JPS6146253B2

JPS6146253B2 -

Info

Publication number: JPS6146253B2
Application number: JP56133799A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Fujii; Akito Okamoto; Takeshi Watanabe
Original assignee: Matsuda KK
Current assignee: Matsuda KK
Priority date: 1981-08-25
Filing date: 1981-08-25
Publication date: 1986-10-13
Also published as: US4504919A; JPS5834733A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はタイヤ組立ラインの制御方法、特に複
数種類のタイヤを連続的に組立てるタイヤ組立ラ
インの制御方法に関する。

従来、自動車タイヤの組立ては、コンベアで運
ばれてきた車一台分のホイールのそれぞれにタイ
ヤプールから車一台分の所定のタイヤを取り出し
てきて、個々に仮セツトし、仮セツトした車一台
分のタイヤ組立体をタイヤマウンタの所へ運び、
そこで車一台分毎に組付け、次いでインフレータ
の所へ運び、空気入れした後、他の場所のバラン
サでバランス調整してタイヤ組立てを完了させる
ことが行なわれている。しかしながら、従来にあ
つては、作業者によつて各種装置が操作され、し
かも生産計画表を各工程でみながら組立てられる
ため、複数種類のタイヤを組付ける場合、タイヤ
径が同じでも幅の異なつていたり、あるいはサイ
ズが同一でもホイールとタイヤとの組合せが指定
されているものと異なつたりすると、その組違い
は次の工程に行つても発見できないという問題、
あるいは装置間の運搬、あるいはタイヤ組立てに
多大の工数を要するという問題の他、自動車の生
産計画に合わせるためには、車種毎に多数のタイ
ヤ組立体をストツクしておかなければならず、そ
のストツクのためのスペースも広い面積を要する
という問題があつた。

本発明はこのような問題を解決し、複数種類の
タイヤを一台の組立装置で自動的に、かつ間違な
く連続的に組立てることを可能にすると共に、複
数種類の型式、仕様、規格の自動車を一つのライ
ンで混流生産する生産システムで生産される車種
の順序に合わせて、各車種に要求されるタイヤを
連続的に順次組立てることを可能にするタイヤ組
立ラインの制御方法を提供することを目的とす
る。

本発明の要旨は、タイヤ組立ラインのコンピユ
ータに多種類のタイヤの情報を車一台分づつ順番
に入力して複数台分記憶させ、種類毎にプールし
たタイヤとホイールとを前記コンピユータからの
情報信号に基づいてタイヤおよびホイールの供給
ラインに一個づつ順次移載して一台分づつ続けて
搬送し、タイヤマウンタおよびインフレータが順
に配置された第一組立ラインに送り、前記コンピ
ユータからの信号に基づいてタイヤの種類に応じ
てタイヤマウンタおよびインフレータを作動させ
てタイヤ組立体に組立て、該タイヤ組立体を一個
づつ順番に一台分毎に続けて搬送させ、タイヤバ
ランスを調整するバランサを配置した第二組立ラ
インに送り、前記コンピユータからの信号に基づ
いてタイヤの種類に応じてバランサを作動させ、
タイヤバランス調整後タイヤ組立体を搬出ライン
に移載し、一個づつ搬送し、各ラインを流れるタ
イヤもしくはタイヤ組立体の確認情報を前記コン
ピユータに各ラインから入力させ、タイヤもしく
はタイヤ組立体の流れを識別表示することを特徴
とするタイヤ組立ラインの制御方法にある。

好ましい実施態様においては、第二組立ライン
が複数並列に配設され、一台分のタイヤ組立体を
第２組立ラインの各ラインに分配して搬入し、搬
出ラインには一台分毎に供給前と同じ順序で移載
して搬送される。また、他の実施態様において
は、複数の第二組立ラインの各ラインにタイヤ組
立体は一個づつ順番に分配して搬入される。

このように、一列又は複数列の第一組立ライン
で組立てられたタイヤ組立体を第一組立ラインの
列の数より多い複数列の第二組立ラインに分配
し、並行してバランス調整を行なうのは、第一組
立ラインでの各工程に比べ第二組立ラインのバラ
ンス調整工程の所要時間が長いことから、バラン
ス調整工程の所要時間に他の工程を合わせると組
立速度が著しく低下するからである。

以下、本発明の実施に使用するタイヤ組立装置
の一例を示す添付の図面を参照して説明する。

図示の装置は、基本的には、車種毎にプールさ
れたタイヤを一個づつ順次装置内に導入し、その
順序に従つてタイヤを第一組立ライン２ａ，２ｂ
に供給するタイヤ供給ライン１と、車種毎にプー
ルされたホイールを一個づつ順次装置内に導入
し、その順序に従つてホイールを第一組立ライン
２ａ，２ｂに供給するホイール供給ライン３と、
タイヤ供給ライン１とホイール供給ライン３とか
ら供給されたタイヤとホイールとをタイヤ組立体
に組立てる第一組立ライン２ａ，２ｂと、第一組
立ライン２ａ，２ｂから移送されてくるタイヤ組
立体を複数列（図では３列）の第２組立ライン４
ａ，４ｂ，４ｃへ分配する分配ライン５と、分配
されたタイヤ組立体をバランス調整する第二組立
ライン４ａ，４ｂ，４ｃと、第二組立ラインから
バランス調整されて移送されてくるタイヤ組立体
を車一台分毎に合流させ、一個づつ、かつ装置に
導入された車一台分毎の順序で装置外へ搬出する
搬出ライン６とから構成されている。

