JPS6121274A - 駐車装置 - Google Patents
駐車装置Info
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- JPS6121274A JPS6121274A JP14296384A JP14296384A JPS6121274A JP S6121274 A JPS6121274 A JP S6121274A JP 14296384 A JP14296384 A JP 14296384A JP 14296384 A JP14296384 A JP 14296384A JP S6121274 A JPS6121274 A JP S6121274A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking
- pallet
- lifting device
- floor
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
- Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は土地を有効利用し、車両の収容能力をアップ
した駐車装置に関するものである。
した駐車装置に関するものである。
運転者が車両を運転して駐車を行う駐車場では、通路か
ら駐車スペースへ車庫入れの要領で車両を導き、かつ運
転者が乗降するために、通路および駐車スペースに無駄
があるので、車両をパレットに載せて駐車する駐車装置
が提案されている(例えば特公昭57−59388号)
。
ら駐車スペースへ車庫入れの要領で車両を導き、かつ運
転者が乗降するために、通路および駐車スペースに無駄
があるので、車両をパレットに載せて駐車する駐車装置
が提案されている(例えば特公昭57−59388号)
。
第10図は従来の駐車装置を示す断面図である。
図面において、1は車両で、車庫2の一端部に設けられ
た昇降装置3のテーブル4上に載置されたパレット5上
に出入口6から進入し、昇降装置3が昇降してテーブル
4が駐車フロア7と一致したとこで、テーブル4に設け
られたパレット引入装置8のラチェットに、パレット5
のフック9を係合させて押し、キャスタ10により駐車
フロア7上に引入れるようになっている。
た昇降装置3のテーブル4上に載置されたパレット5上
に出入口6から進入し、昇降装置3が昇降してテーブル
4が駐車フロア7と一致したとこで、テーブル4に設け
られたパレット引入装置8のラチェットに、パレット5
のフック9を係合させて押し、キャスタ10により駐車
フロア7上に引入れるようになっている。
そして車庫の一端部に設けられたブツシャ(図示省略)
によりパレット5を押して、順次奥の方に収容する。搬
出は両側の駐車フロア7間の通路(第10図の昇降装置
3の向側に配置されている)を走行する台車(図示省略
)に引入装置8と類似の装置を設け、フック9にラチェ
ットを係合させてパレット5を台車上に引出し、台車を
昇降装置3のところまで走行させてパレット5を昇降装
置3に載せ、昇降装置3が出入口6まで昇降するように
なっている。
によりパレット5を押して、順次奥の方に収容する。搬
出は両側の駐車フロア7間の通路(第10図の昇降装置
3の向側に配置されている)を走行する台車(図示省略
)に引入装置8と類似の装置を設け、フック9にラチェ
ットを係合させてパレット5を台車上に引出し、台車を
昇降装置3のところまで走行させてパレット5を昇降装
置3に載せ、昇降装置3が出入口6まで昇降するように
なっている。
上記のような従来の駐車装置では、キャスタのついたパ
レット5により車両1を収容するようになっているので
、パレット5を移動させるために、昇降装置3、ブツシ
ャおよび搬出用の台車を必要とし、多種類の装置を使用
して複雑な操作で車両1を移送することが必要になると
ともに、ブツシャにより多数のパレット5を押すために
大きな駆動力が必要になり、かつ搬出の台車が走行する
専用の通路が必要になるなどの問題点があった。
レット5により車両1を収容するようになっているので
