JPS61245015A - 方向表示装置 - Google Patents
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- JPS61245015A JPS61245015A JP60086760A JP8676085A JPS61245015A JP S61245015 A JPS61245015 A JP S61245015A JP 60086760 A JP60086760 A JP 60086760A JP 8676085 A JP8676085 A JP 8676085A JP S61245015 A JPS61245015 A JP S61245015A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/14—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by recording the course traversed by the object
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車両から見−ｆｃある特定地点の方向を表
示する方向表示装置に関する。
示する方向表示装置に関する。
従来、この種の装置としては例えば特開昭５６−３５０
０８号公報に記載されているように、地磁気を検出して
車両の進行方位を求める方位センサーと、車輪の回転か
ら車両の速度上検出するスピードセンサーと、これらの
センサーの信号とデータを入力するためのキーボードか
らの信号とを基に演算を行なう演算部と、その演算結果
を表示する表示部とを備え、出発地点と目的地点との相
対位置座標データを入力しておき、車両の進行に従い演
算部で方位センサーとスピードセンサ１の信号に基づい
て出発地点からの車両の現在位置を求め、目的地点まで
の走行残距離とその方向を表示部に表示するようにした
ものがある。
０８号公報に記載されているように、地磁気を検出して
車両の進行方位を求める方位センサーと、車輪の回転か
ら車両の速度上検出するスピードセンサーと、これらの
センサーの信号とデータを入力するためのキーボードか
らの信号とを基に演算を行なう演算部と、その演算結果
を表示する表示部とを備え、出発地点と目的地点との相
対位置座標データを入力しておき、車両の進行に従い演
算部で方位センサーとスピードセンサ１の信号に基づい
て出発地点からの車両の現在位置を求め、目的地点まで
の走行残距離とその方向を表示部に表示するようにした
ものがある。
ところで、特開昭５６−１３２５１３号公報に記載され
ているように、回教徒はその信仰の中心であるメッカ全
毎日所定の時間に遥拝する習慣があ夛、このため基板に
回転自在に支持された磁針とメッカを中心とする等方位
角曲線の描かれた地図とを参照することによって任意の
地点でメッカの方向を知ることができるようにしたもの
がある。
ているように、回教徒はその信仰の中心であるメッカ全
毎日所定の時間に遥拝する習慣があ夛、このため基板に
回転自在に支持された磁針とメッカを中心とする等方位
角曲線の描かれた地図とを参照することによって任意の
地点でメッカの方向を知ることができるようにしたもの
がある。
従って、上記装置で目的地点データとしてメッカを入力
すれば任意の地点におけるメッカの方向が表示部に表示
されることになシ便利である。
すれば任意の地点におけるメッカの方向が表示部に表示
されることになシ便利である。
ところが、方位信号と距離信号とを用いた車両の現在位
置計算は微小距離ごとに進行方位による東西移動成分と
南北移動成分の各積算にニジなされ、外乱磁界や車体の
傾斜などによる方位検出の誤差や車輪の外径のバラツキ
やスリップなどによる距離検出の誤差などにより、長距
離を走行するほど現在位置を示す積算筐の誤差は累積さ
れて大きくな多、このため表示部の示すメッカの方向は
大きな誤差を含むようになる。従って、車両の現在位置
を出発地点、メッカを目的地点とする相対位置座標デー
タを、誤差が大きくなる前に度々入力し直す必要がある
。しかし、このようなデータを入力するには、地図上で
メッカと車両の現在位置との東西方向、南北方向の各相
対距離の長さを定規等で計シ、その値と縮尺とから実際
の距離を計算することによって求めなければならない。
置計算は微小距離ごとに進行方位による東西移動成分と
南北移動成分の各積算にニジなされ、外乱磁界や車体の
