JPS616705A - 数値制御工作機械における送りネジピツチ誤差補正方法 - Google Patents
数値制御工作機械における送りネジピツチ誤差補正方法Info
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- JPS616705A JPS616705A JP12717284A JP12717284A JPS616705A JP S616705 A JPS616705 A JP S616705A JP 12717284 A JP12717284 A JP 12717284A JP 12717284 A JP12717284 A JP 12717284A JP S616705 A JPS616705 A JP S616705A
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- JP
- Japan
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- pitch error
- correction
- feed screw
- error correction
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42072—Position feedback and speed feedforward, speed from data of tape
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は、数値制御工作機械において、送りネジのピッ
チ誤差の補正量をあらかじめ記憶しておき、移動体の移
動時に、上記補正量を読み出して上記送りネジのピッチ
誤差を補正する送りネジピッチ誤差補正方法に関する。
チ誤差の補正量をあらかじめ記憶しておき、移動体の移
動時に、上記補正量を読み出して上記送りネジのピッチ
誤差を補正する送りネジピッチ誤差補正方法に関する。
従来、この槌の補正方法としては、第３図と第４図に示
すように、まず移動テーブルｌの移動に伴う送りネジ２
のピッチ誤差？：精密に測定して補正量べぎ位置を決定
しておぎ、あらかじめこの補正位置に相当する突起を備
えた補正ドグ３，４￥移動テーブルｌの下部に設置した
後に、上記突起を位置検出器５０マイクロスイツチＡが
検出して検出パルス８Ａを出力する毎に、数値制御装［
６は、サーボモータフに出力する指令パルＸＳＣ化ｌパ
ル１分減ら丁と共に、位置検出器５０マイクロスイツチ
Ｂが上ｄ己突起化検出して検出パルス８Ｂを出力する毎
に、上記指令パルス５ｃｖｔ）＜ルス分増や丁ようにし
て送りネジ２の累積ピッチ誤差ＰＹ補正するものが知ら
れており（「数値制御入門」稲葉清右衛門著第５版日刊
工業新聞社ＰＬ６〜１８参照）、これにより補正後の累
積ピッチ誤差εは±１パルス以内に押えることができる
ようになっている。しかしながら、この方法においては
、補正位置を検出するにめに補正ドグ３，４を取付ける
必要があり、これらの補正ドグ３．４を適正な位置に精
度高く取付けるのは大変難しく面倒である。
すように、まず移動テーブルｌの移動に伴う送りネジ２
のピッチ誤差？：精密に測定して補正量べぎ位置を決定
しておぎ、あらかじめこの補正位置に相当する突起を備
えた補正ドグ３，４￥移動テーブルｌの下部に設置した
後に、上記突起を位置検出器５０マイクロスイツチＡが
検出して検出パルス８Ａを出力する毎に、数値制御装［
６は、サーボモータフに出力する指令パルＸＳＣ化ｌパ
ル１分減ら丁と共に、位置検出器５０マイクロスイツチ
Ｂが上ｄ己突起化検出して検出パルス８Ｂを出力する毎
に、上記指令パルス５ｃｖｔ）＜ルス分増や丁ようにし
て送りネジ２の累積ピッチ誤差ＰＹ補正するものが知ら
れており（「数値制御入門」稲葉清右衛門著第５版日刊
工業新聞社ＰＬ６〜１８参照）、これにより補正後の累
積ピッチ誤差εは±１パルス以内に押えることができる
ようになっている。しかしながら、この方法においては
、補正位置を検出するにめに補正ドグ３，４を取付ける
必要があり、これらの補正ドグ３．４を適正な位置に精
