JPS6176187A - 自動ミシン - Google Patents
自動ミシンInfo
- Publication number
- JPS6176187A JPS6176187A JP19658284A JP19658284A JPS6176187A JP S6176187 A JPS6176187 A JP S6176187A JP 19658284 A JP19658284 A JP 19658284A JP 19658284 A JP19658284 A JP 19658284A JP S6176187 A JPS6176187 A JP S6176187A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- sewing
- presser arm
- automatic sewing
- presser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は記憶媒体に模様データを記憶し、この記憶デ
ータを読出して縫目模様を形成する自動ミシンに関する
ものである。
ータを読出して縫目模様を形成する自動ミシンに関する
ものである。
従来、この株の装置として第7図、第8図、第9図に示
すものがあった。図において1はミシン、2は布押え装
置4を所定の模様データに従って移動させるための2軸
駆動装置、3はミシンテープぶ、4はエアーによって被
縫製物を挾持し、前記2軸駆動装置2によって駆動され
る布押え装置、5は予めプログラムされた模様データを
記憶している記憶媒体、6は記憶媒体5を含み、ミシン
1および2軸駆動装置2を制御するための制御装置、8
A 、3Bは自動ミシンの駆動を操作するための操作装
置で9Vi電源スイツチ、10は2軸駆動装置2を所定
の位置へ位置決めし、制御装置6をリセットするリセッ
トスイッチ、11はミシンの針を動かさず縫製データ通
りに2軸を駆動させるテストスイッチ、12は2軸の機
械的原点を検出する原点検出装置、16は途中停止スイ
ッチ、17は布押え装置4を挟持または開放させる布押
えスイッチ、14は縫製を開始させるスタートスイッチ
、+5#:l:ミシン用モータである。
すものがあった。図において1はミシン、2は布押え装
置4を所定の模様データに従って移動させるための2軸
駆動装置、3はミシンテープぶ、4はエアーによって被
縫製物を挾持し、前記2軸駆動装置2によって駆動され
る布押え装置、5は予めプログラムされた模様データを
記憶している記憶媒体、6は記憶媒体5を含み、ミシン
1および2軸駆動装置2を制御するための制御装置、8
A 、3Bは自動ミシンの駆動を操作するための操作装
置で9Vi電源スイツチ、10は2軸駆動装置2を所定
の位置へ位置決めし、制御装置6をリセットするリセッ
トスイッチ、11はミシンの針を動かさず縫製データ通
りに2軸を駆動させるテストスイッチ、12は2軸の機
械的原点を検出する原点検出装置、16は途中停止スイ
ッチ、17は布押え装置4を挟持または開放させる布押
えスイッチ、14は縫製を開始させるスタートスイッチ
、+5#:l:ミシン用モータである。
また、布押え装置4は第8図に図示するように構成され
ており、65は第1の被縫製物で、第1の押え(第1押
圧手段)60によって挾持されており、その上に第2の
被縫製物62がU字型押え腕61全介し、第2の押え(
第2押圧手段)63によって挾持されている。64は縫
目が形成される軌跡である。66はU字型押え腕61を
第9図の様に回転させる駆動装置である。
ており、65は第1の被縫製物で、第1の押え(第1押
圧手段)60によって挾持されており、その上に第2の
被縫製物62がU字型押え腕61全介し、第2の押え(
第2押圧手段)63によって挾持されている。64は縫
目が形成される軌跡である。66はU字型押え腕61を
第9図の様に回転させる駆動装置である。
次に第7図、第8図、第9図の動作について説明する。
動作手順として、まず操作装置8Bの電源スィッチ9を
投入してミシン用モータ15を始動させる。次にリセッ
トスイッチ1oを投入し原点検出装置12によって予め
決められた原点位置(以下機械原点という。)に、2軸
駆動装置2t−駆動させ、布押え装置4を移動させる。
投入してミシン用モータ15を始動させる。次にリセッ
トスイッチ1oを投入し原点検出装置12によって予め
決められた原点位置(以下機械原点という。)に、2軸
駆動装置2t−駆動させ、布押え装置4を移動させる。
次に被縫製物62.65を布押え装置4にて挾持する。
すなわち、第1の被縫製物65t−第1の押え60によ
って挾持させ、第2の被縫製物62を第2の押え63に
よって第1の被縫製物上に挾持させる。
って挾持させ、第2の被縫製物62を第2の押え63に
よって第1の被縫製物上に挾持させる。
次に、足踏スイッチ等のスタートスイッチ14を踏込む
と記憶媒体5に予めプログラムされた所定の模様データ
が前記第1および第2の被縫製物62.65の所定位置
にミシン1と2軸駆動装置2のシステム動作によって布
押え装置4f!:、移動し、縫目を形成する。
と記憶媒体5に予めプログラムされた所定の模様データ
が前記第1および第2の被縫製物62.65の所定位置
にミシン1と2軸駆動装置2のシステム動作によって布
押え装置4f!:、移動し、縫目を形成する。
次に、第8図の如く縫い始め位置670点より縫目68
