JP3548014B2 - 地図表示装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星を利用して現在位置を測位し、その現在位置を示すマークをディスプレイ上に表示するとともに、当該マークにオーバラップさせて地図情報を表示する地図表示装置に関し、特に携帯に適した地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載された、いわゆるナビゲーションシステムは、図７に示すように、ＧＰＳアンテナ１、ＧＰＳ受信機２、ナビゲーション制御部３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置４及び表示装置５を基本構成とするもので、複数（緯度経度の二次元測位を行う場合は３個）のＧＰＳ衛星６からの電波７をＧＰＳアンテナ１で受信し、その受信信号をＧＰＳ受信機２で復調して現在位置を測位するとともに、ナビゲーション制御部３でその現在位置を示すマークとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置４から読み出した地図情報とを合成して表示装置５に送り、運転者や同乗者に対して視覚的な経路案内を行うというものであるが、装置構成が大掛かりで、そのまま持ち歩いて使用できるものではなかった。
【０００３】
一方、これに対し、上記基本構成のうち大きくてかさばるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を不要にして、携行できるようにしたナビゲーションシステムも知られている。この改良システムは、図８に示すように、マップサーバ８に表示された地図の中から必要な範囲８ａを選択し（図では便宜的に関東・中部地区を選択している）、その範囲８ａに含まれる地図情報をナビゲーションシステム９にダウンロード（転送）して持ち運ぶというものであり、マップサーバ８には例えばパーソナルコンピュータが用いられる。マップサーバ８のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１０に地図ディスク１１をセットし、マップサーバ８で所定のアプリケーションプログラムを実行して、必要な地図情報の範囲選択とその情報のナビゲーションシステム９への転送を行う。転送された地図情報は、ナビゲーションシステム９の半導体記憶メモリに記憶され、以降、ナビゲーションシステム９を携行する際の地図表示に供される。
【０００４】
ところで、上記何れのナビゲーションシステムにあっても、地図ディスク１１に収められた地図は“北”を上にして作られており、ナビゲーションシステム９の画面に映し出される地図も画面の上を北にしているが、このようなナビゲーションシステム９を屋外で使用する場合は、コンパス（磁石）を使って北を確認し、画面の上を北に向けてから表示地図と周囲の地形とを見比べなければならず、使い勝手が悪いうえ、コンパスを所持していない場合には誤った判断を否めないという不都合があった。
【０００５】
そこで、ナビゲーションシステム９に地磁気センサやジャイロセンサ等の方位位置検出手段を設け、この方位位置検出手段で検出されたシステム本体の方位情報に基づいて、表示地図の向きを修正するものが知られている。例えば、図９に示すように、ナビゲーションシステム９を持ったまま向きを変えると、その動きに伴って画面上の地図表示の向きを変えるようにした技術が知られている。すなわち、北に正対しているときは表示地図も北を上にしている（例えば、南北に延びる道路１３と北方位マーク１４が並行している）が、時計周り方向に４５度向きを変えると、それに伴って表示地図の向きも変わり（北東に延びる道路１７の先が上になる）、さらに、９０度に向きを変えると同様に表示地図の向きも変わる（東に延びる道路１８の先が上になる）ようになっている。
【０００６】
ナビゲーションシステム９の使用者は、画面上の現在位置マーク１２の向きを自分の進もうとする道に合わせればよい。例えば、東に向かう道路１８を進みたい場合は、９０度向きを変えたときに現在位置マーク１２の向きが道路１８を指し示すので、そのまま前方に足を進めればよい。表示地図の方位と実際の地形の方位が対応しているため、進行方向に目標とする道路１８が存在する。
【０００７】
ところで、特に手持ちのナビゲーションシステム９にあっては、手や体の細かな動きに伴うシステム本体の微妙な方向変化が避けられない。このため、ごくわずかな方位変化でも表示地図の向きが修正されてしまい、画面の書き換えが頻発して見にくいばかりか、修正処理されている間、地図を利用できないという不都合がある。
【０００８】
そこで、特開平７−２８０５８２号公報には、システム本体の方位変化が所定角度を越えない限り、表示地図の修正を行わないようにした技術が開示されている。この技術によれば、所定角度を仮に４５度とすると、図１０に示すように、体の向きが４５度まで変化しても地図表示はまったく変わらず、例えば、９０度に変化すると表示地図の向きを修正するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報記載の技術にあっては、所定角度以内の方位変化をまったく無視する構成となっていたため、例えば、所定角度を４５度とした場合は表示地図の方向と実際の地形の方向との間に最大４５度もの方位ずれを生じることとなり、特に多方向の道が入り組んだ複雑な交差点での方位判断に支障をきたすという問題点がある。
なお、所定角度を小さくすれば、上記の方位ずれを少なくできるものの、前述の不都合（画面の書き換えが頻発して見にくいうえ、修正されている間、地図を利用できない）をもたらすから好ましくない。
【００１０】
また、このようなナビゲーション装置にあっては、電子コンパス機能として計測した方位を単独あるいは地図とともに表示することが多いが、この方位の表示と地図の方位とが一致せず、使いにくかったり、方位を誤認したりするという不都合がある。例えば、方位は１６方位だが、地図は３０度以上回転したらその方位に回転されるといったずれを生じる。さらにまた、地図の回転にあっても地図回転の角度がいろんな回転角度をとり得るため、地図回転に必要な様々なｓｉｎ、ｃｏｓの値をナビゲーションシステムに記憶させておく必要があり、メモリ容量が多くなってコスト高になる。
【００１１】