度高く取付けるのは大変難しく面倒である。
これを解消するために、送りネジのピッチ誤差をあらか
じめ測定して記憶装置内に補正値テーブルとして記憶し
ておき、機械が補正位置に米たときに補正値テーブルか
ら該当する補正値を取り出し補正する方法が提案されて
いる（特公昭５９−１１１２５号公報診照）。この方法
はまず補正子べぎ位置における補正値を第１表に示すよ
うに補正値テーブルに記憶しておく。そして、機械がＮ
ｏＱの点（位置−５０００３からＮｏ３の点（位置１６
０００）の方向（＋方向）に動いたときに、−３０００
の位置（Ｎｏｔ）を通過すると＋１を、かつ５０００の
位置（ＮＯ２）を通過すると−２を補正し、反対にＮｏ
３の点の方からＮ００の方向に動いた時には、５０００
の位置で＋２を、かつ−３０００の位置では−１を補正
するようにしている。
じめ測定して記憶装置内に補正値テーブルとして記憶し
ておき、機械が補正位置に米たときに補正値テーブルか
ら該当する補正値を取り出し補正する方法が提案されて
いる（特公昭５９−１１１２５号公報診照）。この方法
はまず補正子べぎ位置における補正値を第１表に示すよ
うに補正値テーブルに記憶しておく。そして、機械がＮ
ｏＱの点（位置−５０００３からＮｏ３の点（位置１６
０００）の方向（＋方向）に動いたときに、−３０００
の位置（Ｎｏｔ）を通過すると＋１を、かつ５０００の
位置（ＮＯ２）を通過すると−２を補正し、反対にＮｏ
３の点の方からＮ００の方向に動いた時には、５０００
の位置で＋２を、かつ−３０００の位置では−１を補正
するようにしている。
第１表
しかしながら、このようにしてピッチ誤差を補正する場
合には、サーボモータに指令パルスを出力する補間演算
器からの出力を計数してお（目標機械位置かカンタが必
要であり、かつこの目標機械位置カウンタの内容と補正
値テーブルに記憶されている補正位置とを断えず比較し
、補正位１ｉｉｉ’ｒ機械が通過したかどうかを監視す
る必要があるため、構造及び処理内容が複雑になるとい
う間融がある。
合には、サーボモータに指令パルスを出力する補間演算
器からの出力を計数してお（目標機械位置かカンタが必
要であり、かつこの目標機械位置カウンタの内容と補正
値テーブルに記憶されている補正位置とを断えず比較し
、補正位１ｉｉｉ’ｒ機械が通過したかどうかを監視す
る必要があるため、構造及び処理内容が複雑になるとい
う間融がある。
不発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、補正位置毎の補正値の設定及びピッチ誤
差の補正が極めて容易にでき、かつ簡単な構造及び処理
内容で高精度の補正ができる数値制御工作機械における
送りネジピッチ誤差補正方法を提供下ることにある。
するところは、補正位置毎の補正値の設定及びピッチ誤
差の補正が極めて容易にでき、かつ簡単な構造及び処理
内容で高精度の補正ができる数値制御工作機械における
送りネジピッチ誤差補正方法を提供下ることにある。
上記目的を達成するために、本発明は、移動体の原点を
基準にした送りネジの一定回転角度毎のピッチ誤差補正
値をあらかじめ順に記憶装置に記憶しておいた後に、上
記原点からの移動体の移動に伴い、上記一定回転角度毎
に誤差補正指令装置が発生するパルス信号に応じて、上
記記憶装置から順次ピッチ誤差補正値を読み出し、この
ピンチ誤差補正値を補間器の出力に加算してサーボモー
タの制御１ａ４１を行なうようにするものである。
基準にした送りネジの一定回転角度毎のピッチ誤差補正
値をあらかじめ順に記憶装置に記憶しておいた後に、上
記原点からの移動体の移動に伴い、上記一定回転角度毎
に誤差補正指令装置が発生するパルス信号に応じて、上
記記憶装置から順次ピッチ誤差補正値を読み出し、この
ピンチ誤差補正値を補間器の出力に加算してサーボモー
タの制御１ａ４１を行なうようにするものである。
以下、第１図と第２図に基づいて本発明の一実施例を説
明する。
明する。
図中ＩＯは、ａ値制御装置［１のＣＰＵ（中央処理装置
〕であり、このＣＰＵＬＯは、入力部１２かもテープ入
力されたプログラムに従って各種の処理を行なうように
なっている。また、ＣＰ Ｕ １０には、ポイントレジ
