JPS61273476A - エレベ−タ群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエレベータの取替、増設を行う場合に利用す
るエレベータ群管理装置に関する。

〔従来の技術〕

コンピュータ技術の発達にともない、電子化エレベータ
が普及し、電子化エレベータが出現するに及んである。

電子化エレベータは特開昭５９−１３８５７６号公報の
第１図に示されるように、群管理装置、エレベータ制御
装置とも、コンピュータが使用されている。

また、群管理装置のコンピュータとエレベータ制御装置
のコンピュータとは、直列信号伝送プロセツプと通信線
を介して信号授受が行われている。

一方、既設ビルには、リレー系のエレベータが現在も多
数稼動している。このリレー系エレベータはリレーで構
成された群管理装置やエレベータ制御装置を有しており
、相互の信号伝送は並列信号伝送が行われている。

既設のビルでエレベータを取替、増幅を行う場合は、リ
レー系エレベータに比べ、性能がよく普及しつつある電
子化エレベータが用いられる。

また、上記公報の第１図に示される電子化エレベータの
群管理装置は、群管理の対象としているエレベータは、
すべてエレベータ制御装置にコンピュータを使用したも
のとしている。

したがって、電子化エレベータで、複数台の既設のリレ
ー系エレベータ群の一部を取り替えるか、あるいは電子
化エレベータを増設し、既設エレベータと複数台を一つ
のエレベータ群とする場合は第６図に示す構成となる。

この第６図のＡは電子化エレベータ系を示し、乗場呼び
ボタン１を押すと、並列信号伝送ｍ２を通して群管理コ
ンピュータ３の並列信号伝送プロセラ＋７３ａに伝送さ
れて、群管理コンピュータ３に乗場呼び信号が読み込ま
れる。

また、÷１エレベータ５において、エレベータ機器８か
ら並列信号伝送線７を通してコンピュータ６の並列信号
伝送プロセラｆ６ｂに÷１エレベータ５の状態信号が転
送される。

この状態信号はコンピュータ６の直列信号伝送プロセッ
サ６＆に転送され、そこで直列信号に変換処理されて、
直列信号伝送線４を通して群管理コンピュータ３の直列
信号伝送プロセッサ３ｂに送られ、この群管理コンピュ
ータ３です１エレベータ１００の状態信号が読み込まれ
る。

これによ〕、群管理コンピュータ３は乗場呼び信号とΦ
１エレベータの状態信号とから乗場呼びに対して答える
ように、エレベータのサービス運転制御を行うようにし
ている。

また、第６図のＢはす２エレベータ９は既設リレー系エ
レベータであシ、乗場呼びボタン１０を押すことにより
、その乗場呼び信号はリレー系群管理装置１１に送られ
、◆２エレベータ９のリレー系エレベータ制御装置９ａ
に送られる。このリレー系エレベータ制御装置９ａによ
シエレベータ制御装置９ｂの駆動制御を行うようにして
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この第６図（ａ）、第６図（ｂ）から明らかなように、
従来の電子化エレベータの群管理装置は、直列信号伝送
によシ、コンピュータを用いたエレベータ制御装置にし
か接続できず、第６図（ｂ）のような既設リレー系のエ
レベータには接続できない。

したがって、取替えあるいは増設した電子化エレベータ
と既設リレー系エレベータ群として群管理ができず、第
６図に示すように、２系統の乗場呼びボタン１，１０を
設けて、エレベータ群を電子化エレベータと、リレー系
エレベータに分け、それぞれ独立、２台の場合であれば
、単独で運転しなければならなかった。

このため、既設エレベータ群の一部を電子化エレベータ
に取シ替えた場合は、エレベータ群としては、サービス
の低下を招来することになる。

また、電子化エレベータを増設して、既設エレベータと
連携させ、群管理サービスを向上させることも不可能で
あった。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、取替あるいは増設した電子化エレベータと既設リレ
ー系エレベータとを一括して、電子化式エレベータに内
蔵される群管理コンピュータで群管理を行うことができ
、群管理サービスの向上が可能となるエレベータ群管理
装置を得ることを目的とする。

〔問題廂を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータ群管理装置は、既設リレー系
エレベータの制御装置と信号の授受を行う手段と、取替
えあるいは増設する電子化エレベータのエレベータ制御
コンピュータと信号の授受を行う手段と、両方の制御装
置を制御する群管理コンピュータとを設けたものである
。

