JPS6146213B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の作業工程を経て自動的に製品
を製造するための自動製造機等に組込んで使用さ
れ、一対のロール間に板材を挾持して該板材を一
つの作業位置から他の作業位置へ向けて自動的に
移送するようになつたロールフイード装置に関す
るもので、特にメインロールの回転駆動力を確実
にサブロールに伝達できるとともに、両ロールに
よつて板材に加えるクランプ力を板材の厚さ等に
応じて容易に調節できるようになつたロールフイ
ード装置に関するものである。

以下本発明を図示実施例によつて説明する。

まず第１図を参照すれば、図示実施例のロール
フイード装置は、連続的に回転駆動される入力軸
１及び間欠的に一方向へ回転駆動される出力軸２
を有する間欠駆動装置３と、出力軸２に一体に嵌
着されたメインロール４と、出力軸２とほゞ平行
に伸びるサブロール軸６と、サブロール軸６上に
支持され、メインロール４と協働して板材７を挾
持移送するサブロール８とを備えている。

第１，２，４，６図に示されているように、サ
ブロール軸６は、ベアリング９及び偏心フランジ
１０を介してロールハウジング５ａ内に回転可能
に支承されている。また、第６図に明瞭に示した
ように、サブロール８は、そのサブロール８の左
端位置にあつてサブロール軸６に一体に嵌着さ
れ、外周面においてメインロール４ところがり接
触する回転伝達ロール８ａと、サブロール軸６を
包囲する薄肉円筒状の板材係合ロール８ｂとを備
えた構成になつている。上記板材係合ロール８ｂ
は、フレキシブルカツプリング１１ａを介して小
径筒体１２ａに連結された大径筒体１２ｂ上に嵌
着され、小径筒体１２ａがフレキシブルカツプリ
ング１１ｂを介して回転伝達ロール８ａに連結さ
れている。上記フレキシブルカツプリング１１
ａ，１１ｂは周知のものであり、このフレキシブ
ルカツプリングを設けることによつて、板材係合
ロール８ｂを回転伝達ロール８ａに対して第６図
の上下方向へ移動させてその板材係合ロールをメ
インロール４に離接させることが可能になるとと
もに、回転伝達ロール８ａと板材係合ロール８ｂ
との軸心がずれている場合にも、これらロール間
で良好に回転を伝達できるようになつている。

上記偏心フランジ１０は、第２，４，６図に特
に明瞭に示される第１調節装置１３に連結されて
いる。この第１調節装置１３は、偏心フランジ１
０にボルト止め１４されたアーム１５と、ロール
ハウジング５ａを貫通して延びるねじ付ロツド１
６と、ねじ付ロツド１６の左端（第４図）に螺合
する調節ダイヤル１７と、両端の球継手部におい
てねじ付ロツド１６の右端（第４図）とアーム１
５の上端とに相対回動可能に連結されている連結
ロツド２６とを有している。しかして上記調節ダ
イヤル１７は、ロールハウジング５ａに固着され
た固定部１７ａと、固定部１７ａに分離可能に連
結された回動部１７ｂとで構成され、その固定部
１７ａと回動部１７ｂとの両方がねじ付ロツド１
６と螺合している。従つて、回動部１７ｂを回動
すると、その回動方向に応じてねじ付ロツド１６
が第４図の右方又は左方へ移動し、それに応じて
アーム１５が時計方向又は反時計方向へ揺動して
偏心フランジ１０を回転させる。このようにして
偏心フランジが回転するとサブロール軸６の（左
端第６図）が上方又は下方へ移動するため、回転
伝達ロール８ａとメインロール４との接触圧が変
化する。従つて、回動部１７ｂの回動量を調節す
ることによつて、回転伝達ロール８ａとメインロ
ール４との接触圧を適切なものにして、これら両
ロール間で回転力の伝達を好適に行わせることが
できるのである。なお、上記偏心フランジ１０自
体は周知のもので、軸受９に嵌合する内周面１０
ａ（第４図）の中心軸線Ｏと、ロールハウジング
５ａに嵌合する外周面１０ｂの中心軸線O′とが
偏心した関係にあるために、この偏心フランジを
回転させることによつて、上記した如くサブロー
ル軸６を移動させることができるものである。

次に、板材係合ロール８ｂをメインロール４に
離接する方向へ移動させる第２調節装置１８につ
いて、第１乃至３図、及び第５乃至８図を参照し
て説明する。

特に第２，３図に明瞭に示したように、第２調
節装置１８は、ロール保持体１９と、調圧装置２
０とを備えている。上記ロール保持体１９は、そ
の中央孔１９ａのまわりに複数の転動体２２，２
３を有し、これら転動体を板材係合ロール８ｂと
ころがり接触させるようにして板材係合ロール８
ｂの外周部に嵌装されている。従つて、板材係合
ロール８ｂはロール保持体１９内に回転可能に保
持されている。ロール保持体１９の一端（第３図
の右端）は第１の偏心ロツド２４の大径中間部２
４ａ（第８図）に相対回動可能に嵌合され、一方
ロール保持体１９の自由端（第３図の左端）のフ
ランジ部１９ｂがロールハウジング５ａに当接し
ている。なお、板材係合ロール８ｂとメインロー
ル４との間に板材が挾持されている場合には、板
材係合ロール８ｂは第３図の位置より板厚の寸法
だけ上昇しており、従つてロール保持体１９は偏
心ロツド２４を中心として第３図の時計方向へわ
ずかに回動した位置にあるため、フランジ部１９
ｂとロールハウジング５ａとは当接していない。

第８図に示したように、偏心ロツド２４の大径
中間部２４ａはその小径両端部２４ｂ，２４ｃに
対し偏心関係にあり、小径両端部２４ｂ，２４ｃ
がロールハウジング５ａに回転可能に支承されて
いる。また、小径両端部の一方はロールハウジン
グ５ａの外側まで突出し、その突出部に調節ダイ
ヤル２５（特に第５，７図）が設けられている。
従つて、その調節ダイヤル２５を回動することに
よつて偏心ロツド２４を、その小径両端部２４
ｂ，２４ｃの軸線を中心として、第３図の反時計
方向へ回転させれば、偏心した大径中間部２４ａ
に嵌合するロール保持体１９の右端が上方へ移動
し、そのロール保持体によつて保持されている板
材係合ロール８ｂを上方へ移動させるために、板
材係合ロール８ｂはメインロール４から離され
て、両ロール間への板材の供給が可能になる。ま
た、両ロール間へ板材を供給した後に調節ダイヤ
ル２５を同一方向へ更に回転させ、或いはこれを
逆方向へ回転させることによつてロール保持体１
９の右端を下降させ、それによつて板材の板厚に
応じた適切な位置まで板材係合ロール８ｂを下降
させて両ロール間に板材を適切に挾持することが
できる。