スタ（置数器）１３及び記憶装置１４が接続されており
、ポイントレジスタ１３はＣＰＵＬＯから送られてさＴ
：、数″＃−ヲ一時的に記憶してお（ようになっている
。そして、記憶装置Ｌ４内には、補正番号Ｎとそれに対
応する補正値ＣＰとを記憶しておく補正値テーブルＴが
設定されている。さらに、ＣＰＵｌ０は補間器１５に接
続されており、この補間器１５は、ＣＰＵｌ０が出力し
たデータに基づいて補間（直線補間１円弧補間等〕して
引算器Ｌ６に対して指令パルスＰＡを出力する。この引
算器１６は該指令パルスＰＡと同期化回路１７からの帰
還パルスＰＨとの差を算出して、その差ｉ １）／Ａ変
換器（ディジタルアナログ変換器）１８に河して出力す
るように構成されている。そして、Ｄ／Ａ変換器１８に
よってパルス信号から変換された連続信号は、増幅器１
９で増幅されて、サーボモータＭに入力されるようにな
っている。さらにまた、サーボモータＭに連結されたエ
ンコーダ（誤差襦正指令装置）ＰＧは。
〕であり、このＣＰＵＬＯは、入力部１２かもテープ入
力されたプログラムに従って各種の処理を行なうように
なっている。また、ＣＰ Ｕ １０には、ポイントレジ
スタ（置数器）１３及び記憶装置１４が接続されており
、ポイントレジスタ１３はＣＰＵＬＯから送られてさＴ
：、数″＃−ヲ一時的に記憶してお（ようになっている
。そして、記憶装置Ｌ４内には、補正番号Ｎとそれに対
応する補正値ＣＰとを記憶しておく補正値テーブルＴが
設定されている。さらに、ＣＰＵｌ０は補間器１５に接
続されており、この補間器１５は、ＣＰＵｌ０が出力し
たデータに基づいて補間（直線補間１円弧補間等〕して
引算器Ｌ６に対して指令パルスＰＡを出力する。この引
算器１６は該指令パルスＰＡと同期化回路１７からの帰
還パルスＰＨとの差を算出して、その差ｉ １）／Ａ変
換器（ディジタルアナログ変換器）１８に河して出力す
るように構成されている。そして、Ｄ／Ａ変換器１８に
よってパルス信号から変換された連続信号は、増幅器１
９で増幅されて、サーボモータＭに入力されるようにな
っている。さらにまた、サーボモータＭに連結されたエ
ンコーダ（誤差襦正指令装置）ＰＧは。
上記同期化回路１７に位置検出ノくルスを出力すると共
に、ＣＰＵｌ０の割込端子に対して、エンコーダＰＱの
１回−暫毎の回転信号（ノクルス制号〕ＰＣを出力する
よ５になっている０ 上記サ一ボモータＭは、工作機械本体のテーブル（移動
体ン２０の下部に設けられたナツト２１と噛み合ってい
る送りネジ２２を回転あるいは停止制御するようになっ
ている。そして、テーブル２０が原点にある時に、上記
エンコーダＰＧの回転ぼ号ＰＣが出力するようにエンコ
ーダＰＧとテーブル２０との関係が設定されている。
に、ＣＰＵｌ０の割込端子に対して、エンコーダＰＱの
１回−暫毎の回転信号（ノクルス制号〕ＰＣを出力する
よ５になっている０ 上記サ一ボモータＭは、工作機械本体のテーブル（移動
体ン２０の下部に設けられたナツト２１と噛み合ってい
る送りネジ２２を回転あるいは停止制御するようになっ
ている。そして、テーブル２０が原点にある時に、上記
エンコーダＰＧの回転ぼ号ＰＣが出力するようにエンコ
ーダＰＧとテーブル２０との関係が設定されている。
次に、上記のように構成された装置な用いて、不発明に
係る送りネジレツチ誤差補正方法を説明する。
係る送りネジレツチ誤差補正方法を説明する。
まず、あらかじめテーブル２０を原点から移動させて、
エンコーダＰｑの１回転毎に出力される回転信号ＰＣに
同期して、送りネジ２２のピンチ誤差を測定しておぎ、
このピッチ誤差に基づり・て算出された補正値を記憶装
置１４内の補正値テーブルＴの補正値ＣＰエリアに、補
正番号（ピッチ誤差測定の順位番号）Ｎ＝１から順に記
憶してｇ（。
エンコーダＰｑの１回転毎に出力される回転信号ＰＣに
同期して、送りネジ２２のピンチ誤差を測定しておぎ、
このピッチ誤差に基づり・て算出された補正値を記憶装
置１４内の補正値テーブルＴの補正値ＣＰエリアに、補
正番号（ピッチ誤差測定の順位番号）Ｎ＝１から順に記
憶してｇ（。
な２、補正番号（テーブル原点の番号）Ｎ＝０の時の補
正値ＣＰはＯＫ設定しておく。
正値ＣＰはＯＫ設定しておく。