、パレット5を移動させるために、昇降装置3、ブツシ
ャおよび搬出用の台車を必要とし、多種類の装置を使用
して複雑な操作で車両1を移送することが必要になると
ともに、ブツシャにより多数のパレット5を押すために
大きな駆動力が必要になり、かつ搬出の台車が走行する
専用の通路が必要になるなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためのもので
、車両を積載したパレットを昇降装置で昇降させるとと
もに、自在運搬台車で運搬して架台に載置することによ
り、簡単な構成の装置を使用して、簡単な操作により車
両の搬入、搬出ができ、かつ大きい駆動力を必要とせず
、敷地を有効に利用して収容能力をアップした駐車装置
を提供する。
、車両を積載したパレットを昇降装置で昇降させるとと
もに、自在運搬台車で運搬して架台に載置することによ
り、簡単な構成の装置を使用して、簡単な操作により車
両の搬入、搬出ができ、かつ大きい駆動力を必要とせず
、敷地を有効に利用して収容能力をアップした駐車装置
を提供する。
この発明は、車両を積載するパレットと、車両を積載し
たパレットを昇降および運搬するようにジヤツキを有し
かつ前後左右への直進およびカーブ走行ならびに旋回が
可能な自在運搬台車と、自在運搬台車を別の階層に昇降
させる昇降装置と、自在運搬台車で運搬されたパレット
を載置しかつ載置されたパレットの下側に自在運搬台車
の通路を形成するように駐車区画の周辺部に設けられた
架台とを備えたことを特徴とする駐車装置である。
たパレットを昇降および運搬するようにジヤツキを有し
かつ前後左右への直進およびカーブ走行ならびに旋回が
可能な自在運搬台車と、自在運搬台車を別の階層に昇降
させる昇降装置と、自在運搬台車で運搬されたパレット
を載置しかつ載置されたパレットの下側に自在運搬台車
の通路を形成するように駐車区画の周辺部に設けられた
架台とを備えたことを特徴とする駐車装置である。
上記のように構成された駐車装置においては、自在運搬
台車のジヤツキ上に載置したパレット上に車両を積載し
、これを昇降装置により別の階層に昇降させるとともに
、自在運搬台車を前後左右の任意の方向に直進またはカ
ーブ走行させ、必要に応じて旋回させて駐車区画に搬入
させ、ジヤツキを下降させてパレットを載置し、駐車を
行う。
台車のジヤツキ上に載置したパレット上に車両を積載し
、これを昇降装置により別の階層に昇降させるとともに
、自在運搬台車を前後左右の任意の方向に直進またはカ
ーブ走行させ、必要に応じて旋回させて駐車区画に搬入
させ、ジヤツキを下降させてパレットを載置し、駐車を
行う。
駐車完了後、自在運搬台車はパレットの下側に形成され
た通路を通って他の場所に移動する。車両の搬出は逆の
操作により行われる。
た通路を通って他の場所に移動する。車両の搬出は逆の
操作により行われる。
第1図はこの発明の一実施例を示す一部の断面図、第2
図は受渡場所′における断面図、第3図は任意階の平面
図、第4図は受渡階の平面図であり、第10図と同一符
号は同一または相当部分を示す。
図は受渡場所′における断面図、第3図は任意階の平面
図、第4図は受渡階の平面図であり、第10図と同一符
号は同一または相当部分を示す。
本発明においても車両1を積載するためにパレット5を
使用するが、このパレット5はキャスタを有していない
。11は自在運搬台車で、車両1を積載したパレット5
を昇降および運搬するように、上部にジヤツキ12およ
び下部に4個の車軸13を有し、前後左右の直進および
カーブ走行ならびに旋回が可能となっている。
使用するが、このパレット5はキャスタを有していない
。11は自在運搬台車で、車両1を積載したパレット5
を昇降および運搬するように、上部にジヤツキ12およ
び下部に4個の車軸13を有し、前後左右の直進および
カーブ走行ならびに旋回が可能となっている。
このような自在運搬台車11としては、例えば特公昭5
5−50830号および特公昭57−16001号に記
載されているように、4個の駆動車軸13の外周に、車
軸に対してほぼ45″の傾斜で、かつ隣接する車輪13