上記両ロール４，８ｂと、これらの間に挾持さ
れた板材との間の接触圧は、調圧装置２０によつ
て適切に調節される。即ち、調圧装置２０は、ロ
ールハウジング５ａに固定された管状体２７内に
スプリング２９を収納し、このスプリング２９の
ばね力によつて加圧ピン２８を第３図左方へ押圧
することによつて、ロール保持体１９に、偏心ロ
ツド２４を中心とし第３図の反時計方向へ向う回
動力を加えるようになつている。また調圧装置２
０は、歯車３０と、歯車３０に嵌着されて管状体
２７の軸線方向へ移動不能になつたねじ棒３１
と、ねじ棒３１に螺合するナツト３２とを有する
ばね力調節装置を備えている。上記歯車３０は、
ベルト３３（第２図）を介しモータ等（図示され
ていない）によつて回転駆動されるようになつて
おり、この歯車３０及びこれと一体になつたねじ
棒３１が回転したときにナツト３２が管状体２７
の軸線方向へ移動してスプリング２９を伸縮させ
る。従つて、その歯車３０の回転方向、及び回転
量を調節することによつてスプリング２９のばね
力を調節し、加圧ピン２８を介してロール保持体
１９に加えられる反時計方向（第３図）への回動
力を調節することができる。しかしてロール保持
体１９が反時計方向へ回動したときには、板材係
合ロール８ｂは第３図下方へ押圧されるため、上
記ばね力の調節によつて、板材係合ロール８ｂの
下方への押圧力を調整し、従つて板材係合ロール
８ｂ及びメインロール４と、これらの間に挾持さ
れた板材との間の接触圧を適切に調節できるので
ある。なお、第３図において、３４は、リング３
５を介してロールハウジング５ａに固定されたス
ライドメタルを示している。

次に、レリース装置２１（特に第３図）は、ロ
ール保持体１９の自由端（第３図の左端）のフラ
ンジ部１９ｂの下面に隣接する第１レリースブロ
ツク３７と、その下側にある第２レリースブロツ
ク３８、レリース軸４０とを備えている。第１レ
リースブロツク３７は、第８図に示した第１の偏
心ロツド２４と同様の構成の第２の偏心ロツド３
６の大径中間部に回動可能に嵌合されている。ま
た、偏心ロツド３６の両端小径部３６ａ，３６ｂ
（第５図）はロールハウジング５ａによつて回転
可能に支承され、一端の小径部３６ａがロールハ
ウジング５ａの外側まで突出して、その突出部に
調節ダイヤル３９が設けられている。上記第２レ
リースブロツク３８はレリース軸４０に一体に嵌
着されている。後に詳記する如く、レリース軸４
０は、間欠駆動装置３の入力軸１が連続回転駆動
されたときに所定の揺動回転運動を行うようにな
つている。また、第２レリースブロツク３８の上
端（第３図）には段部３８ａが形成され、この段
部３８ａが第１レリースブロツク３７下端の段部
３７ａに係合している。

レリース装置２１は上記の如く構成されている
もので、調節ダイヤル３９を回動操作して偏心ロ
ツド３６を回転させることによつて、第１レリー
スブロツク３７は上方の作動位置と下方の非作動
位置との間で移動する。しかして、第１レリース
ブロツク３７が第３図の実線位置、即ち作動位置
にあるときにレリース軸４０と一体に第２レリー
スブロツク３８が揺動回転Ａを行うと、その第２
レリースブロツク３８が反時計方向へ回転する間
に段部３８ａが段部３７ａを押圧して、第１レリ
ースブロツク３７を、偏心ロツド３６を中心とし
て時計方向Ｂへ回転させる。従つて第１レリース
ブロツク３７の左方上端部に形成された突起３７
ｂがロール保持体１９のフランジ部１９ｂを調圧
装置２０の押圧力即ちスプリング２９のばね力に
抗して押上げ、それによつてロール保持体１９
を、偏心ロツド２４を中心として第３図の時計方
向へ回転させる。しかしてこのようにロール保持
体１９が時計方向へ回転したときには、板材係合
ロール８ｂは上方へ移動してメインロール４から
離れるために、これらロール間に挾持されていた
板材はレリースされるのである。また、第２レリ
ースブロツク３８が上記の如く反時計方向へ回転
した後、その回転方向を変えて時計方向への回転
が行われると、調圧装置２０の押圧力、即ちスプ
リング２９のばね力によつてロール保持体１９が
偏心ロツド２４を中心として反時計方向へ回転
し、フランジ部１９ｂが突起３７ｂを押下げるた
め、第１レリースブロツク３７は偏心ロツド３６
を中心として反時計方向へ回動して第３図の位置
に戻される。従つて板材は再び板材係合ロール８
ｂとメインロール４との間に挾持される。

また、調節ダイヤル３９を回動させることによ
つて偏心ロツド３６を第３図の位置から反時計方
向へ回転させると、第１レリースブロツク３７
は、偏心ロツド３６の偏心量に応じた量だけ下方
へ移動した非作動位置（この位置が第３図の鎖線
３７′で示されている）にくる。しかしてこのよ
うに第１レリースブロツク３７が下方へ移動した
状態では、第２レリースブロツク３８が反時計方
向へ回動し、段部３８ａが段部３７ａを押圧して
第１レリースブロツク３７を時計方向へ回動させ
ても、第１レリースブロツク３７の突起３７ｂ
は、フランジ部１９ｂに係合する位置までは上昇
しない。従つて、第１レリースブロツク３７が下
方位置に移動した状態では、レリース位置２１に
よる板材のレリースが行われることはない。な
お、上記の如く第１レリースブロツク３７が時計
方向へ回転したときに突起３７ｂをフランジ部１
９ｂに係合させないようにするためには、第１レ
リースブロツク３７の寸法、第１レリースブロツ
ク３７とフランジ部１９ｂとの相対位置、及びレ
リース軸４０の揺動回転量等を適切に設計すれば
よいものである。