傾斜などによる方位検出の誤差や車輪の外径のバラツキ
やスリップなどによる距離検出の誤差などにより、長距
離を走行するほど現在位置を示す積算筐の誤差は累積さ
れて大きくな多、このため表示部の示すメッカの方向は
大きな誤差を含むようになる。従って、車両の現在位置
を出発地点、メッカを目的地点とする相対位置座標デー
タを、誤差が大きくなる前に度々入力し直す必要がある
。しかし、このようなデータを入力するには、地図上で
メッカと車両の現在位置との東西方向、南北方向の各相
対距離の長さを定規等で計シ、その値と縮尺とから実際
の距離を計算することによって求めなければならない。
また、このようにして求めた座標データをキーボードを
用いて入力しなければならない。
用いて入力しなければならない。
このように、メッカなど特定の地点の方向を任意の地点
で知シたいという目的で上記従来装置を用いた場合、目
的地点データの入力手順が非常に煩雑になるという問題
があった。
で知シたいという目的で上記従来装置を用いた場合、目
的地点データの入力手順が非常に煩雑になるという問題
があった。
この発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、簡
単な操作で任意の地点からの特定地点の方向を表示でき
る方向表示装置を得ることを目的とする。
単な操作で任意の地点からの特定地点の方向を表示でき
る方向表示装置を得ることを目的とする。
この発明に係る方向表示装置は、車両の進行方位を計測
する進行方位計測手段と、特定地点を原点とする極座標
上における車両角度座標を入力する角度座標入力手段と
、車両の進行方位と角度座標とから特定地点の方向を求
める特定方向演算手段と、特定地点の方向を車両の絵表
示パターンを基準とした指標で表示する表示手段とを設
けたものである。
する進行方位計測手段と、特定地点を原点とする極座標
上における車両角度座標を入力する角度座標入力手段と
、車両の進行方位と角度座標とから特定地点の方向を求
める特定方向演算手段と、特定地点の方向を車両の絵表
示パターンを基準とした指標で表示する表示手段とを設
けたものである。
この発明の方向表示装置においては、特定地点を原点と
する極座標上における車両の角度座標を入力し、この入
力した地点における車両の進行方位を求めて特定地点の
方向を演算し、その結果を表示する。
する極座標上における車両の角度座標を入力し、この入
力した地点における車両の進行方位を求めて特定地点の
方向を演算し、その結果を表示する。
第１図はこの発明による方向表示装置の一実施例を示す
全体の構成図である。図中、１は車両の進行方位を計測
する進行方位計測手段、２は特定地点を原点とする極座
標上における上記車両の角度座標全入力する角度座標入
力手段、３は上記進行方位計測手段１と上記角度座標入
力手段２の各出力に基づいて上記車両を基準とした上記
特定地点の方向を求める特定地点方向演算手段、４はこ
の特定地点方向演算手段３の出力に基づき、上記特定地
点の方向を車両の絵表示パターンを基準とした指標で表
示する表示手段である。
全体の構成図である。図中、１は車両の進行方位を計測
する進行方位計測手段、２は特定地点を原点とする極座
標上における上記車両の角度座標全入力する角度座標入
力手段、３は上記進行方位計測手段１と上記角度座標入
力手段２の各出力に基づいて上記車両を基準とした上記
特定地点の方向を求める特定地点方向演算手段、４はこ
の特定地点方向演算手段３の出力に基づき、上記特定地
点の方向を車両の絵表示パターンを基準とした指標で表
示する表示手段である。
第２図は第１図の実施例を具体的に実現するためのハー
ドウェアの概略溝底図でアシ、方位センサー２０１、コ
ンパススイッチ２０２ａ、メッカスイッチ２０２ｂ、エ
リアスィッチ２０２Ｃｋ制御回路２０３、エリア表示器
２０４、方向表示器２０５がら構成されている。
ドウェアの概略溝底図でアシ、方位センサー２０１、コ
ンパススイッチ２０２ａ、メッカスイッチ２０２ｂ、エ
リアスィッチ２０２Ｃｋ制御回路２０３、エリア表示器
２０４、方向表示器２０５がら構成されている。
方位センサー２０１は例えば第３図に示すように。
車両３０１に固定された７ラツクスゲート形の地磁気検
出器３０２などによって、地磁気Ｈを車両３０１の進行
方同底分Ｈａと、その垂直成分筋とに分解して検出し、
それに比例した直流電圧信号Ｖａ 、 Ｖｂを出力する
。
出器３０２などによって、地磁気Ｈを車両３０１の進行
