JPS6132218B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、それぞれ所定のサイズのシート、例
えば紙が積層され選択して使用される複数のシー
ト載置台、例えば給紙台を備えたシート給送装置
における給送制御装置に関する。

上記のように複数の給紙台を備えた給紙装置と
して特開昭52−113808号公報＝特公昭61−3731号
公報に記載されたものがある。この給紙装置にお
いては、複数の給紙台（すなわち給紙系統）に重
みづけを行ない、給紙に際していずれかの給紙台
を選択する場合には、重みの高い給紙台から順に
選択を行なつている。

ところがこの装置では、単に重みづけの順に従
つて給紙台が選択されるだけであつて、それらの
給紙台に積載されている紙の状況は一切考慮に入
れられない。従つて、比較的多数枚の複写作業を
行なおうとする時、当初選択された給紙台上にほ
んの数枚程度の紙しか積載されていないと、その
枚数分だけの複写作業が終わるわずかな時間経過
後に、複写作業を中断せざるを得ないことがあ
る。

この場合、次に選択される給紙台に同一サイズ
の紙を積載しておいて、上述の如くわずかな時間
経過後に１つの給紙台上の紙がなくなつても、次
の給紙台から同一サイズ紙を引き続いて給紙する
こともできる。しかし一般に、給紙台上の紙が少
数枚の時には給紙装置において紙の重送、ジヤム
等が発生し易く、給紙が不安定となり易い。よつ
て、給紙台の切替によつて多数枚の連続給紙を行
なおうとしても、実質的には給紙不安定に起因し
て複写作業を中断せざるを得ないことが多い。

本発明は上記の点に鑑み、常にできる限り多く
のシートを確実且つ円滑に連続給送することを可
能にするシート給送制御装置を提供することを目
的とする。

この目的は、各シート載置台上に積層したシー
トの積層高さを検知する第１検知手段と、この第
１検知手段の出力を記憶する記憶手段と、この記
憶手段に記憶されたシートの積層高さ情報に基づ
いて、複数のシート載置台のうちシートを多く積
載しているシート載置台を選択する制御手段とを
設けることによつて達成される。

以下、本発明を実施例により説明する。

第１図は本発明が適用される複写機などの複数
のシート載置台、例えば給紙台の概略構成図であ
り、この図は複写機の場合で給紙台が３台ある場
合を示したものである。

第１図において、１，２および３は第１の、第
２のおよび第３の給紙台を、４は両面トレイをそ
れぞれ示している。両面トレイ４は表裏両面の複
写を行う場合の給排紙台である。

第１の、第２のおよび第３の給紙台には同一の
または異なつたサイズのシート、例えば転写紙１
６が積層してある。

一方５は感光体ドラムであり、感光体ドラム５
上の静電顕像を転写する転写チヤージヤ部と感光
体ドラム５との間に給紙台上の転写紙１６を搬送
するために、呼び出しローラ６―１，６―２およ
び６―３、分離ローラ対７―１および７―２，７
―３および７―４，７―５および７―６，７―７
および７―８、送り出しローラ対８―１，８―
２，８―３および８―４、斜向ローラ９および１
０、レジストローラ１１がこの順序で配設してお
り、今もし選択された給紙台が第２の給紙台２と
すれば、呼び出しローラ６―２が回転して第２の
給紙台の転写紙が順次一枚づつ呼び出しローラ６
―２により引き出されて分離ローラ対７―３およ
び７―４の間を通り、送り出しローラ８―２，８
―１、斜向ローラ９および１０、レジストローラ
１１により搬送されて転写チヤージヤ部に搬送さ
れる。

また転写チヤージヤ部で静電顕像が転写された
転写紙は搬送ベルト１２により搬送されて、さら
に定着ローラ１３を通つて定着され排紙ユニツト
１４に排紙される。なお両面転写を行う場合には
両面トレイ４に排紙され、再び前記と同様に転
写、定着を経たのち排紙ユニツト１４に排紙され
る。１５は排紙トレイである。