図示実施例のロールフイード装置は、間欠駆動
装置３の出力軸２と一体にメインロール４を一方
向へ間欠的に回転させ、その回転に応じてメイン
ロール４とサブロール８との間に挾持された板材
を一方向へ間欠的に移送していくようになつてい
るものであり、この種のロールフイード装置は、
一般に、間欠的に所定量づつ板材を移送してこれ
を順次加工用の金型中に送り込んでいくための装
置等として使用される。しかして、上記加工用金
型には種々型式のものがあり、金型中に板材を正
確に位置決めするために、間欠的な板材の移送と
同期した所定のタイミングで、メインロールとサ
ブロールにより板材に加えていた挾持力を解除す
ることが必要な場合がある。上記レリース装置２
１は、このような場合に適切なタイミングで板材
のレリースを行うために設けられているものであ
る。また、板材のレリースが必要でない場合に
は、調節ダイアル３９を回動させて第１レリース
ブロツク３７を下方の非作動位置３７′（第３
図）に移動させればよい。

図示実施例においては、板材係合ロール８ｂが
薄肉円筒状のロールより構成されている。この板
材係合ロール８ｂを厚肉円筒状ロールとすること
はもちろん可能であるが、このようにした場合に
は、板材係合ロール８ｂとメインロール４との間
を通過した板材７が、第２図の鎖線７′で示す如
く上方へわん曲する恐れがある。しかるに、図示
実施例の如く板材係合ロール８ｂを薄肉円筒状の
ロールより構成すれば、そのロール円筒壁の弾性
が大きくなつて、板材係合ロール８ｂとメインロ
ール４との間を板材が通過する際に板材係合ロー
ル８ｂが弾性変形するために、上記の如き板材の
わん曲が生じないものである。

次に、上記間欠駆動装置３（第１図）は、入力
ユニツト４１と、カム軸４４と、連動装置５０
と、クラツチ装置５１とを備えている。

第１図及び第９図に示したように、上記入力ユ
ニツト４１は、入力軸ハウジング５ｂによつて入
力軸１を支承するとともに、このハウジング５ｂ
内に一対の傘歯車４２，４３を収納した構成にな
つており、上記カム軸４４が、傘歯車４２，４３
を介して入力軸１に連結されている。また、カム
軸４４には第１カム４５、第３カム４６及び第２
カム５３が一体に嵌着され、これらカム４５，４
６及び５３が、それぞれ中間駆動軸４７に一体に
嵌着された第１ターレツト５４、レリース軸４０
に一体に嵌着された第３ターレツト５５、及び後
に詳記するクラツチ装置５１の第２ターレツト５
６を駆動するようになつている。

上記第１ターレツト５４の周縁部には２個の転
動カムフオロワ４７ａが突設され、これらカムフ
オロワ４７ａが第１カム４５のカム面４５ａとこ
ろがり接触している。従つて、カム軸４４と一体
に第１カム４５が一方向へ連続的に回転駆動され
る間に、第１ターレツト５４は、カム面４５ａの
形状に応じた揺動回転運動Ｄを行うようになつて
いる。第３ターレツト５５及び第２ターレツト５
６にも同様の転動カムフオロワ５５ａ及び５６ａ
が設けられ、これらカムフオロワ５５ａ及び５６
ａが、それぞれ第３カム４６のカム面４６ｂ及び
第２カム５３のカム面５３ａところがり接触して
いる。従つて、カム軸４４と一体に第３カム４６
及び第２カム５３が回転する間に、第２ターレツ
ト５５及び第２ターレツト５６は、それぞれカム
面４６ａ及び５３ａの形状に応じた揺動回転Ｅ及
びＦを行う。上記の如く第１ターレツト５４及び
第３ターレツト５５が揺動回転Ｄ及びＥを行つた
ときに、中間駆動軸４７及びレリース軸４０は、
それぞれ第１ターレツト５４及び第３ターレツト
５５と一体に揺動回転を行うのである。なお、第
２ターレツト５６については後に詳記する。ま
た、図中５ｃは、間欠駆動装置３のメインハウジ
ングを示している。

次に、第１，１０及び１１図に示されるよう
に、上記連動装置５０は、中間駆動軸４７に対し
ほゞ直角方向へ延びて（第１１図）一端が中間駆
動軸４７に一体に連結されるとともに内側にスラ
イダ５７を収納した第１揺動アーム５８と、第１
揺動アーム５８と並行して延び一端がクラツチ装
置５１の回動スリーブ５２に連結されている第２
揺動アーム５９と、第２揺動アーム５９の他端と
スライダ５７とを連結する連動棒６０と、第１揺
動アーム５８に装着されたクラウン歯車６１と、
メインハウジング５ｃ（第１図）に回転可能に装
着されかつクラウン歯車６１に係合する平歯車６
２とを備えている。しかして上記クラウン歯車６
１は、第１ターレツト５４と一体に中間駆動軸４
７が揺動回転Ｄしたときに第１揺動アーム５８と
一体に揺動D′可能であるとともに、中間駆動軸
４７の軸線４７′と第１揺動アーム５８の軸線５
８′とを含む面、即ち第１１図の面上で見たとき
に、中間駆動軸の軸線４７′に直交する方向へ延
びる回転軸線６１′のまわりで回転可能になつて
いる。また、上記クラウン歯車６１は、中間駆動
軸の軸線４７′と回転軸線６１′との交点Ｏを中心
とする球状外面上に多数の歯６１″を形成した構
成になつており、各歯６１″が、回転軸線６１′の
方向へ向けて円弧状に延びて、同一方向へ向けて
直線状に延びる平歯車６２の歯６２′に係合して
いる。従つて、クラウン歯車６１が中間駆動軸の
軸線４７′のまわりで揺動D′したときには円弧状
の歯６１″が平歯車の歯６２′に対してその円弧方
向、即ち揺動方向へ移動していく。また、平歯車
６２をその軸線６２″のまわりで回転させたとき
には、クラウン歯車６１は回転軸線６１′のまわ
りで回転するのである。

