JPH0342112B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0342112B2 JPH0342112B2 JP61043580A JP4358086A JPH0342112B2 JP H0342112 B2 JPH0342112 B2 JP H0342112B2 JP 61043580 A JP61043580 A JP 61043580A JP 4358086 A JP4358086 A JP 4358086A JP H0342112 B2 JPH0342112 B2 JP H0342112B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing
- reversing
- crankshaft
- presser foot
- sewing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 121
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 26
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、模様パターンの縫い方向を時計方向
あるいは反時計方向のいずれの方向にも設定でき
る反転押え付ミシンに関する。
あるいは反時計方向のいずれの方向にも設定でき
る反転押え付ミシンに関する。
従来技術
従来、被加工物にアツプリケやワツペン等の被
加工物を縫い付ける場合には、このアツプリケ等
の被加工物を保持するために反転押えを設けたミ
シンを使用することが知られている。第8図は従
来のこの種の反転押え付ミシンの斜視図を示した
もので、ミシン本体1はミシン台2の上で反転ク
ランク軸3に接続された反転押え台4′に反転押
え4が固着され、この反転押え4は針棒5に固着
された針6の直下のパルスモータ(図示せず)に
よりX軸方向及びY軸方向に移動可能に取り付け
られている。またミシン本体1の側面に反転機構
7が装着され、この反転機構7によつて反転クラ
ンク軸3が反転される。
加工物を縫い付ける場合には、このアツプリケ等
の被加工物を保持するために反転押えを設けたミ
シンを使用することが知られている。第8図は従
来のこの種の反転押え付ミシンの斜視図を示した
もので、ミシン本体1はミシン台2の上で反転ク
ランク軸3に接続された反転押え台4′に反転押
え4が固着され、この反転押え4は針棒5に固着
された針6の直下のパルスモータ(図示せず)に
よりX軸方向及びY軸方向に移動可能に取り付け
られている。またミシン本体1の側面に反転機構
7が装着され、この反転機構7によつて反転クラ
ンク軸3が反転される。
このように構成された従来の反転押え付ミシン
では、第9図に示すように反転押え4が被加工布
8をX軸方向及びY軸方向に移動させ、縫い始め
点Aから縫製が開始され、所定のタイミングで反
転機構7が動作して反転押え4の反転クランク軸
3を一点鎖線の位置に反転させ、縫い終り点Bま
で縫製されると、被加工布8の縫製が終了され
る。
では、第9図に示すように反転押え4が被加工布
8をX軸方向及びY軸方向に移動させ、縫い始め
点Aから縫製が開始され、所定のタイミングで反
転機構7が動作して反転押え4の反転クランク軸
3を一点鎖線の位置に反転させ、縫い終り点Bま
で縫製されると、被加工布8の縫製が終了され
る。
発明が解決しようとする問題点
上記のような従来の反転押え付ミシンでは、第
9図において、縫い始め点Aでは反転クランク軸
3が実線側(以下a側と称す)となるように一義
的に決められ、時計方向(矢印方向)に縫製さ
れ、この縫製中にラインlを越た時点で反転クラ
ンク軸3を一点鎖線(以下b側と称す)とし、縫
い終り点Bまで縫製を行なつて一サイクルの縫製
を終了している。
9図において、縫い始め点Aでは反転クランク軸
3が実線側(以下a側と称す)となるように一義
的に決められ、時計方向(矢印方向)に縫製さ
れ、この縫製中にラインlを越た時点で反転クラ
ンク軸3を一点鎖線(以下b側と称す)とし、縫
い終り点Bまで縫製を行なつて一サイクルの縫製
を終了している。
このように反転クランク軸3が制御されている
ため、縫い始めより左に縫製を行ない、反時計方
回りの縫製を行なつた場合、a側になつている反
転クランク軸3と針6が干渉して針折れが発生
し、このような縫製は不可能であつた。
ため、縫い始めより左に縫製を行ない、反時計方
回りの縫製を行なつた場合、a側になつている反
転クランク軸3と針6が干渉して針折れが発生
し、このような縫製は不可能であつた。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するために、ミシ
ンの反転押え台を支持する反転クランク軸と、該
反転クランク軸を反転駆動する反転手段と、前記
