JPH0617640B2 - スタツカクレ−ン式立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はスタッカクレーン式立体駐車場に関するもので
ある。

本発明において、入出庫口とは入庫口又は出庫口をい
う。また、パレットマガジンとはパレタイザー機能又は
デパレタイザー機能を有するものをいう。

〔発明の背景〕

スタッカクレーンを用いた立体駐車場としては例えば特
開昭５１−１４１１７８号公報に示すものがある。この
ものは、スタッカクレーンの走行路に沿って多数の棚を
備え、その一端に入庫口、およびデパタイザー、他端に
出庫口およびパレタイザーを備えている。

入庫は、デパレタイザーから１枚のパレットがコンベヤ
で入庫口に供給され、このパレットに車両が載る。この
車載パレットはローラコンベヤでスタッカクレーンとの
移載口に供給される。スタッカクレーンはこの車載パレ
ットを棚に供給する。

出庫指令があると、車載パレットはスタッカクレーンで
移載口に搬送され、次にローラコンベヤで出庫口に出庫
される。出庫口に残ったパレットはコンベヤでパレタイ
ザーに供給される。

このように車載パレットをローラコンベヤで搬送してい
る。パレットは図に示す如く板金製である。

発明者の種々の実験によると、比較的早期にパレットに
き裂が生じることが判明した。これはパレットの板厚が
小さく、ローラコンベヤのローラの間隔が大きい場合、
車載パレットをローラコンベヤで搬送するとき、車両の
車輪が載っているパレットの部分が曲げられるが、その
曲げ状態がローラコンベヤによる搬送に伴って変化する
ので、早期にパレットが破損するものと考えられる。

なお、実開昭５８−８２９８１号公報には、入庫口とス
タッカクレーンの移載口との間の車載パレットの搬送手
段として、台車を用いることが示されている。

しかし、このものには、入庫口、出庫口、移載口、パレ
タイザー、デパレタイザーの配置関係は示されていな
い。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、車載パレットの搬送手段として台車を
用いるものにおいて、入出庫を容易に行えるようにする
ことにある。

本発明の第２の目的は、パレットの供給または回収を容
易に行えるようにすることに有る。

〔発明の概要〕

本発明は、スタッカクレーンとの間の移載口、および乗
員が乗降する入出庫口のそれぞれに車載パレットを載せ
るパレット受座を設け、車載パレットを昇降台に載せて
入出庫口と移載口との間を走行する台車を設け、この昇
降台によって車載パレットをパレット受座よりも上昇さ
せた状態で台車を移載口と入出庫口との間を走行させ、
車載パレットを搬送すること、を特徴とするものであ
る。

これによれば、入庫においては、台車は入庫口の車載パ
レットを昇降台で上昇させて移載口に向けて走行し、昇
降台を下降させて移載口のパレット受座に車載パレット
を載せる。そして、台車は昇降台を下降させて入庫口に
戻る。出庫においては出庫口に車載パレットを載せたな
らば、台車は移載口に戻る。このため、入出庫を台車を
用いて行うことができ、また、入出庫に要する時間を短
縮できるものである。

移載口が複数有れば、より時間を短縮できるものであ
る。

第２の目的に対しては、入出庫口と移載口との間であっ
て、台車の走行路の上方であって、台車に載せた車両よ
りも高い位置に段積パレットの収納部を設け、収納部の
上部と入出庫口の上部との間を走行するトロリを設け、
収納部と入出庫口との間でパレットを搬送するピッカー
をトロリから昇降自在に吊り下げること、を特徴とす
る。

これによれば、車載パレットを載せた台車を収納部の下
方で待機させることができ、より入出庫時間を短縮でき
るものである。また、空パレットの搬送経路と車載パレ
ットの搬送経路を分離できるので、この点からも入出庫
を短縮できるものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図〜第１０図に示す一実施例により
説明する。

第２図において、１は公知のスタッカクレーンであり、
両脇の棚群５，６の間の走行路４を走行する。スタッカ
クレーン１は昇降台を備え、その昇降台には両脇の格納
棚に突出するフォークを備えている。棚群５，６は多数
の格納棚からなる。