なお、第１，１０図において、６３は、タイミ
ングベルト６４を介して平歯車６２の回転軸６５
に連結された、平歯車６２の駆動用モータを示し
ている。

第１０，１１図に示したように、クラウン歯車
６１の回転軸６１ａ右端には駆動歯車６６が嵌着
されており、この駆動歯車６６に係合する従動歯
車６７が、第１揺動アーム５８内に設けられたね
じ棒６８の右端と螺合している。また、ねじ棒６
８の左端はスライダ５７に固着されている。従つ
て、モータ６３を駆動して平歯車６２を回転さ
せ、それに応じてクラウン歯車６１を回転軸６１
ａと一体に回転軸線６１′のまわりで回転させる
と、駆動歯車６６を介して従動歯車６７が回転
し、それに応じてねじ棒６８及びスライダ５７が
第１揺動アーム５８の軸線方向へ摺動する。しか
して、このようにしてスライダ５７を摺動させる
ことによつて、第１揺動アーム５８の揺動角に対
する第２揺動アーム５９の揺動角を変化させるこ
とができるのであり、この点については後に詳記
する。なお、第１０，１１図において、６９，７
０はスライダ５７内に設けた固定ピン及びこの固
定ピンに回動可能に嵌合された軸受部材を示して
おり、これら固定ピンと軸受部材とを介してスラ
イダ５７と連動棒６０とが連結されている。ま
た、連動棒６０と第２揺動アーム５９との連結部
の構成も、これと同様になつている。

特に第１２図乃至第１５図に明瞭に示したよう
に、上記クラツチ装置５１は、ニードル７５（第
９，１３図）を介して出力軸２上に回動及び軸線
方向移動可能に嵌挿された上記第２ターレツト５
６と、メインハウジング５ｃにボルト止め７５さ
れるとともに軸受７６を介して出力軸２の一端を
回転可能に支承する固定ブロツク７８とを備えて
いる。しかして上記第２ターレツト５６と固定ブ
ロツク７８とは、その一側部においてロツド７７
及び球継手９０，９０′を介して互に連結される
とともに、他側部においてロツド７７′及び球継
手９１，９１′を介して互に連結されている。従
つて、第２カム５３（特に第９図）の回転に応じ
て第２ターレツト５６が揺動回転Ｆする間に、こ
の第２ターレツト５６は、第１４図及び第１５図
に矢印Ｘで示したように出力軸２の軸線方向へも
移動するのである。

第１２図及び第１３図に示したように、上記出
力軸２上の、第２ターレツト５６の左右両側位置
には、それぞれ第１摺動体７９及び第２摺動体８
０が、出力軸２の軸線方向へ摺動自在に嵌装され
ている。また、第１摺動体７９の左方位置及び第
２摺動体８０の右方位置のそれぞれに、出力軸２
と一体になつた第１ロツク部材８１及び第２ロツ
ク部材８２が設けられている。第１ロツク部材８
１は、第１摺動体７９の左方部分を包囲する環状
の弾性フランジ部８１′を有しており、この弾性
フランジ部８１′と第１摺動体７９の左方部分と
の間に、スプリング８３が装着されている。同様
に、第２ロツク部材８２は、第２摺動体８０の右
方部分を包囲する環状の弾性フランジ部８２′を
有し、弾性フランジ部８２′と第２摺動体８０の
右方部分との間にスプリング８４が装着されてい
る。また、軸受８５，８６を介して出力軸２に嵌
装された回動スリーブ５２が第１ロツク部材８１
の弾性フランジ部８１′を包囲する一方、メイン
ハウジンング５ｃに嵌着された固定スリーブ８７
が第２ロツク部材８２の弾性フランジ部８２′を
包囲している。なお上記回動スリーブ５２は、既
述の連動装置５０の第２揺動アーム５９に連結さ
れているものである。

第１２図及び第１３図において、８８及び８９
及び９４は、それぞれ締付けナツト、オイルシー
ル及び止めクリツプを示している。また、第１摺
動体７９と第２ターレツト５６とは多数のニード
ルを組込んだ軸受９２ａを介して相対回転可能に
当接し、第２摺動体８０と第２ターレツト５６と
も、同様の軸受９２ｂを介して相対回転可能に当
接している。

上記スプリング８３及び８４は、第１６図及び
第１７図に示したようなエキスパンシヨンスプリ
ング９３を複数枚直列に積重ねた構成のものにな
つている。即ちこのエキスパンシヨンスプリング
９３は、切頭円錐形状をなす環状のばね板材の外
周縁部に多数の切欠き９３ａを形成したもので、
その内周縁部９３ｂ附近を矢印Ｙ方向へ押圧した
ときに半径方向へ弾性的に膨張するようになつて
いる。第１２図及び第１３図より明らかなよう
に、スプリング８３を構成する各エキスパンシヨ
ンスプリング９３は、その内周縁部が外周縁部よ
り右方（第１２，１３図）にくるようにして互に
積重ねられており、一方スプリング８４を構成す
る各エキスパンシヨンスプリング９３は、内周縁
部が外周縁部より左方（第１２，１３図）にくる
ようにして互に積重ねられている。

上記クラツチ装置５１は、第２揺動アーム５９
と出力軸２との間での動力の伝達、遮断を行うよ
うになつており、第１２図は第２揺動アーム５９
と出力軸２とが連結された状態を示している。即
ち、第１２図の状態では、第２ターレツト５６、
第１摺動体７９及び第２摺動体８０が左方へ移動
してスプリング８３を半径方向外方へ膨張させ、
このスプリング８３が第１ロツク部材８１の弾性
フランジ部８１′を半径外方へ変形させることに
よつて、その弾性フランジ部を回動スリーブ５２
の内周面の摩擦係合させている。また、スプリン
グ８４は半径内方へ収縮した状態にあるため、第
２ロツク部材８２の弾性フランジ部８２′と固定
スリーブ８７とは離れている。従つて、第２揺動
アーム５９の揺動連動は、回動スリーブ５２及び
弾性フランジ部８１′を介して出力軸２に伝達さ
れる。即ち、第１２図の状態では第２揺動アーム
５９の揺動に応じて、回動スリーブ５２、第１ロ
ツク部材８１、スプリング８３、第１摺動体７
９、第２摺動体８０、スプリング８４及び第２ロ
ツク部材８２等が入力軸２と一体に回転するので
ある。

また、第１２図の状態から第２ターレツト５６
の揺動回転Ｆ（特に第１４，１５）しつつ出力軸
２上で第１２図の右方へ移動し、それに応じて第
１及び第２摺動体７９，８０等が出力軸２上を右
方へ移動すると、第１３図の状態になる。この第
１３図の状態では、第１及び第２摺動体７９，８
０の上記移動によつてスプリング８３が半径内方
へ収縮して弾性フランジ部８１′を回動スリーブ
５２から離す一方、スプリング８４が半径外方へ
膨張して弾性フランジ部８２′を弾性変形させ、
これを固定スリーブ８７に摩擦接触させている。
従つて第２揺動アーム５９が揺動したときに、こ
れと一体になつた回動スリーブ５２は出力軸２上
で空転し、回動スリーブ５２の回転が出力軸２に
伝えられることはない。また、出力軸２は弾性フ
ランジ部８２′を介して固定スリーブ８７に連結
されるため、確実に静止するものである。

