CN102554478A - 一种高速激光器功率控制装置及方法 - Google Patents
一种高速激光器功率控制装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102554478A CN102554478A CN2011104398264A CN201110439826A CN102554478A CN 102554478 A CN102554478 A CN 102554478A CN 2011104398264 A CN2011104398264 A CN 2011104398264A CN 201110439826 A CN201110439826 A CN 201110439826A CN 102554478 A CN102554478 A CN 102554478A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lathe
- power signal
- laser
- regulated quantity
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Lasers (AREA)
Abstract
本发明涉及一种高速激光器功率控制装置及方法，其中控制装置包括单片机控制模块、用于采集机床注入功率信号的机床注入功率采样模块、用于采集激光器实际功率信号的激光器实际功率采样模块、用于对机床注入功率信号和激光器实际功率信号进行模数转换的模数转换模块和反馈电路；单片机控制模块，用于根据经过模数转换后的激光机实际功率信号和机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量，并发送给反馈电路；反馈电路，用于根据功率的调节量调节对机床注入功率信号进行调节，得到反馈后的激光器功率控制信号。采用本发明的控制装置，既能稳定激光器的激光功率，又能快速响应机床功率信号，使激光器能向机床提供稳定的激光功率进行切割。
Description
技术领域
本发明涉及激光加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种高速激光器功率控制装置及方法。
背景技术
在现有的激光切割应用中，激光器需要提供稳定的大功率激光给机床进行切割以及快速响应机床功率信号。但因各种原因，包括气压不稳、电源功率下降等等，会造成激光器功率的不稳。
由于激光的能量由电能提供，所以控制电源就可以稳定的激光能量，也就是激光功率的波动可以通过电源来弥补。在进行机床在切割时，要求控制电路能高速、快速计算激光器的实时功率与机床的注入功率之间的差量，及时修改电源的注入电流，使激光能量的波形达到机床注入功率的波形相似。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高速激光器功率控制装置及方法，其既能稳定激光器的激光功率，又能快速响应机床功率信号，使激光器能向机床提供稳定的激光功率进行切割。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种高速激光器功率控制装置，包括单片机控制模块、用于采集机床注入功率信号的机床注入功率采样模块、用于采集激光器实际功率信号的激光器实际功率采样模块、用于对所述机床注入功率信号和所述激光器实际功率信号进行模数转换的模数转换模块和反馈电路；其中，
所述机床注入功率采样模块和所述激光器实际功率采样模块分别通过所述模数转换模块与所述单片机控制模块的输入端电连接；
所述单片机控制模块，用于根据经过模数转换后的所述激光机实际功率信号和所述机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量，并发送给所述反馈电路；
所述反馈电路，用于根据所述功率的调节量调节对所述机床注入功率信号进行调节，得到反馈后的激光器功率控制信号。
本发明所述的控制装置，其中，所述反馈电路包括：
第一机床注入功率信号接收单元，用于接收所述机床注入功率采样模块发送的机床注入功率信号；
调节量接收单元，用于接收所述单片机控制模块发送的功率的调节量；
控制信号计算单元，用于根据所述机床注入功率信号和所述调节量计算得出所述激光器功率控制信号；
控制信号输出单元，用于输出所述激光器功率控制信号。
本发明所述的控制装置，其中，所述控制信号计算单元包括串联连接的第一运算放大器、第二运算放大器和数字电位器；其中，
所述第一运算放大器的同相输入端接入所述机床注入功率信号，所述第一运算放大器的反向输入端与输出端连接，所述第一运算放大器的输出端与所述数字电位器串联；
所述数字电位器与所述调节量接收单元连接，以根据所述调节量调节抽头端的位置；
所述第二运算放大器的同相输入端连接所述数字电位器的抽头端，所述第二运算放大器的反向输入端与输出端连接，所述第二运算放大器的输出端与所述输出单元连接。
本发明所述的控制装置，其中，所述单片机控制模块包括：第二机床注入功率信号接收单元、激光器实际功率信号接收单元和调节量计算单元；其中，
所述第二机床注入功率信号接收单元，用于接收所述模数转换模块发送的机床注入功率信号；
所述激光器实际功率信号接收单元，用于接收所述模数转换模块发送的激光器实际功率信号；