,69,70.71.72を形成し、縫目720位−・
置でU字型押え腕61t−押え腕駆動装置66によって
回転させる。上記の縫製動作は予めプログラムされてい
る。そして縫目72より縫始め位置67まで続けて縫製
し終るとミシン1は縫糸を自動的に切断して停止し、布
押え装置4は被縫製物62.65の挾持を開放する(1
サイクルの終了)。
,69,70.71.72を形成し、縫目720位−・
置でU字型押え腕61t−押え腕駆動装置66によって
回転させる。上記の縫製動作は予めプログラムされてい
る。そして縫目72より縫始め位置67まで続けて縫製
し終るとミシン1は縫糸を自動的に切断して停止し、布
押え装置4は被縫製物62.65の挾持を開放する(1
サイクルの終了)。
ここでの一連の動作は制御装置6によって制御されるも
ので、U字型押え腕61を回転させるための駆動装置6
6への電源投入時期は任意の縫目位置にプログラム可能
で69、この第2の押え63を用いることによって被縫
製物の全周を縫製をすることが可能となる。そして、縫
製が終了するとU字型押え腕61は逆に回転して元の位
置へ戻るようにしている。
ので、U字型押え腕61を回転させるための駆動装置6
6への電源投入時期は任意の縫目位置にプログラム可能
で69、この第2の押え63を用いることによって被縫
製物の全周を縫製をすることが可能となる。そして、縫
製が終了するとU字型押え腕61は逆に回転して元の位
置へ戻るようにしている。
従来の自動ミシンは以上のように構成されているので、
第2の押えとU字型押え腕とを回転させる旋回動作は初
回時にプログラムされた動作命尋を制御装置が読込んだ
1サイクル動作中の1回のみで逆回転して元の位置へ戻
すことになる。そして一連の縫製動作が終了した後でな
いと元の位置へ戻すことはできないという問題点があっ
た。
第2の押えとU字型押え腕とを回転させる旋回動作は初
回時にプログラムされた動作命尋を制御装置が読込んだ
1サイクル動作中の1回のみで逆回転して元の位置へ戻
すことになる。そして一連の縫製動作が終了した後でな
いと元の位置へ戻すことはできないという問題点があっ
た。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、U字型押え腕を縫製中の任意の位置で複数回正、
逆回転させることを可能とした布押え装置を有する自動
ミシンを得ることを目的とする。
ので、U字型押え腕を縫製中の任意の位置で複数回正、
逆回転させることを可能とした布押え装置を有する自動
ミシンを得ることを目的とする。
自動ミシンの縫目模様データを記憶媒体に予め記憶して
おき、その縫目模様データを順次読出して自動縫製を行
うと共に、第1の被縫製物は第1の押えで挾持し、第2
の被縫製物は第2の押えで挾持するようにし、前記第2
の押えを旋回移動させるU字型押え腕を駆動装置の1サ
イクル動作中の任意の縫目位置で少くとも1回以上旋回
移動できるように制御構成したものでるる。
おき、その縫目模様データを順次読出して自動縫製を行
うと共に、第1の被縫製物は第1の押えで挾持し、第2
の被縫製物は第2の押えで挾持するようにし、前記第2
の押えを旋回移動させるU字型押え腕を駆動装置の1サ
イクル動作中の任意の縫目位置で少くとも1回以上旋回
移動できるように制御構成したものでるる。
この発明の場合には自動ミシンの1サイクル動作中の任
意の縫目位置で第2押えの旋回駆動、及び開放、非開放
の動作を行えるので、返えし縫いゃ、複雑模様のスキッ
プ動作が行えると共に、記憶媒体からの指令を変えるの
みで上記自動ミシンの模様縫い動作の変更を容易に行う
ことができる。
意の縫目位置で第2押えの旋回駆動、及び開放、非開放
の動作を行えるので、返えし縫いゃ、複雑模様のスキッ
プ動作が行えると共に、記憶媒体からの指令を変えるの
みで上記自動ミシンの模様縫い動作の変更を容易に行う
ことができる。
第1図及び第2図はこの発明の一実施例を示すシステム
構成ブロック図で、図において20は制御装置6内のC
PUですべての制御を実行し、FROM21には予めシ
ステムプログラムが記憶されている。そしてRAM22
はCPU20のスタックRAMとして動作する。また、
記憶媒体5には予め押え腕61t−回転させる命令コー
ドが複数個記憶されている。そして、ボート52は押え
腕駆動装置24を正転または逆転させる信号を送出する
。これらの動作制御はすべてFROM21内に予め記憶
され之システムプログラムによってなされる。
構成ブロック図で、図において20は制御装置6内のC
PUですべての制御を実行し、FROM21には予めシ
ステムプログラムが記憶されている。そしてRAM22
はCPU20のスタックRAMとして動作する。また、
記憶媒体5には予め押え腕61t−回転させる命令コー
ドが複数個記憶されている。そして、ボート52は押え
腕駆動装置24を正転または逆転させる信号を送出する
。これらの動作制御はすべてFROM21内に予め記憶
され之システムプログラムによってなされる。
次に動作について説明する。
まず、第3図に示すような縫製パターンを例にとって説
明する。30は自動ミシンlの縫製エリア、31は機械
原点で縫い始めの位置、実線は実縫製の軌跡を示してい
る。36が第1の押え腕駆動命令位置で、37は第2の
押え腕駆動命令位置とする。すなわち、縫製は機械原点
31の地点よりスタートする。このときU字型押え腕6
