JPS6121273A - 駐車装置 - Google Patents
駐車装置Info
- Publication number
- JPS6121273A JPS6121273A JP14296284A JP14296284A JPS6121273A JP S6121273 A JPS6121273 A JP S6121273A JP 14296284 A JP14296284 A JP 14296284A JP 14296284 A JP14296284 A JP 14296284A JP S6121273 A JPS6121273 A JP S6121273A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- parking
- vehicle
- trolley
- flexible
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は土地を有効利用し、車両の収容能力をアップ
した駐車装置に関するものである。
した駐車装置に関するものである。
運転者が車両を運転して駐車を行う駐車場では、通路か
ら駐車スペースへ車庫入れの要領で車両を導き、かつ運
転者が乗降するために、通路および駐車スペースに無駄
があるので、車両をパレットに載せて駐車する駐車装置
が提案されている(例えば特公昭57−59388号)
。
ら駐車スペースへ車庫入れの要領で車両を導き、かつ運
転者が乗降するために、通路および駐車スペースに無駄
があるので、車両をパレットに載せて駐車する駐車装置
が提案されている(例えば特公昭57−59388号)
。
第10図は従来の駐車装置を示す断面図である。
図面において、1は車両で、車庫2の一端部に設けられ
たエレベータ3のパレットテーブル4上に載置されたパ
レット5上に出入口6から進入し、エレベータ3が昇降
してパレットテーブル4が駐車フロア7と一致したとこ
ろで、パレットテーブル4に設けられたパレット引入装
置8のラチェットに、パレット5のフック9を係合させ
て押し、キャスタ10により駐車フロア7上に引入れる
ようになっている。
たエレベータ3のパレットテーブル4上に載置されたパ
レット5上に出入口6から進入し、エレベータ3が昇降
してパレットテーブル4が駐車フロア7と一致したとこ
ろで、パレットテーブル4に設けられたパレット引入装
置8のラチェットに、パレット5のフック9を係合させ
て押し、キャスタ10により駐車フロア7上に引入れる
ようになっている。
そして車庫の一端部に設けられたブツシャ(図示省略)
によりパレット5を押して、順次奥の方に収容する。搬
出は両側の駐車フロア7間の通路(第10図のエレベー
タ3の向側に配置されている)を走行する台車(図示省
略)に引入装置8と類似の装置を設け、フック9にラチ
ェットを係合させてパレット5を台車上に引出し、台車
をエレベータ3のところまで走行させてパレット5をエ
レベータ3に載せ、エレベータ3が出入口6まで昇降す
るようになっている。
によりパレット5を押して、順次奥の方に収容する。搬
出は両側の駐車フロア7間の通路(第10図のエレベー
タ3の向側に配置されている)を走行する台車(図示省
略)に引入装置8と類似の装置を設け、フック9にラチ
ェットを係合させてパレット5を台車上に引出し、台車
をエレベータ3のところまで走行させてパレット5をエ
レベータ3に載せ、エレベータ3が出入口6まで昇降す
るようになっている。
上記のような従来の駐車装置では、キャスタのついたパ
レット5により車両1を収容するようになっているので
、パレット5を移動させるために、エレベータ3.ブツ
シャおよび搬出用の台車を必要とし、多種類の装置を使
用して複雑な操作で車両1を移送することが必要になる
とともに、ブツシャにより多数のパレット5を押すため
に大きな駆動力が必要になり、かつ搬出の台車が走行す
る専用の通路が必要になるなどの問題点があった。
レット5により車両1を収容するようになっているので
、パレット5を移動させるために、エレベータ3.ブツ
シャおよび搬出用の台車を必要とし、多種類の装置を使
用して複雑な操作で車両1を移送することが必要になる
とともに、ブツシャにより多数のパレット5を押すため
に大きな駆動力が必要になり、かつ搬出の台車が走行す
る専用の通路が必要になるなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためのもので
、車両を積載したパレットを自在運搬台車で運搬して架
台に載置することにより、簡単な構成の装置を使用して
、簡単な操作により車両の搬入、搬出ができ、かつ大き
い駆動力を必要とせず、敷地を有効に利用して収容能力
をアップした駐車装置を提供する。
、車両を積載したパレットを自在運搬台車で運搬して架
台に載置することにより、簡単な構成の装置を使用して
、簡単な操作により車両の搬入、搬出ができ、かつ大き