そこで本発明は、システム本体の微妙な方向変化に伴う表示地図の書き換えを抑制し、しかも、表示地図の方向と実際の地形の方向とを合わせやすくして、例えば、多方向の道が入り組んだ複雑な交差点での方位判断に支障をきたさない地図表示装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、自身の現在位置を検出する位置検出手段と、自身の方位を検出する方位検出手段と、地図情報を格納する格納手段と、前記位置検出手段で検出された現在位置に対応する地図情報を前記格納手段から検索する検索手段と、前記検索された地図情報の向きを前記方位検出手段で検出された方位に基づいて修正する修正手段と、前記修正手段から出力された地図情報と現在位置を示すマークとを合成処理して表示手段に表示させると共に、前記方位検出手段で検出された方位を実方位情報として表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、前記修正手段は、前記方位検出手段の方位測定範囲をＭ等分して各等分エリアを越えて前記方位検出手段の出力が変化した場合に前記地図情報の方位修正を行うとともに、該方位修正を行う際は各等分エリアの二等分線上に地図情報の東西南北が一致するように方位修正を行い、且つ、前記方位検出手段で検出された方位が変化する度に前記実方位情報の表示更新を行うことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、自身の現在位置を検出する位置検出手段と、自身の方位を検出する方位検出手段と、自身の傾斜を検出する傾斜検出手段と、地図情報を格納する格納手段と、前記位置検出手段で検出された現在位置に対応する地図情報を前記格納手段から検索する検索手段と、前記検索された地図情報の向きを前記方位検出手段で検出された方位に基づいて修正する修正手段と、前記修正手段から出力された地図情報と現在位置を示すマークとを合成処理して表示手段に表示させると共に、前記方位検出手段で検出された方位を実方位情報として表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、前記修正手段は、前記傾斜検出手段の出力が基準値以内のときに、前記方位検出手段の方位測定範囲をＭ等分して各等分エリアを越えて前記方位検出手段の出力が変化した場合に前記地図情報の方位修正を行うとともに、該方位修正を行う際は各等分エリアの二等分線上に地図情報の東西南北が一致するように方位修正を行い、且つ、前記方位検出手段で検出された方位が変化する度に前記実方位情報の表示更新を行う一方、前記傾斜検出手段の出力が基準値以内でないときに、所要の警告を発することを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記修正手段は、前記各等分エリアを越えて前記方位検出手段の出力が変化したうえ、若干の不感帯も越えた場合に前記地図情報の方位修正を行うことを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記修正手段は、前記各等分エリアを越えて前記方位検出手段の出力が変化した場合、その越えた時間が一時的なものである場合は前記地図情報の方位修正を行わないことを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記表示制御手段は、前記方位検出手段で検出された方位が前記Ｍ等分した等分エリアの何れかのエリアにある時はこのエリアの前記二等分線上の向きに沿って行う方位の表示を、前記地図表示と同時にあるいは地図表示から独立して行うことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、ＧＰＳアンテナ一体型の携帯用地図表示装置に適用した一実施例として図面を参照しながら説明する。
図１において、２０は携帯型の地図表示装置である。この地図表示装置２０は上端面にＧＰＳアンテナ２１を取り付けるとともに、前面に液晶ディスプレイ２２（２２ａは現在位置を示すマーク）とキースイッチ群２３（例えば、上下左右の方向キー２４〜２７やＯＫキー２８及びキャンセルキー２９など）を設け、且つ、右側面にスライド式の電源スイッチ３０、下端面に小型のメモリカード３１（便宜的に「スマートメディア」とする）の挿入口３２を設けて構成されている。もちろん、メモリカード３１の代わりにフラッシュメモリを採用してもよいし、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤ−ＲＯＭドライブを用いてもよい。
【００１４】
図２は、地図表示装置２０の内部ブロック図であり、４０はＧＰＳアンテナ２１の受信信号を復調して現在位置を測位するＧＰＳ受信部（位置検出手段）、４１はキースイッチ群２３を含む操作部、４２は地図表示に必要なプログラムやデータを格納したＲＯＭ、４３はそのプログラムを実行するＣＰＵ（検索手段、修正手段、表示制御手段）、４４はＣＰＵ４３のワーキングエリアとして用いられるＲＡＭ、４５は液晶ディスプレイ２２を含む表示部、４６はメモリカード３１との信号インターフェイスをとるメモリＩ／Ｏ、４７は地磁気センサ（地球の磁気を検出して地図表示装置２０の方位を検出するもの）やジャイロセンサ（例えば、ループ状の光ファイバーを時計周りと反時計周りに周回する一対の光信号の周回時間差に基づいてループ状光ファイバーに加えられた回転角を測定するもの）を含む方位検出部（方位検出手段）、４８は各部を接続するバスである。
【００１５】
メモリカード３１（格納手段）は、例えば、図８のマップサーバ８から適宜にダウンロード（転送）された地図情報を格納するものであり、地図ディスクの記憶容量（５４０ＭＢ）には及ばないものの、取り敢えず必要な地図情報だけを格納するのに充分な記憶容量を持つものである。
図３は、メモリカード３１に格納された地図情報を示す図であり、例えば、関東・中部地区の全体図Ｍ１（最小縮尺の地図）を第１層に位置させるとともに、同区分図Ｍ１／１〜Ｍ１／ｎ（中間縮尺の地図）を第２層に位置させ、且つ、同詳細図Ｍ１／１／１〜Ｍ１／１／ｍ（最大縮尺の地図）を第３層に位置させた階層構造を有している。この構造によれば、１枚の全体図に対して、区分図はｎ枚、詳細図はｍ枚格納されている。
【００１６】
なお、縮尺の関係は、「全体図」＜「区分図」＜「詳細図」で、図示の例ではこの３種類の縮尺地図が格納されているが、これは説明を簡単化するための便宜例に過ぎない。実際にはもっと多くの種類の縮尺地図が格納されており、それに伴ってメモリカード３１の階層構造も３層以上に複雑になっている。
また、地図情報は、道路データ、交差点データ、地図描画データ及び文字データなどを有しており、これらのデータは単独で又は組み合わせて用いられるようになっている。
【００１７】