間では反対方向の傾斜となるように取付けられた回転体
14を有し、各回転体14は車輪13とは独立して自由
回転し、各車軸13の回転方向および回転速度を調節す
ることにより、前後左右への直進およびカーブ走行なら
びに旋回が行えるようになったものが使用可能である。
5−50830号および特公昭57−16001号に記
載されているように、4個の駆動車軸13の外周に、車
軸に対してほぼ45″の傾斜で、かつ隣接する車輪13
間では反対方向の傾斜となるように取付けられた回転体
14を有し、各回転体14は車輪13とは独立して自由
回転し、各車軸13の回転方向および回転速度を調節す
ることにより、前後左右への直進およびカーブ走行なら
びに旋回が行えるようになったものが使用可能である。
自在運搬台車11としては他の構造のものでもよい。
車庫2は複数階層の駐車フロア7から構成されている。
各駐車フロア7の駐車区画15の周辺部の四偶には、ポ
ールの上端に支持台が形成された形状の架台16が基礎
上に固定され、車両1を積載したパレット5を載置して
支持できるようになっている。架台16の高さはジヤツ
キ12を降したときに台車11が自由に走行できる通路
17がパレット5の下側に形成される高さとなっている
。
ールの上端に支持台が形成された形状の架台16が基礎
上に固定され、車両1を積載したパレット5を載置して
支持できるようになっている。架台16の高さはジヤツ
キ12を降したときに台車11が自由に走行できる通路
17がパレット5の下側に形成される高さとなっている
。
架台16は第5図のように吊下げ式でもよく、また第6
図のように吊下げ部と立上り部を有するものでもよい。
図のように吊下げ部と立上り部を有するものでもよい。
これらの架台16は強度が足りないときは移動の障害に
ならない部分で連結することができる。
ならない部分で連結することができる。
車庫2の一端部には各階層の駐車フロア7を貫通して昇
降装置通路18が設けられており、各駐車区画15はこ
の昇降装置通路18を囲むように、パレット5の搬入、
昇降に必要な間隔を確保できる程度に詰めて配置されて
いる。昇降装置通路18には昇降装置3が流体圧シリン
ダ19によって各階層に昇降できるように設けられてい
る。昇降装置3は流体圧シリンダ式に限らず、階層の高
さく地下を含む)に応じてリフト式、電動式、その他の
方式のものでもよい。昇降装置3のテーブル4の上面に
も、四偶に架台16aが設けられてパレット5を載置で
きるようになっており、パレット5の下側に台車11の
通路17aが確保されている。
降装置通路18が設けられており、各駐車区画15はこ
の昇降装置通路18を囲むように、パレット5の搬入、
昇降に必要な間隔を確保できる程度に詰めて配置されて
いる。昇降装置通路18には昇降装置3が流体圧シリン
ダ19によって各階層に昇降できるように設けられてい
る。昇降装置3は流体圧シリンダ式に限らず、階層の高
さく地下を含む)に応じてリフト式、電動式、その他の
方式のものでもよい。昇降装置3のテーブル4の上面に
も、四偶に架台16aが設けられてパレット5を載置で
きるようになっており、パレット5の下側に台車11の
通路17aが確保されている。
車両1の受渡場所20には、第2図に示すように、通路
21より下った位置にリフタ22が設けられ、通路21
とパレット5の上面または台車11の車軸13の下面を
一致させることができるようになっている。リフタ22
としては図示のパンタグラフ式のもの以外に、流体圧シ
リンダ式、リンク式など他の形式の昇降装置でもよい。
21より下った位置にリフタ22が設けられ、通路21
とパレット5の上面または台車11の車軸13の下面を
一致させることができるようになっている。リフタ22
としては図示のパンタグラフ式のもの以外に、流体圧シ
リンダ式、リンク式など他の形式の昇降装置でもよい。
車庫2の任意階の全体配置は第3図に示され、受渡階の
全体配置は第4図に示されており、各階層の駐車フロア
7および昇降装W3の通路17゜17aには、第3図に
示すように(第4図では図示が省略されている)、反射
テープ23が塗布または貼布されている。そして各階層