方同底分Ｈａと、その垂直成分筋とに分解して検出し、
それに比例した直流電圧信号Ｖａ 、 Ｖｂを出力する
。
制御回路２０３は、ＣＰＵ ２０６１． メモリ２ｏ６
２、入力回路２０６３および出力回路２０６４を有した
マイクロコンピュータ２０６と、方位センサー２ｏ１が
らの出力Ｖａ 、 Ｖｂをディジタル量に変換する４勺
変換器２０７と、表示器２０４．２０５にマイクロコン
ピュータ２０６からのデータを表示させる駆動回路２０
８と、インターフェイス用のレジスｌ ２０９ａ〜２０
９Ｃから構成されている。
２、入力回路２０６３および出力回路２０６４を有した
マイクロコンピュータ２０６と、方位センサー２ｏ１が
らの出力Ｖａ 、 Ｖｂをディジタル量に変換する４勺
変換器２０７と、表示器２０４．２０５にマイクロコン
ピュータ２０６からのデータを表示させる駆動回路２０
８と、インターフェイス用のレジスｌ ２０９ａ〜２０
９Ｃから構成されている。
各スイッチ２０２ａ〜２０２Ｃの出力はマイクロコンピ
ュータ２０６の入力回路２０６３に与えられ、方位セン
サー２０１の出力はんΦ変換器２０７に与えられ、その
出力はマイクロコンピュータ２０６の入力回路２０６３
に与えられる。またマイクロコンピュータ２０６で作成
した表示用データはその出力回路２０６４から駆動回路
２０８に与えられ、駆動回路２０８の出力は表示器２０
４，２０５に与えられる。
ュータ２０６の入力回路２０６３に与えられ、方位セン
サー２０１の出力はんΦ変換器２０７に与えられ、その
出力はマイクロコンピュータ２０６の入力回路２０６３
に与えられる。またマイクロコンピュータ２０６で作成
した表示用データはその出力回路２０６４から駆動回路
２０８に与えられ、駆動回路２０８の出力は表示器２０
４，２０５に与えられる。
エリア表示器２０４は蛍光表示管や液晶衣ボパネルカど
を用いた周知の数字表示素子からｇｂ、方向表示器２０
５は同様に蛍光表示管や液晶表示パネルなどで構成され
、車両の絵表示パターンＰｌ、東西南北の各方位の記号
パターンＥ、Ｗ、Ｓ、Ｎ。
を用いた周知の数字表示素子からｇｂ、方向表示器２０
５は同様に蛍光表示管や液晶表示パネルなどで構成され
、車両の絵表示パターンＰｌ、東西南北の各方位の記号
パターンＥ、Ｗ、Ｓ、Ｎ。
方向を示す１６個の指標パターン５ｌ−８１６１、デザ
インパターンｈを有している。
インパターンｈを有している。
次に、上記実施例の動作をマイクロコンピュータ２０６
のメモリー２０６２に記憶されたプログラムのフローチ
ャートである第４図（ａ）、第４図（ロ）に基づいて、
詳細に説明する。
のメモリー２０６２に記憶されたプログラムのフローチ
ャートである第４図（ａ）、第４図（ロ）に基づいて、
詳細に説明する。
第４図（ａ）はメインルーチンのフローチャートを示し
、制御回路２０３への給電開始によジスタートし、ステ
ップ４０１で変数などの初期化を行なった後、ステップ
４０，２〜４２２の実行を繰シ返す。今、第５図に示す
ように、車両３０１が、地点Ｐ（この角度座標θ所ヲ６
０°とする〕で、地磁気Ｈと進行方向３０３とが角度θ
ｈ（６０°とする〕をなして停車しているとする。ここ
で、使用者がコンパススイッチ２０２ａ ｔ−操作する
と、ステップ４０２〜４０４によって検出され、フラッ
グＦに「０」ヲセットする。フラッグＦは車両の進行方
位を表示するモード（以下コンパスモードと称する〕と
、メッカの方向を表示するモード（以下メッカモードと
称する）とを場合分けするためのものである。
、制御回路２０３への給電開始によジスタートし、ステ
ップ４０１で変数などの初期化を行なった後、ステップ
４０，２〜４２２の実行を繰シ返す。今、第５図に示す
ように、車両３０１が、地点Ｐ（この角度座標θ所ヲ６
０°とする〕で、地磁気Ｈと進行方向３０３とが角度θ
ｈ（６０°とする〕をなして停車しているとする。ここ
で、使用者がコンパススイッチ２０２ａ ｔ−操作する
と、ステップ４０２〜４０４によって検出され、フラッ
グＦに「０」ヲセットする。フラッグＦは車両の進行方
位を表示するモード（以下コンパスモードと称する〕と
、メッカの方向を表示するモード（以下メッカモードと
称する）とを場合分けするためのものである。
次に、ステップ４１２で、方位センサー２０１の出力Ｖ
ａ 、 Ｖｂを入力し、ステップ４１３で車両の進行方
位θ。を求める。力お、θＣは第６図の座標でＸ軸から
の角度（０°〜３６０°）を示すものとする。したがっ