〔作用〕

この発明においては、群管理コンピュータで乗場呼び信
号と、既設リレー系エレベータの状態信号および電子化
エレベータの状態信号とを読み込んでどのエレベータが
どの乗場呼びに答えるかを決定して動作指令を既設リレ
ー系エレベータおよび電子化エレベータに伝送する。

〔実施例〕

以下、この発明のエレベータ群管理装置の実施例につい
て図面に基づき説明する。第１図はその一実施例の構成
を示すブロック図である。この第１図の実施例は、１台
のエレベータを電子化エレベータに取替えまたは１台の
電子化エレベータを増設し、既設リレー系のエレベータ
１台と組み合わせて２台のエレベータの群管理を行う場
合の実施例である。

この第１図において、１００はす１エレベータ、２００
ｕ◆２エレベータでちる。＋１エレベータ１００は電子
化エレベータまたは取替えまたは増設するエレベータで
ア夛、ナ２エレベータ２００は既設リレー系エレベータ
である。

一方、２０は＋１エレベータ１００、ナ２エレベータ２
００に対する共通の乗場呼びボタンである。この乗場呼
でボタン２０は並列信号伝送線２１を介して、群管理コ
ンピュータ２２の並列信号入出カプロセッサ２２ｍに接
続されている。

この群管理コンピュータ２２の直列信号伝送プロセッサ
２２ｂは直列信号伝送線２３を介して、エレベータ制御
コンピュータ２４の直列信号伝送プロセッサ２４ａに接
続されている。

コノエレベータ制御コンピュータ２４は＋１エレベータ
１００内に設けられておシ、並列信号入出カプロセッサ
２４ｂはエレベータ機器２５との間でデータの授受を行
うようにしている。

このエレベータ機器２５はす１エレベータ１００のかご
やドアおよびそれらを駆動制御するものが該当する。

さらに、上記群管理コンピュータ２２において、並列信
号入出カプロセッサ２２ｅは並列信号入出力Ｉｉ！２６
を介して、ナ２エレベータのエレベータ制御装置２７に
接続されている。このエレベータ制御装置２７によシエ
レベータ機器２８とデータの授受を行うようになってい
る。エレベータ１１１１１装置２Ｔはリレーで構成され
ている。

このエレベータ機器２８は、エレベータ機器２５と同様
、ナ２エレベータ２００のかごやドアおよびそれらを駆
動制御するものが該当する。

次に、この第１図の実施例の動作について説明する。乗
場呼びボタン２０が押されると、乗場呼びボタン信号は
並列信号伝送線２１を介して群管理コンピュータ２２の
並列信号入出カプロセッサ２２ｍに入力して群管理コン
ピュータ２２に読み込まれる。

また、このとき、エレベータ制御コンピュータ２４はエ
レベータ機器２５から並列信号入出カプロセッサ２４ｂ
に＋１エレベータ１００の状態信号が入力される。この
信号は直列信号伝送プロセッサ２４ａに転送され、そこ
で直列信号に変換された後、直列信号伝送線２３を通し
て群管理コンピュータ２２の直列信号伝送プロセッサ２
２ｂに送られる。

これにより、群管理コンピュータ２２は＋１エレベータ
１００の状態信号を読み込む。

同様にして、＋２エレベータ２００のエレベータ機器２
８からの状態信号はエレベータ制御装置２７に送られ、
このエレベータ制御装置２７より並列信号入出力線２６
を介して、並列信号入出カプロセッサ２２ｃに入力され
、群管理コンピュータ２２は４−２エレベータ２００の
状態信号を読み込む。

かくして、群管理コンピュータ２２は乗場呼びボタン２
０の乗場呼びの検出を行い、どのエレベータがどの乗場
呼びに答えるかを決定し、各エレベータにそれらの乗場
呼びに答える動作を行わせる動作指令を＋１エレベータ
１００には、直列信号伝送プロセッサ２２ｂ１直列信号
伝送線２３を介してエレベータ制御コンピュータ２４の
直列信号伝送プロセッサ２４ａに送る。

一方、ナ２エレベータ２００に対しては、群管理コンピ
ュータ２２は上記乗場呼びに答える動作を行わせる動作
指令を並列信号入出力プロセッサ２２ｃ１並列信号入出
力線２６を介してエレベー　。