図４は、ＣＰＵ４３で実行される「表示地図回転処理プログラム」の要部フローチャートである。このプログラムは所定の時間ごとに実行され、又は方位検出部４７の出力割り込みに応答して実行される。プログラムを開始すると、まず、方位検出部４７から方位検出信号を読み込み（Ｓ０）、その信号に基づいて、方位変化の有無を判定する（Ｓ１）。この判定は、先回実行時の方位検出部４７の出力と今回の方位検出部４７の出力との差分をとり、この差分値がノイズ等のマージン余裕を考慮したしきい値を越えたときに方位変化ありと判定する。方位変化なしの場合はプログラムを終了し、方位変化ありの場合は、“方位表示更新処理”を実行する（Ｓ２）。
【００１８】
ここで、方位表示更新処理とは、図５に示す方位マーク５０の表示を更新する処理である。このような方位マーク５０は、図５のようなデザインで画面上に大きく表示して電子コンパスのように用いることもできるし、また、画面のコーナ等に小さく表示して地図表示と併用することもできるように切り換え可能になっている。地図表示と併用する場合、この方位マーク５０は、地図表示の邪魔にならない液晶ディスプレイ２２の適宜位置（例えば、画面のコーナ部分）に表示される。方位マーク５０のデザインは液晶ディスプレイ２２の解像度や表示色などを考慮して適当に決めればよいが、少なくとも、以下のオブジェクトを備えていることが望ましい。
【００１９】
（１）東西南北を示すメッセージオブジェクト５１〜５４：
図では４５度方向に“北”、１３５度方向に“東”、２２５度方向に“南”、３１５度方向に“西”の各２バイト文字相当のメッセージオブジェクト５１〜５４を表示しているが、英語表記の方位の頭文字（ＮＷＥＳ）であってもよい。なお、各メッセージオブジェクト５１〜５４の図面上の表示位置は、方位検出部４７で検出された北方向を４５度（液晶ディスプレイ２２の上を０度とする）と仮定した場合の例である。
【００２０】
（２）方位指針オブジェクト５５〜６２：
図では４５度ごとの方向を示す８本の方位指針オブジェクト５５〜６２を表示しているが、この本数に限らない。２Ｎ本（但し、Ｎは２以上の整数）であればよい。なお、北方向を示す方位指針オブジェクトと南方向を示す方位指針オブジェクト（図では符号５５と５９の方位指針オブジェクト）については、色や塗りつぶしパターンを変えて他の方位指針オブジェクトと区別すべきである。
【００２１】
（３）実方位オブジェクト６４、６５：
方位検出部４７で検出された実方位（地図表示装置２０の上端側の方位、言い換えれば液晶ディスプレイ２２の上側の方位）を表示するためのオブジェクトである。例えば、現在の実方位を３００度とすると、図では方位指針オブジェクト５５〜６２の周囲に設けられたリング状目盛６３の外側にグラフィカルな逆三角形の実方位オブジェクト６４を表示し、さらに、方位マーク５０の下側に数値読取り用の実方位オブジェクト６５を表示している。これら二つの実方位オブジェクト６４、６５のうち特に逆三角形の実方位オブジェクト６４は必須である。後述するように、この実方位オブジェクト６４を表示地図の上指標として利用するからである。
【００２２】
上記の方位指針オブジェクト５５〜６２は等間隔（図では４５度間隔）で８本設けられているが、そのうちの４本は常に液晶ディスプレイ２２の上下左右を指している。例えば、図示の例では、０度方向の方位指針オブジェクト６２が液晶ディスプレイ２２の上を指し、９０度方向の方位指針オブジェクト５６が液晶ディスプレイ２２の右を指し、１８０度方向の方位指針オブジェクト５８が液晶ディスプレイ２２の下を指し、２７０度方向の方位指針オブジェクト６０が液晶ディスプレイ２２の左を指している。
【００２３】
そして、現在の北方向は４５度方向の方位指針オブジェクト５５で示されているから、液晶ディスプレイ２２の上を指し示す方位指針オブジェクト６２は、北西（方位角で３１５度）を示しているが、この方位角（３１５度）は方位ずれを含んでおり正しくない。方位ずれのない正しい方位角は実方位オブジェクト６４、６５で示された３００度である。したがって、実際の使用にあたっては、後述するように、方位指針オブジェクト６２を一応の目安として使い、実質的な図面の上方向は逆三角形の実方位オブジェクト６４の方向であるとみなして進行方向の判読等を行うことになる。
【００２４】
次に、地図情報の回転表示処理について説明する。方位表示更新処理を完了すると、まず、方位の変化が“所定角度”以上であるか否かを判定し（Ｓ３）、所定角度以上である場合は、さらに“不感帯”を越えているか否かを判定し（Ｓ４）、所定角度以上で且つ不感帯も越えている場合にその方位変化分だけ地図情報の方位を修正して液晶ディスプレイ２２の表示を更新する（Ｓ５）。
【００２５】
図６は、“所定角度”と“不感帯”を示す概念図である。図６において、θｉは前記方位指針オブジェクト５５〜６２の表示角度であり、その実値は０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度又は３１５度である。点Ｐを通るこれら角度の線６６は発明の要旨に記載の二等分線に相当する。
θｉの両側に設けられたΔθａとΔθａ′は上記所定角度（Δθａ＋Δθａ′は発明の要旨に記載の等分エリア）に相当し、方位検出部で検出された実方位がθｉ−Δθａ又はθｉ＋Δθａ′の範囲を超えたときにステップＳ３の判定結果がＹＥＳとなる。また、Δθｂ及びΔθｂ′は上記不感帯に相当し、方位検出部で検出された実方位がθｉ−Δθａ又はθｉ＋Δθａ′の範囲を超え、さらにΔθｂ又はΔθｂ′の範囲も越えたときにステップＳ４の判定結果がＹＥＳとなって、地図情報の方位修正（回転修正）が行われる。
【００２６】
したがって、以上の実施の形態によれば、方位検出部で検出された実方位がθｉ−Δθａ−Δθｂ又はθｉ＋Δθａ′＋Δθｂ′の範囲を超えない限り、地図情報の回転修正が行われないので、例えば、θｉ＝３１５度、Δθａ＝Δθａ′＝２２．５度、Δθｂ＝Δθｂ＝３度とすると、方位検出部で検出された実方位が２８９．５度から３４０．５度の範囲にあれば、地図情報の回転修正が行われないから、地図表示装置２０の微妙な方向変化に伴う表示地図の頻繁な書き換えを抑制でき、見やすさを改善することができる。
【００２７】
ところで、表示図面の上下左右はθｉで表されるが、このθｉと実方位とは正確に対応しない。最大で２２．５度＋３度（Δθａ＋Δｂ又はΔθａ＋Δｂ）の方位ずれを生じる可能性がある。しかし、本実施の形態では、二つの実方位オブジェクト６４、６５によって実方位を液晶ディスプレイ２２に表示するので、正しい方位を把握することができ、仮に上記の方位ずれを生じたとしても、表示地図と実際の地形との照合に際して何らの支障もない。既述のとおり、逆三角形の実方位オブジェクト６４を図面の上方向とみなして進行方向の判読等を行えばよいからである。
【００２８】
なお、本発明の実施の形態は、上記例示のものに限らない。その思想の範囲で様々な変形が可能であり、例えば、方位検出部で検出された実方位がθｉ−Δθａ−Δθｂ又はθｉ＋Δθａ′＋Δθｂ′の範囲を超えた場合でも、それが一時的なものであれば表示地図の方位修正を行わないようにしてもよい。