タイヤ供給ライン１は、タイヤ供給用メインコ
ンベア１２と、タイヤプールコンベア１１により
車一台分パレツト上に５段積みして送られて来た
タイヤを一個づつそのメインコンベア１２上に移
載するタイヤ積込装置１３と、メインコンベア１
２の終端側に配設されたタイヤを各一確認し、メ
インコンベア１２の終端に配設されたワーク分配
装置１５へ一個づつ移送するホイール・タイヤ
個々送り装置１４と、タイヤ供給用サブコンベア
１２ａ又は１２ｂにタイヤを分配するワーク分配
装置１５と、サブコンベア１２ａ，１２ｂ上のタ
イヤを確認し、潤滑剤塗布装置１７ａ，１７ｂへ
タイヤを一個づつ送るタイヤ個々送り装置１６
ａ，１６ｂと、送られてきたタイヤのビード部に
潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置１７ａ，１７ｂ
と、第一組立ライン２ａ，２ｂのホイール径検出
装置１９ａ，１９ｂへタイヤを一個づつ供給する
タイヤセツタ装置１８ａ，１８ｂとから構成され
ている。

タイヤ積込装置１３は、フレーム枠２１上にパ
ンタグラフ式リフト２２を設け、リフトベース２
３上にフリーローラ（図示せず）からなるワーク
取込用コンベア２４が配置されている。また、フ
レーム枠２１にワークストツパ用ガード２５が設
けられ、その上部にシリンダ機構からなるワーク
送り出しセツタ２６が配設される。なお、保守、
点検等を容易にするためフレーム枠２１に車輪２
７を設け、移動させることもできる。パレツト９
上に積重ねられたタイヤＴは、リフト２２により
タクト上昇させられ、送り出しセツタ２６により
メインコンベア１２上に一本づつ払い出される。

タイヤ供給用コンベア１２，１２ａ，１２ｂ
は、いずれも複数のフリーローラからなり、始端
側から終端側の方へ低くなるように配設され、重
力の作用によりタイヤを搬送する。

ホイールタイヤ個々送り装置１４は、メインコ
ンベア１２の終端近傍の両側に相対して配設され
た一対の軸２８と、該軸に固設された一対のタイ
ヤ用アーム２９及びその下方に固設された一対の
ホイール用アーム３０と、前記軸２８を回動させ
る駆動装置（図示せず）とからなり、メインコン
ベア１２上を搬送されるタイヤをアーム２９で一
時的に停止させ、後述の制御装置からの信号によ
りアーム２９を開いてワーク分配装置１５へタイ
ヤを移送させる。なお、タイヤの移送に同期し
て、タイヤ供給ラインの下方に配設されたホイー
ル供給ライン３においても、ホイールがワーク分
置装置１５へ移送される。

ワーク分配装置１５は、上下二段に配設された
フリーローラからなるコンベア部と、該コンベア
部を水平位置と傾斜位置とに回動させる手段とか
らなり、上段のコンベア部はタイヤをサブコンベ
ア１２ａ又は１２ｂに分配し、下段コンベア部は
ホイールをホイール用サブコンベア３３ａ又は３
３ｂに分配する。

タイヤ個々送り装置１６ａ，１６ｂは上下動自
在に配置された一対のストツパピン３１からな
り、制御装置からの信号によりピン３１を上下動
させて、タイヤを一個づつ潤滑剤塗布装置へ送
る。

潤滑剤塗布装置１７ａ，１７ｂは上下動自在な
一対のストツパピン３２と、タイヤのビード部に
対し上下両方向から石ケン水その他の潤滑剤を吹
きつけるスプレイガン（図示せず）とから構成さ
れている。

タイヤセツタ装置１８ａ，１８ｂはサブコンベ
ア１２ａ，１２ｂ上のタイヤを挾持し、ホイール
径検出装置１９ａ，１９ｂ上のホイールにタイヤ
を重ねて仮セツトするものである。

ホイール供給ライン３は、ホイール供給用メイ
ンコンベア３３とサブコンベア３３ａ，３３ｂと
から成り、サブコンベア３３ａ，３３ｂの各終端
部にはホイール個々送り装置３４ａ，３４ｂと、
ホイールセツタ装置３５ａ，３５ｂがそれぞれ配
設されている。なお、メインコンベア３３へのホ
イールの供給は、作業者又はロボツトによりホイ
ールプール３６から取り出して行なわれる。