い駆動力を必要とせず、敷地を有効に利用して収容能力
をアップした駐車装置を提供する。
この発明は、車両を積載するパレットと、車両を積載し
たパレットを昇降および運搬するように昇降装置を有し
かつ前後左右への直進およびカーブ走行ならびに旋回が
可能な自在運搬台車と、自在運搬台車で運搬されたパレ
ットを載置しかつ載置されたパレットの下側に自在運搬
台車の通路を形成するように駐車区画の周辺部に設けら
れた架台とを備えたことを特徴とする駐車装置である。
たパレットを昇降および運搬するように昇降装置を有し
かつ前後左右への直進およびカーブ走行ならびに旋回が
可能な自在運搬台車と、自在運搬台車で運搬されたパレ
ットを載置しかつ載置されたパレットの下側に自在運搬
台車の通路を形成するように駐車区画の周辺部に設けら
れた架台とを備えたことを特徴とする駐車装置である。
上記のように構成された駐車装置においては、自在運搬
台車の昇降装置上に載置したパレット上に車両を積載し
、自在運搬台車を前後左右の任意の方向に直進またはカ
ーブ走行させ、必要に応じて旋回させて駐車区画に搬入
させ、昇降装置を下降させてパレットを載置し、駐車を
行う。駐車完了後、自在運搬台車はパレットの下側に形
成された通路を通って他の場所に移動する。車両の搬出
は逆の操作により行われる。
台車の昇降装置上に載置したパレット上に車両を積載し
、自在運搬台車を前後左右の任意の方向に直進またはカ
ーブ走行させ、必要に応じて旋回させて駐車区画に搬入
させ、昇降装置を下降させてパレットを載置し、駐車を
行う。駐車完了後、自在運搬台車はパレットの下側に形
成された通路を通って他の場所に移動する。車両の搬出
は逆の操作により行われる。
第1図はこの発明の一実施例を示す一部の正面図、第2
図は受渡場所における断面図、第3図は全体の平面図で
あり、第10図と同一符号は同一または相当部分を示す
。
図は受渡場所における断面図、第3図は全体の平面図で
あり、第10図と同一符号は同一または相当部分を示す
。
本発明においても車両1を積載するためにパレット5を
使用するが、このパレット5はキャスタを有していない
。11は自在運搬台車で、車両1を積載したパレット5
を昇降および運搬するように、上部に昇降装置としての
ジヤツキ12および下部に4個の車軸13を有し、前後
左右の直進およびカーブ走行ならびに旋回が可能となっ
ている。
使用するが、このパレット5はキャスタを有していない
。11は自在運搬台車で、車両1を積載したパレット5
を昇降および運搬するように、上部に昇降装置としての
ジヤツキ12および下部に4個の車軸13を有し、前後
左右の直進およびカーブ走行ならびに旋回が可能となっ
ている。
このような自在運搬台車11としては、例えば特公昭5
5−50830号および特公昭57−16001号に記
載されているように、4個の駆動車輪13の外周に、車
軸に対してほぼ45”の傾斜で、かつ隣接する車輪13
間では反対方向の傾斜となるように取付けられた回転体
14を有し、各回転体14は車軸13とは独立して自由
回転し、各車軸13の回転方向および回転速度を調節す
ることにより、前後左右への直進およびカーブ走行なら
びに旋回が行えるようになったものが使用可能である。
5−50830号および特公昭57−16001号に記
載されているように、4個の駆動車輪13の外周に、車
軸に対してほぼ45”の傾斜で、かつ隣接する車輪13
間では反対方向の傾斜となるように取付けられた回転体
14を有し、各回転体14は車軸13とは独立して自由
回転し、各車軸13の回転方向および回転速度を調節す
ることにより、前後左右への直進およびカーブ走行なら
びに旋回が行えるようになったものが使用可能である。
自在運搬台車11としては他の構造ものでもよい。
駐車フロア7の駐車区画15の周辺部の四偶には、ポー
ルの上端に支持台が形成された形状の架台16が基礎上
に固定され、車両1を積載したパレット5を載置して支
持できるようになっている。
ルの上端に支持台が形成された形状の架台16が基礎上
に固定され、車両1を積載したパレット5を載置して支
持できるようになっている。
架台16の高さはジヤツキ12を降したときに台車11
が自由に走行できる通路17がパレット5の下側に形成
される高さとなっている。架台16は第4図のように吊
下げ式でもよく、また第5図のように吊下げ部と立上り
部を有するものでもよい。これらの架台16は強度が足
りないときは移動の障害にならない部分で連結すること
ができる。
が自由に走行できる通路17がパレット5の下側に形成
される高さとなっている。架台16は第4図のように吊
下げ式でもよく、また第5図のように吊下げ部と立上り
部を有するものでもよい。これらの架台16は強度が足
りないときは移動の障害にならない部分で連結すること
ができる。
駐車区画15はパレット5の搬入、昇降に必要な間隔を
確保できる程度に詰めて設けることができる。
確保できる程度に詰めて設けることができる。