所述调节量计算单元，用于根据所述激光机实际功率信号和所述机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量；
调节量输出单元，用于输出所述调节量。
本发明所述的控制装置，其中，所述单片机控制模块还包括：与所述数字电位器连接的抽头位置调节控制单元，用于根据所述调节量自动调节所述数字电位器抽头端的位置。
本发明还提供了一种高速激光器功率控制方法，其中，包括步骤：
采集机床注入功率信号；
采集激光器实际功率信号；
对所述机床注入功率信号和所述激光器实际功率信号进行模数转换；
根据经过模数转换后的所述激光机实际功率信号和所述机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量；
根据所述功率的调节量调节对所述机床注入功率信号进行调节，得到反馈后的激光器功率控制信号。
本发明所述的控制方法，其中，所述步骤根据所述功率的调节量调节对所述机床注入功率信号进行调节，得到反馈后的激光器功率控制信号具体包括：
接收所述机床注入功率采样模块发送的机床注入功率信号；
接收所述单片机控制模块发送的功率的调节量；
根据所述机床注入功率信号和所述调节量计算得出所述激光器功率控制信号；
输出所述激光器功率控制信号。
本发明所述的控制方法，其中，所述步骤根据所述机床注入功率信号和所述调节量计算得出所述激光器功率控制信号具体包括：
采用包括第一运算放大器、第二运算放大器和数字电位器的反馈电路计算所述激光器功率控制信号；其中，
所述第一运算放大器的同相输入端接入所述机床注入功率信号，所述第一运算放大器的反向输入端与输出端连接，所述第一运算放大器的输出端与所述数字电位器串联；
所述数字电位器与所述调节量接收单元连接，以根据所述调节量调节抽头端的位置；
所述第二运算放大器的同相输入端连接所述数字电位器的抽头端，所述第二运算放大器的反向输入端与输出端连接，所述第二运算放大器的输出端与所述输出单元连接。
本发明所述的控制方法，其中，所述步骤根据经过模数转换后的所述激光机实际功率信号和所述机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量具体包括：
接收所述模数转换模块发送的机床注入功率信号；
接收所述模数转换模块发送的激光器实际功率信号；
根据所述激光机实际功率信号和所述机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量；
输出所述调节量。
本发明所述的控制方法，其中，所述步骤根据经过模数转换后的所述激光机实际功率信号和所述机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量还包括：根据所述调节量自动调节所述数字电位器抽头端的位置。
本发明的有益效果在于：通过采用单片机控制模块根据经过模数转换后的激光机实际功率信号和机床注入功率信号、采用PID算法计算功率的调节量，并发送给反馈电路；再由反馈电路根据功率的调节量调节对机床注入功率信号进行调节，得到反馈后的激光器功率控制信号，该激光器功率控制信号即是正确的控制激光器的激光功率的信号，这样既能稳定激光器的激光功率，又能快速响应机床功率信号，使激光器能向机床提供稳定的激光功率进行切割。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明较佳实施例的高速激光器功率控制装置原理框图；
图2是本发明较佳实施例的高速激光器功率控制装置中反馈电路原理框图；
图3是本发明较佳实施例的高速激光器功率控制装置中控制信号计算单元电路图；
图4是本发明较佳实施例的高速激光器功率控制装置中单片机控制模块原理框图。
具体实施方式
本发明较佳实施例的高速激光器功率控制装置原理框图如图1所示，包括单片机控制模块10、机床注入功率采样模块30、激光器实际功率采样模块40、模数转换模块20和反馈电路50。其中，机床注入功率采样模块30用于采集机床注入功率信号，激光器实际功率采样模块40用于采集激光器实际功率信号，模数转换模块20用于对机床注入功率信号和激光器实际功率信号进行模数转换。其中，机床注入功率采样模块30和激光器实际功率采样模块40分别通过模数转换模块20与单片机控制模块10的输入端电连接；单片机控制模块10用于根据经过模数转换后的激光机实际功率信号和机床注入功率信号，采用比例积分微分(Proportion IntegrationDifferentiation，PID)算法计算功率的调节量，并发送给反馈电路50；反馈电路50用于根据功率的调节量调节对机床注入功率信号进行调节，得到反馈后的激光器功率控制信号。
激光器工作时，由上述控制装置的单片机控制模块10实时接收经过模数转换后的激光机实际功率信号和机床注入功率信号，然后运用PID算法计算好功率的调节量，预先把调节量放在反馈电路50上，即发送给反馈电路50，以实时生成上述激光器功率控制信号，所得到的激光器功率控制信号即是正确的控制激光器的激光功率的信号，由于可以由单片机控制模块10预先把调节量计算好后输入给反馈电路50，因此可以实现激光功率的高速反馈，这样既能稳定激光器的激光功率，又能快速响应机床功率信号，使激光器能向机床提供稳定的激光功率进行切割。