第一組立ライン２ａ，２ｂは、ホイール供給ラ
イン３から供給されるホイールのセンターリング
を行なうと共に、ホイール径の計測を行なうホイ
ール径検出装置１９ａ，１９ｂと、該ホイール径
検出装置で仮セツトされてくるタイヤとデイスク
ホイールに自動的に対応して組付ける自動マウン
タ３７ａ，３７ｂと、組付けられたタイヤ組立体
を搬送すると共に、チユーブレスタイヤに規定圧
のエアを自動的に充填するチユーブレスタイヤ用
インフレータ３８ａ，３８ｂと、チユーブ付タイ
ヤに規定圧のエアを自動的に充填するチユーブ付
タイヤ用インフレータ３９と、仮セツトされたタ
イヤとホイールを、ホイール径検出装置１９ａ，
１９ｂからインフレータ３８ａ，３８ｂまでの各
装置へ１ピツチづつタクト搬送するトランスフア
搬送装置４１ａ，４１ｂとから構成されている。

自動マウンタ３７ａ，３７ｂは、フレーム枠の
下部に配設され仮セツト状態のホイールとタイヤ
をリフトアツプするエア又は油圧式シリンダ機構
とその上部に配設されたタイヤ組付けと行なうロ
ーラ機構とからなり、ローラ機構はホイールの種
別の信号を受けてホイール径に自動的に対応する
と共に、ローラ機構に設けられたホイール幅検出
機構からの信号によりホイール幅に対応する構造
になつており、信号により自動的に調整される点
を除いて公知のものと特に変わるところはない。

チユーブレスタイヤ用インフレータ３８ａ，３
８ｂはフレーム枠上部に配設されたワーク位置決
め用センターコーンとタイヤにエアを充填する際
にホイール上面をシールするシールドキヤツプを
有するエア充気室と、その下方に配設されワーク
をエア充気室にセンターリングセツトする為の油
圧シリンダとからなり、複数種類のチユーブレス
タイヤに対応するためそれぞれ２ケ所設置されて
いる。このインフレータ３８ａ，３８ｂ自体の構
造は公知のものと同じで特に異なるところはない
が、本発明においてはホイール径検出装置１９
ａ，１９ｂ、チユーブ付タイヤセツト位置４０
ａ，４０ｂ、自動マウンタ３７ａ，３７ｂ、チユ
ーブレスタイヤ用インフレータ３８ａ，３８ｂが
それぞれトランスフア搬送装置４１ａ，４１ｂ及
び後述の制御装置によつて一つの組立ラインとし
て関連付けられていることである。

各トランスフア搬送装置４１ａ，４１ｂの終端
部と交差して、インフレータ３８ａ，３８ｂから
払い出されたタイヤ組立体をフリーローラコンベ
ア４３ａ，４３ｂに送る駆動式ローラコンベア４
２ａ，４２ｂが配設され、ローラコンベア４３
ａ，４３ｂの終端部にはストツパピン４４ａ，４
４ｂからなる個々送り装置が配設されている。ロ
ーラコンベア４３ａ，４３ｂの終端部間にはロー
ラコンベア４５が配設されており、このローラコ
ンベア４５によつて搬送されてきたタイヤは、チ
ユーブ付タイヤ用インフレータ部コンベア４６の
下方に配設されたベルトコンベアに移送され、そ
のベルトコンベアによつてローラコンベア４６の
始端部の高さにリフト５５により持上げられた
後、コンベア４６に移送され、重力の作用により
該コンベア４６を降下搬送される。

コンベア４６はフリーローラからなり、その上
にはチユーブ付タイヤ用インフレータ３９が配設
されている。このインフレータ３９はボツクスに
圧力スイツチ、電磁弁、エア補器類で公知の如く
構成され、エアーホースを介してオートチヤツカ
に接続されている。このオートチヤツカをチユー
ブ付タイヤのバルブにセツトするのみで自動的に
規定の空気圧までタイヤが充填され、充填完了に
より自動的にオートチヤツカがタイヤから離脱す
る。

インフレータ部コンベア４６の終端部には個々
送り装置４７が配設され、該個々送り装置によつ
てタイヤ組立体が一個づつ分配ライン５を構成す
る分配挿入機付ローラ駆動コンベア４８に送り出
される。この分配挿入機付ローラ駆動コンベア４
８には、バランス調整用第二組立ラインに対応す
る数の挿入機４９ａ，４９ｂ，４９ｃが各ライン
位置に対応して配設されている。各挿入機は一端
を軸支され水平姿勢と傾斜姿勢とに回動する複数
のロツド５０と、該ロツドを回動させる手段、例
えば、エアシリンダとで構成され、ローラ駆動コ
ンベア４８で搬送、分配されるタイヤ組立体を第
二組立ラインに挿入する。