夕制御装置２７へ送る。

第２図は上記実施例の群管理コンピュータ２２のプログ
ラムの構成を示す図である。この第２図のプログラム構
成において、３００は群管理コンピュータプログラムで
あシ、乗場呼びＴＡＢＬＥ３０１は乗場呼びボタン２０
を押すことにより発生する乗場呼びボタン信号を一旦納
入しておくものである。

また、制御信号ＴＡＢＬＥ　３０２はエレベータ群管理
プログラムが必要とするそれぞれのエレベータのエレベ
ータ状態信号とエレベータを動作させるための動作指令
信号を格納するものである。

群管理プログラム３０３は乗場呼び信号ＴＡＢＬＥ３０
１に格納された乗場呼びボタン信号とエレベータ信号Ｔ
ＡＢＬＥに格納されたそれぞれのエレベータ状態信号を
読み込み、それぞれのエレベータの動作指令信号をエレ
ベータ信号テーブルに出力し格納する。

コノエレベータ信号ＴＡＢＬＥのエレベータ状態信号お
よびエレベータ動作指令信号はす１エレベータ１００の
ような電子化エレベータ１００とエレベータ制御コンピ
ュータとはそのままの形態で授受し、＋１エレベータの
群管理を行うものとすると、＋２エレベータ２００を制
御するリレー系エレベータのエレベータ制御装置２７の
機能と、エレベータ制御コンピュータの機能とは異なる
場合が多く、その場合には制御信号ＴＡＢＬＥ　３　Ｑ
　２に格納されたエレベータ状態信号、エレベータ動作
指令信号はその１−１では＋２エレベータ２００のエレ
ベータ制御装置２７とは授受できない。

したがって、信号変換プログラム３０４により、＋２エ
レベータ２００のエレベータ制御装置２Ｔから信号をリ
レー系信号ＴＡＢＩＪ　３０５に一旦読み込みそれらの
信号から＋１エレベータ１００と同じエレベータ状態信
号を作夛、制御信号ＴＡＢＬＥ３０２に格納し、また制
御信号テーブル３０２の≠２エレベータの動作指令信号
と、リレー系信号ＴＡＢＬＥ　３０５からリレー接点信
号を読み込んで、＋２エレベータを群管理するための動
作リレー信号をリレー系信号ＴＡＢＬＥ　３０５に出力
し、エレベータ制御装置２７に伝達させる。

第３図（、）は前記制御信号ＴＡＢＬＥ　３０２の構成
の一例を示すものであシ、この第３図（−）において、
＋１エレベータ１００側の「かご状態」とあるのは、か
ごが走行しているか否かの状態を意味するものである。

また、「ドア状態」とあるのは、ドアが閉じているか、
否かの状態であ夛、「昇割当呼び」とあるのは、＋１エ
レベータ１００が応答すべき昇乗場呼びを意味し、「降
割轟呼び」とあるのは、＋１エレベータ１００が応答す
べき降乗場呼びを意味している。

また、第３図（ｂ）はリレー系信号ＴＡＢＬＥ　３０５
の一例を示し、第４図は信号変換プログラム３０４の一
例のフローチャートである。

この第４図において、ステップＳ１で信号変換プログラ
ム３０４が始動されると、まず、リレー系信号ＴＡＢＬ
Ｅ　３０５に格納された第３図に示すようにセレクタ接
点信号、方向リレー、走行リレー接点信号、停止タイミ
ングリレー接点信号を読み込み、制御信号ＴＡＢＬＥ　
３０２の＋２エレベータ２００のかご位置にかご位置（
第３図）を格納するかご位置信号変換を行う（ステップ
８２）。

このかと位置変動の動作は第５図に示されている。この
動作例は、かごが１階から５階へ走行する場合を示す。

かご位置は走行リレー接点信号を検出すると、２階とな
シ、続いて、停止決定タイミングリレー接点信号が有意
から無意になったことを検出し、そのとき、停止指令リ
レー信号がない場合は、かご位置を３階へ進める。

以下、同様の預序で停止決定タイミングリレー接点信号
が有意から無意になったことを検出し、停止指令リレー
出力信号がない場合は、かご位置を４階へ進める。

かご位置が４階の場合、停止決定タイミングリレー接点
信号が有意から無意になる時点では、停止指令リレー信
号があるので、かご位置は前へ進めない。

５階では、セレクタ接点信号は５階となシ、かご位置と
一致することをチェックする。

プログラムは次にステップＳ３にて、方向リレー接点信
号、かご呼び接点信号、走行リレー接点信号、戸閉検出
リレー接点信号から方向かと呼び、かご状態、ドア状態
信号を作夛、それらの信号を＋２エレベータのエレベー
タ状態信号として、制御信号ＴＡＢＬＥ　３０２に格納
する。