次いで、テーブル２０を原点に戻し、かつポイントレジ
スタ１３をクリア、（０にンした後、ＣＰＵ１Ｏは、入
力ｇ１２からテープ入力されている移動指令に従って、
移動量データを補間器１５に出力する。これにより、補
間器ｔ５はこの移動量データに応じた指令パルスＰＡＤ
引算器１６に対して出力するから、引算器１６は、この
指令パルスＰＡとエンコーダＰＧから同期化回路１７を
介して入力される帰還パルスＰＢとが一致するまでの間
、Ｄ ／ｆｉ、ｆ換器１８及び増幅器Ｌ９’ａ’経てサ
ーボモータＭに対して回転指令を出力し続ける。
スタ１３をクリア、（０にンした後、ＣＰＵ１Ｏは、入
力ｇ１２からテープ入力されている移動指令に従って、
移動量データを補間器１５に出力する。これにより、補
間器ｔ５はこの移動量データに応じた指令パルスＰＡＤ
引算器１６に対して出力するから、引算器１６は、この
指令パルスＰＡとエンコーダＰＧから同期化回路１７を
介して入力される帰還パルスＰＢとが一致するまでの間
、Ｄ ／ｆｉ、ｆ換器１８及び増幅器Ｌ９’ａ’経てサ
ーボモータＭに対して回転指令を出力し続ける。
この結果、サーボモータＭは回転を開始するので、送り
ネジ２２とす；’上２１’介してテーブル２０が移動し
始める。
ネジ２２とす；’上２１’介してテーブル２０が移動し
始める。
サーボモータＭが回転すると、それに伴いサーボモータ
Ｍに連結されたエンコーダｌ’Ｇが回転し。
Ｍに連結されたエンコーダｌ’Ｇが回転し。
位置検出パルスを同期化回路１７に入力し、同期化回路
１７は帰還パルスＰＨに変換して引算器１６に対して出
力するから、上記化０パルスＰＡと帰還パルスＰＢとに
よるフィードバック制御が行なわれる。
１７は帰還パルスＰＨに変換して引算器１６に対して出
力するから、上記化０パルスＰＡと帰還パルスＰＢとに
よるフィードバック制御が行なわれる。
一方、エンコーダＰＧが停止位置（テーブル２゜の原点
に相当てる位ｉｔ）から１回転すると、回転１言号ＰＣ
が出力されて、この回転信号ＰＣがＣＰＵ１Ｏの割込端
子に入力される。これにより、ＣＰＵ１Ｏは今まで行な
っていた処理を停止して割込処理（ピッチ誤差補正処理
）を開始するっ丁なゎち、ＣＰＵＬＯはポイントレジス
タＬ３の内容を更新しく＋ｌ、）、そのポイントレジス
タＬ３の内容（１）に基づいて、記憶装置１１４内の補
正値テーブルＴを参照し、ポイントレジスタ＋ ３ノ内
ｇ（１）！： 一致する補正番号Ｎ＝１の補正値ＣＰ（
第２図においてはＮ＝１（７）時ｐｐｃＰ＝−４−１）
を補間器１５の出力する指令パルスＰＡに加算する。そ
して、エンコーダＰＧが回転して、各回転毎に回転信号
ＰＣ’ｋＣＰＵＬＯの割込端子に入力するたびに、ＣＰ
Ｕｌ０はピッチ誤差補正処理を行ない、補正された指令
パルスＰＡと帰還パルスＰＢが一致すると、サーボモー
タＭは回転を停止し、テーブル２０は移動を停止する。
に相当てる位ｉｔ）から１回転すると、回転１言号ＰＣ
が出力されて、この回転信号ＰＣがＣＰＵ１Ｏの割込端
子に入力される。これにより、ＣＰＵ１Ｏは今まで行な
っていた処理を停止して割込処理（ピッチ誤差補正処理
）を開始するっ丁なゎち、ＣＰＵＬＯはポイントレジス
タＬ３の内容を更新しく＋ｌ、）、そのポイントレジス
タＬ３の内容（１）に基づいて、記憶装置１１４内の補
正値テーブルＴを参照し、ポイントレジスタ＋ ３ノ内
ｇ（１）！： 一致する補正番号Ｎ＝１の補正値ＣＰ（
第２図においてはＮ＝１（７）時ｐｐｃＰ＝−４−１）
を補間器１５の出力する指令パルスＰＡに加算する。そ
して、エンコーダＰＧが回転して、各回転毎に回転信号
ＰＣ’ｋＣＰＵＬＯの割込端子に入力するたびに、ＣＰ
Ｕｌ０はピッチ誤差補正処理を行ない、補正された指令
パルスＰＡと帰還パルスＰＢが一致すると、サーボモー
タＭは回転を停止し、テーブル２０は移動を停止する。
こσ〕ピッチ誤差補正処理のうち、ポイントレジスタ１
３の更新処理は、テーブル２０の＃動方向によって符号
が異なり、テーブル２０が原点から離れる方向の場合に
は＋ｔ’＜加算し、原点に近づく方向の場合には７１を
加算するっまた、ポイントレジスタ＋３の更新後、ポイ
ントレジスタ１３の内容に一致する補正１区テーブルＴ