第二組立ライン４ａ，４ｂ，４ｃの各ラインに
はバランサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃが配設されて
おり、このバランサによつてタイヤ組立体のバラ
ンス測定、マーキングが行なわれ、そのマーキン
グ位置にウエイトが取り付けられて、タイヤ組立
が完了する。なお、これらのバランサは公知構造
のものである。

バランス調整され完成されたタイヤ組立体を装
置外へ、例えば、タイヤ組立体プール場へ搬送す
るため、第二組立ライン４ａ，４ｂ，４ｃの下流
に駆動式ローラコンベア５２が配設され、このロ
ーラコンベア５２はタイヤ組立体払出し装置５
３，５４が設けられており、タイヤ組立体の序列
順で払い出し、搬送を行なう。

上記の様に構成されたタイヤ組立装置は、その
ままでは所定の動作を行なわせることができない
ので、各装置を相互に関連付け、系統だてて動作
させる制御装置が設けられている。この制御装置
は自動車の全生産ラインを制御するホストコンピ
ユータ７０から数十台分のタイヤ組立体原単位信
号を受取り演算処理する中央処理装置からなるラ
インコンピユータ７１と、ラインコンピユータ７
１およびタイヤ組立装置の各ブロツクの制御盤７
７、７８ａ，７８ｂ，７９，８０からの信号を受
取り表示装置７３，７４，７５ａ，７５ｂ，７６
に表示するホスト制御盤７２とから構成されてい
る。ホストコンピユータ７０からタイヤ組立体の
原単位信号を受取つたラインコンピユータ７１は
該信号をコミツト番号、タイヤ種類、ホイール種
類、国内―輸出、チユーブ付タイヤ・チユーブレ
スタイヤ区分等の信号に翻訳し、内部メモリに記
憶すると共に、ホスト制御盤７２を介して表示装
置７５ａ，７５ｂ，７６、タイヤ・ホイール供給
制御盤７７、マウンタ・インフレータ制御盤７８
ａ，７８ｂ、チユーブ付タイヤ用インフレータ集
合分配制御盤７９、バランサ制御盤８０の各々に
伝送し、タイヤ組立ラインを構成する各装置の制
御を行なう一方、タイヤ組立ラインを構成する各
装置の動作確認信号及びワークカウント信号を受
取り、制御、表示信号の切替及びワーク位置の監
視を行なう。

また、ホスト制御盤７２は、ラインコンピユー
タ７１からのデイスプレイ信号を受取り、テレビ
ジヨンデイスプレイ７３を使用してワーク監視を
行なう一方、各制御盤から、現位置、故障信号等
を受取り、グラフイツクパネル７４に各動作故障
等の表示を行なう。

タイヤ・ホイール供給制御盤７７はタイヤ積込
装置１３、個々送り装置１４，１６ａワーク分配
装置１５、潤滑剤塗布装置１７ａ、ホイールセツ
タ装置３５ａ、ホイール径検出装置１９ａ及びタ
イヤセツタ装置１８ａを制御し、各装置からの動
作確認信号及びワークカウント信号をホスト制御
盤７２へ出力する。他方の第一組立ラインの潤滑
剤塗布装置１７ｂ、ホイールセツタ装置３５ｂ、
ホイール径検出装置１９ｂ及びタイヤセツタ装置
１８ｂは他のタイヤ・ホイール供給制御盤（図示
せず）により制御される。なお、ホイール供給用
メインコンベア３３の側方には申告スイツチSW
が配設されており、作業者がプリンタ７６に表示
されたデータを読み、それに応じた車一台分のホ
イールを一個づつコンベア３３上に順次のせ、５
個のせた後申告スイツチSWをオンして、その作
業が完了したことをラインコンピユータに知らせ
る。これはコンベア３３に非接触式検知器例え
ば、フオトセンサを配設して、一個一個検出する
ようにしてもよい。

各マウンタ・インフレータ制御盤７８ａ，７８
ｂは、トランスフア搬送装置４１ａ，４１ｂ、タ
イヤマウンタ３７ａ，３７ｂ及びチユーブレスタ
イヤ用インフレータ３８ａ，３８ｂをそれぞれ制
御し、各装置からの動作確認信号およびワークカ
ウント信号をホスト制御盤７２へ出力する。

集合分配制御盤７９はローラコンベア４５、
個々送り装置４４ａ，４４ｂ、チユーブ付タイヤ
用インフレータ３９、分配ライン５、リフト５
５、コンベア４６，４８を制御し、各装置からの
信号をホスト制御盤７２へ出力する。

バランサ制御盤８０はバランサ５１ａ，５１
ｂ，５１ｃ及び排出ライン６の払出し装置５３，
５４を制御し、それらの動作確認信号、等をホス
ト制御盤７２へ出力する。

表示装置７５ａ，７５ｂ，７６はコミツト番
号、タイヤ種類、ホイール種類、チユーブ付タイ
ヤかチユーブレスタイヤかの種類、タイヤの仕向
（国内、輸出）種別を監視テレビやプリンタで表
示する。