反転押え台及び前記反転クランク軸をX−Y方向
に移動する布送り手段と、縫製布に施す縫製パタ
ーンを入力する入力手段と、該入力手段からの縫
製情報を記憶する手段と、該縫製情報から反転ク
ランクに対する縫い始め点の方向を判別して前記
反転クランク軸の初期位置を判断する第1の手段
と、前記反転手段を駆動して前記反転クランク軸
を初期位置に移動させる第2の手段と、前記縫製
情報により前記ミシンを駆動して前記縫製布に前
記縫製パターンを施す駆動制御手段とを備えたこ
とを特徴とする。
ンの反転押え台を支持する反転クランク軸と、該
反転クランク軸を反転駆動する反転手段と、前記
反転押え台及び前記反転クランク軸をX−Y方向
に移動する布送り手段と、縫製布に施す縫製パタ
ーンを入力する入力手段と、該入力手段からの縫
製情報を記憶する手段と、該縫製情報から反転ク
ランクに対する縫い始め点の方向を判別して前記
反転クランク軸の初期位置を判断する第1の手段
と、前記反転手段を駆動して前記反転クランク軸
を初期位置に移動させる第2の手段と、前記縫製
情報により前記ミシンを駆動して前記縫製布に前
記縫製パターンを施す駆動制御手段とを備えたこ
とを特徴とする。
作 用
本発明によれば、反転クランク軸の初期設定を
縫製パターンに対応して設定できるので、模様パ
ターンを、時計方向あるいは反時計方向に縫製す
ることができる。
縫製パターンに対応して設定できるので、模様パ
ターンを、時計方向あるいは反時計方向に縫製す
ることができる。
実施例
第1図は、本発明の反転押え付ミシンを動作さ
せる回路の要部ブロツク図で、マイクロコンピユ
ータ9は制御回路10に読み書きメモリ11、読
み出し専用メモリ12及び記憶装置13が接続さ
れ、また制御回路10に入力装置14が接続され
ている。さらに制御回路10はインタフエース1
5を介して駆動回路16,17,18がそれぞれ
接続されている。そして駆動回路16に第8図の
反転クランク軸3が接続され、また駆動回路17
にXモータ19及びYモータ20が接続され、こ
のXモータ19及びYモータ20によつて反転押
え4が駆動される。さらに駆動回路18はミシン
本体1の主軸を回転する主軸モータ21に接続さ
れている。
せる回路の要部ブロツク図で、マイクロコンピユ
ータ9は制御回路10に読み書きメモリ11、読
み出し専用メモリ12及び記憶装置13が接続さ
れ、また制御回路10に入力装置14が接続され
ている。さらに制御回路10はインタフエース1
5を介して駆動回路16,17,18がそれぞれ
接続されている。そして駆動回路16に第8図の
反転クランク軸3が接続され、また駆動回路17
にXモータ19及びYモータ20が接続され、こ
のXモータ19及びYモータ20によつて反転押
え4が駆動される。さらに駆動回路18はミシン
本体1の主軸を回転する主軸モータ21に接続さ
れている。
次に本実施例の反転押え付ミシンの動作を説明
する。まず、反転押え付ミシンで縫製を行なう場
合、入力装置14により縫製パターンの作業を行
なわなければなわない。この縫製パターンの入力
例を第2図に示すと、始めに機械原点Oの入力を
行ない、次に0から縫い始め点Aまでの移動ルー
トを規定してやらなければならない。このルート
O→Aを直線で設定した場合は、実際にミシンを
駆動するとき、第8図の反転押え付ミシンにおい
て反転押え4を固着し反転押え台4′とミシン針
6とが干渉する恐れがあり、第2図の点線Cのよ
うに反転押え台4′を避けたルートでなければな
らない。このルートを規定した後、実際に縫製を
行なうルートは第2図の一点鎖線Dに示したよう
に縫い始め点Aから縫い終り点Bより行なわなけ
ればならない。
する。まず、反転押え付ミシンで縫製を行なう場
合、入力装置14により縫製パターンの作業を行
なわなければなわない。この縫製パターンの入力
例を第2図に示すと、始めに機械原点Oの入力を
行ない、次に0から縫い始め点Aまでの移動ルー
トを規定してやらなければならない。このルート
O→Aを直線で設定した場合は、実際にミシンを
駆動するとき、第8図の反転押え付ミシンにおい
て反転押え4を固着し反転押え台4′とミシン針
6とが干渉する恐れがあり、第2図の点線Cのよ
うに反転押え台4′を避けたルートでなければな
らない。このルートを規定した後、実際に縫製を
行なうルートは第2図の一点鎖線Dに示したよう
に縫い始め点Aから縫い終り点Bより行なわなけ
ればならない。
ここで、第3図aに示したように原点から空送
り方向が原点Oより右方向、即ち+X方向に規定
された場合は縫い方向は右回り(以下単に時計回
り縫製と称す)とし、また第3図bに示したよう
に原点より左方向、即ち−X方向に規定された場
合は縫い方向は左回り(以下単に反時計回り縫製
と称す)であると規定する。
り方向が原点Oより右方向、即ち+X方向に規定
された場合は縫い方向は右回り(以下単に時計回
り縫製と称す)とし、また第3図bに示したよう