また、地磁気センサを傾けて使用した場合、正しく動作しないことがあるため、地図表示装置２０に傾斜センサを取り付け、地磁気センサの動作が不安定になる程度まで傾斜して使用された場合に液晶ディスプレイ２２に警告（例えば、“水平にしてください”）を表示するようにしてもよい。
上記実施の形態では、方位指針オブジェクトを８本（したがって、８方位）としているが、この本数は便宜値である。本数を増やすほど計測精度を高めることができる。実用上は１６本〜３２本あれば十分である。すなわち、必要上十分な計測精度を得られるとともに、地図の回転角度を計算するｓｉｎ、ｃｏｓの値も上記本数分だけ持てばよく、従来例のように予想される全ての値を持とうとするものに比べて遥かに少ないメモリ容量で済む。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、方位検出手段の方位測定範囲をＭ等分して各等分エリアを越えて方位検出手段の出力が変化した場合に方位修正を行うとともに、該方位修正を行う際は各等分エリアの二等分線上に地図情報の東西南北が一致するように方位修正を行うようにしたので、表示図面の向きが常にＭ個の等分エリアの二等分線の何れかに合致し、例えば、Ｍ＝８とすると、上記二等分線は「北」、「北東」、「東」、「東南」、「南」、「南西」、「西」、「北西」となるので、表示地図の向きを感覚的に把握しやすく、多少の方位ずれがあったとしても方向を合わせやすい。
したがって、システム本体の微妙な方向変化に伴う表示地図の書き換えを抑制し、しかも表示地図の方向と実際の地形の方向とを合わせやすいから、例えば、多方向の道が入り組んだ複雑な交差点での方位判断に支障をきたさない地図表示装置を提供できる。
また、あらかじめＭ等分したエリアの方位に地図の方位を合わせるので、地図の回転表示に必要なｓｉｎ、ｃｏｓの値を少なくでき、メモリ容量を削減してコストダウンを測ることができる。
しかも、方位検出手段で検出された方位を「実方位情報」としても表示できるようにし、且つ、この「実方位情報」の表示更新を、方位検出手段で検出された方位が変化する度に行うようにしたので、表示図面の向きがＭ個の等分エリアの二等分線の何れかに合致しない場合であっても、この実方位情報によって、表示画面の微細な方位変化を常に表示し続けることができる。
請求項２記載の発明によれば、傾斜検出手段の出力が基準値以内でないときに、地図情報の方位修正を行わず、所要の警告を発するので、特に地磁気センサを方位検出手段に用いた場合の不都合（傾けて使用すると正しく動作しないことがある）を回避できる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明において、各等分エリアを越えて方位検出手段の出力が変化したうえ、若干の不感帯も越えた場合に方位修正を行うので、方位修正の実行動作にヒステリシス特性を持たせることができ、等分エリア境界での頻繁な修正動作を回避することができる。
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明において、各等分エリアを越えて方位検出手段の出力が変化した場合、その越えた時間が一時的なものである場合は方位修正を行わないので、不要な方位修正を回避することができる。
請求項５記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明において、表示制御手段は、前記方位検出手段で検出された方位が前記Ｍ等分した等分エリアの何れかのエリアにある時はこのエリアの前記二等分線上の向きに沿って行う方位の表示を、前記地図表示と同時にあるいは地図表示から独立して行うので、この表示を利用することにより、特に方位ずれがある場合の表示地図の向きを正しく認識することができる。
また、方位表示の方向と回転表示した地図の方位とが一致するので、方位の読取りが容易であるうえ、方位の誤解も生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】地図表示装置の外観図である。
【図２】地図表示装置の内部ブロック図である。
【図３】メモリカード内の地図情報の格納構造図である。
【図４】表示地図回転処理プログラムのフローチャートである。
【図５】方位マークのレイアウト図である。
【図６】所定角度と不感帯の概念図である。
【図７】車載用ナビゲーションシステムの構成図である。
【図８】マップサーバから携帯用の地図表示装置へ地図情報をダウンロードする際の概念図である。
【図９】表示地図の回転修正図である。
【図１０】公報記載の技術による表示地図の回転修正図である。
【符号の説明】
Δθａ＋Δθａ′ 等分エリア
Δθｂ、Δθｂ′ 不感帯
３１ メモリカード（格納手段）
４０ ＧＰＳ受信部（位置検出手段）
４３ ＣＰＵ（検索手段、修正手段、表示制御手段）
４５ 表示部（表示手段）
４７ 方位検出部（方位検出手段）
６６ 線（二等分線）
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星を利用して現在位置を測位し、その現在位置を示すマークをディスプレイ上に表示するとともに、当該マークにオーバラップさせて地図情報を表示する地図表示装置に関し、特に携帯に適した地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載された、いわゆるナビゲーションシステムは、図７に示すように、ＧＰＳアンテナ１、ＧＰＳ受信機２、ナビゲーション制御部３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置４及び表示装置５を基本構成とするもので、複数（緯度経度の二次元測位を行う場合は３個）のＧＰＳ衛星６からの電波７をＧＰＳアンテナ１で受信し、その受信信号をＧＰＳ受信機２で復調して現在位置を測位するとともに、ナビゲーション制御部３でその現在位置を示すマークとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置４から読み出した地図情報とを合成して表示装置５に送り、運転者や同乗者に対して視覚的な経路案内を行うというものであるが、装置構成が大掛かりで、そのまま持ち歩いて使用できるものではなかった。
【０００３】