間欠駆動装置３は上記の構成のものであつて、
入力軸１を回転駆動することによつてカム軸４４
及びこれと一体になつた第１カム４５を連続的に
回転させると、これに応じて第１ターレツト５４
及び中間駆動軸４７が揺動回転し、中間駆動軸４
７に嵌着された第１揺動アーム５８が揺動運動を
行う（第１，１０，１１図）。また、第１揺動ア
ーム５８の揺動運動は連動棒６０を介して第２揺
動アーム５９に伝達され、第２揺動アーム５９と
一体になつた回動スリーブ５２（第１，１２，１
３図）が揺動回転を行う。また、上記入力軸１と
一体に第２カム４６及び第２カム５３が回転し、
これに応じて第３ターレツト５５及び第２ターレ
ツト５６が揺動回転を行う。しかして、上記第２
ターレツトの揺動回転に応じて、クラツチ装置５
１の状態が第１２図の状態と第１３図の状態との
間で移動するのである。

既述の如く、第１２図の状態では回動スリーブ
５２と一体に出力軸２が回転する一方、第１３図
の状態では回動スリーブ５２が回転しても出力軸
２は静止状態に保たれている。従つて、中間駆動
軸４７の回転に応じて従動軸回動スリーブ５２が
一方向へ回転するときにクラツチ装置５１が第１
２図の状態にあり、一方回動スリーブ５２が他方
向へ回転するときにクラツチ装置５１が第１３図
の状態になるように設定しておくことによつて、
出力軸２に一方向への間欠回転を行わせることが
できる。すなわち、回動スリーブ５２が上記一方
向への回転を終えてから上記他方向への回転を開
始するまでの間、および上記他方向への回転を終
えてから上記一方向への回転を開始するまでの
間、即ち回動スリーブ５２の揺動回転ストローク
の両端位置において回動スリーブ５２が小期間静
止するように構成し、その静止期間中に第２ター
レツト５６が作動して第１２図の状態と第１３図
の状態との間の切換えを行うように設定しておけ
ばよいのである。このような設定は、第１カム５
４と第２カム５６との相対的形状等を適切に設計
することによつて容易に行えるものである。

なお、上記第３カム５５の揺動回転はレリース
装置２１（特に第３図参照）のレリース軸４０に
伝えられ、このレリース軸の揺動回転に応じて、
既述の如く第１の偏心ロツド２４上でのロール保
持体１９の回動が制御される。

また、上記間欠駆動装置においては、スライダ
５７（第１０図及び第１１図）を第１揺動アーム
５８内で該第１揺動アーム５８の軸線５８′方向
へ摺動させることによつて、第１揺動アーム５８
の揺動角に対する第２揺動アーム５９の揺動角を
容易に変化させることができる。第１１図より明
らから如く、第１揺動アーム５８は中間駆動軸４
７の中心軸線４７′を中心として揺動し、この中
心軸線の位置が第１０図の点Ｏに相当している。
しかして、スライダ５７が摺動した場合には、第
１揺動アーム５８と連動棒６０との連結点Ｐ（第
１０図）と上記点Ｏとの距離Ｑが変化し、上記軸
線５８′に対する連動棒６０の角度θが変化す
る。従つて、第１揺動アーム５８が所定角度揺動
したときの第２揺動アーム５９の揺動角が変化
し、それに応じて回動スリーブ５２及び出力軸２
の回転角も変化するのである。

上記スライダ５７の摺動は、モータ６３によつ
て平歯車６２及びこれに係合するクラウン歯車６
１を回転させ、一対の歯車６６及び６７を介して
ねじ棒６８を第１揺動アーム５８の軸線５８′方
向へ移動させることにより生じることは既述の通
りである。また、第１カム４５の回転状態に応じ
て中間駆動軸４７が揺動回転するときには中間駆
動軸４７と一体に第１揺動アーム５８及びクラウ
ン歯車６１も揺動するが、この揺動時にクラウン
歯車６１の歯が平歯車６２の歯に対して揺動方向
へ円滑に移動していくために、クラウン歯車６１
と平歯車６２との係合によつて第１揺動体５８の
揺動が妨げられないことも、既述の通りである。
なお、上記モータ６３に代えて手動ハンドルを設
け、スライダの摺動量を手動調節する構成にする
ことはもちろん可能である。

本発明のロールフイード装置は上記の構成のも
のであつて、間欠駆動装置３の入力軸１を連続的
に回転駆動して出力軸２を間欠的に一方向へ回転
させ、この出力軸と一体にメインロール４を間欠
回転させることによつて、メインロール４とサブ
ロール８との間に挾持された板材７を間欠的に移
送していくようになつている。しかして本発明に
おいては、サブロール８が回転伝達ロール８ａと
板材係合ロール８ｂとを有し、第１調節装置１３
によつて偏心フランジ１０を回転させるという極
めて簡単なことによつて回転伝達ロール８ａを適
切な圧力でメインロールに接触させ、メインロー
ル４からサブロール８への回転力の伝達を好適に
行わせることができる。また、第２調節装置１８
のロール保持体１９を移動させて板材係合ロール
８ｂをメインロール４に離接させることによつ
て、各種板厚の板材を両ロール間に適切な圧力で
挾持して精度よく移送することができるととも
に、両ロールへの板材の供給及び両ロールからの
板材の取出し作業を容易に行える利点がある。

また、上記第２調節装置１８が第２，３図に特
に明瞭に示されているような偏心ロツド２４及び
調圧装置２０を備える構成にすれば、上記したロ
ール保持体１９を移動させる操作、及び板材に加
えられる挾持力の調節等をさらに良好かつ容易に
行うことができる。さらに、レリース軸４０、第
１レリースブロツク３７、第２レリースブロツク
３８等を有する既述のレリース装置２１を備える
構成にすれば、間欠的な板材の移送と同期した適
切なタイミングで、板材に加えられていた挾持力
を解除することが可能になるという既述の利点が
得られる。