てこのθＣは、地磁気Ｈと車両の進行方向３０３とのな
す角度θｈに９０°を加算することによって得られる。
ａ 、 Ｖｂを入力し、ステップ４１３で車両の進行方
位θ。を求める。力お、θＣは第６図の座標でＸ軸から
の角度（０°〜３６０°）を示すものとする。したがっ
てこのθＣは、地磁気Ｈと車両の進行方向３０３とのな
す角度θｈに９０°を加算することによって得られる。
従って、本実施例ではθｃ＝１５０°となる。
次に、ステップ４１４でメモリθＣの内容をメモリθに
移し、サブルーチン４１５を実行する。第４図０））は
その詳細を示すフローチャートで、角度θが第６図に示
す１６分割のＥｌ”” ＥＬＳのうちどのエリアに属す
るかを演算するものである。従って、演算結果Ｎの値に
より、それがエリアＥＮ（Ｎ＝１゜２、・・・、１６〕
であることがわかる。本実施例ではＮ＝８．属するエリ
アは烏となる。
移し、サブルーチン４１５を実行する。第４図０））は
その詳細を示すフローチャートで、角度θが第６図に示
す１６分割のＥｌ”” ＥＬＳのうちどのエリアに属す
るかを演算するものである。従って、演算結果Ｎの値に
より、それがエリアＥＮ（Ｎ＝１゜２、・・・、１６〕
であることがわかる。本実施例ではＮ＝８．属するエリ
アは烏となる。
再び、第４図（ａ）のメインルーチンに戻υ、ステップ
４１６でメモリＮの内容をメモリＮｃ （進行方位θＣ
の属するエリアの番号）に移し、ステップ４１７では、
今、フラッグＦ＝０（コンパスモード〕であるから、ス
テップ４２２を選択する。このステップ４２２では方向
表示器２０５に車両の進行方位θｃＴｈ表示するための
信号を出力する。すなわち、進行方位θ。の属するエリ
アＥｎ（ｎ＝１．２．・・・。
４１６でメモリＮの内容をメモリＮｃ （進行方位θＣ
の属するエリアの番号）に移し、ステップ４１７では、
今、フラッグＦ＝０（コンパスモード〕であるから、ス
テップ４２２を選択する。このステップ４２２では方向
表示器２０５に車両の進行方位θｃＴｈ表示するための
信号を出力する。すなわち、進行方位θ。の属するエリ
アＥｎ（ｎ＝１．２．・・・。
１６）に方向表示器２０５の指標パターン５ｎ（ｒｌ＝
１．２．・・・、１６）を対応させて表示させる。従つ
て本実施例ではθＣの属するエリアがＥ８であるから、
第７図に示すように西北西を示す指標パターンＳｓｅ表
示させる。さらに、記号パターンＥ、Ｗ。
１．２．・・・、１６）を対応させて表示させる。従つ
て本実施例ではθＣの属するエリアがＥ８であるから、
第７図に示すように西北西を示す指標パターンＳｓｅ表
示させる。さらに、記号パターンＥ、Ｗ。
Ｓ、Ｎｔ−表示することによってコンパスモードの表示
であることを確実に知らせる。
であることを確実に知らせる。
次に、使用者がメッカの方向を知シたい場合。
メッカスイッチ２０２ｂを操作する。この操作は第４図
（ａ）のステップ４０５で検出され、ステップ４０６で
フラッグＦに「１」ヲセットする。次に使用者は第８図
の地図を参照して車両の現在位置の属するエリアを捜し
く本例ではＥ４）、このエリアＥ４の番号４をエリアス
イッチ２０２ｂで入力する。ステップ４０７〜４１０は
エリアスイッチ２０２ｂが操作されるごとにエリア番号
ＮＥを増加させ、Ｎ、に１〜１６の番号をセットするも
ので、ステップ４１１はその番号をエリア表示器２０４
に表示させる信号を出力するものである。
（ａ）のステップ４０５で検出され、ステップ４０６で
フラッグＦに「１」ヲセットする。次に使用者は第８図
の地図を参照して車両の現在位置の属するエリアを捜し
く本例ではＥ４）、このエリアＥ４の番号４をエリアス
イッチ２０２ｂで入力する。ステップ４０７〜４１０は
エリアスイッチ２０２ｂが操作されるごとにエリア番号
ＮＥを増加させ、Ｎ、に１〜１６の番号をセットするも
ので、ステップ４１１はその番号をエリア表示器２０４
に表示させる信号を出力するものである。
このように、エリア番号ＮＥ ｋ設定すると、メッカの
方向が表示されることになるが％まず、ステップ４１６
でメッカモードであることを判断し、ステップ４１８〜
４２０で、進行方位のエリア番号ＮＣ〔本実施例では８
〕と車両の現在位置のエリア番号ＮＥ （本実施例では
４）とから車両から見たメッカの方向を、第９図の座標
上の対応するエリアの番号ＮＭに変換する。本実施例で
はＮＭ＝９となる。
方向が表示されることになるが％まず、ステップ４１６
でメッカモードであることを判断し、ステップ４１８〜
４２０で、進行方位のエリア番号ＮＣ〔本実施例では８