の補正番号Ｎを見つけ出して、該補正番号ＮＫ対応する
補正１直ＣＰ４指令パルスＰＡに加算する際、テーブル
２０の移動方向が原点に近づく方向の場合には、補正値
ＣＰの符号を反゛転して補間器１５の出力する指Ｏパル
スＰＡに加算するＪｆＩｌえば、テーブル２０が原点に
近づく状態で、かつポイントレジスタ１３の内容が４の
場合に、エンコーダＰＧかう回転信号ＰＣがＣＰ（ＪＩ
Ｏに入力されると、ＣＰＵ ｔ Ｏはポイントレジスタ
１３の内容を更新する（−Ｌを加算する）。従って、ポ
イントレジスタ１３の内容は３となり、ＣＰＵＬＯは、
この値に一致する補正番号Ｎ＝３に対応した補正ｊ［ｃ
Ｐ＝−２の符号を反転して（丁なわち「＋２」にして）
、補間器１５の指令パルスＰＡに加算する。
３の更新処理は、テーブル２０の＃動方向によって符号
が異なり、テーブル２０が原点から離れる方向の場合に
は＋ｔ’＜加算し、原点に近づく方向の場合には７１を
加算するっまた、ポイントレジスタ＋３の更新後、ポイ
ントレジスタ１３の内容に一致する補正１区テーブルＴ
の補正番号Ｎを見つけ出して、該補正番号ＮＫ対応する
補正１直ＣＰ４指令パルスＰＡに加算する際、テーブル
２０の移動方向が原点に近づく方向の場合には、補正値
ＣＰの符号を反゛転して補間器１５の出力する指Ｏパル
スＰＡに加算するＪｆＩｌえば、テーブル２０が原点に
近づく状態で、かつポイントレジスタ１３の内容が４の
場合に、エンコーダＰＧかう回転信号ＰＣがＣＰ（ＪＩ
Ｏに入力されると、ＣＰＵ ｔ Ｏはポイントレジスタ
１３の内容を更新する（−Ｌを加算する）。従って、ポ
イントレジスタ１３の内容は３となり、ＣＰＵＬＯは、
この値に一致する補正番号Ｎ＝３に対応した補正ｊ［ｃ
Ｐ＝−２の符号を反転して（丁なわち「＋２」にして）
、補間器１５の指令パルスＰＡに加算する。
なお、エンコーダＰＧの回転信号ＰＣが入力されるたび
に補正する必要がない場合（ピッチ誤差補正間隔が広い
場合］には、エンコーダＰＱの回転信号ＰＣをカウンタ
で計数し、その１１１が所望の補正間隔に相当する値に
なった時、上記ピッチ誤差補正処理を行なうように丁れ
ばよい。この場合。
に補正する必要がない場合（ピッチ誤差補正間隔が広い
場合］には、エンコーダＰＱの回転信号ＰＣをカウンタ
で計数し、その１１１が所望の補正間隔に相当する値に
なった時、上記ピッチ誤差補正処理を行なうように丁れ
ばよい。この場合。
補正処理開始時に上記カウンタをクリア（０に）し、繰
返しカウンタを使用するようにする。
返しカウンタを使用するようにする。
以上説明したように、本発明は、移Ｉｉｈ庫の原点を基
準にした送りネジの一定回転角匿毎のピッチ誤差補正値
をあらかじめ順に記憶装置に記憶しておいた後に、上記
原点からの移動捧の棧動に伴い、上記一定回転角度毎に
誤差補正指令装置が発生するパルス信号に応じて、上記
記憶装置から順次ピッチ誤差補正値を読み出し、このピ
ッチ誤差補正値を補間器の出力に加算してサーボモータ
’ｋ ＩＩＩ御し、上記移動不の移動及び停止を行なう
ようにするものであるから、従来の方法のように目標機
械位置カウンタを設けて、この目標機械位置カウンタの
内容と補正位置とを断えず比較するような必要がなく、
誤差補正指令装置がパルス信号化発生した時だけ補正丁
ればよいので、構造及び処理内容ヲ単純比でき、かつ高
槽度のピンチ誤差の補正が極めて容易にできる。また、
ピッチ誤差補正値を記憶装置に記憶させる場合に補正位
置データを入力する必要がないから、入力作業が簡単で
手間がかからず、従来の方法に比べて設足ミス、読み込
みエラー等が生じにくいという優れた効果をＭする。
準にした送りネジの一定回転角匿毎のピッチ誤差補正値
をあらかじめ順に記憶装置に記憶しておいた後に、上記
原点からの移動捧の棧動に伴い、上記一定回転角度毎に
誤差補正指令装置が発生するパルス信号に応じて、上記
記憶装置から順次ピッチ誤差補正値を読み出し、このピ
ッチ誤差補正値を補間器の出力に加算してサーボモータ
’ｋ ＩＩＩ御し、上記移動不の移動及び停止を行なう
ようにするものであるから、従来の方法のように目標機
械位置カウンタを設けて、この目標機械位置カウンタの
