JPS61277478A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は挿入可能なカセットのための案内装置を有し、
カセット内にはプリントヘッドに対して移動可能な受取
細条を設け、またカセットには前記受取細条を移送する
移送装置がカセット内に進入するための少なくとも１個
の窓を設けたプリンタに関するものである。

ビデオカメラに配置したこの種のプリンタ（米国特許第
４１６１７４９号）においては、カセットには受取細条
およびカラー転写細条のための供給部分から延びる湾曲
案内を設ける。この案内はカセットの外部に配置した受
取細条のための移送ローラの周縁に従動し、プリントヘ
ッドが存在する領域に至るまで延びている０紙葉状の受
取細条にプリントする前にカセットの進入窓に手操作で
挿入する移送装置により２個の細条を湾、曲案内に導入
しなければならない０次にデータ細条の移送を移送ロー
ラにより行う、プリント中に・はプリントヘッドおよび
移送ローラに対する固定位置にカラー転写細条を配置す
る。ビデオカメラの既知のプリンタは、受取細条と、異
なるベースカラーが存在するカラー転写細条とを有する
カラープリンタである。

既知のカラープリンタの欠点は、カセット外部でカラー
転写細条および受取るデータ細条を担持し、プリント中
にデータ細条を移送するのに種々の移送装置を必要とす
る点である。更に、カセットから湾曲した案内に移送す
る際に１個だけでなく数個のデータ細条を移送してしま
う恐れがある。

本発明の目的は、白黒プリントおよびカラープリントの
双方に適用でき、上述の欠点がなく、データ細条の移送
またはデータ細条およびカラー転。

写細条の移送を大幅に機械化し−たカラープリンタを得
るにある。

この目的を達成するため本発明は、プリンタに挿入する
カセットの初期並進移動により解放されるロックを設け
、前記移送装置は、前記ロックの解放により固定軸の周
りに回動し、カセットのその後の並進移動によりカセッ
トの第１側面における窓に回動して進入し、次いで前記
第１側面とは反対側の第２側面で前記プリントヘッドに
圧着する円筒形の移送ローラを有するものとし、プリン
ト中に前記受取細条をこの移送ローラと前記プリントヘ
ッドとの間にクランプする構成としたことを特徴とする
。

ヨーロッパ特許出願第８６６６１号にはカラー転写細条
の移送およびデータ細条の移送を自動的に行うカラープ
リンタについて記載している。この場合、これら細条の
ための移送機構は完全に分離している。更にカラー転写
細条とデータ細条の双方が移送されることはカセット内
では生じない、このことは付加的な移送装置を必要とす
るばかりでなく、細条導入工程が比較的面倒で開放した
カラープリンタで行わなければならなくなる。

英国特許出願第２１００６７３号には、やはりカラー転
写細条の移送がデータ細条の移送とは全く分離している
カラープリンタについて記載している。

この場合カラー転写細条の移送はカセット内で行い、デ
ータ細条の移送はカセットの完全に外部で行っている。

更に付加的な移送装置を必要としている。

カセット内に配置したデータ細条および転写細条を駆動
するのに単独のモータを使用する本発明の好適な実施例
においては、移送ローラが回動したとき移送ローラとプ
リントヘッドとの間に双方の細条をクランプし、プリン
タ内に配置した伝動モータを、受取細条の移送のための
第１歯車列を介して移送ローラに連結し、また前記電動
モータを転写細条の移送のため第２歯車列を介してカセ
ット内に配置した巻取リールに連結する。

転写細条を一定速度で移送する本発明プリンタの好適な
実施例においては前記第１歯車列の一部をなす歯車を前
記第２歯車列の一部をなす歯車に摩擦リングを介して連
結する。

プリントヘッドに対するカセットの位置決めを限定し、
作用ディスクによりデータ細条に対するプリンタヘッド
の好適な押圧力を生ずる本発明プリンタの好適な実施例
においては、前記案内装置は、第１カム溝および第２カ
ム溝を形成した回転自在の作用ディスクを有するものと
し、１対の圧力ローラを回動させて前記移送ローラに圧
着させかつプリントヘッドに対するカセットの位置決め
を行う第２レバー装置に連結した第１追従ピンを前記第
１カム溝に掛合させ、圧力板を回動させてプリントヘッ
ドに圧着させる第２レバー装置に連結した第２追従ピン
を前記第２カム溝に掛合させる。

プリントすべきシンボルがこすれる恐れが少ない本発明
プリンタによる好適な実施例においては、前記第１歯車
列および第２歯車列は段歩機構を介して前記電動モータ
に連結する。

データ細条およびカラー転写細条の段歩移送を行う駆動
が比較的簡単で信頼性の高い本発明によるプリンタの好
適な実施例におい°ては、前記段歩機構は、前記電動モ
ータにより連続的に回転する第１歯車と、段歩回転する
第２歯車とを具え、前記連続的に回転する第１歯車は、
プリントヘッドに取付けたカム追従子が掛合するカムデ
ィスクに一方向クラッチを介して掛合および離脱可能と
し、前記段歩回転する第２歯車は前記第１歯車列および
第２歯車列の双方の一部をなす歯車に噛合させる。

プリンタに配置した移送ローラを駆動し、カセットに配
置した転写細条を移送するのに単独の電動モータを使用
する本発明によるプリンタの好適な実施例においては、
前記カセットは、第１軸の周りに回転する転写細条のた
めの供給リールと、この第１軸と平行な第２軸の周りに
回転自在の転写細条のための巻取リールとを有するもの
とし、前記巻取リールには、プリンタに配置した外部モ
ータに連結可能な駆動部材を設ける。