〕と車両の現在位置のエリア番号ＮＥ （本実施例では
４）とから車両から見たメッカの方向を、第９図の座標
上の対応するエリアの番号ＮＭに変換する。本実施例で
はＮＭ＝９となる。
つぎに、ステップ４２１で、メッカの方向を表示するた
めの信号を出力する。すなわち、第９図の座標上で求め
たエリアＥｎ （” ” １ ＊ ２ ＋・・・、１６
）に方向表示器２０５の指標パターンＳｎ （ｎ＝１
、２ 。
めの信号を出力する。すなわち、第９図の座標上で求め
たエリアＥｎ （” ” １ ＊ ２ ＋・・・、１６
）に方向表示器２０５の指標パターンＳｎ （ｎ＝１
、２ 。
・・・、１６）を対応させて表示させる。したがって、
本実施例ではエリアはＥ９であるから、第１０図に示す
ように、指標パターンＳ９が表示される。さらに、車両
の絵表示パターンＰｌを表示することにょシ、車両を基
準としたメッカの方向が容易に視認される。
本実施例ではエリアはＥ９であるから、第１０図に示す
ように、指標パターンＳ９が表示される。さらに、車両
の絵表示パターンＰｌを表示することにょシ、車両を基
準としたメッカの方向が容易に視認される。
第１１図はこの発明の他の実施例を示すもので、第４図
（ａ）のフローチャートの一部分を示しステップ１１０
１〜１１０５以外は同一である。なお、この実施例のハ
ードウェアの概略構成は第２図と同一である。この実施
例においては、車両の現在位置の角度座標を入力するた
めに参照する地図が第１２図のように、メッカを中心と
して、３２のエリアに分割されている。従って、この地
図を参照してエリア番号を入力すると、第１１図のステ
ップ１１０３でエリア番号ＮＥ を一旦、エリアの中心
角度座標へに変換し、ステップ１１０４で車両から見た
メッカの方向θＭ’（＋−角度を用いて計算し、ステッ
プ４１５でこの角度θＭの属するエリアを求める。
（ａ）のフローチャートの一部分を示しステップ１１０
１〜１１０５以外は同一である。なお、この実施例のハ
ードウェアの概略構成は第２図と同一である。この実施
例においては、車両の現在位置の角度座標を入力するた
めに参照する地図が第１２図のように、メッカを中心と
して、３２のエリアに分割されている。従って、この地
図を参照してエリア番号を入力すると、第１１図のステ
ップ１１０３でエリア番号ＮＥ を一旦、エリアの中心
角度座標へに変換し、ステップ１１０４で車両から見た
メッカの方向θＭ’（＋−角度を用いて計算し、ステッ
プ４１５でこの角度θＭの属するエリアを求める。
この実施例によると、方向表示器２０５の指標パターン
の数は前述の実施例と同じで１６であるが。
の数は前述の実施例と同じで１６であるが。
参照する地図のエリアを３２分割にし、細分化し、マイ
クロコンピュータ２０６のプログラムにおいて角度ヲ用
いてメッカの方向θＭｋ計算するようにしたため、メッ
カの方向θＭがよシ正確に計算できるようになる。
クロコンピュータ２０６のプログラムにおいて角度ヲ用
いてメッカの方向θＭｋ計算するようにしたため、メッ
カの方向θＭがよシ正確に計算できるようになる。
例えば、第５図で、θｈ＝６０°、θ糸＝７８°とす糸
色７８°メッカの方向〜Ｔは θＭＴ＝２７０°−〇〇十θＥ ＝１９８゜ となシ、この角度θＭの属するエリアは第９図ではＥＩ
Ｏとなるが、第４図に示す実施例では地図上でのエリア
Ｅ４は変わっていないため同じく心となる。
色７８°メッカの方向〜Ｔは θＭＴ＝２７０°−〇〇十θＥ ＝１９８゜ となシ、この角度θＭの属するエリアは第９図ではＥＩ
Ｏとなるが、第４図に示す実施例では地図上でのエリア
Ｅ４は変わっていないため同じく心となる。
一方、第１１図の実施例では、ステップ４０７〜１１０
２で、地図のエリア番号ＮＥに８が設定され、ステップ
１１０４で計算された角度θＭは１９８．７５゜となる
から、ステップ４１５で変換されたエリア番号は１０と
なシ、方向表示器２０５の指標パターン８１０が表示さ
れることになる。従って、真のメッカの方向θＭＴの属
するエリア＆Ｏに対応した指標パターンＳｔＯを表示さ
せることができる。
２で、地図のエリア番号ＮＥに８が設定され、ステップ
１１０４で計算された角度θＭは１９８．７５゜となる
から、ステップ４１５で変換されたエリア番号は１０と
なシ、方向表示器２０５の指標パターン８１０が表示さ
れることになる。従って、真のメッカの方向θＭＴの属
するエリア＆Ｏに対応した指標パターンＳｔＯを表示さ
せることができる。