に原点より左方向、即ち−X方向に規定された場
合は縫い方向は左回り(以下単に反時計回り縫製
と称す)であると規定する。
この時計回り縫製の場合、第3図aの反転ライ
ンlは所定の座標(0、α)より+X方向に規定
され、反転クランク軸3は縫い始め点においての
初期位置をa側に倒され、矢印R方向に縫製が行
なわれて反転ラインlを越えた時点で反転クラン
ク軸3ははb側に倒される。そして、矢印Rの反
対方向に移動して反転ラインlを越えた場合に、
その越えた時点で反転クランク軸3はa側に倒れ
るように制御される。
ンlは所定の座標(0、α)より+X方向に規定
され、反転クランク軸3は縫い始め点においての
初期位置をa側に倒され、矢印R方向に縫製が行
なわれて反転ラインlを越えた時点で反転クラン
ク軸3ははb側に倒される。そして、矢印Rの反
対方向に移動して反転ラインlを越えた場合に、
その越えた時点で反転クランク軸3はa側に倒れ
るように制御される。
次に、反時計回り縫製の場合には、第3図bの
反転ラインl′は所定の座標(0、α)より−X方
向に規定され、反転クランク軸3は縫い始め点に
おいて初期位置をb側に倒され、矢印L方向に縫
製が行なわれて反転ラインl′を越えた時点で反転
クランク軸3はa側に倒される。そして、矢印L
の反対方向に移動して反転ラインl′を越えた場合
に、その越えた時点で反転クランク軸3はb側に
倒れるように制御される。
反転ラインl′は所定の座標(0、α)より−X方
向に規定され、反転クランク軸3は縫い始め点に
おいて初期位置をb側に倒され、矢印L方向に縫
製が行なわれて反転ラインl′を越えた時点で反転
クランク軸3はa側に倒される。そして、矢印L
の反対方向に移動して反転ラインl′を越えた場合
に、その越えた時点で反転クランク軸3はb側に
倒れるように制御される。
以上の反転クランク軸3の制御により反転押え
4の使用時に不要な動きを必要とせず、時計回り
縫製あるいは反時計回り縫製ができる。
4の使用時に不要な動きを必要とせず、時計回り
縫製あるいは反時計回り縫製ができる。
第4図は、第1図の反転押え付ミシンの回路の
動作制御のフローチヤートを示した図で、第4図
において (1) 第1図の記録装置13より縫製パターンを読
み出し、読み書きメモリ11を格納する。
動作制御のフローチヤートを示した図で、第4図
において (1) 第1図の記録装置13より縫製パターンを読
み出し、読み書きメモリ11を格納する。
(2) 縫制パターンが反転押え4を使用するパター
ンかどうかを判定する。
ンかどうかを判定する。
(3) 制御回路10はインタフエースを介して駆動
回路17によりXモータ19及びYモータ20
を駆動し、反転押え4を原点位置に移動する。
回路17によりXモータ19及びYモータ20
を駆動し、反転押え4を原点位置に移動する。
(4) 縫い始め点までの空送りが+X方向かあるい
は−X方向かを判定する。
は−X方向かを判定する。
(5) +X方向であれば、時計回り縫製の反転クラ
ンク軸3の制御を行なう。
ンク軸3の制御を行なう。
(6) 空送り方向により反転クランク軸3の反転ラ
インlを設定する。
インlを設定する。
(7) 原点より反転押え4を縫い始め点へ移動す
る。
る。
(8) インタフエース15を介して駆動部16によ
り反転クランク軸3をa側に倒す。
り反転クランク軸3をa側に倒す。
(9) ミシンのスタートスイツチがオンになるのを
待つ。
待つ。
(10) 反転クランク軸3をa側へ設定する。
(11) 駆動回路18よりミシン本体1の主軸モー
タ21を駆動し、縫製パターンに従つて縫製を
行なう。
タ21を駆動し、縫製パターンに従つて縫製を
行なう。
(12) 反転ラインlを越えたかどうかを判定す
る。
る。
(13) 反転ラインlを越えた時点で反転クランク
軸3をb側へ倒す。
軸3をb側へ倒す。
(14) さらに縫制を行なう。
(15) 縫製が終了すれば、再度縫始め点に移動
し、ミシンのスタートスイツチの操作を待つ。
し、ミシンのスタートスイツチの操作を待つ。
一方、上記(4)において空送り方向が−Xであれ
ば、 (5′) 反時計回り縫製の反転クランク軸3の制御
を行なう。
ば、 (5′) 反時計回り縫製の反転クランク軸3の制御
を行なう。
(6′) 空送り方向により反転クランク軸3の反転
ラインl′を設定する。
ラインl′を設定する。
(7′) 原点より反転押え4を縫い始め点へ移動す
る。
る。
(8′) インタフエース15を介して駆動部16に
より反転クランク軸3をb側に設定する。
より反転クランク軸3をb側に設定する。
(9′) ミシンのスタートスイツチがオンになるの
を持つ。
を持つ。
(10′) 反転クランク軸3をb側へ倒す。
(11′) 駆動回路18よりミシン本体1の主軸モー
ド21を駆動し、縫製パターンに従つて縫製を
行なう。
ド21を駆動し、縫製パターンに従つて縫製を
行なう。
(12′) 反転ラインl′を越えたかどうかを判定す