転写細条を簡単な方法で常に緊張状態に保つ本発明によ
るプリンタのカセットΦ好適な実施例においては、前記
カセットの第１軸に摩擦継手を設け、この摩擦継手は、
プリント中に受取細条または転写細条の移送方向に対応
する方向に前記第１軸および第２軸が回転するとき、前
記第１軸に連続的に摩擦力を加え、またプリント後に第
２軸が静止しているとき、前記摩擦継手は前記第１軸を
プリント中の回転方向とは逆の方向に僅かに回転させる
ものとして構成する。

摩擦継手を有し比較的安価に大量生産できる本発明によ
るプリンタのカセットの好適な実施例においては、前記
摩擦継手は、前記第１軸を包囲しかつカセットの壁に圧
着する第１端部およびフリーな第２端部を有する螺旋ば
ねを具え、この螺旋ばねの第１部分の内面を第１軸の比
較的大径の部分に掛合させ、螺旋ばねの第２部分は第１
軸の比較的小径の部分に接触しないよう配置する。

カセットをプリンタから取出したときデータ細条が不慮
に移送されないようにする本発明によるプリンタのカセ
ットの好適な実施例においては、カセットは、受取細条
のためのブレーキを有するものとし、プリント中はこの
ブレーキを不作動にし、プリント前後には作動して受取
細条に制動力を加える構成とする。

次に図面につき、本発明の詳細な説明する。

第１図に示す好適な実施例のプリンタ１は、カラープリ
ンタであり、データ細条および順次の領域に異なるボデ
ィカラー（イエロー、マゼンタ、シアン）を有するカラ
ー転写細条を設ける。このプリンタは、底壁３とこの底
壁３に直交する２個の平行側壁５．７とよりなるハウジ
ングを有する。

ハウジングの補強のため側壁５．７をＬ字状断面の連結
バー９と連結板１１とにより相互連結する。

側壁５．７に互いに平行なレール１３．　！５．１６　
（第４および７図参照）を設けてカセット１７を案内し
うるようにする。板状のカセット１７はカラープリンタ
ｌのハウジング内にレール１３．１５．１６に沿って完
全に挿入することができる。第１および２図に示すよう
に、プリンタ１にはプリントヘッド１９を設け、このプ
リントへラド１９はカセット１７の挿入方向に直交する
方向に水平面上で往復移動可能とする。板状のプリント
へラド１９の下側面には既知のサーマルプリント素子２
０　（第２図の側面図参照）の列を設ける。このサーマ
ルプリント素子は、以下に説明するようにカラー転写細
条およびデータ細条（キャリア）に圧着しなければなら
ない。

連結バー９には２個のＬ字状突起２１．２３を形成し、
これらＬ字状突起の直立壁２５．２７　（垂直面上に存
在する）が２個のディスク状のローラ２９．３１のため
の案内をなすようにする。プリントヘッド１９にはほぼ
矩形形状の２個の窓３３．３５を設け、これら窓の端縁
３７．３９もローラ２９．３１の案内をなすようにする
。引張ばね４１の一端を連結バー９をプリントヘッド１
９の突起４３にフック連結し、ローラ２９゜３１がそれ
ぞれ直立壁２５および端縁３７にまた直立壁２７および
端縁３９に圧着するようにする。第３のローラ４７を軸
４５に取付け、この軸４５はプリントヘッド１９に形成
した２個の突起４９．５１に支承する（第２図参照）、
第３のローラ４７は、プリント中にＬ字状の連結バー９
の水平面上で案内される。プリントヘッド１９の側方突
起部分５３に２個の回転自在のローラ５５．５７を支承
し、これらローラ５５．５７をカム追従子として作用さ
せる。カム追従子５５．５７は回転自在のカムディスク
５９上で転勤し、このカムディスク５９は歯車６３を介
してＤＣモータ６１により駆動さる。カムディスク５９
の駆動は以下に第１゜２．５．７および８図につきより
詳細に説明する。

第５図に示すように、プリンタには円筒状の移送ローラ
６５を設け、この移送ローラ６５はコア６６の周りに自
由に回転するゴム製のスリーブ６７を存するものとする
。移送ローラ６５の縦方向軸線は水平面上にカセッｌ−
１７の移送方向に直交する方向に延在させて配置する。

コア６６の一部をなすスタブ軸６９、７１および軸受７
３により移送ローラ６５はレバー７７、７９に回転自在
に支持される。レバー７７は軸８１の周りに回転自在と
し、この軸８１は側壁５に取付け、レバー７９を軸８３
の周りに回転自在とし、この軸８３をフレーム板８５に
取付ける。軸８３を比較的厚味のある軸８９に形成した
孔８７に嵌合する。この軸８９の一端に歯車９１をなす
歯を形成し、他端に歯車９３を固着する。軸８９は側壁
７に支承し、軸８３の周りに回転することができろうに
する。歯車９１を歯車９５に噛合させ、この歯車９５は
レバー７９に取付けた軸９７の周りに回転自在にすると
ともにこの歯車９５に他の歯車９９を一体に設け、この
歯車９９も軸９７の周りに回転自在とする。歯車９９に
噛合する歯車１０３を、レバー７９に取付けた軸１０１
の周りに回転自在にする。歯車１０５を歯車１０３に一
体に設け、この歯車１０３と一緒に軸１０１の周りに回
転自在にする。歯車１０５をスタブ軸７１に固着した歯
車１０７に噛合させる。歯車１０９を軸９７の周りに回
転自在にし、この歯車１０９は歯車９５によりリング１
１１の形式の摩擦継手を介して駆動する。このリング１
１１は摩擦係数の比較的高い材料、例えばポリエステル
エラストマにより形成する。

モータ６１の出力軸にピニオン１１３（第３および４図
参照）を固着し、このピニオン１１３を歯車６３（第１
．５および６図参照）に噛合させる。第５図に示すよう
に、歯車６３にピニオン１１５を設け。