上記装置の第一組立ライン２ａの一方と、二列
の第二組立ライン４ａ，４ｂを用いて本発明方法
を実施する場合、次のようにして行なわれる。ま
ず、ホストコンピユータ７０から組立てるべきタ
イヤ組立体の原単位信号がタイヤ組立場に配置さ
れたラインコンピユータ７１に入力されると、そ
の原単位信号が翻訳され、プリンタ７５ａ，７５
ｂ，７６に複数台分の所要のデータが表示され
る。プリンタ７６の表示を作業者が読みとり、種
類別にプールされたホイールをメインコンベア３
３上に一個づつ順次載せ、車一台分、すなわち、
５個のホイールを載せた後、申告スイツチSWを
オンし、次の車一台分のホイールを同様にして載
せていく。ホイール供給用メインコンベア３３上
に載せられたホイールは自重によりコンベア３３
上を移動し、ワーク分配装置１５により順次サブ
コンベア３３ａに移され、個々送り装置３４ａに
より一個づつホイールセツタ装置３５ａの前方に
送られ、該装置によりホイール検出装置１９ａに
送られ、そこでセンタ決めされると共にホイール
径が測定される。

他方、ホストコンピユータ７０からの信号に従
いタイヤプールコンベア１１によりパレツト上に
５段重ねして搬送されてきたタイヤは、タイヤ積
込装置１３により上の方から順次一個づつメイン
コンベア１２上に移載され、自重によりコンベア
１２上を移動していき、車一台分のタイヤが移載
されると、信号がホスト制御盤７２の方へタイヤ
ホイール供給制御盤７７から出力され、次の車一
台分のタイヤがタイヤ積込装置１３に供給され、
同様にして順次移載される。メインコンベア１２
上のタイヤはコンベア終端でホイールと同様個々
送り装置１４の作用によりワーク分配装置１５へ
一個づつ送られ、該分配装置１５によりサブコン
ベア１２ａへ送り出され、サブコンベア１２ａ上
を順次移動していく。サブコンベア１２ａ上を移
動するタイヤは、タイヤ個々送り装置１６ａのス
トツパピン３１により停止され、制御盤７７から
の信号によりストツパピン３１からなるゲートが
開けられると、自重により一個づつ潤滑剤塗布装
置１７ａに送られ、タイヤの両ビード部に潤滑
剤、例えば、石ケン水が塗布される。次いで、
個々送り装置１６ａのゲートピン３２がゲートピ
ン３１に連動して、ゲートを開くと、タイヤは重
力の作用によりタイヤセツタ装置１８ａに送ら
れ、後続のタイヤが潤滑剤塗布装置１７ａに送ら
れる。タイヤセツタ装置１８ａに移送されたタイ
ヤは、該装置により先にホイール径検出装置１９
ａに送られセンタ決めされたホイールの上に積ね
られ、仮セツトされる。

第一組立ラインのホイール径検出装置１９ａに
送られ、仮セツトされたタイヤとホイールは、そ
のままトランスフア搬送装置４１ａにより持ち上
げられた後、所定距離だけ搬送されてチユーブ付
タイヤセツト位置４０ａに降され、そこでチユー
ブ付タイヤの場合はプリンタ７５ａの表示内容を
見た作業者がエアーバルブをホイールに通しセツ
トした後、チユーブレスタイヤの場合はそのまま
トランスフア搬送装置４１ａの次の動作によるタ
クト搬送によりマウンタ３７ａへ送られる。マウ
ンタ３７ａはタイヤおよびホイールの直径、高さ
の違いにより、ホイール径検出装置１９ａからの
信号と照合のうえ、ラインコンピユータから出さ
れる信号によりタイヤ押え部の間隙が自動的に調
整され、送られてきた仮セツト状態のタイヤをホ
イールにはめ込む。このようにして組付けられた
タイヤ組立体は、トランスフア搬送装置４１ａに
よりチユーブレスタイヤ用インフレータ３８ａに
タクト移動させられる。このインフレータ３８ａ
は小径用と大径用の２台配列されているが、ライ
ンコンビユータ７１からの信号により指定され、
かつ調整された、タイヤ組立体に適合するインフ
レータの所にタイヤ組立体がきたとき、そのイン
フレータ３８ａが動作してチユーブレスタイヤ組
立体に所定圧のエアが入れられる。チユーブ付タ
イヤの場合、インフレータ３８ａは作動せず、タ
イヤ組立体はそのまま順次タクト移動させられ
る。