一方、これに対し、上記基本構成のうち大きくてかさばるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を不要にして、携行できるようにしたナビゲーションシステムも知られている。この改良システムは、図８に示すように、マップサーバ８に表示された地図の中から必要な範囲８ａを選択し（図では便宜的に関東・中部地区を選択している）、その範囲８ａに含まれる地図情報をナビゲーションシステム９にダウンロード（転送）して持ち運ぶというものであり、マップサーバ８には例えばパーソナルコンピュータが用いられる。マップサーバ８のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１０に地図ディスク１１をセットし、マップサーバ８で所定のアプリケーションプログラムを実行して、必要な地図情報の範囲選択とその情報のナビゲーションシステム９への転送を行う。転送された地図情報は、ナビゲーションシステム９の半導体記憶メモリに記憶され、以降、ナビゲーションシステム９を携行する際の地図表示に供される。
【０００４】
ところで、上記何れのナビゲーションシステムにあっても、地図ディスク１１に収められた地図は“北”を上にして作られており、ナビゲーションシステム９の画面に映し出される地図も画面の上を北にしているが、このようなナビゲーションシステム９を屋外で使用する場合は、コンパス（磁石）を使って北を確認し、画面の上を北に向けてから表示地図と周囲の地形とを見比べなければならず、使い勝手が悪いうえ、コンパスを所持していない場合には誤った判断を否めないという不都合があった。
【０００５】
そこで、ナビゲーションシステム９に地磁気センサやジャイロセンサ等の方位位置検出手段を設け、この方位位置検出手段で検出されたシステム本体の方位情報に基づいて、表示地図の向きを修正するものが知られている。例えば、図９に示すように、ナビゲーションシステム９を持ったまま向きを変えると、その動きに伴って画面上の地図表示の向きを変えるようにした技術が知られている。すなわち、北に正対しているときは表示地図も北を上にしている（例えば、南北に延びる道路１３と北方位マーク１４が並行している）が、時計周り方向に４５度向きを変えると、それに伴って表示地図の向きも変わり（北東に延びる道路１７の先が上になる）、さらに、９０度に向きを変えると同様に表示地図の向きも変わる（東に延びる道路１８の先が上になる）ようになっている。
【０００６】
ナビゲーションシステム９の使用者は、画面上の現在位置マーク１２の向きを自分の進もうとする道に合わせればよい。例えば、東に向かう道路１８を進みたい場合は、９０度向きを変えたときに現在位置マーク１２の向きが道路１８を指し示すので、そのまま前方に足を進めればよい。表示地図の方位と実際の地形の方位が対応しているため、進行方向に目標とする道路１８が存在する。
【０００７】
ところで、特に手持ちのナビゲーションシステム９にあっては、手や体の細かな動きに伴うシステム本体の微妙な方向変化が避けられない。このため、ごくわずかな方位変化でも表示地図の向きが修正されてしまい、画面の書き換えが頻発して見にくいばかりか、修正処理されている間、地図を利用できないという不都合がある。
【０００８】
そこで、特開平７−２８０５８２号公報には、システム本体の方位変化が所定角度を越えない限り、表示地図の修正を行わないようにした技術が開示されている。この技術によれば、所定角度を仮に４５度とすると、図１０に示すように、体の向きが４５度まで変化しても地図表示はまったく変わらず、例えば、９０度に変化すると表示地図の向きを修正するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報記載の技術にあっては、所定角度以内の方位変化をまったく無視する構成となっていたため、例えば、所定角度を４５度とした場合は表示地図の方向と実際の地形の方向との間に最大４５度もの方位ずれを生じることとなり、特に多方向の道が入り組んだ複雑な交差点での方位判断に支障をきたすという問題点がある。
なお、所定角度を小さくすれば、上記の方位ずれを少なくできるものの、前述の不都合（画面の書き換えが頻発して見にくいうえ、修正されている間、地図を利用できない）をもたらすから好ましくない。
【００１０】
また、このようなナビゲーション装置にあっては、電子コンパス機能として計測した方位を単独あるいは地図とともに表示することが多いが、この方位の表示と地図の方位とが一致せず、使いにくかったり、方位を誤認したりするという不都合がある。例えば、方位は１６方位だが、地図は３０度以上回転したらその方位に回転されるといったずれを生じる。さらにまた、地図の回転にあっても地図回転の角度がいろんな回転角度をとり得るため、地図回転に必要な様々なｓｉｎ、ｃｏｓの値をナビゲーションシステムに記憶させておく必要があり、メモリ容量が多くなってコスト高になる。
【００１１】
そこで本発明は、システム本体の微妙な方向変化に伴う表示地図の書き換えを抑制し、しかも、表示地図の方向と実際の地形の方向とを合わせやすくして、例えば、多方向の道が入り組んだ複雑な交差点での方位判断に支障をきたさない地図表示装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、自身の現在位置を検出する位置検出手段と、自身の方位を検出する方位検出手段と、地図情報を格納する格納手段と、前記位置検出手段で検出された現在位置に対応する地図情報を前記格納手段から検索する検索手段と、前記検索された地図情報の向きを前記方位検出手段で検出された方位に基づいて修正する修正手段と、前記修正手段から出力された地図情報と現在位置を示すマークとを合成処理して表示手段に表示させると共に、前記方位検出手段で検出された方位を実方位情報として表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、前記修正手段は、前記方位検出手段の方位測定範囲をＭ等分して各等分エリアを越えて前記方位検出手段の出力が変化した場合に前記地図情報の方位修正を行うとともに、該方位修正を行う際は各等分エリアの二等分線上に地図情報の東西南北が一致するように方位修正を行い、且つ、前記方位検出手段で検出された方位が変化する度に前記実方位情報の表示更新を行うことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、自身の現在位置を検出する位置検出手段と、自身の方位を検出する方位検出手段と、自身の傾斜を検出する傾斜検出手段と、地図情報を格納する格納手段と、前記位置検出手段で検出された現在位置に対応する地図情報を前記格納手段から検索する検索手段と、前記検索された地図情報の向きを前記方位検出手段で検出された方位に基づいて修正する修正手段と、前記修正手段から出力された地図情報と現在位置を示すマークとを合成処理して表示手段に表示させると共に、前記方位検出手段で検出された方位を実方位情報として表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、前記修正手段は