1は機械原点31と第1の押え腕駆動命令位置36との
間にある。ここで、模様データは機械原点31より縫目
32.33.34.35.36を通932の縫目位置か
ら37.31に戻るように入力されている。
明する。30は自動ミシンlの縫製エリア、31は機械
原点で縫い始めの位置、実線は実縫製の軌跡を示してい
る。36が第1の押え腕駆動命令位置で、37は第2の
押え腕駆動命令位置とする。すなわち、縫製は機械原点
31の地点よりスタートする。このときU字型押え腕6
1は機械原点31と第1の押え腕駆動命令位置36との
間にある。ここで、模様データは機械原点31より縫目
32.33.34.35.36を通932の縫目位置か
ら37.31に戻るように入力されている。
次にスタートスイッチ14を踏込むと、ミシン1の針位
置は機械原点31より縫い始め動作に入り記憶媒体5に
記憶されている第4図のビット構成の模様データを順次
読出しながら縫目32,33゜34.35.36までミ
’/ :/ l fc進行させ実縫製を行なう。そして
縫目36の位置でCPU20は第5図に示す2バイトの
押え腕駆動命令(Cot(。
置は機械原点31より縫い始め動作に入り記憶媒体5に
記憶されている第4図のビット構成の模様データを順次
読出しながら縫目32,33゜34.35.36までミ
’/ :/ l fc進行させ実縫製を行なう。そして
縫目36の位置でCPU20は第5図に示す2バイトの
押え腕駆動命令(Cot(。
00H)を読取り、ボート52に対し押え腕駆動装置2
4の動作信号を出力する。この信号によりU字型押え腕
61は左へ旋回(正回転)し、そのまま縫製を実行し縫
目31の位置でミシン1の動作は停止する。そして、ミ
シン針の位置を針上位置状態とし、空送りでU字型押え
腕61の上を越え縫目32の位置から縫製を再び開始し
、縫目37で押え腕駆動命令(COH,0OH)を再1
cPU20が読込んだとき、U字型押え腕61を右へ回
転(逆回転)させ縫目31tで縫目を形成し、1つの縫
製パターンを終了する。
4の動作信号を出力する。この信号によりU字型押え腕
61は左へ旋回(正回転)し、そのまま縫製を実行し縫
目31の位置でミシン1の動作は停止する。そして、ミ
シン針の位置を針上位置状態とし、空送りでU字型押え
腕61の上を越え縫目32の位置から縫製を再び開始し
、縫目37で押え腕駆動命令(COH,0OH)を再1
cPU20が読込んだとき、U字型押え腕61を右へ回
転(逆回転)させ縫目31tで縫目を形成し、1つの縫
製パターンを終了する。
すなわち、第6図のように奇数番目に読込まれた押え腕
駆動命令のときのみ駆動装置をONにし、偶数番目のと
きは駆動装置をOFFにして一連の動作終了時には全て
OFFとなる。
駆動命令のときのみ駆動装置をONにし、偶数番目のと
きは駆動装置をOFFにして一連の動作終了時には全て
OFFとなる。
なお、上記実施例では押え装置の腕が回転し、第2の被
縫製物が全周縫製可能なミシンの制御装置を例にして説
明したが、全く別の縫製途中に押え腕駆動装置の0N1
0FFが必要なミシンの制御動作にも応用することがで
きる。
縫製物が全周縫製可能なミシンの制御装置を例にして説
明したが、全く別の縫製途中に押え腕駆動装置の0N1
0FFが必要なミシンの制御動作にも応用することがで
きる。
この発明は以上説明したようにU字型押え腕の位置を1
サイクル中に複数回移動させることができ、更に必要に
応じ前記弁え腕を回転させることによって縫製可能な領
域を任意の位置に自由に拡げることができるので、一度
の工程での縫製作業の生産性を大幅に向上させることが
出来ると共にミシンの制御装置を安価に提供できる効果
がある。
サイクル中に複数回移動させることができ、更に必要に
応じ前記弁え腕を回転させることによって縫製可能な領
域を任意の位置に自由に拡げることができるので、一度
の工程での縫製作業の生産性を大幅に向上させることが
出来ると共にミシンの制御装置を安価に提供できる効果
がある。
第1図は本発明が適用されるミシン制御システムのブロ
ック図、第2図は本発明が適用されるミシン制御システ
ムの要部ブロック図、第3図は縫製パターンの具体例を
示す縫製パターン図、第4図は模様データのビット構成
図、第5図は押え腕駆動命令のビット構成図、第6図は
押え腕、駆動命令をCPUが読込んだときの動作フロー
チャート、第7図は従来の自動ミシンの外観図、第8図
はU字型押え腕をもつ布押え装置の概略構成図、第9図
はU字型押え腕の回転状態図でるる。 5・・・記憶媒体、6・・・制御装置、20・・・CP
U。 24・・・押え腕駆動装置、52・・・ボート、60・
・・第1の押え(第1抑圧手段)、61・・・U字型押
え腕、63・・・第2の押え(第2抑圧手段)。 特許出願人 三菱電機株式会社 第1図 6:制イ卸装置 第2図 第3図 第4図 第5図 第6図 第7図 第8図 。。0第、。11 第9図
ック図、第2図は本発明が適用されるミシン制御システ
ムの要部ブロック図、第3図は縫製パターンの具体例を
示す縫製パターン図、第4図は模様データのビット構成
図、第5図は押え腕駆動命令のビット構成図、第6図は
押え腕、駆動命令をCPUが読込んだときの動作フロー
チャート、第7図は従来の自動ミシンの外観図、第8図
はU字型押え腕をもつ布押え装置の概略構成図、第9図
はU字型押え腕の回転状態図でるる。 5・・・記憶媒体、6・・・制御装置、20・・・CP