上述实施例中，机床注入功率信号的大小一般是通过0-10V电压的大小来表示。反馈电路50优选由数字电位器组成，并与机床注入功率信号相串联，通过调节量控制数字电位器抽头位置的改变，就可以改变机床输给激光器的电压。
在进一步的实施例中，如图2所示，上述反馈电路50包括第一机床注入功率信号接收单元51、调节量接收单元52、控制信号计算单元53和控制信号输出单元54。其中，第一机床注入功率信号接收单元51用于接收机床注入功率采样模块30发送的机床注入功率信号；调节量接收单元52用于接收单片机控制模块10发送的功率的调节量；控制信号计算单元53用于根据机床注入功率信号和调节量计算得出激光器功率控制信号；控制信号输出单元54，用于输出激光器功率控制信号。其中，控制信号计算单元53采用PID算法计算功率的调节量，PID算法是按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制，可以是增量式PID算法，位置式PID算法或者是微分先行PID算法，具体的计算过程可参考现有技术中的PID算法，在此不再赘述。上述第一机床注入功率信号接收单元51和调节量接收单元52可以是电路，也可以只是单个元器件的输入端；控制信号输出单元54可以是具体的电路，也可以只是单个元器件的输出端。
在更进一步的实施例中，如图3所示，上述反馈电路50的控制信号计算单元53包括串联连接的第一运算放大器531、第二运算放大器533和数字电位532器。其中，第一运算放大器531的同相输入端接入机床注入功率信号，第一运算放大器531的反向输入端与输出端连接，第一运算放大器531的输出端与数字电位器532串联；数字电位器532与调节量接收单元52连接，以根据调节量调节抽头端的位置；第二运算放大器533的同相输入端连接数字电位器532的抽头端，第二运算放大器533的反向输入端与输出端连接，第二运算放大器533的输出端与输出单元连接。第一机床注入功率信号接收单元51和调节量接收单元52可以理解为上述第一运算放大器531的同相输入端；控制信号输出单元54可以理解为上述第二运算放大器533的输出端。
上述反馈电路中，由于数字电位器532与机床注入功率信号相串联，因此改变数字电位器532抽头端的位置就可以改变输出激光的功率。当激光器实际功率偏高时，单片机控制模块10通过输出调节量控制调低抽头端的位置，减小接入到反馈电路50中的数字电位器532电阻值，则产生的激光器功率控制信号对应的电压值就变小，控制激光器的实际功率下降；当激光器实际功率偏低时，单片机控制模块10通过输出调节量控制调高抽头端的位置，增大接入到反馈电路50中的数字电位器532电阻值，则产生的激光器功率控制信号对应的电压值就变大，控制激光器的实际功率上升。这样就实现了激光器功率的反馈，达到稳定激光器功率的目的。由于机床注入功率信号与数字电位器532是串联连接，即可以预先把调节量放在反馈电路50上，每当有机床注入功率信号经过反馈电路50时，输出的就是正确的控制激光器的激光功率的信号。输入与输出之间的延时就是反馈电路50的延时，而反馈电路的延时主要来自数字电位器532，数字电位器532对信号的延时一般小于200微秒，这样就可以实现激光功率的高速反馈。
上述实施例中，数字电位器532一般由数字控制电路、存储器和RDAC电路组成，其中RDAC电路是数字电位器的重要组成部分，它是一种特殊的数/模转换电路，与一般的数/模电路不同的是转换后的模拟量不是电压值而是电阻值。不同型号的数字电位器数字控制电路的结构形式不同，但主要功能都是将输入的控制信号进行处理后控制RDAC，非易失性存储器用来存储控制信号和电位器的抽头位置。上述实施例中，优选采用的数字电位器为ADI公司的AD5293BRUZ，其抽头数为1024，其控制信号即为单片机控制模块10输出的调节量信号。
进一步地，如图4所示，上述控制装置中的单片机控制模块10包括：第二机床注入功率信号接收单元11、激光器实际功率信号接收单元12、调节量计算单元13和调节量输出单元14。其中，第二机床注入功率信号接收单元11用于接收模数转换模块20发送的机床注入功率信号；激光器实际功率信号接收单元12用于接收模数转换模块20发送的激光器实际功率信号；调节量计算单元13用于根据激光机实际功率信号和机床注入功率信号，采用PI D算法计算功率的调节量；调节量输出单元14，用于输出调节量。其中，调节量计算单元13的具体计算采用PID算法计算功率的调节量，PID算法是按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制，可以是增量式PID算法，位置式PID算法或者是微分先行PID算法，具体的计算过程可参考现有技术中的PID算法，在此不再赘述。
更进一步地，上述单片机控制模块10还包括与数字电位器532连接的抽头位置调节控制单元，用于根据调节量自动调节数字电位器532抽头端的位置。当激光器实际功率偏高时，抽头位置调节控制单元控制调低抽头端的位置，减小接入到反馈电路中的数字电位器电阻值，则产生的激光器功率控制信号对应的电压值就变小，控制激光器的实际功率下降；当激光器实际功率偏低时，抽头位置调节控制单元控制调高抽头端的位置，增大接入到反馈电路中的数字电位器电阻值，则产生的激光器功率控制信号对应的电压值就变大，控制激光器的实际功率上升。这样就实现了激光器功率的反馈，达到稳定激光器功率的目的。