また、図示実施例の如くカムとターレツトとを
組込んだ間欠駆動装置３を使用すれば、該間欠駆
動装置の出力軸２に高精度の間欠回転を行わせ
て、この間欠回転をメインロール４に伝えること
ができる。この構成は、滑りを生じる恐れがある
伝動装置、或いはバツクラツシユに起因する作動
時のがたつきを生じる恐れがある多数の歯車を組
込んだ間欠駆動装置を使用した場合等に比して、
作動精度の点で極めて有利である。また、既述の
説明より明らかな如く、メインロール４から回転
伝達ロール８ａへの回転力の伝達、及びメインロ
ール４と板材係合ロール８ｂとの間での板材の移
送等は全て摩擦力を利用したものになつており、
これらロールによる板材の送りは極めて正確に行
われる。従つて、メインロール４、サブロール８
及び第１、第２調節装置１３，１８等を含むロー
ル機構と上記の如き間欠駆動装置３とを組合せて
使用すれば、ロールフイード装置全体の作動精度
は極めて良好になる。

更に、上記間欠駆動装置３の連動装置５０は、
既述の如くスライダ５７を軸線５８′（第１０，
１１図）方向へ摺動させることによつて第１揺動
アーム５８（特に第１０図参照）に対する第２揺
動アーム５９の回転角を変化させ、それによつて
出力軸２の運動形式を変化させることができる利
点がある。このことは、特に本発明のロールフイ
ード装置を多品種多量生産或いは多品種小量生産
用の自動製造機に組込んで使用する場合に有利な
ものにしている。すなわち、間欠的に一方向へ回
転する出力軸２の一回の回転角を変化させること
によつて該出力軸２と一体になつたメインロール
４の一回の回転角を変化させれば、両ロール４，
８によつて移送される板材の一回の移送量が変化
する。従つて、製造すべき製品の種類を変える場
合に上記板材の移送量を変えることによつて、こ
の板材を、異なる工作機械を配置した異なる作業
位置へ移送することが可能になるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のロールフイード装置の
全体構造を示す縦断面説明図、第２図は上記ロー
ルフイード装置におけるメインロール及びサブロ
ールの附近の構造を示す斜視図、第３図は第１図
の−矢視図、第４図は第１図の−矢視
図、第５図から第７図は、それぞれ第３図の−
、−及び−矢視図、第８図は偏心ロツ
ドを示す斜視図、第９図は間欠駆動装置の入力ユ
ニツト、カム及びターレツトの配列を示す図、第
１０図は連動装置の構造を示す側面説明図、第１
１図は第１０図のXI−XI斜視図、第１２図はクラ
ツチ装置が第２揺動アームと出力軸とを連結して
いる状態を示す説明図、第１３図はクラツチ装置
が第２揺動アームと出力軸とを離している状態を
示す説明図、第１４図及び第１５図は上記クラツ
チ装置における固定ブロツクと第２ターレツトと
の関係を説明する斜視図、第１６図はエキスパン
シヨンスプリングの平面図、第１７図は同じくそ
の側面図である。 １……入力軸、２……出力軸、３……間欠駆動
装置、４……メインロール、５ａ……ロールハウ
ジング、６……サブロール軸、７……板材、８…
…サブロール、８ａ……回転伝達ロール、８ｂ…
…板材係合ロール、１０……偏心フランジ、１３
……第１調節装置、１８……第２調節装置、１９
……ロール保持体、２０……調圧装置、２１……
レリース装置、２４，３６……偏心ロツド、３７
……第１レリースブロツク、３８……第２レリー
スブロツク、４０……レリース軸、４４……カム
軸、４５……第１カム、４６……第３カム、５０
……連動装置、５１……クラツチ装置、５２……
回動スリーブ、５３……第２カム、５４……第１
ターレツト、５５……第３ターレツト、５６……
第２ターレツト、５８……第１揺動アーム、５９
……第２揺動アーム、７８……固定ブロツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入力軸の連続回転運動を出力軸の間欠的な一
   方向への回転運動に変換する間欠駆動装置と、出
   力軸に一体に嵌着されたメインロールと、出力軸
   とほぼ平行に延びロールハウジングによつて回転
   可能に支承されているサブロール軸と、サブロー
   ル軸上に支持され、メインロールと協働して板材
   を挾持移送するサブロールとを備えたロールフイ
   ード装置において、上記サブロール軸が偏心フラ
   ンジを介してロールハウジング内に回転可能に支
   承されるとともに、上記サブロールが、該サブロ
   ールの軸線方向の一端に位置してサブロール軸に
   一体に嵌着され、外周面においてメインロールと
   ころがり接触する回転伝達ロールと、サブロール
   軸を包囲し、メインロールに離接する方向へ移動
   し得るように回転伝達ロールによつて支持されて
   いる円筒状の板材係合ロールとを備えており、さ
   らに、上記偏心フランジに連結され、その偏心フ
   ランジを回転させてサブロール軸を出力軸に対し
   離接する方向へ移動させることによつて回転伝達
   ロールとメインロールとの接触圧を調節する第１
   調節装置と、板材係合ロールの外周部に嵌装され
   てその板材係合ロールを回転可能に保持し、板材
   係合ロールと一体に移動して該板材係合ロールを
   メインロールに離接させ得るようにロールハウジ
   ング内に移動可能に支承されているロール保持体
   を備えた第２調節装置とが設けられていることを
   特徴とするロールフイード装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のロールフイード
   装置において、上記板材係合ロールが薄肉円筒状
   のロールより構成されていることを特徴とするロ
   ールフイード装置。 ３ 特許請求の範囲第１項又は第２項記載のロー
   ルフイード装置において、上記第２調節装置が、
   ロールハウジングによつて回動可能に支承されて
   いる小径両端部、及び小径両端部に対し偏心関係
   にある大径中間部を有する偏心ロツドを備え、上
   記ロール保持体の一端を上記大径中間部に相対回
   動可能に嵌合させることによつて、偏心ロツドを
   回動させたときに、板材係合ロールをメインロー
   ルに離接させるようなロール保持体の移動を生じ
   るとともに、偏心ロツド上でロール保持体が回動
   したときにその回動に応じて板材係合ロールがメ
   インロールに離接する方向へ移動するように構成
   し、さらに、上記第２調節装置が、板材係合ロー