の駐車フロア7および受渡場所20には台車11がそれ
ぞれ1台づつ待機している。また各駐車区画15にはパ
レット5が配置されている。
全体配置は第4図に示されており、各階層の駐車フロア
7および昇降装W3の通路17゜17aには、第3図に
示すように(第4図では図示が省略されている)、反射
テープ23が塗布または貼布されている。そして各階層
の駐車フロア7および受渡場所20には台車11がそれ
ぞれ1台づつ待機している。また各駐車区画15にはパ
レット5が配置されている。
7一
台車11には反射テープ23を検出するセンサ24が設
けられ、また方向のずれ等を演算するコンピュータ25
が搭載されており、駐車フロア7のコンピュータ端末装
置26からの指令により走行および搬入、搬出を行える
ようになっている。
けられ、また方向のずれ等を演算するコンピュータ25
が搭載されており、駐車フロア7のコンピュータ端末装
置26からの指令により走行および搬入、搬出を行える
ようになっている。
一方、駐車区画15および昇降装置3には標識27が設
けられ、台車11にはこれらを検出するセンサ28が設
けられており、標識27の検出により位置を確認して駐
車するようになっている。
けられ、台車11にはこれらを検出するセンサ28が設
けられており、標識27の検出により位置を確認して駐
車するようになっている。
上記のように構成された駐車装置においては、次の操作
により駐車が行われる。まずパレット5は予め駐車区画
15の架台16上に分散して配置しておく。搬入指令に
より、所定の階層および位置の駐車区画15から、各階
に配置された台車11が空のパレット5を昇降装w3に
積載する。
により駐車が行われる。まずパレット5は予め駐車区画
15の架台16上に分散して配置しておく。搬入指令に
より、所定の階層および位置の駐車区画15から、各階
に配置された台車11が空のパレット5を昇降装w3に
積載する。
その方法は台車11がジヤツキ12を下げた状態で駐車
区画15に進入し、ジヤツキ12を上昇させてパレット
5を持上げ、その状態で車軸13を駆動して前後左右の
任意の方向に走行し、この時センサ24で反射テープ2
3を検出してコンビニ−タ25で方向修正しながら走行
し、昇降装置通路の標識27をセンサ2Bで検出して停
止し、昇降装置通路でジヤツキ12を下降させて、パレ
ット5を架台16a上に載置し、台車11は昇降装置3
から出て待機する。
区画15に進入し、ジヤツキ12を上昇させてパレット
5を持上げ、その状態で車軸13を駆動して前後左右の
任意の方向に走行し、この時センサ24で反射テープ2
3を検出してコンビニ−タ25で方向修正しながら走行
し、昇降装置通路の標識27をセンサ2Bで検出して停
止し、昇降装置通路でジヤツキ12を下降させて、パレ
ット5を架台16a上に載置し、台車11は昇降装置3
から出て待機する。
こうして昇降装置3は受渡階へ昇降する。受渡階では、
受渡階に配置された台車11が昇降装置3に進入して、
積載された空のパレット5を搬出し、受渡場所20にお
いてリフタ22上に進入して停止し、リフタ22が下降
してパレット5を地上レベルにして待機する。この状態
で車両1を運転してパレット5上に停止させ、リフタ2
2を上昇させて台車11を地上レベルに合わせ、ここで
搬出時に運転操作が容易になるように台車11を旋回さ
せて車両1の方向を反転させ、この状態で台車11を昇
降装置3に進入させ、車両1を積載したパレット5を昇
降装置3の架台16a上に載置し、台車11は昇降装置
3から出て待機する。
受渡階に配置された台車11が昇降装置3に進入して、
積載された空のパレット5を搬出し、受渡場所20にお
いてリフタ22上に進入して停止し、リフタ22が下降
してパレット5を地上レベルにして待機する。この状態
で車両1を運転してパレット5上に停止させ、リフタ2
2を上昇させて台車11を地上レベルに合わせ、ここで
搬出時に運転操作が容易になるように台車11を旋回さ
せて車両1の方向を反転させ、この状態で台車11を昇
降装置3に進入させ、車両1を積載したパレット5を昇
降装置3の架台16a上に載置し、台車11は昇降装置