在本发明的另一实施例中，还提供了一种高速激光器功率控制方法，其包括步骤：采集机床注入功率信号；采集激光器实际功率信号；对机床注入功率信号和激光器实际功率信号进行模数转换；根据经过模数转换后的激光机实际功率信号和机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量；根据功率的调节量调节对机床注入功率信号进行调节，得到反馈后的激光器功率控制信号。激光器工作时，实时接收经过模数转换后的激光机实际功率信号和机床注入功率信号，然后运用PID算法计算好功率的调节量，可以预先把调节量放在反馈电路上，即发送给反馈电路，以实时生成上述激光器功率控制信号，所得到的激光器功率控制信号即是正确的控制激光器的激光功率的信号，可以实现激光功率的高速反馈，这样既能稳定激光器的激光功率，又能快速响应机床功率信号，使激光器能向机床提供稳定的激光功率进行切割。
进一步地，上述实施例的控制方法中，根据功率的调节量调节对机床注入功率信号进行调节，得到反馈后的激光器功率控制信号的步骤具体包括：接收机床注入功率采样模块发送的机床注入功率信号；接收单片机控制模块发送的功率的调节量；根据机床注入功率信号和调节量计算得出激光器功率控制信号；输出激光器功率控制信号。
进一步地，上述实施例的控制方法中，根据机床注入功率信号和调节量计算得出激光器功率控制信号的步骤具体包括：采用包括第一运算放大器、第二运算放大器和数字电位器的反馈电路计算激光器功率控制信号。其中，如前所述，请参阅图3，第一运算放大器531的同相输入端接入机床注入功率信号，第一运算放大器531的反向输入端与输出端连接，第一运算放大器531的输出端与数字电位器532串联；数字电位器532与调节量接收单元52连接，以根据调节量调节抽头端的位置；第二运算放大器533的同相输入端连接数字电位器532的抽头端，第二运算放大器533的反向输入端与输出端连接，第二运算放大器533的输出端与输出单元连接。同样，由于数字电位器532与机床注入功率信号相串联，因此改变数字电位器532抽头端的位置就可以改变输出激光的功率。具体的调节方法请参阅前述各实施例，在此不再赘述。
进一步地，上述实施例的控制方法中，根据经过模数转换后的激光机实际功率信号和机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量的步骤具体包括：接收模数转换模块发送的机床注入功率信号；接收模数转换模块发送的激光器实际功率信号；根据激光机实际功率信号和机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量；输出调节量。其中，采用PID算法进行调节量计算的具体过程可参考现有技术中的PID算法，在此不再赘述。
进一步地，上述实施例的控制方法中，根据经过模数转换后的激光机实际功率信号和机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量的步骤还包括：根据调节量自动调节数字电位器抽头端的位置。具体的调节过程请参阅前述各实施例，在此不再赘述。
综上，本发明通过采用单片机控制模块根据经过模数转换后的激光机实际功率信号和机床注入功率信号、采用PID算法计算功率的调节量，并发送给反馈电路；再由反馈电路根据功率的调节量调节对机床注入功率信号进行调节，得到反馈后的激光器功率控制信号，该激光器功率控制信号即是正确的控制激光器的激光功率的信号，这样既能稳定激光器的激光功率，又能快速响应机床功率信号，使激光器能向机床提供稳定的激光功率进行切割。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种高速激光器功率控制装置，其特征在于，包括单片机控制模块、用于采集机床注入功率信号的机床注入功率采样模块、用于采集激光器实际功率信号的激光器实际功率采样模块、用于对所述机床注入功率信号和所述激光器实际功率信号进行模数转换的模数转换模块和反馈电路；其中，
所述机床注入功率采样模块和所述激光器实际功率采样模块分别通过所述模数转换模块与所述单片机控制模块的输入端电连接；
所述单片机控制模块，用于根据经过模数转换后的所述激光机实际功率信号和所述机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量，并发送给所述反馈电路；
所述反馈电路，用于根据所述功率的调节量调节对所述机床注入功率信号进行调节，得到反馈后的激光器功率控制信号。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述反馈电路包括：
第一机床注入功率信号接收单元，用于接收所述机床注入功率采样模块发送的机床注入功率信号；
调节量接收单元，用于接收所述单片机控制模块发送的功率的调节量；
控制信号计算单元，用于根据所述机床注入功率信号和所述调节量计算得出所述激光器功率控制信号；
控制信号输出单元，用于输出所述激光器功率控制信号。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制信号计算单元包括串联连接的第一运算放大器、第二运算放大器和数字电位器；其中，