内容と補正位置とを断えず比較するような必要がなく、
誤差補正指令装置がパルス信号化発生した時だけ補正丁
ればよいので、構造及び処理内容ヲ単純比でき、かつ高
槽度のピンチ誤差の補正が極めて容易にできる。また、
ピッチ誤差補正値を記憶装置に記憶させる場合に補正位
置データを入力する必要がないから、入力作業が簡単で
手間がかからず、従来の方法に比べて設足ミス、読み込
みエラー等が生じにくいという優れた効果をＭする。
第１図と第２図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は概略構成図、第２図は補正低テーブルの内容を説明
する説明図、第３図と第４図は従来例を示すもので第３
図は概略構成図、第４図は累積ピッチ誤差の補正方法を
説明する説明図である。 １１・・・数値制御装置、１４・・・記憶装置。 １５・・・補間器、２０・・・テーブル（移動不）、２
２・・・送りネジ、ＰＧ・・・エンコーダ（誤差補正指
令装置）１Ｍ・・・サーボモータ、 ＰＣ・・・回転１百号（パルス信号）、ＣＰ・・・補正
値。
図は概略構成図、第２図は補正低テーブルの内容を説明
する説明図、第３図と第４図は従来例を示すもので第３
図は概略構成図、第４図は累積ピッチ誤差の補正方法を
説明する説明図である。 １１・・・数値制御装置、１４・・・記憶装置。 １５・・・補間器、２０・・・テーブル（移動不）、２
２・・・送りネジ、ＰＧ・・・エンコーダ（誤差補正指
令装置）１Ｍ・・・サーボモータ、 ＰＣ・・・回転１百号（パルス信号）、ＣＰ・・・補正
値。
Claims (1)
- 工作機械本体のテーブル等の移動体の移動及び停止を制
御する数値制御装置と、この数値制御装置からの指令信
号により上記移動体を送りネジを介して移動させるサー
ボモータとを備えた数値制御工作機械における迭りネジ
ピッチ誤差補正方法において、上記移動体の原点を基準
にした上記送りネジの一定回転角度毎のピッチ誤差補正
値をあらかじめ順に上記数値制御装置内の記憶装置に記
憶しておいた後に、上記原点からの上記移動体の移動に
伴い、上記一定回転角度毎に誤差補正指令装置が発生す
るパルス信号に応じて、上記記憶装置から順次上記ピッ
チ誤差補正値を読み出し、このピッチ誤差補正値を上記
数値制御装置内の補間器の出力に加算して、上記サーボ
モータの制御を行なうことを特徴とする数値制御工作機
械における送りネジピッチ誤差補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12717284A JPS616705A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 数値制御工作機械における送りネジピツチ誤差補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12717284A JPS616705A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 数値制御工作機械における送りネジピツチ誤差補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS616705A true JPS616705A (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=14953443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12717284A Pending JPS616705A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 数値制御工作機械における送りネジピツチ誤差補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS616705A (ja) |
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1984
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