、前記傾斜検出手段の出力が基準値以内のときに、前記方位検出手段の方位測定範囲をＭ等分して各等分エリアを越えて前記方位検出手段の出力が変化した場合に前記地図情報の方位修正を行うとともに、該方位修正を行う際は各等分エリアの二等分線上に地図情報の東西南北が一致するように方位修正を行い、且つ、前記方位検出手段で検出された方位が変化する度に前記実方位情報の表示更新を行う一方、前記傾斜検出手段の出力が基準値以内でないときに、所要の警告を発することを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記修正手段は、前記各等分エリアを越えて前記方位検出手段の出力が変化したうえ、若干の不感帯も越えた場合に前記地図情報の方位修正を行うことを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記修正手段は、前記各等分エリアを越えて前記方位検出手段の出力が変化した場合、その越えた時間が一時的なものである場合は前記地図情報の方位修正を行わないことを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記表示制御手段は、前記方位検出手段で検出された方位が前記Ｍ等分した等分エリアの何れかのエリアにある時はこのエリアの前記二等分線上の向きに沿って行う方位の表示を、前記地図表示と同時にあるいは地図表示から独立して行うことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、ＧＰＳアンテナ一体型の携帯用地図表示装置に適用した一実施例として図面を参照しながら説明する。
図１において、２０は携帯型の地図表示装置である。この地図表示装置２０は上端面にＧＰＳアンテナ２１を取り付けるとともに、前面に液晶ディスプレイ２２（２２ａは現在位置を示すマーク）とキースイッチ群２３（例えば、上下左右の方向キー２４〜２７やＯＫキー２８及びキャンセルキー２９など）を設け、且つ、右側面にスライド式の電源スイッチ３０、下端面に小型のメモリカード３１（便宜的に「スマートメディア」とする）の挿入口３２を設けて構成されている。もちろん、メモリカード３１の代わりにフラッシュメモリを採用してもよいし、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤ−ＲＯＭドライブを用いてもよい。
【００１４】
図２は、地図表示装置２０の内部ブロック図であり、４０はＧＰＳアンテナ２１の受信信号を復調して現在位置を測位するＧＰＳ受信部（位置検出手段）、４１はキースイッチ群２３を含む操作部、４２は地図表示に必要なプログラムやデータを格納したＲＯＭ、４３はそのプログラムを実行するＣＰＵ（検索手段、修正手段、表示制御手段）、４４はＣＰＵ４３のワーキングエリアとして用いられるＲＡＭ、４５は液晶ディスプレイ２２を含む表示部、４６はメモリカード３１との信号インターフェイスをとるメモリＩ／Ｏ、４７は地磁気センサ（地球の磁気を検出して地図表示装置２０の方位を検出するもの）やジャイロセンサ（例えば、ループ状の光ファイバーを時計周りと反時計周りに周回する一対の光信号の周回時間差に基づいてループ状光ファイバーに加えられた回転角を測定するもの）を含む方位検出部（方位検出手段）、４８は各部を接続するバスである。
【００１５】
メモリカード３１（格納手段）は、例えば、図８のマップサーバ８から適宜にダウンロード（転送）された地図情報を格納するものであり、地図ディスクの記憶容量（５４０ＭＢ）には及ばないものの、取り敢えず必要な地図情報だけを格納するのに充分な記憶容量を持つものである。
図３は、メモリカード３１に格納された地図情報を示す図であり、例えば、関東・中部地区の全体図Ｍ１（最小縮尺の地図）を第１層に位置させるとともに、同区分図Ｍ１／１〜Ｍ１／ｎ（中間縮尺の地図）を第２層に位置させ、且つ、同詳細図Ｍ１／１／１〜Ｍ１／１／ｍ（最大縮尺の地図）を第３層に位置させた階層構造を有している。この構造によれば、１枚の全体図に対して、区分図はｎ枚、詳細図はｍ枚格納されている。
【００１６】
なお、縮尺の関係は、「全体図」＜「区分図」＜「詳細図」で、図示の例ではこの３種類の縮尺地図が格納されているが、これは説明を簡単化するための便宜例に過ぎない。実際にはもっと多くの種類の縮尺地図が格納されており、それに伴ってメモリカード３１の階層構造も３層以上に複雑になっている。
また、地図情報は、道路データ、交差点データ、地図描画データ及び文字データなどを有しており、これらのデータは単独で又は組み合わせて用いられるようになっている。
【００１７】
図４は、ＣＰＵ４３で実行される「表示地図回転処理プログラム」の要部フローチャートである。このプログラムは所定の時間ごとに実行され、又は方位検出部４７の出力割り込みに応答して実行される。プログラムを開始すると、まず、方位検出部４７から方位検出信号を読み込み（Ｓ０）、その信号に基づいて、方位変化の有無を判定する（Ｓ１）。この判定は、先回実行時の方位検出部４７の出力と今回の方位検出部４７の出力との差分をとり、この差分値がノイズ等のマージン余裕を考慮したしきい値を越えたときに方位変化ありと判定する。方位変化なしの場合はプログラムを終了し、方位変化ありの場合は、“方位表示更新処理”を実行する（Ｓ２）。
【００１８】
ここで、方位表示更新処理とは、図５に示す方位マーク５０の表示を更新する処理である。このような方位マーク５０は、図５のようなデザインで画面上に大きく表示して電子コンパスのように用いることもできるし、また、画面のコーナ等に小さく表示して地図表示と併用することもできるように切り換え可能になっている。地図表示と併用する場合、この方位マーク５０は、地図表示の邪魔にならない液晶ディスプレイ２２の適宜位置（例えば、画面のコーナ部分）に表示される。方位マーク５０のデザインは液晶ディスプレイ２２の解像度や表示色などを考慮して適当に決めればよいが、少なくとも、以下のオブジェクトを備えていることが望ましい。
【００１９】
（１）東西南北を示すメッセージオブジェクト５１〜５４：
図では４５度方向に“北”、１３５度方向に“東”、２２５度方向に“南”、３１５度方向に“西”の各２バイト文字相当のメッセージオブジェクト５１〜５４を表示しているが、英語表記の方位の頭文字（ＮＷＥＳ）であってもよい。なお、各メッセージオブジェクト５１〜５４の図面上の表示位置は、方位検出部４７で検出された北方向を４５度（液晶ディスプレイ２２の上を０度とする）と仮定した場合の例である。
【００２０】
（２）方位指針オブジェクト５５〜６２：