所述第一运算放大器的同相输入端接入所述机床注入功率信号，所述第一运算放大器的反向输入端与输出端连接，所述第一运算放大器的输出端与所述数字电位器串联；
所述数字电位器与所述调节量接收单元连接，以根据所述调节量调节抽头端的位置；
所述第二运算放大器的同相输入端连接所述数字电位器的抽头端，所述第二运算放大器的反向输入端与输出端连接，所述第二运算放大器的输出端与所述输出单元连接。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述单片机控制模块包括：第二机床注入功率信号接收单元、激光器实际功率信号接收单元和调节量计算单元；其中，
所述第二机床注入功率信号接收单元，用于接收所述模数转换模块发送的机床注入功率信号；
所述激光器实际功率信号接收单元，用于接收所述模数转换模块发送的激光器实际功率信号；
所述调节量计算单元，用于根据所述激光机实际功率信号和所述机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量；
调节量输出单元，用于输出所述调节量。
5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述单片机控制模块还包括：与所述数字电位器连接的抽头位置调节控制单元，用于根据所述调节量自动调节所述数字电位器抽头端的位置。
6.一种高速激光器功率控制方法，其特征在于，包括步骤：
采集机床注入功率信号；
采集激光器实际功率信号；
对所述机床注入功率信号和所述激光器实际功率信号进行模数转换；
根据经过模数转换后的所述激光机实际功率信号和所述机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量；
根据所述功率的调节量调节对所述机床注入功率信号进行调节，得到反馈后的激光器功率控制信号。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤根据所述功率的调节量调节对所述机床注入功率信号进行调节，得到反馈后的激光器功率控制信号具体包括：
接收所述机床注入功率采样模块发送的机床注入功率信号；
接收所述单片机控制模块发送的功率的调节量；
根据所述机床注入功率信号和所述调节量计算得出所述激光器功率控制信号；
输出所述激光器功率控制信号。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步骤根据所述机床注入功率信号和所述调节量计算得出所述激光器功率控制信号具体包括：
采用包括第一运算放大器、第二运算放大器和数字电位器的反馈电路计算所述激光器功率控制信号；其中，
所述第一运算放大器的同相输入端接入所述机床注入功率信号，所述第一运算放大器的反向输入端与输出端连接，所述第一运算放大器的输出端与所述数字电位器串联；
所述数字电位器与所述调节量接收单元连接，以根据所述调节量调节抽头端的位置；
所述第二运算放大器的同相输入端连接所述数字电位器的抽头端，所述第二运算放大器的反向输入端与输出端连接，所述第二运算放大器的输出端与所述输出单元连接。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述步骤根据经过模数转换后的所述激光机实际功率信号和所述机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量具体包括：
接收所述模数转换模块发送的机床注入功率信号；
接收所述模数转换模块发送的激光器实际功率信号；
根据所述激光机实际功率信号和所述机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量；
输出所述调节量。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步骤根据经过模数转换后的所述激光机实际功率信号和所述机床注入功率信号，采用PID算法计算功率的调节量还包括：根据所述调节量自动调节所述数字电位器抽头端的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110439826.4A CN102554478B (zh) | 2011-12-25 | 2011-12-25 | 一种高速激光器功率控制装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110439826.4A CN102554478B (zh) | 2011-12-25 | 2011-12-25 | 一种高速激光器功率控制装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102554478A true CN102554478A (zh) | 2012-07-11 |
| CN102554478B CN102554478B (zh) | 2014-10-08 |
Family