U。 24・・・押え腕駆動装置、52・・・ボート、60・
・・第1の押え(第1抑圧手段)、61・・・U字型押
え腕、63・・・第2の押え(第2抑圧手段)。 特許出願人 三菱電機株式会社 第1図 6:制イ卸装置 第2図 第3図 第4図 第5図 第6図 第7図 第8図 。。0第、。11 第9図
Claims (2)
- (1)自動ミシンの縫目模様データを予め制御装置内の
記憶媒体に記憶し、該記憶した縫目模様データを順次読
出し縫目を自動的に形成すると共に、第1の被縫製物は
第1押圧手段で挾持し、第2の被縫製物は第2押圧手段
で挾持するようにした自動ミシンにおいて、前記第2押
圧手段を駆動装置により旋回移動させるU字型押え腕を
有し、該U字形押え腕を1サイクル動作中の任意の縫目
位置で少くとも1回以上旋回可能に制御構成を施して成
ることを特徴とする自動ミシン。 - (2)前記自動ミシンにおける第2押圧手段がCPUか
らの指令で任意の位置において少くとも1回以上開放、
または非開放させうるようにポートを介して押え腕駆動
装置を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の自動ミシン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19658284A JPS6176187A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 自動ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19658284A JPS6176187A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 自動ミシン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6176187A true JPS6176187A (ja) | 1986-04-18 |
JPH0211273B2 JPH0211273B2 (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=16360136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19658284A Granted JPS6176187A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 自動ミシン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6176187A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62120876A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | ブラザー工業株式会社 | プログラミング装置を備えたミシン |
JPS62201185A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-04 | ジューキ株式会社 | 反転押え付ミシン |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101616412B1 (ko) * | 2014-06-20 | 2016-04-28 | 삼성중공업 주식회사 | 선박 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52102353U (ja) * | 1976-01-28 | 1977-08-03 | ||
JPS55172169U (ja) * | 1979-05-29 | 1980-12-10 |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP19658284A patent/JPS6176187A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52102353U (ja) * | 1976-01-28 | 1977-08-03 | ||
JPS55172169U (ja) * | 1979-05-29 | 1980-12-10 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62120876A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | ブラザー工業株式会社 | プログラミング装置を備えたミシン |
JPS62201185A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-04 | ジューキ株式会社 | 反転押え付ミシン |
JPH0342112B2 (ja) * | 1986-02-28 | 1991-06-26 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0211273B2 (ja) | 1990-03-13 |
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