一方、第１の給紙台を例にとつて説明すれば第
２図に示す如く第１の給紙台１を駆動するモータ
１７が設けており、モータ１７にて駆動される給
紙台昇降用ベルト２０により給紙台１が昇降する
ように構成する。また、たとえば送り出しローラ
軸を中心として揺動自在に設けたアーム２３の他
端に検知金具２６を固着し、検知金具２６の一端
は給紙台１上の転写紙１６の最上部表面に当接
し、他端は転写紙の最上部の位置検出用マイクロ
スイツチ２９に対向し、転写紙１６の最上部の表
面が呼び出しローラ６―１と圧接するとき検知金
具２６の他端が高さ検知用マイクロスイツチ２９
に当つて、高さ検知用マイクロスイツチ２９がオ
ン状態になるようになつている。そこでモータ１
７による昇降によつて給紙台１は給紙台１上の転
写紙１６の最上部が呼び出しローラ６―１と圧接
するように維持される。

また給紙台１にはアクチユエータ３２が固着し
ており、給紙台１上の転写紙の減少により給紙台
１が上昇したときアクチユエータ３２に当接しオ
ン状態となる第１検知手段としての用紙積層量の
検知用マイクロスイツチ３５，３８および４１が
設けてある。給紙台１に転写紙が最高規定量積層
されている第２図の場合は検知用マイクロスイツ
チ３５がオン状態となり、複写が進み、給紙台１
が上昇して給紙台１上の転写紙１６が前記最高規
定量のほぼ1/2になつたときの給紙台１の位置に
おいて検知用マイクロスイツチ３８がオン状態と
なる。

また、さらに複写が進み給紙台１が上昇して給
紙台１上の転写紙１６が残余枚数が所定数となつ
たときの給紙台１の位置において検知用マイクロ
スイツチ４１がオン状態となる。このように、こ
のマイクロスイツチ４１は、用紙積層量を検知す
るという第１検知手段としての機能を果すと共
に、紙が所定残余数まで減少したことを検知する
という第３検知手段として作用する。

さらに検知金具２６には、転写紙１６の有無を
検知する第２検知手段としての転写紙検知センサ
ー４４が固着してある。

転写紙検知センサー４４は一対の発光ダイオー
ドおよびフオトトランジスタとからなり、発光ダ
イオードからの光が転写紙１６により反射し、こ
の反射光をフオトトランジスタにより受光して転
写紙１６が給紙台１上に存在することを検知す
る。給紙台１の表面には発光ダイオードからの光
を吸収する塗料が塗布してあり、転写紙１６が無
くなると発光ダイオードからの光は給紙台１の表
面で吸収されて、フオトトランジスタへ入射する
光は減少してフオトトランジスタは感応せず転写
紙１６の無いことが検知される。

なお以上は第１の給紙台１を例にとつて説明し
たが、第２および第３の給紙台２および３につい
ても同様で第２図において（ ）内に示した各々
のモータ、センサ、マイクロスイツチが設けられ
ている。

つぎに上記の各々の検知信号を用いてマイクロ
コンピユータシステムで給紙制御を行う場合につ
いて説明する。このマイクロコンピユータシステ
ムが、転写紙の給送の制御を行なうための制御手
段として作用する。

第３図はマイクロコンピユータシステムのブロ
ツク図である。このシステムはセントラルプロセ
スユニツト（以下CPUと記す。）４７、読出し専
用記憶装置（以下、ROMと記す。）４８、読出し
書き込み可能な記憶装置（以下、RAMと記す。）
４９、と入出力インターフエースアダプタ（以
下、IOAと記す。）５０，５１および５２とから
なつている。５３はシステムバスラインである。

CPU４７はROM４８に書き込まれたプログラ
ムをクロツクパルスに同期して遂次読出して実行
する。IOA５０，５１および５２を通して入力さ
れる信号はRAM４９またはCPU４７のレジスタ
に入力され、一方のオペランドとして演算、処理
される。