   ルをメインロールに接近させる方向へ向けてロー
   ル保持体を押圧するスプリング、及びそのスプリ
   ングのばね力調節装置を有する調圧装置を備えて
   いることを特徴とするロールフイード装置。 ４ 特許請求の範囲第１項から第３項までの任意
   の１項に記載のロールフイード装置において、上
   記間欠駆動装置が、入力軸に作動的に連結された
   カム軸上に嵌着されて回転駆動される第１カム
   と、出力軸と平行に延びる中間駆動軸上に嵌着さ
   れ第１カムの回転に応じて揺動回転を行う第１タ
   ーレツトと、出力軸上に嵌装された回動スリーブ
   と、上記中間駆動軸と回動スリーブとを連結する
   連動装置と、上記回動スリーブと出力軸とを作動
   的に分離可能に連結するクラツチ装置とを備える
   とともに、上記クラツチ装置が、出力軸線上の回
   動スリーブから隔てられた位置において出力軸を
   支承する固定スリーブと、カム軸上に一体に嵌着
   された第２カムと、出力軸上の、回動スリーブと
   固定スリーブとの間の位置に嵌装され、回動スリ
   ーブがその揺動回転ストロークの一端及び他端位
   置にあるときに一方向及び他方向へ回転するよう
   なタイミングで出力軸上で揺動回転を行うように
   第２カムによつて駆動されるとともに、その一方
   向及び他方向への回転時にそれぞれ回動スリーブ
   及び固定スリーブの方向へ向けて出力軸上で所定
   量摺動する第２ターレツトと、出力軸に一体に固
   定され、それぞれが回動スリーブ及び固定スリー
   ブの内周面に対向する弾性フランジ部を有してい
   る第１及び第２ロツク部材と、それぞれが出力軸
   上の、第２ターレツトの両側面に隣接する位置
   に、出力軸に対して相対回転不能に嵌装され、出
   力軸上で第２ターレツトと一体に摺動可能になつ
   た第１及び第２摺動体と、第１摺動体と第１ロツ
   ク部材の弾性フランジ部との間、及び第２摺動体
   と第２ロツク部材の弾性フランジ部との間に装着
   されたエキスパンシヨンスプリングを有し、出力
   軸上で第２ターレツトが回動スリーブへ向う方向
   へ摺動したときに第１ロツク部材の弾性フランジ
   部を回動スリーブ内周面に圧接させ、同時に第２
   ロツク部材の弾性フランジ部を固定スリーブから
   離すことによつて回動スリーブと出力軸とを一体
   回転可能に連結し、一方出力軸上で第２ターレツ
   トが固定スリーブへ向う方向へ摺動したときに第
   １ロツク部材の弾性フランジ部を回動スリーブか
   ら離して出力軸に対する回動スリーブの回転を可
   能にし、同時に第２ロツク部材の弾性フランジ部
   を固定スリーブの内周面に圧接させることによつ
   て出力軸を固定スリーブに回転不能に固定する構
   成になつたスプリング装置とを備えることを特徴
   とするロールフイード装置。 ５ 特許請求の範囲第４項記載ののロールフイー
   ド装置において、上記連動装置が、一端において
   中間駆動軸に一体に連結され中間駆動軸に対しほ
   ぼ直角方向へ延びるとともに、内部にスライダを
   軸線方向摺動可能に収納した第１揺動アームと、
   一端において回動スリーブに一体に連結され第１
   揺動アームと並行して延びる第２揺動アームと、
   第２揺動アームの他端と上記スライダとを連結す
   る連動棒と、中間駆動軸の軸線のまわりで第１揺
   動アームと一体に揺動可能であるとともに、第１
   揺動アームの軸線と中間駆動軸の軸線とを含む面
   内で見たときに中間駆動軸の軸線と直交する回転
   軸線のまわりで回転可能になるように第１揺動ア
   ームに装着されたクラウン歯車と、上記クラウン
   歯車に係合する平歯車とを備え、上記クラウン歯
   車とスライダとを作動的に連結して、平歯車の回
   転に応じたクラウン歯車の回転時にスライダの上
   記摺動を生じる構成にするとともに、該クラウン
   歯車を、中間駆動軸の軸線と上記回転軸線との交
   点を中心とする球状外面上に該回転軸線の方向へ
   円弧状に延びる多数の歯を形成した構成にするこ
   とによつて、該クラウン歯車の揺動時に上記平歯
   車の歯に対して上記円弧状の歯がその円弧方向へ
   移動していくよう構成したことを特徴とするロー
   ルフイード装置。 ６ 入力軸の連続回転運動を出力軸の間欠的な一
   方向への回転運動に変換する間欠駆動装置と、出
   力軸に一体に嵌着されたメインロールと、出力軸
   とほぼ平行に延びロールハウジングによつて回転
   可能に支承されているサブロール軸と、サブロー
   ル軸上に支持され、メインロールと協働して板材
   を挾持移送するサブロールとを備えたロールフイ
   ード装置において、上記サブロール軸が偏心フラ
   ンジを介してロールハウジング内に回転可能に支
   承されるとともに、上記サブロールが、該サブロ
   ールの軸線方向の一端に位置してサブロール軸に
   一体に嵌着され、外周面においてメインロールと
   ころがり接触する回転伝達ロールと、サブロール
   軸を包囲し、メインロールに離接する方向へ移動
   し得るように回転伝達ロールによつて支持されて
   いる円筒状の板材係合ロールとを備えており、さ
   らに、上記偏心フランジに連結され、その偏心フ
   ランジを回転させてサブロール軸を出力軸に対し
   離接する方向へ移動させることによつて回転伝達
   ロールとメインロールとの接触圧を調節する第１
   調節装置と、板材係合ロールの外周部に嵌装され
   てその板材係合ロールを回転可能に保持し、板材
   係合ロールと一体に移動して該板材係合ロールを
   メインロールに離接させ得るようにロールハウジ
   ング内に移動可能に支承されているロール保持体
   を備えた第２調節装置とが設けられており、上記
   第２調節装置が、ロールハウジングによつて回動
   可能に支承されている小径両端部及び小径両端部
   に対し偏心関係にある大径中間部を有する第１の
   偏心ロツドを備え、上記ロール保持体の一端を上
   記大径中間部に相対回動可能に嵌合させることに
   よつて、第１の偏心ロツドをロール保持体に対し
   て回動させたときに、板材係合ロールをメインロ
   ールに離接させるようなロール保持体の移動を生
   じるとともに、第１の偏心ロツド上でロール保持
   体が回動したときにその回動に応じて板材係合ロ