ここでは、スタッカクレーン１、その両脇の棚群５，６
を一組として、二組を並設している。

各棚群５の一方の端部には入庫口10を設け、他端には出
庫口11を設けている。入庫口10および出庫口11は走行路
４の端部よりも外端側にある。

走行路４の端部は柵15で囲っている。入庫口10、出庫口
11は、該部のパレットの左右に乗員の乗降用のプラット
フォームを設け、柵16等で囲って室を構成している。17
は乗員用のドア、18は車両用のゲートで昇降する。20は
車道である。

第１図において、棚群５の第２行目および第３行目の第
１段目の格納棚は入庫用の移載口22，23としている。同
じく第４行目および第５行目の第１段目の格納棚は出庫
口の移載口24，25としている。

なお、前記の行数は棚群の入庫口10側の端部から数え
る。段数は下方から数える。ここでは、６行、５段の棚
群を示している。

入庫口10、移載口22、23、24、25および出庫口11には車
載パレットを載せるためのパレット受座27を設けてい
る。各パレット受座27の高さ、特に入庫口10、出庫口11
のパレット受座27の高さは、パレット30を載せたとき、
その路面と車道20とが実質的に一致する高さである。第
３図に示す如く、パレット受座27は、入庫口10等のおの
おのの位置において、前後左右の４点に設けられ、この
四つで一つのパレット受座となる。入庫口10および出庫
口11のパレツト受座27は、車両31の走行によってパレッ
ト30が持上らないように、前後端部に設けている。ま
た、入庫口10の入口側のパレット受座および出庫口11の
出口側のパレット受座は左右を連結している。移載口22
〜25のパレット受座27は格納棚を構成する柱に取付けて
いる。

入庫口10から出庫口11までの下方には入庫用の台車33お
よび出庫用の台車34が走行する走行路35がある。台車3
3、34はレール36を走行する。入庫用の台車33は入庫口1
0から移載口22又は移載口23まで車載パレットを搬送す
る。出庫用の台車34は移載口24又は移載口25から出庫口
11まで車載パレットを搬送する。

台車33，34の走行用の電源の供給等は、例えば台車の下
方側に設置したトロリ線等、公知の手段によって行われ
る。

第４図において、台車33，34は架台38を昇降させるジャ
ッキ39を備えている。ジャッキ39の左右方向の幅は、パ
レット受座27の左右方向の間隔よりも小さく設けてい
る。また、架台38は四つのパレット受座27が構成する空
間よりも小さく設けている。台車33，34は車載パレット
を載せてパレット受座27の間を走行でき、パレット受座
27との間で車載パレットを移載できる。

第１図において、40は収納部41のパレットを入庫口10に
供給するデパレタイザーである。収納部41は棚群５の第
１行目の第１段目の上部にある。収納部41は段積みした
パレットを支えるパレット受座42を有している。パレッ
ト受座42の取付位置は、車載パレットを載せた台車33が
通過できるように第１段目の柱の上部である。第１段目
の格納棚の高さは第２段目の格納棚の高さよりも十分に
大きい。また、パレット受座42は第１行の前後端部に設
けている。

なお、デパレタイダー40の構成品を図示するため、第１
図では実際よりも大きく示している。

デパレタイザー40は、主として、収納部41、収納部41の
最上部のパレットをつかむためのピッカー43、このピッ
カー43を昇降させると共に走行するトロリ44、およびト
ロリ44の走行するガーダ45とからなる。ガーダ45は棚群
５と入庫口10の柱46に支えられている。トロリ44は収納
部41から入庫口10まで走行し、パレット受座27の位置ま
でピッカー43を下降させる。

40ａは出庫口11に残ったパレットを収納部41ａに回収す
るパレタイザーである。収納部41ａは棚群５の第６行目
の第１段目の上部にある。収納部41ａは段積みしたパレ
ットを支えるパレット受座42ａを有している。パレット
受座42ａの取付位置は、車載パレットを載せた台車34が
通過できるように第１段目の柱の上部である。また、パ
レット受座42ａは第６行の前後端部に設けている。

パレタイザー40ａの構成はデパレタイザー40の構成と実
質的に同一である。ただ、機能が異なるのみである。例
えば、デパレタイザー40のピッカー43は収納部41の最上
部のパレットをつかんで入庫口10に供給するものである
のに対し、パレタイザー40ａのピッカー43ａは出庫口11
のパレットをつかんで収納部41ａに供給するものであ
る。このため、デパレタイザー40を主体に、以下説明す
る。パレタイザー40ａにはデパレタイザー40の番号に
“ａ”を付して表示している。