さらに、ステップＳ４にて、プログラムは制御信号ＴＡ
ｒ３ＬＥ　３０２の動作指令の一つである割当呼びを読
み込み、リレー系信号ＴＡＢＬＥ　３０５の方向リレー
接点信号、停止タイミングリレー接点信号から停止リレ
ー信号を決め、リレー系信号ＴＡＢＬＥに格納する停止
指令を行う。

この停止指令の動作例について第５図によシ説明する。

かごは１階から昇方向へ走行しているとする。５階昇方
向の割当呼びができたとする。かご位置が５階にな夛、
停止タイミングリレー接点信号が有意になった時点で停
止リレー信号を有意にする。

以上説明したように、信号変換プログラム３０４でリレ
ー系の制御装置と制御プログラムとの機能差異を補い、
群管理プログラムから見れば、両者の差異はないものと
して扱うことができる。

以上の実施例は１台を電子化エレベータ、もう１台を既
設リレー系エレベータとして説明したが、複数台の電子
化エレベータと複数台のリレー系エレベータの場合でも
、この発明は上記実施例と同じように構成でき、かつ効
果も同じである。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおシ既設すレー系エレベータ
ト電子化エレベータのそれぞれの状態信号を群管理コン
ピュータで読み込むとともに乗場呼び信号も読み込み、
この乗場呼び信号と各状態信号とから、どのエレベータ
がどの乗場呼び信号に対して答えるかの動作指令を既設
リレー系エレベータあるいは電子化エレベータに与える
ようにしたので、取替あるいは増設した電子化エレベー
タと既設リレー系エレベータと一括群管理することが可
能となる。

これにともない、既設リレー系エレベータ群の一部のエ
レベータを電子化エレベータを取替えた場合も、エレベ
ータ群管理サービスを低下させないで済み、また、電子
化エレベータを増設して、既設リレー系エレベータと一
括して群管理サービスを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータ群管理装置の一実施例の
ブロック図、第２図は同上エレベータ群管理装置におけ
る群管理コンピュータのプログラム構成を示す図、第３
図（ａ）は第２図のプログラムにおける制御信号ＴＡＢ
ＬＥの構成を示す図、第３図（ｂ）は筆２図のプログラ
ムにおけるリレー系信号ＴＡＢＬＥを示す図、第４図は
第２図のプログラムにおける信号変換プログラムのフロ
ーチャート、第５図は同上エレベータ群管理装置のかご
位置信号変換および停止指令の動作を説明するための図
、第６図は従来のエレベータ群管理装置を示すブロック
図である。 ２０・・・乗場呼びボタン、２２・・・群管理コンピュ
ータ、２２ｍ、２２ｃ、２４ｂ・・・並列信号入出カプ
ロセッサ、２２ｂ、２４ａ・・・直列信号伝送プロセッ
サ、２３・・・直列信号伝送線、２４・・・エレペー）
１１１ｔｌ制御コンピユータ、２５．２８・・・エレベ
ータ機器、２６・・・並列信号入出力縁、２７・・・エ
レベータ制御装置、１００・・・≠１エレベータ、２０
０・・・す２エレベータ なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第１ｖｌＪ ２θ 第２図 第、３１１１ （＾） 第４図 第４図 ｓ　　　　　　　Ｂ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）リレーで構成されたエレベータ制御装置と信号の
   授受を行う手段、コンピュータで構成されたエレベータ
   制御装置と信号の授受を行う手段、乗場呼び信号と上記
   リレーで構成されたエレベータ制御装置で制御されるエ
   レベータの状態信号と上記コンピュータで構成されたエ
   レベータ制御装置で制御されるエレベータの状態信号と
   を読み込み、上記リレーで構成されエレベータの制御装
   置で制御されるエレベータと上記コンピュータで構成さ
   れたエレベータ制御装置で制御されるエレベータとを一
   括群管理する群管理コンピュータを備えてなるエレベー
   タ群管理装置。
2. （２）コンピュータで構成されたエレベータ制御装置と
   信号の授受を行う手段は直列伝送方式とすることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ群管理装
   置。