いまIOA５０としてRAM４９とIOA５０とが
一体となつたデバイスを用いた例としてたとえば
インテル社の8155を使用した場合のIOA５０への
入力信号を第４図に示す。前記8155のデバイスは
コマンドステイタスレジスタに必要なデータを入
力することによつてポートＡ，ＢおよびＣを制御
することができる。

いま第３図においてはIOA５０へ入力される信
号は第１の、第２のおよび第３の給紙台１，２お
よび３の転写紙１６の高さ検知マイクロスイツチ
２９，３０および３１の信号a₁₀，a₁₅およびb₁₂、
同じく転写紙の有無を検知する転写紙検知センサ
４４，４５および４６の信号a₁₁，a₁₆およびa₁₃、
同じく転写紙の積層量の検知マイクロスイツチ３
５〜４３の信号a₁₄，b₁₁，b₁₆，a₁₃，b₁₀，b₁₅，
a₁₂，a₁₇，b₁₄であり、その他にポートＣには複写
枚数を設定するキースイツチの出力信号が入力さ
れる。

つぎに第５図ａおよびｂはIOA５１，５２の出
力信号を示す図であり、IOA５１，５２は出力ポ
ートとして使用し、たとえばROM４８とIOAと
が一体となつたデバイスたとえばインテル社の
8755を使用した場合のブロツク図である。前記
8755のデバイスはシステムバスラインを通してポ
ートＡ，Ｂの制御およびROMとして使用でき
る。

第５図ａに示すIOA５１には設定した複写枚数
を表示する７セグメント数字表示管LED₁〜
LED₃、複写消化枚数を表示する７セグメント数
字表示管LED₄〜LED₆を接続して、それぞれ表示
する。

第５図ｂに示すIOA５２には、そのポートＡよ
り選択した転写紙のサイズ表示ランプ５３、転写
紙有無検知センサ４４，４５および４６により転
写紙が無いことの表示ランプ５４および検知用マ
イクロスイツチ４１，４２，４３による転写紙の
残余数が所定値に達したことを表示する表示ラン
プ５５に出力させる。なお、各給紙台１，２およ
び３に積層した転写紙のサイズは、転写紙を給紙
台に積層したときに転写紙の側面に当接するスラ
イダが固定され、このスライダの位置の信号が給
紙台に積層された転写紙のサイズとして給紙台と
対応して記憶装置に記憶されている。

IOA５２のＢポートにより選択された給紙台を
表示する表示ランプ５６に出力される。この出力
により選択された給紙台がどれかは表示される。

つぎにこのコンピユータシステムにより行う給
紙制御のフローチヤートを第６図に示す。

まず操作者は複写開始に先立つてステツプ１で
複写枚数n₁を設定する。LED₁〜LED₃により置数
は表示される。つぎにステツプ２で転写紙サイズ
の指定を行う、表示ランプ５３によりこのサイズ
は表示される。ステツプ３で必要があれば給紙台
の指定を行う。いま特定の給紙台が指定され、転
写紙が末だ多くその給紙台上にある場合について
説明する。

前記給紙台の指定によりステツプ５で指定され
た給紙台が選択され、ステツプ６での複写開始押
釦を操作することにより複写が開始される。そこ
でステツプ７でステツプ６によりステツプ５で選
択された複写台の呼び出しローラを回転させるク
ラツチが働き呼び出しローラが回転を開始して給
紙を行なう。いま転写紙が選択された給紙台に十
分積層されているためステツプ８の残余枚数が所
定値になつた信号（ニアエンド信号）はなく、ス
テツプ２６で複写処理枚数と設定枚数とを比較し
て、複写処理枚数n₀＝n₁おときステツプ２８で複
写は終了する。

なお、複写処理枚数n₀はたとえば定着ローラ１
３の排紙側に転写紙の通過によりオン、オフする
マイクロスイツチまたはフオトカプラを設けて転
写紙の通過によるパルス数を前記キースイツチに
よる複写枚数設定値から減算することにより得
る。