第５図〜第１０図によりデパレタイザー40の詳細を説明
する。第８図はパレットを支えた状態を示している。

トロリ44は前後左右の４点にそれぞれ二つずつ設けた車
輪50でガーダ45に載っている。ガーダ45は２本のＩ形鋼
からなる。対角線上に位置する２点の車輪50には走行用
のモータ51を取付けている。車輪50は座54を介してフレ
ーム55を吊下げている。フレーム55の上面には、モータ
56、減速機57およびドラム58からなる巻上装置を設置し
ている。ドラム58からは前後左右に４本のロープ60が繰
出され、フレーム55に設けたシーブ61を介してピッカー
43を吊下げている。ドラム58を正転すると４本のロープ
60が繰出される。

フレーム55の下面の前後左右の４点には下端が拡大した
パイプ63を取付けている。一方、ピッカー43のフレーム
65の上面には先端が小径の４本の棒66を立設している。
ピッカー43が上昇すると、棒66がパイプ63に入る。

ピッカー43の長方形のフレーム65の前後左右の４点に
は、パレット30を支えるパレット受座67を水平方向に回
転自在に吊下げている。68はその回転軸であり、案内用
の筒69およびフレーム65を貫通して上方に突出してい
る。回転軸68は吊下げてある。筒69はフレーム65に固定
している。回転軸68の上端にはレバー70を取付けてい
る。フレーム65の幅方向の両側の二つの回転軸68，68の
レバー70，70をリンク71，71で連結している。このリン
ク71，71にそれぞれ平行に駆動用のシリンダ装置73，73
を取付けている。シリンダ装置73のロッドは水平方向に
回転自在なリンク74の一端に取付けてある。リンク74の
他端はリンク71に連結している。リンク74の中央のピン
75はフレーム65に設けている。第７図はパレット受座67
を後退させた状態を示している。シリンダ装置73のロッ
ドを突出させると、パレット受座67が突出する。

第８図において、ピッカー43の長さ方向の一端の筒69，
69の側面にはパレット30の有無を検出するための一対の
光電式のスイッチ78を設置している。フレーム65の下降
によってスイッチ78が遮光を検出すると、フレーム65の
下降が停止すると共に、パレット受座67がパレット30に
向けて突出する。スイッチ78とパレット受座67の取付け
位置を説明すると、スイッチ78が遮光を検出したとき、
段積みパレットの最上部のパレットと最上部から２段目
のパレットとの間の隙間80にパレット受座67を突出させ
ることができるように設けている。これによって段積パ
レットの最上部のパレットや出庫口11のパレットを持上
げることができる。

スイッチ78や回転軸68はパレット30の幅方向の端部より
も外側に設けている。

パレット30の裏面には補強板30ａを設け、下方のパレッ
ト30に当るようにしている。これによって前記隙間80が
得られる。

パレット受座67にはパレットの有無を検出するためのリ
ミットスイッチ82が設置してある。リミットスイッチ82
のレバー83はパレット受座67の下方から開口84を通って
上面に突出し、水平に延びている。このリミットスイッ
チは対角線上に位置する二つのパレット受座67に取付け
ている。

パレットを載せたピッカー43を下降させ、リミットスイ
ッチ82がＯＦＦを検出すると、入庫口10や段積みパレッ
トの最上部のパレットに着床したことになる。これによ
って、ピッカー43の下降を停止させ、パレット受座67を
後退させる。

なお、トロリ44の駆動用の電源の供給等は、例えばガー
ダ45に平行に設けたトロリ線等公知の手段によって行わ
れる。

第３図において、入庫口10や出庫口11のプラットフォー
ム86には前記ピッカー43のパレット受座67や回転軸68等
が入ることができる凹部87を設けている。これによっ
て、パレット30を供給したり、回収したりすることがで
きる。

入庫運転について説明する。

デパレタイザー40の収納部41には段積みパレットが収納
してある。トロリ44が第１行目に停止し、巻上装置を用
いてピッカー43を下降させる。光電スイッチ78が遮光を
検出すると、ピッカー43の下降を停止させ、シリンダ装
置73を用いてパレット受座67を隙間80に突出させる。次
に、ピッカー43を上昇させれば、１枚のパレット30を持
上げることができる。棒66がパイプ63に入った状態で、
モータ51を用いて入庫口10に向けて走行させる。