ところで、以上の実施例では、車両の角度座標を、１６
分分割たは３２分割した各エリアに割付けた番号で入力
するようにし九が、角度を直接分度器で計ったシ、角度
目盛を施した地図を用いたシして得た角度の数置を周知
のキーボードなどによって入力するようにし、マイクロ
コンピュータ２０６の実行において、角度でメッカの方
向を求めてから１表示すべき指標パターンを選択するよ
うにしてもよい。
分分割たは３２分割した各エリアに割付けた番号で入力
するようにし九が、角度を直接分度器で計ったシ、角度
目盛を施した地図を用いたシして得た角度の数置を周知
のキーボードなどによって入力するようにし、マイクロ
コンピュータ２０６の実行において、角度でメッカの方
向を求めてから１表示すべき指標パターンを選択するよ
うにしてもよい。
以上のようにこの発明の方向表示装置によれば、特定地
点を原点とする極座標上における車両の角度座標を入カ
レ、この入力し九地点における車両の進行方位を求めて
特定地点の方向を演算し、その結果を表示するよう構成
したので、簡単な操作で任意の地点からの特定地点の方
向を表示できるという効果がある。
点を原点とする極座標上における車両の角度座標を入カ
レ、この入力し九地点における車両の進行方位を求めて
特定地点の方向を演算し、その結果を表示するよう構成
したので、簡単な操作で任意の地点からの特定地点の方
向を表示できるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による方向表示装置の構成
ヲ示すブロック図、第２図は同方向表示装置の具体的な
構成を示す図、第３図はその方位センサーの説明図、第
４図（ω、［有］）は同方向表示装置の動作を示すフロ
ーチャート、第５図は同方向表示装置の方向計算のだめ
の説明図、第６図は同方向表示装置の進行方位とエリア
との関係を示す図、第７図は同方向表示装置のコンパス
モードの表示例を示す図、第８図は同方向表示装置のエ
リア表示を施こしたサウジアラビア周辺の地図を示す図
、第９図は同方向表示装置の車両から見た方向とエリア
との関係を示す図、第１０図は同方向表示装置のメッカ
モードの表示例を示す図、溶固は他の実施例による方向
表示装置の動作を示フローチャート、第１２図はその他
の実施例にいる地図を示す図である。 １・・・進行方位計測手段、２・・・角度座標入力子３
・・・特定地点方向演算手段、４・・・表示手段。 なお、図中同一符号は同一または相当部分をす。
ヲ示すブロック図、第２図は同方向表示装置の具体的な
構成を示す図、第３図はその方位センサーの説明図、第
４図（ω、［有］）は同方向表示装置の動作を示すフロ
ーチャート、第５図は同方向表示装置の方向計算のだめ
の説明図、第６図は同方向表示装置の進行方位とエリア
との関係を示す図、第７図は同方向表示装置のコンパス
モードの表示例を示す図、第８図は同方向表示装置のエ
リア表示を施こしたサウジアラビア周辺の地図を示す図
、第９図は同方向表示装置の車両から見た方向とエリア
との関係を示す図、第１０図は同方向表示装置のメッカ
モードの表示例を示す図、溶固は他の実施例による方向
表示装置の動作を示フローチャート、第１２図はその他
の実施例にいる地図を示す図である。 １・・・進行方位計測手段、２・・・角度座標入力子３
・・・特定地点方向演算手段、４・・・表示手段。 なお、図中同一符号は同一または相当部分をす。
Claims (2)
- （１）車両の進行方位を計測する進行方位計測手段、特
定地点を原点とする極座標上における上記車両の角度座
標を入力する角度座標入力手段、上記進行方位計測手段
と上記角度座標入力手段の各出力に基づき上記車両を基
準とした上記特定地点の方向を求める特定地点方向演算
手段、この特定地点方向演算手段の出力に基づき、上記
特定地点の方向を車両の絵表示パターンを基準とした指
標で表示する表示手段を備えたことを特徴とする方向表
示装置。 - （２）角度座標入力手段は、極座標を角度に関して複数
に分割した各領域のうち、車両の属する領域をその領域
に予め割付けられた符号で入力するようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の方向表示装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60086760A JPS61245015A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 方向表示装置 |