   ールがメインロールに離接する方向へ移動するよ
   う構成し、さらに、上記第２調節装置が、板材係
   合ロールをメインロールに接近させる方向へ向け
   てロール保持体を押圧するスプリング、及びその
   スプリングのばね力調節装置を有する調圧装置を
   備えるとともに、板材係合ロールをメインロール
   から離す方向へ向けてロール保持体を回動させる
   ことによつてこれらロールが板材に加えていた挾
   持力を解放するレリース装置が設けられ、このレ
   リース装置が、間欠駆動装置の入力軸の連続回転
   運動に応じた所定の揺動回転運動を行うレリース
   軸と、ロールハウジングによつて回動可能に支承
   されている小径両端部及び小径両端部に対し偏心
   関係にある大径中間部を有する第２の偏心ロツド
   と、ロール保持体の上記一端の反対側にある自由
   端附近に位置していて第２の偏心ロツドの大径中
   間部に相対回動可能に嵌合し、第２の偏心ロツド
   の回動に応じてロール保持体の上記自由端に近接
   した作動位置とその自由端から離れた非作動位置
   との間で移動するようになつている第１レリース
   ブロツクと、上記レリース軸に嵌着されて第１レ
   リースブロツクに係合し、レリース軸と一体に揺
   動回転するようになつている第２レリースブロツ
   クとを備え、上記第１レリースブロツク、第２レ
   リースブロツク、ロール保持体及びスプリングの
   相対的配列が、第１レリースブロツクが作動位置
   にある状態で第２レリースブロツクが一方向へ回
   転したときに該第２レリースブロツクが第１レリ
   ースブロツクを第２の偏心ロツド上で一方向へ回
   動させ、その回動によつて第１レリースブロツク
   がロール保持体の上記自由端を上記スプリングの
   ばね力に抗する方向へ押圧することによつて、ロ
   ール保持体を、板材係合ロールをメインロールか
   ら離す方向へ向けて第１の偏心ロツド上で回動さ
   せる一方、第２レリースブロツクが逆方向へ回転
   したときにロール保持体の上記自由端に加えられ
   ていた押圧力が解除され、上記スプリングのばね
   力によつてロール保持体及び第１レリースブロツ
   クが逆方向へ回動させられるようなものになつて
   いることを特徴とするロールフイード装置。 ７ 特許請求の範囲第６項記載のロールフイード
   装置において、上記間欠駆動装置が、入力軸に作
   動的に連結されたカム軸上に嵌着されて回転駆動
   される第１カムと、出力軸と平行に延びる中間駆
   動軸上に嵌着され第１カムの回転に応じて揺動回
   転を行う第１ターレツトと、出力軸上に嵌装され
   た回動スリーブと、上記中間駆動軸と回動スリー
   ブとを連結する連動装置と、上記回動スリーブと
   出力軸とを作動的に分離可能に連結するクラツチ
   装置とを備えるとともに、上記クラツチ装置が、
   出力軸線上の回動スリーブから隔てられた位置に
   おいて出力軸を支承する固定スリーブと、カム軸
   上に一体に嵌着された第２カムと、出力軸上の、
   回動スリーブと固定スリーブとの間の位置に嵌装
   され、回動スリーブがその揺動回転ストロークの
   一端及び他端位置にあるときに一方向及び他方向
   へ回転するようなタイミングで出力軸上で揺動回
   転を行うように第２カムによつて駆動されるとと
   もに、その一方向及び他方向への回転時にそれぞ
   れ回動スリーブ及び固定スリーブの方向へ向けて
   出力軸上で所定量摺動する第２ターレツトと、出
   力軸に一体に固定され、それぞれが回動スリーブ
   及び固定スリーブの内周面に対向する弾性フラン
   ジ部を有している第１及び第２ロツク部材と、そ
   れぞれが出力軸上の、第２ターレツトの両側面に
   隣接する位置に、出力軸に対して相対回転不能に
   嵌装され、出力軸上で第２ターレツトと一体に摺
   動可能になつた第１及び第２摺動体と、第１摺動
   体と第１ロツク部材の弾性フランジ部との間、及
   び第２摺動体と第２ロツク部材の弾性フランジ部
   との間に装着されたエキスパンシヨンスプリング
   を有し、出力軸上で第２ターレツトが回動スリー
   ブへ向う方向へ摺動したときに第１ロツク部材の
   弾性フランジ部を回動スリーブ内周面に圧接さ
   せ、同時に第２ロツク部材の弾性フランジ部を固
   定スリーブから離すことによつて回動スリーブと
   出力軸とを一体回転可能に連結し、一方出力軸上
   で第２ターレツトが固定スリーブへ向う方向へ摺
   動したときに第１ロツク部材の弾性フランジ部を
   回動スリーブから離して出力軸に対する回動スリ
   ーブの回転を可能にし、同時に第２ロツク部材の
   弾性フランジ部を固定スリーブの内周面に圧接さ
   せることによつて出力軸を固定スリーブに回転不
   能に固定する構成になつたスプリング装置とを備
   えることを特徴とするロールフイード装置。 ８ 特許請求の範囲第７項記載のロールフイード
   装置において、上記連動装置が、一端において中
   間駆動軸に一体に連結され中間駆動軸に対しほぼ
   直角方向へ延びるとともに、内部にスライダを軸
   線方向摺動可能に収納した第１揺動アームと、一
   端において回動スリーブに一体に連結され第１揺
   動アームと並行して延びる第２揺動アームと、第
   ２揺動アームの他端と上記スライダとを連結する
   連動棒と、中間駆動軸の軸線のまわりで第１揺動
   アームと一体に揺動可能であるとともに、第１揺
   動アームの軸線と中間駆動軸の軸線とを含む面内
   で見たときに中間駆動軸の軸線と直交する回転軸
   線のまわりで回転可能になるように第１揺動アー
   ムに装着されたクラウン歯車と、上記クラウン歯
   車に係合する平歯車とを備え、上記クラウン歯車
   とスライダとを作動的に連結して、平歯車の回転
   に応じたクラウン歯車の回転時にスライダの上記
   摺動を生じる構成にするとともに、該クラウン歯
   車を、中間駆動軸の軸線と上記回転軸線との交点
   を中心とする球状外面上に該回転軸線の方向へ円
   弧状に延びる多数の歯を形成した構成にすること
   によつて、該クラウン歯車の揺動時に上記平歯車
   の歯に対して上記円弧状の歯がその円弧方向へ移
   動していくように構成したことを特徴とするロー
   ルフイード装置。