このピニオン１１５によりゼネバ（Ｇｅｎｅｖａ）機構
のスターホイール１１７を段歩駆動する。このスターホ
イール１１７に歯車１１９を取付け、この歯車１１９は
スターホイール１１７と一緒に側壁７に取付けた軸１２
１の周りに段歩回転する。歯車６３は、更にフリーホイ
ールクラッチによりカムディスク５９に連結する。歯車
１１９を歯車９３に噛合させる。第８図に線図的に示す
フリーホイールクラッチは、歯車６３に一体の第１クラ
ツチ半部１２３と、側壁７に取付けた軸１２５の周りに
回転自在であるかつカムディスク５９に一体に設けた第
２クラツチ半部１２７とを有する。フリーホイールクラ
ッチは、更にワイヤばね１２９を有し、このワイヤばね
１２９は第１クラツチ半部１２３の孔１３３に嵌合する
第１直角曲げ端部１３１と突起１３９．１４１に形成し
た２個の溝孔１３７（第８図には１個の溝孔１３７のみ
を示す）に貫通する第２直角曲げ端部１３５とを有する
。突起１３９゜１４１は第１クラツチ半部１２３からこ
の第１クラツチ半部の平面に直交するよう突出し、第２
クラツチ半部１２７に形成した傾斜面を有する円弧状隆
起部１４３が入り込むギャップを生ずる。第１クラツチ
半部１２３がフリーホイール方向に回転する際、ばね１
２９の端部１３５は成る瞬間から***部１４３の傾斜面
に従動する。ばね１２９は、端部１３５が溝孔１３７内
で移動するにつれてばね１２９はひずむ。第１クラツチ
半部１２３が更に一層回転すると、ばね１２９の端部１
３５は弾発的に***部１４３の端部の肩部の背後に落下
してばねは釈放される。第１クラツチ半部の回転方向が
逆転すると（リバース方向）、ばね１２９の端部は肩部
１４５に掛合し、第２クラツチ半部１２７およびカムデ
ィスク５９をリバース方向に回転する。カムディスク５
９にはカム軌道１４７を設け、このカム軌道は５次多項
式により数学的に規定することができる。ローラ５５．
５７　（第２図参照）はこのカム軌道１４７に従動し、
これによりプリントヘッド１９を往復並進移動させる。

移送ローラ６５は２個の極限位置即ち、カセットが取出
されたときの第１極限位置および、カセット１７を挿入
したときの第２極限位置をとる。第１極限位置において
は、移送ローラ６５は第１．　３および１４図に示すよ
うに、レール１３．１５の案内レベルよりも下方の位置
にロックされる。移送ローラ６５は、カセット１７のレ
ール１３．１５の初期挿入により釈放されるロック装置
によりロックされる。このロック装置は軸１４９．１５
１の周りにそれぞれ回転自在の２個のレバー１５３．１
５５により構成する（第４．６．７図参照）、軸１４９
を側壁５（第１．６および７図参照）に支承するととも
に軸１５１は底壁３から打抜いた突起１５７（第３およ
び４図参照）に支承する。レバー１５３および１５５は
、軸１４９（第１図参照）および１５１（第４図参照）
の周りに巻いたワイヤばね１５９．１６１により負荷を
与える。

この目的のためばね１５９および１６１の一端はそれぞ
れ側壁５および突起１５７にフック連結し、他端はそれ
ぞれレバー１５３および１５５にフック連結する（ただ
し図示はしない）。ばねの負荷方向は、レバー１５３．
１５５の第１極限位置において、レバー１５３、　１５
５に形成した突起１６３．１６５がレバー７７゜７９に
圧着する方向とする。レバー１５３の突起１６３のみを
第７図に示す。移送ローラ６５を担持するレバー７７、
７９をレバー１５３．１５５と同様にばね負荷する。こ
の場合、各ばねの負荷は、カセット１７によりロックが
解放された後に移送ローラ６５がレバー７７、７９とと
もに上方に回動する向きとする。レバー１５３．１５５
のレバー７７、７９との掛合領域におけるばね負荷のモ
ーメントは、押圧点が軸８１．８３の上方または下方に
ある場合のレバー７７、７９のばね負荷モーメントより
も大きくしなければならない。

図示の実施例の場合、これらの押圧点は垂直方向に軸８
１．８３同一のレベルであるため、ばね食方の比はそれ
程厳密なものでなくてよい。第３および１４図から明ら
かなように、レバー１５３．１５５は、カセット１７を
レール１３．１５に沿ってプリンタに挿入する初期並進
させる間にカセットの前方部によ　　　４りばね負荷に
抗して後方に押圧され、レバー７７゜７９のロックは釈
放される。このときレバー７７、７９は回動し、移送ロ
ーラ６５はばね力の下に上昇する。

カセット１７には漏斗状の窓１６７を設け、カセットの
並進移動を継続する場合移送ローラ６５がレール１３、
１５のレベルに達するときこの移送ローラの真上に位置
するようこの窓１６７を設ける。レバー７７゜７９は第
１５図に示す位置に自動的に回動し、移送ローラ６５は
カセット１７から上方に突出する。この位置において歯
車１０９に噛合する歯車１６９がカセット１７内の歯車
１７１に噛合する。この歯車１７１はカラー転写細条の
巻取リール１９１に連結する。歯車１７１を第９．１１
．１４．１５および１６図に示し、歯車１６９は第１５
図にのみ示す。歯車１６９はレバー７９に回転自在に支
承する。