図では４５度ごとの方向を示す８本の方位指針オブジェクト５５〜６２を表示しているが、この本数に限らない。２Ｎ本（但し、Ｎは２以上の整数）であればよい。なお、北方向を示す方位指針オブジェクトと南方向を示す方位指針オブジェクト（図では符号５５と５９の方位指針オブジェクト）については、色や塗りつぶしパターンを変えて他の方位指針オブジェクトと区別すべきである。
【００２１】
（３）実方位オブジェクト６４、６５：
方位検出部４７で検出された実方位（地図表示装置２０の上端側の方位、言い換えれば液晶ディスプレイ２２の上側の方位）を表示するためのオブジェクトである。例えば、現在の実方位を３００度とすると、図では方位指針オブジェクト５５〜６２の周囲に設けられたリング状目盛６３の外側にグラフィカルな逆三角形の実方位オブジェクト６４を表示し、さらに、方位マーク５０の下側に数値読取り用の実方位オブジェクト６５を表示している。これら二つの実方位オブジェクト６４、６５のうち特に逆三角形の実方位オブジェクト６４は必須である。後述するように、この実方位オブジェクト６４を表示地図の上指標として利用するからである。
【００２２】
上記の方位指針オブジェクト５５〜６２は等間隔（図では４５度間隔）で８本設けられているが、そのうちの４本は常に液晶ディスプレイ２２の上下左右を指している。例えば、図示の例では、０度方向の方位指針オブジェクト６２が液晶ディスプレイ２２の上を指し、９０度方向の方位指針オブジェクト５６が液晶ディスプレイ２２の右を指し、１８０度方向の方位指針オブジェクト５８が液晶ディスプレイ２２の下を指し、２７０度方向の方位指針オブジェクト６０が液晶ディスプレイ２２の左を指している。
【００２３】
そして、現在の北方向は４５度方向の方位指針オブジェクト５５で示されているから、液晶ディスプレイ２２の上を指し示す方位指針オブジェクト６２は、北西（方位角で３１５度）を示しているが、この方位角（３１５度）は方位ずれを含んでおり正しくない。方位ずれのない正しい方位角は実方位オブジェクト６４、６５で示された３００度である。したがって、実際の使用にあたっては、後述するように、方位指針オブジェクト６２を一応の目安として使い、実質的な図面の上方向は逆三角形の実方位オブジェクト６４の方向であるとみなして進行方向の判読等を行うことになる。
【００２４】
次に、地図情報の回転表示処理について説明する。方位表示更新処理を完了すると、まず、方位の変化が“所定角度”以上であるか否かを判定し（Ｓ３）、所定角度以上である場合は、さらに“不感帯”を越えているか否かを判定し（Ｓ４）、所定角度以上で且つ不感帯も越えている場合にその方位変化分だけ地図情報の方位を修正して液晶ディスプレイ２２の表示を更新する（Ｓ５）。
【００２５】
図６は、“所定角度”と“不感帯”を示す概念図である。図６において、θｉは前記方位指針オブジェクト５５〜６２の表示角度であり、その実値は０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度又は３１５度である。点Ｐを通るこれら角度の線６６は発明の要旨に記載の二等分線に相当する。
θｉの両側に設けられたΔθａとΔθａ′は上記所定角度（Δθａ＋Δθａ′は発明の要旨に記載の等分エリア）に相当し、方位検出部で検出された実方位がθｉ−Δθａ又はθｉ＋Δθａ′の範囲を超えたときにステップＳ３の判定結果がＹＥＳとなる。また、Δθｂ及びΔθｂ′は上記不感帯に相当し、方位検出部で検出された実方位がθｉ−Δθａ又はθｉ＋Δθａ′の範囲を超え、さらにΔθｂ又はΔθｂ′の範囲も越えたときにステップＳ４の判定結果がＹＥＳとなって、地図情報の方位修正（回転修正）が行われる。
【００２６】
したがって、以上の実施の形態によれば、方位検出部で検出された実方位がθｉ−Δθａ−Δθｂ又はθｉ＋Δθａ′＋Δθｂ′の範囲を超えない限り、地図情報の回転修正が行われないので、例えば、θｉ＝３１５度、Δθａ＝Δθａ′＝２２．５度、Δθｂ＝Δθｂ＝３度とすると、方位検出部で検出された実方位が２８９．５度から３４０．５度の範囲にあれば、地図情報の回転修正が行われないから、地図表示装置２０の微妙な方向変化に伴う表示地図の頻繁な書き換えを抑制でき、見やすさを改善することができる。
【００２７】
ところで、表示図面の上下左右はθｉで表されるが、このθｉと実方位とは正確に対応しない。最大で２２．５度＋３度（Δθａ＋Δｂ又はΔθａ＋Δｂ）の方位ずれを生じる可能性がある。しかし、本実施の形態では、二つの実方位オブジェクト６４、６５によって実方位を液晶ディスプレイ２２に表示するので、正しい方位を把握することができ、仮に上記の方位ずれを生じたとしても、表示地図と実際の地形との照合に際して何らの支障もない。既述のとおり、逆三角形の実方位オブジェクト６４を図面の上方向とみなして進行方向の判読等を行えばよいからである。
【００２８】
なお、本発明の実施の形態は、上記例示のものに限らない。その思想の範囲で様々な変形が可能であり、例えば、方位検出部で検出された実方位がθｉ−Δθａ−Δθｂ又はθｉ＋Δθａ′＋Δθｂ′の範囲を超えた場合でも、それが一時的なものであれば表示地図の方位修正を行わないようにしてもよい。
また、地磁気センサを傾けて使用した場合、正しく動作しないことがあるため、地図表示装置２０に傾斜センサを取り付け、地磁気センサの動作が不安定になる程度まで傾斜して使用された場合に液晶ディスプレイ２２に警告（例えば、“水平にしてください”）を表示するようにしてもよい。
上記実施の形態では、方位指針オブジェクトを８本（したがって、８方位）としているが、この本数は便宜値である。本数を増やすほど計測精度を高めることができる。実用上は１６本〜３２本あれば十分である。すなわち、必要上十分な計測精度を得られるとともに、地図の回転角度を計算するｓｉｎ、ｃｏｓの値も上記本数分だけ持てばよく、従来例のように予想される全ての値を持とうとするものに比べて遥かに少ないメモリ容量で済む。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、方位検出手段の方位測定範囲をＭ等分して各等分エリアを越えて方位検出手段の出力が変化した場合に方位修正を行うとともに、該方位修正を行う際は各等分エリアの二等分線上に地図情報の東西南北が一致するように方位修正を行うようにしたので、表示図面の向きが常にＭ個の等分エリアの二等分線の何れかに合致し、例えば、Ｍ＝８とすると、上記二等分線は「北」、「北東」、「東」、「東南」、「南」、「南西」、「西」、「北西」となるので、表示地図の向きを感覚的に把握しやすく、多少の方位ずれがあったとしても方向を合わせやすい。
したがって、システム本体の微妙な方向変化に伴う表示地図の書き換えを抑制し、しかも表示地図の方向と実際の地形の方向とを合わせやすいから、例えば、多方向の道が入り組んだ複雑な交差点での方位判断に支障をきたさない地図表示装置を提供できる。