入庫口10にトロリ44が到着すると、ピッカー43を下降さ
せる。ピッカー43のパレットが入庫口10のパレット受座
27に載ると、パレット30がピッカー43のパレット受座67
から浮上るので、リミットスイッチ82がＯＦＦする。こ
のＯＦＦによって、ピッカー43の下降を停止させ、パレ
ット受座67を後退させる。次に、ピッカー43を上昇さ
せ、上昇が完了した後、第１行に復帰させる。ピッカー
43はパレットを持上げた状態で待機させる。

入庫口10のパレット30に車両を載せた乗員は降車した
後、入庫の指令を行う。入庫指令があると、入庫口10の
下部に待機していた台車33はジャッキ39で架台38を持上
げ、車載パレットを持上げる。車載パレットがパレット
受座27から離れるまで持上げた後、移載口22，23に向け
て走行する。移載口22，23が空であれば、移載口23まで
走行する。移載口23に車載パレットがあれば、移載口22
まで走行する。両方の移載口22，23に車載パレットがあ
れば、第１行目で待機する。移載口22，23に停止する
と、架台38を下降させて、車載パレットをパレット受座
27に載せる。台車33はその状態で入庫口10に戻る。

移載口22，23の車載パレットはスタッカクレーン１で格
納棚に搬送する。

出庫について説明する。

出庫の指令があると、スタッカクレーン１が車載パレッ
トを格納棚から移載口24，25に搬出する。移載口24，25
に車載パレットが無ければ、移載口25に出庫する。移載
口24に車載パレットがあれば、この車載パレットが台車
で出庫されるまで、スタッカクレーン１は待機する。

移載口24，25に出庫された車載パレットはパレット受座
27に載せられる。台車34はジャッキ39で架台38を上昇さ
せ、車載パレットを持上げる。その後、台車34を出庫口
11に向けて走行させる。

出庫口11から車両が出庫し、指令があると、パレタイザ
ー40ａがパレットの回収動作を開始する。これはデパレ
タイザー40をパレタイザーとして用いるものであるの
で、簡単に説明する。以下の説明では、デパレタイザー
40の部品番号に“a"を付して説明する。

出庫口11において、ピッカー43ａを下降させる。スイッ
チ78ａが遮光を検出すると、ピッカー43ａの下降を停止
させると共に、パレット受座67ａを突出させる。次に、
ピッカー43ａを上昇させ、棒66ａがパイプ63ａに入った
状態で、第６行目に向けて走行させる。第６行目に到着
すると、ピッカー43ａを下降させる。パレット受座67ａ
のリミットスイッチ82ａがＯＦＦを検出すると、パレッ
ト受座67ａのパレットが収納部41ａのパレットの上部に
載ったことを示しているので、ピッカー43ａの下降を停
止させると共に、パレット受座67ａを下降させる。次
に、ピッカー43ａを上昇させ、待機させる。

収納部41ａに所定数（例えば、６枚）のパレットが貯ま
ると、スタッカクレーン１が空の格納棚に搬送する。デ
パレタイザー40の収納部41からパレットが無くなると、
スタッカクレーン１が格納棚又は収納部41ａから段積み
パレットを供給する。

以上の如く、車載パレットを搬送するコンベヤを用いな
いで、入庫や出庫を行うことができるものである。この
ため、パレットの板厚を薄くできるものである。

また、台車33，34には昇降自在な架台を設け、入庫口1
0，出庫口11および移載口22〜25にはパレット受座27を
設けているので、入出庫を早く行うことができるもので
ある。

また、入庫口10（出庫口11）と移載口22，23（24，25）
との間の車載パレットの通路の上部にパレットマガジン
の収納部41（41ａ）を設け、この収納部41（41ａ）と入
庫口10（出庫口11）の間を走行するピッカーを設けてい
るので、パレットの供給（回収）を容易に行うことがで
き、また段積みパレットの供給（搬出）を容易に行うこ
とができるものである。

なお、上記実施例では、入庫および出庫を台車33，34で
行うようにしているが、いずれか一方は従前同様コンベ
ヤで行うようにしてもよい。

このため、本発明において、入出庫口とは入庫口又は出
庫口をいい、パレットマガジンとはデパレタイザー又は
パレタイザーをいう。

出庫口11が明るくてスイッチ78ａを用いることができな
い場合は、出庫口11のプラットフォーム86よりも下部に
リミットスイッチを設け、スイッチ78ａを不用にするこ
とができる。

