰＵですべての制御を実行し、ＦＲＯＭ２１には予めシ
ステムプログラムが記憶されている。そしてＲＡＭ２２
はＣＰＵ２０のスタックＲＡＭとして動作する。また、
記憶媒体５には予め押え腕６１ｔ−回転させる命令コー
ドが複数個記憶されている。そして、ボート５２は押え
腕駆動装置２４を正転または逆転させる信号を送出する
。これらの動作制御はすべてＦＲＯＭ２１内に予め記憶
され之システムプログラムによってなされる。
構成ブロック図で、図において２０は制御装置６内のＣ
ＰＵですべての制御を実行し、ＦＲＯＭ２１には予めシ
ステムプログラムが記憶されている。そしてＲＡＭ２２
はＣＰＵ２０のスタックＲＡＭとして動作する。また、
記憶媒体５には予め押え腕６１ｔ−回転させる命令コー
ドが複数個記憶されている。そして、ボート５２は押え
腕駆動装置２４を正転または逆転させる信号を送出する
。これらの動作制御はすべてＦＲＯＭ２１内に予め記憶
され之システムプログラムによってなされる。
次に動作について説明する。
まず、第３図に示すような縫製パターンを例にとって説
明する。３０は自動ミシンｌの縫製エリア、３１は機械
原点で縫い始めの位置、実線は実縫製の軌跡を示してい
る。３６が第１の押え腕駆動命令位置で、３７は第２の
押え腕駆動命令位置とする。すなわち、縫製は機械原点
３１の地点よりスタートする。このときＵ字型押え腕６
１は機械原点３１と第１の押え腕駆動命令位置３６との
間にある。ここで、模様データは機械原点３１より縫目
３２．３３．３４．３５．３６を通９３２の縫目位置か
ら３７．３１に戻るように入力されている。
明する。３０は自動ミシンｌの縫製エリア、３１は機械
原点で縫い始めの位置、実線は実縫製の軌跡を示してい
る。３６が第１の押え腕駆動命令位置で、３７は第２の
押え腕駆動命令位置とする。すなわち、縫製は機械原点
３１の地点よりスタートする。このときＵ字型押え腕６
１は機械原点３１と第１の押え腕駆動命令位置３６との
間にある。ここで、模様データは機械原点３１より縫目
３２．３３．３４．３５．３６を通９３２の縫目位置か
ら３７．３１に戻るように入力されている。
次にスタートスイッチ１４を踏込むと、ミシン１の針位
置は機械原点３１より縫い始め動作に入り記憶媒体５に
記憶されている第４図のビット構成の模様データを順次
読出しながら縫目３２，３３゜３４．３５．３６までミ
’／ ：／ ｌ ｆｃ進行させ実縫製を行なう。そして
縫目３６の位置でＣＰＵ２０は第５図に示す２バイトの
押え腕駆動命令（Ｃｏｔ（。
置は機械原点３１より縫い始め動作に入り記憶媒体５に
記憶されている第４図のビット構成の模様データを順次
読出しながら縫目３２，３３゜３４．３５．３６までミ
’／ ：／ ｌ ｆｃ進行させ実縫製を行なう。そして
縫目３６の位置でＣＰＵ２０は第５図に示す２バイトの
押え腕駆動命令（Ｃｏｔ（。
００Ｈ）を読取り、ボート５２に対し押え腕駆動装置２
４の動作信号を出力する。この信号によりＵ字型押え腕
６１は左へ旋回（正回転）し、そのまま縫製を実行し縫
目３１の位置でミシン１の動作は停止する。そして、ミ
シン針の位置を針上位置状態とし、空送りでＵ字型押え
腕６１の上を越え縫目３２の位置から縫製を再び開始し
、縫目３７で押え腕駆動命令（ＣＯＨ，０ＯＨ）を再１
ｃＰＵ２０が読込んだとき、Ｕ字型押え腕６１を右へ回
転（逆回転）させ縫目３１ｔで縫目を形成し、１つの縫
製パターンを終了する。
４の動作信号を出力する。この信号によりＵ字型押え腕
６１は左へ旋回（正回転）し、そのまま縫製を実行し縫
目３１の位置でミシン１の動作は停止する。そして、ミ
シン針の位置を針上位置状態とし、空送りでＵ字型押え
腕６１の上を越え縫目３２の位置から縫製を再び開始し
、縫目３７で押え腕駆動命令（ＣＯＨ，０ＯＨ）を再１
ｃＰＵ２０が読込んだとき、Ｕ字型押え腕６１を右へ回
転（逆回転）させ縫目３１ｔで縫目を形成し、１つの縫
製パターンを終了する。
すなわち、第６図のように奇数番目に読込まれた押え腕
駆動命令のときのみ駆動装置をＯＮにし、偶数番目のと
きは駆動装置をＯＦＦにして一連の動作終了時には全て
ＯＦＦとなる。
駆動命令のときのみ駆動装置をＯＮにし、偶数番目のと
きは駆動装置をＯＦＦにして一連の動作終了時には全て
ＯＦＦとなる。
なお、上記実施例では押え装置の腕が回転し、第２の被
縫製物が全周縫製可能なミシンの制御装置を例にして説
明したが、全く別の縫製途中に押え腕駆動装置の０Ｎ１
０ＦＦが必要なミシンの制御動作にも応用することがで
きる。
縫製物が全周縫製可能なミシンの制御装置を例にして説
明したが、全く別の縫製途中に押え腕駆動装置の０Ｎ１
０ＦＦが必要なミシンの制御動作にも応用することがで
きる。
この発明は以上説明したようにＵ字型押え腕の位置を１
