JPS59124670A - エレベ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、複数の階床に対して複数基のエレベータを就
役させ、これら複数基を集中制御して効率よく運転する
エレベータの群制御に係り、特に乗場呼び登録を改善し
たエレベータ制御装置に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

並設された複数基のエレベータを効率よく運転するため
にエレベータの群管理制御が行なわれている。群管理制
御装置は乗場に発生したホール呼びに対して群制御下の
各エレベータの情報をもとに適当なエレベータを選択し
、その出力に対して、割付出力を与える。

第１図は従来の群管理制御システムの構成を示すもので
あり、各ホールに設けられた上昇方向および下降方向の
例えば押ボタンスイッチからなる乗場呼びスイッチ１は
乗場呼び登録消去回路２に接続され、そのデータはデー
タラインＬ１を通して、群管理制御を管理する群制御装
置３に入力され、群制御装置３と各エレベータ例えばＡ
号機〜Ｃ号機の各々について設けられた個別制御装置４
〜６とは伝送ラインＬ２により結合され各エレベータＡ
号機−Ｃ号機は群制御装置３からの割付出力として、各
ホール呼びの情報を受ける。また各個別制御装置４〜６
の情報は伝送ラインＬ４を通して群制御装置３に入力さ
れる。また上記乗場呼び登録消去回路２の消去入力は消
去ラインＬ３により、各エレベータの個別の制御装置４
〜６の各呼びに対応したホール呼び消去出力に結合され
ている。

第２図は第１図の乗場呼び登録消去回路２を構成する登
録回路の詳細図であり、各乗場の乗場呼びスイッチ（ピ
クン）１が押されると各乗場、方向毎に設けられた第２
図のような登録回路に信号が入力され、その信号が７リ
ツプフロツｆ７のセット端子Ｓに与えられることによシ
該信号はラッチされる。そのラッチされた信号は出力端
子Ｑより出力され、群制御装置３に入力される。この場
合乗場呼び登録消去回路２は第２図に示した登録回路が
各乗場、方向毎に設けられて構成されている。

このように通常群制御装置３に入力される各ホール呼び
入力は上昇方向、下降方向各々について１人力ずつ設け
られているだけである。そのたゎ会議室。設けられたシ
憾議終了時。ような多＃ｌｔｂ待乗客に対しても、他の
１人か２人の待乗客に対しても、群制御装置３への入力
条件は同一であり、通常１つのホール呼びに対しては１
基のエレベータを割当てるため、一時的に乗客が集中し
ている階においてはいわゆる積み残しが発生し易く、こ
のような場合積み残された乗客は上記乗場呼びスイッチ
１を再度押して、新たなかごを呼び寄せる必要があシ、
先に到着したかごを待たされたとき以上の精神的な苦痛
を受けることとなる。

〔発明の目的〕

本発明の目的とするところは、乗場待客の積み残しによ
る不都合を低減し利用客に対するサービスの向上を実現
し得るエレベータ制御装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、少なくとも一階床の乗場に乗場待人数を入力
する乗場待人数入力装置を設け、上記乗場待人数と別途
に算定した積載人数または積載可能人数とに応じて該当
乗場呼びに割付けるエレベータ基数を制御する構成とし
たことを特徴としている。

〔発明の実施例〕

ここで説明する実施例では乗客人数登録装置がサービス
階床のうちの１階床、仮に、基準階の乗場の上昇方向用
に設けられたものとし、群制御エレベータはＡ〜Ｃ号機
の３機とする。またサービス階床は５階床とする。

第３図は本発明の一実施例の基本システムの構成を示す
ものである。

第３図において、２ａは乗場呼び登録消去回路であシ、
上述した第２図に示したような従来の登録回路を基準階
の上昇方向以外、すなわち基準階以外の階床の上昇およ
び下降方向用に設置託し基準階の上昇方向については後
に説明する第４図に示すような登録回路を設置して乗場
呼び登録消去回路２ａを構成している。

第２図に示した従来の登録回路と同様の登録回路では基
準階上昇方向以外の乗場呼びスイッチ１が押操作される
と、各々のホール呼びに対応した登録回路に信号が入力
され、その信号がフリツプフロツプ７のセット端子Ｓに
与えられることにより該信号はラッチされる。そのラッ
チされた信号は出力端子Ｑより出力され群制御装置３ａ
にデータラインＬ１を通して入力される。