車両1の受渡場所18には、第2図に示すように、通路
19より下った位置にリフタ20が設けられ、通路19
とパレット5の上面または台車11の車輪13の下面を
一致させることができるようになっている。リフタ20
としては図示のパンダグラフ式のもの以外に、流体圧シ
リンダ式、リンク式など他の形式の昇降装置でもよい。
19より下った位置にリフタ20が設けられ、通路19
とパレット5の上面または台車11の車輪13の下面を
一致させることができるようになっている。リフタ20
としては図示のパンダグラフ式のもの以外に、流体圧シ
リンダ式、リンク式など他の形式の昇降装置でもよい。
車庫2の全体の配置は第3図に示されており、通路19
をはさんで両側に駐車区画15が設けられ、それぞれの
周辺部に架台16が設けられ、パレット5が載置される
ようになっている。通路19の一端部に受渡場所18が
設けられている。
をはさんで両側に駐車区画15が設けられ、それぞれの
周辺部に架台16が設けられ、パレット5が載置される
ようになっている。通路19の一端部に受渡場所18が
設けられている。
そして受渡場所18から通路19を通して反射テープ2
1が塗布または貼付され、この反射テープ21から各駐
車区画15に別の反射テープ22が分岐状に伸びている
。
1が塗布または貼付され、この反射テープ21から各駐
車区画15に別の反射テープ22が分岐状に伸びている
。
台車11には反射テープ21.22を検出するセンサ2
3が設けられ、また方向のずれ等を演算するコンピュー
タ24が搭載されており、地上側のコンピュータ25の
指令により走行および搬入、搬出を行えるようになって
いる。一方、例えば架台16には標識26.27が設け
られ、台車11にはこれらを検出するセンサ28,29
が設けられており、標識26.27の検出により位置を
確認して駐車するようになっている。
3が設けられ、また方向のずれ等を演算するコンピュー
タ24が搭載されており、地上側のコンピュータ25の
指令により走行および搬入、搬出を行えるようになって
いる。一方、例えば架台16には標識26.27が設け
られ、台車11にはこれらを検出するセンサ28,29
が設けられており、標識26.27の検出により位置を
確認して駐車するようになっている。
上記のように構成された駐車装置においては、次の操作
により駐車が行われる。まず、パレット5は予め駐車区
画15の架台16上に分散して配置しておく。搬入指令
により、台車11が搬入位置から空のパレット5を方向
を所定の向きにして搬出し、受渡場所18においてリフ
タ20上に進入して停止し、リフタ20が下降してパレ
ット5を地上レベルにして待機する。この状態で車両1
を運転してパレット5上に停止させ、リフタ20を上昇
させて台車11を地上レベルに合わせ、台車11を駐車
区画15に走行させる。
により駐車が行われる。まず、パレット5は予め駐車区
画15の架台16上に分散して配置しておく。搬入指令
により、台車11が搬入位置から空のパレット5を方向
を所定の向きにして搬出し、受渡場所18においてリフ
タ20上に進入して停止し、リフタ20が下降してパレ
ット5を地上レベルにして待機する。この状態で車両1
を運転してパレット5上に停止させ、リフタ20を上昇
させて台車11を地上レベルに合わせ、台車11を駐車
区画15に走行させる。
台車11の走行は、受渡場所18にて台車11の旋回に
より所定の方向転換を行った後、通路19上の反射テー
プ21をセンサ23で検出しながら、方向のずれをコン
ピュータ24で演算して、車輪13の回転制御を行って
方向修正しながら走行し、地上側のコンピュータ25で
指令された指定場所Aで停止する。停止位置の確認はセ
ンサ28で標識26を検出して行われる。台車11はA
位置から反射テープ22に沿って走行し、B位置の駐車
区画15に停止する。B位置における停止はセンサ29
で標識27を検出して行われる。
より所定の方向転換を行った後、通路19上の反射テー
プ21をセンサ23で検出しながら、方向のずれをコン
ピュータ24で演算して、車輪13の回転制御を行って
方向修正しながら走行し、地上側のコンピュータ25で
指令された指定場所Aで停止する。停止位置の確認はセ
ンサ28で標識26を検出して行われる。台車11はA
位置から反射テープ22に沿って走行し、B位置の駐車
区画15に停止する。B位置における停止はセンサ29
で標識27を検出して行われる。
B位置において台車11が停止した後、ジヤツキ12を
下降させ、パレット5を架台16上に載置して駐車を完
了する。駐車完了後、台車11はジヤツキ12を下降さ
せたまま通路17を走行でき、任意の場所で次の指令を
待つ。搬出は上記と逆の操作によって行われる。搬入車
と搬出車の反転が必要な場合は、台車11の旋回により
行うことができる。
下降させ、パレット5を架台16上に載置して駐車を完
了する。駐車完了後、台車11はジヤツキ12を下降さ