また、あらかじめＭ等分したエリアの方位に地図の方位を合わせるので、地図の回転表示に必要なｓｉｎ、ｃｏｓの値を少なくでき、メモリ容量を削減してコストダウンを測ることができる。
しかも、方位検出手段で検出された方位を「実方位情報」としても表示できるようにし、且つ、この「実方位情報」の表示更新を、方位検出手段で検出された方位が変化する度に行うようにしたので、表示図面の向きがＭ個の等分エリアの二等分線の何れかに合致しない場合であっても、この実方位情報によって、表示画面の微細な方位変化を常に表示し続けることができる。
請求項２記載の発明によれば、傾斜検出手段の出力が基準値以内でないときに、地図情報の方位修正を行わず、所要の警告を発するので、特に地磁気センサを方位検出手段に用いた場合の不都合（傾けて使用すると正しく動作しないことがある）を回避できる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明において、各等分エリアを越えて方位検出手段の出力が変化したうえ、若干の不感帯も越えた場合に方位修正を行うので、方位修正の実行動作にヒステリシス特性を持たせることができ、等分エリア境界での頻繁な修正動作を回避することができる。
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明において、各等分エリアを越えて方位検出手段の出力が変化した場合、その越えた時間が一時的なものである場合は方位修正を行わないので、不要な方位修正を回避することができる。
請求項５記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明において、表示制御手段は、前記方位検出手段で検出された方位が前記Ｍ等分した等分エリアの何れかのエリアにある時はこのエリアの前記二等分線上の向きに沿って行う方位の表示を、前記地図表示と同時にあるいは地図表示から独立して行うので、この表示を利用することにより、特に方位ずれがある場合の表示地図の向きを正しく認識することができる。
また、方位表示の方向と回転表示した地図の方位とが一致するので、方位の読取りが容易であるうえ、方位の誤解も生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】地図表示装置の外観図である。
【図２】地図表示装置の内部ブロック図である。
【図３】メモリカード内の地図情報の格納構造図である。
【図４】表示地図回転処理プログラムのフローチャートである。
【図５】方位マークのレイアウト図である。
【図６】所定角度と不感帯の概念図である。
【図７】車載用ナビゲーションシステムの構成図である。
【図８】マップサーバから携帯用の地図表示装置へ地図情報をダウンロードする際の概念図である。
【図９】表示地図の回転修正図である。
【図１０】公報記載の技術による表示地図の回転修正図である。
【符号の説明】
Δθａ＋Δθａ′ 等分エリア
Δθｂ、Δθｂ′ 不感帯
３１ メモリカード（格納手段）
４０ ＧＰＳ受信部（位置検出手段）
４３ ＣＰＵ（検索手段、修正手段、表示制御手段）
４５ 表示部（表示手段）
４７ 方位検出部（方位検出手段）
６６ 線（二等分線）
Claims (5)
- 自身の現在位置を検出する位置検出手段と、
自身の方位を検出する方位検出手段と、
地図情報を格納する格納手段と、
前記位置検出手段で検出された現在位置に対応する地図情報を前記格納手段から検索する検索手段と、
前記検索された地図情報の向きを前記方位検出手段で検出された方位に基づいて修正する修正手段と、
前記修正手段から出力された地図情報と現在位置を示すマークとを合成処理して表示手段に表示させると共に、前記方位検出手段で検出された方位を実方位情報として表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、
前記修正手段は、前記方位検出手段の方位測定範囲をＭ等分して各等分エリアを越えて前記方位検出手段の出力が変化した場合に前記地図情報の方位修正を行うとともに、該方位修正を行う際は各等分エリアの二等分線上に地図情報の東西南北が一致するように方位修正を行い、且つ、前記方位検出手段で検出された方位が変化する度に前記実方位情報の表示更新を行うことを特徴とする地図表示装置。 - 自身の現在位置を検出する位置検出手段と、
自身の方位を検出する方位検出手段と、
自身の傾斜を検出する傾斜検出手段と、
地図情報を格納する格納手段と、
前記位置検出手段で検出された現在位置に対応する地図情報を前記格納手段から検索する検索手段と、
前記検索された地図情報の向きを前記方位検出手段で検出された方位に基づいて修正する修正手段と、
前記修正手段から出力された地図情報と現在位置を示すマークとを合成処理して表示手段に表示させると共に、前記方位検出手段で検出された方位を実方位情報として表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、
前記修正手段は、
前記傾斜検出手段の出力が基準値以内のときに、前記方位検出手段の方位測定範囲をＭ等分して各等分エリアを越えて前記方位検出手段の出力が変化した場合に前記地図情報の方位修正を行うとともに、該方位修正を行う際は各等分エリアの二等分線上に地図情報の東西南北が一致するように方位修正を行い、且つ、前記方位検出手段で検出された方位が変化する度に前記実方位情報の表示更新を行う一方、
前記傾斜検出手段の出力が基準値以内でないときに、所要の警告を発することを特徴とする地図表示装置。 - 前記修正手段は、前記各等分エリアを越えて前記方位検出手段の出力が変化したうえ、若干の不感帯も越えた場合に前記地図情報の方位修正を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の地図表示装置。
- 前記修正手段は、前記各等分エリアを越えて前記方位検出手段の出力が変化した場合、その越えた時間が一時的なものである場合は前記地図情報の方位修正を行わないことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の地図表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記方位検出手段で検出された方位が前記Ｍ等分した等分エリアの何れかのエリアにある時はこのエリアの前記二等分線上の向きに沿って行う方位の表示を、前記地図表示と同時にあるいは地図表示から独立して行うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の地図表示装置。
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