タクト移動により駆動式ローラコンベア４２ａ
へ搬送されたタイヤ組立体は、フリーローラから
なるコンベア４３ａ上を重力の作用により降下、
移動し、個々送り装置のストツパピン４４ａによ
り一個づつ順次ローラコンベア４５に送られ、次
いでチユーブ付タイヤ用インフレータの下方に配
設されたベルトコンベア及びリフト５５により持
ち上げられて、ローラコンベア４６上を重力の作
用により移動する。この時、タイヤ組立体がチユ
ーブ付タイヤの場合、作業者がタイヤのバルブに
一つづつオートチヤツカをセツトし、それにより
ラインコンピユータ７１からの信号によりタイヤ
に応じたエア圧に調整されたエアがタイヤに注入
される。なお、エア注入時はタイヤ搬送を止めて
おくか、例えば、オートチヤツカはタイヤの移動
に追従して移動し、エア圧が規定値に達するとオ
ートチヤツカは自動的にはずれ、元の位置に戻る
ようにしてもよい。

このようにして、先行する車一台分のタイヤ組
立体に続いて後続の他の車一台分のタイヤ組立体
も連続的に一個づつ順次、第一組立ラインから搬
送されてくるが、第二組立ラインでのバランス調
整に要する時間が第一組立ラインでのタイヤとホ
イールの組付けに要する時間に比べて長いため両
ラインでの所要時間を調和させるべく、タイヤ組
立体は分配ライン５のローラ駆動コンベア４８と
挿入機４９ａ，４９ｂにより、第二組立ラインの
２列のライン４ａ，４ｂへ順次分配供給される。
この場合、先行する車一台分のタイヤ組立体を
a₁，a₂，a₃，a₄，a₅、後続の車一台分のタイヤ組
立体をb₁，b₂，b₃，b₄，b₅とすると、タイヤ組立
体は第１組立ライン上をa₁，a₂，a₃，a₄，a₅，
b₁，b₂，b₃，b₄，b₅の順序で連続的に搬送されて
くるが、分配ライン５の作用によりタイヤ組立体
a₁を第二組立ライン４_aに、a₂をライン４ｂに、a₃
をライン４_aにa₄をライン４ｂに、a₅をライン４
ａに、b₁をライン４ｂに、………というように交
互に一個づつ、あるいはタイヤ組立体a₁，a₂をラ
イン４ａに、a₃，a₄をライン４ｂに、a₅，b₁をラ
イン４ａに、b₂，b₃をライン４ｂに、………とい
うように交互に二個づつ分配供給される。各第二
組立ライン４ａ，４ｂにはラインコンピユータ７
１からの信号によりタイヤに応じた治具が送出さ
れ、タイヤ組立体をバランサ５１ａ，５１ｂにセ
ツトして位置決めした後バランス測定、マーキン
グを行ない、そのマーキング部にウエイトを取付
けることによりタイヤ組立が完了し、一個終るご
とに検知器８３ａ，８３ｂによりラインコンピユ
ータ７１に完了信号が送られる。

組立完了したタイヤ組立体は合流ラインたる駆
動式ローラコンベア５２に移載され、払出し装置
５３，５４の作用により車一台分毎にまとめら
れ、一個づつ装置外へ搬送される。すなわち、先
行する車一台分のタイヤ組立体a₁，a₂，a₃，a₄，
a₅が一個づつ順次ローラコンベア５２上に移載さ
れ、その順序で装置外へ搬送され、それに続いて
後続の車一台分のタイヤ組立体b₁，b₂，b₃，b₄，
b₅が一個づつローラコンベア５２上に移載され、
同時にして装置外へ搬送される。なお、車一台分
のタイヤ組立体はその群内では順序が変わつてい
てもよく、要は先行する車一台分のタイヤ組立体
の一群と後続の車一台分のタイヤ組立体の一群と
が混合しないように払出し装置５３，５４が制御
される。

前記の様なタイヤ組立工程において、何らかの
理由で第一組立ライン２ａを構成するマウンタ３
７ａ、インフレータ３８ａ等の装置に故障が生じ
た場合、第一組立ラインはライン２ａからライン
２ｂに切替えられ、新たな車一台分のタイヤおよ
びホイールはワーク分配装置１５により第一組立
ライン２ｂへ搬送され、ライン２ａへ送られた場
合と同様にして順次組立てられ、第一組立ライン
２ａに残つた組立途中のタイヤ、ホイールはその
まま又は装置を正常化した後、半自動又は手動動
作により組立てられ、次のラインへ搬送される。