せたまま通路17を走行でき、任意の場所で次の指令を
待つ。搬出は上記と逆の操作によって行われる。搬入車
と搬出車の反転が必要な場合は、台車11の旋回により
行うことができる。
上記の操作はコンピュータ24.25に記憶させたプロ
グラムによって行われるが、手動により操作してもよい
。また上記は光学誘導式の例を示した力1、電磁誘導方
式、レーザー誘導方式その他の誘導方式によってもよい
。このほか機械的に台車11の走行方向を補正する方式
として、通路17.19にガイド溝を設け、この溝に沿
って車輪13または台車11に連結されたガイドを摺動
または転動させて走行を行うこともできる。さらに台車
11の駆動は蓄電池により駆動できるが、有線ケーブル
方式により給電してもよい。
グラムによって行われるが、手動により操作してもよい
。また上記は光学誘導式の例を示した力1、電磁誘導方
式、レーザー誘導方式その他の誘導方式によってもよい
。このほか機械的に台車11の走行方向を補正する方式
として、通路17.19にガイド溝を設け、この溝に沿
って車輪13または台車11に連結されたガイドを摺動
または転動させて走行を行うこともできる。さらに台車
11の駆動は蓄電池により駆動できるが、有線ケーブル
方式により給電してもよい。
第6図および第7図は他の配置例を示す平面図で、第6
図では駐車区画15は通路19の両側にこれと平行に配
置されている。第7図では通路19にも駐車区画15が
設けられており、区画イ〜ワのうちりが予備スペースと
して残される。この場合イを搬出するには、ホ→す、口
→ホ、イ→口、二→イ、ホ→二のように移動させ、口を
搬出する。このように台車11はパレット5の下側の通
路17を移動できるので、通路19も駐車区画として利
用できる。
図では駐車区画15は通路19の両側にこれと平行に配
置されている。第7図では通路19にも駐車区画15が
設けられており、区画イ〜ワのうちりが予備スペースと
して残される。この場合イを搬出するには、ホ→す、口
→ホ、イ→口、二→イ、ホ→二のように移動させ、口を
搬出する。このように台車11はパレット5の下側の通
路17を移動できるので、通路19も駐車区画として利
用できる。
第8図は他の実施例を示す正面図、第9図はその台車の
側面図である。この実施例では、自在運搬台車11には
上段用の伸縮リフタ30が設けられ、伸縮リフタ30に
ジヤツキ12が設けられており、架台16の上段にパレ
ット5を搬入、搬出する際リフタ30を伸縮して行い、
架台16へのパレット5の載置はジヤツキ12の伸縮に
より行う。また2段駐車の際、1段目が作業の障害にな
る場合には、1段目の車両1およびパレット5を台車1
1により通路19上に仮置きし、他の台車11により2
段目に駐車を行うことができる。上記実施例では2段の
場合を示したが、3段以上でもよい。また昇降装置とし
てジヤツキ12およびリフタ30を設けたが、場合によ
ってはジヤツキ12を省略してもよい。この実施例では
車両を多段に駐車でき、収容効率は高くなる。
側面図である。この実施例では、自在運搬台車11には
上段用の伸縮リフタ30が設けられ、伸縮リフタ30に
ジヤツキ12が設けられており、架台16の上段にパレ
ット5を搬入、搬出する際リフタ30を伸縮して行い、
架台16へのパレット5の載置はジヤツキ12の伸縮に
より行う。また2段駐車の際、1段目が作業の障害にな
る場合には、1段目の車両1およびパレット5を台車1
1により通路19上に仮置きし、他の台車11により2
段目に駐車を行うことができる。上記実施例では2段の
場合を示したが、3段以上でもよい。また昇降装置とし
てジヤツキ12およびリフタ30を設けたが、場合によ
ってはジヤツキ12を省略してもよい。この実施例では
車両を多段に駐車でき、収容効率は高くなる。
なお上記各実施例では比較的駐車台数の少ない例で説明
したが、駐車台数の制限はなく、また台車11の数も制
限はなく、走行に支障のない範囲で複数台使用し、搬入
、搬出の効率化をはかることができる。また空のパレッ
ト5は各駐車区画15に分散配置せず、集中しては保管
することも可能である。本発明の駐車装置は地上、地下
、屋内、屋上等任意の場所に設置することができる。
したが、駐車台数の制限はなく、また台車11の数も制
限はなく、走行に支障のない範囲で複数台使用し、搬入
、搬出の効率化をはかることができる。また空のパレッ
ト5は各駐車区画15に分散配置せず、集中しては保管
することも可能である。本発明の駐車装置は地上、地下
、屋内、屋上等任意の場所に設置することができる。
本発明によれば、車両を積載したパレットを自在運搬台
車で運搬して架台上に載置するようにしたので、簡単な
構成の装置および操作により、車両の搬入、搬出および
駐車ができ、かつ大きい駆動力を必要とせず、敷地を有
効に利用して収容能力をアップすることができる。また
駐車場スペースに合せたレイアウトが可能で、駐車およ
び駐車場管理を自動化することができる。