る。
る。
(13′) 反転ラインl′を越えた時点で反転クランク
軸3をa側へ倒す。
軸3をa側へ倒す。
(14′) さらに縫制を行なう。
(15′) 縫製が終了すれば、再度縫始め点に移動
し、ミシンのスタートスイツチの操作を待つ。
し、ミシンのスタートスイツチの操作を待つ。
このように反転押え4の使用時のパターンにお
いて、縫製方向の制限が無くなり、また不要な動
きを行なうことなく、反時計回り縫製が可能とな
り、縫製時間を短縮することができる。
いて、縫製方向の制限が無くなり、また不要な動
きを行なうことなく、反時計回り縫製が可能とな
り、縫製時間を短縮することができる。
第5図は、本発明の他の実施例のフロチヤート
を示した図で、この実施例は縫製パターンの作成
時に縫い方向のデータを予め入力する。従つて、 (1) 第1図の記録装置13より縫製パターンを読
み出し、読み書きメモリ11を格納する。
を示した図で、この実施例は縫製パターンの作成
時に縫い方向のデータを予め入力する。従つて、 (1) 第1図の記録装置13より縫製パターンを読
み出し、読み書きメモリ11を格納する。
(2) 縫制パターンが反転押え4を使用するパター
ンかどうかを判定する。
ンかどうかを判定する。
(3) 制御回路10はインタフエースを介して駆動
回路17よりXモータ19及びYモータ20を
駆動し、反転押え4を原点位置に移動する。
回路17よりXモータ19及びYモータ20を
駆動し、反転押え4を原点位置に移動する。
(4) 原点からの空送り方向によらず、縫い始め点
からの縫製パターンにより縫い方向を判定す
る。
からの縫製パターンにより縫い方向を判定す
る。
(5) +X方向であれば、時計回り縫製の反転クラ
ンク軸3の制御を行なうため、より第4図の
(6)に移行する。
ンク軸3の制御を行なうため、より第4図の
(6)に移行する。
(5′) −X方向であれば、反時計回り縫製の反転
クランク軸3の制御を行なうため、 6′ より第
4図の(6′)に移行する。
クランク軸3の制御を行なうため、 6′ より第
4図の(6′)に移行する。
第6図は、本発明のさらに他の実施例のフロチ
ヤートを示した図で、この実施例は第7図に示し
たように縫製パターンの作成時に縫い方向が反転
クランク軸3の近傍に設定線m,nを設定し、縫
製パターンが始めに横切るラインがmか、nかの
データを予め入力する。従つて、 (1) 第1図の記録装置13より縫製パターンを読
み出し、読み書きメモリ11を格納する。
ヤートを示した図で、この実施例は第7図に示し
たように縫製パターンの作成時に縫い方向が反転
クランク軸3の近傍に設定線m,nを設定し、縫
製パターンが始めに横切るラインがmか、nかの
データを予め入力する。従つて、 (1) 第1図の記録装置13より縫製パターンを読
み出し、読み書きメモリ11を格納する。
(2) 縫制パターンが反転押え4を使用するパター
ンかどうかを判定する。
ンかどうかを判定する。
(3) 制御回路10はインタフエースを介して駆動
回路17によりXモータ19及びYモータ20
を駆動し、反転押え4を原点位置に移動する。
回路17によりXモータ19及びYモータ20
を駆動し、反転押え4を原点位置に移動する。
(4) 原点からの空送り方向によらず、縫製パター
ンが始めに横切るラインmまたはnにより縫い
方向を決定する。
ンが始めに横切るラインmまたはnにより縫い
方向を決定する。
(5) ラインがmであれば、時計回り縫製の反転ク
ランク軸3の制御を行なうため、より第4図
の(6)に移行する。
ランク軸3の制御を行なうため、より第4図
の(6)に移行する。
(5′) ラインがnであれば、時計回り縫製の反転
クランク軸3の制御を行うため、 6′ より第4
図の(6′)に移行する。
クランク軸3の制御を行うため、 6′ より第4
図の(6′)に移行する。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明は、反
転押えの使用時のパターンにおいて、縫製方向の
制限が無くなり、また不要な動きを行なうことな
く、反時計回り縫製が可能となり、縫製時間を短
縮するとができるという利点がある。
転押えの使用時のパターンにおいて、縫製方向の
制限が無くなり、また不要な動きを行なうことな
く、反時計回り縫製が可能となり、縫製時間を短
縮するとができるという利点がある。
第1図は本発明の1実施例の反転押え付ミシン
を動作する回路の要部ブロツク図、第2図及び第
3図は第1図の原理を説明するための図、第4図
は第1図の回路の制御動作を説明するためのフロ
ーチヤート、第5図は本発明の他の実施例の反転
押え付ミシンの動作を説明するためのフローチヤ
ート、第6図は本発明の他の実施例の反転押え付
ミシンの動作を説明するためのフローチヤート、
第7図は第6図のフローチヤートを説明する反転
クランク軸の平面図、第8図は反転押え付ミシン