台車33，34の架台を昇降自在に設けているが、パレット
受座27を昇降自在にしてもよい。

ピッカー43，43ａのパレット受座67，67ａの構成は、パ
レットを着脱できる構成であれば、どのような構成でも
よい。例えば、パレットの上面に穴があれば、コンテナ
クレーンのスプレッダの如く穴に入るツイストロックピ
ンを用いることができる。

台車としてはリニアカーを用いることができる。

〔発明の効果〕

本発明は、スタッカクレーとの間の移載口、および乗員
が昇降する入出庫口のそれぞれに車載パレットを載せる
パレット受座を設け、車載パレットを昇降台に載せて入
出庫口と移載口との間を走行する台車を設け、この昇降
台によって車載パレットをパレット受座よりも上昇させ
た状態で台車を移載口と入出庫口との間を走行させ、車
載パレットを搬送するので、台車によって入出庫を行う
ことができ、また、入出庫を早く行うことができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のスタッカクレーン式立体駐
車場の縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３
図は第１図の入庫口の平面図、第４図は第１図の台車の
正面図、第５図は本発明の一実施例のデパレタイザーの
側面図、第６図は第５図の平面図、第７図は第５図のＢ
−Ｂ断面図、第８図は第５図の右側面図、第９図は第５
図のパレット受座の縦断面図、第１０図は第９図の平面
図である。 １……スタッカクレーン、４……走行路、５，６……棚
群、10……入庫口、11……出庫口、22〜25……移載口、
27……パレット受座、40……デパレタイザー、40ａ……
パレタイザー、41，41ａ……パレットの収納部、43，43
ａ……ピッカー、44，44ａ……トロリ、45，45ａ……ガ
ーダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の格納棚を有する棚群と、 該棚群に沿って走行し、前記格納棚との間で車載パレッ
   トを移載するスタッカクレーンと、 該スタッカクレーンの走行方向における前記棚群の端部
   側に載置されており、車載パレットを載せるパレット受
   座を有する入出庫口と、 前記棚群内において前記スタッカクレーンとの間で車載
   パレットを移載可能な位置に設けてあり、車載パレット
   を載せるパレット受座を有する移載口と、 前記入出庫口と前記移載口との間において、前記パレッ
   ト受座よりも下方の走行路を走行するものであり、昇降
   台を備えた台車と、からなり、 該台車は、車載パレットを前記昇降台に乗せた状態では
   車載パレットを前記パレット受座よりも上昇させて走行
   し、車載パレットを載せない状態では前記昇降台を前記
   パレット受け座よりも下降させた状態で走行すること、 を特徴とするスタッカクレーン式立体駐車場。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項のスタッカクレーン
   式立体駐車場において、前記移載口は前記スタッカクレ
   ーンの走行方向に沿った複数設けていること、を特徴と
   するスタッカクレーン式立体駐車場。
3. 【請求項３】多数の格納棚を有する棚群と、 該棚群に沿って走行し、前記格納棚との間で車載パレッ
   トを移載するスタッカクレーンと、 該スタッカクレーンの走行方向における前記棚群の端部
   側に設置されており、車載パレットを載せるパレット受
   座を有する入出庫口と、 前記棚群内において前記スタッカクレーンとの間で車載
   パレットを移載可能な位置に設けてあり、車載パレット
   を載せるパレット受座を有する移載口と、 前記入出庫口と前記移載口との間において、前記パレッ
   ト受座よりも下方の走行路を走行するものであり、昇降
   台を備えた台車と、 前記棚群内において前記スタッカクレーンとの間で段積
   パレットを移載可能に設けており、前記台車の走行路の
   上方であって、前記台車に載せた車両よりも高い位置に
   設けた段積パレットの収納部と、 該収納部の上部と前記入出庫口の上部との間を走行する
   トロリから昇降自在に吊下げられ、前記収納部と前記入
   出庫口との間でパレットを搬送するピッカーと、からな
   り、 前記台車は、車載パレットを前記昇降台に乗せた状態で
   は車載パレットを前記パレット受座よりも上昇させて走
   行し、車載パレットを載せない状態では前記昇降台を前
   記パレット受け座よりも下降させた状態で走行するこ
   と、 を特徴とするスタッカクレーン式立体駐車場。