車で運搬して架台上に載置するようにしたので、簡単な
構成の装置および操作により、車両の搬入、搬出および
駐車ができ、かつ大きい駆動力を必要とせず、敷地を有
効に利用して収容能力をアップすることができる。また
駐車場スペースに合せたレイアウトが可能で、駐車およ
び駐車場管理を自動化することができる。
第1図はこの発明の一実施例を示す正面図、第2図は受
渡場所における断面図、第3図は全体の平面図、第4図
および第5図は他の実施例の一部の正面図、第6図およ
び第7図は別の実施例の平面図、第8図はさらに他の実
施例の一部の正面図、第9図はその台車の側面図、第1
0図は従来装置の断面図である。 各図中、同一符号は同一または相当部分を示し、1は車
両、2は車庫、5はパレット、7は駐車フロア、11は
自在運搬台車、12はジヤツキ、13は車輪、1−5は
駐車区画、16は架台、17゜19は通路、18は受渡
場所、20.30はリフタ、21.22は反射テープ、
23,28.29はセンサ、24.25はコンピュータ
である。 代理人 弁理士 柳 原 成 特開昭Gl−21273(5) 第1O図 失 6 ′″″ ≦≧。
渡場所における断面図、第3図は全体の平面図、第4図
および第5図は他の実施例の一部の正面図、第6図およ
び第7図は別の実施例の平面図、第8図はさらに他の実
施例の一部の正面図、第9図はその台車の側面図、第1
0図は従来装置の断面図である。 各図中、同一符号は同一または相当部分を示し、1は車
両、2は車庫、5はパレット、7は駐車フロア、11は
自在運搬台車、12はジヤツキ、13は車輪、1−5は
駐車区画、16は架台、17゜19は通路、18は受渡
場所、20.30はリフタ、21.22は反射テープ、
23,28.29はセンサ、24.25はコンピュータ
である。 代理人 弁理士 柳 原 成 特開昭Gl−21273(5) 第1O図 失 6 ′″″ ≦≧。
Claims (4)
- (1)車両を積載するパレットと、車両を積載したパレ
ットを昇降および運搬するように昇降装置を有しかつ前
後左右への直進およびカーブ走行ならびに旋回が可能な
自在運搬台車と、自在運搬台車で運搬されたパレットを
載置しかつ載置されたパレットの下側に自在運搬台車の
通路を形成するように駐車区画の周辺部に設けられた架
台とを備えたことを特徴とする駐車装置。 - (2)昇降装置がジャッキまたはリフタである特許請求
の範囲第1項記載の駐車装置。 - (3)自在運搬台車が、4個の駆動車輪の外周に、車軸
に対して傾斜し、隣接する車輪間で反対方向の傾斜とな
るように取付けられて自由回転する回転体を有するもの
である特許請求の範囲第1項または第2項記載の駐車装
置。 - (4)架台が1段または複数段にパレットを載置するも
のである特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれか
に記載の駐車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14296284A JPS6121273A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14296284A JPS6121273A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 駐車装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6121273A true JPS6121273A (ja) | 1986-01-29 |
Family
ID=15327705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14296284A Pending JPS6121273A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 駐車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6121273A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62111075A (ja) * | 1985-10-05 | 1987-05-22 | カスパ−ル・クラウス | 自動車のためのパ−キング装置 |
-
1984
- 1984-07-10 JP JP14296284A patent/JPS6121273A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62111075A (ja) * | 1985-10-05 | 1987-05-22 | カスパ−ル・クラウス | 自動車のためのパ−キング装置 |
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