第４図は本実施例特有の登録回路を示すものであり、基
準階の上昇方向用として設置される。

第４図において、１０〜１６は乗場待人数を登録するデ
ータ入力スイッチであり、各々データ値の２°〜２６の
値に対応する。すなわちこれらデータ入力スイッチ１０
〜１６を選択的に組合せることによシ乗場待人数データ
を入力することができ、これらスイッチ１０〜１６によ
り乗場待人数入力装置を構成している。１７は上記デー
タをフリップフロラｆ３０〜３６にセットするだめのセ
ット用スイッチで、基準階上昇方向の乗場呼びスイッチ
１を利用しており、データ入力スィッチ１０〜１６０入
力信号とのアンドをとるべく各スイッチに対応して設け
られたアンド回路２０〜２６に入力される。そして、各
アンド回路２０〜２６の出力は対応して設けられた７リ
ツプフロツプ回路３０〜３６のセット入力端子Ｓに入力
されアンド回路２０〜２６を経た入力データはラッチさ
れる。スイッチ１８はデータの誤登録時に使用するスイ
ッチである。２７はアンド回路であシ、群制御装置３ａ
からデータラインＬ５を通して与えられる基準階上昇方
向用としてのリセット信号と個別制御装置４．〜６　か
らデータラインＬ３を通して送られてきた基準階上昇方
向用としての消去信号とアンドをとる。このアンド回路
２７の出力が上記リセットスイッチＩ８の入力信号とオ
ア回路２８に与えられ、とのオア回路２８の出力が上記
フリップフロラｆ３０〜３６　（７）　ＩＪ　セット入
力端子Ｒに入力される。フリップフロラｆｓｏ〜３６の
出力端子Ｑはデータ伝送ラインＬ１を通して群制御装置
３ａに入力される。

上述のように基準階の乗場においてデータ入力スイッチ
１０〜１６によりセットされた上−昇方向乗場時乗客人
数に対応したデータ値はセットスイッチ（乗場呼びスイ
ッチ）１７とのアンドにより各フリップフロップ３０〜
３６によりラッチされ、通常時は群制御装置３ａよシの
リセット出力と個別制御装置４〜６からデータラインＬ
３を介して与えられるワンショットノぐルスの形で与え
られるリセット信号とのアンド条件の成立によシリセッ
トされる。

第５図は群制御装置３ａの内部回路を示すものである。

第５図において、４０は入力回路、４１は制御回路、４
２は記憶回路、４３は出力回路を示している。入力回路
４０には上記各乗場の情報および各号機よシの情報がそ
れぞれデータラインＬ１およびＬ４より入力される。ま
た出力回路４１からは各個別制御装置４〜６への割付出
力および基準階上昇方向乗場消去信号が各々データライ
ンＬ２およびＬ５によ多出力される。

乗場呼び登録消去回路２ａからの入力情報は群制御装置
３ａの入力回路４０を通シ、制御回路４１の書込み消去
可能であるＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）上の第
６図に示すようなホールコンディションテーブル（以下
ｒ　ＧＨＣＴ　Ｊと称する）の該当する箇所にビットを
セット（「１」とする）する。このＧＨＣＴは乗場呼び
登録消去回路２よりの入力と対応し、基準階上昇呼びの
登録消去出力の待人数データ２°〜２６の値はビットく
０〉〜〈６〉に対応し、他の階の乗場呼び登録消去出力
はビット〈０〉に対応する。また、最上位ビット〈７〉
は割付完了の判定ビットとしこれが１のとき完了、０の
とき未完了とする。各個別制御装置４〜６内のかご内人
数は上記制御回路４１の書込可能であるＲＡＭ上の第７
図に示すようなカーコンデジョンテーブル（以下ｒ　Ｃ
ＣＴ　ｊと称する）の該当する箇所にビットをセット（
「１」とする）シ、例えば４人の場合ＣＣＴのビット〈
２〉が「１」となる。

次にこのような構成における作用について詳細に説明す
る。

第８図に乗場呼び登録消去回路２ａからの各乗場の入力
データとかご積載人数およびかご内人数とによシ、割付
エレベータ基数を決定するためのフローチャートを示す
。

例えば、基準階上昇方向の待乗客が６４人の場合は第４
図のデータ入力スイッチ１６をオンとし上昇乗場呼びス
イッチ１７の操作とのアンドによシアンド回路２６に出
力が生じ（出力「１」となる）、フリップフロラｆ３６
のセット入力端子Ｓに入力されるため、フリツプフロツ
プ３６でデータがラッチされ出力端子Ｑよ多出力される
（出力「１」となる）。他のデータ入力スイッチ１０〜
１５はオフであるため、セット入力スイッチ１７が操作
されてもアンド回路２０〜２５は条件を満足しないので
出力が生じ々い（出力「０」のまま）。このため、フリ
ッゾフロッｆｓｏ〜３５はラッチされずフリッグフロッ
ｆｓｏ〜３５の出力端子Ｑには出力が生じない（出力「
０」のまま）。また４階下降方向の乗場呼びスイッチ１
が操作されると第２図におけるセット入力端子Ｓに「１
」が入力され４階下降方向用フリッグンロップ７により
データがラッチされ出力端子Ｑの出力が「１」となる。

従って上記基準階上昇方向の該尚出力および４階下降方
向のデータのみが「１」他は「０」となシこれがデータ
ラインＬ１を通して群制御装置３ａの入力回路４０に入
力される。群制御装ｆｆ１ｔＪａの制御回路４１のＧＨ
ＣＴにおいて、上述に該尚するピットが「１」となり、
第６図のような状態となる。