つぎに、ステツプ３において給紙台の指定を行
わなかつた場合、ステツプ１５において給紙台の
アクセスが行われて、ステツプ２にて指定したサ
イズの転写紙を積層した給紙台が２以上あるかが
ステツプ１７にて判断される。２以上なく１のみ
のときはステツプ２２にて指定サイズの転写紙を
積層した給紙台が選択されてステツプ６で複写を
開始する。いま、ステツプ１７において給紙台が
２以上あるときはその給紙台上の転写紙の量をス
テツプ１９〜２５にて比較されて一番転写紙の多
い給紙台が選定される。この場合の比較は積層量
の検知用マイクロスイツチ３５〜４３のオンオフ
の状態により比較される。ステツプ６の複写開始
押釦操作によりステツプ１９〜２５により選択さ
れた給紙台から給紙される。

つぎに複写作用の進行中ステツプ８において給
紙中の給紙台の転写紙の残余枚数が所定値にまで
減少したことをマイクロスイツチ４１，４２，４
３が検知した場合、ステツプ９の他の給紙台がア
クセスされて、ステツプ２９で同一サイズの転写
紙を積層した給紙台があればステツプ１０におい
てステツプ１５〜ステツプ２５と同一フローで給
紙台の転写紙の量が比較され、ステツプ１１で最
も多い給紙台が選定される。ついでステツプ１２
で現に給紙中の給紙台すなわち転写紙の残余枚数
が所定値にまで減少した給紙台の転写紙が無くな
るまで給紙を続け、ステツプ１３でその給紙台の
転写紙センサの信号により転写紙なしのときにス
テツプ１０にて選択された給紙台に切替えて複写
を続ける。そしてステツプ１４で、切替え前の給
紙台について紙なしの表示を行なう。

つぎにステツプ２９で同一サイズの転写紙を積
層した給紙台がなければ、ステツプ３１，３２で
現に給紙中の給紙台からの給紙を続けて、転写紙
が無くなれば、ステツプ３２で紙なしの表示を行
つて複写機を停止し、補給されるのを待つ。

つぎに以上の説明は、各給紙台に積層した転写
紙の積層高さをマイクロスイツチ３５〜４３によ
り検知していた。上記の例においては給紙台当り
３点の検知であつた。そこで第７図に示した如
く、可変抵抗器５７を設けその摺動片を給紙台１
に固定したアクチユエータ３２と連動して移動
し、そのアクチユエータ３２の位置を電位差計式
に取り出してもよい。この場合は可変抵抗器５７
の出力はアナログデジタル変換器５８に入力し、
デジタル変換の後にIOA５０に入力すればよい。

この検出方法によるときは給紙台上の転写紙の
積層量は精度を高く出力することができ各給紙台
の転写紙の積層量の比較も精度を高くすることが
できる。

またこの方式により給紙台上の積層量を検出す
る場合、積層量が所定の値まで減少したときを検
知するために別途たとえば給紙台に固着したアク
チユエータで作動するマイクロスイツチを設ける
かまたは他の方法で設定する必要がある。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば複数あるシート載置台の選択に際して、シート
をより多く積載しているシート載置台を選択す
る。よつて、常にできる限り多くのシートを１つ
のシート載置台から給送することができ、その結
果、多数枚のシートを確実且つ安定して連続給送
できる。