| DE19863613422 DE3613422A1 (de) | 1985-04-23 | 1986-04-21 | Richtungsanzeigesystem |
| US06/854,629 US4763268A (en) | 1985-04-23 | 1986-04-22 | Direction display apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60086760A JPS61245015A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 方向表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61245015A true JPS61245015A (ja) | 1986-10-31 |
Family
ID=13895698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60086760A Pending JPS61245015A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 方向表示装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4763268A (ja) |
| JP (1) | JPS61245015A (ja) |
| DE (1) | DE3613422A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3644683A1 (de) * | 1986-12-30 | 1988-07-14 | Bosch Gmbh Robert | Navigationsverfahren fuer fahrzeuge mit elektronischem kompass |
| US5173709A (en) * | 1991-06-03 | 1992-12-22 | Motorola, Inc. | Electronic direction finder |
| US5345388A (en) * | 1991-08-06 | 1994-09-06 | Pioneer Electronic Corporation | Navigation system utilizing locus data compression |
| US5546310A (en) * | 1992-04-23 | 1996-08-13 | Ehdaie; Seyf-Ollah | Ghebleh bearing indicator |
| DE19840120C2 (de) | 1998-09-03 | 2001-01-11 | Mannesmann Vdo Ag | Navigationssystem zur zusätzlichen Darstellung von Richtungsangaben |
| US6513252B1 (en) * | 1999-04-08 | 2003-02-04 | Donnelly Corporation | Vehicle compass compensation |
| US6301794B1 (en) * | 1999-05-27 | 2001-10-16 | Johnson Controls, Inc. | Vehicle compass system with continuous automatic calibration |
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| CA2460709A1 (en) * | 2003-10-10 | 2005-04-10 | Johnson Outdoors, Inc. | System and method for configuring a digital compass to aid in navigation |
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| US20050288858A1 (en) * | 2004-06-29 | 2005-12-29 | Amer Osama A | Mecca finder |