サイクル中に複数回移動させることができ、更に必要に
応じ前記弁え腕を回転させることによって縫製可能な領
域を任意の位置に自由に拡げることができるので、一度
の工程での縫製作業の生産性を大幅に向上させることが
出来ると共にミシンの制御装置を安価に提供できる効果
がある。
サイクル中に複数回移動させることができ、更に必要に
応じ前記弁え腕を回転させることによって縫製可能な領
域を任意の位置に自由に拡げることができるので、一度
の工程での縫製作業の生産性を大幅に向上させることが
出来ると共にミシンの制御装置を安価に提供できる効果
がある。
第１図は本発明が適用されるミシン制御システムのブロ
ック図、第２図は本発明が適用されるミシン制御システ
ムの要部ブロック図、第３図は縫製パターンの具体例を
示す縫製パターン図、第４図は模様データのビット構成
図、第５図は押え腕駆動命令のビット構成図、第６図は
押え腕、駆動命令をＣＰＵが読込んだときの動作フロー
チャート、第７図は従来の自動ミシンの外観図、第８図
はＵ字型押え腕をもつ布押え装置の概略構成図、第９図
はＵ字型押え腕の回転状態図でるる。 ５・・・記憶媒体、６・・・制御装置、２０・・・ＣＰ
Ｕ。 ２４・・・押え腕駆動装置、５２・・・ボート、６０・
・・第１の押え（第１抑圧手段）、６１・・・Ｕ字型押
え腕、６３・・・第２の押え（第２抑圧手段）。 特許出願人 三菱電機株式会社 第１図 ６：制イ卸装置 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 。。０第、。１１ 第９図
ック図、第２図は本発明が適用されるミシン制御システ
ムの要部ブロック図、第３図は縫製パターンの具体例を
示す縫製パターン図、第４図は模様データのビット構成
図、第５図は押え腕駆動命令のビット構成図、第６図は
押え腕、駆動命令をＣＰＵが読込んだときの動作フロー
チャート、第７図は従来の自動ミシンの外観図、第８図
はＵ字型押え腕をもつ布押え装置の概略構成図、第９図
はＵ字型押え腕の回転状態図でるる。 ５・・・記憶媒体、６・・・制御装置、２０・・・ＣＰ
Ｕ。 ２４・・・押え腕駆動装置、５２・・・ボート、６０・
・・第１の押え（第１抑圧手段）、６１・・・Ｕ字型押
え腕、６３・・・第２の押え（第２抑圧手段）。 特許出願人 三菱電機株式会社 第１図 ６：制イ卸装置 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 。。０第、。１１ 第９図
Claims (2)
- （１）自動ミシンの縫目模様データを予め制御装置内の
記憶媒体に記憶し、該記憶した縫目模様データを順次読
出し縫目を自動的に形成すると共に、第１の被縫製物は
第１押圧手段で挾持し、第２の被縫製物は第２押圧手段
で挾持するようにした自動ミシンにおいて、前記第２押
圧手段を駆動装置により旋回移動させるＵ字型押え腕を
有し、該Ｕ字形押え腕を１サイクル動作中の任意の縫目
位置で少くとも１回以上旋回可能に制御構成を施して成
ることを特徴とする自動ミシン。 - （２）前記自動ミシンにおける第２押圧手段がＣＰＵか
らの指令で任意の位置において少くとも１回以上開放、
または非開放させうるようにポートを介して押え腕駆動
装置を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の自動ミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19658284A JPS6176187A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 自動ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19658284A JPS6176187A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 自動ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176187A true JPS6176187A (ja) | 1986-04-18 |
| JPH0211273B2 JPH0211273B2 (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=16360136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19658284A Granted JPS6176187A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 自動ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176187A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120876A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | ブラザー工業株式会社 | プログラミング装置を備えたミシン |