ID=46401812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110439826.4A Expired - Fee Related CN102554478B (zh) | 2011-12-25 | 2011-12-25 | 一种高速激光器功率控制装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102554478B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103056529A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-24 | 苏州市博海激光科技有限公司 | 水松纸透气度在线调整装置 |
| CN103157910A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-06-19 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 显示激光器功率的方法和*** |
| CN106129794A (zh) * | 2016-09-05 | 2016-11-16 | 吉林大学 | 一种基于pid控制的高稳定度激光产生电路 |
| CN106207730A (zh) * | 2016-09-05 | 2016-12-07 | 吉林大学 | 一种具有超温保护功能的高稳定度激光泵浦源 |
| CN109507874A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-22 | 哈尔滨工程大学 | 一种提高掺铒光纤光源功率稳定性的方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS616705A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御工作機械における送りネジピツチ誤差補正方法 |
| JPS6134606A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 複数動作の作業を行なう工作機械の制御装置 |
| EP0474882A1 (en) * | 1990-03-29 | 1992-03-18 | Fanuc Ltd. | Numeric controller |
| JP2007102818A (ja) * | 2007-01-11 | 2007-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| CN102033507A (zh) * | 2010-12-16 | 2011-04-27 | 上海理工大学 | 一种光栅刻划机的控制装置 |
| CN102079016A (zh) * | 2009-11-27 | 2011-06-01 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种激光功率控制方法及激光切割装置 |
| CN102193519A (zh) * | 2011-04-12 | 2011-09-21 | 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 | 激光功率控制方法及*** |
-
2011
- 2011-12-25 CN CN201110439826.4A patent/CN102554478B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS616705A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御工作機械における送りネジピツチ誤差補正方法 |
| JPS6134606A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 複数動作の作業を行なう工作機械の制御装置 |
| EP0474882A1 (en) * | 1990-03-29 | 1992-03-18 | Fanuc Ltd. | Numeric controller |
| JP2007102818A (ja) * | 2007-01-11 | 2007-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| CN102079016A (zh) * | 2009-11-27 | 2011-06-01 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种激光功率控制方法及激光切割装置 |
| CN102033507A (zh) * | 2010-12-16 | 2011-04-27 | 上海理工大学 | 一种光栅刻划机的控制装置 |
| CN102193519A (zh) * | 2011-04-12 | 2011-09-21 | 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 | 激光功率控制方法及*** |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103056529A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-24 | 苏州市博海激光科技有限公司 | 水松纸透气度在线调整装置 |