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| JP6387782B2 (ja) | 2014-10-17 | 2018-09-12 | ソニー株式会社 | 制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
| US10875650B2 (en) * | 2018-02-01 | 2020-12-29 | The Boeing Company | Room partion assemblies, systems, and methods |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4139889A (en) * | 1974-06-07 | 1979-02-13 | Ingels George W | Apparatus for vehicle position indication |
| US4086632A (en) * | 1976-09-27 | 1978-04-25 | The Boeing Company | Area navigation system including a map display unit for establishing and modifying navigation routes |
| DE2941331A1 (de) * | 1979-10-11 | 1981-04-23 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Autarke navigationseinrichtung fuer strassenfahrzeuge |
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| JPS582611A (ja) * | 1981-06-27 | 1983-01-08 | Nippon Denso Co Ltd | 走行位置表示装置 |
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| JPS58187807A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-02 | Nippon Soken Inc | 車両用走行方向検知装置 |
| DE3319208A1 (de) * | 1983-05-27 | 1984-11-29 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Navigationseinrichtung |
| JPS6018708A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Nippon Soken Inc | 車両走行経路の情報の表示装置 |
| DE3412777A1 (de) * | 1984-04-05 | 1985-10-17 | Ernst Dipl.-Kfm. Dr. 7100 Heilbronn Haag | Taschenrechner mit richtungsanzeiger nach mekka |
| DE3412732A1 (de) * | 1984-04-05 | 1985-10-17 | Gerhard W. Gauch | Kompass zur unmittelbaren feststellung der richtung vom positionsort zu einem zielort |
-
1985
- 1985-04-23 JP JP60086760A patent/JPS61245015A/ja active Pending
-
1986
- 1986-04-21 DE DE19863613422 patent/DE3613422A1/de active Granted
- 1986-04-22 US US06/854,629 patent/US4763268A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3613422A1 (de) | 1986-10-23 |
| DE3613422C2 (ja) | 1990-10-31 |
| US4763268A (en) | 1988-08-09 |
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