3から出て待機する。
昇降装置3が所定の階層に昇降し、前記と逆の順序で駐
車フロア7に待機中の台車11が昇降装置3内に進入し
てパレット5を搬出し、駐車区画15に進入してジヤツ
キ12を下降させ、パレット5を架台16上に載置して
駐車を完了する。
車フロア7に待機中の台車11が昇降装置3内に進入し
てパレット5を搬出し、駐車区画15に進入してジヤツ
キ12を下降させ、パレット5を架台16上に載置して
駐車を完了する。
駐車完了後、台車11はジヤツキ12を下降させたまま
通路17を走行でき、任意の場所で次の指令を待つ。搬
出は上記と逆の操作によって行われる。搬入車と搬出車
の反転が必要な場合は、台車11の旋回により行うこと
ができる。
通路17を走行でき、任意の場所で次の指令を待つ。搬
出は上記と逆の操作によって行われる。搬入車と搬出車
の反転が必要な場合は、台車11の旋回により行うこと
ができる。
上記の操作はコンピュータ25および端末装置26に接
続するコンピュータ(図示省略)に記憶させたプログラ
ムによって行われるが、手動により操作してもよい。ま
た上記は光学誘導方式の例を示したが、電磁誘導方式、
レーザー誘導方式その他の誘導方式によってもよい。こ
のほか機械的に台車11の走行方向を補正する方式とし
て通路17にガイド溝を設け、この溝に沿って車輪13
または台車11に連結されたガイドを摺動または転動さ
せて走行させることもできる。台車11は蓄電池や有線
ケーブルによる給電が可能である。
続するコンピュータ(図示省略)に記憶させたプログラ
ムによって行われるが、手動により操作してもよい。ま
た上記は光学誘導方式の例を示したが、電磁誘導方式、
レーザー誘導方式その他の誘導方式によってもよい。こ
のほか機械的に台車11の走行方向を補正する方式とし
て通路17にガイド溝を設け、この溝に沿って車輪13
または台車11に連結されたガイドを摺動または転動さ
せて走行させることもできる。台車11は蓄電池や有線
ケーブルによる給電が可能である。
第3@および第4図において、昇降装置3の奥の駐車区
画15(A位置)を通路として使用し、駐車しない場合
は4台の車両の搬入、搬出は容易であるが、A位置にも
駐車させる場合は、昇降装置3を仮置場として使用して
、循環操作により偶の車両1を搬出することができる。
画15(A位置)を通路として使用し、駐車しない場合
は4台の車両の搬入、搬出は容易であるが、A位置にも
駐車させる場合は、昇降装置3を仮置場として使用して
、循環操作により偶の車両1を搬出することができる。
また任意階層(例えば中央階層)の1つの駐車区画15
を仮置場として確保し、他の階層の車両1を一時仮置し
て搬出を行うことも可能である。
を仮置場として確保し、他の階層の車両1を一時仮置し
て搬出を行うことも可能である。
第7図は他の配置例を示す平面図で、駐車区画15は昇
降装置3の長手方向両側におよびこれらと平行に配置さ
れている。第8図はさらに他の配置例を示す受渡階の平
面図であり、受渡場所20は車庫2の駐車フロア7に設
けられ、昇降装置3はこれに隣接して配置されている。
降装置3の長手方向両側におよびこれらと平行に配置さ
れている。第8図はさらに他の配置例を示す受渡階の平
面図であり、受渡場所20は車庫2の駐車フロア7に設
けられ、昇降装置3はこれに隣接して配置されている。
この例では受渡場所20にて台車11を旋回させ、搬入
車と搬出車の反転を行うことができる。このほか第4図
または第7図の配置により、受渡場所20を別に設けな
いで、昇降装置3を受渡場所20とすることができる。
車と搬出車の反転を行うことができる。このほか第4図
または第7図の配置により、受渡場所20を別に設けな
いで、昇降装置3を受渡場所20とすることができる。
この場合昇降装置3がリフタ22と同様の動作を行い、
リフタ22は省略することができる。
リフタ22は省略することができる。
第9図は他の実施例を示す一部の断面図であり、昇降装
置3には上段テーブル4aが設けられ、架台16bが取
付けられ、台車11の通路17bが形成されている。こ