また、タイヤ組立体を通常より多く組立てなけ
ればならない場合、第一組立ライン２ａ，２ｂの
両方が使用され、第二組立ライン４ａ，４ｂ，４
ｃも全て使用されるが、この場合、タイヤおよび
ホイールはワークが分配器によつて車一台分毎に
第一組立ライン２ａと他方の第一組立ライン２ｂ
へ交互に分配され、それぞれのラインでタイヤと
ホイールが組付けられ、ローラコンベア４５の所
で再び合流する。この時、ライン２ａで組立てら
れた先行する車一台分のタイヤ組立体が一個づつ
個々送り装置４４ａにより全てコンベア４５に移
載されるまで、ライン２ｂで組付けられた後続の
車一台分のタイヤ組立体は個々送り装置４４ｂに
より係止されており、先行する車一台分がコンベ
ア４５に全て移載された後、一個づつ個々送り装
置４４ｂにより移載される。従つて、タイヤ組立
体は装置に導入されたタイヤ群の順序に従つて一
個づつコンベア４６に移載され、分配ライン５へ
搬送される。分配ライン５ではタイヤ組立体は搬
送されてきた順序に従つて第二組立ライン４ａ，
４ｂ，４ｃの各ラインへ一個づつあるいは二個づ
つ分配され、そこでバランス調整された後、搬送
ライン６へ順次移載され、払出し装置５３，５４
により車一台分毎にまとめられ、一個づつ順次搬
出され、先行する車一台分のタイヤ組立体に続い
て、後続の車一台分も順次一個づつ連続的に搬出
される。

タイヤ組立装置は前述のように動作するが、その
制御は次のようにして行なわれる。

ラインコンピユータ７１の電源がオンされる
と、ラインコンピユータのメモリに記憶されたプ
ログラムに従つて制御装置は動作するが、電源を
オンにすると、まずプログラムに従つて、ホスト
コンピユータ７０から組立てるべき多種類のタイ
ヤの情報が車一台分づつ順次入力され、入力され
た複数台分、例えば、50台分の情報がラインコン
ピユータのメモリに記憶されて準備が完了し、そ
こで準備オン・プツシユボタンPBを押すことに
より制御装置全体の動作が開始される。ラインコ
ンピユータ７１のメモリに第３図に示されるよう
なプログラムが記憶されているものとすると、ラ
インコンピユータ７１がオンされると、プログラ
ムがスタートし、ステツプ１で準備オン・プツシ
ユボタンがオンか否かが判定され、Yesであれば
ステツプ２に進み、Noであれば再び初めに戻つ
てオンされるまで判定を繰返す。なお、準備オ
ン・プツシユボタンは準備オフ・プツシユボタン
が押されるまでホールドされる。

ステツプ２では各ラインの制御盤７７，７８
ａ，７８ｂ，７９，８０の電源がオンされ、ステ
ツプ３に進み、そこで組立ラインの全装置が自動
操作か否か判定される。全装置が自動であれば
Yesと判定され、ステツプ４で全装置が原位置で
あると判定された後、ステツプ５へ進み、そこで
自動スタート・プツシユボタンがオンか否か判定
される。ステツプ４およびステツプ５でNoと判
定された場合にはステツプ４の初めに戻り、同じ
動作が繰返される。ステツプ５で、自動スタート
ボタンがオンされているとYesと判定されて、選
択ボタンにより選択された第１組立ライン２ａ，
２ｂのいずれかがステツプ６で判定される。ステ
ツプ６でNo.1ライン２ａが選択されると、ステ
ツプ７でNo.2ライン２ｂにワークの有無が判定
され、そこでYes、すなわちNo.2ライン２ｂにワ
ークなしと判定されると、ステツプ８でNo.1ラ
イン２ａの装置は自動動作に、No.2ライン２ｂ
の装置は単体動作にセツトされ、逆にNoと判定
されると、ステツプ８′でNo.2ラインの装置が自
動動作に、No.1ラインの装置が単体動作にセツ
トされる。ステツプ６でNo.2ライン２ｂが選択
されていると判定された場合、ステツプ7′，８，
8′で同様な動作が行なわれ、ステツプ９に進み、
タイヤ積込装置１３を前記の様に動作させ、それ
によりラインコンピユータに入力された情報に基
づいて種類毎にプールされたタイヤが一個づつ車
一台分毎に順次組立ラインに導入される。ステツ
プ10からステツプ19の間ではラインコンピユータ
７１からの情報により各装置がワーク（タイヤ、
ホイール、タイヤ組立体）の種類に応じて前述し
たように調整、制御されるので、それらの動作の
説明は省略するが、各装置ではワーク（タイヤ、
ホイール又はタイヤ組立体）の存在の有無が検出
され、それらの検出信号は各制御盤を介してライ
ンコンピユータ７１に入力され、ワークの位置や
流れが監視テレビに表示されると共に、ワークの
数がカウントされ、車一台分（５個）カウントす
る毎にその車一台分のワークに関する情報がシフ
トされていく。なお、監視テレビに表示する際、
第一組立ラインのライン２ａと２ｂとを流れるワ
ークを識別しうるように表示記号を変えて（例え
ば、〇と×で）表示するのが好ましい。

このようにしてタイヤ組立のサイクルが終了す
ると、ステツプ20でサイクル停止プツシユボタン
がオンか否かが判定され、オフであればNoと判
定されてステツプ３に戻つて前記ルーチンを繰返
し、Yesであればステツプ21に進み、全装置を原
位置に復帰させ、ステツプ22で全装置が原位置か
否かを判定し、Noであればステツプ21に戻り、
Yesであればステツプ23で準備オフ・プツシユボ
タンがオンか否か判定される。準備オフ・プツシ
ユボタンがオフであるとNoと判定されてステツ
プ20に戻され、オンであるとYesと判定されて各
制御盤の電源がオフにされ、動作が終了する。