の斜視図、第9図は従来の欠点を説明するための
図である。 3……反転クランク軸、4……反転押え、9…
…マイクロコンピユータ、10……制御回路、1
1……読み書きメモリ、12……読み出し専用メ
モリ、13……記録装置、14……入力装置、1
5……インタフエース、16,17,18……駆
動回路、19……Xモータ、20……Yモータ、
21……主軸モータ。
を動作する回路の要部ブロツク図、第2図及び第
3図は第1図の原理を説明するための図、第4図
は第1図の回路の制御動作を説明するためのフロ
ーチヤート、第5図は本発明の他の実施例の反転
押え付ミシンの動作を説明するためのフローチヤ
ート、第6図は本発明の他の実施例の反転押え付
ミシンの動作を説明するためのフローチヤート、
第7図は第6図のフローチヤートを説明する反転
クランク軸の平面図、第8図は反転押え付ミシン
の斜視図、第9図は従来の欠点を説明するための
図である。 3……反転クランク軸、4……反転押え、9…
…マイクロコンピユータ、10……制御回路、1
1……読み書きメモリ、12……読み出し専用メ
モリ、13……記録装置、14……入力装置、1
5……インタフエース、16,17,18……駆
動回路、19……Xモータ、20……Yモータ、
21……主軸モータ。
Claims (1)
- 1 ミシンの反転押え台を支持する反転クランク
軸と、該反転クランク軸を反転駆動する反転手段
と、前記反転押え台及び前記反転クランク軸をX
−Y方向に移動する布送り手段と、縫製布に施す
縫製パターンを入力する入力手段と、該入力手段
からの縫製情報を記憶する手段と、該縫製情報か
ら反転クランクに対する縫い始め点の方向を判別
して前記反転クランク軸の初期位置を判断する第
1の手段と、前記反転手段を駆動して前記反転ク
ランク軸を初期位置に移動させる第2の手段と、
前記縫製情報により前記ミシンを駆動して前記縫
製布に前記縫製パターンを施す駆動制御手段とを
備えたことを特徴とする反転押え付ミシン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4358086A JPS62201185A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 反転押え付ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4358086A JPS62201185A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 反転押え付ミシン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62201185A JPS62201185A (ja) | 1987-09-04 |
JPH0342112B2 true JPH0342112B2 (ja) | 1991-06-26 |
Family
ID=12667702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4358086A Granted JPS62201185A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 反転押え付ミシン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62201185A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH081742Y2 (ja) * | 1989-03-15 | 1996-01-24 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの送り装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6176187A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-18 | 三菱電機株式会社 | 自動ミシン |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP4358086A patent/JPS62201185A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6176187A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-18 | 三菱電機株式会社 | 自動ミシン |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62201185A (ja) | 1987-09-04 |
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