図示の実施例の場合、カセット１７にデータ細条１７（
普通紙）およびカラー転写細条１７７を設ける。

カラー転写細条１７７は、各カラー画像のための異なる
３種類のボディカラー即ちイエロー、マゼンタおよびシ
アンのワックスよりなる３フイールドを具える普通の形
式のものとする。更に形成すべき各カラー画像のために
黒色ワックスの第４のフールドを設けることもできる（
第１１図参照）。カセット１７は合成樹脂材料製とし、
下側半部１７９および上側半部１８１を有し、これら半
部をスナップ動作により互いに着脱自在に連結する。第
１２および１３図に示すように、下側半部１７９に３個
の隔室１８３、１８５．１８７を設ける。隔室１８３に
はジグザグ状に折り重ねた紙のデータ細条１７５を収納
し、この細条１７５の一端をカセットの窓１６７からカ
セットの外部に引き出す。隔室１８５には供給リール１
８９を設け、この供給リールにカラー転写細条１７７を
巻付ける（第１１図参照）。カラー転写細条１７７は巻
取リール１９１に巻取るようにし、この巻取り−ル１９
１は隔室１８７に配置する。この細条１７７はカセット
の窓１６７の上側の近傍の水平軌道に沿って案内される
。カラー転写細条１７７は後に詳細に説明するようにプ
リントの前および最中にぴんと張った状態にする。移送
ローラ６５は第１５図に示す位置に回動したとき、紙の
データ細条１７５およびカラー転写細条１７７の双方を
カセットの外側に押し出し、移送ローラ６５の周りに張
りつめる。

移送ローラ６５は、プリント中にとるこの極限位置にお
いてカセット挿入方向に平行な方向に移動しないよう第
１レバー装置によりロックする。

この第１レバー装置は、側壁５および７に支承した回転
自在の軸１９３（第１．２，４．６および１４図参照）
に固着した２個のレバー１９５．１９７を有する。レバ
ー１９５．１９７の軸１９３から遠い方の端部にフォー
ク１９９．２０１を設ける　（第３図参照）。

フォーク１９９．２０１は軸受７３．７５の領域２０３
．２０５　（第５図参照）に緊密に嵌合してこれを把持
する構成にする。第１レバー装置は、更にレバー１９５
．１９７に隣接して軸１９３の周りにそれぞれ回転自在
のアーム２０７．２０９を有するものとする。アーム２
０７゜２０９には突起２１１．２１３を設け、これら突
起をレバー１９５．１９７上に掛合させ、各突起上には
それぞれ軸１９３の周りに巻付けたワイヤばね２１５．
２１７の端部を圧着させる。ワイヤばね２１５．２１７
のプレストレスを与えた他端はレバー１９５．１９７に
設けた突起にフック連結する。レバー１９７に設けたこ
の突起は第１図に参照符号２１９にて示す。アーム２０
７゜２０９にはスタブ軸２２１．２２３を取付けておき
、これらスタブ軸には円錐状の圧力ローラ２２５．２２
７を支承する。フォーク１９９．２０１は、その前方お
よび後方のフォーク部分がカセットの窓１６７の上側部
分に正確に嵌入し、カセット１７がフォーク１９９．２
０１により位置決め固定されるよう構成する。第１゜２
および６図に示すように、レバー１９５．１９７の回動
並びにアーム２０７．２０９の回動は軸１９３の回転に
より得られる。この′目的のため軸１９３をレバー２２
９に取付けておき、このレバー２２９には追従ビン２３
１を設ける（第６図参照）、追従ビン２３１は側壁７に
支承した作用ディスク２３５に形成したカム溝２３３内
で摺動自在にする。作用ディスク２３５の周囲には歯２
３７を設け、これら歯をピニオン２３９に噛合させ、こ
のピニオンは、プリンタ内に設けたり、Ｃ。

モータ２４３（第３図参照）に連結した軸２４１により
駆動する６作用ディスク２３５の正しい方向への回転の
際、レバー１９５．１９７およびアーム２０７．２０９
は、第２極限位置の近傍に位置する移送ローラ６５に向
かって回動する。アーム２０７．２０９の回動は、圧力
ローラ２２５．２２７が所定の力でデータ細条１７５に
掛合する瞬間に終了する。このときデータ細条は移送ロ
ーラ６５の周りに引き延ばされており、またカラー転写
細条１７７よりも幅広である。しかしアーム２０７．２
０９は静止したままレバー１９５．１９７の回動はフォ
ーク１９９．２０１が軸受７３．７５を把持するまで継
続する。この瞬間カセット１７はフォーク１９９゜２０
１の前方および後方のフォーク部分により固定される。

レバー１９５．１９７とアーム２０７．２０９との間に
生ずる相対移動中、ワイヤばね２１５．２１７はひずむ
。

第１および６図に示すように、作用ディスク２３５には
、更に第２のカム溝２４５を設け、このカム溝２４５に
第２の追従ビンの一端を案内する。第２の追従ビン２４
７は、軸１９３の周りに回転自在のレバー２４９を有す
る第２レバー装置の一部をなす、プリントヘッド１９の
上方に配置しかつ圧力ローラ２５３を支承した圧力板２
５１に、側方突出部２５５および下方突出部２５７を設
ける。圧力板２５１を軸１９３の周りに回転自在にし、
軸１９３および突片２５９゜２６１に支持した２個のワ
イヤばね２６３．２６５によりカセット１７の挿入方向
に平行な方向に移動しないようロックする。圧力板の下
方突出部２５７に打抜いて形成した３個の突片２６７、
２６９．２７１を設け、これら突片間に板ばね２７３を
取付ける。この板ばね２７３のテーパ付きの端部２７５
を弾性的に追従ビン２４７に掛合させる。作用ディスク
２３５が回転するとき追従ビン２４７と板ばね２７３と
の間の掛合点は移動し、この結果圧力板はプリントヘッ
ド１９に向かって回動する。このとき圧力ローラ２５３
はプリントに必要な力でプリントヘッド１９に掛合する
。