他方、トラブルによつて一部の装置が手動に切
替えられ、ステツプ３で全装置が自動動作でない
としてNoと判定されると、ステツプ31に進み、
手動にした装置以外の装置は原位置になるまで自
動動作して原位置で停止させられ、半自動にした
装置はステツプ３２で起動プツシユボタンを押す
ことにより一サイクル動作する状態に維持され、
手動にした装置はステツプ33で各プツシユボタン
を押すことにより単独動作する状態に維持され
て、次のステツプ３４では準備オフ・プツシユボ
タンがオンか否かを判定する。ここで、Noと判
定されるとステツプ３に戻り前記ルーチンを繰返
し、Yesと判定されると各制御盤の電源をオフさ
せ、プログラムが終る。

以上の説明から明らかなように、本発明は、タ
イヤとホイールとを組付けるマウンタと、組付け
られたタイヤ組立体に空気を入れるインフレータ
と、空気入りタイヤ組立体をバランス調整するバ
ランサを順次配列してなるタイヤ組立ラインにお
いて複数種類のタイヤを組立てるに際し、タイヤ
組立ラインのコンピユータに多種類のタイヤの情
報を車一台分づつ順番に入力して複数台分記憶さ
せ、該コンピユータから順次出力される情報信号
に従つて、タイヤ、ホイール、タイヤ組立体の搬
送および各種装置の制御を行なうと共に、タイヤ
ホイール、タイヤ組立体の流れを検出して識別表
示し管理するようにしたので、タイヤ組立ライン
の自動化、省力化を計ると共に、異常発生への迅
速な対応を行なうことができ、また、自動化によ
り型式、仕様、規格の異なる複数種類の自動車を
一つのラインで混流生産する生産システムでの生
産順序に合わせて、各車種に要求される一台分の
タイヤ組立体を順次組立てることができるなど優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタイヤ組立ラインの搬送
方法を実施する装置の一例を示すブロツク図、第
２図はその装置の構成図、第３図第４図はその装
置を制御する制御装置のフローチヤート、第５図
はタイヤ積込装置の説明図である。１……タイヤ供給ライン、２ａ，２ｂ……第一
組立ライン、３……ホイール供給ライン、４ａ，
４ｂ，４ｃ……第二組立ライン、５……分配ライ
ン、６……搬出ライン、１２……タイヤ供給用メ
インコンベア、１２ａ，１２ｂ……タイヤ供給用
サブコンベア、１３……タイヤ積込装置、１４…
…個々送り装置、１５……ワーク分配装置、１７
ａ，１７ｂ……潤滑剤塗布装置、３７ａ，３７ｂ
……マウンタ、３８ａ，３８ｂ，３９……インフ
レータ、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ……バランサ、
７０……ホストコンピユータ、７１……ラインコ
ンピユータ、７２……ホスト制御盤、７３，７
４，７５ａ，７５ｂ，７６……表示装置、７７，
７８ａ，７８ｂ，７９，８０……制御盤。

Claims

【特許請求の範囲】１タイヤ組立ラインのコンピユータに多種類の
タイヤの情報を車一台分づつ順番に入力して複数
台分記憶させ、種類毎にプールしたタイヤとホイ
ーとを前記コンピユータからの情報信号に基づい
てタイヤおよびホイールの供給ラインに一個づつ
順次移載して一台分づつ続けて搬送し、タイヤマ
ウンタおよびインフレータが順に配置された第一
組立ラインに送り、前記コンピユータからの信号
に基づいてタイヤの種類に応じてタイヤマウンタ
およびインフレータを作動させてタイヤ組立体に
組立て、該タイヤ組立体を一個づつ順番に一台分
毎に続けて搬送させ、タイヤバランスを調整する
バランサを配置した第二組立ラインに送り、前記
コンピユータからの信号に基づいてタイヤの種類
に応じてバランサを作動させ、タイヤバランス調
整後タイヤ組立体を排出ラインに移載し、一個づ
つ搬送し、各ラインを流れるタイヤもしくはタイ
ヤ組立体の確認情報を前記コンピユータに各ライ
ンから入力させ、タイヤもしくはタイヤ組立体の
流れを識別表示することを特徴とするタイヤ組立
ラインの制御方法。２第二組立ラインが複数並列に配置され、一台
分のタイヤ組立体を第二組立ラインの各ラインに
分配して搬入し、搬出ラインには一台分毎に供給
前と同じ順序で移載して搬送する特許請求の範囲
第１項記載の制御方法。３複数の第二組立ラインの各ラインにタイヤ組
立体を一個づつ順番に分配して搬入する特許請求
の範囲第１項又は第２項記載の制御方法。