このときエレベータ各号機の最大積載人数を３２人とし
、Ａ号機に４人の乗客が乗っていてＢ、Ｃ号機は乗客が
０であるとすればデータ伝送ラインＬ４を通して各個別
制御装置４〜６より群制御装置３ａの入力回路４ｏを通
して制御回路４１のＯＣＴに第７図に示すように、デー
タがセットされる。

この場合群制御装置３ａ内の制御回路４１の処理におい
て、４階下降方向の乗場入力は、第８図のフローチャー
トかられかるようにＧＨＣＴの値ＡＨかとに乗れる乗客
数（積載人数−かご内人数）Ｂ以下のため、１基のみ割
付られる。

また、１階（基準階）上昇方向の乗場入力は評価式でＢ
、Ｃ号機が選択された場合に２基で処理が完了する。そ
して群制御装置３ａの出力回路４３よｐ、Ｂ、Ｃ号機へ
伝送ラインＬ２を通して割付出力がなされる。またこの
とき基準階上昇方向のホール呼びの登録回路へのみ群制
御装置３ａよシブ−タラインＬ５を通してリセット出力
が発せられる。以後割付けられた号機が呼び階床に到着
した時に該当ホール呼び入力はリセットされる。

このように乗場に乗場時乗客人数を正確に入力する乗場
待人数入力装置を設は該入力値に対応した人数の待乗客
をはこび得る基数のエレベータを割付けることによシ、
積み残し乗客の待たされる時間を少なくし精神的苦痛を
低減させる上で非常に効果がある。　　　　− なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変
形して実施することができる。

例えば上記実施例においては、所定の基数割付時直ちに
リセット出力（ラインＬ５より）出すようにしているが
、割付号機の到着を見て、最終割付号機到着時に出すよ
うにしてもよい。

また第９図に示すように、第４図におけるアンド回路２
０の出力とセットスイッチ１７がら切換スイッチ３７を
介して与えられる入力とをオア回路３８に与えこのオア
回路３８の出力を７リツプフロツプ３０のセット入力端
子Ｓに入力するとともに切換スイッチ３２によυセット
スイッチ１７からの入力をアンド回路２０〜２６とオア
回路３８とのいずれかに選択的に入力することにより、
通常時は切換スイッチ３７はオア回路３８側に接続して
他の階床と同様の入力とし、会議などの混雑時にのみ切
換スイッチ３７をアンド回路２０〜２６側に接続して待
乗客人数を登録できるようにしてもよい。

さらに上記実施例はおいては割付を各号機について１回
としているが、割付に応答し、かご内乗客処理後に、も
とのホール呼び処理が完了していない場合には再割付す
るようにしてもよい。

まだ、上昇方向および下降方向のサービス方向判定スイ
ッチと両方に兼用の待乗客人数登録スイッチとにより、
両方向の乗場待人数入力装置を１つの待乗客人数登録ス
イッチで兼用するなど、乗場待人数入力装置としては待
人数が入力できるならばいかなる構成としてもよい。

さらにまた上記実施例おいてはかと積載人数とかご内人
数とに着目したが、１基割付け、そのエレベータが割付
階到着時に乗込んだ乗客との差が負となるまで順次割付
けるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の群制御システムの構成を示すブロック図
、第２図は従来のホール呼び？登録回路の構成を示すブ
ロック図、第３図は本発明の一実施例による群制御シス
テムの構成を示すブロック図、第４図は同実施例におけ
る乗場呼びの登録回路の構成を示すブロック図、第５図
は同実施例における群制御装置の構成を示すブロック図
、第６図は同実施例におけるホールコンディションテー
ブルを示す図、第７図は同実施例におけるカーコンディ
ションテーブルを示す図、第８図は同実施例のホール呼
び処理を示すフローチャート、第９図は本発明の他の実
施例における乗場呼びの登録回路を示すブロック図であ
る。 １・・・乗場呼びスイッチ、２ａ・・・乗場呼び脊骨消
去回路、３８Ｌ・・・群制御装置、４〜６・・・個別制
御装置。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第４ｖｌＪ 第５図 第６図 ＨＣＴ 第７図 スｎ°ア　　　Ｖこ′°Ｐ５果不）赴 第８図 第９図 り７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の階床に対し並設された複数基のエレベータを対象
   とし発生した乗場呼びに対し適切なエレベータを上記複
   数基のうちから選択決定して応答させるエレベータ制御
   装置において、少なくとも一階床の乗場に乗場待人数を
   入力する乗場待人数入力装置を設け、上記乗場待人数と
   別途に算定した積載人数または積載可能人数とに応じて
   該当乗場呼びに割付けるエレベータ基数を制御する構成
   としたことを特徴とするエレベータ制御装置。