| CN103157910A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-06-19 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 显示激光器功率的方法和*** |
| CN103157910B (zh) * | 2013-02-04 | 2016-06-29 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 显示激光器功率的方法和*** |
| CN106129794A (zh) * | 2016-09-05 | 2016-11-16 | 吉林大学 | 一种基于pid控制的高稳定度激光产生电路 |
| CN106207730A (zh) * | 2016-09-05 | 2016-12-07 | 吉林大学 | 一种具有超温保护功能的高稳定度激光泵浦源 |
| CN106129794B (zh) * | 2016-09-05 | 2019-03-19 | 吉林大学 | 一种基于pid控制的高稳定度激光产生电路 |
| CN106207730B (zh) * | 2016-09-05 | 2019-04-05 | 吉林大学 | 一种具有超温保护功能的高稳定度激光泵浦源 |
| CN109507874A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-22 | 哈尔滨工程大学 | 一种提高掺铒光纤光源功率稳定性的方法 |
| CN109507874B (zh) * | 2018-12-21 | 2022-03-18 | 哈尔滨工程大学 | 一种提高掺铒光纤光源功率稳定性的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102554478B (zh) | 2014-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8234015B2 (en) | Method for controlling a grid voltage | |
| CN102554478A (zh) | 一种高速激光器功率控制装置及方法 | |
| CN101718427B (zh) | 一种大型锅炉主蒸汽压力的控制*** | |
| CN104089270A (zh) | 一种发电机组锅炉负荷控制优化调整试验方法 | |
| CN105762854B (zh) | 一种电池供电电路及供电方法 | |
| CN201906913U (zh) | 一种高速埋弧焊过程弧长控制装置 | |
| CN102723658B (zh) | 一种激光器的恒流源供电电路 | |
| CN101707465B (zh) | 电机电流环参数整定方法 | |
| EP0039234A3 (en) | Computerized control system for an electrochemical plant | |
| CN107482612A (zh) | 一种电子设备和供电方法 | |
| CN103051185B (zh) | 低功耗可控稳压电源电路 | |
| CN204576330U (zh) | 一种恒流源电路 | |
| CN104955251A (zh) | 一种电压检测电路及灯具 | |
| CN103269183B (zh) | 基于实时最优效率的光伏电站优化控制***及方法 | |
| CN103488226B (zh) | 一种输出电压控制电路 | |
| CN202351387U (zh) | 一种光伏电池阵列模拟*** | |
| CN202349346U (zh) | 燃气热水器用比例阀控制电路 | |
| CN203519312U (zh) | 一种伺服阀测试仪 | |
| CN207867380U (zh) | 一种基于数字电位计的电压自动调节装置 | |
| CN204993059U (zh) | 一种恒压电源的输出电流控制输出电压的电路 | |
| CN106020328B (zh) | 一种mppt调节电路及调节方法 | |
| CN106020327B (zh) | 一种mppt调节电路及调节方法 | |
| CN211377900U (zh) | 恒流转恒压无扰动快速切换电路 | |
| CN202331247U (zh) | 用于泡生法晶体生长设备的电源 | |
| DE102014004973A1 (de) | Energieerzeugungs-Steuerungssystem, Verfahren und nichtflüchtiges computerlesbares Speichermedium desselben |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141008 Termination date: 20181225 |