従ってプリントヘッド１９は移送ローラ６５に圧着する
カラー転写細条１７７に所要の力で押し付けられる。

カセット１７をプリンタ１から取出すときおよびカセッ
トをプリンタに挿入するときのいずれにもカラー転写細
条１７７は摩擦連結によりぴんと張った状態に維持され
るようにする。このため、図示しない方法で、短軸２７
９を供給リール１８９（第１図参照）の軸２７７にビン
連結する。短軸２７９には大径部２８１および小径部２
８３を設ける。短軸２７９の周りに螺旋ばね２８５を配
置し、このばねの直径は弛緩状態でばねの長さにわたり
一定のものとする。この螺旋ばね２８５は弛緩状態で短
軸２７９の大径部２８１にゆるく摺動嵌合させて取付け
、小径部２８３には接触しないようにする。プリント中
に引張力が移送ローラ６５によりカラー転写細条１７７
に加わったとき、ばね２８５の部分２８７は短軸２７９
の大径部２８１に巻き付き、この部分は緊張し、この結
果ばね２８５の部分２８７は短軸２７９の大径部２８１
に対して軽い把持力を生ずる。このときばね２８５の部
分２８７の直径は僅かに減少するが、ばね２８５の部分
２８９の直径は一定に維持され、短軸２７９の小径部２
８３に接触しない状態で包囲したままとなる。ばね２８
５の部分２８７が緊張している際、ばねの一端２９１は
カセット１７の壁２９３に掛合する。ばね２８５の他端
２９５は自由状態である。ばね２８５の部分２８７が緊
張するとき、このばねは短軸２７９の大径部２８１に摩
擦力を生じ、供給リール１８９に一定の制動力を与゛え
、カラー転写細条１７７をびんと張つた状態にする。移
送ローラ６５の回転が停止し、カセット１７をプリンタ
１から取出すとき、ばね２８５により生ずる力はカラー
転写細条１７７において移送ローラ６５により引き延ば
されたたるみを緊張させるに十分である。巻取リール１
９１は逆転しないよう板ばねの爪２９７によりロックす
る。この爪２９７はカセット１７に配置しく第１４およ
び１５図参照）、巻取リール１９１の軸３０１に固着し
たラチェットホイール３０３の歯に掛合させる。ばね２
８５はロックチップ３０５により短軸２７９に沿って移
動しないようロックし、このロックチップ３０５は短軸
２７９に形成した溝３０７に配置する。カセット１７の
下側半部１７９の側面の近傍にそれぞれ室３０９．３１
１を設け、これら室にカラー転写細条１７７よりも幅広
のデータ細条１７５のためのブレーキを設ける（第１１
．１２および１３図参照）、室３０９のブレーキの作用
を第１８図につき説明する。室３１１におけるブレーキ
は室３０９におけるものと同一である。室３０９にスラ
イド３１３を収納し、このスライド３１３をばね３１５
のカに抗して移動自在にし、このばね３１５はカセット
をプリンタから取出したとき負荷が取除かれるものとす
る。このスライド３１３は室３０９の壁に沿って案内さ
れる。スライド３１３にはゴム被覆したピン３１７を取
付けておき、このピン３１７をカセット１７の隔壁３２
１の端縁の傾斜３１９に沿って案内する。レバー１９５
．１９７の端部のフォーク１９９．２０１はレバー１９
５．１９７が回動した後にそれぞれのフォークの後方部
分が第１８図に矢印３２９で示す方向にスライド３１３
を押圧するようフォーク１９９，２０１を溝底する。こ
のときピン３１７は傾斜３１９の最下位置をとり、デー
タ細条１７５はプリンタ中にはピン３１７には接触しな
いようになる。カセット１７をプリンタ１から取出すと
、ばね３１５は解放され、ピン３１７は傾斜３１９の最
上位置をとる。このときピン３１７はデータ細条１７５
をカセット１７の上側半部１８１の下側面に押付け、ブ
レーキとして作、用する。

このようにしてデータ細条１７５は、カセット１７から
突出する細条部分に引張力が加わることにより不慮に移
動するのを阻止される。データ細条１７５の一部は常に
カセットの窓１６７から外部に突出する。データ細条１
７５に対するこの制動力によりこの細条は簡単に破り取
ることもできる。

フォーク１９９．２０１は３種類の機能を行う。即ち、
−プリンタヘッド１９に対するカセット１７の位置決め
作用、 一プリンタヘソドエ９に対する移送ローラ６５の位置決
め作用、 −データ細条１７５に対する制動の解放作用を行う。

プリンタ１０作用を以下に説明するが、カセット１７を
挿入し、フォーク１９９．２０１により位置決めされて
いるものと仮定し、また圧力板２５１がプリントヘッド
１９を移送ローラ６５の周りの位置のデータ細条１７５
およびカラー転写細条１７７に押付けているものと仮定
する。ピニオン１１３を介して歯車６３およびこの歯車
に一体の第１クラツチ半部１２３はモータ６１により駆
動される。歯車６３の回転方向はばね１２９が第２クラ
ツチ半部１２７の***部１４３の肩部１４５に圧着して
このクラッチ半部およびカムディスク５９を一緒に回転
させる向きとする。このときプリントヘッド１９に支承
したローラ５５．５７はカムディスク５９のカム軌道１
４７上を転動し、これによりプリントヘッド１９に往復
移動を与える。