の実施例では駐車フロア7の全ての駐車区画15が満車
の場合に奥の車両の搬出の際、入口側の車両1およびパ
レット5を昇降装置3のテーブル4または上段テーブル
4aの架台16aまたは16bに仮置して昇降装置3を
昇降させ、上段テーブル4aまたはテーブル4に目的と
する車両1およびパレット5を取出すことにより、循環
操作を効率化することができる。
置3には上段テーブル4aが設けられ、架台16bが取
付けられ、台車11の通路17bが形成されている。こ
の実施例では駐車フロア7の全ての駐車区画15が満車
の場合に奥の車両の搬出の際、入口側の車両1およびパ
レット5を昇降装置3のテーブル4または上段テーブル
4aの架台16aまたは16bに仮置して昇降装置3を
昇降させ、上段テーブル4aまたはテーブル4に目的と
する車両1およびパレット5を取出すことにより、循環
操作を効率化することができる。
なお、以上の各実施例において、昇降装置3(2段の場
合は上段および下段)に1台づつ台車11を配置して搬
入、搬出操作を行い、各階層への台車11の配置を省略
することもできる。また上記実施例では昇降装置3に架
台16a、16bを設け、車両1およびパレット5を載
置して昇降し、台車11は昇降装置3外に待機する場合
について説明したが、架台16a、16bを省略し、1
2一 台車11が車両1およびパレット5を積載した状態で昇
降装置3に進入し、そのまま昇降装置3を昇降させて、
台車11ごと他の階層へ運搬してもよい。さらに各階層
に台車11を配置する場合、その数は複数でもよく、昇
降装置3の稼働中に昇降装置へ移し替える準備をしてお
くことができる。
合は上段および下段)に1台づつ台車11を配置して搬
入、搬出操作を行い、各階層への台車11の配置を省略
することもできる。また上記実施例では昇降装置3に架
台16a、16bを設け、車両1およびパレット5を載
置して昇降し、台車11は昇降装置3外に待機する場合
について説明したが、架台16a、16bを省略し、1
2一 台車11が車両1およびパレット5を積載した状態で昇
降装置3に進入し、そのまま昇降装置3を昇降させて、
台車11ごと他の階層へ運搬してもよい。さらに各階層
に台車11を配置する場合、その数は複数でもよく、昇
降装置3の稼働中に昇降装置へ移し替える準備をしてお
くことができる。
各階層の駐車区画15の数および配置も上記のものに限
らず任意に決定できる。搬入、搬出を容易にするために
、駐車区画15間に台車ll用の通路を確保してもよい
が、台車11はパレット5の下側を走行でき、循環式に
搬入、搬出ができるから、駐車フロア7の昇降装置通路
18以外の部分は駐車区画15として有効に利用するこ
とができる。また空のパレット5は各駐車区画15に分
散せず、集中して保管することができる。本発明は独立
した駐車場建屋内、ビル内等任意の場所に適用すること
ができる。
らず任意に決定できる。搬入、搬出を容易にするために
、駐車区画15間に台車ll用の通路を確保してもよい
が、台車11はパレット5の下側を走行でき、循環式に
搬入、搬出ができるから、駐車フロア7の昇降装置通路
18以外の部分は駐車区画15として有効に利用するこ
とができる。また空のパレット5は各駐車区画15に分
散せず、集中して保管することができる。本発明は独立
した駐車場建屋内、ビル内等任意の場所に適用すること
ができる。
本発明によれば、車両を積載したパレットを昇降装置で
昇降させるとともに、自在運搬台車で運搬して架台に載
置するようにしたので、簡単な構成の装置および操作に
より、車両の搬入、搬出および駐車ができ、かつ大きい
駆動力を必要とせず、敷地を平面的および立体的に有効
に利用して収容能力をアップすることができる。また駐
車場スペースに合せたレイアウトが可能で、駐車および
駐車場管理を自動化することができる。
昇降させるとともに、自在運搬台車で運搬して架台に載
置するようにしたので、簡単な構成の装置および操作に
より、車両の搬入、搬出および駐車ができ、かつ大きい
駆動力を必要とせず、敷地を平面的および立体的に有効
に利用して収容能力をアップすることができる。また駐