又、予めシートが所定残余数まで減少した時に
他のシート載置台を選択しておいて、その後シー
トが無くなつた時に該他のシート載置台に切替え
て給送を続けるようになつている。よつて、シー
トが無くなつた時に初めて他のシート載置台を選
択しそして給送の準備をする場合に比べて、時間
的余裕を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写機などの複数
の給紙台の概略構成図。第２図は給紙台の機構お
よび各スイツチおよびセンサの関係を示す概略
図。第３図は本発明のシート給送制御に使用する
一実施例のマイクロコンピユータシステムのブロ
ツク図。第４図、第５図ａおよびｂは第３図のシ
ステムのIOAの入力および出力信号を示す図。第
６図は第３図のマイクロコンピユータシステムに
より行う給紙の制御のフローチヤート。第７図は
積層された給紙台上の紙の積層厚さの検出の説明
に供する図。 １，２，３…シート載置台（給紙台）、１６…
シート（転写紙）、１７，１８，１９…モータ、
２０，２１，２２…給紙台昇降用ベルト、２９，
３０，３１…転写紙の最上部位置検知用マイクロ
スイツチ、３２…アクチユエータ、３５〜４３，
５７…第１検知手段（積層転写紙の高さ検知用マ
イクロスイツチ）、４４，４５，４６…第２検知
手段（転写紙有無検知センサ）、４１，４２，４
３…第３検知手段（紙の所定残余数検知用マイク
ロスイツチ）、４７…CPU、４８…ROM、４９…
RAM、５０，５１，５２…IOA、５３…システ
ムバスライン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ所定のサイズのシートが積層され選
   択して使用される複数のシート載置台を備えたシ
   ート給送装置の給送制御装置において、 各シート載置台上に積層したシートの積層高さ
   を検知する第１検知手段３５〜４３，５７と、 この第１検知手段からのシートの積層高さ情報
   を記憶する記憶手段（RAM）と、 この記憶手段に記憶されたシートの積層高さ情
   報に基づいて、上記複数のシート載置台のうちシ
   ートを多く積載しているシート載置台を選択する
   制御手段とを有することを特徴とするシート給送
   制御装置。 ２ 各シート載置台上のシートの有無を検知する
   第２検知手段４４，４５，４６と、 この第２検知手段により１つのシート載置台上
   のシートがなくなつたことを検知した時、残りの
   複数のシート載置台のうちシートを多く積載して
   いるシート載置台を選択する制御手段を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のシ
   ート給送制御装置。 ３ 各シート載置台上に積層されたシートのサイ
   ズを記憶する記憶手段（RAM）と、 この記憶手段に記憶されたシートのサイズに基
   づいて、上記複数のシート載置台のうち同一サイ
   ズのシートを積載したシート載置台を選択し、更
   にそれらのシート載置台の中からシートをより多
   く積載しているシート載置台を選択する制御手段
   とを有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項又は第２項に記載のシート給送制御装置。 ４ それぞれ所定のサイズのシートが積層され選
   択して使用される複数のシート載置台を備えたシ
   ート給送装置の給送制御装置において、 各シート載置台に積層したシートの積層高さを
   検知する第１検知手段３５〜４３，５７と、 各シート載置台上のシートの有無を検知する第
   ２検知手段４４，４５，４６と、 各シート載置台上のシートが使用により所定の
   残余数まで減少したことを検知する第３検知手段
   ４１，４２，４３と、 第１検知手段からのシートの積層高さ情報及び
   各シート載置台上に積層されたシートのサイズを
   記憶する記憶手段（RAM）と、 選択されたシート載置台上のシートが所定残余
   数まで減少したことを上記第３検知手段によつて
   検知した時、上記の記憶手段に記憶されたシート
   のサイズに基づいて上記の選択されたシート載置
   台上のシートと同一サイズのシートを積層してい
   る他のシート載置台を選択し、選択されたそれら
   の他のシート載置台が２以上ある時は上記の記憶
   手段に記憶されたシートの積層高さ情報に基づい
   てシートをより多く積載しているシート載置台を
   選定し、上記第３検知手段によつてシートが所定
   残余数まで減少したことを検知された上記のシー
   ト載置台について上記第２検知手段によつてシー
   トが無くなつたことが検知された時、シートをよ
   り多く積載しているものとして選定された上記の
   他のシート載置台に切替えてシートの給送を続け
   る制御手段とを有することを特徴とするシート給
   送制御装置。