プリントヘッド１９はプリント素子２０の列がカラー転
写細条１７７上を摩擦摺動する。プリントヘッド１９の
往復移動中カラー転写細条１７？およびデータ細条１７
５は静止したままである。（このときを以下に説明する
）。実際データ細条１７５およびカラー転写細条１７７
の移送は間欠的に行われる。圧力ローラ２２５．２２７
はデータ細条１７５の端縁をスタブ軸６９．７１に固着
した２個のディスク３２４，３２６に押し付ける。これ
らディスク３２４　、３２６には摩擦面を設け、データ
細条１７５の移送を行う。データ細条１７５は、圧力ロ
ーラ２２５．２２７が円錐状であるため、幅方向にぴん
と張られる。カラー転写細条１７７は、カセット１７内
の巻取り−ル１９１により移送され、コア６６の周りに
回転するゴム製のスリーブ６７の長さよりも小さい幅を
有するものとする。従ってスリーブ６７は移送機能では
なく２個の細条をプリント素子２０に押し付ける作用を
行う。データ細条の移送はカラー転写細条によりデータ
細条に加えられる摩擦力によって得られる。普通の方法
によりプリントヘッド１９におけるサーマルプリン素子
２０が付勢されると、プリントヘッド１９の第１前方行
程中に形成すべき画像のトッド列がデータ細条１７５上
にプリントされる。第り列の画像トッドはイエローの色
を有し、カラー転写線−条１７７の下面におけるイエロ
ーワックスの矩形領域から僅かな量のイエローワックス
を溶融することにより形成される。プリントヘッド１９
が初期位置に復帰した後、２個の細条１７５．１７７を
形成すべき画像のライン間距離にわたり移送する。歯車
６３の回転が継続するとき、ピン１１５がスターホイー
ル１１７に掛合し、この結果歯車１１９が１ステツプに
わたり回転する（第５図参照）。歯車９３．９１を介し
て歯車９５もｌステップにわたり回転する。歯車９５は
第１歯車列の一部をなし、この第１歯車列は更に歯車９
９，１０３゜１０５．１０７を有し、従って移送ローラ
６５も１ステツプにわたり回転する。歯車９５は第２歯
車列の一部をも構成し、この第２歯車列を介してカラー
転写細条のための巻取リール１９１を段歩駆動する。こ
の目的のために、歯車９５と歯車１０９との間に摩擦リ
ング１１１を設け、この摩擦リング１１１により駆動ト
ルクを歯車１０９に与える。第１５図に示すように歯車
１０９を歯車１６９に噛合させ、この歯車１６９を巻取
り−ル１９１に取付けた歯車１７１に噛合させる。この
ように歯車９５．１０９．１６９．１７１が第２歯車列
を構成する。細条１７５．１７７間の摩擦力はカラー転
写細条１７７とプリント素子２０との間の摩擦力よりも
大きくする。更に、第１歯車列と第２歯車列との間の伝
達比はカラー転写細条１７７を巻取り−ル１９１に巻取
る作動の初期においてさえも、摩擦リング１１１と歯車
１０９との間にすべりを生じないものとして巻取リール
の周速度がディスク３２４．３２６の周速度よりも僅か
に大きくなるよう選択する。

しかし、実際上は、摩擦リング１１１が歯車１０９に掛
合する部分の直径は摩擦リング１１１が歯車９５に掛合
する部分の直径よりも小さいため、摩擦リング１１１と
歯車１０９との間にすべりを生ずる。歯車１０９上にお
ける摩擦リング１１１のすべり速度は巻取リール１９１
の直径が大きくなるにつれて大きくなる。従って、単位
時間当たり２個の細条１７５．１７７は巻取リール１９
１の直径が大きくなるにつれてプリント素子２０に沿っ
て等しい長さにわたり移送する。摩擦リング１２１の歯
車１０９に対する摩擦力はカラー転写細条１７７が移送
ローラ６５と巻取り−ル１９１との間で常にぴんと張ら
れるように設定する。

カラー転写細条１７７がぴんと張られているため、ワッ
クスをデータ細条１７５に付着乾燥するプロセス中に細
条間に貼り付きを生じても互いに引き剥すことができる
。細条１７５がプリント素子に沿ってイエローボディカ
ラーにおけるプリントされたドツトの２個の順次のドツ
ト列間の距離に等しい距離にわたり移送させられた後に
はピン１１５はスターホイール１１７に掛合せず、２個
の細条の移送は停止する。歯車６３の回転が継続すると
イエロードツトの次のラインのプリントを行う。カム軌
道１４７の形状は細条１７５．１７７の移送が停止した
直後にプリントヘッド１９が次の前方並進を開始するよ
う形成する。上述のようにして画像ドツトの以後のすべ
てのラインのイエロプリントを行う。プリントはプリン
トヘッド１９の前方への並進移動中にのみ行うようにす
る。データ細条１７５の各画像領域の起点に適当な第１
検出器により検出するマーカ（＋＋＋ａｒｋｅｒ）を設
ける。カラー転写細条１７７の各イエローワックスの領
域の起点に適当な第２検出器により検出するマーカを設
ける。プリント工程の開始時には双方のマーカは対応の
検出器に対向する位置をとる。イエローの画像ドツトの
すべてのラインをプリントした後２個の細条は所定距離
だけ移送される。この距離は次の領域である第２のボデ
ィカラーのマゼンタのワックスがプリント素子２０に対
向する位置をとるよう選択する。２個の細条が上記距離
にわたり移送された後モータ６１が自動的に停止する。

従ってこのときマーカを検出する必要はない。次いでモ
ータ２４３により圧力板２５１が作用する方向とは逆の
方向に作用ディスク２３５を駆動する。ピン２３１．２
４７はそれぞれに対応のカム溝２３３　、２４５内で摺
動する。カム溝２４５に従ってピン２４７は半径が徐々
に小さくなる軌道を移動し、従って圧力板２５１は上昇
する。このときレバー２４９は軸１９３の周りに回転す
る。しかしカム溝２３３の初期部分は円の一部に沿う形
状であるため、ピン２３１は一定半径の軌道に追従する
。従ってピン２３１は一定の位置をとり続け、レバー２
２９および軸１９３のどちらも回転はしない。ピン２３
１が溝２３３のこの初期部分から逸脱する前にモータ２
４３は停止する。この結果移送ローラ６５、カセット１
７および圧力ローラ２２５．２２７の位置決めは維持さ
れる。この後歯車６３をモータ６１により双方の細条１
７５．１７７を移送する方向とは逆方向に上述した画像
ライン間距離にわたり駆動する。このことはばね１２９
が***部１４３の傾斜面上を移動し、従ってクラッチ半
部１２３．１２７が解離し、カムディスク５９が静止す
ることを意味する。この段階ではプリントヘッド１９は
駆動されない。カラー転写細条１７７の移送は、ラチェ
ットホイール３０３に掛合する板ばねの爪２９７（第１
４および１５図参照）により阻止される。この結果摩擦
リング１１１は静止している歯車ＩＯ２上を摺動する。