| JPS62201185A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-04 | ジューキ株式会社 | 反転押え付ミシン |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101616412B1 (ko) * | 2014-06-20 | 2016-04-28 | 삼성중공업 주식회사 | 선박 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52102353U (ja) * | 1976-01-28 | 1977-08-03 | ||
| JPS55172169U (ja) * | 1979-05-29 | 1980-12-10 |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP19658284A patent/JPS6176187A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52102353U (ja) * | 1976-01-28 | 1977-08-03 | ||
| JPS55172169U (ja) * | 1979-05-29 | 1980-12-10 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120876A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | ブラザー工業株式会社 | プログラミング装置を備えたミシン |
| JPS62201185A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-04 | ジューキ株式会社 | 反転押え付ミシン |
| JPH0342112B2 (ja) * | 1986-02-28 | 1991-06-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0211273B2 (ja) | 1990-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1042532A (en) | Automatic sewing machine | |
| JPS6057358B2 (ja) | ミシンの自動プログラミング装置 | |
| JPH0622839B2 (ja) | 数値制御装置で制御される機械の手動運転方式 | |
| JPS6176187A (ja) | 自動ミシン | |
| JPH0712391B2 (ja) | 自動寸法変更装置 | |
| JPS6312282B2 (ja) | ||
| US3986466A (en) | Automatic sewing machine | |
| JPS59105489A (ja) | 自動ミシン | |
| JPS6140437B2 (ja) | ||
| JPH0112516B2 (ja) | ||
| JPS5838589A (ja) | ミシンのためのプログラミング装置 | |
| JP2582567B2 (ja) | レ−ス刺しゆう機 | |
| JPS5913233B2 (ja) | 縫製装置 | |
| JPS6315867B2 (ja) | ||
| JPS59225095A (ja) | 自動縫いミシンの原点位置補正装置 | |
| JPH0426449A (ja) | 自動縫製装置 | |
| JPS6053182A (ja) | 自動ミシン | |
| JPS639245B2 (ja) | ||
| JPS62120876A (ja) | プログラミング装置を備えたミシン | |
| JPS6389187A (ja) | 止め縫装置を備えたジグザグミシン | |
| JPH026937Y2 (ja) | ||
| JP2848973B2 (ja) | 刺繍ミシンの制御方法 | |
| JPS6223596B2 (ja) | ||
| JPH06102114B2 (ja) | 縫製兼溝加工装置 | |
| JP2001321590A (ja) | 自動返し縫い機能付ミシン |