車場スペースに合せたレイアウトが可能で、駐車および
駐車場管理を自動化することができる。
第1図はこの発明の一実施例を示す一部の断面図、第2
図は受渡場所における断面図、第3図は任意階の平面図
、第4図は受渡階の平面図、第5図および第6図は他の
実施例の一部の正面図、第7図および第8図は他の配置
例の平面図、第9図はさらに他の実施例の一部の断面図
、第10図は従来の駐車装置を示す断面図である。 各図中、同一符号は同一または相当部分を示し、1は車
両、2は車庫、3は昇降装置、5はパレット、7は駐車
フロア、11は自在運搬台車、12はジヤツキ、13は
車輪、15は駐車区画、16゜16a、16bは架台、
17s 17at 17b。 21は通路、18は昇降装置通路、20は受渡場所、2
2はリフタ、23は反射テープ、24゜28はセンサ、
25はコンピュータ、27は標識である。 代理人 弁理士 ml 成 −42:
図は受渡場所における断面図、第3図は任意階の平面図
、第4図は受渡階の平面図、第5図および第6図は他の
実施例の一部の正面図、第7図および第8図は他の配置
例の平面図、第9図はさらに他の実施例の一部の断面図
、第10図は従来の駐車装置を示す断面図である。 各図中、同一符号は同一または相当部分を示し、1は車
両、2は車庫、3は昇降装置、5はパレット、7は駐車
フロア、11は自在運搬台車、12はジヤツキ、13は
車輪、15は駐車区画、16゜16a、16bは架台、
17s 17at 17b。 21は通路、18は昇降装置通路、20は受渡場所、2
2はリフタ、23は反射テープ、24゜28はセンサ、
25はコンピュータ、27は標識である。 代理人 弁理士 ml 成 −42:
Claims (4)
- (1)車両を積載するパレットと、車両を積載したパレ
ットを昇降および運搬するようにジャッキを有しかつ前
後左右への直進およびカーブ走行ならびに旋回が可能な
自在運搬台車と、自在運搬台車を別の階層に昇降させる
昇降装置と、自在運搬台車で運搬されたパレットを載置
しかつ載置されたパレットの下側に自在運搬台車の通路
を形成するように駐車区画の周辺部に設けられた架台と
を備えたことを特徴とする駐車装置。 - (2)自在運搬台車が、4個の駆動車輪の外周に、車軸
に対して傾斜し、隣接する車輪間で反対方向の傾斜とな
るように取付けられて自由回転する回転体を有するもの
である特許請求の範囲第1項記載の駐車装置。 - (3)昇降装置が1段または2段のテーブルを有する特
許請求の範囲第1項または第2項記載の駐車装置。 - (4)昇降装置がテーブル上に架台を有する特許請求の
範囲第1項ないし第3項のいずれかに記載の駐車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14296384A JPS6121274A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14296384A JPS6121274A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 駐車装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6121274A true JPS6121274A (ja) | 1986-01-29 |
Family
ID=15327730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14296384A Pending JPS6121274A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 駐車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6121274A (ja) |
-
1984
- 1984-07-10 JP JP14296384A patent/JPS6121274A/ja active Pending
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