これによりデータ細条１７５は第１検出器により認識さ
れる初期位置に戻るまで間欠的にステップバックして移
送される。この第１検出器はデータ細条１７５上の上述
のマーカを検出した時点でモータ６１の停止信号を供給
する。

このときカラー転写細条１７７の第２のボディカラーで
あるマゼンタのワックス領域がプリント素子２０の下側
に既に位置しているため、マゼンタの色の画像ドツトの
プリントを開始することができ、このプリントは圧力板
２５１が作用ディスク２３５によりプリントへラド１９
に押し付けられてから行う。

マゼンタの色の画像ドツトは既にプリントされているイ
エローの色の画像ドツト上にプリントされる。マゼンタ
の色のすべての画像ドツトがプリントした後に第３のボ
ディカラーであるシアンの画像ドツトのプリントを同様
にして行う。所要に応じ、黒色の画像ドツトをプリント
することもできる。３種類のボディカラーのワックスに
より表れる画像ドツトの異なる色調は、転写されるワッ
クスの量を変化させることにより得られる。このことは
プリント素子２０にパルス幅変調した制御信号を供給す
ることにより得られる。完成画像をプリントした後に次
の画像をデータ細条にプリントすることができる。さら
に既に完成画像をプリントしたデータ細条部分は切り取
ることができる。２個の細条の長さは多数の画像を順次
にプリントできる長さとする。所要に応じ、カセット１
７はプリンタｌから取り出す。

第７図に示すように、作用ディスク２３５には第３のカ
ム溝２３５を設け、このカム溝２３５は、第３の追従ピ
ン３２７の案内をなし、この追従ピン３２７は軸３２９
の周りに回転自在に側壁７に支承し°たレバー３３０に
取付ける。カム溝３２５は作用ディスク２３５の側壁７
に対向する側面に形成する。レバー３３０にはエジェク
タピン３３１を取付け、このエジェクタピン３３１を側
壁７に形成した溝３３３に案内する。カセット１７を挿
入するとき、このエジェクタピン３３１はカセットの前
面に掛合する（図示しない）、従って作用ディスク２３
５が回転すると、カセット１７はこのエジェクタピン３
３１を介してレバー３３０によりプリンタから移動させ
られ、所定長さにわたり押し出される。このときカセッ
トを手で抜き出すことができる。プリンタの側壁７に二
個のマイクロスイッチａ、ｑｓ、ｓ３７を取付け、これ
らスイッチの作用フィンガ３３９．３４１が作用ディス
ク２３５のカム３４３に掛合する。スイッチ３３５　、
３３７は作用ディスク２３５の正逆両方向の回転を制限
する。

プリンタの特別な実施例につき上述したデータ細条移送
用の回動自在移送ローラの原理はそのま求にして多くの
変更を加えることができる。実際プリンタおよびカセッ
トを多目的仕様にすることができる。このことはプリン
タおよびカセットを白黒プリントおよびカラープリント
の双方に適用可能とすることを意味する。白黒プリント
の場合、２種類の方法がある。即ち、 −データ細条とブラックの色を有する転写細条との組合
せでプリントする方法、 一データ細条のみによるプリント方法 である。

双方の方法においてはデータ細条を逆戻しする必要はな
い。データ細条のみを使用する場合、カセットにはデー
タ細条のみを収納すること勿論である。このときデータ
細条は感熱紙により構成し、プリントヘッド１９が上述
の実施例のようにサーマルプリント素子２０を有するも
のとする。しかし、プリントヘッド１９は全く異なる型
式のものとすることもできる０例えば、プリントヘッド
として静電プリントヘッド、またはプリントビンのよう
な打撃素子を有するプリントヘッド、インク滴発生器に
より作動するプリントヘッド、磁気プリントヘッド、お
よびデータ細条上の感光層により作動する光学式プリン
トヘッドがある。このようなプリントヘッドおよびこれ
に使用されるデータ細条自体は既知である。代案として
、サーマルプリント素子により色が変化する感熱層を有
するデータ細条を使用することもできる。データ細条お
よび／または転写細条の移送は上述のように間欠的に行
ってもよいし、連続的に行うこともできる。プリントヘ
ッドは固定の型式のものとすることもできる。サーマル
プリント素子を使用する場合、比較的小さいプリント素
子を比較的数多く必要とする。

異なるボディカラーのドツトを互いに重ね合わせてプリ
ントするプリント原理のプリンタについて説明したが、
異なるボディカラーにおいてドツトの異なる配列形態を
選択することもできる。ドツトは三角配列および直線配
列の双方でプリントすることができる。このような配列
形態は自体は既知である。ボディカラーはカラー転写細
条に互いに平行な順次の狭小細条状の矩形領域として形
成するが、三角配列にして形成することができる。

移送ローラは（カセットを取出しているとき）第一極限
位置に異なる方法て例えばカセット挿入の際にスイッチ
により付勢される電磁石によりロックすることができる
。回転自在の移送ローラを有する構造により、高さの比
較的低い構造のプリンタを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるプリンタのカセットを挿入する
前の状態を示す斜視図、 第２図は、第１図のプリンタの部分平面図および部分側
面図、 第３図は、第１図のプリンタのカセットを取外した状態
に対応する部分斜視図、 第４図は、第１図のプリンタのカセットを挿入した状態
に対応する部分斜視図、 第５図は、第１図のプリンタの部分断面図、第６図は、
第１図のプリンタの部分斜視図、第７図は、第１図のプ
リンタの作用ディスクを取外した状態の部分斜視図、 第８図は、第１図のプリンタのプリントヘッドを駆動す
る一方向クラッチの分解斜視図、第９図は、第１図のプ
リンタに使用するカセットの下側から見た斜視図、 第１０図は、第９図のカセットの上側から見た斜視図、 第１１図は、第９図のカセットの上側半部を取外した状
態の斜視図、 第１２図は、第９図のカセットのデータ細条のみを収納
した状態の下側半部の斜視図、 第１３図は、第９図のカセットのデータ細条および転写
細条の双方がない状態の下側半部の斜視図、第１４図は
、第９図のカセットのプリンタに位置決めする直前の縦
断面図、 第１５図は、第９図のカセットのプリンタに位置決めし
た後の縦断面図、 第１６図は、第１５図に示すカセットの平面図、第１７
図は、第１５図のカセットの前面図、第１８図は、カセ
ットの細部の斜視図である。 １・・・プリンタ　　　　　　３・・・底壁５．７・・
・側壁　　　　　９・・・連結バーｔｉ・・・連結板　
　　　　　１３．１５．１６・・・レール１７・・・カ
セット　　　　　１９・・・プリントヘッド２０・・・
サーマルプリント素子 ５９・・・カムディスク　　　６１・・・モータ６５・
・・移送ローラ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、挿入可能なカセットのための案内装置を有し、カセ
   ット内にはプリントヘッドに対して移動可能な受取細条
   を設け、またカセットには前記受取細条を移送する移送
   装置がカセット内に進入するための少なくとも１個の窓
   を設けたプリンタにおいて、プリンタに挿入するカセッ
   トの初期並進移動により解放されるロックを設け、前記
   移送装置は、前記ロックの解放により固定軸の周りに回
   動し、カセットのその後の並進移動によりカセットの第
   １側面における窓に回動して進入し、次いで前記第１側
   面とは反対側の第２側面で前記プリントヘッドに圧着す
   る円筒形の移送ローラを有するものとし、プリント中に
   前記受取細条をこの移送ローラと前記プリントヘッドと
   の間にクランプする構成としたことを特徴とするプリン
   タ。 ２、前記カセットは、受取細条と転写細条とを設けたも
   のとし、前記移送ローラが回動したときこれら双方の細
   条を移送ローラとプリントヘッドとの間にクランプし、
   プリンタ内に配置した伝動モータを、受取細条の移送の
   ための第１歯車列を介して移送ローラに連結し、また前
   記電動モータを転写細条の移送のため第２歯車列を介し
   てカセット内に配置した巻取リールに連結したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載のプリンタ。 ３、前記第１歯車列の一部をなす歯車を前記第２歯車列
   の一部をなす歯車に摩擦リングを介して連結したことを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載のプリンタ。 ４、前記案内装置は、第１カム溝および第２カム溝を形
   成した回転自在の作用ディスクを有するものとし、１対
   の圧力ローラを回動させて前記移送ローラに圧着させか
   つプリントヘッドに対するカセットの位置決めを行う第
   １レバー装置に連結した第１追従ピンを前記第１カム溝
   に掛合させ、圧力板を回動させてプリントヘッドに圧着
   させる第２レバー装置に連結した第２追従ピンを前記第
   ２カム溝に掛合させたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載のプリンタ。 ５、前記第１歯車列および第２歯車列は段歩機構を介し
   て前記電動モータに連結したことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のプリンタ。 ６、前記段歩機構は、前記電動モータにより連続的に回
   転する第１歯車と、段歩回転する第２歯車とを具え、前
   記連続的に回転する第１歯車は、プリントヘッドに取付
   けたカム追従子が掛合するカムディスクに一方向クラッ
   チを介して掛合および離脱可能とし、前記段歩回転する
   第２歯車は前記第１歯車列および第２歯車列の双方の一
   部をなす歯車に噛合させたことを特徴とする特許請求の
   範囲第２または第５項に記載のプリンタ。 ７、前記カセットは、第１軸の周りに回転する転写細条
   のための供給リールと、この第１軸と平行な第２軸の周
   りに回転自在の転写細条のための巻取リールとを有する
   ものとし、前記巻取リールには、プリンタに配置した外
   部モータに連結可能な駆動部材を設けたとこを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載のプリンタ。 ８、前記カセットの第１軸に摩擦継手を設け、この摩擦
   継手は、プリント中に受取細条または転写細条の移送方
   向に対応する方向に前記第１軸および第２軸が回転する
   とき、前記第１軸に連続的に摩擦力を加え、またプリン
   ト後に第２軸が静止しているとき、前記摩擦継手は前記
   第１軸をプリント中の回転方向とは逆の方向に僅かに回
   転させるものとして構成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第７項に記載のプリンタ。 ９、前記摩擦継手は、前記第１軸を包囲しかつカセット
   の壁に圧着する第１端部およびフリーな第２端部を有す
   る螺旋ばねを具え、この螺旋ばねの第１部分の内面を第
   １軸の比較的大径の部分に掛合させ、螺旋ばねの第２部
   分は第１軸の比較的小径の部分に接触しないよう配置し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載のプリ
   ンタ。 １０、カセットは、受取細条のためのブレーキを有する
   ものとし、プリント中はこのブレーキを不作動にし、プ
   リント前後には作動して受取細条に制動力を加える構成
   としたことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の
   プリンタ。 １１、挿入可能なカセットのための案内装置を有し、カ
   セット内には印刷すべきデータ細条を収納したプリンタ
   において、カセットの案内方向に平行な力により解放さ
   れるロックを設け、このロックの解放の際、円筒形の縦
   方向軸線の周りに回転自在の移送ローラを解放して固定
   軸の周りに回動可能にし、前記移送ローラが第１極限位
   置から第２極限位置に回動するとき前記縦方向軸線に平
   行な方向に前記縦方向軸線が移動する構成としたことを
   特徴とするプリンタ。